JPH05284112A - Optical multiplex communication system with rotating part - Google Patents
Optical multiplex communication system with rotating partInfo
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- JPH05284112A JPH05284112A JP4108447A JP10844792A JPH05284112A JP H05284112 A JPH05284112 A JP H05284112A JP 4108447 A JP4108447 A JP 4108447A JP 10844792 A JP10844792 A JP 10844792A JP H05284112 A JPH05284112 A JP H05284112A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転部を介する光多重
通信システムに関し、例えば産業用ロボットなどのよう
な、回転部を有し、該回転部を介して複数チャネルの情
報を伝達する必要がある装置において、該回転部の可能
範囲に制限を加えることなく信頼性ある通信ができるよ
うにする技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical multiplex communication system via a rotating unit, which has a rotating unit such as an industrial robot and needs to transmit information of a plurality of channels via the rotating unit. In some devices, the present invention relates to a technique that enables reliable communication without limiting the possible range of the rotating unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば産業用ロボットなどにおい
て回転部を介して情報の伝達を行なう場合には、フレキ
シブルケーブルあるいは光ファイバによって通信を行な
うか、あるいは絶縁部材上に同心円状または円筒状に配
設された複数の導電パターンとこの導電パターンと各々
接触するブラシによって通信を行なうものなどが知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of transmitting information via a rotating portion in an industrial robot, for example, communication is performed by a flexible cable or an optical fiber, or a concentric or cylindrical arrangement is made on an insulating member. It is known that communication is performed by a plurality of conductive patterns provided and brushes that are in contact with the conductive patterns.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の回転部を介する情報通信装置においては、可動部
の可動範囲すなわち回転範囲に制限が生じるとともに、
ケーブルの折り曲げや触れによる断線の発生あるいはゴ
ミの発塵などによって装置の信頼性を低下させるという
不都合があった。また、ケーブルの折り曲げや引張りの
力による可動部の機械的負荷が増大し、あるいは送受す
る信号が多い場合にはケーブルが太くなり占有スペース
が増大するという不都合もあった。また、多心ケーブル
などの線材を用いた場合には、外来ノイズ、静電気によ
る誤動作、チャネル間セパレーションの悪化など動作上
悪影響を受けることが多かった。However, in such an information communication device using the conventional rotating part, the movable range of the movable part, that is, the rotating range is limited, and at the same time,
There is an inconvenience that the reliability of the device is deteriorated due to breakage of the cable due to bending or touching or dust generation. There is also a problem that the mechanical load of the movable portion due to the bending or pulling force of the cable increases, or the cable becomes thick and the occupied space increases when there are many signals to be transmitted and received. Further, when a wire material such as a multi-core cable is used, it is often adversely affected in operation such as external noise, malfunction due to static electricity, and deterioration of separation between channels.
【0004】本発明の目的は、このような従来例の装置
における問題点に鑑み、回転部を介する光多重通信シス
テムにおいて、簡単な構成によりかつ回転部の可働範囲
を制限することなく、多チャンネルの情報を信頼性よく
伝達できるようにすることにある。In view of the above problems of the conventional apparatus, it is an object of the present invention to provide an optical multiplex communication system via a rotary unit with a simple structure and without restricting the working range of the rotary unit. It is to enable reliable transmission of channel information.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、それぞれ共通の中心軸のまわりに
一端部が円柱状または円筒状に束ねられた単数または複
数系統分の光ファイバ束体を有する2組の光ファイバア
センブリを互いに狭いギャップを介して前記中心軸のま
わりに相互に回転可能に対向させて構成した光カプラ手
段、および該光カプラ手段の少なくとも1系統の前記光
ファイバ束体に光学的に結合され、複数系統の電気信号
を光信号として多重化した光多重化信号を供給する光多
重手段を具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, an optical fiber for a single or a plurality of systems, one end of which is bundled into a cylindrical shape or a cylindrical shape around a common central axis. Optical coupler means composed of two sets of optical fiber assemblies having a bundle rotatably opposed to each other around the central axis via narrow gaps, and at least one optical fiber of the optical coupler means It is characterized by comprising an optical multiplexing means which is optically coupled to the bundle and which supplies an optical multiplexed signal obtained by multiplexing a plurality of systems of electrical signals as optical signals.
【0006】前記光多重手段は、複数系統の電気信号を
各々光信号に変換する手段と、前記各光信号からそれぞ
れ異なる波長帯の光信号を抽出して光学的に合成する手
段とを有する送信部、および前記光学的に合成された光
多重化信号から前記各波長帯の光を分離する手段と、分
離された各波長帯の光をそれぞれ電気信号に変換する手
段とを有する受信部を具備すると好都合である。さら
に、前記送信部の複数系統の電気信号の内の少なくとも
1系統に複数チャネルの電気信号を電気的に多重化した
多重信号を印加し、前記受信部の対応する系統の電気的
多重信号から複数チャネルの電気信号を復元することが
できる。The optical multiplexing means includes means for converting electric signals of a plurality of systems into optical signals, and means for extracting optical signals of different wavelength bands from the optical signals and optically combining them. And a receiving unit having a unit for separating the light of each wavelength band from the optically multiplexed optical multiplexed signal, and a unit for converting each of the separated light of each wavelength band into an electric signal. Then it is convenient. Further, a multiplexed signal obtained by electrically multiplexing the electrical signals of a plurality of channels is applied to at least one system of the plurality of systems of electrical signals of the transmitting unit, and a plurality of the plurality of electrical signals of the corresponding system of the receiving unit are applied. The electrical signal of the channel can be restored.
【0007】[0007]
【作用】上記構成においては、各光ファイバアセンブリ
は共通の中心軸のまわりに一端部が円柱状または円筒状
に束ねられて構成された単数または複数系統の光ファイ
バ束体を有し、これらの光ファイバ束体が互いに狭いギ
ャップを介して対向しているから、各系統の互いに対向
する光ファイバ束体間で光信号の通信が可能であり、こ
の場合各光ファイバアセンブリが相互に回転しても影響
を受けず、また回転範囲も制限がない。In the above structure, each optical fiber assembly has a single or plural system optical fiber bundle constructed by bundling one end into a cylindrical shape or a cylindrical shape around a common central axis. Since the optical fiber bundles face each other through a narrow gap, it is possible to communicate optical signals between the optical fiber bundles of each system that face each other, and in this case, the optical fiber assemblies rotate with each other. Is not affected, and the rotation range is not limited.
【0008】このような光カプラ手段の少なくとも1系
統の光ファイバ束体にさらに複数系統の電気信号を光信
号として多重化した光多重化信号を通すことにより、互
いに回転する部材の間で多チャネルの信号の通信が可能
となる。従って、フレキシブルケーブルなどを用いて有
線で通信を行なう場合に比較して、信頼性が高く、かつ
可動部に機械的負荷がかかることもない。さらに、前記
光多重手段に入力される電気信号として、複数チャネル
の電気信号を電気的に多重化した多重化信号を用いるこ
とにより、きわめて多くのチャネルの情報通信を回転部
分のスペースを増大させることなく可能にすることがで
きる。また、前記光多重手段としては例えば複数系統の
電気信号を互いに異なる波長帯の光信号の形で多重化し
てもよく、これにより簡単な構造により光学的に多重化
された信号を得ることができる。By passing an optical multiplexed signal in which electric signals of a plurality of systems are multiplexed as optical signals through at least one system of optical fiber bundles of such optical coupler means, multi-channels are provided between members that rotate with each other. It becomes possible to communicate signals. Therefore, as compared with the case where wired communication is performed using a flexible cable or the like, the reliability is high and the movable portion is not subject to mechanical load. Further, by using a multiplexed signal in which electrical signals of a plurality of channels are electrically multiplexed, as an electrical signal input to the optical multiplexing means, information communication of a large number of channels can be performed and a space of a rotating portion can be increased. Can be enabled without. Further, as the optical multiplexing means, for example, electrical signals of a plurality of systems may be multiplexed in the form of optical signals of different wavelength bands, whereby an optically multiplexed signal can be obtained with a simple structure. ..
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図1は、本発明の1実施例に係わる光多重通
信システムの全体の構成を示す。同図のシステムは、各
々光学的および電気的構成要素を含む3つのフレーム1
a、1b、1cと、フレーム1aとフレーム1bとを回
転可能に結合する光カプラ3abと、フレーム1bとフ
レーム1cとを回転可能に結合する光カプラ3bcと、
光多重信号を生成するためのミラーシステム5a1、5
a2、5a3、5b1、5b2、5c1と、各々電気的
多重信号を生成するマルチプレクサ7a1、7a2、7
a3、7b1、7b2、7c1とを具備する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an optical multiplex communication system according to an embodiment of the present invention. The system of the figure shows three frames 1 each containing optical and electrical components.
a, 1b, 1c, an optical coupler 3ab that rotatably couples the frame 1a and frame 1b, and an optical coupler 3bc that rotatably couples the frame 1b and frame 1c,
Mirror systems 5a1 and 5 for generating an optical multiplexed signal
a2, 5a3, 5b1, 5b2, 5c1 and multiplexers 7a1, 7a2, 7 for generating electrically multiplexed signals, respectively.
a3, 7b1, 7b2, 7c1.
【0010】光カプラ3abは、回転軸X−X′のまわ
りに回転可能に対向する2つの光ファイバアセンブリ9
および11を具備する。また、他の光カプラ3bcは、
回転軸Y−Y′のまわりに互いに回転可能な2つの光フ
ァイバアセンブリ13および15を具備する。光カプラ
3abは3系統の光信号の送受が可能となっており、光
ファイバアセンブリ9には3系統の光ファイバケーブル
17a、17b、17cが接続され、これらのケーブル
の他端はそれぞれミラーシステム5a1、5a2、5a
3に結合されている。各ミラーシステム5a1、5a
2、5a3にはそれぞれマルチプレクサ7a1、7a
2、7a3が接続されている。The optical coupler 3ab includes two optical fiber assemblies 9 facing each other so as to be rotatable about a rotation axis XX '.
And 11. Further, the other optical coupler 3bc is
It comprises two optical fiber assemblies 13 and 15 which are rotatable relative to one another about an axis of rotation Y-Y '. The optical coupler 3ab is capable of transmitting and receiving optical signals of three systems, and the optical fiber assembly 9 is connected with optical fiber cables 17a, 17b, and 17c of three systems, and the other ends of these cables are respectively connected to the mirror system 5a1. 5a2 and 5a
It is connected to 3. Each mirror system 5a1, 5a
Multiplexers 7a1 and 7a are provided to 2, 5a3, respectively.
2, 7a3 are connected.
【0011】光カプラ3abの他の光ファイバアセンブ
リ11にも3系統の光ファイバ17d、17e、17f
が接続されており、これらの光ファイバケーブルはそれ
ぞれ他の光カプラ3bcの光ファイバアセンブリ13、
ミラーシステム5b2、他のミラーシステム5b1に結
合されている。また、ミラーシステム5b1、5b2は
それぞれマルチプレクサ7b1、7b2に接続されてい
る。In the other optical fiber assembly 11 of the optical coupler 3ab, three systems of optical fibers 17d, 17e and 17f are also provided.
Are connected, and these optical fiber cables are respectively connected to the optical fiber assemblies 13 of the other optical couplers 3bc,
The mirror system 5b2 is coupled to the other mirror system 5b1. The mirror systems 5b1 and 5b2 are connected to multiplexers 7b1 and 7b2, respectively.
【0012】他の光カプラ3bcは、例えば1系統の光
信号の通信が可能なものとなっており、互いに対向する
光ファイバアセンブリ13および15の内、光ファイバ
アセンブリ15にはミラーシステム5c1が結合されて
いる。ミラーシステム5c1にはマルチプレクサ7c1
が接続されている。The other optical coupler 3bc is capable of communicating optical signals of, for example, one system, and of the optical fiber assemblies 13 and 15 facing each other, the mirror system 5c1 is coupled to the optical fiber assembly 15. Has been done. The mirror system 5c1 includes a multiplexer 7c1
Are connected.
【0013】各ミラーシステム5a1、5a2、5a
3、5b1、5b2、5c1は、後に詳細に説明するよ
うに、例えばそれぞれ4系統の電気信号を受け、それぞ
れ異なる波長帯の光の集合として光多重信号を作成しそ
れぞれ光ファイバケーブルを介して光カプラに入力する
ことができる。あるいは、これら各ミラーシステムは光
カプラに接続された光ファイバケーブルから波長分離方
式により多重化された、例えば4チャネルの光信号を受
け入れ、各波長ごとに分離して対応する4系統の電気信
号を生成することもできる。あるいは、これら各ミラー
システムは、例えば2系統の電気信号を受入れ2つの波
長帯の光信号に変換して光カプラに送信するとともに、
該光カプラから異なる2つの波長帯の光を受信して、こ
れをそれぞれ対応する電気信号に分離し2系統の電気信
号として出力するような送受混合動作を行なうこともで
きる。Each mirror system 5a1, 5a2, 5a
As will be described later in detail, the reference numerals 3, 5b1, 5b2, and 5c1 respectively receive electrical signals of four systems, generate optical multiplexed signals as a set of lights of different wavelength bands, and generate optical signals via optical fiber cables. Can be input to the coupler. Alternatively, each of these mirror systems receives an optical signal of, for example, 4 channels multiplexed by a wavelength demultiplexing method from an optical fiber cable connected to an optical coupler, separates each wavelength and outputs corresponding electrical signals of 4 systems. It can also be generated. Alternatively, each of these mirror systems receives, for example, two systems of electrical signals, converts them into optical signals of two wavelength bands, and transmits them to the optical coupler.
It is also possible to perform a transmission / reception mixing operation of receiving lights of two different wavelength bands from the optical coupler, separating the lights into corresponding electric signals, and outputting the electric signals of two systems.
【0014】また、各マルチプレクサ7a1、7a2、
7a3、7b1、7b2、7c1は、それぞれ例えば1
6チャネルの入力電気信号を最大4系統受け入れこれを
多重化して4系統の多重化電気信号とし各ミラーシステ
ムに入力することができる。あるいは、逆にミラーシス
テムから4系統の多重化電気信号を受け入れ各系統ごと
に16チャネルの電気信号に復調して出力することがで
きる。あるいは、16チャネルの入力信号を2系統受け
入れこれをそれぞれの系統ごとに多重化して2系統の入
力信号としてミラーシステムに送るとともに、ミラーシ
ステムから2系統の電気信号を受け入れ、それぞれ対応
する16チャネルの電気信号を各系統ごとに取り出すこ
ともできる。図1においては、各ミラーシステムおよび
マルチプレクサは送受混合動作を行なっており、各マル
チプレクサは2系統の16チャネルの信号を受け入れか
つ2系統の16チャネルの信号を出力している。Further, each multiplexer 7a1, 7a2,
7a3, 7b1, 7b2 and 7c1 are each 1
A maximum of 4 channels of 6-channel input electrical signals can be received and multiplexed to produce 4 channels of multiplexed electrical signals, which can be input to each mirror system. Alternatively, conversely, four systems of multiplexed electrical signals can be received from the mirror system and demodulated into 16-channel electrical signals for each system and output. Alternatively, two channels of 16-channel input signals are received and multiplexed for each channel and sent to the mirror system as two-channel input signals, and two channels of electrical signals are received from the mirror system, and the corresponding 16-channel signals are received. It is also possible to extract the electric signal for each system. In FIG. 1, each mirror system and multiplexer perform a transmission / reception mixing operation, and each multiplexer receives signals of two channels of 16 channels and outputs signals of two channels of 16 channels.
【0015】以上のような光多重通信システムにおいて
は、フレーム1aの各マルチプレクサ7a1、7a2、
7a3からそれぞれ16×2チャネルの電気信号を受入
れこれを各ミラーシステム5a1、5a2、5a3を介
して光多重化信号とし光カプラ3abを介してフレーム
1bに伝達している。フレーム1bにおいては、マルチ
プレクサ7a1およびミラーシステム5a1からの光多
重化信号は光ファイバ17dを介して他の光カプラ3b
cに入力される。また、マルチプレクサ7a2および7
a3からそれぞれミラーシステム5a2、5a3によっ
て生成された光多重化信号はそれぞれミラーシステム5
b2、5b1を介して各マルチプレクサ7b2、7b1
に入力され、各マルチプレクサ7b2および7b1にお
いてそれぞれ16×2チャネルの電気信号が出力されて
いる。In the above optical multiplex communication system, the multiplexers 7a1, 7a2 of the frame 1a,
Electric signals of 16 × 2 channels are respectively received from 7a3 and are transmitted as an optical multiplexed signal via each mirror system 5a1, 5a2, 5a3 and transmitted to the frame 1b via the optical coupler 3ab. In the frame 1b, the optical multiplexed signals from the multiplexer 7a1 and the mirror system 5a1 are transmitted via the optical fiber 17d to the other optical coupler 3b.
Input to c. Also, multiplexers 7a2 and 7
The optical multiplexed signals generated by the mirror systems 5a2 and 5a3 from a3 respectively
Each multiplexer 7b2, 7b1 via b2, 5b1
To the multiplexers 7b2 and 7b1 and 16 × 2 channels of electric signals are output.
【0016】さらに、フレーム1cにおいては、光カプ
ラ3bcを介して受け入れた光多重化信号は前記フレー
ム1aのミラーシステム5a1から送信された光多重化
信号であり、ミラーシステム5c1およびマルチプレク
サ7c1を介して16×2チャネルの電気信号として取
り出される。Further, in the frame 1c, the optical multiplexed signal received via the optical coupler 3bc is the optical multiplexed signal transmitted from the mirror system 5a1 of the frame 1a, and is transmitted via the mirror system 5c1 and the multiplexer 7c1. It is taken out as an electric signal of 16 × 2 channels.
【0017】逆に、フレーム1cのマルチプレクサ7c
1から送信された16×2チャネルの電気信号は、ミラ
ーシステム5c1、光カプラ3bc、光カプラ3ab、
ミラーシステム5a1およびマルチプレクサ7a1を介
して通信される。また、フレーム1bの各マルチプレク
サ7b1および7b2にそれぞれ入力される16×2チ
ャネルの電気信号はミラーシステム5b1、5b2、光
カプラ3ab、ミラーシステム5a3、5a2、および
マルチプレクサ7a3、7a2をそれぞれ介して通信さ
れる。On the contrary, the multiplexer 7c of the frame 1c
The 16 × 2 channel electric signal transmitted from the 1 is the mirror system 5c1, the optical coupler 3bc, the optical coupler 3ab,
Communication is performed via the mirror system 5a1 and the multiplexer 7a1. The 16 × 2 channel electric signals input to the multiplexers 7b1 and 7b2 of the frame 1b are communicated via the mirror systems 5b1 and 5b2, the optical coupler 3ab, the mirror systems 5a3 and 5a2, and the multiplexers 7a3 and 7a2, respectively. It
【0018】次に、図2、図3、図4および図5を参照
して上記図1の光多重通信システムに使用されている光
カプラ3ab、3bcにつき説明する。該光カプラは、
図2に示されるように、中心軸X−X′のまわりに円柱
状に束ねられた光ファイバ束体(バンドル)21の上に
同心円状に円柱状の光ファイバ束体23および25を設
けたものである。光ファイバ束体21と23との間、お
よび23と25との間はそれぞれ円柱状のセパレータ2
7および29がはさまれている。これらのセパレータ
は、例えば金属絶縁体で構成され、各光ファイバ束体間
の光の洩れを絶縁しかつ各ファイバ束体21、23、2
5の強度を保つ機能を果たす。さらに、光ファイバ束体
25の外側にも図示しない金属絶縁体で作られたカバー
が設けられる。Next, the optical couplers 3ab and 3bc used in the optical multiplex communication system of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 5. The optical coupler is
As shown in FIG. 2, concentric circular cylindrical optical fiber bundles 23 and 25 are provided on an optical fiber bundle 21 bundled in a cylindrical shape around a central axis XX ′. It is a thing. A cylindrical separator 2 is provided between the optical fiber bundles 21 and 23 and between the optical fiber bundles 23 and 25.
7 and 29 are sandwiched. These separators are made of, for example, a metal insulator, insulate light leakage between the optical fiber bundles, and each fiber bundle 21, 23, 2
The function of maintaining the strength of 5 is fulfilled. Further, a cover made of a metal insulator (not shown) is provided outside the optical fiber bundle 25.
【0019】また、このような光ファイバ束体などの集
合からなる光ファイバアセンブリの端面、すなわちX側
の面は面一に磨かれる。図3は、このような光ファイバ
束体などの集合体を用いて構成した光ファイバアセンブ
リの外観を示す。但し、光ファイバ束体部の一部分が内
部構造を表示するため切断して示されている。図3の光
ファイバアセンブリは、図2の構造体の外側に金属絶縁
体などで構成されたカバー31を被せ、かつ各光ファイ
バ束体を構成する光ファイバなどをサポート部材33に
固定しかつ各光ファイバ束体の光ファイバケーブルは各
系統ごとにすなわち各光ファイバ束体ごとに別々にバン
ドル化しファイバコード部35を介して図示しないファ
イバコネクタに接続している。The end face of the optical fiber assembly, which is an assembly of such optical fiber bundles, that is, the face on the X side, is ground flush. FIG. 3 shows the appearance of an optical fiber assembly configured by using an aggregate such as the optical fiber bundle. However, a part of the optical fiber bundle portion is cut away to show the internal structure. The optical fiber assembly shown in FIG. 3 covers the structure shown in FIG. 2 with a cover 31 made of a metal insulator or the like, and fixes optical fibers or the like constituting each optical fiber bundle to a support member 33. The optical fiber cables of the optical fiber bundle are bundled separately for each system, that is, for each optical fiber bundle and connected to a fiber connector (not shown) via the fiber cord portion 35.
【0020】図4は、図3に示されるような光ファイバ
アセンブリを2組中心軸を共通にして互いに対向させた
場合の様子を示す。すなわち2組の光ファイバアセンブ
リ37および39の光ファイバ束体部の各端面が中空状
のシャフト41の内部で狭いギャップを介して対向する
よう配置される。勿論、各光ファイバアセンブリ37、
39は共通の中心軸のまわりに互いに回転できるように
される。これらの光ファイバアセンブリ37および39
は図5に示すように、それぞれのファイバコード部43
および45を介して各系統ごとにバンドル化された光フ
ァイバケーブル43a、43b、43cおよび45a、
45b、45cが繋がっており、これら各光ファイバケ
ーブルにはそれぞれ光ファイバコネクタが接続されてい
る。FIG. 4 shows a state in which two sets of optical fiber assemblies as shown in FIG. 3 are made to face each other with a common central axis. That is, the end faces of the optical fiber bundle portions of the two sets of optical fiber assemblies 37 and 39 are arranged inside the hollow shaft 41 so as to face each other with a narrow gap. Of course, each optical fiber assembly 37,
39 are allowed to rotate relative to each other about a common central axis. These fiber optic assemblies 37 and 39
As shown in FIG. 5, each fiber cord portion 43
And the optical fiber cables 43a, 43b, 43c and 45a bundled for each system via
45b and 45c are connected, and an optical fiber connector is connected to each of these optical fiber cables.
【0021】図6は、前記図1のシステムに使用可能な
ミラーシステムの概略の構成を示す。図6には、2つの
ミラーシステム47および49が示されており、これら
の内、ミラーシステム47は受信専用に構成したもので
ありミラーシステム49は送信専用に構成したものを示
す。ミラーシステム47は、光ファイバケーブル51と
レンズ53を介して光学的に繋がる主光路55に沿っ
て、該主光路55に対し45度傾斜して配置された3つ
のダイクロイックミラー57、59、61を具備する。
ダイクロイックミラーは一般に、特定の波長域の光だけ
を反射し、それ以外の光の波長域は透過する働きを有す
る。図6の例では、ダイクロイックミラー57は、例え
ば青色周辺の波長域の光のみを反射するものが選択さ
れ、ダイクロイックミラー59は、例えば、緑色の波長
域近辺の光のみを反射するものが用いられ、かつダイク
ロイックミラー61は、例えば、赤色の波長域の光のみ
を反射するものが使用される。また、各ダイクロイック
ミラー57、59、61の反射光を収束しかつ電気信号
に変えるため、それぞれ、収束レンズ63、65、67
およびフォトダイオード69、71、73が設けられて
いる。FIG. 6 shows a schematic structure of a mirror system usable in the system shown in FIG. FIG. 6 shows two mirror systems 47 and 49, of which the mirror system 47 is configured for reception only and the mirror system 49 is configured for transmission only. The mirror system 47 includes three dichroic mirrors 57, 59, 61 arranged along the main optical path 55 optically connected to the optical fiber cable 51 and the lens 53 with a 45 degree inclination with respect to the main optical path 55. To have.
The dichroic mirror generally has a function of reflecting only light in a specific wavelength range and transmitting other wavelengths of light. In the example of FIG. 6, the dichroic mirror 57 is selected to reflect only light in the wavelength range around blue, for example, and the dichroic mirror 59 is used to reflect only light in the wavelength range around green. For the dichroic mirror 61, for example, one that reflects only light in the red wavelength range is used. Further, in order to converge the reflected light of each dichroic mirror 57, 59, 61 and convert it into an electric signal, the converging lenses 63, 65, 67 respectively.
And photodiodes 69, 71, 73 are provided.
【0022】従って、このようなミラーシステム47に
おいては、光ファイバケーブル51から入射した光は集
光レンズ53を通り、各々のダイクロイックミラー5
7、59、61により所定の波長域の光のみが反射され
て各フォトダイオード69、71、73に入射し対応す
る電気信号に変換される。なお、各ダイクロイックミラ
ー57、59、61としては、それぞれ、例えば波長λ
=480nm、560nm、670nm付近の光の反射
を行なうものなどが使用できる。従って、ミラーシステ
ム47を用いることにより、異なる波長域の光によって
多重化した光多重化信号から各々の波長域の成分を抽出
することができる。Therefore, in such a mirror system 47, the light incident from the optical fiber cable 51 passes through the condenser lens 53 and passes through each dichroic mirror 5.
Only light in a predetermined wavelength range is reflected by 7, 59, 61 and is incident on the photodiodes 69, 71, 73 and converted into corresponding electric signals. Each of the dichroic mirrors 57, 59, 61 has, for example, a wavelength λ.
A material that reflects light near 480 nm, 560 nm, and 670 nm can be used. Therefore, by using the mirror system 47, it is possible to extract the components of the respective wavelength bands from the optical multiplexed signal multiplexed with the lights of the different wavelength bands.
【0023】図6における他のミラーシステム49は、
このような異なる波長域の光によって多重化された光信
号を生成するためのものである。該ミラーシステム49
は、光ファイバケーブル51と集光レンズ77を介して
結合された主光路79にそれぞれ同様にダイクロイック
ミラー81、83、85が、例えば45度の角度に配置
されている。また、各ダイクロイックミラー81、8
3、85に向けて主光路79と直角方向から光信号を入
射するために、それぞれ収束レンズ87、89、91お
よび発光ダイオード(LED)93、95、97が設け
ている。各ダイクロイックミラー81、83、85は、
それぞれ、上に述べたダイクロイックミラー57、5
9、61と同じものが使用され、それぞれ青色の光、緑
色の光、赤色の光のみを反射する。Another mirror system 49 in FIG.
It is for generating an optical signal multiplexed with light of such different wavelength ranges. The mirror system 49
Similarly, dichroic mirrors 81, 83, and 85 are similarly arranged in the main optical path 79 coupled to the optical fiber cable 51 via the condenser lens 77 at an angle of 45 degrees, for example. In addition, each dichroic mirror 81, 8
Converging lenses 87, 89, 91 and light-emitting diodes (LEDs) 93, 95, 97 are provided so that optical signals are incident on the optical path 3 and 85 from a direction perpendicular to the main optical path 79. Each dichroic mirror 81, 83, 85
The dichroic mirrors 57 and 5 described above, respectively.
The same thing as 9 and 61 is used, and reflects only blue light, green light, and red light, respectively.
【0024】このようなミラーシステム49において
は、各発光ダイオード93、95、97に入力された電
気信号がそれぞれ対応する光信号に変換され、各ダイク
ロイックミラー81、83、85に入射する。そして、
各ダイクロイックミラー81、83、85においてそれ
ぞれ異なる波長域の光のみが反射されて主光路79上で
合成され光多重信号が生成され、集光レンズ77を介し
て光ファイバケーブル51に送り出される。In such a mirror system 49, the electric signals input to the respective light emitting diodes 93, 95, 97 are converted into the corresponding optical signals and enter the respective dichroic mirrors 81, 83, 85. And
In the respective dichroic mirrors 81, 83, 85, only lights in different wavelength regions are reflected and combined on the main optical path 79 to generate an optical multiplex signal, which is sent to the optical fiber cable 51 via the condenser lens 77.
【0025】以上のようなミラーアセンブリは、各アセ
ンブリ47および49がそれぞれ受信専用および送信専
用に構成されている。しかしながら、このようなミラー
システムは送受混合方式とすることができる。すなわ
ち、共通の主光路を利用して異なる波長域で互いに逆方
向に光信号を通信することが可能である。In the mirror assembly as described above, each assembly 47 and 49 is constructed for reception only and transmission only. However, such a mirror system can be of mixed transmission and reception type. That is, it is possible to communicate optical signals in opposite directions in different wavelength ranges by using the common main optical path.
【0026】図7および図8は、それぞれこのような送
受混合方式を用いたミラーシステムの構成を示す。図7
および図8のミラーシステムは一対となって使用され異
なる波長域を利用して光信号の送受を行なうものであ
る。図7のミラーシステム101aは、ミラーアセンブ
リ103とこのミラーアセンブリ103に電気的に接続
されたフォトアンプ回路105、107およびLEDア
ンプ回路109、111を具備する。FIG. 7 and FIG. 8 each show a configuration of a mirror system using such a transmission / reception mixing system. Figure 7
The mirror system shown in FIG. 8 is used as a pair to transmit and receive an optical signal by utilizing different wavelength ranges. The mirror system 101a in FIG. 7 includes a mirror assembly 103, and photoamplifier circuits 105 and 107 and LED amplifier circuits 109 and 111 electrically connected to the mirror assembly 103.
【0027】ミラーアセンブリ103は、光ファイバケ
ーブル113に収束レンズ115を介して繋がる主光学
路117に沿って配置された3個のダイクロイックミラ
ー119、121、123、収束レンズを介して主光路
からの光を受けるフォトダイオード125、ダイクロイ
ックミラー119および収束レンズを介して主光路11
7からの光を受ける他のフォトダイオード127、それ
ぞれダイクロイックミラー121、123を介して主光
路117に光を入射する発光ダイオード129、131
を具備する。ダイクロイックミラー119、121、1
23は、それぞれ、例えば青色(λ=480nm)、緑
色(λ=560nm)、赤色(λ=670nm)付近の
波長域の光のみを反射するものが使用される。また、フ
ォトダイオード125は赤外光(λ=870nm)に反
応するものが用いられる。The mirror assembly 103 includes three dichroic mirrors 119, 121 and 123 arranged along a main optical path 117 connected to the optical fiber cable 113 via a converging lens 115 and a main optical path via a converging lens. The main optical path 11 passes through the photodiode 125 that receives light, the dichroic mirror 119, and the converging lens.
The other photodiode 127 which receives the light from the No. 7 and the light emitting diodes 129 and 131 which make the light incident on the main optical path 117 through the dichroic mirrors 121 and 123, respectively.
It is equipped with. Dichroic mirrors 119, 121, 1
For 23, for example, those that reflect only light in the wavelength range near blue (λ = 480 nm), green (λ = 560 nm), and red (λ = 670 nm) are used. Further, as the photodiode 125, one that responds to infrared light (λ = 870 nm) is used.
【0028】以上のようなミラーシステムにおいては、
LEDアンプ回路109および111にそれぞれ入力さ
れた電気信号が、それぞれ、LED131および129
で光信号に変換され、各々のダイクロイックミラー12
3および121でそれぞれ赤色および緑色の光のみが反
射されて主光路117に導かれる。一方、各フォトダイ
オード125および127で受光したそれぞれ赤外光お
よび青色光はフォトアンプ回路105および107で増
幅されて取出される。すなわち、図7のミラーシステム
101によれば、光ファイバケーブル113によって2
つの波長域を利用して2系統の電気信号の送信が可能で
あり、かつ同じ光ファイバケーブル113を介して異な
る2つの波長域により2系統の電気信号の受信が可能と
なる。In the above mirror system,
The electric signals input to the LED amplifier circuits 109 and 111 respectively correspond to the LEDs 131 and 129.
Are converted into optical signals by each dichroic mirror 12
Only red and green lights are reflected at 3 and 121, respectively, and are guided to the main optical path 117. On the other hand, the infrared light and the blue light respectively received by the photodiodes 125 and 127 are amplified by the photoamplifier circuits 105 and 107 and taken out. That is, according to the mirror system 101 of FIG.
It is possible to transmit electric signals of two systems by using one wavelength band, and it is possible to receive electric signals of two systems by two different wavelength bands via the same optical fiber cable 113.
【0029】図8は、図7のミラーシステムと組合わせ
て使用されるミラーシステム101bの構成を示す。こ
のミラーシステム101bは、ミラーアセンブリ133
と2つのLEDアンプ回路135、137と、2つのフ
ォトアンプ回路139、141を具備する。ミラーアセ
ンブリ133は、前記図7のミラーアセンブリ103の
ものと同じダイクロイックミラー119、121、12
3が主光路143に沿って配設されている。また、主光
路143の端部には赤外光を放射できる発光ダイオード
145が設けられており、かつダイクロイックミラー1
19を介して主光路143に光を入射すべく発光ダイオ
ード147が設けられている。さらに、各ダイクロイッ
クミラー121、123を介し光信号を受信するための
フォトダイオード149、151がそれぞれ設けられて
いる。FIG. 8 shows the configuration of a mirror system 101b used in combination with the mirror system of FIG. The mirror system 101b includes a mirror assembly 133.
And two LED amplifier circuits 135 and 137 and two photo amplifier circuits 139 and 141. The mirror assembly 133 has the same dichroic mirrors 119, 121 and 12 as those of the mirror assembly 103 of FIG.
3 are arranged along the main optical path 143. A light emitting diode 145 capable of emitting infrared light is provided at the end of the main optical path 143, and the dichroic mirror 1 is provided.
A light emitting diode 147 is provided to allow light to enter the main optical path 143 via 19. Further, photodiodes 149 and 151 for receiving an optical signal via the dichroic mirrors 121 and 123 are provided, respectively.
【0030】このようなミラーシステム101bにおい
ては、LEDアンプ回路135および137からの2系
統の電気信号の送信、およびフォトアンプ回路139、
141への2系統の電気信号の受信が可能であり、前記
図7のミラーシステム101aと対になってそれぞれ2
系統ずつの信号の双方向通信を行なうことができる。In such a mirror system 101b, two systems of electric signals are transmitted from the LED amplifier circuits 135 and 137, and the photoamplifier circuit 139,
It is possible to receive two systems of electric signals to the 141, and two pairs of electric signals can be received by pairing with the mirror system 101a of FIG.
Bidirectional communication of signals for each system can be performed.
【0031】図9は、上記図7および図8におけるLE
Dアンプ回路109、111および135、137に接
続される送信回路の構成を示す。この送信回路は、16
チャネルの電気信号を電気的に多重化して各ミラーシス
テムの送信用発光ダイオードに供給するものである。図
9の回路は、ローパスフィルタ群159、2つのアナロ
グスイッチ161、163、基準発振器165、16チ
ャネルの位相クロック発生器167、2つのV/Fコン
バータ169、171、ワンショット・マルチバイブレ
ータ173などによって構成される。アナログスイッチ
161および163は、それぞれ奇数チャネルの電気信
号および偶数チャネルの電気信号を8チャンネルずつ受
け入れるものである。V/Fコンバータ169および1
71は、それぞれ、アナログスイッチ161および16
3からの出力を電圧−周波数変換するものである。これ
らのV/Fコンバータ169、171の出力およびワン
ショット・マルチバイブレータ173の出力はワイヤー
ドORされ、プルアップ抵抗179により適宜の電源に
接続されている。また、ドライバ175は、このように
ワイヤードORされた信号をミラーシステムの発光ダイ
オード177に送るためのバッファ回路を構成する。FIG. 9 shows the LE in FIGS. 7 and 8 above.
The configuration of a transmission circuit connected to the D amplifier circuits 109, 111 and 135, 137 is shown. This transmitter circuit has 16
The electrical signals of the channels are electrically multiplexed and supplied to the transmitting light emitting diode of each mirror system. The circuit of FIG. 9 includes a low-pass filter group 159, two analog switches 161, 163, a reference oscillator 165, a 16-channel phase clock generator 167, two V / F converters 169, 171, a one-shot multivibrator 173, and the like. Composed. The analog switches 161 and 163 respectively receive an odd-channel electrical signal and an even-channel electrical signal by eight channels. V / F converters 169 and 1
71 are analog switches 161 and 16 respectively.
The output from 3 is voltage-frequency converted. The outputs of these V / F converters 169 and 171 and the output of the one-shot multivibrator 173 are wired-OR, and are connected to an appropriate power source by a pull-up resistor 179. Further, the driver 175 constitutes a buffer circuit for sending the signal thus wired-ORed to the light emitting diode 177 of the mirror system.
【0032】図9の送信回路においては、アナログスイ
ッチ161に入力される奇数チャネルの電気信号CH−
1〜CH−15は位相クロック発生器167からの時分
割ゲートパルスにより順次異なるタイミングで出力され
奇数チャネル用V/Fコンバータ169に入力される。
また、アナログスイッチ163においては、偶数チャネ
ルの電気信号CH2からCH16までがそれぞれ位相ク
ロック発生器167からの時分割ゲートパルスにより順
次切換え出力され偶数チャネル用V/Fコンバータ17
1に入力される。なお、位相クロック発生器167から
入力される時分割ゲートパルスは、それぞれ互いに重な
らないタイミングで入力電気信号をゲートするよう構成
されている。また、アナログスイッチ161に印加され
る時分割ゲートパルスと他のアナログスイッチ163に
印加される時分割ゲートパルスも互いに重なることなく
例えばチャネル番号順に時間軸上に順次出力されるパル
スとされる。In the transmitting circuit of FIG. 9, the odd-numbered electrical signal CH- input to the analog switch 161 is input.
1 to CH-15 are sequentially output at different timings by the time division gate pulse from the phase clock generator 167 and input to the odd-channel V / F converter 169.
In the analog switch 163, the electrical signals CH2 to CH16 of even channels are sequentially switched and output by the time-division gate pulse from the phase clock generator 167, and the even channel V / F converter 17 is output.
Input to 1. The time-division gate pulses input from the phase clock generator 167 are configured to gate the input electric signals at timings that do not overlap each other. Further, the time-division gate pulse applied to the analog switch 161 and the time-division gate pulse applied to the other analog switch 163 are also pulses which are sequentially output on the time axis in the order of channel numbers without overlapping each other.
【0033】各V/Fコンバータ169および171
は、それぞれ対応するアナログスイッチ161および1
63から入力される奇数チャネル時分割信号および偶数
チャネル時分割信号をそれぞれ電圧−周波数変換し抵抗
179を有するワイヤードOR回路によってワンショッ
ト・マルチバイブレータ173からの同期パルスととも
に合成されてドライバ175を介し出力される。なお、
ワンショット・マルチバイブレータ173は、例えば、
16チャネル分の電気信号の前に配置されるパルス幅の
狭い同期パルスを生成する。従って、このような送信回
路により16チャネル分の電気信号が時分割多重されて
出力され、前記図7または図8のミラーシステムにおけ
る発光ダイオードを駆動する。また、図9に示されるよ
うな送信回路が各々前記図7および図8のLEDアンプ
回路109、111、135、137に接続される。Each V / F converter 169 and 171
Are corresponding analog switches 161 and 1 respectively.
The odd-channel time-division signal and the even-channel time-division signal input from 63 are respectively voltage-frequency converted and combined with the synchronizing pulse from the one-shot multivibrator 173 by the wired OR circuit having the resistor 179 and output via the driver 175. To be done. In addition,
The one-shot multivibrator 173 is, for example,
A sync pulse having a narrow pulse width is placed before the 16-channel electric signal. Therefore, the electric signal for 16 channels is time-division multiplexed and output by such a transmission circuit, and drives the light emitting diode in the mirror system of FIG. 7 or 8. Further, the transmission circuit as shown in FIG. 9 is connected to the LED amplifier circuits 109, 111, 135 and 137 of FIGS. 7 and 8, respectively.
【0034】図10は、図9の送信回路と組合わされる
受信回路の1例を示す。この受信回路は、図9の送信回
路によって生成された16チャネルの時分割多重信号を
受信し各チャネルごとの信号に分離復調するものであ
る。図10の受信回路は、前記図7または図8における
ミラーシステムのフォトアンプ回路105、107およ
び139、141などに結合されるものである。従っ
て、図10の受信回路にはこれらのフォトアンプのいず
れかを示す増幅器181と該増幅器に繋がるフォトダイ
オード183が示されている。フォトダイオード183
は、前記図7および図8のミラーシステムにおけるフォ
トダイオード125、127、149、151のいずれ
かに対応する。図10の受信回路はまた、データ/クロ
ックセパレータ185、位相比較器187、ローパスフ
ィルタ189、電圧制御発振器(VCO)191、該V
CO191の出力を受ける16チヤネルの位相クロック
発生器193、2つのF/Vコンバータ195および1
97、2つのアナログスイッチ199および201、そ
してそれぞれ各チャンネルの電気信号の高域成分をカッ
トするローパスフィルタ・ユニットからなるローパスフ
ィルタ群203などによって構成される。FIG. 10 shows an example of a receiver circuit combined with the transmitter circuit of FIG. This receiving circuit receives the time-division multiplexed signal of 16 channels generated by the transmitting circuit of FIG. 9 and separates and demodulates it into a signal for each channel. The receiving circuit of FIG. 10 is coupled to the photoamplifier circuits 105, 107 and 139, 141 of the mirror system shown in FIG. 7 or FIG. Therefore, the receiver circuit of FIG. 10 shows an amplifier 181 representing one of these photoamplifiers and a photodiode 183 connected to the amplifier. Photodiode 183
Corresponds to any of the photodiodes 125, 127, 149, 151 in the mirror system of FIGS. 7 and 8. The receiver circuit of FIG. 10 also includes a data / clock separator 185, a phase comparator 187, a low pass filter 189, a voltage controlled oscillator (VCO) 191, the V
A 16-channel phase clock generator 193 that receives the output of the CO 191 and two F / V converters 195 and 1
97, two analog switches 199 and 201, and a low-pass filter group 203 including a low-pass filter unit that cuts high-frequency components of electric signals of the respective channels.
【0035】データ/クロックセパレータ185と位相
比較器187とローパスフィルタ189とVCO191
と位相クロック発生器193を含む回路ループはいわゆ
る位相ロックループ(PLL)を構成し、フォトダイオ
ード183および増幅器181によって受信された入力
信号から基準クロック信号を抽出する。F/Vコンバー
タ195および197は、それぞれ奇数チャネルの入力
信号の周波数−電圧変換を行なうものであり、F/Vコ
ンバータ197は偶数チャネルの入力信号の周波数−電
圧変換を行なう。アナログスイッチ199および201
もそれぞれF/Vコンバータ195の出力から奇数チャ
ネルの信号をチャネルごとに分離するものである。アナ
ログスイッチ201はF/Vコンバータ197の出力か
ら偶数チャネルの信号をチャネルごとに分離出力する。
ローパスフィルタ群203はそれぞれ無用の高周波成分
を除去し、所望の信号のみを通過出力するものである。A data / clock separator 185, a phase comparator 187, a low pass filter 189 and a VCO 191.
The circuit loop including the phase clock generator 193 and the phase clock generator 193 constitutes a so-called phase locked loop (PLL), and extracts the reference clock signal from the input signal received by the photodiode 183 and the amplifier 181. F / V converters 195 and 197 each perform frequency-voltage conversion of an input signal of an odd channel, and F / V converter 197 performs frequency-voltage conversion of an input signal of an even channel. Analog switches 199 and 201
Also separates the odd-numbered channel signals from the output of the F / V converter 195 for each channel. The analog switch 201 separates and outputs an even channel signal from the output of the F / V converter 197 for each channel.
The low-pass filter group 203 removes unnecessary high-frequency components and passes and outputs only desired signals.
【0036】このような受信回路においては、フォトダ
イオード183によって受信された光信号は増幅器18
1によって増幅された後、前述のデータ/クロックセパ
レータ185、位相比較器187、ローパスフィルタ1
89、VCO191などを含むPLL回路によってその
基準クロック周波数が抽出される。また、このようにし
て抽出された基準クロック信号は位相クロック発生器1
93において奇数信号分離用ゲートパルスODD、偶数
信号分離用ゲートパルスEVEN、奇数チャネル個別抽
出用のゲートパルスG1、偶数チャネル個別抽出用のゲ
ートパルスG2などが生成される。奇数チャネル分離用
ゲートパルスODDは、チャネル1、3、…、15の信
号を通過させるためのゲートパルスであり、偶数チャネ
ル分離用ゲートパルスEVENは偶数チャネル2、4、
…、16の信号のみを通過させるためのゲートパルスで
ある。In such a receiving circuit, the optical signal received by the photodiode 183 is transferred to the amplifier 18
The data / clock separator 185, the phase comparator 187, and the low-pass filter 1 after being amplified by 1
The reference clock frequency is extracted by a PLL circuit including 89, VCO 191, and the like. In addition, the reference clock signal extracted in this way is the phase clock generator 1
At 93, an odd signal separation gate pulse ODD, an even signal separation gate pulse EVEN, an odd channel individual extraction gate pulse G1, an even channel individual extraction gate pulse G2, etc. are generated. The odd channel separation gate pulse ODD is a gate pulse for passing the signals of the channels 1, 3, ..., 15, and the even channel separation gate pulse EVEN is the even channels 2, 4 ,.
The gate pulse for passing only 16 signals.
【0037】従って、F/Vコンバータ195において
は、増幅器181からの入力信号の内奇数チャネルの信
号のみがゲートパルスODDによって取出されかつ周波
数−電圧変換される。また、F/Vコンバータ197に
おいては、ゲートパルスEVENによって入力信号の内
偶数チャネルの信号のみが取出され周波数−電圧変換さ
れる。アナログスイッチ199および201は、このよ
うにして周波数−電圧変換された奇数チャネルの信号お
よび偶数チャネルの信号をそれぞれチャネルごとに8系
統に分離し、対応するローパスフィルタ・ユニットを介
して出力する。Therefore, in the F / V converter 195, only the odd-numbered channel signal of the input signal from the amplifier 181 is taken out by the gate pulse ODD and frequency-voltage converted. Further, in the F / V converter 197, only the even-numbered channel signal of the input signal is taken out by the gate pulse EVEN and frequency-voltage converted. The analog switches 199 and 201 separate the frequency-voltage converted odd-numbered channel signal and even-numbered channel signal into eight systems for each channel, and output them via the corresponding low-pass filter units.
【0038】従って、図9および図10の送信回路およ
び受信回路を用いることにより、16チャネルの電気信
号を1系統の波長帯の光信号によって多重通信すること
が可能になる。このため、このような送信回路および受
信回路をそれぞれ図7および図8の発光ダイオードおよ
びフォトダイオードにそれぞれ接続することにより、1
系統の光ファイバ伝送路により、16×2チャネルの電
気信号の送信および16×2チャネルの電気信号の受信
を同時に行なうことができる。Therefore, by using the transmitting circuit and the receiving circuit shown in FIGS. 9 and 10, 16-channel electric signals can be multiplexed by optical signals in one wavelength band. Therefore, by connecting such a transmitting circuit and a receiving circuit to the light emitting diode and the photodiode of FIGS. 7 and 8, respectively,
The system optical fiber transmission line enables simultaneous transmission of 16 × 2 channel electric signals and reception of 16 × 2 channel electric signals.
【0039】従って、図1のシステムにおいて、フレー
ム1aのミラーシステム5a1として図8のミラーシス
テムを用い、フレーム1cのミラーシステム5c1とし
て図7のミラーシステムを用いる。また、フレーム1a
のミラーシステム5a2として図8のミラーシステム
を、フレーム1bのミラーシステム5b2として図7の
ミラーシステムを用いる。さらに、フレーム1aのミラ
ーシステム5a3として図8のミラーシステムを、フレ
ーム1dのミラーシステム5b1として図7のミラーシ
ステムを用いる。Therefore, in the system of FIG. 1, the mirror system of FIG. 8 is used as the mirror system 5a1 of the frame 1a, and the mirror system of FIG. 7 is used as the mirror system 5c1 of the frame 1c. Also, the frame 1a
8 is used as the mirror system 5a2 of FIG. 7, and the mirror system of FIG. 7 is used as the mirror system 5b2 of the frame 1b. Further, the mirror system of FIG. 8 is used as the mirror system 5a3 of the frame 1a, and the mirror system of FIG. 7 is used as the mirror system 5b1 of the frame 1d.
【0040】また、各マルチプレクサユニット7a1、
7a2、7a3、7b1、7b2、7c1としては、そ
れぞれ前記図9および図10の送信回路および受信回路
を2系統ずつ含むもので構成する。従って、これら各マ
ルチプレクサユニット7a1、7a2、7a3、7b
1、7b2、7c1には16×2チャネルの入力信号が
与えられかつ16×2チャネルの出力信号が取出され
る。このようなシステム構成とすることにより、図1の
システムにおいては、互いに回転可能なフレーム1a、
1b、1cの間で、多数のチャネルの信号の双方向通信
が可能となる。Also, each multiplexer unit 7a1,
Each of 7a2, 7a3, 7b1, 7b2 and 7c1 includes two transmission circuits and two reception circuits shown in FIGS. 9 and 10, respectively. Therefore, each of these multiplexer units 7a1, 7a2, 7a3, 7b
Input signals of 16 × 2 channels are applied to 1, 7b2 and 7c1 and output signals of 16 × 2 channels are taken out. With such a system configuration, in the system of FIG. 1, the mutually rotatable frames 1a,
Two-way communication of signals of many channels is possible between 1b and 1c.
【0041】すなわち、フレーム1aのマルチプレクサ
ユニット7a1とフレーム1cのマルチプレクサユニッ
ト7c1との間で、光カプラ3abおよび3bcを介し
て16×2チャネルの信号の送信および16×2チャネ
ルの信号の受信を同時に行なうことができる。また、フ
レーム1aのマルチプレクサユニット7a2とフレーム
1bのマルチプレクサユニット7b2との間で光カプラ
3abを介して16×2チャネルの信号の送信および1
6×2チャネルの信号の受信が行われる。That is, between the multiplexer unit 7a1 of the frame 1a and the multiplexer unit 7c1 of the frame 1c, 16 × 2 channel signal transmission and 16 × 2 channel signal reception are simultaneously performed via the optical couplers 3ab and 3bc. Can be done. In addition, 16 × 2 channel signals are transmitted between the multiplexer unit 7a2 of the frame 1a and the multiplexer unit 7b2 of the frame 1b via the optical coupler 3ab and 1
Signals of 6 × 2 channels are received.
【0042】また、フレーム1aのマルチプレクサユニ
ット7a3とフレーム1bのマルチプレクサユニット7
b1との間で光カプラ3abを介して16×2チャネル
の信号の送信および16×2チヤネルの信号の受信が行
なわれる。なお、図1に示した信号のチャネル数、光カ
プラの伝送系統数、ミラーシステムの多重化光信号の数
その他は一例にすぎず、当業者が本発明の範囲内で変更
できることは明らかである。また、上記各実施例におい
ては、通信する信号はアナログ信号であるものと仮定し
たが、本発明は特にアナログ信号に限られず、デジタル
信号にも適用可能である。Also, the multiplexer unit 7a3 of the frame 1a and the multiplexer unit 7 of the frame 1b
A 16 × 2 channel signal is transmitted and a 16 × 2 channel signal is received with respect to b1 via the optical coupler 3ab. Note that the number of signal channels, the number of optical coupler transmission systems, the number of multiplexed optical signals of the mirror system, and the like shown in FIG. 1 are merely examples, and it is obvious that those skilled in the art can change the number within the scope of the present invention. .. Further, in each of the above-mentioned embodiments, the signal to be communicated is assumed to be an analog signal, but the present invention is not limited to an analog signal in particular, and can be applied to a digital signal.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、比較的
簡単な装置構成により回転部分を介してきわめて多数の
チャネルの信号の通信を行なうことが可能となる。そし
て、回転部分の回転角度範囲には制限がなく、また従来
の装置のようにケーブルの折り曲げや引張りの力による
可動部への負荷が増大することもない。また、可動部で
ゴミが発生することもなく、またノイズを発生すること
もない。さらに、外来ノイズ、静電気による誤動作など
を生ずることもなくなる。さらに、通信チャネル数を増
大しても回転部が大型化することもない。As described above, according to the present invention, it is possible to perform signal communication of an extremely large number of channels via the rotating portion with a relatively simple device configuration. Further, there is no limitation on the rotation angle range of the rotating portion, and the load on the movable portion due to the bending or pulling force of the cable does not increase unlike the conventional device. In addition, no dust is generated in the movable portion and no noise is generated. Further, external noise and malfunction due to static electricity will not occur. Further, even if the number of communication channels is increased, the rotating part does not become large.
【図1】本発明の1実施例に係わる光多重通信システム
の概略の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical multiplex communication system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のシステムに用いられている光カプラの構
成原理を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a configuration principle of an optical coupler used in the system of FIG.
【図3】図1のシステムに使用されている光カプラを構
成する光ファイバアセンブリの外観を示す部分切断斜視
図である。FIG. 3 is a partial cutaway perspective view showing an appearance of an optical fiber assembly which constitutes an optical coupler used in the system of FIG.
【図4】図3の光ファイバアセンブリを組合わせて光カ
プラを構成する様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing how the optical fiber assembly of FIG. 3 is combined to form an optical coupler.
【図5】図4の光カプラの全体的な構成を示す説明図で
ある。5 is an explanatory diagram showing an overall configuration of the optical coupler of FIG.
【図6】図1のシステムに用いられるミラーシステムの
原理的構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a principle configuration of a mirror system used in the system of FIG.
【図7】図1のシステムに用いられる第1の種類のミラ
ーシステムの概略の構成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a schematic configuration of a first type mirror system used in the system of FIG. 1. FIG.
【図8】図1のシステムに使用される第2の種類のミラ
ーシステムの概略的な構成を示すブロック図である。8 is a block diagram showing a schematic configuration of a second type of mirror system used in the system of FIG. 1. FIG.
【図9】図1のシステムにおけるマルチプレクサユニッ
トに用いられる送信回路の構成を示すブロック図であ
る。9 is a block diagram showing a configuration of a transmission circuit used in a multiplexer unit in the system of FIG.
【図10】図1のシステムにおけるマルチプレクサユニ
ットに用いられる受信回路の構成を示すブロック図であ
る。10 is a block diagram showing a configuration of a receiving circuit used in a multiplexer unit in the system of FIG.
1a,1b,1c フレーム 3ab,3bc 光カプラ 5a1,5a2,5a3,5b1.5b2,5c1 ミ
ラーシステム 7a1,7a2,7a3,7b1,7b2,7c1 マ
ルチプレクサユニット 9,11,13,15 光ファイバアセンブリ 17a,17b,17c,17d,17e,17f,1
7g 光ファイバケーブル1a, 1b, 1c Frame 3ab, 3bc Optical coupler 5a1, 5a2, 5a3, 5b1.5b2, 5c1 Mirror system 7a1, 7a2, 7a3, 7b1, 7b2, 7c1 Multiplexer unit 9, 11, 13, 15 Optical fiber assembly 17a, 17b , 17c, 17d, 17e, 17f, 1
7g optical fiber cable
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G02B 6/40 7139−2K H04B 10/12 H04J 14/02 8426−5K H04B 9/00 E Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location G02B 6/40 7139-2K H04B 10/12 H04J 14/02 8426-5K H04B 9/00 E
Claims (3)
が円柱状または円筒状に束ねられた単数または複数系統
分の光ファイバ束体を有する2組の光ファイバアセンブ
リを互いに狭いギャップを介して前記中心軸のまわりに
相互に回転可能に対向させて構成した光カプラ手段、お
よび該光カプラ手段の少なくとも1系統の前記光ファイ
バ束体に光学的に結合され、複数系統の入力信号を光信
号として多重化した光多重化信号を供給する光多重手
段、 を具備することを特徴とする回転部を介する光多重通信
システム。1. Two sets of optical fiber assemblies each having a single or a plurality of optical fiber bundles having one end bundled in a cylindrical shape or a cylindrical shape around a common central axis and having a narrow gap therebetween. Optical coupler means that are rotatably opposed to each other around the central axis, and are optically coupled to the optical fiber bundle of at least one system of the optical coupler means, and input signals of a plurality of systems are optical signals. And an optical multiplexing means for supplying the multiplexed optical multiplexed signal as described above.
を各々光信号に変換する手段と、前記各光信号からそれ
ぞれ異なる波長帯の光信号を抽出して光学的に合成する
手段とを有する送信部、および前記光学的に合成された
光多重化信号から前記各波長帯の光を分離する手段と、
分離された各波長帯の光をそれぞれ電気信号に変換する
手段とを有する受信部を具備することを特徴とする請求
項1に記載の光多重通信システム。2. The optical multiplexing means comprises means for converting electric signals of a plurality of systems into optical signals, and means for extracting optical signals in different wavelength bands from the optical signals and optically combining them. A transmitter having, and means for separating the light of each wavelength band from the optically multiplexed optical multiplexed signal,
The optical multiplex communication system according to claim 1, further comprising: a receiver having a unit that converts the separated lights of the respective wavelength bands into electric signals.
少なくとも1系統に複数チャネルの電気信号を電気的に
多重化した多重信号を印加し、前記受信部の対応する系
統の電気的多重信号から複数チャネルの電気信号を復元
することを特徴とする請求項2に記載の光多重通信シス
テム。3. An electrical multiplex of the corresponding system of the receiving section is applied by applying a multiplex signal obtained by electrically multiplexing multiple channels of the electrical signal to at least one of the multiple series of electrical signals of the transmitting section. The optical multiplex communication system according to claim 2, wherein electrical signals of a plurality of channels are restored from the signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4108447A JPH05284112A (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Optical multiplex communication system with rotating part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4108447A JPH05284112A (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Optical multiplex communication system with rotating part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05284112A true JPH05284112A (en) | 1993-10-29 |
Family
ID=14485019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4108447A Pending JPH05284112A (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Optical multiplex communication system with rotating part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05284112A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005229277A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Victor Co Of Japan Ltd | Optical radio transmitter |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP4108447A patent/JPH05284112A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005229277A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Victor Co Of Japan Ltd | Optical radio transmitter |
JP4599847B2 (en) * | 2004-02-12 | 2010-12-15 | 日本ビクター株式会社 | Optical wireless transmission device |
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