JPH0521179Y2

JPH0521179Y2 -

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Publication number: JPH0521179Y2
Application number: JP1986183079U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-28
Filing date: 1986-11-28
Publication date: 1993-05-31
Anticipated expiration: 2001-11-28
Also published as: JPS6389182U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」この考案は、硬貨処理機に備えられた硬貨搬送
機構に係り、特に、２つの搬送ベルト間におい
て、硬貨を向きを変更して受け渡す装置に関する
ものである。

「従来の技術」硬貨の入金処理および出金処理を行う場合に使
用される硬貨処理機の硬貨搬送装置としては、実
開昭60−163193号公報に示されるものが従来から
知られている。

この硬貨搬送装置は、第４図に示すように、機
体１内の下部に位置する硬貨集積筒２と該機体１
内の上部に位置する取引口３との間にコンベア４
を設けたものであつて、該コンベア４が図示しな
い駆動モータにより駆動されることによつて、硬
貨集積筒２から払い出された硬貨を取引口３にま
で搬送するように構成されたものである。

前記コンベア４について説明すると、前記硬貨
集積筒２と取引口３との間には、第１の搬送ベル
ト５、方向転換機構６、第２の搬送ベルト７、第
３の搬送ベルト８が硬貨の移動方向に沿つて順次
配設されている。

前記第１の搬送ベルト５は、硬貨集積筒２の下
方に位置してその上面が略水平に設けられた水平
部５ａと、その上面が傾斜するとともに、硬貨の
移動方向に向けて傾斜角度が順次増加するように
設けられた３段の傾斜部５ｂ，５ｃ，５ｄとから
構成されたものであつて、前記水平部５ａと傾斜
部５ｂとの間、傾斜部５ｂと傾斜部５ｃとの間、
傾斜部５ｃと傾斜部５ｄとの間には、それぞれア
イドルローラ５ｅ，５ｆ，５ｇが配置されてい
る。そして、前記硬貨集積筒２から第１の搬送ベ
ルト５の水平部５ａおよび傾斜部５ｂに払い出さ
れた硬貨は、該硬貨搬送面５ｈ上に間隔をおいて
多数設けられた突起Ｔ，Ｔ，……（第５図参照）
に係止されることにより左上方に向けて搬送され
るようになつている。。そして、更に、前記第１
の搬送ベルト５によつて搬送された硬貨は、方向
転換機構６（後述する）によつて第４図中、移動
方向に対する水平の変位が左方向から右方向に転
換されて第２の搬送ベルト７に渡されるようにな
つている。

前記第２の搬送ベルト７は、第１の搬送ベルト
５の硬貨搬送面５ｈが左上方に硬貨を搬送するの
に対して、該硬貨搬送面７ａが硬貨を右上方に搬
送するようになつている。また、前記第２の搬送
ベルト７の上部は、アイドルローラ７ｂによつて
硬貨搬送面７ａの向きが傾斜から水平となるよう
に転換されており、水平に配置された硬貨搬送面
７ｃと第３の搬送ベルト８のベルト面８ａとが面
接触するように設けられている。前記第３の搬送
ベルト８は、そのベルト面８ａが前記第２の搬送
ベルト７の水平硬貨搬送面７ｃと同一方向に移動
するようになつており、該水平硬貨搬送面７ｃと
の間に硬貨を挟むことによつて、該硬貨を矢印ａ
方向に搬送するようになつている。

前記第２の搬送ベルト７の前方には、上面を水
平に向けて支持板９が設けられている。この支持
板９は、前記第３の搬送ベルト８のベルト面８ａ
と摺動するように設けられたものであつて、該ベ
ルト面８ａとの間に配置された硬貨を矢印ａ方向
に搬送するものである。すなわち、第２の搬送ベ
ルト７の硬貨搬送面７ｃと第３の搬送ベルト８の
ベルト面８ａとの間に挟持されて矢印ａ方向に搬
送された硬貨は、該ベルト面８ａと支持板９と間
に挿入されて、該支持板９と摺動しつつ、更に矢
印ａ方向に向けて搬送されるようになつている。
そして、前記第３の搬送ベルト８によつて搬送さ
れた硬貨は、該第３の搬送ベルト８の前方におい
て取引口３に順次投入されるようになつている。

なお、前記第２の搬送ベルト７の硬貨搬送面７
ａ，７ｃには、傾斜部における硬貨の滑りを防止
するために、前記第１の搬送ベルト５と同様、そ
の長さ方向に間隔を以て突起Ｔ，Ｔ，……が多数
設けられている（第５図参照）。

次に、上記第１の搬送ベルト５により搬送され
た硬貨を第２の搬送ベルト７に受け渡す方向転換
機構６について第５図を参照しながら説明する
と、前記第１の搬送ベルト５のベルトローラ１０
と、該ベルトローラ１０の第５図中上方に位置す
る蹴り落としローラ１１との間には、駆動ベルト
１２が巻回されており、該駆動ベルト１２を経由
して前記ベルトローラ１０の回転が蹴り落としロ
ーラ１１に伝達されるようになつている。また、
前記第１の搬送ベルト５の硬貨搬送面５ｈとの間
に間隔を以て配置された案内板１３の上端には、
前記第１の搬送ベルト５によつて搬送された硬貨
を第２の搬送ベルト７に向けて滑らせる案内板１
４が設けられている。そして、前記第１の搬送ベ
ルト５の突起Ｔ，Ｔ，……に係止されることによ
り上方に搬送された硬貨は、矢印ｃ方向に回転す
る蹴り落としローラ１１に当接することにより、
案内板１３，１４の間の折曲部Ｍにおいて、矢印
ｄで示す如く回転させられ、これによつて、該硬
貨の水平方向に対する移動方向が第５図中左方向
から右方向に転換されるようになつている。

そして、前記折曲部Ｍにおいて方向が転換され
た硬貨は、案内板１４の上面を滑走し、更に、該
案内板１４の下部の湾曲部１４ａにおいて自由落
下することによつて、第２の搬送ベルト７の上面
に載置されるようになつている。

「考案が解決しようとする問題点」ところで、上記のように構成された硬貨搬送装
置の方向転換機構においては、第１の搬送ベルト
５によつて１枚ずつかき上げられ搬送された硬貨
が、蹴り落としローラ１１に当接して折曲部Ｍに
おいて下方から支持されつつ矢印ｄ方向に回転す
ることにより、該硬貨の向きが転換され案内板１
４の上面を滑走し、更に、該案内板１４の下部の
湾曲部１４ａにおいて自由落下することによつ
て、再び、第２の搬送ベルト７によつて１枚ずつ
かき上げられ搬送されるようになつている。

このため、蹴り落としローラ１１によつて案内
板１４に落下した硬貨が、直接第２の搬送ベルト
７もしくは、第２の搬送ベルト７の突起Ｔ，Ｔ，
……に衝突したりするうえに、第２の搬送ベルト
７上に載置された先行の硬貨に接触して落下させ
たりするなどして案内板１４の下部の湾曲部１４
ａと対向する第２の搬送ベルト７の硬貨搬送面７
ａとの間に、硬貨を滞留するなどして搬送に要す
る時間が不確定だつたり、障害の原因となるおそ
れがあつた。

この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、第１の搬送ベルト５によつて搬送され
た硬貨を安定した状態で方向転換して、第２の搬
送ベルト７に受け渡すことの可能な硬貨搬送装置
の方向転換機構を得ることを目的とするものであ
る。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するために本考案では、硬貨を
搬送する硬貨搬送面が略垂直となるように設けら
れた第１の搬送ベルトと、該第１の搬送ベルトの硬貨搬送面の位置する側
とは反対側にその一端が設けられ、かつ、その一
端が前記第１の搬送ベルトの上端より下方に位置
するように設けられるとともに、硬貨を搬送する
硬貨搬送面が、前記第１の搬送ベルトによる硬貨
の搬送方向とは水平成分で逆方向に移動される第
２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトにより送られて落下され
た硬貨を受け、その向きを水平方向に変更して第
２の搬送ベルトに渡す方向変換部とを具備し、前記方向変換部は、前記第１の搬送ベルトの硬
貨落下方向前方と前記第２の搬送ベルトの一端上
方との間に搬送面が傾斜するように設けられ、該
搬送面上において硬貨の面部を摺動させつつ、該
硬貨を滑走させるスロープと、該スロープの長さ方向に沿い、かつ上面に沿つ
て設けられて、該スロープ上を移動する硬貨の周
縁部と摺動して、該硬貨を水平方向に対して向き
を変換しつつ第２の搬送ベルトに向けて案内する
ガイド部材とから構成するようにしている。

「作用」この考案によれば、第１の搬送ベルトにより搬
送された硬貨が、該搬送ベルトの上端から落下す
ることによりスロープに送られ、更に、該スロー
プに送られた硬貨が、その面部を該スロープの上
面に対して滑ることにより、該硬貨が水平方向に
対して向きが変換されつつ第２の搬送ベルトに送
られる。

このとき、前記スロープを滑る硬貨は、周縁部
がガイド部材と摺動することにより、該ガイド部
材の長さ方向に沿つて移動方向が水平方向に対し
て変更されつつ下方に向けて移動する。そして、
更に、前記スロープを滑り降りた硬貨は、該スロ
ープから落下して第２の搬送ベルトの上面に載置
される。

「実施例」以下、本考案の実施例を第１図〜第３図に基づ
いて説明する。

なお、これらの図において、従来の技術に示し
た硬貨搬送装置と構成要素を共通にする部分に同
一符号を付して、その説明を簡略化する。

第１図において示される第１の搬送ベルト５に
上端近傍には、該ベルト５によつて搬送された硬
貨を受けて第２の搬送ベルト（第２図および第３
図に符号２５を付して後述する）に送るスロープ
２０が配設されている。このスロープ２０は、前
記搬送ベルト５に硬貨が載置される硬貨搬送面５
ｈとは反対側に設けられ、かつ、前記搬送ベルト
５によつて搬送された硬貨の落下方向前方に、傾
斜するように設けられたものであつて、その上部
で第１の搬送ベルト５により搬送された硬貨を受
けることにより、該硬貨をその上面（搬送面２
０′）に沿つて滑走させ、更に、第２の搬送ベル
トに向けて搬送するものである。なお、前記スロ
ープ２０の上部に設けられたものは、搬送ベルト
５から落下した硬貨を一旦受けるための硬貨受部
２１である。

また、前記スロープ２０の外側には、第３図に
示すように該スロープ２０の搬送面２０′に沿つ
てガイド部材２２が設けられている。このガイド
部材２２は、前記スロープ２０の長さ方向に沿つ
て配置され、平面視Ｕ字形に形成されたものであ
る。そして、前記第１の搬送ベルト５からスロー
プ２０に送られた硬貨は、前記スロープ２０の搬
送面２０′を滑走する際に、その周縁部が前記ガ
イド部材２２と摺動することによつて、該スロー
プ２０に沿う矢印ｅ方向の方向転換を行うように
なつている。

前記スロープ２０の下方には、第２の搬送ベル
ト２５が設けられている。この第２の搬送ベルト
２５は、第２図に示す如く、その右端部が前記ス
ロープ２０の下端部の下方に設けられ、かつ硬貨
を搬送する硬貨搬送面２５ａがスロープ２０の搬
送面２０′に対して交差するように設けられたも
のであつて、前記スロープ２０を滑り落ちた硬貨
を、その硬貨搬送面２５ａに載置して取引口３
（第２図において図示略）にまで移送するように
なつている。

なお、前記第２の搬送ベルト２５の上面には、
硬貨が係止される一対の突起部２６，２６，……
が該ベルトの幅方向に間隔をおいて設けられてい
る（第２図においては図示略）。これら対をなす
突起部２６，２６，……は、前記搬送ベルト２５
の長さ方向に一定ピツチで設けられて、硬貨搬送
面２５ａに載置された硬貨を係止することによつ
て、該硬貨の滑りを防止するようになつている。

そして、前記スロープ２０、ガイド部材２２に
よつて方向変換部２７が構成されている。

次に、前記スロープ２０を滑り落ちた硬貨を第
２の搬送ベルト２５の硬貨搬送面２５ａに水平な
状態で落下させるための機構について第３図を参
照して説明すると、前記スロープ２０の下端部
は、その幅が硬貨の半径より小さい先端案内部２
０ｂになつており、該先端案内部２０ｂは、前記
第２の搬送ベルト２５の上方に位置するように配
置され、かつ前記第２の搬送ベルト２５の硬貨搬
送面２５ａの移動方向と交差するように配置され
ている。そして、前記スロープ２０を矢印ｅ方向
に滑り落ちた硬貨は、該スロープ２０の先端案内
部２０ｂにおいてガイド部材２２に近い部分での
み支持されているにすぎないので、該硬貨の矢印
Cmで示す部分が先に落下し始めて、全体として
第２の搬送ベルト２５に対して平行な状態で落下
するようになつている。つまり、第２図および第
３図において示されるように、第２の搬送ベルト
２５の硬貨搬送面２５ａがスロープ２０の搬送面
２０′に対して傾斜するように配置されているの
で、前記硬貨の矢印Cmで示す部分を先に落下さ
せることによつて、硬貨全体として前記搬送ベル
ト２５の硬貨搬送面２５ａに対して平行な状態で
落下させるようにしている。

一方、前記装置本体１には、第１図および第３
図に示すように、スロープ２０を通過する硬貨を
計数する計数機構３１が設けられている。この計
数機構３１は、スロープ２０の下方に設けられた
２つの発光素子３２ａ，３２ｂと、前記スロープ
２０の上方に設けられて前記発光素子３２ａ，３
２ｂからの光をそれぞれ受光する受光素子３３
ａ，３３ｂと、前記発光素子３２ａ，３２ｂと受
光素子３３ａ，３３ｂとの間のスロープ２２に形
成されて、該発光素子３２ａ，３２ｂから発せら
れた光をそれぞれ通過させる連通孔３４ａ，３４
ｂ（第３図参照）と、前記連通孔３４ａ，３４ｂ
を通過する光の遮断を検知して硬貨の計数を行う
図示しない計数機とから構成されたものである。

なお、前記連通孔３４ａ，３４ｂは、第３図に
示すように、硬貨の直径以下の間隔に配置される
ことによつて、前記スロープ２０を通過する硬貨
の計数を確実に行うようになつている。すなわ
ち、該連通孔３４ａ，３４ｂを通過する光を共に
遮断した場合だけ、該硬貨の計数が行なわれるよ
うになつているので、例えば、硬貨以外のごみ等
がスロープ２０上を移動していずれか一方の光を
遮断した場合には、これが検知されず、これによ
つて、該スロープ２０を通過する硬貨のみが検
知、計数されるようになつている。

次に、上記のように構成された硬貨搬送装置に
おける硬貨の方向転換動作について第１図〜第３
図を参照して行程順に説明する。

(1) 硬貨集積筒２から払い出された硬貨が突起
Ｔ，Ｔ，……に係止されつつ、第１の搬送ベル
ト５により上方に搬送される（第３図に符号
C₁で示される硬貨）。

(2) 前記硬貨が搬送ベルト５の矢印M₁（第１図参
照）で示す部分にまで搬送されると、該硬貨が
スロープ２０に向けて自由落下を行う（第３図
に符号C₂，C₃で示される硬貨）。

(3) 前記硬貨がスロープ２０の上面を滑り降り
る。このとき、前記硬貨の周縁部がガイド部材
２２と摺動することによつて、該硬貨がスロー
プ２０上をカーブしつつ矢印ｅ方向に向けて移
動する（第３図に符号C₄で示される硬貨）。

一方、前記硬貨がC₄に示される位置に移動
したときは、該硬貨C₄が連通孔３４ａ，３４
ｂを通過する光を共に遮断し、これによつて、
図示しない計数機が該硬貨の計数を行う。

(4) スロープ２０を滑り落ちた硬貨が、先端案内
部２０ｂにまで移動すると（第３図に符号C₅
で示す）、該硬貨の矢印Cmで示す部分が先に
落下し始めて、全体として第２の搬送ベルト２
５の搬送面に対して平行な状態で落下する。そ
して、前記硬貨C₅が搬送ベルト２５の搬送面
に対して平行な状態で接触が行なわれる。

(5) 前記搬送ベルト２５の硬貨搬送面２５ａ上に
載置された硬貨（第３図に符号C₆で示す）が、
突起部２６，２６，……に係止されて、矢印
ｍ方向に向けて搬送される。

上記の硬貨搬送装置においては、第１の搬送ベ
ルト５の硬貨落下方向前方と、第２の搬送ベルト
２５の一端上方との間にスロープ２０を設け、該
スロープ２０の外側に沿つてガイド部材２２を設
けたので、前記第１の搬送ベルト５から送られた
硬貨がスロープ２０上を滑走することにより、該
硬貨の周縁部がガイド部材２２と摺動して、その
向きが前記ガイド部材２２の長さ方向に沿つて順
次方向変更される。これによつて、従来の技術で
示した折曲部Ｍ、蹴り落としローラ１１を用いた
装置のように、前記硬貨を反転させることなく、
硬貨の移動方向を転換することができて、その方
向転換を安定かつ確実に行うことができる。

また、前記第２の搬送ベルト２５の上方に配置
されるとともに、該搬送ベルト２５の硬貨搬送面
２５ａに対して傾斜するように配置されたスロー
プ２０に、硬貨の径より小さい先端案内部２０ｂ
を形成して、該硬貨C₅の矢印Cmで示す部分を先
に落下させて、全体として該硬貨C₅が第２の搬
送ベルト２５の搬送面に対して平行な状態で落下
するようにしたので、該硬貨の硬貨搬送面２５ａ
上における転がりが防止され、これによつて、該
硬質の搬送ベルト２５に対する載置を安定な状態
で行うことが可能である。

「変形実施例」 (1) 上記実施例では、前記第２の搬送ベルト２５
の後端部近傍に取引口３を設けて、該搬送ベル
ト７によつて搬送された硬貨を直接受けるよう
にしたが、必ずしもこれに限定されず、第４図
に示すように、前記搬送ベルト２５の後端部を
水平に配置し、この水平部と接触するように第
３の搬送ベルト８のベルト面８ａを配置すると
ともに、該ベルト面８ａと摺動する支持板９を
配置して、前記硬質を前記取引口３に向けて搬
送するようにしても良い。

(2) 前記先端案内部２０ｂは、スロープ２０と第
２の搬送ベルト２５とが交差するように配置さ
れている場合に、硬貨を該搬送ベルト２５に対
して平行に落下させることができる。従つて、
前記スロープ２０の下部が搬送ベルト２５の硬
貨搬送面２５ａに対して略平行となるように配
置されているのであれば、前記スロープ２０に
先端案内部２０ｂを必ずしも設ける必要はな
い。

また、スロープ２０と、第２の搬送ベルト２
５とのそれぞれの傾斜角度に対応して、先端案
内部２０ｂの形状、大きさ、傾度等を調整する
ことによつて、スロープ２０から第２の搬送ベ
ルト２５への硬貨の周面を第２の搬送ベルト２
５に対して平行状態にさせるようにすることも
可能である。

(3) 前記第１の搬送ベルト５の硬貨搬送面５ｈと
の間に硬貨１枚分の厚さが設けられるようにガ
イド部材３０を凸状に調整することで、例え
ば、不安定な状態で載置された硬貨、あるい
は、２枚重ねで載置された硬貨等を排除して、
搬送ベルト５の硬貨搬送面５ｈに１枚ずつ硬貨
を載置することができるため、それぞれの硬貨
が１枚ずつスロープ２０を滑り降りて、より確
実に方向転換及び計数を行うことが可能であ
る。

(4) 前記スロープ２０を通過する硬貨が、連通孔
３４ａ，３４ｂを通過する光を共に遮断した場
合だけ計数するようにしたが、径の異なる複数
種の硬貨を計数したりするため、どちらか一方
を遮した場合、あるいは、上記の両方の場合で
も、計数させるようにすることも可能である。

前記スロープ２０の下方および上方に、それ
ぞれ１対の発光素子３２ａ，３２ｂと、受光素
子３３ａ，３３ｂを設けたが、これらの配置を
逆にしても良い。また、これら素子の数も２つ
に限定されるものではない。

(5) 第３図に示すように、第１の搬送ベルト５と
第２の搬送ベルト２５とを平面視した場合に、
平行となるように配置したが、必ずしもこのよ
うな配置に特定されるものではない。

(6) 突起２６，２６，……および突起Ｔ，Ｔ，…
…は、硬貨を係止するものであれば、第３図に
示すような形状に限定されない。

「考案の効果」以上詳細に説明したようにこの考案によれば、
第１の搬送ベルトにより搬送された硬貨が、該搬
送ベルトの上端から落下することによりスロープ
に送られ、更に、該スロープに送られた硬貨が、
その面部を該スロープの上面に対して滑ることに
より、該硬貨が水平方向に対して向きが変換され
つつ第２の搬送ベルトに送られる。

すなわち、本考案の方向転換機構では、スロー
プに沿つて硬貨を滑らせつつ、該硬貨の周縁部を
ガイド部材で案内することにより、該硬貨の方向
変換と、ベルト間での受渡しとを円滑に行うこと
ができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜３図は本考案に係る実施例の構成を示
す図であつて、第１図はその正面図、第２図は第
１図に示す硬貨搬送装置の背面図、第３図は第１
図に示す硬貨搬送装置の平面図、第４図は従来の
硬貨搬送装置の該略構成を示す正面図、第５図は
第４図に示す硬貨搬送機構の方向転換機構を詳細
に示す正面図である。５……第１の搬送ベルト、５ｈ……第１の搬送
ベルトの硬貨搬送面、２０……スロープ、２０′
……スロープの搬送面、２２……ガイド部材、２
５……第２の搬送ベルト、２５ａ……第２の搬送
ベルトの硬貨搬送面、２７……方向転換部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 硬貨を搬送する硬貨搬送面が略垂直となるよ
うに設けられた第１の搬送ベルトと、該第１の搬送ベルトの硬貨搬送面の位置する
側とは反対側にその一端が設けられ、かつ、そ
の一端が前記第１の搬送ベルトの上端より下方
に位置するように設けられるとともに、硬貨を
搬送する硬貨搬送面が、前記第１の搬送ベルト
による硬貨の搬送方向とは水平成分で逆方向に
移動される第２の搬送ベルトと、前記第１の搬送ベルトにより送られて落下さ
れた硬貨を受け、その向きを水平方向に変更し
て第２の搬送ベルトに渡す方向変換部とを具備
してなり、前記方向変換部は、前記第１の搬送ベルトの
硬貨落下方向前方と前記第２の搬送ベルトの一
端上方との間に搬送面が傾斜するように設けら
れ、該搬送面上において硬貨の面部を摺動させ
つつ、該硬貨を滑走させるスロープと、該スロープの長さ方向に沿い、かつ上面に沿
つて設けられて、該スロープ上を移動する硬貨
の周縁部と摺動して、該硬貨を水平方向に対し
て向きを変換しつつ第２の搬送ベルトに向けて
案内するガイド部材とから構成されていること
を特徴とする硬貨搬送装置の方向転換機構。 (2) 前記スロープの硬貨搬送面と第２の搬送ベル
トの硬貨搬送面とが互いに交差するように配置
されてなり、前記第２の搬送ベルトの上方位置
において、前記スロープは、その幅が硬貨の半
径より小さく形成され、また、前記ガイド部材
は、前記第２の搬送ベルトの硬貨搬送面の移動
する方向に対して交差するように設けられてい
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載の硬貨搬送装置の方向転換機構。