JPH05284112A - Optical multiplex communication system with rotating part - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To transmit multiple channel information with high reliability by placing two sets of optical fiber assembly which are bundled columnary or cylindrically around a center axis opposite to each other rotatably having narrow gaps mutually. CONSTITUTION:On an optical fiber bundled body 21 bundled columnary around 8 center axis X-X', columnar optical fiber bundled bodies 23 and 25 are provided concentric circularly. Columnar separators 27 and 29 are arranged respectively between the optical fiber bundled bodies 21 and 23 and between 23 and 25. The end face of the optical fiber assembly constituted of this bundle of the optical fiber bundled bodies is ground evenly. Then, these two sets of the optical fiber assembly 37 and 39 are placed opposite to each other having the center axis in common, and so that respective end faces are rotatable inside a hollow shaft 41 with the narrow gap.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転部を介する光多重
通信システムに関し、例えば産業用ロボットなどのよう
な、回転部を有し、該回転部を介して複数チャネルの情
報を伝達する必要がある装置において、該回転部の可能
範囲に制限を加えることなく信頼性ある通信ができるよ
うにする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical multiplex communication system via a rotating unit, which has a rotating unit such as an industrial robot and needs to transmit information of a plurality of channels via the rotating unit. In some devices, the present invention relates to a technique that enables reliable communication without limiting the possible range of the rotating unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば産業用ロボットなどにおい
て回転部を介して情報の伝達を行なう場合には、フレキ
シブルケーブルあるいは光ファイバによって通信を行な
うか、あるいは絶縁部材上に同心円状または円筒状に配
設された複数の導電パターンとこの導電パターンと各々
接触するブラシによって通信を行なうものなどが知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of transmitting information via a rotating portion in an industrial robot, for example, communication is performed by a flexible cable or an optical fiber, or a concentric or cylindrical arrangement is made on an insulating member. It is known that communication is performed by a plurality of conductive patterns provided and brushes that are in contact with the conductive patterns.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の回転部を介する情報通信装置においては、可動部
の可動範囲すなわち回転範囲に制限が生じるとともに、
ケーブルの折り曲げや触れによる断線の発生あるいはゴ
ミの発塵などによって装置の信頼性を低下させるという
不都合があった。また、ケーブルの折り曲げや引張りの
力による可動部の機械的負荷が増大し、あるいは送受す
る信号が多い場合にはケーブルが太くなり占有スペース
が増大するという不都合もあった。また、多心ケーブル
などの線材を用いた場合には、外来ノイズ、静電気によ
る誤動作、チャネル間セパレーションの悪化など動作上
悪影響を受けることが多かった。However, in such an information communication device using the conventional rotating part, the movable range of the movable part, that is, the rotating range is limited, and at the same time,
There is an inconvenience that the reliability of the device is deteriorated due to breakage of the cable due to bending or touching or dust generation. There is also a problem that the mechanical load of the movable portion due to the bending or pulling force of the cable increases, or the cable becomes thick and the occupied space increases when there are many signals to be transmitted and received. Further, when a wire material such as a multi-core cable is used, it is often adversely affected in operation such as external noise, malfunction due to static electricity, and deterioration of separation between channels.

【０００４】本発明の目的は、このような従来例の装置
における問題点に鑑み、回転部を介する光多重通信シス
テムにおいて、簡単な構成によりかつ回転部の可働範囲
を制限することなく、多チャンネルの情報を信頼性よく
伝達できるようにすることにある。In view of the above problems of the conventional apparatus, it is an object of the present invention to provide an optical multiplex communication system via a rotary unit with a simple structure and without restricting the working range of the rotary unit. It is to enable reliable transmission of channel information.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、それぞれ共通の中心軸のまわりに
一端部が円柱状または円筒状に束ねられた単数または複
数系統分の光ファイバ束体を有する２組の光ファイバア
センブリを互いに狭いギャップを介して前記中心軸のま
わりに相互に回転可能に対向させて構成した光カプラ手
段、および該光カプラ手段の少なくとも１系統の前記光
ファイバ束体に光学的に結合され、複数系統の電気信号
を光信号として多重化した光多重化信号を供給する光多
重手段を具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, an optical fiber for a single or a plurality of systems, one end of which is bundled into a cylindrical shape or a cylindrical shape around a common central axis. Optical coupler means composed of two sets of optical fiber assemblies having a bundle rotatably opposed to each other around the central axis via narrow gaps, and at least one optical fiber of the optical coupler means It is characterized by comprising an optical multiplexing means which is optically coupled to the bundle and which supplies an optical multiplexed signal obtained by multiplexing a plurality of systems of electrical signals as optical signals.

【０００６】前記光多重手段は、複数系統の電気信号を
各々光信号に変換する手段と、前記各光信号からそれぞ
れ異なる波長帯の光信号を抽出して光学的に合成する手
段とを有する送信部、および前記光学的に合成された光
多重化信号から前記各波長帯の光を分離する手段と、分
離された各波長帯の光をそれぞれ電気信号に変換する手
段とを有する受信部を具備すると好都合である。さら
に、前記送信部の複数系統の電気信号の内の少なくとも
１系統に複数チャネルの電気信号を電気的に多重化した
多重信号を印加し、前記受信部の対応する系統の電気的
多重信号から複数チャネルの電気信号を復元することが
できる。The optical multiplexing means includes means for converting electric signals of a plurality of systems into optical signals, and means for extracting optical signals of different wavelength bands from the optical signals and optically combining them. And a receiving unit having a unit for separating the light of each wavelength band from the optically multiplexed optical multiplexed signal, and a unit for converting each of the separated light of each wavelength band into an electric signal. Then it is convenient. Further, a multiplexed signal obtained by electrically multiplexing the electrical signals of a plurality of channels is applied to at least one system of the plurality of systems of electrical signals of the transmitting unit, and a plurality of the plurality of electrical signals of the corresponding system of the receiving unit are applied. The electrical signal of the channel can be restored.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成においては、各光ファイバアセンブリ
は共通の中心軸のまわりに一端部が円柱状または円筒状
に束ねられて構成された単数または複数系統の光ファイ
バ束体を有し、これらの光ファイバ束体が互いに狭いギ
ャップを介して対向しているから、各系統の互いに対向
する光ファイバ束体間で光信号の通信が可能であり、こ
の場合各光ファイバアセンブリが相互に回転しても影響
を受けず、また回転範囲も制限がない。In the above structure, each optical fiber assembly has a single or plural system optical fiber bundle constructed by bundling one end into a cylindrical shape or a cylindrical shape around a common central axis. Since the optical fiber bundles face each other through a narrow gap, it is possible to communicate optical signals between the optical fiber bundles of each system that face each other, and in this case, the optical fiber assemblies rotate with each other. Is not affected, and the rotation range is not limited.

【０００８】このような光カプラ手段の少なくとも１系
統の光ファイバ束体にさらに複数系統の電気信号を光信
号として多重化した光多重化信号を通すことにより、互
いに回転する部材の間で多チャネルの信号の通信が可能
となる。従って、フレキシブルケーブルなどを用いて有
線で通信を行なう場合に比較して、信頼性が高く、かつ
可動部に機械的負荷がかかることもない。さらに、前記
光多重手段に入力される電気信号として、複数チャネル
の電気信号を電気的に多重化した多重化信号を用いるこ
とにより、きわめて多くのチャネルの情報通信を回転部
分のスペースを増大させることなく可能にすることがで
きる。また、前記光多重手段としては例えば複数系統の
電気信号を互いに異なる波長帯の光信号の形で多重化し
てもよく、これにより簡単な構造により光学的に多重化
された信号を得ることができる。By passing an optical multiplexed signal in which electric signals of a plurality of systems are multiplexed as optical signals through at least one system of optical fiber bundles of such optical coupler means, multi-channels are provided between members that rotate with each other. It becomes possible to communicate signals. Therefore, as compared with the case where wired communication is performed using a flexible cable or the like, the reliability is high and the movable portion is not subject to mechanical load. Further, by using a multiplexed signal in which electrical signals of a plurality of channels are electrically multiplexed, as an electrical signal input to the optical multiplexing means, information communication of a large number of channels can be performed and a space of a rotating portion can be increased. Can be enabled without. Further, as the optical multiplexing means, for example, electrical signals of a plurality of systems may be multiplexed in the form of optical signals of different wavelength bands, whereby an optically multiplexed signal can be obtained with a simple structure. ..

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図１は、本発明の１実施例に係わる光多重通
信システムの全体の構成を示す。同図のシステムは、各
々光学的および電気的構成要素を含む３つのフレーム１
ａ、１ｂ、１ｃと、フレーム１ａとフレーム１ｂとを回
転可能に結合する光カプラ３ａｂと、フレーム１ｂとフ
レーム１ｃとを回転可能に結合する光カプラ３ｂｃと、
光多重信号を生成するためのミラーシステム５ａ１、５
ａ２、５ａ３、５ｂ１、５ｂ２、５ｃ１と、各々電気的
多重信号を生成するマルチプレクサ７ａ１、７ａ２、７
ａ３、７ｂ１、７ｂ２、７ｃ１とを具備する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an optical multiplex communication system according to an embodiment of the present invention. The system of the figure shows three frames 1 each containing optical and electrical components.
a, 1b, 1c, an optical coupler 3ab that rotatably couples the frame 1a and frame 1b, and an optical coupler 3bc that rotatably couples the frame 1b and frame 1c,
Mirror systems 5a1 and 5 for generating an optical multiplexed signal
a2, 5a3, 5b1, 5b2, 5c1 and multiplexers 7a1, 7a2, 7 for generating electrically multiplexed signals, respectively.
a3, 7b1, 7b2, 7c1.

【００１０】光カプラ３ａｂは、回転軸Ｘ−Ｘ′のまわ
りに回転可能に対向する２つの光ファイバアセンブリ９
および１１を具備する。また、他の光カプラ３ｂｃは、
回転軸Ｙ−Ｙ′のまわりに互いに回転可能な２つの光フ
ァイバアセンブリ１３および１５を具備する。光カプラ
３ａｂは３系統の光信号の送受が可能となっており、光
ファイバアセンブリ９には３系統の光ファイバケーブル
１７ａ、１７ｂ、１７ｃが接続され、これらのケーブル
の他端はそれぞれミラーシステム５ａ１、５ａ２、５ａ
３に結合されている。各ミラーシステム５ａ１、５ａ
２、５ａ３にはそれぞれマルチプレクサ７ａ１、７ａ
２、７ａ３が接続されている。The optical coupler 3ab includes two optical fiber assemblies 9 facing each other so as to be rotatable about a rotation axis XX '.
And 11. Further, the other optical coupler 3bc is
It comprises two optical fiber assemblies 13 and 15 which are rotatable relative to one another about an axis of rotation Y-Y '. The optical coupler 3ab is capable of transmitting and receiving optical signals of three systems, and the optical fiber assembly 9 is connected with optical fiber cables 17a, 17b, and 17c of three systems, and the other ends of these cables are respectively connected to the mirror system 5a1. 5a2 and 5a
It is connected to 3. Each mirror system 5a1, 5a
Multiplexers 7a1 and 7a are provided to 2, 5a3, respectively.
2, 7a3 are connected.

【００１１】光カプラ３ａｂの他の光ファイバアセンブ
リ１１にも３系統の光ファイバ１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ
が接続されており、これらの光ファイバケーブルはそれ
ぞれ他の光カプラ３ｂｃの光ファイバアセンブリ１３、
ミラーシステム５ｂ２、他のミラーシステム５ｂ１に結
合されている。また、ミラーシステム５ｂ１、５ｂ２は
それぞれマルチプレクサ７ｂ１、７ｂ２に接続されてい
る。In the other optical fiber assembly 11 of the optical coupler 3ab, three systems of optical fibers 17d, 17e and 17f are also provided.
Are connected, and these optical fiber cables are respectively connected to the optical fiber assemblies 13 of the other optical couplers 3bc,
The mirror system 5b2 is coupled to the other mirror system 5b1. The mirror systems 5b1 and 5b2 are connected to multiplexers 7b1 and 7b2, respectively.

【００１２】他の光カプラ３ｂｃは、例えば１系統の光
信号の通信が可能なものとなっており、互いに対向する
光ファイバアセンブリ１３および１５の内、光ファイバ
アセンブリ１５にはミラーシステム５ｃ１が結合されて
いる。ミラーシステム５ｃ１にはマルチプレクサ７ｃ１
が接続されている。The other optical coupler 3bc is capable of communicating optical signals of, for example, one system, and of the optical fiber assemblies 13 and 15 facing each other, the mirror system 5c1 is coupled to the optical fiber assembly 15. Has been done. The mirror system 5c1 includes a multiplexer 7c1
Are connected.

【００１３】各ミラーシステム５ａ１、５ａ２、５ａ
３、５ｂ１、５ｂ２、５ｃ１は、後に詳細に説明するよ
うに、例えばそれぞれ４系統の電気信号を受け、それぞ
れ異なる波長帯の光の集合として光多重信号を作成しそ
れぞれ光ファイバケーブルを介して光カプラに入力する
ことができる。あるいは、これら各ミラーシステムは光
カプラに接続された光ファイバケーブルから波長分離方
式により多重化された、例えば４チャネルの光信号を受
け入れ、各波長ごとに分離して対応する４系統の電気信
号を生成することもできる。あるいは、これら各ミラー
システムは、例えば２系統の電気信号を受入れ２つの波
長帯の光信号に変換して光カプラに送信するとともに、
該光カプラから異なる２つの波長帯の光を受信して、こ
れをそれぞれ対応する電気信号に分離し２系統の電気信
号として出力するような送受混合動作を行なうこともで
きる。Each mirror system 5a1, 5a2, 5a
As will be described later in detail, the reference numerals 3, 5b1, 5b2, and 5c1 respectively receive electrical signals of four systems, generate optical multiplexed signals as a set of lights of different wavelength bands, and generate optical signals via optical fiber cables. Can be input to the coupler. Alternatively, each of these mirror systems receives an optical signal of, for example, 4 channels multiplexed by a wavelength demultiplexing method from an optical fiber cable connected to an optical coupler, separates each wavelength and outputs corresponding electrical signals of 4 systems. It can also be generated. Alternatively, each of these mirror systems receives, for example, two systems of electrical signals, converts them into optical signals of two wavelength bands, and transmits them to the optical coupler.
It is also possible to perform a transmission / reception mixing operation of receiving lights of two different wavelength bands from the optical coupler, separating the lights into corresponding electric signals, and outputting the electric signals of two systems.

【００１４】また、各マルチプレクサ７ａ１、７ａ２、
７ａ３、７ｂ１、７ｂ２、７ｃ１は、それぞれ例えば１
６チャネルの入力電気信号を最大４系統受け入れこれを
多重化して４系統の多重化電気信号とし各ミラーシステ
ムに入力することができる。あるいは、逆にミラーシス
テムから４系統の多重化電気信号を受け入れ各系統ごと
に１６チャネルの電気信号に復調して出力することがで
きる。あるいは、１６チャネルの入力信号を２系統受け
入れこれをそれぞれの系統ごとに多重化して２系統の入
力信号としてミラーシステムに送るとともに、ミラーシ
ステムから２系統の電気信号を受け入れ、それぞれ対応
する１６チャネルの電気信号を各系統ごとに取り出すこ
ともできる。図１においては、各ミラーシステムおよび
マルチプレクサは送受混合動作を行なっており、各マル
チプレクサは２系統の１６チャネルの信号を受け入れか
つ２系統の１６チャネルの信号を出力している。Further, each multiplexer 7a1, 7a2,
7a3, 7b1, 7b2 and 7c1 are each 1
A maximum of 4 channels of 6-channel input electrical signals can be received and multiplexed to produce 4 channels of multiplexed electrical signals, which can be input to each mirror system. Alternatively, conversely, four systems of multiplexed electrical signals can be received from the mirror system and demodulated into 16-channel electrical signals for each system and output. Alternatively, two channels of 16-channel input signals are received and multiplexed for each channel and sent to the mirror system as two-channel input signals, and two channels of electrical signals are received from the mirror system, and the corresponding 16-channel signals are received. It is also possible to extract the electric signal for each system. In FIG. 1, each mirror system and multiplexer perform a transmission / reception mixing operation, and each multiplexer receives signals of two channels of 16 channels and outputs signals of two channels of 16 channels.

【００１５】以上のような光多重通信システムにおいて
は、フレーム１ａの各マルチプレクサ７ａ１、７ａ２、
７ａ３からそれぞれ１６×２チャネルの電気信号を受入
れこれを各ミラーシステム５ａ１、５ａ２、５ａ３を介
して光多重化信号とし光カプラ３ａｂを介してフレーム
１ｂに伝達している。フレーム１ｂにおいては、マルチ
プレクサ７ａ１およびミラーシステム５ａ１からの光多
重化信号は光ファイバ１７ｄを介して他の光カプラ３ｂ
ｃに入力される。また、マルチプレクサ７ａ２および７
ａ３からそれぞれミラーシステム５ａ２、５ａ３によっ
て生成された光多重化信号はそれぞれミラーシステム５
ｂ２、５ｂ１を介して各マルチプレクサ７ｂ２、７ｂ１
に入力され、各マルチプレクサ７ｂ２および７ｂ１にお
いてそれぞれ１６×２チャネルの電気信号が出力されて
いる。In the above optical multiplex communication system, the multiplexers 7a1, 7a2 of the frame 1a,
Electric signals of 16 × 2 channels are respectively received from 7a3 and are transmitted as an optical multiplexed signal via each mirror system 5a1, 5a2, 5a3 and transmitted to the frame 1b via the optical coupler 3ab. In the frame 1b, the optical multiplexed signals from the multiplexer 7a1 and the mirror system 5a1 are transmitted via the optical fiber 17d to the other optical coupler 3b.
Input to c. Also, multiplexers 7a2 and 7
The optical multiplexed signals generated by the mirror systems 5a2 and 5a3 from a3 respectively
Each multiplexer 7b2, 7b1 via b2, 5b1
To the multiplexers 7b2 and 7b1 and 16 × 2 channels of electric signals are output.

【００１６】さらに、フレーム１ｃにおいては、光カプ
ラ３ｂｃを介して受け入れた光多重化信号は前記フレー
ム１ａのミラーシステム５ａ１から送信された光多重化
信号であり、ミラーシステム５ｃ１およびマルチプレク
サ７ｃ１を介して１６×２チャネルの電気信号として取
り出される。Further, in the frame 1c, the optical multiplexed signal received via the optical coupler 3bc is the optical multiplexed signal transmitted from the mirror system 5a1 of the frame 1a, and is transmitted via the mirror system 5c1 and the multiplexer 7c1. It is taken out as an electric signal of 16 × 2 channels.

【００１７】逆に、フレーム１ｃのマルチプレクサ７ｃ
１から送信された１６×２チャネルの電気信号は、ミラ
ーシステム５ｃ１、光カプラ３ｂｃ、光カプラ３ａｂ、
ミラーシステム５ａ１およびマルチプレクサ７ａ１を介
して通信される。また、フレーム１ｂの各マルチプレク
サ７ｂ１および７ｂ２にそれぞれ入力される１６×２チ
ャネルの電気信号はミラーシステム５ｂ１、５ｂ２、光
カプラ３ａｂ、ミラーシステム５ａ３、５ａ２、および
マルチプレクサ７ａ３、７ａ２をそれぞれ介して通信さ
れる。On the contrary, the multiplexer 7c of the frame 1c
The 16 × 2 channel electric signal transmitted from the 1 is the mirror system 5c1, the optical coupler 3bc, the optical coupler 3ab,
Communication is performed via the mirror system 5a1 and the multiplexer 7a1. The 16 × 2 channel electric signals input to the multiplexers 7b1 and 7b2 of the frame 1b are communicated via the mirror systems 5b1 and 5b2, the optical coupler 3ab, the mirror systems 5a3 and 5a2, and the multiplexers 7a3 and 7a2, respectively. It

【００１８】次に、図２、図３、図４および図５を参照
して上記図１の光多重通信システムに使用されている光
カプラ３ａｂ、３ｂｃにつき説明する。該光カプラは、
図２に示されるように、中心軸Ｘ−Ｘ′のまわりに円柱
状に束ねられた光ファイバ束体（バンドル）２１の上に
同心円状に円柱状の光ファイバ束体２３および２５を設
けたものである。光ファイバ束体２１と２３との間、お
よび２３と２５との間はそれぞれ円柱状のセパレータ２
７および２９がはさまれている。これらのセパレータ
は、例えば金属絶縁体で構成され、各光ファイバ束体間
の光の洩れを絶縁しかつ各ファイバ束体２１、２３、２
５の強度を保つ機能を果たす。さらに、光ファイバ束体
２５の外側にも図示しない金属絶縁体で作られたカバー
が設けられる。Next, the optical couplers 3ab and 3bc used in the optical multiplex communication system of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 5. The optical coupler is
As shown in FIG. 2, concentric circular cylindrical optical fiber bundles 23 and 25 are provided on an optical fiber bundle 21 bundled in a cylindrical shape around a central axis XX ′. It is a thing. A cylindrical separator 2 is provided between the optical fiber bundles 21 and 23 and between the optical fiber bundles 23 and 25.
7 and 29 are sandwiched. These separators are made of, for example, a metal insulator, insulate light leakage between the optical fiber bundles, and each fiber bundle 21, 23, 2
The function of maintaining the strength of 5 is fulfilled. Further, a cover made of a metal insulator (not shown) is provided outside the optical fiber bundle 25.

【００１９】また、このような光ファイバ束体などの集
合からなる光ファイバアセンブリの端面、すなわちＸ側
の面は面一に磨かれる。図３は、このような光ファイバ
束体などの集合体を用いて構成した光ファイバアセンブ
リの外観を示す。但し、光ファイバ束体部の一部分が内
部構造を表示するため切断して示されている。図３の光
ファイバアセンブリは、図２の構造体の外側に金属絶縁
体などで構成されたカバー３１を被せ、かつ各光ファイ
バ束体を構成する光ファイバなどをサポート部材３３に
固定しかつ各光ファイバ束体の光ファイバケーブルは各
系統ごとにすなわち各光ファイバ束体ごとに別々にバン
ドル化しファイバコード部３５を介して図示しないファ
イバコネクタに接続している。The end face of the optical fiber assembly, which is an assembly of such optical fiber bundles, that is, the face on the X side, is ground flush. FIG. 3 shows the appearance of an optical fiber assembly configured by using an aggregate such as the optical fiber bundle. However, a part of the optical fiber bundle portion is cut away to show the internal structure. The optical fiber assembly shown in FIG. 3 covers the structure shown in FIG. 2 with a cover 31 made of a metal insulator or the like, and fixes optical fibers or the like constituting each optical fiber bundle to a support member 33. The optical fiber cables of the optical fiber bundle are bundled separately for each system, that is, for each optical fiber bundle and connected to a fiber connector (not shown) via the fiber cord portion 35.

【００２０】図４は、図３に示されるような光ファイバ
アセンブリを２組中心軸を共通にして互いに対向させた
場合の様子を示す。すなわち２組の光ファイバアセンブ
リ３７および３９の光ファイバ束体部の各端面が中空状
のシャフト４１の内部で狭いギャップを介して対向する
よう配置される。勿論、各光ファイバアセンブリ３７、
３９は共通の中心軸のまわりに互いに回転できるように
される。これらの光ファイバアセンブリ３７および３９
は図５に示すように、それぞれのファイバコード部４３
および４５を介して各系統ごとにバンドル化された光フ
ァイバケーブル４３ａ、４３ｂ、４３ｃおよび４５ａ、
４５ｂ、４５ｃが繋がっており、これら各光ファイバケ
ーブルにはそれぞれ光ファイバコネクタが接続されてい
る。FIG. 4 shows a state in which two sets of optical fiber assemblies as shown in FIG. 3 are made to face each other with a common central axis. That is, the end faces of the optical fiber bundle portions of the two sets of optical fiber assemblies 37 and 39 are arranged inside the hollow shaft 41 so as to face each other with a narrow gap. Of course, each optical fiber assembly 37,
39 are allowed to rotate relative to each other about a common central axis. These fiber optic assemblies 37 and 39
As shown in FIG. 5, each fiber cord portion 43
And the optical fiber cables 43a, 43b, 43c and 45a bundled for each system via
45b and 45c are connected, and an optical fiber connector is connected to each of these optical fiber cables.

【００２１】図６は、前記図１のシステムに使用可能な
ミラーシステムの概略の構成を示す。図６には、２つの
ミラーシステム４７および４９が示されており、これら
の内、ミラーシステム４７は受信専用に構成したもので
ありミラーシステム４９は送信専用に構成したものを示
す。ミラーシステム４７は、光ファイバケーブル５１と
レンズ５３を介して光学的に繋がる主光路５５に沿っ
て、該主光路５５に対し４５度傾斜して配置された３つ
のダイクロイックミラー５７、５９、６１を具備する。
ダイクロイックミラーは一般に、特定の波長域の光だけ
を反射し、それ以外の光の波長域は透過する働きを有す
る。図６の例では、ダイクロイックミラー５７は、例え
ば青色周辺の波長域の光のみを反射するものが選択さ
れ、ダイクロイックミラー５９は、例えば、緑色の波長
域近辺の光のみを反射するものが用いられ、かつダイク
ロイックミラー６１は、例えば、赤色の波長域の光のみ
を反射するものが使用される。また、各ダイクロイック
ミラー５７、５９、６１の反射光を収束しかつ電気信号
に変えるため、それぞれ、収束レンズ６３、６５、６７
およびフォトダイオード６９、７１、７３が設けられて
いる。FIG. 6 shows a schematic structure of a mirror system usable in the system shown in FIG. FIG. 6 shows two mirror systems 47 and 49, of which the mirror system 47 is configured for reception only and the mirror system 49 is configured for transmission only. The mirror system 47 includes three dichroic mirrors 57, 59, 61 arranged along the main optical path 55 optically connected to the optical fiber cable 51 and the lens 53 with a 45 degree inclination with respect to the main optical path 55. To have.
The dichroic mirror generally has a function of reflecting only light in a specific wavelength range and transmitting other wavelengths of light. In the example of FIG. 6, the dichroic mirror 57 is selected to reflect only light in the wavelength range around blue, for example, and the dichroic mirror 59 is used to reflect only light in the wavelength range around green. For the dichroic mirror 61, for example, one that reflects only light in the red wavelength range is used. Further, in order to converge the reflected light of each dichroic mirror 57, 59, 61 and convert it into an electric signal, the converging lenses 63, 65, 67 respectively.
And photodiodes 69, 71, 73 are provided.

【００２２】従って、このようなミラーシステム４７に
おいては、光ファイバケーブル５１から入射した光は集
光レンズ５３を通り、各々のダイクロイックミラー５
７、５９、６１により所定の波長域の光のみが反射され
て各フォトダイオード６９、７１、７３に入射し対応す
る電気信号に変換される。なお、各ダイクロイックミラ
ー５７、５９、６１としては、それぞれ、例えば波長λ
＝４８０ｎｍ、５６０ｎｍ、６７０ｎｍ付近の光の反射
を行なうものなどが使用できる。従って、ミラーシステ
ム４７を用いることにより、異なる波長域の光によって
多重化した光多重化信号から各々の波長域の成分を抽出
することができる。Therefore, in such a mirror system 47, the light incident from the optical fiber cable 51 passes through the condenser lens 53 and passes through each dichroic mirror 5.
Only light in a predetermined wavelength range is reflected by 7, 59, 61 and is incident on the photodiodes 69, 71, 73 and converted into corresponding electric signals. Each of the dichroic mirrors 57, 59, 61 has, for example, a wavelength λ.
A material that reflects light near 480 nm, 560 nm, and 670 nm can be used. Therefore, by using the mirror system 47, it is possible to extract the components of the respective wavelength bands from the optical multiplexed signal multiplexed with the lights of the different wavelength bands.

【００２３】図６における他のミラーシステム４９は、
このような異なる波長域の光によって多重化された光信
号を生成するためのものである。該ミラーシステム４９
は、光ファイバケーブル５１と集光レンズ７７を介して
結合された主光路７９にそれぞれ同様にダイクロイック
ミラー８１、８３、８５が、例えば４５度の角度に配置
されている。また、各ダイクロイックミラー８１、８
３、８５に向けて主光路７９と直角方向から光信号を入
射するために、それぞれ収束レンズ８７、８９、９１お
よび発光ダイオード（ＬＥＤ）９３、９５、９７が設け
ている。各ダイクロイックミラー８１、８３、８５は、
それぞれ、上に述べたダイクロイックミラー５７、５
９、６１と同じものが使用され、それぞれ青色の光、緑
色の光、赤色の光のみを反射する。Another mirror system 49 in FIG.
It is for generating an optical signal multiplexed with light of such different wavelength ranges. The mirror system 49
Similarly, dichroic mirrors 81, 83, and 85 are similarly arranged in the main optical path 79 coupled to the optical fiber cable 51 via the condenser lens 77 at an angle of 45 degrees, for example. In addition, each dichroic mirror 81, 8
Converging lenses 87, 89, 91 and light-emitting diodes (LEDs) 93, 95, 97 are provided so that optical signals are incident on the optical path 3 and 85 from a direction perpendicular to the main optical path 79. Each dichroic mirror 81, 83, 85
The dichroic mirrors 57 and 5 described above, respectively.
The same thing as 9 and 61 is used, and reflects only blue light, green light, and red light, respectively.

【００２４】このようなミラーシステム４９において
は、各発光ダイオード９３、９５、９７に入力された電
気信号がそれぞれ対応する光信号に変換され、各ダイク
ロイックミラー８１、８３、８５に入射する。そして、
各ダイクロイックミラー８１、８３、８５においてそれ
ぞれ異なる波長域の光のみが反射されて主光路７９上で
合成され光多重信号が生成され、集光レンズ７７を介し
て光ファイバケーブル５１に送り出される。In such a mirror system 49, the electric signals input to the respective light emitting diodes 93, 95, 97 are converted into the corresponding optical signals and enter the respective dichroic mirrors 81, 83, 85. And
In the respective dichroic mirrors 81, 83, 85, only lights in different wavelength regions are reflected and combined on the main optical path 79 to generate an optical multiplex signal, which is sent to the optical fiber cable 51 via the condenser lens 77.

【００２５】以上のようなミラーアセンブリは、各アセ
ンブリ４７および４９がそれぞれ受信専用および送信専
用に構成されている。しかしながら、このようなミラー
システムは送受混合方式とすることができる。すなわ
ち、共通の主光路を利用して異なる波長域で互いに逆方
向に光信号を通信することが可能である。In the mirror assembly as described above, each assembly 47 and 49 is constructed for reception only and transmission only. However, such a mirror system can be of mixed transmission and reception type. That is, it is possible to communicate optical signals in opposite directions in different wavelength ranges by using the common main optical path.

【００２６】図７および図８は、それぞれこのような送
受混合方式を用いたミラーシステムの構成を示す。図７
および図８のミラーシステムは一対となって使用され異
なる波長域を利用して光信号の送受を行なうものであ
る。図７のミラーシステム１０１ａは、ミラーアセンブ
リ１０３とこのミラーアセンブリ１０３に電気的に接続
されたフォトアンプ回路１０５、１０７およびＬＥＤア
ンプ回路１０９、１１１を具備する。FIG. 7 and FIG. 8 each show a configuration of a mirror system using such a transmission / reception mixing system. Figure 7
The mirror system shown in FIG. 8 is used as a pair to transmit and receive an optical signal by utilizing different wavelength ranges. The mirror system 101a in FIG. 7 includes a mirror assembly 103, and photoamplifier circuits 105 and 107 and LED amplifier circuits 109 and 111 electrically connected to the mirror assembly 103.

【００２７】ミラーアセンブリ１０３は、光ファイバケ
ーブル１１３に収束レンズ１１５を介して繋がる主光学
路１１７に沿って配置された３個のダイクロイックミラ
ー１１９、１２１、１２３、収束レンズを介して主光路
からの光を受けるフォトダイオード１２５、ダイクロイ
ックミラー１１９および収束レンズを介して主光路１１
７からの光を受ける他のフォトダイオード１２７、それ
ぞれダイクロイックミラー１２１、１２３を介して主光
路１１７に光を入射する発光ダイオード１２９、１３１
を具備する。ダイクロイックミラー１１９、１２１、１
２３は、それぞれ、例えば青色（λ＝４８０ｎｍ）、緑
色（λ＝５６０ｎｍ）、赤色（λ＝６７０ｎｍ）付近の
波長域の光のみを反射するものが使用される。また、フ
ォトダイオード１２５は赤外光（λ＝８７０ｎｍ）に反
応するものが用いられる。The mirror assembly 103 includes three dichroic mirrors 119, 121 and 123 arranged along a main optical path 117 connected to the optical fiber cable 113 via a converging lens 115 and a main optical path via a converging lens. The main optical path 11 passes through the photodiode 125 that receives light, the dichroic mirror 119, and the converging lens.
The other photodiode 127 which receives the light from the No. 7 and the light emitting diodes 129 and 131 which make the light incident on the main optical path 117 through the dichroic mirrors 121 and 123, respectively.
It is equipped with. Dichroic mirrors 119, 121, 1
For 23, for example, those that reflect only light in the wavelength range near blue (λ = 480 nm), green (λ = 560 nm), and red (λ = 670 nm) are used. Further, as the photodiode 125, one that responds to infrared light (λ = 870 nm) is used.

【００２８】以上のようなミラーシステムにおいては、
ＬＥＤアンプ回路１０９および１１１にそれぞれ入力さ
れた電気信号が、それぞれ、ＬＥＤ１３１および１２９
で光信号に変換され、各々のダイクロイックミラー１２
３および１２１でそれぞれ赤色および緑色の光のみが反
射されて主光路１１７に導かれる。一方、各フォトダイ
オード１２５および１２７で受光したそれぞれ赤外光お
よび青色光はフォトアンプ回路１０５および１０７で増
幅されて取出される。すなわち、図７のミラーシステム
１０１によれば、光ファイバケーブル１１３によって２
つの波長域を利用して２系統の電気信号の送信が可能で
あり、かつ同じ光ファイバケーブル１１３を介して異な
る２つの波長域により２系統の電気信号の受信が可能と
なる。In the above mirror system,
The electric signals input to the LED amplifier circuits 109 and 111 respectively correspond to the LEDs 131 and 129.
Are converted into optical signals by each dichroic mirror 12
Only red and green lights are reflected at 3 and 121, respectively, and are guided to the main optical path 117. On the other hand, the infrared light and the blue light respectively received by the photodiodes 125 and 127 are amplified by the photoamplifier circuits 105 and 107 and taken out. That is, according to the mirror system 101 of FIG.
It is possible to transmit electric signals of two systems by using one wavelength band, and it is possible to receive electric signals of two systems by two different wavelength bands via the same optical fiber cable 113.

【００２９】図８は、図７のミラーシステムと組合わせ
て使用されるミラーシステム１０１ｂの構成を示す。こ
のミラーシステム１０１ｂは、ミラーアセンブリ１３３
と２つのＬＥＤアンプ回路１３５、１３７と、２つのフ
ォトアンプ回路１３９、１４１を具備する。ミラーアセ
ンブリ１３３は、前記図７のミラーアセンブリ１０３の
ものと同じダイクロイックミラー１１９、１２１、１２
３が主光路１４３に沿って配設されている。また、主光
路１４３の端部には赤外光を放射できる発光ダイオード
１４５が設けられており、かつダイクロイックミラー１
１９を介して主光路１４３に光を入射すべく発光ダイオ
ード１４７が設けられている。さらに、各ダイクロイッ
クミラー１２１、１２３を介し光信号を受信するための
フォトダイオード１４９、１５１がそれぞれ設けられて
いる。FIG. 8 shows the configuration of a mirror system 101b used in combination with the mirror system of FIG. The mirror system 101b includes a mirror assembly 133.
And two LED amplifier circuits 135 and 137 and two photo amplifier circuits 139 and 141. The mirror assembly 133 has the same dichroic mirrors 119, 121 and 12 as those of the mirror assembly 103 of FIG.
3 are arranged along the main optical path 143. A light emitting diode 145 capable of emitting infrared light is provided at the end of the main optical path 143, and the dichroic mirror 1 is provided.
A light emitting diode 147 is provided to allow light to enter the main optical path 143 via 19. Further, photodiodes 149 and 151 for receiving an optical signal via the dichroic mirrors 121 and 123 are provided, respectively.

【００３０】このようなミラーシステム１０１ｂにおい
ては、ＬＥＤアンプ回路１３５および１３７からの２系
統の電気信号の送信、およびフォトアンプ回路１３９、
１４１への２系統の電気信号の受信が可能であり、前記
図７のミラーシステム１０１ａと対になってそれぞれ２
系統ずつの信号の双方向通信を行なうことができる。In such a mirror system 101b, two systems of electric signals are transmitted from the LED amplifier circuits 135 and 137, and the photoamplifier circuit 139,
It is possible to receive two systems of electric signals to the 141, and two pairs of electric signals can be received by pairing with the mirror system 101a of FIG.
Bidirectional communication of signals for each system can be performed.

【００３１】図９は、上記図７および図８におけるＬＥ
Ｄアンプ回路１０９、１１１および１３５、１３７に接
続される送信回路の構成を示す。この送信回路は、１６
チャネルの電気信号を電気的に多重化して各ミラーシス
テムの送信用発光ダイオードに供給するものである。図
９の回路は、ローパスフィルタ群１５９、２つのアナロ
グスイッチ１６１、１６３、基準発振器１６５、１６チ
ャネルの位相クロック発生器１６７、２つのＶ／Ｆコン
バータ１６９、１７１、ワンショット・マルチバイブレ
ータ１７３などによって構成される。アナログスイッチ
１６１および１６３は、それぞれ奇数チャネルの電気信
号および偶数チャネルの電気信号を８チャンネルずつ受
け入れるものである。Ｖ／Ｆコンバータ１６９および１
７１は、それぞれ、アナログスイッチ１６１および１６
３からの出力を電圧−周波数変換するものである。これ
らのＶ／Ｆコンバータ１６９、１７１の出力およびワン
ショット・マルチバイブレータ１７３の出力はワイヤー
ドＯＲされ、プルアップ抵抗１７９により適宜の電源に
接続されている。また、ドライバ１７５は、このように
ワイヤードＯＲされた信号をミラーシステムの発光ダイ
オード１７７に送るためのバッファ回路を構成する。FIG. 9 shows the LE in FIGS. 7 and 8 above.
The configuration of a transmission circuit connected to the D amplifier circuits 109, 111 and 135, 137 is shown. This transmitter circuit has 16
The electrical signals of the channels are electrically multiplexed and supplied to the transmitting light emitting diode of each mirror system. The circuit of FIG. 9 includes a low-pass filter group 159, two analog switches 161, 163, a reference oscillator 165, a 16-channel phase clock generator 167, two V / F converters 169, 171, a one-shot multivibrator 173, and the like. Composed. The analog switches 161 and 163 respectively receive an odd-channel electrical signal and an even-channel electrical signal by eight channels. V / F converters 169 and 1
71 are analog switches 161 and 16 respectively.
The output from 3 is voltage-frequency converted. The outputs of these V / F converters 169 and 171 and the output of the one-shot multivibrator 173 are wired-OR, and are connected to an appropriate power source by a pull-up resistor 179. Further, the driver 175 constitutes a buffer circuit for sending the signal thus wired-ORed to the light emitting diode 177 of the mirror system.

【００３２】図９の送信回路においては、アナログスイ
ッチ１６１に入力される奇数チャネルの電気信号ＣＨ−
１〜ＣＨ−１５は位相クロック発生器１６７からの時分
割ゲートパルスにより順次異なるタイミングで出力され
奇数チャネル用Ｖ／Ｆコンバータ１６９に入力される。
また、アナログスイッチ１６３においては、偶数チャネ
ルの電気信号ＣＨ２からＣＨ１６までがそれぞれ位相ク
ロック発生器１６７からの時分割ゲートパルスにより順
次切換え出力され偶数チャネル用Ｖ／Ｆコンバータ１７
１に入力される。なお、位相クロック発生器１６７から
入力される時分割ゲートパルスは、それぞれ互いに重な
らないタイミングで入力電気信号をゲートするよう構成
されている。また、アナログスイッチ１６１に印加され
る時分割ゲートパルスと他のアナログスイッチ１６３に
印加される時分割ゲートパルスも互いに重なることなく
例えばチャネル番号順に時間軸上に順次出力されるパル
スとされる。In the transmitting circuit of FIG. 9, the odd-numbered electrical signal CH- input to the analog switch 161 is input.
1 to CH-15 are sequentially output at different timings by the time division gate pulse from the phase clock generator 167 and input to the odd-channel V / F converter 169.
In the analog switch 163, the electrical signals CH2 to CH16 of even channels are sequentially switched and output by the time-division gate pulse from the phase clock generator 167, and the even channel V / F converter 17 is output.
Input to 1. The time-division gate pulses input from the phase clock generator 167 are configured to gate the input electric signals at timings that do not overlap each other. Further, the time-division gate pulse applied to the analog switch 161 and the time-division gate pulse applied to the other analog switch 163 are also pulses which are sequentially output on the time axis in the order of channel numbers without overlapping each other.

【００３３】各Ｖ／Ｆコンバータ１６９および１７１
は、それぞれ対応するアナログスイッチ１６１および１
６３から入力される奇数チャネル時分割信号および偶数
チャネル時分割信号をそれぞれ電圧−周波数変換し抵抗
１７９を有するワイヤードＯＲ回路によってワンショッ
ト・マルチバイブレータ１７３からの同期パルスととも
に合成されてドライバ１７５を介し出力される。なお、
ワンショット・マルチバイブレータ１７３は、例えば、
１６チャネル分の電気信号の前に配置されるパルス幅の
狭い同期パルスを生成する。従って、このような送信回
路により１６チャネル分の電気信号が時分割多重されて
出力され、前記図７または図８のミラーシステムにおけ
る発光ダイオードを駆動する。また、図９に示されるよ
うな送信回路が各々前記図７および図８のＬＥＤアンプ
回路１０９、１１１、１３５、１３７に接続される。Each V / F converter 169 and 171
Are corresponding analog switches 161 and 1 respectively.
The odd-channel time-division signal and the even-channel time-division signal input from 63 are respectively voltage-frequency converted and combined with the synchronizing pulse from the one-shot multivibrator 173 by the wired OR circuit having the resistor 179 and output via the driver 175. To be done. In addition,
The one-shot multivibrator 173 is, for example,
A sync pulse having a narrow pulse width is placed before the 16-channel electric signal. Therefore, the electric signal for 16 channels is time-division multiplexed and output by such a transmission circuit, and drives the light emitting diode in the mirror system of FIG. 7 or 8. Further, the transmission circuit as shown in FIG. 9 is connected to the LED amplifier circuits 109, 111, 135 and 137 of FIGS. 7 and 8, respectively.

【００３４】図１０は、図９の送信回路と組合わされる
受信回路の１例を示す。この受信回路は、図９の送信回
路によって生成された１６チャネルの時分割多重信号を
受信し各チャネルごとの信号に分離復調するものであ
る。図１０の受信回路は、前記図７または図８における
ミラーシステムのフォトアンプ回路１０５、１０７およ
び１３９、１４１などに結合されるものである。従っ
て、図１０の受信回路にはこれらのフォトアンプのいず
れかを示す増幅器１８１と該増幅器に繋がるフォトダイ
オード１８３が示されている。フォトダイオード１８３
は、前記図７および図８のミラーシステムにおけるフォ
トダイオード１２５、１２７、１４９、１５１のいずれ
かに対応する。図１０の受信回路はまた、データ／クロ
ックセパレータ１８５、位相比較器１８７、ローパスフ
ィルタ１８９、電圧制御発振器（ＶＣＯ）１９１、該Ｖ
ＣＯ１９１の出力を受ける１６チヤネルの位相クロック
発生器１９３、２つのＦ／Ｖコンバータ１９５および１
９７、２つのアナログスイッチ１９９および２０１、そ
してそれぞれ各チャンネルの電気信号の高域成分をカッ
トするローパスフィルタ・ユニットからなるローパスフ
ィルタ群２０３などによって構成される。FIG. 10 shows an example of a receiver circuit combined with the transmitter circuit of FIG. This receiving circuit receives the time-division multiplexed signal of 16 channels generated by the transmitting circuit of FIG. 9 and separates and demodulates it into a signal for each channel. The receiving circuit of FIG. 10 is coupled to the photoamplifier circuits 105, 107 and 139, 141 of the mirror system shown in FIG. 7 or FIG. Therefore, the receiver circuit of FIG. 10 shows an amplifier 181 representing one of these photoamplifiers and a photodiode 183 connected to the amplifier. Photodiode 183
Corresponds to any of the photodiodes 125, 127, 149, 151 in the mirror system of FIGS. 7 and 8. The receiver circuit of FIG. 10 also includes a data / clock separator 185, a phase comparator 187, a low pass filter 189, a voltage controlled oscillator (VCO) 191, the V
A 16-channel phase clock generator 193 that receives the output of the CO 191 and two F / V converters 195 and 1
97, two analog switches 199 and 201, and a low-pass filter group 203 including a low-pass filter unit that cuts high-frequency components of electric signals of the respective channels.

【００３５】データ／クロックセパレータ１８５と位相
比較器１８７とローパスフィルタ１８９とＶＣＯ１９１
と位相クロック発生器１９３を含む回路ループはいわゆ
る位相ロックループ（ＰＬＬ）を構成し、フォトダイオ
ード１８３および増幅器１８１によって受信された入力
信号から基準クロック信号を抽出する。Ｆ／Ｖコンバー
タ１９５および１９７は、それぞれ奇数チャネルの入力
信号の周波数−電圧変換を行なうものであり、Ｆ／Ｖコ
ンバータ１９７は偶数チャネルの入力信号の周波数−電
圧変換を行なう。アナログスイッチ１９９および２０１
もそれぞれＦ／Ｖコンバータ１９５の出力から奇数チャ
ネルの信号をチャネルごとに分離するものである。アナ
ログスイッチ２０１はＦ／Ｖコンバータ１９７の出力か
ら偶数チャネルの信号をチャネルごとに分離出力する。
ローパスフィルタ群２０３はそれぞれ無用の高周波成分
を除去し、所望の信号のみを通過出力するものである。A data / clock separator 185, a phase comparator 187, a low pass filter 189 and a VCO 191.
The circuit loop including the phase clock generator 193 and the phase clock generator 193 constitutes a so-called phase locked loop (PLL), and extracts the reference clock signal from the input signal received by the photodiode 183 and the amplifier 181. F / V converters 195 and 197 each perform frequency-voltage conversion of an input signal of an odd channel, and F / V converter 197 performs frequency-voltage conversion of an input signal of an even channel. Analog switches 199 and 201
Also separates the odd-numbered channel signals from the output of the F / V converter 195 for each channel. The analog switch 201 separates and outputs an even channel signal from the output of the F / V converter 197 for each channel.
The low-pass filter group 203 removes unnecessary high-frequency components and passes and outputs only desired signals.

【００３６】このような受信回路においては、フォトダ
イオード１８３によって受信された光信号は増幅器１８
１によって増幅された後、前述のデータ／クロックセパ
レータ１８５、位相比較器１８７、ローパスフィルタ１
８９、ＶＣＯ１９１などを含むＰＬＬ回路によってその
基準クロック周波数が抽出される。また、このようにし
て抽出された基準クロック信号は位相クロック発生器１
９３において奇数信号分離用ゲートパルスＯＤＤ、偶数
信号分離用ゲートパルスＥＶＥＮ、奇数チャネル個別抽
出用のゲートパルスＧ１、偶数チャネル個別抽出用のゲ
ートパルスＧ２などが生成される。奇数チャネル分離用
ゲートパルスＯＤＤは、チャネル１、３、…、１５の信
号を通過させるためのゲートパルスであり、偶数チャネ
ル分離用ゲートパルスＥＶＥＮは偶数チャネル２、４、
…、１６の信号のみを通過させるためのゲートパルスで
ある。In such a receiving circuit, the optical signal received by the photodiode 183 is transferred to the amplifier 18
The data / clock separator 185, the phase comparator 187, and the low-pass filter 1 after being amplified by 1
The reference clock frequency is extracted by a PLL circuit including 89, VCO 191, and the like. In addition, the reference clock signal extracted in this way is the phase clock generator 1
At 93, an odd signal separation gate pulse ODD, an even signal separation gate pulse EVEN, an odd channel individual extraction gate pulse G1, an even channel individual extraction gate pulse G2, etc. are generated. The odd channel separation gate pulse ODD is a gate pulse for passing the signals of the channels 1, 3, ..., 15, and the even channel separation gate pulse EVEN is the even channels 2, 4 ,.
The gate pulse for passing only 16 signals.

【００３７】従って、Ｆ／Ｖコンバータ１９５において
は、増幅器１８１からの入力信号の内奇数チャネルの信
号のみがゲートパルスＯＤＤによって取出されかつ周波
数−電圧変換される。また、Ｆ／Ｖコンバータ１９７に
おいては、ゲートパルスＥＶＥＮによって入力信号の内
偶数チャネルの信号のみが取出され周波数−電圧変換さ
れる。アナログスイッチ１９９および２０１は、このよ
うにして周波数−電圧変換された奇数チャネルの信号お
よび偶数チャネルの信号をそれぞれチャネルごとに８系
統に分離し、対応するローパスフィルタ・ユニットを介
して出力する。Therefore, in the F / V converter 195, only the odd-numbered channel signal of the input signal from the amplifier 181 is taken out by the gate pulse ODD and frequency-voltage converted. Further, in the F / V converter 197, only the even-numbered channel signal of the input signal is taken out by the gate pulse EVEN and frequency-voltage converted. The analog switches 199 and 201 separate the frequency-voltage converted odd-numbered channel signal and even-numbered channel signal into eight systems for each channel, and output them via the corresponding low-pass filter units.

【００３８】従って、図９および図１０の送信回路およ
び受信回路を用いることにより、１６チャネルの電気信
号を１系統の波長帯の光信号によって多重通信すること
が可能になる。このため、このような送信回路および受
信回路をそれぞれ図７および図８の発光ダイオードおよ
びフォトダイオードにそれぞれ接続することにより、１
系統の光ファイバ伝送路により、１６×２チャネルの電
気信号の送信および１６×２チャネルの電気信号の受信
を同時に行なうことができる。Therefore, by using the transmitting circuit and the receiving circuit shown in FIGS. 9 and 10, 16-channel electric signals can be multiplexed by optical signals in one wavelength band. Therefore, by connecting such a transmitting circuit and a receiving circuit to the light emitting diode and the photodiode of FIGS. 7 and 8, respectively,
The system optical fiber transmission line enables simultaneous transmission of 16 × 2 channel electric signals and reception of 16 × 2 channel electric signals.

【００３９】従って、図１のシステムにおいて、フレー
ム１ａのミラーシステム５ａ１として図８のミラーシス
テムを用い、フレーム１ｃのミラーシステム５ｃ１とし
て図７のミラーシステムを用いる。また、フレーム１ａ
のミラーシステム５ａ２として図８のミラーシステム
を、フレーム１ｂのミラーシステム５ｂ２として図７の
ミラーシステムを用いる。さらに、フレーム１ａのミラ
ーシステム５ａ３として図８のミラーシステムを、フレ
ーム１ｄのミラーシステム５ｂ１として図７のミラーシ
ステムを用いる。Therefore, in the system of FIG. 1, the mirror system of FIG. 8 is used as the mirror system 5a1 of the frame 1a, and the mirror system of FIG. 7 is used as the mirror system 5c1 of the frame 1c. Also, the frame 1a
8 is used as the mirror system 5a2 of FIG. 7, and the mirror system of FIG. 7 is used as the mirror system 5b2 of the frame 1b. Further, the mirror system of FIG. 8 is used as the mirror system 5a3 of the frame 1a, and the mirror system of FIG. 7 is used as the mirror system 5b1 of the frame 1d.

【００４０】また、各マルチプレクサユニット７ａ１、
７ａ２、７ａ３、７ｂ１、７ｂ２、７ｃ１としては、そ
れぞれ前記図９および図１０の送信回路および受信回路
を２系統ずつ含むもので構成する。従って、これら各マ
ルチプレクサユニット７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ｂ
１、７ｂ２、７ｃ１には１６×２チャネルの入力信号が
与えられかつ１６×２チャネルの出力信号が取出され
る。このようなシステム構成とすることにより、図１の
システムにおいては、互いに回転可能なフレーム１ａ、
１ｂ、１ｃの間で、多数のチャネルの信号の双方向通信
が可能となる。Also, each multiplexer unit 7a1,
Each of 7a2, 7a3, 7b1, 7b2 and 7c1 includes two transmission circuits and two reception circuits shown in FIGS. 9 and 10, respectively. Therefore, each of these multiplexer units 7a1, 7a2, 7a3, 7b
Input signals of 16 × 2 channels are applied to 1, 7b2 and 7c1 and output signals of 16 × 2 channels are taken out. With such a system configuration, in the system of FIG. 1, the mutually rotatable frames 1a,
Two-way communication of signals of many channels is possible between 1b and 1c.

【００４１】すなわち、フレーム１ａのマルチプレクサ
ユニット７ａ１とフレーム１ｃのマルチプレクサユニッ
ト７ｃ１との間で、光カプラ３ａｂおよび３ｂｃを介し
て１６×２チャネルの信号の送信および１６×２チャネ
ルの信号の受信を同時に行なうことができる。また、フ
レーム１ａのマルチプレクサユニット７ａ２とフレーム
１ｂのマルチプレクサユニット７ｂ２との間で光カプラ
３ａｂを介して１６×２チャネルの信号の送信および１
６×２チャネルの信号の受信が行われる。That is, between the multiplexer unit 7a1 of the frame 1a and the multiplexer unit 7c1 of the frame 1c, 16 × 2 channel signal transmission and 16 × 2 channel signal reception are simultaneously performed via the optical couplers 3ab and 3bc. Can be done. In addition, 16 × 2 channel signals are transmitted between the multiplexer unit 7a2 of the frame 1a and the multiplexer unit 7b2 of the frame 1b via the optical coupler 3ab and 1
Signals of 6 × 2 channels are received.

【００４２】また、フレーム１ａのマルチプレクサユニ
ット７ａ３とフレーム１ｂのマルチプレクサユニット７
ｂ１との間で光カプラ３ａｂを介して１６×２チャネル
の信号の送信および１６×２チヤネルの信号の受信が行
なわれる。なお、図１に示した信号のチャネル数、光カ
プラの伝送系統数、ミラーシステムの多重化光信号の数
その他は一例にすぎず、当業者が本発明の範囲内で変更
できることは明らかである。また、上記各実施例におい
ては、通信する信号はアナログ信号であるものと仮定し
たが、本発明は特にアナログ信号に限られず、デジタル
信号にも適用可能である。Also, the multiplexer unit 7a3 of the frame 1a and the multiplexer unit 7 of the frame 1b
A 16 × 2 channel signal is transmitted and a 16 × 2 channel signal is received with respect to b1 via the optical coupler 3ab. Note that the number of signal channels, the number of optical coupler transmission systems, the number of multiplexed optical signals of the mirror system, and the like shown in FIG. 1 are merely examples, and it is obvious that those skilled in the art can change the number within the scope of the present invention. .. Further, in each of the above-mentioned embodiments, the signal to be communicated is assumed to be an analog signal, but the present invention is not limited to an analog signal in particular, and can be applied to a digital signal.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、比較的
簡単な装置構成により回転部分を介してきわめて多数の
チャネルの信号の通信を行なうことが可能となる。そし
て、回転部分の回転角度範囲には制限がなく、また従来
の装置のようにケーブルの折り曲げや引張りの力による
可動部への負荷が増大することもない。また、可動部で
ゴミが発生することもなく、またノイズを発生すること
もない。さらに、外来ノイズ、静電気による誤動作など
を生ずることもなくなる。さらに、通信チャネル数を増
大しても回転部が大型化することもない。As described above, according to the present invention, it is possible to perform signal communication of an extremely large number of channels via the rotating portion with a relatively simple device configuration. Further, there is no limitation on the rotation angle range of the rotating portion, and the load on the movable portion due to the bending or pulling force of the cable does not increase unlike the conventional device. In addition, no dust is generated in the movable portion and no noise is generated. Further, external noise and malfunction due to static electricity will not occur. Further, even if the number of communication channels is increased, the rotating part does not become large.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の１実施例に係わる光多重通信システム
の概略の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical multiplex communication system according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のシステムに用いられている光カプラの構
成原理を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a configuration principle of an optical coupler used in the system of FIG.

【図３】図１のシステムに使用されている光カプラを構
成する光ファイバアセンブリの外観を示す部分切断斜視
図である。FIG. 3 is a partial cutaway perspective view showing an appearance of an optical fiber assembly which constitutes an optical coupler used in the system of FIG.

【図４】図３の光ファイバアセンブリを組合わせて光カ
プラを構成する様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the optical fiber assembly of FIG. 3 is combined to form an optical coupler.

【図５】図４の光カプラの全体的な構成を示す説明図で
ある。5 is an explanatory diagram showing an overall configuration of the optical coupler of FIG.

【図６】図１のシステムに用いられるミラーシステムの
原理的構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a principle configuration of a mirror system used in the system of FIG.

【図７】図１のシステムに用いられる第１の種類のミラ
ーシステムの概略の構成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a schematic configuration of a first type mirror system used in the system of FIG. 1. FIG.

【図８】図１のシステムに使用される第２の種類のミラ
ーシステムの概略的な構成を示すブロック図である。8 is a block diagram showing a schematic configuration of a second type of mirror system used in the system of FIG. 1. FIG.

【図９】図１のシステムにおけるマルチプレクサユニッ
トに用いられる送信回路の構成を示すブロック図であ
る。9 is a block diagram showing a configuration of a transmission circuit used in a multiplexer unit in the system of FIG.

【図１０】図１のシステムにおけるマルチプレクサユニ
ットに用いられる受信回路の構成を示すブロック図であ
る。10 is a block diagram showing a configuration of a receiving circuit used in a multiplexer unit in the system of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ，１ｂ，１ｃ フレーム ３ａｂ，３ｂｃ 光カプラ ５ａ１，５ａ２，５ａ３，５ｂ１．５ｂ２，５ｃ１ ミ
ラーシステム ７ａ１，７ａ２，７ａ３，７ｂ１，７ｂ２，７ｃ１ マ
ルチプレクサユニット ９，１１，１３，１５ 光ファイバアセンブリ １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１
７ｇ 光ファイバケーブル1a, 1b, 1c Frame 3ab, 3bc Optical coupler 5a1, 5a2, 5a3, 5b1.5b2, 5c1 Mirror system 7a1, 7a2, 7a3, 7b1, 7b2, 7c1 Multiplexer unit 9, 11, 13, 15 Optical fiber assembly 17a, 17b , 17c, 17d, 17e, 17f, 1
7g optical fiber cable

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 6/40 7139−2Ｋ Ｈ０４Ｂ 10/12 Ｈ０４Ｊ 14/02 8426−5Ｋ Ｈ０４Ｂ 9/00 Ｅ Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁵ Identification number Reference number within the agency FI Technical display location G02B 6/40 7139-2K H04B 10/12 H04J 14/02 8426-5K H04B 9/00 E

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 それぞれ共通の中心軸のまわりに一端部
が円柱状または円筒状に束ねられた単数または複数系統
分の光ファイバ束体を有する２組の光ファイバアセンブ
リを互いに狭いギャップを介して前記中心軸のまわりに
相互に回転可能に対向させて構成した光カプラ手段、お
よび該光カプラ手段の少なくとも１系統の前記光ファイ
バ束体に光学的に結合され、複数系統の入力信号を光信
号として多重化した光多重化信号を供給する光多重手
段、 を具備することを特徴とする回転部を介する光多重通信
システム。1. Two sets of optical fiber assemblies each having a single or a plurality of optical fiber bundles having one end bundled in a cylindrical shape or a cylindrical shape around a common central axis and having a narrow gap therebetween. Optical coupler means that are rotatably opposed to each other around the central axis, and are optically coupled to the optical fiber bundle of at least one system of the optical coupler means, and input signals of a plurality of systems are optical signals. And an optical multiplexing means for supplying the multiplexed optical multiplexed signal as described above. 【請求項２】 前記光多重手段が、複数系統の電気信号
を各々光信号に変換する手段と、前記各光信号からそれ
ぞれ異なる波長帯の光信号を抽出して光学的に合成する
手段とを有する送信部、および前記光学的に合成された
光多重化信号から前記各波長帯の光を分離する手段と、
分離された各波長帯の光をそれぞれ電気信号に変換する
手段とを有する受信部を具備することを特徴とする請求
項１に記載の光多重通信システム。2. The optical multiplexing means comprises means for converting electric signals of a plurality of systems into optical signals, and means for extracting optical signals in different wavelength bands from the optical signals and optically combining them. A transmitter having, and means for separating the light of each wavelength band from the optically multiplexed optical multiplexed signal,
The optical multiplex communication system according to claim 1, further comprising: a receiver having a unit that converts the separated lights of the respective wavelength bands into electric signals. 【請求項３】 前記送信部の複数系統の電気信号の内の
少なくとも１系統に複数チャネルの電気信号を電気的に
多重化した多重信号を印加し、前記受信部の対応する系
統の電気的多重信号から複数チャネルの電気信号を復元
することを特徴とする請求項２に記載の光多重通信シス
テム。3. An electrical multiplex of the corresponding system of the receiving section is applied by applying a multiplex signal obtained by electrically multiplexing multiple channels of the electrical signal to at least one of the multiple series of electrical signals of the transmitting section. The optical multiplex communication system according to claim 2, wherein electrical signals of a plurality of channels are restored from the signal.