JPH05266506A - ２軸アクチュエータ - Google Patents
２軸アクチュエータInfo
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- JPH05266506A JPH05266506A JP4093505A JP9350592A JPH05266506A JP H05266506 A JPH05266506 A JP H05266506A JP 4093505 A JP4093505 A JP 4093505A JP 9350592 A JP9350592 A JP 9350592A JP H05266506 A JPH05266506 A JP H05266506A
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- coil
- bobbin
- tracking
- focusing
- magnet
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２軸アクチュエータにおいて、自動巻線機に
よる処理を可能とする。 【構成】 ボビン３１の筒状部３１ｃにフォーカス用コ
イル４１を巻回する。フランジ部３１ａ，３１ｂに切欠
部３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，
３５ａ，３５ｃを設け、これらの切欠部にトラッキング
用コイル４２を直接巻回する。
よる処理を可能とする。 【構成】 ボビン３１の筒状部３１ｃにフォーカス用コ
イル４１を巻回する。フランジ部３１ａ，３１ｂに切欠
部３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，
３５ａ，３５ｃを設け、これらの切欠部にトラッキング
用コイル４２を直接巻回する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンパクトディ
スクプレーヤのピックアップに用いて好適な２軸アクチ
ュエータに関する。
スクプレーヤのピックアップに用いて好適な２軸アクチ
ュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の光学式ピックアップにお
ける２軸アクチュエータの構成例を示している。合成樹
脂などより形成されるボビン１には凹部２が形成され、
そこに対物レンズ３が装着されるようになされている。
また、ボビン１の左右には、略矩形状の凹部４Ｌ，４Ｒ
が形成され、そこにフォーカス用のコイル５Ｌ，５Ｒが
それぞれ装着されるようになされている。このフォーカ
ス用のコイル５Ｌ，５Ｒのそれぞれ外側の面（ボビン１
と反対側の面）には、トラッキング用のコイル６Ｌ，７
Ｌまたは６Ｒ，７Ｒが接着剤などにより接着されてい
る。フォーカス用コイル５Ｌ，５Ｒとトラッキング用コ
イル６Ｌ，７Ｌ，６Ｒ，７Ｒは、それぞれ空心状（ボビ
ンレス）とされている。
ける２軸アクチュエータの構成例を示している。合成樹
脂などより形成されるボビン１には凹部２が形成され、
そこに対物レンズ３が装着されるようになされている。
また、ボビン１の左右には、略矩形状の凹部４Ｌ，４Ｒ
が形成され、そこにフォーカス用のコイル５Ｌ，５Ｒが
それぞれ装着されるようになされている。このフォーカ
ス用のコイル５Ｌ，５Ｒのそれぞれ外側の面（ボビン１
と反対側の面）には、トラッキング用のコイル６Ｌ，７
Ｌまたは６Ｒ，７Ｒが接着剤などにより接着されてい
る。フォーカス用コイル５Ｌ，５Ｒとトラッキング用コ
イル６Ｌ，７Ｌ，６Ｒ，７Ｒは、それぞれ空心状（ボビ
ンレス）とされている。
【０００３】トラッキング用コイル６Ｌ，７Ｌと６Ｒ，
７Ｒのさらに外側には、マグネット８Ｌ，８Ｒがそれぞ
れ対向して配置されるようになされている。そして、こ
のマグネット８Ｌ，８Ｒは、略コ字状に折り曲げられた
ヨーク９Ｌ，９Ｒの外側の折曲部の内壁にそれぞれ接着
され、このヨーク９Ｌ，９Ｒの内側の折曲部は、フォー
カス用コイル５Ｌ，５Ｒの中空部にそれぞれ挿入される
ようになされている。
７Ｒのさらに外側には、マグネット８Ｌ，８Ｒがそれぞ
れ対向して配置されるようになされている。そして、こ
のマグネット８Ｌ，８Ｒは、略コ字状に折り曲げられた
ヨーク９Ｌ，９Ｒの外側の折曲部の内壁にそれぞれ接着
され、このヨーク９Ｌ，９Ｒの内側の折曲部は、フォー
カス用コイル５Ｌ，５Ｒの中空部にそれぞれ挿入される
ようになされている。
【０００４】従って、マグネット８Ｌより出射された磁
束が、トラッキング用コイル６Ｌ，７Ｌのそれぞれ内側
の垂直部分と、フォーカス用コイル５Ｌの外側の部分と
を通り、ヨーク９Ｌの内側の折曲部に入射される。この
磁束は、ヨーク９Ｌの結合部（水平部）を介して外側の
折曲部、さらにマグネット８Ｌに戻される。同様にし
て、マグネット８Ｒより出射された磁束が、トラッキン
グ用コイル６Ｒ，７Ｒ、フォーカス用コイル５Ｒを介し
てヨーク９Ｒの内側の折曲部に入射され、ヨーク９Ｒの
結合部（水平部）を介して外側の折曲部、さらにマグネ
ット８Ｒに戻される。
束が、トラッキング用コイル６Ｌ，７Ｌのそれぞれ内側
の垂直部分と、フォーカス用コイル５Ｌの外側の部分と
を通り、ヨーク９Ｌの内側の折曲部に入射される。この
磁束は、ヨーク９Ｌの結合部（水平部）を介して外側の
折曲部、さらにマグネット８Ｌに戻される。同様にし
て、マグネット８Ｒより出射された磁束が、トラッキン
グ用コイル６Ｒ，７Ｒ、フォーカス用コイル５Ｒを介し
てヨーク９Ｒの内側の折曲部に入射され、ヨーク９Ｒの
結合部（水平部）を介して外側の折曲部、さらにマグネ
ット８Ｒに戻される。
【０００５】その結果、フォーカス用コイル５Ｌ，５Ｒ
にフォーカスエラー信号を供給すると、ボビン１がフォ
ーカス方向（図中、上下方向）に駆動され、トラッキン
グ用コイル６Ｌ，７Ｌ，６Ｒ，７Ｒにトラッキングエラ
ー信号を供給すると、ボビン１がトラッキング方向（図
中、左右方向）に駆動される。このようにして、対物レ
ンズ３を介して図示せぬコンパクトディスクなどに入射
されるレーザ光を、フォーカス方向およびトラッキング
方向に制御することができる。
にフォーカスエラー信号を供給すると、ボビン１がフォ
ーカス方向（図中、上下方向）に駆動され、トラッキン
グ用コイル６Ｌ，７Ｌ，６Ｒ，７Ｒにトラッキングエラ
ー信号を供給すると、ボビン１がトラッキング方向（図
中、左右方向）に駆動される。このようにして、対物レ
ンズ３を介して図示せぬコンパクトディスクなどに入射
されるレーザ光を、フォーカス方向およびトラッキング
方向に制御することができる。
【０００６】図４は、図３の例におけるマグネットとト
ラッキング用コイルの配置関係を模式的に示している。
即ち、この例においては、マグネット８Ｒとトラッキン
グ用コイル６Ｒ（７Ｒも同様）は平行に配置されてい
る。このことは、マグネット８Ｌとトラッキング用コイ
ル６Ｌ（または７Ｌ）についても同様である。
ラッキング用コイルの配置関係を模式的に示している。
即ち、この例においては、マグネット８Ｒとトラッキン
グ用コイル６Ｒ（７Ｒも同様）は平行に配置されてい
る。このことは、マグネット８Ｌとトラッキング用コイ
ル６Ｌ（または７Ｌ）についても同様である。
【０００７】図５は、他の従来例を示している。この例
においては、対物レンズ２２が装着されたボビン２１に
フォーカス用コイル２３が水平に巻回されている。ま
た、このようにフォーカス用コイル２３が巻回されたボ
ビン２１に対して、予め空心状（ボビンレス）に巻回さ
れたトラッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂが用意され、
ボビン２１に対してその中空部を挿入して接着、固定さ
れている。これにより、フォーカス用コイル２３とトラ
ッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂが、それぞれ左右のマ
グネット２５Ｌ，２５Ｒと対向するようになされてい
る。
においては、対物レンズ２２が装着されたボビン２１に
フォーカス用コイル２３が水平に巻回されている。ま
た、このようにフォーカス用コイル２３が巻回されたボ
ビン２１に対して、予め空心状（ボビンレス）に巻回さ
れたトラッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂが用意され、
ボビン２１に対してその中空部を挿入して接着、固定さ
れている。これにより、フォーカス用コイル２３とトラ
ッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂが、それぞれ左右のマ
グネット２５Ｌ，２５Ｒと対向するようになされてい
る。
【０００８】この例の場合、ボビン２１の内部にヨーク
を配置することができないため、マグネット２５Ｌ，２
５Ｒより出射された磁束は帰還されないことになる。
を配置することができないため、マグネット２５Ｌ，２
５Ｒより出射された磁束は帰還されないことになる。
【０００９】この場合もフォーカス用コイル２３または
トラッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂに、それぞれフォ
ーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号を供給
することにより、ボビン２１をフォーカス方向およびト
ラッキング方向に駆動することができる。
トラッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂに、それぞれフォ
ーカスエラー信号またはトラッキングエラー信号を供給
することにより、ボビン２１をフォーカス方向およびト
ラッキング方向に駆動することができる。
【００１０】図６は、図５の例におけるマグネットとト
ラッキング用コイルの配置関係を模式的に示している。
即ち、この例においては、マグネット２５Ｒ（２５Ｌ）
とトラッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂが相互に垂直に
なるように配置されている。
ラッキング用コイルの配置関係を模式的に示している。
即ち、この例においては、マグネット２５Ｒ（２５Ｌ）
とトラッキング用コイル２４Ａ，２４Ｂが相互に垂直に
なるように配置されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の２
軸アクチュエータは、トラッキング用コイル６Ｌ，７
Ｌ，６Ｒ，７Ｒ，２４Ａ，２４Ｂをボビンレスで巻い
て、その後、フォーカスコイル５Ｌ，５Ｒに接着する
か、ボビン２１に接着するようにしているため、組立工
数が多くなり、コスト高となる課題があった。また、ボ
ビンレスで巻くため、コイル線として自己融着線を用い
る必要があり、接着剤スペースを必要とすることとあい
まって、電磁変換効率が低下する課題があった。さら
に、ボビンレスとしているために、コイル単体では端線
処理ができず、自動化が困難である課題があった。
軸アクチュエータは、トラッキング用コイル６Ｌ，７
Ｌ，６Ｒ，７Ｒ，２４Ａ，２４Ｂをボビンレスで巻い
て、その後、フォーカスコイル５Ｌ，５Ｒに接着する
か、ボビン２１に接着するようにしているため、組立工
数が多くなり、コスト高となる課題があった。また、ボ
ビンレスで巻くため、コイル線として自己融着線を用い
る必要があり、接着剤スペースを必要とすることとあい
まって、電磁変換効率が低下する課題があった。さら
に、ボビンレスとしているために、コイル単体では端線
処理ができず、自動化が困難である課題があった。
【００１２】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、電磁変換効率を向上させるとともに、組立
工数を簡略化して、低コスト化し、自動巻線機による製
造を可能にするものである。
ものであり、電磁変換効率を向上させるとともに、組立
工数を簡略化して、低コスト化し、自動巻線機による製
造を可能にするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の２軸ア
クチュエータは、ボビン３１上の第１のコイルとしての
フォーカス用コイル４１と第２のコイルとしてのトラッ
キング用コイル４２が、マグネット８Ｌ，８Ｒに対向し
て配置される２軸アクチュエータにおいて、ボビン３１
は、中空の筒状部３１ｃと、筒状部３１ｃの端部に形成
されたフランジ部３１ａ，３１ｂとを有し、フランジ部
３１ａ，３１ｂには係止部としての切欠部３２ａ，３２
ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ
が形成され、フォーカス用コイル４１は、筒状部３１ｃ
に巻回されており、トラツキング用コイル４２は、切欠
部３２ａ乃至３５ｂに巻回されていることを特徴とす
る。
クチュエータは、ボビン３１上の第１のコイルとしての
フォーカス用コイル４１と第２のコイルとしてのトラッ
キング用コイル４２が、マグネット８Ｌ，８Ｒに対向し
て配置される２軸アクチュエータにおいて、ボビン３１
は、中空の筒状部３１ｃと、筒状部３１ｃの端部に形成
されたフランジ部３１ａ，３１ｂとを有し、フランジ部
３１ａ，３１ｂには係止部としての切欠部３２ａ，３２
ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ
が形成され、フォーカス用コイル４１は、筒状部３１ｃ
に巻回されており、トラツキング用コイル４２は、切欠
部３２ａ乃至３５ｂに巻回されていることを特徴とす
る。
【００１４】請求項２に記載の２軸アクチュエータは、
ボビン３１上の第１のコイルとしてのフォーカス用コイ
ル４１と第２のコイルとしてのトラッキング用コイル４
２が、マグネット８Ｌ，８Ｒに対向して配置される２軸
アクチュエータにおいて、ボビン３１は、中空の筒状部
３１ｃと、筒状部３１ｃの端部に形成されたフランジ部
３１ａ，３１ｂとを有し、フランジ部３１ａ，３１ｂに
は突起部としてのフォーカス用端子３６ａ，３６ｂおよ
びトラッキング用端子３７ａ，３７ｂが設けられ、フォ
ーカス用コイル４１は、筒状部３１ｃに巻回されてお
り、トラッキング用コイル４２は、フランジ部３１ａ，
３１ｂに巻回されており、フォーカス用コイル４１とト
ラッキング用コイル４２の端部は、フォーカス用端子３
６ａ，３６ｂとトラッキング用端子３７ａ，３７ｂにそ
れぞれ係止されていることを特徴とする。
ボビン３１上の第１のコイルとしてのフォーカス用コイ
ル４１と第２のコイルとしてのトラッキング用コイル４
２が、マグネット８Ｌ，８Ｒに対向して配置される２軸
アクチュエータにおいて、ボビン３１は、中空の筒状部
３１ｃと、筒状部３１ｃの端部に形成されたフランジ部
３１ａ，３１ｂとを有し、フランジ部３１ａ，３１ｂに
は突起部としてのフォーカス用端子３６ａ，３６ｂおよ
びトラッキング用端子３７ａ，３７ｂが設けられ、フォ
ーカス用コイル４１は、筒状部３１ｃに巻回されてお
り、トラッキング用コイル４２は、フランジ部３１ａ，
３１ｂに巻回されており、フォーカス用コイル４１とト
ラッキング用コイル４２の端部は、フォーカス用端子３
６ａ，３６ｂとトラッキング用端子３７ａ，３７ｂにそ
れぞれ係止されていることを特徴とする。
【００１５】
【作用】請求項１に記載の２軸アクチュエータにおいて
は、フランジ部３１ａ，３１ｂに切欠部３２ａ乃至３５
ｂが形成されている。従って、トラッキング用コイル４
２を切欠部３２ａ乃至３５ｂに直接巻回することができ
る。
は、フランジ部３１ａ，３１ｂに切欠部３２ａ乃至３５
ｂが形成されている。従って、トラッキング用コイル４
２を切欠部３２ａ乃至３５ｂに直接巻回することができ
る。
【００１６】また、請求項２に記載の２軸アクチュエー
タにおいては、フォーカス用コイル４１とトラッキング
用コイル４２の端部がフォーカス用端子３６ａ，３６ｂ
とトラッキング用端子３７ａ，３７ｂにそれぞれ係止さ
れる。従って、コイルの端線処理が容易となり、自動巻
線機による処理が可能となる。
タにおいては、フォーカス用コイル４１とトラッキング
用コイル４２の端部がフォーカス用端子３６ａ，３６ｂ
とトラッキング用端子３７ａ，３７ｂにそれぞれ係止さ
れる。従って、コイルの端線処理が容易となり、自動巻
線機による処理が可能となる。
【００１７】
【実施例】図１は、本発明の２軸アクチュエータの一実
施例の構成を示す斜視図であり、図３における場合と対
応する部分には同一の符号を付してある。本実施例にお
いては、液晶ポリマ、エポキシ樹脂、ＰＢＴなどの高分
子材料よりなるボビン３１が、筒状部３１ｃと、その上
下の端部に形成されたフランジ部３１ａ，３１ｂとによ
り形成されている。筒状部３１ｃの内部には、中空部３
１ｄが形成されている。また、上側のフランジ部３１ａ
にはマグネット８Ｒ（８Ｌ）と対向する側に切欠部３２
ａと３４ａが形成されている。マグネット８Ｒ（８Ｌ）
から見て右側の側面と左側の側面には、それぞれ切欠部
３３ａと３５ａが形成されている。同様にして、下側の
フランジ部３１ｂには、マグネット８Ｒ（８Ｌ）と対向
する面に切欠部３２ｂと３４ｂが形成され、マグネット
８Ｒ（８Ｌ）から見て右側の側面と左側の側面には、切
欠部３３ｂと３５ｂ（その図示は省略されている）が形
成されている。
施例の構成を示す斜視図であり、図３における場合と対
応する部分には同一の符号を付してある。本実施例にお
いては、液晶ポリマ、エポキシ樹脂、ＰＢＴなどの高分
子材料よりなるボビン３１が、筒状部３１ｃと、その上
下の端部に形成されたフランジ部３１ａ，３１ｂとによ
り形成されている。筒状部３１ｃの内部には、中空部３
１ｄが形成されている。また、上側のフランジ部３１ａ
にはマグネット８Ｒ（８Ｌ）と対向する側に切欠部３２
ａと３４ａが形成されている。マグネット８Ｒ（８Ｌ）
から見て右側の側面と左側の側面には、それぞれ切欠部
３３ａと３５ａが形成されている。同様にして、下側の
フランジ部３１ｂには、マグネット８Ｒ（８Ｌ）と対向
する面に切欠部３２ｂと３４ｂが形成され、マグネット
８Ｒ（８Ｌ）から見て右側の側面と左側の側面には、切
欠部３３ｂと３５ｂ（その図示は省略されている）が形
成されている。
【００１８】また、下側のフランジ部３１ｂには、その
右側の側面にフォーカス用端子３６ａとトラッキング用
端子３７ａが形成されている。図示はしていないが、フ
ランジ部３１ｂの左側の側面にも、フォーカス用端子３
６ｂとトラッキング用端子３７ｂが形成されている。こ
れらは、例えば金属により構成することができる。
右側の側面にフォーカス用端子３６ａとトラッキング用
端子３７ａが形成されている。図示はしていないが、フ
ランジ部３１ｂの左側の側面にも、フォーカス用端子３
６ｂとトラッキング用端子３７ｂが形成されている。こ
れらは、例えば金属により構成することができる。
【００１９】ボビン３１にフォーカス用コイル４１を巻
回するとき、回転軸５１を中心としてボビン３１が回転
される。これにより、筒状部３１ｃにフォーカス用コイ
ル４１が自動巻線機により自動的に巻回される。筒状部
３１ｃに対してフランジ部３１ａ，３１ｂが外側に突出
する構造となっているため、フォーカス用コイル４１が
筒状部３１ｃから抜け落ちるようなことが防止される。
そして、フォーカス用コイル４１の端部は、フォーカス
用端子３６ａ，３６ｂに絡げられ、必要に応じてハンダ
付けされる。
回するとき、回転軸５１を中心としてボビン３１が回転
される。これにより、筒状部３１ｃにフォーカス用コイ
ル４１が自動巻線機により自動的に巻回される。筒状部
３１ｃに対してフランジ部３１ａ，３１ｂが外側に突出
する構造となっているため、フォーカス用コイル４１が
筒状部３１ｃから抜け落ちるようなことが防止される。
そして、フォーカス用コイル４１の端部は、フォーカス
用端子３６ａ，３６ｂに絡げられ、必要に応じてハンダ
付けされる。
【００２０】このようにフォーカス用コイル４１がボビ
ン３１に直接巻回された後、次にトラッキング用コイル
４２がボビン３１に直接巻回される。即ち、このとき回
転軸５２を中心としてボビン３１が回転される。この回
転軸５２は、切欠部３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３２ｂに
より形成される面に対して垂直になっている。従って、
回転軸５２を中心としてボビン３１を回転することによ
り、切欠部３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３２ｂにトラッキ
ング用コイル４２を自動巻線機により巻回することがで
きる。この場合においてもトラッキング用コイル４２
は、切欠部３２ａ乃至３２ｂにより確実に係止されるた
め、ボビン３１から脱落することが防止される。
ン３１に直接巻回された後、次にトラッキング用コイル
４２がボビン３１に直接巻回される。即ち、このとき回
転軸５２を中心としてボビン３１が回転される。この回
転軸５２は、切欠部３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３２ｂに
より形成される面に対して垂直になっている。従って、
回転軸５２を中心としてボビン３１を回転することによ
り、切欠部３２ａ，３３ａ，３３ｂ，３２ｂにトラッキ
ング用コイル４２を自動巻線機により巻回することがで
きる。この場合においてもトラッキング用コイル４２
は、切欠部３２ａ乃至３２ｂにより確実に係止されるた
め、ボビン３１から脱落することが防止される。
【００２１】このようにして、切欠部３２ａ乃至３２ｂ
に所定量のトラッキング用コイル４２が巻回されたと
き、そのコイルを渡り線４２ｃを介して切欠部３４ａの
方に案内する。そして、切欠部３４ａ，３５ａ，３５
ｂ，３４ｂにより形成される面に対して垂直な回転軸５
３を中心として、ボビン３１を回転する。これにより、
渡り線４２ｃを介して引き出されたトラッキング用コイ
ル４２が切欠部３４ａ，３５ａ，３５ｂ，３４ｂに直接
巻回される。このようにしてボビン３１に直接巻回され
たトラッキング用コイル４２の端部は、トラッキング用
端子３７ａ，３７ｂにそれぞれ絡げられ、必要に応じて
ハンダ付けされる。
に所定量のトラッキング用コイル４２が巻回されたと
き、そのコイルを渡り線４２ｃを介して切欠部３４ａの
方に案内する。そして、切欠部３４ａ，３５ａ，３５
ｂ，３４ｂにより形成される面に対して垂直な回転軸５
３を中心として、ボビン３１を回転する。これにより、
渡り線４２ｃを介して引き出されたトラッキング用コイ
ル４２が切欠部３４ａ，３５ａ，３５ｂ，３４ｂに直接
巻回される。このようにしてボビン３１に直接巻回され
たトラッキング用コイル４２の端部は、トラッキング用
端子３７ａ，３７ｂにそれぞれ絡げられ、必要に応じて
ハンダ付けされる。
【００２２】フォーカス用コイル４１とトラッキング用
コイル４２が巻回されたボビン３１は、切欠部３２ａ，
３２ｂの間に引き渡されているトラッキング用コイル４
２ａと、切欠部３４ａと３４ｂの間に引き渡されている
トラッキング用コイル４２ｂが、マグネット８Ｒ（また
は８Ｌ）に対向するように配置される。即ち、図１に示
したようにして、フォーカス用コイル４１とトラッキン
グ用コイル４２が巻回されたボビン３１が、図３におけ
るフォーカス用コイル５Ｒとトラッキング用コイル６
Ｒ，７Ｒ（またはフォーカス用コイル５Ｌとトラッキン
グ用コイル６Ｌ，７Ｌ）に代えて、ボビン１の凹部４Ｒ
（または４Ｌ）に装着されることになる。その他の構成
は図３における場合と同様である。
コイル４２が巻回されたボビン３１は、切欠部３２ａ，
３２ｂの間に引き渡されているトラッキング用コイル４
２ａと、切欠部３４ａと３４ｂの間に引き渡されている
トラッキング用コイル４２ｂが、マグネット８Ｒ（また
は８Ｌ）に対向するように配置される。即ち、図１に示
したようにして、フォーカス用コイル４１とトラッキン
グ用コイル４２が巻回されたボビン３１が、図３におけ
るフォーカス用コイル５Ｒとトラッキング用コイル６
Ｒ，７Ｒ（またはフォーカス用コイル５Ｌとトラッキン
グ用コイル６Ｌ，７Ｌ）に代えて、ボビン１の凹部４Ｒ
（または４Ｌ）に装着されることになる。その他の構成
は図３における場合と同様である。
【００２３】従って、マグネット８Ｒより出射した磁束
が、トラッキング用コイル４２ａ，４２ｂとフォーカス
用コイル４１を介してヨーク９Ｒの内側の折曲部に入射
される。そして、この磁束がヨーク９Ｒの結合部を介し
て外側の折曲部、さらにマグネット８Ｒに戻される。同
様に、マグネット８Ｌより出射した磁束が凹部４Ｌに装
着されたボビン３１のトラッキング用コイル４２ａ，４
２ｂとフォーカス用コイル４１を介してヨーク９Ｌに入
射され、ヨーク９Ｌを介してマグネット８Ｌに戻され
る。
が、トラッキング用コイル４２ａ，４２ｂとフォーカス
用コイル４１を介してヨーク９Ｒの内側の折曲部に入射
される。そして、この磁束がヨーク９Ｒの結合部を介し
て外側の折曲部、さらにマグネット８Ｒに戻される。同
様に、マグネット８Ｌより出射した磁束が凹部４Ｌに装
着されたボビン３１のトラッキング用コイル４２ａ，４
２ｂとフォーカス用コイル４１を介してヨーク９Ｌに入
射され、ヨーク９Ｌを介してマグネット８Ｌに戻され
る。
【００２４】その結果、フォーカス用コイル４１にフォ
ーカスエラー信号を供給することにより、ボビン１（従
って、そこに装着された対物レンズ３）をフォーカス方
向に駆動することができる。また、トラッキング用コイ
ル４２にトラッキングエラー信号を供給することによ
り、ボビン１（対物レンズ３）をトラッキング方向に駆
動することができる。
ーカスエラー信号を供給することにより、ボビン１（従
って、そこに装着された対物レンズ３）をフォーカス方
向に駆動することができる。また、トラッキング用コイ
ル４２にトラッキングエラー信号を供給することによ
り、ボビン１（対物レンズ３）をトラッキング方向に駆
動することができる。
【００２５】図２は、本実施例におけるフォーカス用コ
イルおよびトラッキング用コイルのマグネットに対する
配置を模式的に示している。即ち、この実施例において
は、フォーカス用コイル４１がマグネット８Ｒ（８Ｌ）
に対して垂直に配置されるのに対して、トラッキング用
コイル４２ａ（４２ｂ）を含む巻線部はマグネット８Ｒ
（８Ｌ）に対して所定の角度θに傾斜して配置されるこ
とになる。
イルおよびトラッキング用コイルのマグネットに対する
配置を模式的に示している。即ち、この実施例において
は、フォーカス用コイル４１がマグネット８Ｒ（８Ｌ）
に対して垂直に配置されるのに対して、トラッキング用
コイル４２ａ（４２ｂ）を含む巻線部はマグネット８Ｒ
（８Ｌ）に対して所定の角度θに傾斜して配置されるこ
とになる。
【００２６】トラッキング用コイル４２をマグネット８
Ｒ（８Ｌ）に対して垂直な方向に（θ＝９０度にして）
巻回することも理論的には可能である（この場合、図５
の例に近くなる）。しかしながら、そのようにすると、
トラッキング用コイル４２の有効でない部分の長さが長
くなる。また、ボビン３１の中空部３１ｄ内にヨーク９
Ｒ，９Ｌを挿入することが困難になる。その結果、図５
に示した例における場合と同様に、ヨークを使用するこ
とができなくなり、強力な磁束を確保することが困難に
なる。従って、ヨークを用いる場合に較べ、より強力な
マグネットを用いなければならなくなり、形状が大きく
なるばかりでなく、コスト高となる。そこで、実施例の
ように、トラッキング用コイル４２をマグネット８Ｒ，
８Ｌに対して所定の角度θだけ傾斜して、ボビン３１に
巻回するのが好ましい。
Ｒ（８Ｌ）に対して垂直な方向に（θ＝９０度にして）
巻回することも理論的には可能である（この場合、図５
の例に近くなる）。しかしながら、そのようにすると、
トラッキング用コイル４２の有効でない部分の長さが長
くなる。また、ボビン３１の中空部３１ｄ内にヨーク９
Ｒ，９Ｌを挿入することが困難になる。その結果、図５
に示した例における場合と同様に、ヨークを使用するこ
とができなくなり、強力な磁束を確保することが困難に
なる。従って、ヨークを用いる場合に較べ、より強力な
マグネットを用いなければならなくなり、形状が大きく
なるばかりでなく、コスト高となる。そこで、実施例の
ように、トラッキング用コイル４２をマグネット８Ｒ，
８Ｌに対して所定の角度θだけ傾斜して、ボビン３１に
巻回するのが好ましい。
【００２７】尚、上記したフォーカス用端子３６ａ，３
６ｂおよびトラッキング用端子３７ａ，３７ｂとして、
導電性金属を用い、そこにコイルの端部を例えばハンダ
などにより接着することができるが、例えば耐熱性の樹
脂などを用い、そこに絡げるようにすることもきる。こ
の場合、コイルの端部と他のリード線とをそこでハンダ
付けするようにすればよい。
６ｂおよびトラッキング用端子３７ａ，３７ｂとして、
導電性金属を用い、そこにコイルの端部を例えばハンダ
などにより接着することができるが、例えば耐熱性の樹
脂などを用い、そこに絡げるようにすることもきる。こ
の場合、コイルの端部と他のリード線とをそこでハンダ
付けするようにすればよい。
【００２８】
【発明の効果】以上の如く請求項１に記載の２軸アクチ
ュエータによれば、ボビンに筒状部と係止部を形成する
ようにしたので、第１のコイルと第２のコイルをボビン
に直接巻回することが可能となる。
ュエータによれば、ボビンに筒状部と係止部を形成する
ようにしたので、第１のコイルと第２のコイルをボビン
に直接巻回することが可能となる。
【００２９】また、請求項２に記載の２軸アクチュエー
タによれば、フランジ部に突起部を形成するようにした
ので、そこにコイルの端部を係止することが可能とな
る。
タによれば、フランジ部に突起部を形成するようにした
ので、そこにコイルの端部を係止することが可能とな
る。
【００３０】従って、いずれの場合においても、次のよ
うな効果を奏することができる。 （１）ボビンレスではないので、組立工数が少なくてす
む。 （２）ボビンレスではないので、コイルとして自己融着
線を使用する必要がなくなり、また接着剤スペースが不
要となるため、電磁変換効率を向上させることができ
る。 （３）ボビンに直接コイルを巻回することができ、自動
巻線機による巻線処理が可能となり、低コスト化が可能
となる。
うな効果を奏することができる。 （１）ボビンレスではないので、組立工数が少なくてす
む。 （２）ボビンレスではないので、コイルとして自己融着
線を使用する必要がなくなり、また接着剤スペースが不
要となるため、電磁変換効率を向上させることができ
る。 （３）ボビンに直接コイルを巻回することができ、自動
巻線機による巻線処理が可能となり、低コスト化が可能
となる。
【図１】本発明の２軸アクチュエータの一実施例の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図１の実施例におけるマグネット８Ｒとフォー
カス用コイル４１およびトラッキング用コイル４２を配
置する面を説明する図である。
カス用コイル４１およびトラッキング用コイル４２を配
置する面を説明する図である。
【図３】従来の２軸アクチュエータの一例の構成を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図４】図３の例のマグネットとトラッキング用コイル
の配置関係を説明する図である。
の配置関係を説明する図である。
【図５】従来の２軸アクチュエータの他の構成例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図６】図５の例のマグネットとトラッキング用コイル
の配置関係を説明する図である。
の配置関係を説明する図である。
１ ボビン ３ 対物レンズ ４Ｌ，４Ｒ 凹部 ５Ｌ，５Ｒ フォーカス用コイル ６Ｌ，７Ｌ，６Ｒ，７Ｒ トラッキング用コイル ８Ｌ，８Ｒ マグネット ９Ｌ，９Ｒ ヨーク ３１ ボビン ３１ａ，３１ｂ フランジ部 ３１ｃ 筒状部 ３１ｄ 中空部 ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３
５ａ，３５ｂ 切欠部 ４１ フォーカス用コイル ４２，４２ａ，４２ｂ トラッキング用コイル ５１，５２，５３ 回転軸
５ａ，３５ｂ 切欠部 ４１ フォーカス用コイル ４２，４２ａ，４２ｂ トラッキング用コイル ５１，５２，５３ 回転軸
Claims (2)
- 【請求項１】 ボビン上の第１のコイルと第２のコイル
がマグネットに対向して配置される２軸アクチュエータ
において、 前記ボビンは、中空の筒状部と、前記筒状部の端部に形
成されたフランジ部とを有し、 前記フランジ部には係止部が形成され、 前記第１のコイルは、前記筒状部に巻回されており、 前記第２のコイルは、前記係止部に巻回されていること
を特徴とする２軸アクチュエータ。 - 【請求項２】 ボビン上の第１のコイルと第２のコイル
がマグネットに対向して配置される２軸アクチュエータ
において、 前記ボビンは、中空の筒状部と、前記筒状部の端部に形
成されたフランジ部とを有し、 前記フランジ部には突起部が設けられ、 前記第１のコイルは、前記筒状部に巻回されており、 前記第２のコイルは、前記フランジ部に巻回されてお
り、 前記第１のコイルと第２のコイルの端部は、前記突起部
に係止されていることを特徴とする２軸アクチュエー
タ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093505A JPH05266506A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | ２軸アクチュエータ |
| KR1019930003969A KR100291371B1 (ko) | 1992-03-19 | 1993-03-16 | 2축 액추에이터 |
| DE69315462T DE69315462T2 (de) | 1992-03-19 | 1993-03-19 | Zweiachsige Positioniereinrichtung |
| EP93104551A EP0561420B1 (en) | 1992-03-19 | 1993-03-19 | Biaxial actuator |
| US08/389,555 US5617256A (en) | 1992-03-19 | 1995-02-15 | Biaxial actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093505A JPH05266506A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | ２軸アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266506A true JPH05266506A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=14084212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4093505A Pending JPH05266506A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | ２軸アクチュエータ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5617256A (ja) |
| EP (1) | EP0561420B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05266506A (ja) |
| KR (1) | KR100291371B1 (ja) |
| DE (1) | DE69315462T2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0877584A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Pioneer Electron Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JP3401965B2 (ja) * | 1994-11-18 | 2003-04-28 | ソニー株式会社 | 二軸アクチュエータ |
| JPH0991725A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式情報記録再生装置の光ピックアップ |
| KR100363154B1 (ko) * | 1998-08-13 | 2003-03-19 | 삼성전자 주식회사 | 광픽업의액츄에이터및그에따른구동코일권선방법 |
| MY121078A (en) * | 1998-08-14 | 2005-12-30 | Sony Corp | Biaxial actuator, optical part and optical disk device |
| JP2000353330A (ja) * | 1999-06-11 | 2000-12-19 | Sony Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JP3998883B2 (ja) * | 2000-02-08 | 2007-10-31 | パイオニア株式会社 | ディスクプレーヤのレンズ駆動装置 |
| KR100545406B1 (ko) * | 2003-12-24 | 2006-01-24 | 엘지전자 주식회사 | 광 픽업 액츄에이터의 코일 회전 방지구조 |
| TWI291185B (en) * | 2005-01-17 | 2007-12-11 | Honda Motor Co Ltd | Bobbinless coil and method of manufacturing the same |
| WO2009051198A1 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | 保持部材、駆動装置、ピックアップ装置、並びにディスク装置 |
| JP2013069389A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 対物レンズ駆動装置およびそれを備えた光ピックアップ装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5885942A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アクチユエ−タ |
| JPS6095735A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS60136041A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Hitachi Ltd | 光学的情報再生用ピツクアツプ |
| JPS60239939A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-28 | Hitachi Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| US4813033A (en) * | 1985-10-30 | 1989-03-14 | International Business Machines Corporation | Two axis electromagnetic actuator with axis balanced suspension |
| JPS63220429A (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH02121128A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Toshiba Corp | 対物レンズ駆動装置 |
| JPH02203431A (ja) * | 1989-02-02 | 1990-08-13 | Teac Corp | 対物レンズ駆動装置及びその製造方法 |
| JP2728496B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1998-03-18 | 株式会社日立製作所 | 対物レンズ駆動装置 |
| AT392550B (de) * | 1989-07-26 | 1991-04-25 | Philips Nv | Spulenanordnung fuer einen optischen abtaster und verwendung einer solchen spulenanordnung in einem optischen abtaster |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4093505A patent/JPH05266506A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-16 KR KR1019930003969A patent/KR100291371B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-03-19 EP EP93104551A patent/EP0561420B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-19 DE DE69315462T patent/DE69315462T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-15 US US08/389,555 patent/US5617256A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0561420B1 (en) | 1997-12-03 |
| KR930020004A (ko) | 1993-10-19 |
| KR100291371B1 (ko) | 2001-06-01 |
| DE69315462T2 (de) | 1998-03-26 |
| DE69315462D1 (de) | 1998-01-15 |
| US5617256A (en) | 1997-04-01 |
| EP0561420A1 (en) | 1993-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000421 |