JPH0523916A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPH0523916A JPH0523916A JP17634691A JP17634691A JPH0523916A JP H0523916 A JPH0523916 A JP H0523916A JP 17634691 A JP17634691 A JP 17634691A JP 17634691 A JP17634691 A JP 17634691A JP H0523916 A JPH0523916 A JP H0523916A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電圧パルス幅一定方式の電源を用いる放電加
工装置において、加工面積に応じて適切な加工条件が選
定でき、作業能率を向上させることのできる放電加工装
置を提供すること。 【構成】 電圧パルス幅一定方式の電源を用いる放電加
工装置において、加工時の工作物と電極との相対速度を
検出する手段と、有効放電時間を検出する手段と、電極
と工作物の材質毎に放電時間とピ−ク電流の組合せに対
する１パルス当りの加工量を予め求めたデ−タテ−ブル
と、１パルスごとの加工量を累積する手段と、一定時間
内における上記相対速度と累積加工量とから加工面積に
相当する値を演算する手段と、上記演算結果に応じて加
工条件を変更する手段とを設ける。
工装置において、加工面積に応じて適切な加工条件が選
定でき、作業能率を向上させることのできる放電加工装
置を提供すること。 【構成】 電圧パルス幅一定方式の電源を用いる放電加
工装置において、加工時の工作物と電極との相対速度を
検出する手段と、有効放電時間を検出する手段と、電極
と工作物の材質毎に放電時間とピ−ク電流の組合せに対
する１パルス当りの加工量を予め求めたデ−タテ−ブル
と、１パルスごとの加工量を累積する手段と、一定時間
内における上記相対速度と累積加工量とから加工面積に
相当する値を演算する手段と、上記演算結果に応じて加
工条件を変更する手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電圧パルス幅一定方式
の電源を用いる放電加工装置において、加工面積の変化
に応じて適切な加工条件を選定することのできる放電加
工装置に関する。
の電源を用いる放電加工装置において、加工面積の変化
に応じて適切な加工条件を選定することのできる放電加
工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放電加工においては、加工面積に対して
過大な放電エネルギーで加工をすると電極消耗が多くな
り、加工も不安定になる。また、小さなエネルギーで加
工すると加工能率が低下する。すなわち、単位面積あた
りに供給する放電エネルギーの大きさには適切な条件範
囲があり、加工面積に対応して適切な加工条件範囲を選
定する必要がある。
過大な放電エネルギーで加工をすると電極消耗が多くな
り、加工も不安定になる。また、小さなエネルギーで加
工すると加工能率が低下する。すなわち、単位面積あた
りに供給する放電エネルギーの大きさには適切な条件範
囲があり、加工面積に対応して適切な加工条件範囲を選
定する必要がある。
【０００３】ところで、適正な加工条件は加工深さ方向
の電極面積を机上で演算することにより決定できる。し
かしながら、複雑な形状の場合には多大な演算時間を必
要とするため、加工中の加工面積に相当する値を求め、
その結果により適正な加工条件を設定する方法が提案さ
れている。
の電極面積を机上で演算することにより決定できる。し
かしながら、複雑な形状の場合には多大な演算時間を必
要とするため、加工中の加工面積に相当する値を求め、
その結果により適正な加工条件を設定する方法が提案さ
れている。
【０００４】すなわち、Ｚ軸だけを用いる加工の場合、
一般に加工面積に対して側面の加工間隙が占める面積は
非常に小さいから、電極と工作物の間の加工間隙を無視
する。また、電極の消耗速度は工作物の消耗速度（加工
速度）に比べて非常に小さいから、電極と工作物の相対
送り速度Ｖを電極送り速度と見なす。すると、加工送り
方向に投影した加工面積Ｓと、電極と工作物の相対送り
速度Ｖと、体積加工速度Ｖｗとの間には、概略式１の関
係が成り立つ。従って、加工面積を計算するには、相対
送り速度Ｖと体積加工速度Ｖｗを測定すればよいことに
なる。
一般に加工面積に対して側面の加工間隙が占める面積は
非常に小さいから、電極と工作物の間の加工間隙を無視
する。また、電極の消耗速度は工作物の消耗速度（加工
速度）に比べて非常に小さいから、電極と工作物の相対
送り速度Ｖを電極送り速度と見なす。すると、加工送り
方向に投影した加工面積Ｓと、電極と工作物の相対送り
速度Ｖと、体積加工速度Ｖｗとの間には、概略式１の関
係が成り立つ。従って、加工面積を計算するには、相対
送り速度Ｖと体積加工速度Ｖｗを測定すればよいことに
なる。
【０００５】Ｓ＝Ｖｗ／Ｖ 式１ しかしながら、上記式１において、加工中の電極送り速
度、すなわち相対送り速度Ｖは比較的容易に検出できる
が、体積加工速度Ｖｗを直接測定することはできない。
度、すなわち相対送り速度Ｖは比較的容易に検出できる
が、体積加工速度Ｖｗを直接測定することはできない。
【０００６】そこで、例えば、特公昭５１−３５２７３
号公報では、ある時間内の電極送り量と正常放電の発生
回数を検出し、正常放電の発生回数を体積加工速度に関
連付けている。
号公報では、ある時間内の電極送り量と正常放電の発生
回数を検出し、正常放電の発生回数を体積加工速度に関
連付けている。
【０００７】また、特開昭５９−１１２３号公報では、
パルス（矩形）状の電流波形を用いることにより、体積
加工速度Ｖｗを式２に書き換えている。
パルス（矩形）状の電流波形を用いることにより、体積
加工速度Ｖｗを式２に書き換えている。
【０００８】Ｖｗ＝η・Ｉｒ・ＶG 式２ Ｉｒ＝Ｉｐ・ｒ・ｆ 式３ ここで、ηは効率、Ｉｒは式３で表される真加工電流、
ＶGはギャップ電圧、Ｉｐはピ−ク電流、ｒは実電流パ
ルス幅、ｆは放電周波数である。 そして、加工中に電
極と工作物の材質が変化しなければ効率ηとギャップ電
圧ＶGはほぼ一定とみなしていいとしている。
ＶGはギャップ電圧、Ｉｐはピ−ク電流、ｒは実電流パ
ルス幅、ｆは放電周波数である。 そして、加工中に電
極と工作物の材質が変化しなければ効率ηとギャップ電
圧ＶGはほぼ一定とみなしていいとしている。
【０００９】すなわち体積加工速度Ｖｗを求めるのに、
前者は正常放電の発生回数を、また、後者は効率ηとギ
ャップ電圧ＶGを電極と工作物の材質で決まる定数とし
て、真加工電流を用いている。
前者は正常放電の発生回数を、また、後者は効率ηとギ
ャップ電圧ＶGを電極と工作物の材質で決まる定数とし
て、真加工電流を用いている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者のように、正常放電の発生回数を体積加工速度に関連
付けることができるのは、単発放電エネルギーが一定の
場合だけである。すなわち、単発放電エネルギーを加工
面積に応じて制御することが考慮されていない。
者のように、正常放電の発生回数を体積加工速度に関連
付けることができるのは、単発放電エネルギーが一定の
場合だけである。すなわち、単発放電エネルギーを加工
面積に応じて制御することが考慮されていない。
【００１１】また、上記後者では、効率ηを電極と工作
物の材質で決まる定数として加工速度を式２で推定して
いるが、効率ηは電極と工作物の材質だけでは決まら
ず、放電電流波形、放電電流のパルス幅とピーク電流に
より変化する。
物の材質で決まる定数として加工速度を式２で推定して
いるが、効率ηは電極と工作物の材質だけでは決まら
ず、放電電流波形、放電電流のパルス幅とピーク電流に
より変化する。
【００１２】さらに、真加工電流を加工に寄与する電流
としているものの、この真加工電流は実質的に加工に寄
与する有効放電と加工に寄与しない持続アーク放電とが
混在した状態の電流を検出するので、体積加工速度を正
確に推定することができない。
としているものの、この真加工電流は実質的に加工に寄
与する有効放電と加工に寄与しない持続アーク放電とが
混在した状態の電流を検出するので、体積加工速度を正
確に推定することができない。
【００１３】本願の目的は、上記した課題を解決し、電
圧パルス幅一定方式の電源を用いる放電加工装置におい
て、加工面積に応じて適切な加工条件が選定でき、作業
能率を向上させることのできる放電加工装置を提供する
ことにある。
圧パルス幅一定方式の電源を用いる放電加工装置におい
て、加工面積に応じて適切な加工条件が選定でき、作業
能率を向上させることのできる放電加工装置を提供する
ことにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、電圧パ
ルス幅一定方式の電源を用いる放電加工装置において、
加工時の工作物と電極との相対速度を検出する手段と、
有効放電時間を検出する手段と、電極と工作物の材質毎
に放電時間とピ−ク電流の組合せに対する１パルス当り
の加工量を予め求めたデ−タテ−ブルと、１パルスごと
の加工量を累積する手段と、一定時間内における上記相
対速度と累積加工量とから加工面積に相当する値を演算
する手段と、上記演算結果に応じて加工条件を変更する
手段とを設けることにより解決される。
ルス幅一定方式の電源を用いる放電加工装置において、
加工時の工作物と電極との相対速度を検出する手段と、
有効放電時間を検出する手段と、電極と工作物の材質毎
に放電時間とピ−ク電流の組合せに対する１パルス当り
の加工量を予め求めたデ−タテ−ブルと、１パルスごと
の加工量を累積する手段と、一定時間内における上記相
対速度と累積加工量とから加工面積に相当する値を演算
する手段と、上記演算結果に応じて加工条件を変更する
手段とを設けることにより解決される。
【００１５】
【作用】有効放電時間とピ−ク電流および上記デ−タテ
−ブルとから体積加工速度を精度良く推定することがで
き、推定した体積加工速度と電極送り速度とから加工面
積を高い精度で推定することができる。そして、推定し
た加工面積に対応して適正な加工条件を設定するので、
能率の良い加工が可能となる。
−ブルとから体積加工速度を精度良く推定することがで
き、推定した体積加工速度と電極送り速度とから加工面
積を高い精度で推定することができる。そして、推定し
た加工面積に対応して適正な加工条件を設定するので、
能率の良い加工が可能となる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す結線図であ
る。
る。
【００１７】同図において、電極１と工作物２は狭い隙
間を介して対向しており、その隙間には図示しない加工
液が満たされている。電極１は電極送り駆動装置（Ｚ
軸）３ａに取付けられている。工作物もＸ軸３ｂとＹ軸
駆動装置３ｃに取り付けられている。電極１と工作物２
には電圧パルス幅一定方式の電源である加工電源４、加
工状態検出回路５およびローパスフィルタ６が接続され
ている。加工状態検出回路５からは、有効放電パルスの
放電時間信号Ｃが出力され、累積加工量演算回路１１に
入力される。そして、累積加工量演算回路１１で累積加
工量Ｇが推定されてＣＮＣ装置９に入力され、そこで加
工速度Ｖｗとして処理される。
間を介して対向しており、その隙間には図示しない加工
液が満たされている。電極１は電極送り駆動装置（Ｚ
軸）３ａに取付けられている。工作物もＸ軸３ｂとＹ軸
駆動装置３ｃに取り付けられている。電極１と工作物２
には電圧パルス幅一定方式の電源である加工電源４、加
工状態検出回路５およびローパスフィルタ６が接続され
ている。加工状態検出回路５からは、有効放電パルスの
放電時間信号Ｃが出力され、累積加工量演算回路１１に
入力される。そして、累積加工量演算回路１１で累積加
工量Ｇが推定されてＣＮＣ装置９に入力され、そこで加
工速度Ｖｗとして処理される。
【００１８】比較器７にはローパスフィルタ６の出力ｅ
とサーボ基準電圧ｅrefが入力され、その出力ΔｅはＡ
／Ｄ変換器８を介してＣＮＣ装置９に入力され、ＣＮＣ
装置９の内部で電極送り信号に変換されて、電極送り駆
動装置３に出力される。なお、サーボ基準電圧ｅrefは
プログラムされた値または入力装置１０のいずれかの値
が使われる。
とサーボ基準電圧ｅrefが入力され、その出力ΔｅはＡ
／Ｄ変換器８を介してＣＮＣ装置９に入力され、ＣＮＣ
装置９の内部で電極送り信号に変換されて、電極送り駆
動装置３に出力される。なお、サーボ基準電圧ｅrefは
プログラムされた値または入力装置１０のいずれかの値
が使われる。
【００１９】加工状態検出回路５の一例を図２に、また
その動作説明図を図３に示す。電極１と工作物２の電圧
が差動アンプ１６に入力され、その出力はコンパレータ
１２に入力される。
その動作説明図を図３に示す。電極１と工作物２の電圧
が差動アンプ１６に入力され、その出力はコンパレータ
１２に入力される。
【００２０】コンパレータ１２のもう一方の入力には基
準電圧ｅoが入力される。なお、基準電圧ｅoは無負荷電
圧Ｅの６０から８０％の値である。コンパレータ１２の
出力信号Ａはフリップフロップ１３のセット信号として
入力される。なお、フリップフロップ１３のリセット信
号としては加工電源内のパワートランジスタを駆動して
いる制御信号Ｂが入力される。そして有効放電パルスの
場合、図３（ａ）で示すように有効放電パルスの放電時
間に相当するパルス幅Ｔｅの信号Ｃを出力する。一方、
図３（ｂ）に示す持続アーク放電の場合あるいは、図３
（ｃ）に示す短絡の場合には、信号Ｃは出力されない。
フリップフロップ１３の出力信号Ｑ1はアンドゲート回
路１４に入力される。アンドゲート回路１４のもう一方
の入力には上記制御信号Ｂが入力され、有効放電パルス
の場合、信号Ｃを出力する。
準電圧ｅoが入力される。なお、基準電圧ｅoは無負荷電
圧Ｅの６０から８０％の値である。コンパレータ１２の
出力信号Ａはフリップフロップ１３のセット信号として
入力される。なお、フリップフロップ１３のリセット信
号としては加工電源内のパワートランジスタを駆動して
いる制御信号Ｂが入力される。そして有効放電パルスの
場合、図３（ａ）で示すように有効放電パルスの放電時
間に相当するパルス幅Ｔｅの信号Ｃを出力する。一方、
図３（ｂ）に示す持続アーク放電の場合あるいは、図３
（ｃ）に示す短絡の場合には、信号Ｃは出力されない。
フリップフロップ１３の出力信号Ｑ1はアンドゲート回
路１４に入力される。アンドゲート回路１４のもう一方
の入力には上記制御信号Ｂが入力され、有効放電パルス
の場合、信号Ｃを出力する。
【００２１】累積加工量演算回路１１の一例を図４で説
明する。１７はカウンタで、信号Ｃと周波数が２０ＭＨ
z程度のクロックＣＫが入力される。なお、クロックＣ
Ｋの周波数が２０ＭＨzの場合、放電時間の検出分解能
は50nsとなるが、通常の加工に使われるパルス幅は数10
〜数1000μｓなので、この程度のクロックで十分な分解
能が得られる。カウンタ１７は放電時間をバイナリ−デ
−タＥに変換し、そのデ−タをＲＯＭ１８に出力する。
なお、ＲＯＭ１８は電極と工作物の材質毎に用意されて
おり、放電時間とピ−ク電流の組合せに対する１パルス
当りの加工量が記憶されている。一方、ＲＯＭ１８には
ＣＮＣ装置９からピ−ク電流のデ−タＩも同時に入力さ
れ、これらのデ−タからＲＯＭ１８はこのパルスの加工
量Ｆを出力する。カウンタ１９は加工量Ｆを一定時間カ
ウントし、そのカウント値Ｇを累積加工量としてＣＮＣ
装置９に出力する。
明する。１７はカウンタで、信号Ｃと周波数が２０ＭＨ
z程度のクロックＣＫが入力される。なお、クロックＣ
Ｋの周波数が２０ＭＨzの場合、放電時間の検出分解能
は50nsとなるが、通常の加工に使われるパルス幅は数10
〜数1000μｓなので、この程度のクロックで十分な分解
能が得られる。カウンタ１７は放電時間をバイナリ−デ
−タＥに変換し、そのデ−タをＲＯＭ１８に出力する。
なお、ＲＯＭ１８は電極と工作物の材質毎に用意されて
おり、放電時間とピ−ク電流の組合せに対する１パルス
当りの加工量が記憶されている。一方、ＲＯＭ１８には
ＣＮＣ装置９からピ−ク電流のデ−タＩも同時に入力さ
れ、これらのデ−タからＲＯＭ１８はこのパルスの加工
量Ｆを出力する。カウンタ１９は加工量Ｆを一定時間カ
ウントし、そのカウント値Ｇを累積加工量としてＣＮＣ
装置９に出力する。
【００２２】次にＣＮＣ装置９内のデータ処理につい
て、まず、メインルーチンを示す図５を用いて説明す
る。
て、まず、メインルーチンを示す図５を用いて説明す
る。
【００２３】ＣＮＣ装置９のプログラムの実行が開始さ
れると、ＣＮＣ装置９内部のメモリまたはフロッピーデ
ィスクなどの外部メモリから後に詳述する図６に示す加
工条件データ表が読み込まれ、ＣＮＣ装置９のディスプ
レイに表示される。
れると、ＣＮＣ装置９内部のメモリまたはフロッピーデ
ィスクなどの外部メモリから後に詳述する図６に示す加
工条件データ表が読み込まれ、ＣＮＣ装置９のディスプ
レイに表示される。
【００２４】なお、図６に示す加工条件データ表には、
加工条件ごとに無負荷電圧Ｅ、ピーク電流Ｉ、パルス幅
Ｔ、および実際の加工を行うのに必要な加工パラメータ
（例えばパルスのデューティファクタτ、サーボ基準電
圧ｅｒｅｆ）などが決められている。また、加工条件は
面粗さが細かい条件から粗い条件の順で加工条件データ
表に並べられている。さらに、図６に示す加工条件デー
タ表は電極と工作物の材質の組み合わせだけでなく、電
極消耗の領域ごとにも用意されており、加工能率を重視
するか、電極消耗を重視するかの選択ができるようして
ある。
加工条件ごとに無負荷電圧Ｅ、ピーク電流Ｉ、パルス幅
Ｔ、および実際の加工を行うのに必要な加工パラメータ
（例えばパルスのデューティファクタτ、サーボ基準電
圧ｅｒｅｆ）などが決められている。また、加工条件は
面粗さが細かい条件から粗い条件の順で加工条件データ
表に並べられている。さらに、図６に示す加工条件デー
タ表は電極と工作物の材質の組み合わせだけでなく、電
極消耗の領域ごとにも用意されており、加工能率を重視
するか、電極消耗を重視するかの選択ができるようして
ある。
【００２５】上記したように加工条件データ表は電極と
工作物の材質の組み合わせおよび目標電極消耗値に応じ
て使用するものであるから、作業者は表示されたデータ
表の中から電極と工作物の材質、目標加工深さ、電極消
耗率などの加工仕様に適した加工条件を選定し、初期加
工条件Ｍ1および最終加工条件Ｍrなどを入力する。さら
に、この時、電極と工作物の材質毎に用意されたＲＯＭ
１８を選択する。なお、加工条件番号（Ｎｏ．）を特に
入力しない場合には、例えば初期加工条件Ｍ１＝Ｎｏ．
１、最終加工条件Ｍｒ＝Ｎｏ．ｎ（ただし、ｎは使用す
る加工電源の電源容量で決まる値）とするように、デフ
ォルト値を決めておくようにしてもよい。
工作物の材質の組み合わせおよび目標電極消耗値に応じ
て使用するものであるから、作業者は表示されたデータ
表の中から電極と工作物の材質、目標加工深さ、電極消
耗率などの加工仕様に適した加工条件を選定し、初期加
工条件Ｍ1および最終加工条件Ｍrなどを入力する。さら
に、この時、電極と工作物の材質毎に用意されたＲＯＭ
１８を選択する。なお、加工条件番号（Ｎｏ．）を特に
入力しない場合には、例えば初期加工条件Ｍ１＝Ｎｏ．
１、最終加工条件Ｍｒ＝Ｎｏ．ｎ（ただし、ｎは使用す
る加工電源の電源容量で決まる値）とするように、デフ
ォルト値を決めておくようにしてもよい。
【００２６】次に、加工が開始される。
【００２７】加工が開始されると後述する自動設定ルー
チンがスタートし、自動設定ルーチンが終わると加工深
さのチェックが行われる。そして、所定の加工深さに達
するまで自動設定ルーチンと加工深さのチェックが交互
に繰り返し実行される。
チンがスタートし、自動設定ルーチンが終わると加工深
さのチェックが行われる。そして、所定の加工深さに達
するまで自動設定ルーチンと加工深さのチェックが交互
に繰り返し実行される。
【００２８】上記した自動設定ルーチンについて、図７
により説明する。
により説明する。
【００２９】自動設定ルーチンがスタ−トすると、まず
加工条件Ｍtが最終加工条件Ｍｒになっていないかをチ
ェックする。Ｍｔ≧Ｍｒであれば、このルーチンをスキ
ップして加工条件Ｍｒで加工を続行する。
加工条件Ｍtが最終加工条件Ｍｒになっていないかをチ
ェックする。Ｍｔ≧Ｍｒであれば、このルーチンをスキ
ップして加工条件Ｍｒで加工を続行する。
【００３０】そして、Ｍｔ＜Ｍｒであれば、このルーチ
ンを実行し、タイマーＴ１がスタートする。このタイマ
ーＴ１がタイムアップすると、次の検出ルーチンが実行
される。この検出ルーチンでは、ある一定の時間Ｔｓ内
の電極送り量Ｌと累積加工量Ｇがカウントされる。これ
らは式４、式５により電極送り速度Ｖと加工速度Ｖｗに
変換される。なお、上記したある一定の時間Ｔｓはパル
ス幅より十分大きな値でなければならず、０．１〜数十
秒である。
ンを実行し、タイマーＴ１がスタートする。このタイマ
ーＴ１がタイムアップすると、次の検出ルーチンが実行
される。この検出ルーチンでは、ある一定の時間Ｔｓ内
の電極送り量Ｌと累積加工量Ｇがカウントされる。これ
らは式４、式５により電極送り速度Ｖと加工速度Ｖｗに
変換される。なお、上記したある一定の時間Ｔｓはパル
ス幅より十分大きな値でなければならず、０．１〜数十
秒である。
【００３１】Ｖ＝Ｌ／Ｔｓ 式４ Ｖｗ＝Ｇ／Ｔｓ 式５ 式４および式５で得られた値を式１に代入して加工面積
Ｓを演算する。そして、メモリＶｗ0に演算値Ｖｗを入
力する。
Ｓを演算する。そして、メモリＶｗ0に演算値Ｖｗを入
力する。
【００３２】次に、求めた加工面積Ｓにもとづき、試行
条件Ｍｔが決められる。試行条件Ｍｔは図６を用いて、
Ｓ≧ＳＬを満足し、かつ最終加工条件Ｍr以下となる最
大Ｎｏ．の加工条件とする。
条件Ｍｔが決められる。試行条件Ｍｔは図６を用いて、
Ｓ≧ＳＬを満足し、かつ最終加工条件Ｍr以下となる最
大Ｎｏ．の加工条件とする。
【００３３】ただし、その選定された条件が現在設定さ
れている条件よりかなり大きい場合、選定された条件で
加工すると短時間に放電エネルギーを急激に増加させる
ことになり、加工状態が不安定になり易い。そこで、本
実施例においては、一回の条件切り替えで増加できるス
テップ数に制限を設けている。すなわち、現在加工中の
加工条件をＭi-1、演算結果の試行条件をＭi、制限する
ステップ幅をΔＭとすると、Ｍi−Ｍi-1≦ΔＭの場合の
実行する試行条件はＭｔ＝Ｍiとし、また、Ｍi−Ｍi-1
＞ΔＭの場合に実行する試行条件はＭｔ＝Ｍi-1＋ΔＭ
とする。
れている条件よりかなり大きい場合、選定された条件で
加工すると短時間に放電エネルギーを急激に増加させる
ことになり、加工状態が不安定になり易い。そこで、本
実施例においては、一回の条件切り替えで増加できるス
テップ数に制限を設けている。すなわち、現在加工中の
加工条件をＭi-1、演算結果の試行条件をＭi、制限する
ステップ幅をΔＭとすると、Ｍi−Ｍi-1≦ΔＭの場合の
実行する試行条件はＭｔ＝Ｍiとし、また、Ｍi−Ｍi-1
＞ΔＭの場合に実行する試行条件はＭｔ＝Ｍi-1＋ΔＭ
とする。
【００３４】そして、加工条件は以上のようにして選定
された試行条件Ｍｔに切り換わり、タイマーＴ２がスタ
−トする。タイマーＴ２にセットされている時間が経過
すると、再び検出ルーチンが開始する。ここで検出され
た加工速度Ｖｗiが、先の条件で得られているＶｗ
i-1（メモリＶｗ0の値）と比較される。 Ｖｗi≧Ｖｗ
i-1の場合はｉ段目の条件（試行条件）が良好と判定さ
れて加工を続行する。
された試行条件Ｍｔに切り換わり、タイマーＴ２がスタ
−トする。タイマーＴ２にセットされている時間が経過
すると、再び検出ルーチンが開始する。ここで検出され
た加工速度Ｖｗiが、先の条件で得られているＶｗ
i-1（メモリＶｗ0の値）と比較される。 Ｖｗi≧Ｖｗ
i-1の場合はｉ段目の条件（試行条件）が良好と判定さ
れて加工を続行する。
【００３５】Ｖｗi＜Ｖｗi-1の場合は、加工が不安定に
なったと判定して、一段前の加工条件に戻って加工を行
なう。
なったと判定して、一段前の加工条件に戻って加工を行
なう。
【００３６】また、上述の実施例では、比較器７をＣＮ
Ｃ装置９の外部に配置したが、ローパスフィルタ６の出
力をＡ／Ｄ変換器８に入力し、その出力をＣＮＣ装置９
へ入力し、ＣＮＣ装置９の内部で比較演算を行い誤差電
圧を求めて電極送り制御をしてもよい。
Ｃ装置９の外部に配置したが、ローパスフィルタ６の出
力をＡ／Ｄ変換器８に入力し、その出力をＣＮＣ装置９
へ入力し、ＣＮＣ装置９の内部で比較演算を行い誤差電
圧を求めて電極送り制御をしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】それぞれのパルスの有効放電時間を検出
し、その有効放電時間とピ−ク電流および予め求めた１
パルス当りの加工量とから体積加工速度を推定している
ので、体積加工速度を正確に推定できる。そして、推定
した体積加工速度と検出した電極送り速度とから正確な
加工面積を推定し、加工面積に応じた適正な加工条件を
選定するから、能率の高い加工が可能となる。
し、その有効放電時間とピ−ク電流および予め求めた１
パルス当りの加工量とから体積加工速度を推定している
ので、体積加工速度を正確に推定できる。そして、推定
した体積加工速度と検出した電極送り速度とから正確な
加工面積を推定し、加工面積に応じた適正な加工条件を
選定するから、能率の高い加工が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す結線図である。
【図２】加工状態検出回路の一実施例を示す図である。
【図３】図２の動作説明図である。
【図４】累積加工量演算回路の一例を示す図である。
【図５】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図６】加工条件データ表の一例である。
【図７】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
１ ：電極 ２ ：工作物 ３ａ，３ｂ，３ｃ ：駆動装置 ４ ：加工電源 ５ ：加工状態検出回路 ６ ：ローパスフィルタ ７ ：比較器 ８ ：Ａ／Ｄ変換器 ９ ：ＣＮＣ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 寅雄 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立精 工株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】電圧パルス幅一定方式の電源を用いる放電
加工装置において、加工時の工作物と電極との相対速度
を検出する手段と、有効放電時間を検出する手段と、電
極と工作物の材質毎に放電時間とピ−ク電流の組合せに
対する１パルス当りの加工量を予め求めたデ−タテ−ブ
ルと、１パルスごとの加工量を累積する手段と、一定時
間内における上記相対速度と累積加工量とから加工面積
に相当する値を演算する手段と、上記演算結果に応じて
加工条件を変更する手段とを有したことを特徴とする放
電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176346A JP3043115B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176346A JP3043115B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523916A true JPH0523916A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3043115B2 JP3043115B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=16011993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3176346A Expired - Fee Related JP3043115B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043115B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7202438B2 (en) * | 2004-03-01 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electrical discharge machining apparatus |
| JP2007105853A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Honjo Yuri Sangyo Kagaku Gijutsu Shinko Zaidan | 電気絶縁体包覆電極を用いた放電加工法における電気絶縁体の移動制御法およびその装置 |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP3176346A patent/JP3043115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7202438B2 (en) * | 2004-03-01 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electrical discharge machining apparatus |
| JP2007105853A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Honjo Yuri Sangyo Kagaku Gijutsu Shinko Zaidan | 電気絶縁体包覆電極を用いた放電加工法における電気絶縁体の移動制御法およびその装置 |
| JP4512901B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2010-07-28 | 財団法人本荘由利産業科学技術振興財団 | 電気絶縁体包覆電極を用いた放電加工法における電気絶縁体の移動制御法およびその装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043115B2 (ja) | 2000-05-22 |
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