JPH05296283A - Shock absorber - Google Patents
Shock absorberInfo
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- JPH05296283A JPH05296283A JP9310792A JP9310792A JPH05296283A JP H05296283 A JPH05296283 A JP H05296283A JP 9310792 A JP9310792 A JP 9310792A JP 9310792 A JP9310792 A JP 9310792A JP H05296283 A JPH05296283 A JP H05296283A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、路面から車輪を介して
車室内側に伝達される振動を防止する場合などに適用さ
れる緩衝装置に関し、その他衝撃力の緩和などにも適用
されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber applied to prevent vibration transmitted from the road surface to the inside of a vehicle through wheels, and is also applied to alleviate impact force. Is.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、振動受部となる車両の車室部
分と振動発生部となる車輪部分との間には、ショックア
ブソーバである緩衝装置が配設されていて、路面の凹凸
などから車輪に発生する定常的あるいは過渡的な振動等
をこの緩衝装置が吸収し、車室内側に伝達されるのを阻
止するような構造となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a shock absorber, which is a shock absorber, is disposed between a vehicle compartment, which is a vibration receiving portion, and a wheel portion, which is a vibration generating portion. The shock absorbing device absorbs steady or transient vibrations generated in the wheels and prevents the vibrations from being transmitted to the inside of the vehicle.
【0003】すなわち、この緩衝装置としては、例えば
車輪側に取り付けられると共にオイルなどが封入された
緩衝機構であるダンパを有した緩衝装置の本体と、この
本体から伸びると共に車室を形成する車体側に先端側が
連結されて取り付けられるロッドとを具備する他、コイ
ルスプリング等の弾性体が本体とロッドとの間に介在さ
れた構造のものが知られている。そして、車両が路面上
を走行して振動が発生した場合には、弾性体の制振機能
及び、ダンパ内の流体の粘性抵抗等で振動を吸収し、振
動の伝達を阻止するようになっている。That is, as the shock absorber, for example, a main body of the shock absorber having a damper which is attached to a wheel side and which is filled with oil and the like, and a vehicle body side which extends from the main body and forms a passenger compartment There is also known a structure in which an elastic body such as a coil spring is interposed between the main body and the rod, in addition to a rod to which the tip side is connected and attached. When the vehicle travels on the road surface and vibration is generated, the vibration damping function of the elastic body and the viscous resistance of the fluid in the damper absorb the vibration to prevent the vibration from being transmitted. There is.
【0004】また、路面の凹凸により発生する振動は車
室内における騒音の原因となるが、振動には、車両が定
常走行する際に発生する定常的な振動の他、路面に設置
された突起物などを乗り越す際に発生する衝撃力からの
変位に伴う過渡的な振動があり、定常的な振動と過渡的
な振動とでは振動の周波数に相違がある。すなわち、過
渡的な振動は定常的な振動に対して一般に高周波帯域の
振動となり、これら全ての範囲の振動を低減するには、
従来のような構造の緩衝装置では不十分であった。Further, the vibration generated by the unevenness of the road surface causes noise in the passenger compartment. The vibration includes not only the steady vibration generated when the vehicle runs steadily but also the projections installed on the road surface. There is a transient vibration that accompanies displacement from the impact force that occurs when riding over a vehicle, and there is a difference in the vibration frequency between the steady vibration and the transient vibration. That is, the transient vibration is generally a vibration in the high frequency band with respect to the steady vibration, and to reduce the vibration in all of these ranges,
A shock absorber having a conventional structure has been insufficient.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
緩衝装置では、広範囲な周波数の振動が充分に低減され
ず、振動の種類によっては振動受部側に大きな振動が伝
達されることになり、車室内の騒音が十分低減されない
欠点を有することになる。As described above, in the conventional shock absorber, the vibration of a wide range of frequencies is not sufficiently reduced, and depending on the type of vibration, a large vibration is transmitted to the vibration receiving portion side. Therefore, there is a drawback that the noise in the passenger compartment is not sufficiently reduced.
【0006】本発明は、上記事実を考慮し、内部に防振
材を設置すると共に振動受部側に伝達される振動が低減
されるように防振材に変位を付与して、防振特性を向上
し、さらには車室内の騒音を低減し得る緩衝装置を提供
することを目的とする。In consideration of the above facts, the present invention installs a vibration isolator inside and imparts a displacement to the vibration isolator so that the vibration transmitted to the vibration receiving portion side is reduced, and the vibration isolating characteristic is obtained. It is an object of the present invention to provide a shock absorber capable of improving the noise and further reducing the noise in the vehicle interior.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明による緩衝装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結され且つ振動
を減衰する緩衝機構を有した本体と、振動発生部及び振
動受部の他方に先端側が連結され且つ前記本体の緩衝機
構に基端側が伸縮可能に取り付けられるロッドと、前記
ロッドに対して変位可能に取り付けられ且つ振動発生部
から伝達された振動による前記ロッドの伸縮を変位によ
り低減するだけの質量を有した防振材と、前記防振材に
隣接して位置し且つ前記防振材を変位させる変位付与手
段と、少なくとも振動発生部側あるいは振動受部側のい
ずれかに設置され且つ振動発生部あるいは振動受部の振
動を検出するセンサと、前記変位付与手段及び前記セン
サに接続され且つ前記変位付与手段の動作を前記センサ
よりの信号に基づき制御する制御部とを有することを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A shock absorber according to the present invention comprises a main body having a shock absorbing mechanism which is connected to one of a vibration generating section and a vibration receiving section and attenuates vibration, and the other of the vibration generating section and the vibration receiving section. A rod having a distal end connected to and a base end capable of expanding and contracting attached to the buffer mechanism of the main body, and the displacement of expansion and contraction of the rod due to the vibration transmitted from the vibration generating unit and displaceably attached to the rod. A vibration damping material having a mass that is reduced, a displacement imparting means that is located adjacent to the vibration damping material and displaces the vibration damping material, and at least one of the vibration generating portion side or the vibration receiving portion side. A sensor that is installed and detects the vibration of the vibration generating unit or the vibration receiving unit, and the displacement applying unit and the operation of the displacement applying unit that is connected to the sensor based on a signal from the sensor. And having a Gosuru controller.
【0008】[0008]
【作用】本体とロッドの基端側との間に緩衝機構が介在
されており、ロッドに防振材が変位可能に取り付けられ
ている。また、変位付与部材が防振材に隣接して位置す
ると共にセンサが少なくとも振動発生部側あるいは振動
受部側のいずれかに設置されている。そして、制御部が
変位付与手段及びセンサに接続されている。A buffer mechanism is interposed between the main body and the base end side of the rod, and a vibration isolator is displaceably attached to the rod. Further, the displacement imparting member is positioned adjacent to the vibration isolator, and the sensor is installed at least on either the vibration generating portion side or the vibration receiving portion side. Then, the control unit is connected to the displacement applying unit and the sensor.
【0009】以上より、本体あるいはロッドのいずれか
に連結された振動発生部側から振動が伝達されると、緩
衝機構により振動が減衰される。さらに、センサが振動
発生部あるいは振動受部の振動を検出し、このセンサの
検出信号に基づいて変位付与手段の動作を制御する。従
って、変位付与手段が振動を低減するように、例えば振
動の位相と逆方向に防振材を変位させ、結果として、防
振材の質量と変位の際の加速度とで振動に対向した力を
生じさせて、振動受部側への振動の伝達を防止する。As described above, when the vibration is transmitted from the vibration generating portion side connected to either the main body or the rod, the vibration is damped by the buffer mechanism. Further, the sensor detects the vibration of the vibration generating section or the vibration receiving section, and controls the operation of the displacement applying means based on the detection signal of this sensor. Therefore, for example, the displacement imparting means displaces the vibration isolator in a direction opposite to the phase of the vibration so as to reduce the vibration, and as a result, a force that opposes the vibration is generated by the mass of the vibration isolator and the acceleration at the time of displacement. The vibration is prevented from being transmitted to the vibration receiving portion side.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本発明に係る緩衝装置の第1実施例を
図1に示し、この図に基づき第1実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a first embodiment of a shock absorber according to the present invention is shown in FIG. 1, and the first embodiment will be explained based on this drawing.
【0011】本実施例の断面図を表す図1に示すよう
に、この緩衝装置70の下部側を形成すると共に内部に
図示しないダンパを有した本体12が図示しない車輪側
に連結されており、車輪が路面に設置することとなる。
本体12からは、基端側がダンパに伸縮可能に取り付け
られて、ダンパにより往復動が緩和されるロッド14が
図上、上下方向に伸びていて、その上端部である先端側
には小径の雄ねじ部16が形成されている。また、雄ね
じ部16の下端側にはワッシャ状に形成された支持板2
0がナット18の螺合により固定されており、本体12
の上端にもロッド14に挿入された同様の支持板22が
固定されていて、これら支持板20、22の間にコイル
スプリング24が支持板20、22を離間するように介
在されている。As shown in FIG. 1 which is a sectional view of this embodiment, a main body 12 which forms a lower side of the shock absorber 70 and has a damper (not shown) therein is connected to a wheel side (not shown), Wheels will be installed on the road surface.
From the main body 12, a rod 14 is attached to the damper at the base end side so that it can expand and contract, and the reciprocating motion is eased by the damper. The rod 14 extends in the vertical direction in the figure. The part 16 is formed. Further, a support plate 2 formed in a washer shape on the lower end side of the male screw portion 16
0 is fixed by screwing a nut 18, and the main body 12
A similar supporting plate 22 inserted into the rod 14 is fixed to the upper end of the coil 14, and a coil spring 24 is interposed between the supporting plates 20 and 22 so as to separate the supporting plates 20 and 22 from each other.
【0012】さらに、支持板20とナット18との間に
は、円管状をした連結材26の底部26Aが挾まれてお
り、連結材26が支持板20と共にロッド14に固定さ
れることとなる。連結材26の底部26Aから直立した
環状部26Bの外周には、弾性体であるゴム材28が全
周にわたって加硫接着されており、このゴム材28の外
周面は、リング状に形成されたストラット外筒である取
付金具30の内周面に加硫接着されている。そして、取
付金具30からはフランジ部30Aが外周側に伸びてい
て、車体32にボルト34を介して固定されている。従
って、これら連結材26、ゴム材28及び取付金具30
等を介して車体32にロッド14が連結されている。Further, a bottom portion 26A of a circular pipe-shaped connecting member 26 is sandwiched between the supporting plate 20 and the nut 18, and the connecting member 26 is fixed to the rod 14 together with the supporting plate 20. .. A rubber material 28, which is an elastic body, is vulcanized and adhered over the entire circumference to the outer circumference of an annular portion 26B that stands upright from the bottom portion 26A of the connecting material 26, and the outer peripheral surface of this rubber material 28 is formed in a ring shape. It is vulcanized and adhered to the inner peripheral surface of the mounting bracket 30, which is an outer strut cylinder. A flange portion 30A extends from the mounting member 30 to the outer peripheral side and is fixed to the vehicle body 32 via bolts 34. Therefore, the connecting member 26, the rubber member 28, and the mounting bracket 30
The rod 14 is connected to the vehicle body 32 via the above.
【0013】一方、雄ねじ部16の上端部には、円管状
に形成されると共に連結材26に緩く嵌合するように下
部側が細径となった収納体36が、雄ねじ部16に螺合
されて固定されており、収納体36の外周部を形成する
環状部36B内の空間には、収納体36の底部36Aか
ら突出した円柱状の鉄心37が位置し、この鉄心37の
外周面には、コイル46が巻き付けられており、鉄心3
7の上端部にはフランジ状の上端板37Aが形成されて
いる。このコイル46の両端部からは、それぞれ電源4
0に繋がる配線60、61が伸びていて、電源40から
コイル46に電流が供給され得るようになっている。On the other hand, at the upper end portion of the male screw portion 16, a housing body 36 formed in a circular tube shape and having a smaller diameter on the lower side so as to be loosely fitted to the connecting member 26 is screwed to the male screw portion 16. A cylindrical iron core 37 protruding from the bottom 36A of the storage body 36 is located in the space inside the annular portion 36B that forms the outer peripheral portion of the storage body 36. , The coil 46 is wound, and the iron core 3
A flange-shaped upper end plate 37A is formed on the upper end portion of 7. From both ends of this coil 46, the power source 4
The wires 60 and 61 connected to 0 are extended so that current can be supplied from the power supply 40 to the coil 46.
【0014】収納体36内であって鉄心37の上部側に
は、収納体36の環状部36B内壁面に外周側が全周に
わたって加硫接着されたゴム製であってリング状をした
弾性部材である支持材52が位置すると共に、支持材5
2の内周側が全周にわたって加硫接着された円板状の防
振材54が配置されている。この防振材54は、例えば
鋼製などの磁力により吸着される部材で形成され、車輪
側からの振動を低減するのに充分な質量を有するだけの
体積を有している。つまり、防振材54が収納体36内
で変位可能に取り付けられると共に、防振材54を変位
させるように防振材54に隣接して変位付与手段となる
コイル46及び鉄心37が位置している。Inside the housing 36, on the upper side of the iron core 37, there is a ring-shaped elastic member made of rubber whose outer peripheral side is vulcanized and adhered to the inner wall surface of the annular portion 36B of the housing 36. A certain support material 52 is located and the support material 5
A disk-shaped vibration-damping material 54, which is vulcanized and adhered over the entire circumference on the inner peripheral side of 2, is arranged. The vibration isolator 54 is formed of a member such as steel that is attracted by a magnetic force, and has a volume sufficient to reduce the vibration from the wheel side. In other words, the vibration isolator 54 is displaceably mounted in the housing 36, and the coil 46 and the iron core 37, which are the displacement imparting means, are positioned adjacent to the vibration isolator 54 so as to displace the vibration isolator 54. There is.
【0015】以上より、コイル46及び鉄心37により
磁界を形成し、あるいは消滅させて、ロッド14側で生
じる振動と逆位相の振動を、鉄心37側への吸引および
支持材52の弾性による引き戻しにより、収納体36内
で防振材54に与えることが可能になり、結果として、
ダンパによる振動の減衰が不十分であって収納体36に
車輪側からの振動がロッド14を介して伝達された場合
であっても、防振材54が支持材52を介して振動の変
位方向と逆方向に収納体36を引張ることとなって、収
納体36及び収納体36が固定されたロッド14の振幅
を小さくすることができる。As described above, a magnetic field is formed or eliminated by the coil 46 and the iron core 37, and vibration having a phase opposite to the vibration generated on the rod 14 side is attracted to the iron core 37 side and pulled back by the elasticity of the support member 52. , It becomes possible to give the vibration isolator 54 in the storage body 36, and as a result,
Even if the vibrations due to the dampers are not sufficiently damped and the vibrations from the wheel side are transmitted to the housing 36 through the rods 14, the vibration isolator 54 displaces the vibrations through the support members 52. By pulling the container 36 in the opposite direction, the amplitude of the container 36 and the rod 14 to which the container 36 is fixed can be reduced.
【0016】一方、連結材26には、第1の加速度セン
サ56がねじ止めなどにより固定されていて、振動受部
側である車体32には、第2の加速度センサ58が同じ
くねじ止めなどにより固定されていて、それぞれロッド
14の振動及び車体32の振動を検出し得るようになっ
ている。そして、これら加速度センサ56、58は、制
御部であるコントローラ38に接続されており、このコ
ントローラ38がコイル46の電源40に接続され、コ
ントローラ38により電源40からコイル46に加えら
れる電圧及び電流が制御されるようになっている。On the other hand, a first acceleration sensor 56 is fixed to the connecting member 26 by screwing or the like, and a second acceleration sensor 58 is similarly screwed to the vehicle body 32 on the vibration receiving side. It is fixed so that the vibration of the rod 14 and the vibration of the vehicle body 32 can be detected respectively. The acceleration sensors 56 and 58 are connected to a controller 38, which is a control unit, and the controller 38 is connected to a power source 40 of a coil 46 so that a voltage and a current applied from the power source 40 to the coil 46 by the controller 38 can be applied. It is controlled.
【0017】次に本実施例の作用を説明する。本実施例
の緩衝装置70が搭載された車両が路面上を走行する
と、路面の凹凸が車輪を介して緩衝装置70の本体12
に伝達される。本体12内のダンパは吸振主体として作
用し、ダンパ内に形成されたオリフィス空間で生ずる液
体流動の粘性抵抗に基づいて減衰作用が発生し、この減
衰作用で防振効果を生じさせることができる。 また、
加速度センサ56が振動発生部側となるロッド14の振
動を加速度の形として検出し、この検出値を加速度α1
とする。コントローラ38では、この加速度α1 に予め
定められた所定のゲイン−Aを与えて−A・α1 とし、
この−A・α1 に比例する電圧を電源40がコイル46
に加えるようする。この後、加速度センサ58が車体6
2の振動を同じく加速度の形で検出し、この検出値を加
速度α2 として、加速度α2 が0に近づくようにコント
ローラ38にフィードバックをかける。そして、ゲイン
−Aの値を変え、この変更された新たなゲインの値に基
づいて、コントローラ38がコイル46に加える電圧を
制御する。さらに以上の説明の流れを繰り返すこととす
る。Next, the operation of this embodiment will be described. When a vehicle equipped with the shock absorber 70 of the present embodiment travels on a road surface, the unevenness of the road surface causes the main body 12 of the shock absorber 70 via the wheels.
Be transmitted to. The damper in the main body 12 acts as a vibration absorbing body, and a damping action occurs based on the viscous resistance of the liquid flow generated in the orifice space formed in the damper, and this damping action can produce a vibration damping effect. Also,
The acceleration sensor 56 detects the vibration of the rod 14 on the vibration generating side as an acceleration, and the detected value is the acceleration α1.
And The controller 38 gives a predetermined gain -A to the acceleration α1 to obtain -A · α1,
The power supply 40 produces a voltage proportional to −A · α1 by the coil 46.
To be added to. After this, the acceleration sensor 58
The vibration of 2 is also detected in the form of acceleration, and the detected value is used as acceleration α2 to feed back to the controller 38 so that the acceleration α2 approaches 0. Then, the value of the gain-A is changed, and the controller 38 controls the voltage applied to the coil 46 based on the changed new gain value. Furthermore, the flow of the above description will be repeated.
【0018】つまり、コイル46に流れる電流に基づき
磁界を形成して鉄心37を磁化し、鉄心37の磁化によ
り、防振材54を吸引して近づける。また、鉄心37の
磁化が消滅したときには、支持材52の弾性で防振材5
4を図上、上方に引き戻すこととする。従って、加速度
センサ56で検出された連結材26の振動と例えば逆位
相で防振材54が振動するように電源40を制御する
と、防振材54の質量と振動に伴う加速度で、連結材2
6と共に振動する収納体36及びロッド14の振動が低
減されることなる。That is, a magnetic field is formed on the basis of the current flowing through the coil 46 to magnetize the iron core 37, and the magnetization of the iron core 37 attracts the vibration isolator 54 to bring it closer. When the magnetization of the iron core 37 disappears, the elasticity of the support member 52 causes the vibration isolator 5 to move.
4 is pulled back upward in the figure. Therefore, if the power source 40 is controlled so that the vibration isolator 54 vibrates in a phase opposite to the vibration of the coupling member 26 detected by the acceleration sensor 56, for example, the mass of the vibration isolator 54 and the acceleration associated with the vibration cause the coupling member 2 to move.
The vibration of the container 36 and the rod 14 that vibrate together with 6 is reduced.
【0019】以上より、振動に対応して変位する防振材
54をロッド14が支持している為、従来の緩衝装置と
比較して、例えば定常的な振動から過渡的な振動までの
幅広い周波数の振動に対応して振動の低減が可能とな
り、車室内における騒音低減が図られる。As described above, since the rod 14 supports the vibration damping material 54 which is displaced in response to vibration, compared with the conventional shock absorber, for example, a wide range of frequencies from steady vibration to transient vibration can be obtained. It is possible to reduce the vibration corresponding to the vibration, and noise in the passenger compartment can be reduced.
【0020】次に、本実施例に係る緩衝装置の第2実施
例を図2に示し、この図に基づき第2実施例を説明す
る。尚、第1実施例で説明した部材と同一の部材には同
一の符号を付し、重複した説明を省略する。Next, a second embodiment of the shock absorber according to this embodiment is shown in FIG. 2, and the second embodiment will be described based on this drawing. The same members as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【0021】本実施例の断面図を表す図2に示すよう
に、この緩衝装置80の収納体36内であって鉄心37
の上部側には、収納体36の環状部36B内壁面に外周
側が全周にわたって加硫接着されたゴム製であってリン
グ状をした弾性部材である支持材52が位置すると共
に、支持材52の内周側が全周にわたって加硫接着され
た取付材72が配置されている。この取付材72は、そ
の上端側が頂板部72Aにより閉鎖された円管状をして
おり、頂板部72Aの下面側には、円柱状の防振材とな
る磁石76が接着剤などで固定されていて、その下端側
には鉄心37の上端板37Aに対向するように鋼製の下
端板78が接着されて固定されている。そして、磁石7
6は、車輪側からの振動を低減するのに充分な質量を有
するだけの体積を有している。つまり、磁石76及び取
付材72等が一体となって形成される防振材74が収納
体36内で変位可能に取り付けられると共に、防振材7
4を変位させるように防振材74に隣接して変位付与手
段となるコイル46及び鉄心37が位置している。As shown in FIG. 2, which is a sectional view of the present embodiment, the iron core 37 is provided inside the housing 36 of the shock absorber 80.
A support member 52, which is an elastic member in the shape of a ring and made of rubber, the outer peripheral side of which is vulcanized and adhered to the inner wall surface of the annular portion 36B of the storage body 36, is located on the upper side of The mounting member 72 is arranged by vulcanization bonding on the inner circumference side of the entire circumference. The mounting member 72 has a cylindrical shape whose upper end side is closed by a top plate portion 72A, and a cylindrical magnet 76 serving as a vibration isolator is fixed to the lower surface side of the top plate portion 72A with an adhesive or the like. A lower end plate 78 made of steel is bonded and fixed to the lower end side of the iron core 37 so as to face the upper end plate 37A of the iron core 37. And the magnet 7
6 has a sufficient volume to reduce vibration from the wheel side. That is, the vibration damping material 74, which is integrally formed with the magnet 76 and the mounting material 72, is mounted so as to be displaceable in the housing 36, and the vibration damping material 7 is also attached.
The coil 46 and the iron core 37, which serve as displacement imparting means, are positioned adjacent to the vibration isolator 74 so as to displace the coil 4.
【0022】従って、コイル46及び鉄心37により形
成される磁界を正逆転することにより、ロッド14に生
じる振動と逆位相の振動を、鉄心37側への吸引、鉄心
37側からの反発及び、支持材52での引き戻しによ
り、収納体36内で防振材74に与えることが可能にな
り、結果として、収納体36に車輪側からの振動がロッ
ド14を介して伝達された場合であっても、防振材74
が支持材52を介して振動の変位方向と逆方向に収納体
36を引張ることとなって、収納体36及び収納体36
が固定されたロッド14の振幅を小さくすることがで
き、車室内の騒音も低減できる。Therefore, by reversing the magnetic field formed by the coil 46 and the iron core 37 in the normal direction, vibrations in the opposite phase to the vibrations generated in the rod 14 are attracted to the iron core 37 side, repelled from the iron core 37 side, and supported. By pulling back with the material 52, it becomes possible to give it to the vibration isolator 74 in the storage body 36, and as a result, even when vibration from the wheel side is transmitted to the storage body 36 via the rod 14. , Anti-vibration material 74
Pulls the container 36 in the direction opposite to the vibration displacement direction via the support member 52, and the container 36 and the container 36 are pulled.
It is possible to reduce the amplitude of the rod 14 to which is fixed, and it is possible to reduce the noise in the vehicle compartment.
【0023】尚、この際防振材74の下端板78外表面
が磁石76により、常時磁化されている為、鉄心37が
磁化された場合は、小さな磁界で第1実施例と同様の変
位が得られ、鉄心37の磁化が消滅した場合は、鉄心3
7と下端板78との間の吸引で図4に示す位置に防振材
74の位置が維持される。また、本実施例において、磁
石76を取付材72と下端板78とで挾む構造とした
が、磁石で一体的に形成することとしてもよい。At this time, since the outer surface of the lower end plate 78 of the vibration isolator 74 is always magnetized by the magnet 76, when the iron core 37 is magnetized, the same displacement as in the first embodiment can be performed with a small magnetic field. If the magnetization of the iron core 37 disappears, the iron core 3 is obtained.
The position of the vibration isolator 74 is maintained at the position shown in FIG. 4 by the suction between the 7 and the lower end plate 78. Further, in the present embodiment, the magnet 76 has the structure in which the mounting member 72 and the lower end plate 78 sandwich the magnet 76, but the magnet 76 may be formed integrally with the magnet.
【0024】次に、本実施例に係る緩衝装置の第3実施
例を図3及び図4に示し、これらの図に基づき第3実施
例を説明する。尚、第1実施例で説明した部材と同一の
部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。Next, a third embodiment of the shock absorber according to this embodiment is shown in FIGS. 3 and 4, and the third embodiment will be described with reference to these drawings. The same members as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【0025】本実施例の断面図を表す図3及び図3の4
−4矢視断面図を表す図4に示すように、この緩衝装置
90の取付金具30の上端部から突出した支持部30B
には、ボルト82を介して防振材84の基端側が固定さ
れている。この防振材84の基端側からは、突起物など
の乗り越し時に発生する車輪の空洞共鳴からの衝撃力に
基づく過渡的な振動に対応すべく、例えば250Hzの
振動周波数で防振材84が共振するように寸法が設定さ
れた板ばね部84Aが伸びていて、その先端部であって
鉄心37に対向する位置に円板状の質量部84Bが形成
されている。この質量部84Bは、例えば鋼製などの磁
力により吸着される部材で形成され、車輪側からの振動
を低減するのに充分な質量を有するだけの体積を有して
いる。つまり、防振材84の質量部84Bが弾性を有す
る板ばね部84Aを介して取付金具30に変位可能に取
り付けられると共に、防振材84を変位させるように防
振材54に隣接して変位付与手段となるコイル46及び
鉄心37が位置している。3 and 4 showing the cross-sectional view of this embodiment.
As shown in FIG. 4 which is a cross-sectional view taken along the arrow -4, the support portion 30B protruding from the upper end portion of the mounting bracket 30 of the shock absorber 90
The base end side of the vibration-proof material 84 is fixed to this via a bolt 82. From the base end side of the vibration-proof material 84, the vibration-proof material 84 has a vibration frequency of 250 Hz, for example, in order to cope with transient vibration based on the impact force from the cavity resonance of the wheel generated when the vehicle overhangs a projection or the like. A leaf spring portion 84A whose dimensions are set so as to resonate extends, and a disc-shaped mass portion 84B is formed at a tip end portion thereof facing the iron core 37. The mass portion 84B is formed of a member such as steel that is attracted by a magnetic force, and has a volume sufficient to reduce vibration from the wheel side. That is, the mass portion 84B of the vibration isolator 84 is displaceably attached to the mounting member 30 via the elastic plate spring portion 84A, and is displaced adjacent to the vibration isolator 54 so as to displace the vibration isolator 84. The coil 46 and the iron core 37, which are the applying means, are located.
【0026】以上より、コイル46及び鉄心37により
磁界を形成し、あるいは消滅させて、ロッド14側で生
じる振動と逆位相の振動を、鉄心37側への吸引および
支持材52での引き戻しにより、収納体36上で防振材
84に与えることが可能になる。From the above, by forming or extinguishing the magnetic field by the coil 46 and the iron core 37, the vibration having a phase opposite to the vibration generated on the rod 14 side is attracted to the iron core 37 side and pulled back by the support member 52. It becomes possible to apply the vibration damping material 84 on the storage body 36.
【0027】この際、突起物などの乗り越し時における
過渡的な大入力の振動に対応すべく板ばね部84Aのば
ね定数が調整されている為、この大入力の振動の周波数
である250Hzの周波数に質量部84Bの共振点が一
致することとなる。従って、本実施例においては質量部
84Bが変位し易いように板ばね部84Aにより片持ち
状に支持され、また共振点が一致していることから、よ
り少ない消費電力で大入力の振動を低減することが出来
る。At this time, since the spring constant of the leaf spring portion 84A is adjusted in order to cope with the transient large input vibration when passing over a protrusion, the frequency of the large input vibration is 250 Hz. The resonance point of the mass portion 84B coincides with. Therefore, in this embodiment, since the mass portion 84B is supported in a cantilever manner by the leaf spring portion 84A so that the mass portion 84B can be easily displaced, and the resonance points coincide with each other, the large input vibration is reduced with less power consumption. You can do it.
【0028】次に、本実施例に係る緩衝装置の第4実施
例を図5に示し、この図に基づき第4実施例を説明す
る。尚、第1実施例で説明した部材と同一の部材には同
一の符号を付し、重複した説明を省略する。Next, a fourth embodiment of the shock absorber according to this embodiment is shown in FIG. 5, and the fourth embodiment will be described based on this drawing. The same members as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【0029】本実施例の断面図を表す図5に示すよう
に、この緩衝装置100の雄ねじ部16の上端部には、
円管状に形成されると共に連結材26に緩く嵌合するよ
うに位置した鉄心97が雄ねじ部16に螺合されて固定
されており、鉄心97の外周部を形成する環状部97B
の外周面には、コイル96が巻き付けられていて、ボイ
スコイルのようになっている。このコイル96の両端部
からは、それぞれ電源40に繋がる配線60、61が伸
びていて、電源40からコイル96に電流が供給され得
るようになっている。As shown in FIG. 5, which is a sectional view of the present embodiment, the upper end portion of the male screw portion 16 of the shock absorber 100 has:
An iron core 97, which is formed in a circular tube shape and is located so as to be loosely fitted to the connecting member 26, is screwed and fixed to the male screw portion 16, and an annular portion 97B forming an outer peripheral portion of the iron core 97.
A coil 96 is wound around the outer peripheral surface of the so as to form a voice coil. Wirings 60 and 61 respectively connected to the power source 40 extend from both ends of the coil 96 so that current can be supplied from the power source 40 to the coil 96.
【0030】一方、取付金具30の上端部から突出した
支持部30Bには、ボルト82を介して防振材94の基
端側が螺合されて固定されている。この防振材94の基
端側からは、例えば過渡的な大入力に対応すべく、所定
の振動周波数で防振材94が共振するように寸法が設定
された板ばね部94Aが伸びていて、その先端部であっ
て鉄心97に対向する位置に円板状の質量部94Bが形
成されている。この質量部94Bは、例えば鋼製などの
磁力により吸着される部材で形成され、車輪側からの振
動を低減するのに充分な質量を有するだけの体積を有し
ている。そして、コイル96の外周全周にわたってコイ
ル96を覆うように、質量部84Bの下面側から円環状
の直立部94Cがコイル96に対向するように伸びてい
る。また、質量部84Bの下面側中央部には、鉄心97
内に円板状の磁石98が嵌入するように、この磁石98
が接着剤などで接着されて固定されており、磁石98の
下面側には、円板状の鋼板99が同じく接着剤などによ
り接着されて固定されている。On the other hand, the base end side of the vibration-proof material 94 is screwed and fixed to the support portion 30B protruding from the upper end portion of the mounting member 30 via a bolt 82. From the base end side of the vibration isolator 94, for example, a leaf spring portion 94A whose size is set so that the vibration isolator 94 resonates at a predetermined vibration frequency extends in order to cope with a large transient input. A disk-shaped mass portion 94B is formed at the tip of the core portion 97 so as to face the iron core 97. The mass portion 94B is formed of a member such as steel that is attracted by a magnetic force, and has a volume sufficient to reduce the vibration from the wheel side. Then, an annular upright portion 94C extends from the lower surface side of the mass portion 84B so as to face the coil 96 so as to cover the coil 96 over the entire outer circumference of the coil 96. In addition, an iron core 97 is provided in the central portion on the lower surface side of the mass portion 84B.
The magnet 98 is inserted so that the disk-shaped magnet 98 is fitted therein.
Are adhered and fixed by an adhesive or the like, and a disk-shaped steel plate 99 is also adhered and fixed by an adhesive or the like on the lower surface side of the magnet 98.
【0031】つまり、防振材94の質量部94Bが板ば
ね部94Aを介して取付金具30に変位可能に取り付け
られると共に、防振材94を変位させるように防振材9
4の直立部94C及び防振材94に固定された磁石9
8、鋼板99に隣接して変位付与手段となるコイル46
及び鉄心97が位置している。That is, the mass portion 94B of the vibration isolator 94 is displaceably attached to the mounting member 30 via the plate spring portion 94A, and the vibration isolator 9 is arranged to displace the vibration isolator 94.
Magnet 9 fixed to the upright portion 94C of 4 and the vibration isolator 94
8, a coil 46 adjacent to the steel plate 99 and serving as a displacement imparting means
And the iron core 97 is located.
【0032】従って、コイル46及び鉄心97により形
成される磁界を正逆転することにより、ロッド14に生
じる振動と逆位相の振動を、鉄心97側への吸引、鉄心
97側からの反発及び、板ばね部94Aの弾性による引
き戻しにより、鉄心97上で防振材94に与えることが
可能になり、結果として、取付金具30に車輪側からの
振動がロッド14を介して伝達された場合であっても、
防振材94が板ばね部94Aを介して振動の変位方向と
逆方向に取付金具30を引張ることとなって、取付金具
30及び取付金具30がゴム材28を介して固定された
ロッド14の振幅を小さくすることができる。尚、この
際防振材94側の鋼板99外表面が磁石98により、常
時磁化されている為、鉄心97が磁化された場合は、小
さな磁界で第1実施例と同様の変位が得られ、鉄心97
の磁化が消滅した場合は、鉄心97と鋼板99との間の
吸引で図4に示す位置に防振材94の位置が維持され
る。また、本実施例において、磁石98を防振材94と
鋼板99とで挾む構造としたが、磁石で一体的に形成す
ることとしてもよい。Therefore, by reversing the magnetic field formed by the coil 46 and the iron core 97 in the normal direction, vibrations in the opposite phase to the vibrations generated in the rod 14 are attracted to the iron core 97 side, repulsed from the iron core 97 side, and the plate. By the elastic pullback of the spring portion 94A, it is possible to apply the vibration damping material 94 on the iron core 97, and as a result, the vibration from the wheel side is transmitted to the mounting bracket 30 via the rod 14. Also,
The vibration isolator 94 pulls the mounting member 30 in the direction opposite to the displacement direction of the vibration via the plate spring portion 94A, so that the mounting member 30 and the mounting member 30 of the rod 14 fixed via the rubber member 28. The amplitude can be reduced. At this time, since the outer surface of the steel plate 99 on the vibration isolator 94 side is always magnetized by the magnet 98, when the iron core 97 is magnetized, the same displacement as in the first embodiment can be obtained with a small magnetic field. Iron core 97
4 disappears, the position of the vibration isolator 94 is maintained at the position shown in FIG. 4 by suction between the iron core 97 and the steel plate 99. Further, in the present embodiment, the magnet 98 has a structure in which the vibration isolator 94 and the steel plate 99 are sandwiched, but the magnet 98 may be formed integrally with the magnet.
【0033】さらに、突起物などの乗り越し時に発生す
る過渡的な大入力の振動に対応すべく板ばね部94Aの
ばね定数が調整されている為、質量部94Bの共振点が
一致することとなる。従って、本実施例においては質量
部94Bが板ばね部94Aにより片持ち状に支持されて
いることから、より少ない消費電力で大入力の振動を低
減することが出来る。Further, since the spring constant of the leaf spring portion 94A is adjusted to cope with the transient large input vibration that occurs when a protrusion or the like is passed over, the resonance points of the mass portion 94B coincide with each other. .. Therefore, in this embodiment, since the mass portion 94B is supported in a cantilevered manner by the plate spring portion 94A, it is possible to reduce large input vibration with less power consumption.
【0034】次に、本実施例に係る緩衝装置の第5実施
例を図6に示し、この図に基づき第5実施例を説明す
る。尚、第1実施例で説明した部材と同一の部材には同
一の符号を付し、重複した説明を省略する。Next, a fifth embodiment of the shock absorber according to this embodiment is shown in FIG. 6, and the fifth embodiment will be described based on this drawing. The same members as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【0035】本実施例の断面図を表す図6に示すよう
に、この緩衝装置120の取付金具30の上部には、リ
ング状をして中央部に孔部102Bを有した鉄心102
が取付金具30に嵌合されて位置していて、取付金具3
0の外周面に対向するように、鉄心102にコイル収納
部102Cが形成され、このコイル収納部102C内に
コイル106が巻き付けられている。そして、取付金具
30の内側には、鉄心102から環状に突出する突部1
02Aの内壁面に外周側が全周にわたって加硫接着され
たゴム製であってリング状をした弾性部材である支持材
112が位置すると共に、支持材112の内周側が全周
にわたって加硫接着されたリング状の防振材104が配
置されている。この防振材104は、例えば鋼製などの
磁力により吸着される部材で形成され、中央部に上下に
貫通する孔部104Aを有するものの車輪側からロッド
14に伝達された振動を低減するのに充分な質量を有す
るだけの体積を有している。つまり、防振材104が取
付金具30内で変位可能に取り付けられると共に、防振
材104を変位させるように防振材104に隣接して変
位付与手段となるコイル106及び鉄心102が位置し
ている。As shown in FIG. 6 which is a sectional view of the present embodiment, an iron core 102 having a ring shape and a hole portion 102B in the central portion is provided on an upper portion of a fitting 30 of the shock absorber 120.
Is positioned so as to be fitted to the mounting bracket 30, and the mounting bracket 3
A coil housing portion 102C is formed in the iron core 102 so as to face the outer peripheral surface of 0, and a coil 106 is wound inside the coil housing portion 102C. Inside the mounting bracket 30, the protrusion 1 that annularly projects from the iron core 102.
On the inner wall surface of 02A, a support member 112, which is made of rubber and whose outer peripheral side is vulcanized and adhered over the entire circumference, is a ring-shaped elastic member, and the inner peripheral side of the support material 112 is vulcanized and adhered over the entire circumference. A ring-shaped anti-vibration material 104 is arranged. The vibration-damping material 104 is formed of a member such as steel that is attracted by a magnetic force, and has a hole 104A that vertically penetrates in the central portion thereof, but is used to reduce the vibration transmitted to the rod 14 from the wheel side. It has enough volume to have sufficient mass. That is, the vibration isolator 104 is displaceably mounted in the mounting bracket 30, and the coil 106 and the iron core 102, which are displacement imparting means, are positioned adjacent to the vibration isolator 104 so as to displace the vibration isolator 104. There is.
【0036】以上より、コイル106及び鉄心102に
より磁界を形成し、あるいは消滅させて、ロッド14側
で生じる振動と逆位相の振動を、鉄心102側への吸引
および支持材112での引き戻しにより、取付金具30
内で防振材104に与えることが可能になり、結果とし
て、ダンパによる振動の減衰が不十分であって取付金具
30に車輪側からの振動がロッド14を介して伝達され
た場合であっても、防振材104が支持材112を介し
て振動の変位方向と逆方向に取付金具30を引張ること
となって、取付金具30及び取付金具30が固定された
ロッド14の振幅を小さくすることができる。From the above, by forming or eliminating the magnetic field by the coil 106 and the iron core 102, the vibration having the opposite phase to the vibration generated on the rod 14 side is attracted to the iron core 102 side and pulled back by the support member 112. Mounting bracket 30
When the vibration from the wheel is transmitted to the mounting member 30 via the rod 14 as a result, vibrations due to the damper are insufficiently damped. In addition, the vibration isolator 104 pulls the mounting member 30 through the support member 112 in the direction opposite to the displacement direction of the vibration, thereby reducing the amplitude of the mounting member 30 and the rod 14 to which the mounting member 30 is fixed. You can
【0037】尚、本実施例の緩衝装置120において
は、鉄心102及び防振材104にそれぞれ孔部102
B,104Aが形成されている為、組み立てに際して、
まず連結材26及びゴム材28と一体となった取付金具
30に、防振材104が支持材112を介して取り付け
られた鉄心102を嵌合して固定し、さらにこれら部材
を車体32に固定した後、連結材26内に雄ねじ部16
を挿入すると共に孔部102B,104Aを通してナッ
ト18を雄ねじ部16に螺合することが出来、組立性の
向上が図られる。In the shock absorber 120 of this embodiment, the hole 102 is formed in each of the iron core 102 and the vibration isolator 104.
Since B and 104A are formed,
First, the iron core 102, to which the vibration isolator 104 is attached via the support material 112, is fitted and fixed to the mounting bracket 30 integrated with the connecting material 26 and the rubber material 28, and these members are further fixed to the vehicle body 32. Then, the male screw part 16 is
And the nut 18 can be screwed into the male screw portion 16 through the holes 102B and 104A, thereby improving the assemblability.
【0038】次に、本実施例に係る緩衝装置の第6実施
例を図7に示し、この図に基づき第6実施例を説明す
る。尚、第1実施例で説明した部材と同一の部材には同
一の符号を付し、重複した説明を省略する。Next, a sixth embodiment of the shock absorber according to this embodiment is shown in FIG. 7, and the sixth embodiment will be described based on this drawing. The same members as those described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicate description will be omitted.
【0039】本実施例の断面図を表す図7に示すよう
に、この緩衝装置140の雄ねじ部16の上端部には、
円管状に形成されると共に連結材26に緩く嵌合するよ
うに下部側が細径となった収納体126の底部126A
が雄ねじ部16に螺合されて固定されており、収納体1
26の上端部内周側には、全周に渡ってリブ126Cが
突出して形成されている。As shown in FIG. 7, which is a sectional view of this embodiment, the upper end portion of the male screw portion 16 of the shock absorber 140 is
The bottom portion 126A of the storage body 126, which is formed in a tubular shape and has a smaller diameter on the lower side so as to be loosely fitted to the connecting member 26.
Is screwed and fixed to the male screw portion 16, and the storage body 1
A rib 126C is formed so as to protrude over the entire circumference on the inner circumference side of the upper end portion of 26.
【0040】また、収納体126内には、収納体126
のリブ126C下面側に上端側が全周にわたって加硫接
着されたゴム製であってリング状をした弾性部材である
支持材122が位置すると共に、支持材122の下端側
に全周にわたってフランジ部124Aが加硫接着された
円板状の防振材124が配置されている。この防振材1
24は、例えば鋼製などの部材で形成され、車輪側から
の振動を低減するのに充分な質量を有するだけの体積を
有していて、その底面側には、円形の穴部124Bが形
成されている。Further, in the storage body 126, the storage body 126
The support member 122, which is a ring-shaped elastic member made of rubber, the upper end side of which is vulcanized and adhered over the entire circumference is located on the lower surface side of the rib 126C, and the flange portion 124A is formed over the entire circumference on the lower end side of the support material 122. A disk-shaped vibration-damping material 124 vulcanized and bonded is disposed. This anti-vibration material 1
24 is formed of a member made of steel, for example, and has a volume sufficient to reduce vibration from the wheel side, and a circular hole portion 124B is formed on the bottom surface side thereof. Has been done.
【0041】さらに、収納体126の底部126Aに
は、円板状に形成されると共に電圧の付与により図上、
上下方向に伸縮する圧電素子127を複数並べて相互に
接着した変位付与手段である圧電材128が接着剤など
で固着されていて、その上端部が穴部124B内に接着
されている。そして、支持材122の弾性により若干上
下方向に押圧されるように、圧電材128の上下方向の
寸法が設定されている。つまり、防振材124が収納体
126の底部126Aとリブ126Cとの間で変位可能
に取り付けられると共に、防振材124に隣接して変位
付与手段となる圧電材128が位置している。Further, the bottom portion 126A of the housing 126 is formed in a disk shape, and a voltage is applied to the bottom portion 126A, so that
A piezoelectric material 128, which is a displacement imparting means in which a plurality of vertically extending piezoelectric elements 127 are arranged and adhered to each other, is fixed by an adhesive or the like, and the upper end thereof is adhered in the hole 124B. The vertical dimension of the piezoelectric material 128 is set so that the elasticity of the support material 122 slightly pushes the piezoelectric material 128 in the vertical direction. That is, the vibration isolator 124 is displaceably attached between the bottom 126A of the housing 126 and the rib 126C, and the piezoelectric material 128 serving as a displacement imparting means is positioned adjacent to the vibration isolator 124.
【0042】また、この圧電材128の両端部からは、
それぞれ電源40に繋がる配線60、61が伸びてい
て、電源40から圧電素子127に電流が供給され得る
ようになっている。From both ends of the piezoelectric material 128,
The wires 60 and 61 connected to the power source 40 are extended so that current can be supplied from the power source 40 to the piezoelectric element 127.
【0043】以上より、例えば交流電流などの電流を圧
電素子127に流すことにより、圧電材128が伸縮
し、車輪側で生じる振動と逆位相の振動を、圧電材12
8の伸縮により、収納体126内で防振材124に与え
ることが可能になり、結果として、ダンパによる振動の
減衰が不十分であって収納体126に車輪側からの振動
が伝達された場合であっても、防振材124が圧電材1
28及び支持材122を介して振動の変位方向と逆方向
に収納体126を引張り、あるいは押圧することとなっ
て、収納体126及び収納体126が固定されたロッド
14の振幅を小さくすることができ、さらには車室内の
騒音も低減可能となる。As described above, when a current such as an alternating current is passed through the piezoelectric element 127, the piezoelectric material 128 expands and contracts, and vibrations in a phase opposite to the vibration generated on the wheel side are generated.
When the expansion and contraction of 8 makes it possible to apply the vibration damping material 124 inside the storage body 126, and as a result, the damping of the vibration by the damper is insufficient and the vibration from the wheel side is transmitted to the storage body 126. Even if the vibration isolator 124 is the piezoelectric material 1
By pulling or pressing the container 126 in the direction opposite to the displacement direction of vibration via the 28 and the support member 122, the amplitude of the container 126 and the rod 14 to which the container 126 is fixed can be reduced. Moreover, the noise in the vehicle interior can be reduced.
【0044】尚、第1実施例において、車輪側に本体1
2を連結し、車体側にロッド14を連結するような構成
としたがこの逆の構成としてもよい。また、センサを一
対の加速度センサ56、58としたが、1個の加速度セ
ンサとしてもよく、さらに、変位を直接検出するような
センサあるいは車室内の騒音を検出する騒音計としても
よい。一方、第1実施例から第6実施例において、支持
材52、122を収納体の内壁面あるいはリブ全周にわ
たって接着したが、分割した支持部材を個別に内壁面に
接着することとしてもよい。他方、第1実施例から第6
実施例において、車両走行時における路面からの振動の
低減を目的としたが、本発明の緩衝装置は他の用途にも
用いられることはいうまでもなく、また、防振材等の形
状、寸法も実施例のものに限定されるものではない。In the first embodiment, the main body 1 is attached to the wheel side.
Although the two are connected and the rod 14 is connected to the vehicle body side, the configuration may be reversed. Further, although the pair of acceleration sensors 56 and 58 are used as the sensors, one acceleration sensor may be used, and further, a sensor that directly detects displacement or a noise meter that detects noise in the vehicle compartment may be used. On the other hand, in the first to sixth embodiments, the support members 52 and 122 are adhered to the inner wall surface of the container or the entire circumference of the rib, but the divided support members may be individually adhered to the inner wall surface. On the other hand, the first to sixth embodiments
In the examples, the purpose is to reduce the vibration from the road surface when the vehicle is running, but it goes without saying that the shock absorber of the present invention is also used for other purposes, and the shape and dimensions of the vibration isolator, etc. Is not limited to the example.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明の緩衝装置は、以上のように説明
した構成とした結果、低周波から高周波帯域までの振動
を有効に低減することが可能となり、防振特性の向上が
図られ、さらには車室内の騒音を低減できることとな
る。As a result of adopting the structure described above, the shock absorber of the present invention can effectively reduce vibrations from a low frequency to a high frequency band, and can improve vibration damping characteristics. Further, it is possible to reduce the noise in the passenger compartment.
【図1】本発明に係る緩衝装置の第1実施例を示す断面
図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a shock absorber according to the present invention.
【図2】本発明に係る緩衝装置の第2実施例を示す断面
図である。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the shock absorber according to the present invention.
【図3】本発明に係る緩衝装置の第3実施例を示す断面
図である。FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment of the shock absorber according to the present invention.
【図4】図3の4−4矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line 4-4 of FIG.
【図5】本発明に係る緩衝装置の第4実施例を示す断面
図である。FIG. 5 is a sectional view showing a fourth embodiment of the shock absorber according to the present invention.
【図6】本発明に係る緩衝装置の第5実施例を示す断面
図である。FIG. 6 is a sectional view showing a fifth embodiment of the shock absorber according to the present invention.
【図7】本発明に係る緩衝装置の第6実施例を示す断面
図である。FIG. 7 is a sectional view showing a sixth embodiment of the shock absorber according to the present invention.
12 本体 14 ロッド 16 雄ねじ部 30 取付金具 36、126 収納体 37、97 鉄心(変位付与手段) 38 コントローラ 40 電源 46、106 コイル(変位付与手段) 52、122 支持材 54、74、84、94、104、124 防振材 56、68 加速度センサ 76、98 磁石(防振材) 128 圧電材(変位付与手段) 70、80、90、100、120、140 緩衝装
置12 Main body 14 Rod 16 Male screw part 30 Mounting bracket 36, 126 Storage body 37, 97 Iron core (displacement giving means) 38 Controller 40 Power supply 46, 106 Coil (displacement giving means) 52, 122 Support material 54, 74, 84, 94, 104, 124 Vibration isolation material 56, 68 Acceleration sensor 76, 98 Magnet (vibration isolation material) 128 Piezoelectric material (displacement imparting means) 70, 80, 90, 100, 120, 140 Shock absorber
Claims (1)
れ且つ振動を減衰する緩衝機構を有した本体と、振動発
生部及び振動受部の他方に先端側が連結され且つ前記本
体の緩衝機構に基端側が伸縮可能に取り付けられるロッ
ドと、前記ロッドに対して変位可能に取り付けられ且つ
振動発生部から伝達された振動による前記ロッドの伸縮
を変位により低減するだけの質量を有した防振材と、前
記防振材に隣接して位置し且つ前記防振材を変位させる
変位付与手段と、少なくとも振動発生部側あるいは振動
受部側のいずれかに設置され且つ振動発生部あるいは振
動受部の振動を検出するセンサと、前記変位付与手段及
び前記センサに接続され且つ前記変位付与手段の動作を
前記センサよりの信号に基づき制御する制御部とを有す
ることを特徴とする緩衝装置。1. A main body which is connected to one of the vibration generating portion and the vibration receiving portion and has a damping mechanism for damping vibration, and a tip end side of which is connected to the other of the vibration generating portion and the vibration receiving portion and which is a cushioning mechanism for the main body. A base end side of which is attached so as to be capable of expanding and contracting, and a vibration-proof material which is displaceably attached to the rod and has a mass sufficient to reduce the expansion and contraction of the rod due to the vibration transmitted from the vibration generating part by the displacement. A displacement imparting means that is located adjacent to the vibration isolator and that displaces the vibration isolator, and at least one of the vibration generator side or the vibration receiver side that is installed on the vibration generator side or the vibration receiver side. It is characterized by comprising a sensor for detecting vibration, and a control unit that is connected to the displacement applying unit and controls the operation of the displacement applying unit based on a signal from the sensor. Shock absorber.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9310792A JPH05296283A (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9310792A JPH05296283A (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Shock absorber |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05296283A true JPH05296283A (en) | 1993-11-09 |
Family
ID=14073305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9310792A Pending JPH05296283A (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05296283A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004032470A1 (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-26 | Volkswagen Ag | Damper bearing for shock absorber has coil coupled to first connecting structure and armature coupled to second in such way that two connecting structures are actively displaced by forces acting between coil and armature |
US9616727B2 (en) | 2013-07-24 | 2017-04-11 | Kyb Corporation | Shock absorber mounting device |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP9310792A patent/JPH05296283A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004032470A1 (en) * | 2004-07-05 | 2006-01-26 | Volkswagen Ag | Damper bearing for shock absorber has coil coupled to first connecting structure and armature coupled to second in such way that two connecting structures are actively displaced by forces acting between coil and armature |
DE102004032470B4 (en) * | 2004-07-05 | 2015-08-06 | Volkswagen Ag | top mounts |
US9616727B2 (en) | 2013-07-24 | 2017-04-11 | Kyb Corporation | Shock absorber mounting device |
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