JPH0525732B2 - - Google Patents
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- JPH0525732B2 JPH0525732B2 JP60032546A JP3254685A JPH0525732B2 JP H0525732 B2 JPH0525732 B2 JP H0525732B2 JP 60032546 A JP60032546 A JP 60032546A JP 3254685 A JP3254685 A JP 3254685A JP H0525732 B2 JPH0525732 B2 JP H0525732B2
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- JP
- Japan
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- bag
- strip
- clamps
- clamp
- cutting
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
- Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2066—By fluid current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2183—Product mover including gripper means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は包装機に関し、特に可撓性ウエブから
互に連結した袋の長いストリツプを形成する袋製
造区画と、袋製造区画の下流端でストリツプから
切断された袋に充填封鎖する袋充填区画とを有す
る包装機に関する。本発明の包装機は間欠運動型
であり、ウエブと袋とは間欠的即ち段歩的に前進
し、ウエブと袋とが前進間で停止する時に袋の形
成、充填、封鎖作動を行なう。
互に連結した袋の長いストリツプを形成する袋製
造区画と、袋製造区画の下流端でストリツプから
切断された袋に充填封鎖する袋充填区画とを有す
る包装機に関する。本発明の包装機は間欠運動型
であり、ウエブと袋とは間欠的即ち段歩的に前進
し、ウエブと袋とが前進間で停止する時に袋の形
成、充填、封鎖作動を行なう。
従来の技術および問題点
包装機の技法で周知のことは、袋を充填するた
めには比較的長い停止時間が必要であるため、袋
の充填を可能とするサイクル速度は袋の製造のた
めのサイクル速度より著しく遅い。複数の充填機
構を使用して停止時間内に各袋を充填する場合で
も、標準の包装機では袋充填区画を袋製造区画と
同じサイクル速度で作動させる必要がある。袋製
造区画を高きサイクル速度で作動させることは動
的考察上可能であるが、袋充填区画を同じ高いサ
イクル速度で作動させる場合は種々の困難な動力
学的の問題を生ずる。
めには比較的長い停止時間が必要であるため、袋
の充填を可能とするサイクル速度は袋の製造のた
めのサイクル速度より著しく遅い。複数の充填機
構を使用して停止時間内に各袋を充填する場合で
も、標準の包装機では袋充填区画を袋製造区画と
同じサイクル速度で作動させる必要がある。袋製
造区画を高きサイクル速度で作動させることは動
的考察上可能であるが、袋充填区画を同じ高いサ
イクル速度で作動させる場合は種々の困難な動力
学的の問題を生ずる。
この問題点を解決するために、袋充填区画のサ
イクル速度を減少し、高速の袋製造区画の全出力
に適合させるための種々の努力が行なはれた。例
えば、米国特許3762253号は2列の包装機を示し、
袋製造区画の高速で製造する袋は横方向め離れた
2列に分配され、袋充填区画を通る。この構成は
袋充填区画は袋製造区画の1/2のサイクル速度で
作動するが、袋を横方向2列に分割するための装
置と価格は大きな欠点となる。
イクル速度を減少し、高速の袋製造区画の全出力
に適合させるための種々の努力が行なはれた。例
えば、米国特許3762253号は2列の包装機を示し、
袋製造区画の高速で製造する袋は横方向め離れた
2列に分配され、袋充填区画を通る。この構成は
袋充填区画は袋製造区画の1/2のサイクル速度で
作動するが、袋を横方向2列に分割するための装
置と価格は大きな欠点となる。
サイクル速度が比較的低く、高出力の機械の他
の例は、ロベルトボツシユ社のボツシユ包装機部
から市販される商品名BRM200がある。この機
械では袋を1回に2個製造して前進させ、1回に
2個の充填封鎖を行なう。この構成は袋製造区画
も袋充填区画も袋の全出力の1/2のサイクル速度
で作動するが、精密な袋製造機が必要であり、機
械価格が高くなる。更に、袋のウエブは2個の袋
の巾に等しい比較的長い寸法とする必要があり、
ウエブの制御が困難になり、特に袋をストリツプ
から切る時に制御の問題となる。
の例は、ロベルトボツシユ社のボツシユ包装機部
から市販される商品名BRM200がある。この機
械では袋を1回に2個製造して前進させ、1回に
2個の充填封鎖を行なう。この構成は袋製造区画
も袋充填区画も袋の全出力の1/2のサイクル速度
で作動するが、精密な袋製造機が必要であり、機
械価格が高くなる。更に、袋のウエブは2個の袋
の巾に等しい比較的長い寸法とする必要があり、
ウエブの制御が困難になり、特に袋をストリツプ
から切る時に制御の問題となる。
本発明の提供する新しい包装機は比較的高出力
で袋の形成充填可能であり、既知の高出力包装機
の問題点と著しい高価との問題を生じない。
で袋の形成充填可能であり、既知の高出力包装機
の問題点と著しい高価との問題を生じない。
問題点を解決するための手段
本発明による包装機は、等しい巾の互に結合し
た袋のストリツプを所定の経路に沿つて縁部方向
に切断ステーシヨンに各袋の巾に等しい長さの切
断ステツプずつ間欠的に前進させる装置と、切断
ステーシヨンにおいて1個の袋を各切断ステツプ
の間のストリツプ停止時にストリツプの先行端部
から切断する装置と、切断した袋を縁部方向に互
に離れて1列で第2の所定の経路に沿つて動かす
1列の袋クランプとを設けた包装機において; 連続したクランプの組の1個のクランプは切断
ステーシヨンにおいて袋をストリツプから切断す
る前および後で共に袋を把持しており、上記クラ
ンプの組の他のクランプに切断ステーシヨンから
切断した袋を移送する装置と、ストリツプが2回
の切断ステツプを前進する前にクランプを1ステ
ツプ間欠的に前進させる装置とを備え;前記クラ
ンプは各ステツプで切断された2個の袋と中心間
距離の2倍の長さに等しい寸法だけ前進され;前
記クランプを前進させる装置がクランプを取付け
る間欠運動無端チエンと、上記チエンを案内して
各組の前部クランプをストリツプの線と一致させ
各組の後部クランプをストリツプから横方向に偏
位させてクランプと組を切断ステーシヨンに近接
して停止させる案内装置とを備え;前記移送装置
がストリツプに整合した直線経路に沿つて切断装
置に近い把持位置と切断ステーシヨンに近く停止
したクランプの組の前部クランプに近い供給位置
との間を前後に動く移送手段と、該移送手段に取
付けて移送手段が把持位置にある毎に袋がストリ
ツプから切断される前に袋を把持する把持位置と
を備え、把持装置は移送手段が供給位置をとる毎
にクランプの組の前部クランプに把持した袋を渡
すよう構成され;前記切断ステーシヨンに近接し
袋がストリツプから切断される前に移送手段が把
持位置に動く前に1個おきの袋を横方向に移送手
段の経路から後部クランプ内に横方向に偏向させ
る偏向装置を備えることを特徴とする。
た袋のストリツプを所定の経路に沿つて縁部方向
に切断ステーシヨンに各袋の巾に等しい長さの切
断ステツプずつ間欠的に前進させる装置と、切断
ステーシヨンにおいて1個の袋を各切断ステツプ
の間のストリツプ停止時にストリツプの先行端部
から切断する装置と、切断した袋を縁部方向に互
に離れて1列で第2の所定の経路に沿つて動かす
1列の袋クランプとを設けた包装機において; 連続したクランプの組の1個のクランプは切断
ステーシヨンにおいて袋をストリツプから切断す
る前および後で共に袋を把持しており、上記クラ
ンプの組の他のクランプに切断ステーシヨンから
切断した袋を移送する装置と、ストリツプが2回
の切断ステツプを前進する前にクランプを1ステ
ツプ間欠的に前進させる装置とを備え;前記クラ
ンプは各ステツプで切断された2個の袋と中心間
距離の2倍の長さに等しい寸法だけ前進され;前
記クランプを前進させる装置がクランプを取付け
る間欠運動無端チエンと、上記チエンを案内して
各組の前部クランプをストリツプの線と一致させ
各組の後部クランプをストリツプから横方向に偏
位させてクランプと組を切断ステーシヨンに近接
して停止させる案内装置とを備え;前記移送装置
がストリツプに整合した直線経路に沿つて切断装
置に近い把持位置と切断ステーシヨンに近く停止
したクランプの組の前部クランプに近い供給位置
との間を前後に動く移送手段と、該移送手段に取
付けて移送手段が把持位置にある毎に袋がストリ
ツプから切断される前に袋を把持する把持位置と
を備え、把持装置は移送手段が供給位置をとる毎
にクランプの組の前部クランプに把持した袋を渡
すよう構成され;前記切断ステーシヨンに近接し
袋がストリツプから切断される前に移送手段が把
持位置に動く前に1個おきの袋を横方向に移送手
段の経路から後部クランプ内に横方向に偏向させ
る偏向装置を備えることを特徴とする。
作 用
本発明による包装機では、高いサイクル速度で
作動する袋製造区画で1回に1個製造され、袋製
造区画のサイクル速度の1/2で作動する袋充填区
画によつて1列で前進して2個の袋に1度に充填
される。
作動する袋製造区画で1回に1個製造され、袋製
造区画のサイクル速度の1/2で作動する袋充填区
画によつて1列で前進して2個の袋に1度に充填
される。
本発明による包装機の袋は袋製造区画の定める
サイクル速度で製造されて袋保持クランプに上述
の構成によつて移送され、袋製造区画の袋のサイ
クル速度の1/2のサイクル速度でクランプによつ
て袋充填区画を前進する。
サイクル速度で製造されて袋保持クランプに上述
の構成によつて移送され、袋製造区画の袋のサイ
クル速度の1/2のサイクル速度でクランプによつ
て袋充填区画を前進する。
本発明による袋製造区画から袋クランプへの1
列の袋の移送装置によつて、移送手段とした比較
的簡単な装置が他方のクランプに、次の袋は一方
のクランプに直接に移送する。
列の袋の移送装置によつて、移送手段とした比較
的簡単な装置が他方のクランプに、次の袋は一方
のクランプに直接に移送する。
実施例
図に示す本発明による包装機10は可撓性材料
製のほゞ平な袋11を形成し、充填し、封鎖する
機械である。図示の包装機は間欠運動型であり、
袋材料と袋とが機械の各ステーシヨンを間欠的に
前進し、包装作業間はそれぞれのステーシヨンに
停止する。
製のほゞ平な袋11を形成し、充填し、封鎖する
機械である。図示の包装機は間欠運動型であり、
袋材料と袋とが機械の各ステーシヨンを間欠的に
前進し、包装作業間はそれぞれのステーシヨンに
停止する。
一般的型式としては包装機10は米国特許
3553934号に示す型式である。基本的には包装機
は第1a図に示す袋製造区画12を有し、可撓性
の熱封鎖可能の材料のウエブ13が所定経路に沿
つて水平方向に進行する間に袋に形成される。袋
製造区画の下流端に接して第1a,1b図に示す
袋充填区画14では新しく形成した袋を移送して
経路延長部に沿つて進行する間に袋を充填封鎖す
る。
3553934号に示す型式である。基本的には包装機
は第1a図に示す袋製造区画12を有し、可撓性
の熱封鎖可能の材料のウエブ13が所定経路に沿
つて水平方向に進行する間に袋に形成される。袋
製造区画の下流端に接して第1a,1b図に示す
袋充填区画14では新しく形成した袋を移送して
経路延長部に沿つて進行する間に袋を充填封鎖す
る。
袋11を形成するためには、第1a図に示す供
給ロール15から所定長のウエブ13を引出し、
間欠回転送りロール16によつて間欠的(段歩
的)に前進させる。ロール16は連続回転サイク
ル軸18によつて駆動する。送りロールの駆動に
よつてウエブは段歩的に、各袋の巾の寸法に等し
い長さだけ前進する。この前進中に、ウエブは案
内板20の下を通つて上向きに畳まれ、2板の対
向するパネルを有する細長いストリツプ22を形
成する。ストリツプの下端は折り線によつて結合
されている。ストリツプの各前進運動間の停止時
に2本の共働する加熱棒24がストリツプに沿つ
て、長手方向所定間隔とした垂直方向シールを形
成する。このシールが袋11の側部シールを形成
する。側部シールを2本の共働する冷却棒25に
よつて冷却する。所要に応じて、別の2本の加熱
棒26を経路に沿つて配置し、ストリツプの底部
折り線に沿つてシールを形成する。
給ロール15から所定長のウエブ13を引出し、
間欠回転送りロール16によつて間欠的(段歩
的)に前進させる。ロール16は連続回転サイク
ル軸18によつて駆動する。送りロールの駆動に
よつてウエブは段歩的に、各袋の巾の寸法に等し
い長さだけ前進する。この前進中に、ウエブは案
内板20の下を通つて上向きに畳まれ、2板の対
向するパネルを有する細長いストリツプ22を形
成する。ストリツプの下端は折り線によつて結合
されている。ストリツプの各前進運動間の停止時
に2本の共働する加熱棒24がストリツプに沿つ
て、長手方向所定間隔とした垂直方向シールを形
成する。このシールが袋11の側部シールを形成
する。側部シールを2本の共働する冷却棒25に
よつて冷却する。所要に応じて、別の2本の加熱
棒26を経路に沿つて配置し、ストリツプの底部
折り線に沿つてシールを形成する。
側部シールの形成後に第1a図に示す切断ユニ
ツト30を切断ステーシヨン31でウエブ経路に
沿つて取付け、側部シールの中央を切断して先行
端の袋11をストリツプ25から分離する。スト
リツプの停止毎に1個の袋がストリツプから切断
される。切断ユニツトはサイクル軸18によつて
駆動される可動刃33と共働する固定刃34とを
有する。第2a図、第4図に示す通り、各袋の後
縁部が刃33,34間にあつて袋が切断ステーシ
ヨンに停止しているとき、袋はストリツプから切
断される。
ツト30を切断ステーシヨン31でウエブ経路に
沿つて取付け、側部シールの中央を切断して先行
端の袋11をストリツプ25から分離する。スト
リツプの停止毎に1個の袋がストリツプから切断
される。切断ユニツトはサイクル軸18によつて
駆動される可動刃33と共働する固定刃34とを
有する。第2a図、第4図に示す通り、各袋の後
縁部が刃33,34間にあつて袋が切断ステーシ
ヨンに停止しているとき、袋はストリツプから切
断される。
ストリツプ22から切断された袋に、袋11は
夫々袋クランプ35によつて把持される。袋クラ
ンプ35は第3図、第4図に示す。複数の袋クラ
ンプ35が等間隔で第1a図、第1b図に示す通
り、チエン36に取付けられる。チエン36は機
械10の袋充填区画14の一部を形成する。チエ
ンは下流端の駆動スプロケツト40を廻る。スプ
ロケツト40は第1b図に示し、サイクル軸18
によつて間欠的に回転する。チエンが動けば袋ク
ランプは袋を縁部方向に進行させ、この経路はス
トリツプ22の経路の方向の直線上の延長部内に
ある。クランプが進行間に停止すれば、袋は品物
を充填され、次に上端を熱封鎖される。
夫々袋クランプ35によつて把持される。袋クラ
ンプ35は第3図、第4図に示す。複数の袋クラ
ンプ35が等間隔で第1a図、第1b図に示す通
り、チエン36に取付けられる。チエン36は機
械10の袋充填区画14の一部を形成する。チエ
ンは下流端の駆動スプロケツト40を廻る。スプ
ロケツト40は第1b図に示し、サイクル軸18
によつて間欠的に回転する。チエンが動けば袋ク
ランプは袋を縁部方向に進行させ、この経路はス
トリツプ22の経路の方向の直線上の延長部内に
ある。クランプが進行間に停止すれば、袋は品物
を充填され、次に上端を熱封鎖される。
上述の型式の包装機10では、袋製造区画12
は比較的高速で作動し、所定時間内に比較的多数
の袋11を生産できる。しかし、袋充填区画14
は従来の包装機では高速作動不可能である。すな
わち袋製造区画が生産可能の最大袋生産を処理す
る高速では袋充填区画は作動できない。例えば、
袋製造区画12は1サイクル毎に1個の袋を生産
し、最大200袋毎分を生産できる。従来の機械と
しては袋充填区画がサイクル速度150袋毎分以上
では作動不可能で、従つて袋製造区画の最大袋生
産量を処理できないものがある。袋充填区画が袋
製造区画の高速度で作動できない理由は主として
次の通りである。第1に、袋を充填するにはある
程度の休止時間が必要である。1個の充填機構で
なく、複数の充填機構を使用すれば袋充填のため
の利用可能時間は増すが、従来の機械では150袋
毎分よりも著しく早いサイクル速度でチエンを始
動停止させるのは困難である。袋充填区画の生産
速度を増し、チエンのサイクル速度を比較的小さ
く保つ試みは種々であるが、既知の機械は比較的
高価であり、機械自体に技術的問題点を有する。
は比較的高速で作動し、所定時間内に比較的多数
の袋11を生産できる。しかし、袋充填区画14
は従来の包装機では高速作動不可能である。すな
わち袋製造区画が生産可能の最大袋生産を処理す
る高速では袋充填区画は作動できない。例えば、
袋製造区画12は1サイクル毎に1個の袋を生産
し、最大200袋毎分を生産できる。従来の機械と
しては袋充填区画がサイクル速度150袋毎分以上
では作動不可能で、従つて袋製造区画の最大袋生
産量を処理できないものがある。袋充填区画が袋
製造区画の高速度で作動できない理由は主として
次の通りである。第1に、袋を充填するにはある
程度の休止時間が必要である。1個の充填機構で
なく、複数の充填機構を使用すれば袋充填のため
の利用可能時間は増すが、従来の機械では150袋
毎分よりも著しく早いサイクル速度でチエンを始
動停止させるのは困難である。袋充填区画の生産
速度を増し、チエンのサイクル速度を比較的小さ
く保つ試みは種々であるが、既知の機械は比較的
高価であり、機械自体に技術的問題点を有する。
本発明による包装機10では袋充填区画14は
高速の袋製造区画12の袋11の全生産量を処理
し、袋製造区画のサイクル速度の分数の速度で作
動し、すべての袋を1列で進行させる。この構成
によつて包装機10は既知の高出力の機械に比較
して安価であり、ストリツプ22の制御も良好に
行なわれる。
高速の袋製造区画12の袋11の全生産量を処理
し、袋製造区画のサイクル速度の分数の速度で作
動し、すべての袋を1列で進行させる。この構成
によつて包装機10は既知の高出力の機械に比較
して安価であり、ストリツプ22の制御も良好に
行なわれる。
即ち、本発明によれば、袋11をスリツプ22
から1個宛切断し、第1に切断さた袋11aを第
2a〜2c図に示す通り、この時に切断ステーシ
ヨン30附近で休止する1対の袋クランプの前部
クランプ35aに移送する。この1対のクランプ
休止間にストリツプ22は前進し、第2の袋11
bをストリツプから切断し、この袋は後部クラン
プ35bに把持される。次にチエン36が前進
し、2個のクランプを袋の中心距離即ちピツチの
2倍だけ前進させ、次の1対の袋クランプを切断
ステーシヨンに対向させる。チエンが停止した時
に、各組のクランプの中で前部クランプ35aの
袋11aは第1b図に示す通り充填器42aで充
填され、後部クランプ35bの袋11bは充填器
42bで充填される。下流のステーシヨンでは、
頂部封鎖ユニツト43a,43bが前部後部クラ
ンプ35a,35bの袋11a,11bの上端を
夫々封鎖する。
から1個宛切断し、第1に切断さた袋11aを第
2a〜2c図に示す通り、この時に切断ステーシ
ヨン30附近で休止する1対の袋クランプの前部
クランプ35aに移送する。この1対のクランプ
休止間にストリツプ22は前進し、第2の袋11
bをストリツプから切断し、この袋は後部クラン
プ35bに把持される。次にチエン36が前進
し、2個のクランプを袋の中心距離即ちピツチの
2倍だけ前進させ、次の1対の袋クランプを切断
ステーシヨンに対向させる。チエンが停止した時
に、各組のクランプの中で前部クランプ35aの
袋11aは第1b図に示す通り充填器42aで充
填され、後部クランプ35bの袋11bは充填器
42bで充填される。下流のステーシヨンでは、
頂部封鎖ユニツト43a,43bが前部後部クラ
ンプ35a,35bの袋11a,11bの上端を
夫々封鎖する。
かくして、袋のストリツプ22が供給ロール1
6から2回引出されるたびに、切断された袋11
はチエン36によつて1回動く。このため包装機
10の袋充填区画14は袋製造区画12のサイク
ル速度の1/2のサイクル速度で作動し、チエン始
動停止の周波数は減少し、チエンに作用する加速
度減速度は減少する。袋充填区画は袋製造区画の
1/2のサイクル速度で作動するが、袋製造区画の
製造した全部の袋を1列に収容する。切断された
袋は袋間のピツチの2倍に等しい寸法だけ間欠的
に前進し、ストリツプ22はストリツプ内の袋間
のピツチに等しい寸法だけ間欠的に前進する。
6から2回引出されるたびに、切断された袋11
はチエン36によつて1回動く。このため包装機
10の袋充填区画14は袋製造区画12のサイク
ル速度の1/2のサイクル速度で作動し、チエン始
動停止の周波数は減少し、チエンに作用する加速
度減速度は減少する。袋充填区画は袋製造区画の
1/2のサイクル速度で作動するが、袋製造区画の
製造した全部の袋を1列に収容する。切断された
袋は袋間のピツチの2倍に等しい寸法だけ間欠的
に前進し、ストリツプ22はストリツプ内の袋間
のピツチに等しい寸法だけ間欠的に前進する。
詳細に説明すれば、チエン36の停止間、本発
明移送手段50が袋11aを切断ユニツト30か
ら切断ステーシヨン31に近接停止しているクラ
ンプの組の前部クランプ35aに移送し、次の袋
11bはユニツトから後部クランプ35bに直接
移送される。第2a図、第3図に示す通り、チエ
ン36の上流側は3個の案内スプロケツト、即ち
後部スプロケツト51、中間スプロケツト52前
部スプロケツト53を廻る。中間スプロケツト5
2は前部スプロケツト53の上流側で横方向に離
れている。このため、第2a図に示す通り、クラ
ンプの組35a,35bが切断ステーシヨン31
に近接して停止する時に、前部クランプ35aは
袋ストリツプ22から延長する直線上にあり、チ
エン36の直線前進経路に平行である。後部クラ
ンプ35bの停止位置は袋ストリツプの経路の後
方で小さい寸法だけ横方向に離れている。このた
め、移送手段50が袋11aを切断ステーシヨン
31から停止しているクランプ35aに動かすと
き、後部クランプ35bに妨害されない。
明移送手段50が袋11aを切断ユニツト30か
ら切断ステーシヨン31に近接停止しているクラ
ンプの組の前部クランプ35aに移送し、次の袋
11bはユニツトから後部クランプ35bに直接
移送される。第2a図、第3図に示す通り、チエ
ン36の上流側は3個の案内スプロケツト、即ち
後部スプロケツト51、中間スプロケツト52前
部スプロケツト53を廻る。中間スプロケツト5
2は前部スプロケツト53の上流側で横方向に離
れている。このため、第2a図に示す通り、クラ
ンプの組35a,35bが切断ステーシヨン31
に近接して停止する時に、前部クランプ35aは
袋ストリツプ22から延長する直線上にあり、チ
エン36の直線前進経路に平行である。後部クラ
ンプ35bの停止位置は袋ストリツプの経路の後
方で小さい寸法だけ横方向に離れている。このた
め、移送手段50が袋11aを切断ステーシヨン
31から停止しているクランプ35aに動かすと
き、後部クランプ35bに妨害されない。
移送手段50は第3〜5図に示す如く、切断さ
れた袋11の経路の上方に台車55を有する。台
車の後方側の3つの溝付ローラ56が台車を支持
して軌道57上を袋経路に沿つた台車の前進後退
運動を案内する。軌道57は固定ブラケツトア5
8に固着されている。リンク59がその一端を台
車55に連結し他端をベルクランク60の腕にピ
ボツト連結して設けらてている。ベルクランク6
0はブラケツト58にピン61でポビツト連結さ
れ、ピン61を中心としてリンク機構63によつ
て前後に揺動する。リンク機構63は第5図に示
すが、サイクル軸18上のカム645と、反対方
向の戻しばね65とによつて既知の通りに作動す
る。ベルクランク60がリンク機構63によつて
ピン61を中心として回動すれば、移送手段50
の台車55は第2a図、第2c図に示す袋把持位
置と第2b図に示す袋解放位置との間に前後に往
復運動する。
れた袋11の経路の上方に台車55を有する。台
車の後方側の3つの溝付ローラ56が台車を支持
して軌道57上を袋経路に沿つた台車の前進後退
運動を案内する。軌道57は固定ブラケツトア5
8に固着されている。リンク59がその一端を台
車55に連結し他端をベルクランク60の腕にピ
ボツト連結して設けらてている。ベルクランク6
0はブラケツト58にピン61でポビツト連結さ
れ、ピン61を中心としてリンク機構63によつ
て前後に揺動する。リンク機構63は第5図に示
すが、サイクル軸18上のカム645と、反対方
向の戻しばね65とによつて既知の通りに作動す
る。ベルクランク60がリンク機構63によつて
ピン61を中心として回動すれば、移送手段50
の台車55は第2a図、第2c図に示す袋把持位
置と第2b図に示す袋解放位置との間に前後に往
復運動する。
本発明によれば、把持装置が台車55と共に動
き、袋11aを把持しおよび解放する。即ち、把
持装置は、第2a図、第5図に示す如く台車に取
付けた固定あご70と、袋経路の反対側に配置さ
れた可動あご71とを有する。可動あご71を取
付ける取付けブラケツト72は第5図に示すピン
73によつて台車にピボツト連結され、固定あご
に対して開閉するように可動あごを揺動可能とす
る。この揺動を行なう往復空気圧アクチユエータ
はブラケツト72にピボツト連結しロツド74と
台車55にピボツト連結したシリンダ75とを有
する。ロツド74が収縮し、伸長する時に可動あ
ご71は開閉し、台車の動きに対するタイミング
はサイクル軸18上の図示しないカムの制御によ
る既知の構造とする。
き、袋11aを把持しおよび解放する。即ち、把
持装置は、第2a図、第5図に示す如く台車に取
付けた固定あご70と、袋経路の反対側に配置さ
れた可動あご71とを有する。可動あご71を取
付ける取付けブラケツト72は第5図に示すピン
73によつて台車にピボツト連結され、固定あご
に対して開閉するように可動あごを揺動可能とす
る。この揺動を行なう往復空気圧アクチユエータ
はブラケツト72にピボツト連結しロツド74と
台車55にピボツト連結したシリンダ75とを有
する。ロツド74が収縮し、伸長する時に可動あ
ご71は開閉し、台車の動きに対するタイミング
はサイクル軸18上の図示しないカムの制御によ
る既知の構造とする。
本発明によつて、切断ステーシヨン31での各
袋11bを偏向させる装置を設けて袋11bを移
送手段50の経路から外し切断ステーシヨン附近
に停止するクランプ35b内に入らせる。この装
置は切断ステーシヨン31に近接し袋の経路外の
垂直方向の細長いノズル80を有する。袋11b
が切断ステーシヨンに入る毎に、ノズルを一時的
に加圧して袋に向けて横方向の空気ジエツトを射
出する。このため袋はストリツプ22の経路から
後方側方に偏向し切断ステーシヨン附近で横方向
に偏位している後部クランプ35bに向けて偏向
する。バツクアツプ板81をノズルの反対側の袋
経路の側方に取付け、空気ジエツトによつて偏向
した袋11bを支持する。バツクアツプ板81に
第4図に示す開口82を設けてチエン36が運動
するときにクランプが板の開口82を通るように
する。
袋11bを偏向させる装置を設けて袋11bを移
送手段50の経路から外し切断ステーシヨン附近
に停止するクランプ35b内に入らせる。この装
置は切断ステーシヨン31に近接し袋の経路外の
垂直方向の細長いノズル80を有する。袋11b
が切断ステーシヨンに入る毎に、ノズルを一時的
に加圧して袋に向けて横方向の空気ジエツトを射
出する。このため袋はストリツプ22の経路から
後方側方に偏向し切断ステーシヨン附近で横方向
に偏位している後部クランプ35bに向けて偏向
する。バツクアツプ板81をノズルの反対側の袋
経路の側方に取付け、空気ジエツトによつて偏向
した袋11bを支持する。バツクアツプ板81に
第4図に示す開口82を設けてチエン36が運動
するときにクランプが板の開口82を通るように
する。
包装機10の作動を説明する。送りロール16
は間欠回転して袋のストリツプ22を200サイク
ル毎分の割合で、袋11の巾に等しい長さずつ進
行させる。チエン36はクランプ35を100サイ
クル毎分の割合で進行させ、各サイクル毎に前後
のクランプ35a,35bの間隔の2倍に等しい
長さだけ進行する。チエンが休止する毎に、1対
のクランプ35a,35bが切断ステーシヨン3
1に近接して第2a図に示す位置で停止する。ク
ランプ35a,35bが停止した時は、両クラン
プはサイクル軸18の作動により通常のアクチユ
エータ90a,90bによつて開く。
は間欠回転して袋のストリツプ22を200サイク
ル毎分の割合で、袋11の巾に等しい長さずつ進
行させる。チエン36はクランプ35を100サイ
クル毎分の割合で進行させ、各サイクル毎に前後
のクランプ35a,35bの間隔の2倍に等しい
長さだけ進行する。チエンが休止する毎に、1対
のクランプ35a,35bが切断ステーシヨン3
1に近接して第2a図に示す位置で停止する。ク
ランプ35a,35bが停止した時は、両クラン
プはサイクル軸18の作動により通常のアクチユ
エータ90a,90bによつて開く。
チエン36が停止した時に移送手段50は第2
a図に示す把持位置にあり、あご70,71は第
2c図に示す開位置にある。送りロール16が袋
のストリツプ22の先行端部を切断ユニツト30
を通過させた時に第1の袋11aはあご70,7
1間に入り、ストリツプが停止すれば可動あご7
1はロツド74によつて閉位置となり、あごは袋
を把持する。この後に切断ユニツト30が作動し
てストリツプ22から第1の袋11aを切断す
る。
a図に示す把持位置にあり、あご70,71は第
2c図に示す開位置にある。送りロール16が袋
のストリツプ22の先行端部を切断ユニツト30
を通過させた時に第1の袋11aはあご70,7
1間に入り、ストリツプが停止すれば可動あご7
1はロツド74によつて閉位置となり、あごは袋
を把持する。この後に切断ユニツト30が作動し
てストリツプ22から第1の袋11aを切断す
る。
次に移送手段50は下流方向に動き、把持した
袋11aを開いたクランプ35aは第2b図で示
す通りに供給する。袋がクランプ35bに入れば
アクチユエータ90aは収縮し、クランプ35a
は閉じて袋を把持する。可動あご71は次に開
く。
袋11aを開いたクランプ35aは第2b図で示
す通りに供給する。袋がクランプ35bに入れば
アクチユエータ90aは収縮し、クランプ35a
は閉じて袋を把持する。可動あご71は次に開
く。
移送手段50が下流方向に動き、クランプ35
a,35bが停止している間に、袋のストリツプ
22は動いて第2の袋11bを切断ユニツト30
を通過させる。このときにノズル80を加圧して
空気ジエツトにより袋11bを横方向にバツクア
ツプ板81に向けて偏向させる。偏向した袋は切
断ステーシヨン31に近接した開いたクランプ3
5bに入る。ストリツプ22が停止されば直にア
クチユエータ90bが収縮し、クランプ35bは
袋を把持する。切断ユニツト30が作動して袋1
1bをストリツプ22から切断する。この後にチ
エン36が作動して袋を保持したクランプ35
a,35bを充填器42a,42bに向けて動か
し、次の組のクランプを第2c図に示す通り切断
ステーシヨンに近接した位置とする。袋11bが
切断され、チエン36が動く間に移送手段50は
上流方向に動いて次の袋11aを受ける位置とな
る。袋11bが偏向位置であり、クランプ35b
が横方向に偏位した位置であるため、クランプ5
0は自由に動き得る。
a,35bが停止している間に、袋のストリツプ
22は動いて第2の袋11bを切断ユニツト30
を通過させる。このときにノズル80を加圧して
空気ジエツトにより袋11bを横方向にバツクア
ツプ板81に向けて偏向させる。偏向した袋は切
断ステーシヨン31に近接した開いたクランプ3
5bに入る。ストリツプ22が停止されば直にア
クチユエータ90bが収縮し、クランプ35bは
袋を把持する。切断ユニツト30が作動して袋1
1bをストリツプ22から切断する。この後にチ
エン36が作動して袋を保持したクランプ35
a,35bを充填器42a,42bに向けて動か
し、次の組のクランプを第2c図に示す通り切断
ステーシヨンに近接した位置とする。袋11bが
切断され、チエン36が動く間に移送手段50は
上流方向に動いて次の袋11aを受ける位置とな
る。袋11bが偏向位置であり、クランプ35b
が横方向に偏位した位置であるため、クランプ5
0は自由に動き得る。
発明の効果
上述によつて明らかにされた通り、本発明によ
る包装機10は袋充填区画14が切断された袋1
1を1列で、袋製造区画がストリツプ22を前進
させるサイクルの1/2のサイクルで、前進させる。
これによつて包装機は袋生産速度が高く、しかも
チエン36を高サイクル数で始動停止させる必要
がない。2列の袋とし、又は袋製造機構を2重と
することによる既知の複雑な装置は必要がなく、
袋のストリツプ22は袋の巾に等しい長さの短
い、容易に制御可能の間欠運動が可能となる。当
業者は本発明の原理を適用して袋充填区画のサイ
クル数を袋製造サイクルのサイクル数の他の分
数、例えば1/3又は1/4とすることも容易である。
切断を各袋ごとに行うものとして図示し説明した
が、複数個の袋を一群として切断し、その複数群
を充填区画において充填し封鎖することもでき
る。
る包装機10は袋充填区画14が切断された袋1
1を1列で、袋製造区画がストリツプ22を前進
させるサイクルの1/2のサイクルで、前進させる。
これによつて包装機は袋生産速度が高く、しかも
チエン36を高サイクル数で始動停止させる必要
がない。2列の袋とし、又は袋製造機構を2重と
することによる既知の複雑な装置は必要がなく、
袋のストリツプ22は袋の巾に等しい長さの短
い、容易に制御可能の間欠運動が可能となる。当
業者は本発明の原理を適用して袋充填区画のサイ
クル数を袋製造サイクルのサイクル数の他の分
数、例えば1/3又は1/4とすることも容易である。
切断を各袋ごとに行うものとして図示し説明した
が、複数個の袋を一群として切断し、その複数群
を充填区画において充填し封鎖することもでき
る。
第1a図、第1b図は本発明による包装機の上
流端と下流端との説明図とした斜視図、第2a
図、第2b図、第2c図は袋が袋製造区画から袋
充填区画に移送される時の機械各部の作動位置を
示す平面図、第3図は第1a図の3−3線に沿い
機械の一部を示す拡大部分平面図、第4図は第3
図の正面図、第5図は第3図の5−5線に沿う拡
大部分断面図である。 10……包装機、11……袋、12……袋製造
区画、14……袋充填区画、15……供給ロー
ル、16……送りロール、18……サイクル軸、
22……ストリツプ、24,26……加熱棒、2
5……冷却棒、30……切断ユニツト、31……
切断ステーシヨン、35……袋クランプ、36…
…チエン、40,51,52,53……スプロケ
ツト、42a,42b……充填器、43a,43
b……封鎖ユニツト、50……移送手段、55…
…台車、56……ローラー、58,72……ブラ
ケツト、59,63……リンク、60……ベルク
ランク、64……カム、70,71……あご、7
5……シリンダ、80……空気ノズル、81……
バツクアツプ板、90a,90b……アクチユエ
ータ。
流端と下流端との説明図とした斜視図、第2a
図、第2b図、第2c図は袋が袋製造区画から袋
充填区画に移送される時の機械各部の作動位置を
示す平面図、第3図は第1a図の3−3線に沿い
機械の一部を示す拡大部分平面図、第4図は第3
図の正面図、第5図は第3図の5−5線に沿う拡
大部分断面図である。 10……包装機、11……袋、12……袋製造
区画、14……袋充填区画、15……供給ロー
ル、16……送りロール、18……サイクル軸、
22……ストリツプ、24,26……加熱棒、2
5……冷却棒、30……切断ユニツト、31……
切断ステーシヨン、35……袋クランプ、36…
…チエン、40,51,52,53……スプロケ
ツト、42a,42b……充填器、43a,43
b……封鎖ユニツト、50……移送手段、55…
…台車、56……ローラー、58,72……ブラ
ケツト、59,63……リンク、60……ベルク
ランク、64……カム、70,71……あご、7
5……シリンダ、80……空気ノズル、81……
バツクアツプ板、90a,90b……アクチユエ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 等しい巾の互に結合した袋のストリツプを所
定の経路に沿つて縁部方向に切断ステーシヨンに
各袋の巾に等しい長さの切断ステツプずつ間欠的
に前進させる装置と、切断ステーシヨンにおいて
1個の袋を各切断ステツプの間のストリツプ停止
時にストリツプの先行端部から切断する装置と、
切断した袋を縁部方向に互に離れて1列で第2の
所定の経路に沿つて動かす1列の袋クランプとを
設けた包装機において; 連続したクランプの組の1個のクランプは切断
ステーシヨンにおいて袋をストリツプから切断す
る前および後で共に袋を把持しており、上記クラ
ンプの組の他のクランプに切断ステーシヨンから
切断した袋を移送する装置と、ストリツプが2回
の切断ステツプを前進する毎にクランプを1ステ
ツプ間欠的に前進させる装置とを備え;前記クラ
ンプは各ステツプで切断された2個の袋の中心間
距離の2倍の長さに等しい寸法だけ前進され;前
記クランプを前進させる装置がクランプを取付け
る間欠運動無端チエンと、上記チエンを案内して
各組の前部クランプをストリツプの線と一致させ
各組の後部クランプをストリツプから横方向に偏
位させてクランプと組を切断ステーシヨンに近接
して停止させる案内装置とを備え;前記移送装置
がストリツプに整合した直線経路に沿つて切断装
置に近い把持位置と切断ステーシヨンに近く停止
したクランプの組の前部クランプに近い供給位置
との間を前後に動く移送手段と、該移送手段に取
付けて移送手段が把持位置にある毎に袋がストリ
ツプから切断される前に袋を把持する把持位置と
を備え、把持装置は移送手段が供給位置をとる毎
にクランプの組の前部クランプに把持した袋を渡
すよう構成され;前記切断ステーシヨンに近接し
袋がストリツプから切断される前に移送手段が把
持位置に動く前に1個おきの袋を横方向に移送手
段の経路から後部クランプ内に横方向に偏向させ
る偏向装置を備えることを特徴とする包装機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/592,449 US4580473A (en) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | High speed intermittent motion packaging machine |
US592449 | 1984-03-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60204421A JPS60204421A (ja) | 1985-10-16 |
JPH0525732B2 true JPH0525732B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=24370682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60032546A Granted JPS60204421A (ja) | 1984-03-22 | 1985-02-20 | 包装機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4580473A (ja) |
JP (1) | JPS60204421A (ja) |
DE (1) | DE3509283A1 (ja) |
IT (1) | IT1184328B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5935122A (en) * | 1991-12-13 | 1999-08-10 | Endovascular Technologies, Inc. | Dual valve, flexible expandable sheath and method |
US5395349A (en) * | 1991-12-13 | 1995-03-07 | Endovascular Technologies, Inc. | Dual valve reinforced sheath and method |
US5970833A (en) * | 1997-07-17 | 1999-10-26 | Elsner Engineering Works, Inc. | Stacking machine and method |
DE19842362C2 (de) * | 1998-09-16 | 2000-09-14 | Effem Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen vorgefertigter Beutelverpackungen |
US6272815B1 (en) | 1998-11-03 | 2001-08-14 | Klockner-Bartelt, Inc. | Servo-controlled pouch making apparatus |
US6050061A (en) * | 1998-11-03 | 2000-04-18 | Klockner Bartelt, Inc. | Pouch carrying apparatus |
US6247293B1 (en) | 1998-11-03 | 2001-06-19 | Klockner Bartelt, Inc. | Modular packaging machine with web tension control |
US6195967B1 (en) | 1998-11-03 | 2001-03-06 | Klockner Bartelt, Inc. | Packaging machine having continuous and intermittent modes |
US6276117B1 (en) | 1999-05-17 | 2001-08-21 | Klockner Bartelt | Adjustable pouch carrier for different size pouches and packaging machine having an adjustable pouch carrier |
US6176165B1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-01-23 | Herblitz Modular Systems S.R.L. | Device for feeding pieces of strip material to a picking station |
DE10235929C5 (de) * | 2002-08-06 | 2011-01-20 | Krones Ag | Vorrichtung zum Befüllen von Standbodenbeuteln |
EP1786672A2 (en) * | 2004-08-13 | 2007-05-23 | Kencan Australasia Pty Ltd | Method and apparatus for forming and filling packaging |
ES2318442T3 (es) * | 2004-09-15 | 2009-05-01 | Ferag Ag | Procedimiento y dispositivo para separar individualmente objetos planos de una pila yacente. |
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US8707663B2 (en) * | 2006-06-23 | 2014-04-29 | Khs Gmbh | Apparatus for the filling of bags having at least one opening therein and having space to permit decreased accumulation of filling materials |
IT201600079198A1 (it) * | 2016-07-28 | 2018-01-28 | Ilapak Italia S P A | Gruppo di piegatura di film polimerico per macchine formatrici di buste e simili |
US11091285B2 (en) * | 2018-10-25 | 2021-08-17 | Nortech, Inc. | Adjustable, inline packaging machine for filling and sealing pouches and method of using same |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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