JPH0520703B2

JPH0520703B2 -

Info

Publication number: JPH0520703B2
Application number: JP62209057A
Authority: JP
Inventors: Takumi Fujikawa
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1987-08-21
Filing date: 1987-08-21
Publication date: 1993-03-22
Also published as: JPS6450981A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、物標からの反射波の強度を１ビツト
のデジタル信号に変換して表示を行うレーダー装
置に係り、特に物標の航跡を記録する航跡記録装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a radar device that converts the intensity of reflected waves from a target object into a 1-bit digital signal and displays the signal, and in particular, it relates to a radar device that records the track of a target object. Regarding a track recording device.

従来の技術船舶等の物標がある場合その移動の航跡が表示
部に示されるなら、それらの動きの予測は簡単に
なり、また海上の状態が把握し易くなることか
ら、航跡の表示を行う装置が種々提供されてい
る。航跡は、移動中の般舶の刻々の位置を示すデ
ータをある程度の時間蓄積し、これらの蓄積され
たデータをまとめて表示することにより得られる
が、このとき波の反射等の望ましくないデータが
共に表示され、表示が見にくいものとなり易いの
で、過去の一定時間内のデータのみを蓄積し、そ
れ以前のデータを消去することによつて表示を見
易いものとする改良が加えられている。BACKGROUND TECHNOLOGY If there are targets such as ships and their movement tracks are shown on the display, their movements can be easily predicted and the state of the sea can be easily grasped, so the track is displayed. Various devices are available. A track is obtained by accumulating data indicating the moment-to-moment position of a moving general vessel over a certain period of time and displaying this accumulated data collectively, but at this time, undesirable data such as wave reflections may be generated. Since both data are displayed together and the display tends to be difficult to read, an improvement has been made to make the display easier to read by accumulating only data within a certain period of time in the past and erasing the data before that.

例えば、複数枚のメモリープレーンを備え、最
も古い時刻のデータを記憶しているメモリープレ
ーンを新しいデータによつて書き換えることによ
り、古いデータを消去する第１の方法がある。 For example, there is a first method that includes a plurality of memory planes and erases old data by rewriting the memory plane that stores the oldest data with new data.

また画素を例えば３ビツトの構成として、０か
ら７までのデータの記憶を可能とし、データが０
のときには物標なしの表示、０以外のときにはそ
の値にかかわりなく物標ありの表示を行う構成と
し、１から７までの値を、書込みを行つた時刻を
区別するためのデータとして用いる。つまりある
時刻における書込みでは、物標はデータの値５に
よつて示され、次の時刻では物標は値６によつて
示される。このように物標を表示するためのデー
タの値は、１に始まつて７に至り、次ぎに１に戻
る繰り返しとなる。このことは最も古いデータを
見つけることを容易にしていて、例えば物標のデ
ータを値４で書き込むときであれば、書き込み以
前のデータで４であるデータが最も古いデータと
なつている。そしてこの最も古いデータの消去を
行つて後に最新のデータの書き込みを行うという
第２の方法が提案実施されている。 In addition, by making the pixel a 3-bit configuration, for example, it is possible to store data from 0 to 7, and data from 0 to 7 can be stored.
When , no target is displayed, and when the value is other than 0, a target is displayed regardless of the value, and values from 1 to 7 are used as data to distinguish the writing time. That is, in writing at one time, the target object is indicated by a data value of 5, and at the next time, the target object is indicated by a value of 6. In this way, the data value for displaying the target starts at 1, reaches 7, and then returns to 1 repeatedly. This makes it easy to find the oldest data, and for example, when writing target data with a value of 4, the data that is 4 before writing is the oldest data. A second method has been proposed and implemented in which the oldest data is erased and the newest data is written later.

発明が解決しようとする問題点上記の第１の方法においては、メモリープレー
ンを８枚用意したとしても、一つの船舶について
はその航跡を８つの点でしか表示することができ
ず、細かい変化を示すことができない。これはメ
モリーの使用効率という観点から見るなら極めて
効率の悪い方法である。Problems to be Solved by the Invention In the first method described above, even if eight memory planes are prepared, the track of a single ship can only be displayed using eight points, and small changes cannot be detected. cannot be shown. This is an extremely inefficient method from the perspective of memory usage efficiency.

第２の方法は第１の方法の改良版であつて、第
１の方法ではメモリープレーンの数と航跡を示す
ための点の数とが１対１に対応するに過ぎなかつ
たものを、航跡を示す点の数をビツトパターンの
組合せと対応させることにより、メモリーの使用
効率を改良したものである。しかし３枚のメモリ
ープレーンを用いる場合であつても、航跡につい
ては７つの点によつて表示することしかできず、
より詳細な航跡の表示が望まれていた。 The second method is an improved version of the first method, in which the number of memory planes and the number of points for indicating the wake correspond only one-to-one in the first method. The memory usage efficiency is improved by associating the number of points indicating the bit pattern with the combination of bit patterns. However, even when using three memory planes, the wake can only be displayed using seven points.
A more detailed display of the wake was desired.

本発明は上記メモリープレーンの使用効率を改
良するために着想されたものであり、その目的
は、少ないメモリー構成により詳細な航跡を記録
することのできる航跡記録装置を提供することに
ある。 The present invention was conceived to improve the usage efficiency of the memory plane, and its purpose is to provide a track recording device that can record detailed tracks with a small memory configuration.

問題点を解決するための手段上記目的を達成するため本発明の航跡記録装置
は、物標からの反射波の強度を１ビツトのデジタ
ル信号である受波信号に変換すると共に、このデ
ジタル信号に変換された受波信号に基づいて前記
物標の移動の航跡を表示する装置であつて、Ｎを
２以上の自然数とし、Ｎを２以上の自然数とし、
2^N−１の値をｍとし、０以上かつｍ以下の整数を
ｄとし、Ｎビツトのビツト数によつて示される2^N
個のデータに序列を与え、この序列に従つて、０
に始まりかつ１づつ増加する番号を前記データに
付与するとき、一定時間間隔でタイマー出力を選
出するタイマー部と、このタイマー出力に従い、
ｄのデータが入力され前記受波信号が前記物標の
存在を示すときにはｍのデータを出力し、ｄのデ
ータが入力され前記受波信号が前記物標の存在を
示さないときには（ｄ−１）のデータを出力する
一方、入力されたｄのデータが１のときは１のデ
ータを出力する第１の変換、或いはｄのデータが
入力され前記受波信号が前記物標の存在を示すと
きにはｍのデータを出力し、ｄのデータが入力さ
れ前記受波信号が前記物標の存在を示さないとき
にはｄのデータを出力する第２の変換を行なうデ
ータ変換部と、各画素がＮビツトのメモリーセル
からなり前記データ変換部の出力を記憶する画像
メモリーと、この画像メモリーの出力データが２
以上であれば画像信号を送出し、全軌道表示ボタ
ンが押されたときには、当該出力データが１以上
であれば画像信号を出力する表示出力合成部とを
備え、前記データ変換部に入力されるデータは、
前記データ変換部の出力の記憶を行う前記画像メ
モリーの画素に既に記憶されていたデータである
ことを特徴している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the track recording device of the present invention converts the intensity of the reflected wave from the target object into a received signal that is a 1-bit digital signal, and converts the intensity of the reflected wave from the target object into a received signal that is a 1-bit digital signal. A device that displays a trajectory of movement of the target based on a converted received signal, where N is a natural number of 2 or more, N is a natural number of 2 or more,
The value of 2 ^N -1 is m, the integer greater than or equal to 0 and less than or equal to m is d, and 2 ^N is expressed by the number of N bits.
Give a ranking to the data, and according to this ranking, 0
a timer section that selects a timer output at regular time intervals when assigning a number starting at and increasing by 1 to the data;
When the data of d is input and the received signal indicates the existence of the target object, the data of m is output; when the data of d is input and the received signal does not indicate the existence of the target object, the data of m is output (d-1). ) while outputting data of 1 when the input data of d is 1, or when the data of d is input and the received signal indicates the existence of the target object. a data conversion section that performs a second conversion that outputs data of m and outputs data of d when data of d is input and the received signal does not indicate the existence of the target object; an image memory consisting of a memory cell and storing the output of the data conversion section; and an image memory that stores the output data of the image memory.
If the output data is 1 or more, it sends out an image signal, and when the entire trajectory display button is pressed, the output data is 1 or more, it outputs an image signal. Data is,
The data is characterized in that it is data that has already been stored in a pixel of the image memory that stores the output of the data conversion section.

作用第１の変換によるサイクルと第２の変換による
サイクルとはタイマー出力に従つて切り換わる。
第１の変換が１サイクル行われると第２の変換は
数サイクルが行われる（ここで云うサイクルとは
全周にわたるデータの書き込みを意味する）。Effect: The cycle due to the first conversion and the cycle due to the second conversion are switched according to the timer output.
When the first conversion is performed for one cycle, the second conversion is performed for several cycles (cycle here means writing data over the entire circumference).

１サイクルの第１の変換とそれに続く第２の変
換により、物標を示すデータとして、物標の位置
に対応する画素にｍのデータが書き込まれる。第
２の変換サイクルが繰り返される（Ｓ回とする）
と、（Ｓ＋１）個の点によつて物標の航跡が示さ
れる。そしてこれら１群のデータは全てｍのデー
タである。これら１群のデータは、続いて行われ
る第１の変換により（ｍ−１）のデータとなる
（この第１の変換により、物標を示すデータとし
て画素に書き込まれるｍのデータについては、以
下に説明する第２の変換によつて書き込まれる１
群のデータの一部として扱う）。 Through one cycle of the first conversion and the subsequent second conversion, m data is written to the pixel corresponding to the position of the target as data indicating the target. The second conversion cycle is repeated (say S times)
The trajectory of the target is indicated by (S+1) points. All of the data in this first group is m data. These one group of data becomes (m-1) data by the first conversion that is performed subsequently (m data written into pixels as data indicating the target by this first conversion is as follows. 1 written by the second transformation described in
(treated as part of the group data).

次に続く第２の変換により、より新しい航跡を
示すデータとして１群のｍのデータが画像メモリ
ーに書き込まれ、（ｍ−１）のデータは同じ状態
に留まる。以後この１群の（ｍ−１）のデータに
着目すると、次の第１の変換が行われたとき（ｍ
−２）のデータとなり、やがて２のデータから１
のデータ、そしてついに０のデータとなる。 A subsequent second transformation writes a group of m data into the image memory as data representing a newer track, while (m-1) data remains in the same state. From now on, if we focus on this one group of (m-1) data, we will see that when the following first transformation is performed (m
-2) data, and eventually from data 2 to 1
data, and finally data becomes 0.

いま表示出力合成部によつて、１以上のデータ
についてのみ画像信号が表示されるようになつて
いるとすると、表示されるデータは、ｍ、（ｍ−
１）、（ｍ−２）、…２、１の各データ群である。
これらのデータ群は各々（Ｓ＋１）個のデータか
らなつているので、物標の航跡は、（2_N−１）×
（Ｓ＋１）個の点により示される。 Assuming that the display output synthesis unit is configured to display image signals only for one or more data, the displayed data will be m, (m-
1), (m-2), . . . 2, 1 data groups.
Since each of these data groups consists of (S+1) pieces of data, the track of the target object is (2 _N -1) ×
It is indicated by (S+1) points.

実施例第１図は本発明の電気的構成の一実施例を示す
ブロツク線図である。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the electrical configuration of the present invention.

図において、物標からの反射波を、その強度に
従い１ビツトのデジタル信号に変換することによ
つて生成された受波信号１２１は、データ変換部
１２に入力され、その出力である３ビツトのデジ
タル信号は画像メモリー１３へ送出されている。 In the figure, a received signal 121 generated by converting a reflected wave from a target object into a 1-bit digital signal according to its intensity is input to a data converter 12, and its output is a 3-bit digital signal. The digital signal is sent to the image memory 13.

画像メモリー１３の各画素は３ビツトのメモリ
ーセルから構成されていて、その出力もまた３ビ
ツトのデジタル信号であり、表示出力合成部１５
に導かれている。この出力は１ビツトの画像信号
１５１でありデータ混成部１７に接続されてい
る。そしてデータ混成部１７の出力は表示部１８
に導かれている。 Each pixel of the image memory 13 is composed of a 3-bit memory cell, and its output is also a 3-bit digital signal, which is sent to the display output synthesis section 15.
guided by. This output is a 1-bit image signal 151 and is connected to the data mixer 17. The output of the data mixing section 17 is displayed on the display section 18.
guided by.

アンテナが１回転する毎に１つのパルスが現れ
るアンテナ回転信号１０１はタイマー部１０に導
かれており、その出力であるタイマー出力１０２
はデータ変換部１２に接続されている。またこの
データ変換部１２には、同一画素への重複のアク
セスの発生を知らせるアクセス回数判定部１１か
らの出力、データ分配部１４からの３ビツトの出
力、およびモード設定部１６からの信号が導かれ
ている。 An antenna rotation signal 101 in which one pulse appears every time the antenna rotates once is led to a timer unit 10, and its output is a timer output 102.
is connected to the data conversion section 12. The data conversion unit 12 also receives an output from the access count determination unit 11 that indicates the occurrence of duplicate access to the same pixel, a 3-bit output from the data distribution unit 14, and a signal from the mode setting unit 16. It's dark.

画像メモリー１３へアドレス信号の送出を行な
うアドレスセレクター１９には、書き込み時のア
ドレスを示す書込アドレス信号１９１と、読み出
し時のアドレスを示す読出アドレス信号１９２と
が導入されている。また読み出しと書き込みとの
制御を行うメモリー制御部２０から出力され、上
記のアドレス信号１９１、１９２の入力の切り換
えを指示する信号も接続されている。そしてデー
タ分配部１４に対してメモリー制御部２０から
は、出力の切り換えを示す信号が送出されてい
る。 An address selector 19 that sends address signals to the image memory 13 is provided with a write address signal 191 indicating an address for writing and a read address signal 192 indicating an address for reading. Also connected is a signal that is output from the memory control unit 20 that controls reading and writing and instructs switching of the input of the address signals 191 and 192 described above. A signal indicating output switching is sent from the memory control section 20 to the data distribution section 14.

データ混成部１７には、アンテナの１回転毎の
情報の記憶を行うレーダー像記憶部２１からの映
像出力が、また表示出力合成部１５にはモード設
定部１６の出力がそれぞれに導かれている。 A video output from a radar image storage section 21 that stores information for each rotation of the antenna is sent to the data mixing section 17, and an output from the mode setting section 16 is sent to the display output synthesis section 15. .

以下に本発明に係る装置の動作について説明す
る。 The operation of the apparatus according to the present invention will be explained below.

画像メモリー１３は各画素が３ビツトの構成と
なつていることから、８種のデータの記憶が可能
である。またこの８種のデータの序列について
は、データの値から極めて容易にその序列を把握
することができるようにするため、データの数値
に従つた序列が与えられている。 Since the image memory 13 has a structure in which each pixel has 3 bits, it is possible to store eight types of data. Further, regarding the ranking of these eight types of data, a ranking is given according to the numerical value of the data so that the ranking can be understood very easily from the data value.

第３図は、タイマー部１０に入力されるアンテ
ナ回転信号１０１と、タイマー部１０から送出さ
れるタイマー出力１０２とのタンミングを示すタ
イミングチヤートである。 FIG. 3 is a timing chart showing the timing of the antenna rotation signal 101 input to the timer section 10 and the timer output 102 sent out from the timer section 10.

アンテナ回転信号１０１には、アンテナが１回
転する毎にパルスＰが１つ現れる。その周期t1は
約2.5秒である。タイマー出力１０２は２本の信
号線によつて構成されており、その１つの１０２
ａは画像メモリー１３への書き込みを指示する信
号、他の１つの１０２ｂはデータの変換の方法を
示す信号である。 In the antenna rotation signal 101, one pulse P appears every time the antenna rotates once. Its period t1 is about 2.5 seconds. The timer output 102 is composed of two signal lines, one of which
102b is a signal indicating the data conversion method.

タイマー出力１０２ａは周期ｔ１毎にレベルが
変化し、この信号のレベルがＨレベルである期間
ｔ２には、データ変換部１２によつて送出される
データが画像モリー１３に書き込まれる。アンテ
ナ回転信号１０１上にパルスＰが20個送出される
と、タイマー出力１０２ｂには、１つのＨレベル
パルスＱが現れる。これは信号１０２ａに対して
は10対１のパルス比であり、またＨレベルの期間
ｔ３は、１０２ａのレベルがＨレベルの期間に現
われ、その時間幅は一致している。つまりＨレベ
ルの基間ｔ３は回転周期ｔ１に等しい。 The level of the timer output 102a changes every period t1, and during the period t2 when the level of this signal is at H level, the data sent by the data converter 12 is written into the image memory 13. When 20 pulses P are sent out on the antenna rotation signal 101, one H level pulse Q appears at the timer output 102b. This is a pulse ratio of 10:1 for the signal 102a, and the H level period t3 appears during the H level period of the signal 102a, and their time widths match. In other words, the H level base distance t3 is equal to the rotation period t1.

データ変換部１２においては、１０２ａがＨレ
ベル、１０２ｂがＬレベルのとき第２の変換が、
１０２ａ，１０２ｂが共にＨレベルのとき第１の
変換が行われ、変換データが画像メモリー１３に
書き込まれる（この２種の変換については後述す
る）。 In the data conversion unit 12, when 102a is at H level and 102b is at L level, the second conversion is performed as follows.
When both 102a and 102b are at H level, the first conversion is performed and the converted data is written into the image memory 13 (these two types of conversion will be described later).

第２図ａ〜ｃはデータ変換部１２におけるデー
タ変換の様子を示す説明図である。 FIGS. 2a to 2c are explanatory diagrams showing the state of data conversion in the data conversion section 12. FIG.

データ変換部１２に導入されている受波信号１
２１は、物標、例えば船舶等の存在を示すときそ
の値が１となり、他のときには値が０である。第
２図ａ〜ｃにおいては、この受波信号１２１の値
は左端の数字として示され、上部に並ぶ数字３０
１は、データ分配部１４からデータ変換部１２に
送り出される３ビツトのデータの値を示してい
る。 Received signal 1 introduced into data converter 12
21 has a value of 1 when it indicates the presence of a target such as a ship, and has a value of 0 in other cases. In FIGS. 2a to 2c, the value of this received signal 121 is shown as the leftmost number, and the number 30 lined up at the top.
1 indicates the value of 3-bit data sent from the data distribution section 14 to the data conversion section 12.

中央に並ぶ数字３０２は、受波信号１２１の値
が０のとき、つまり船舶（物標）の存在しないと
き、入力された値に対応して出力される値（変換
データの値）を示している。そして下部に並ぶ数
字３０３は、受波信号１２１の値が１のとき（船
舶が存在する）、変換データとして送出される値
を示している。 The numbers 302 lined up in the center indicate the value (value of conversion data) that is output corresponding to the input value when the value of the received signal 121 is 0, that is, when there is no ship (target). There is. Numbers 303 lined up at the bottom indicate values that are sent out as conversion data when the value of the received signal 121 is 1 (a ship is present).

本実施例においては、第１のモードと第２のモ
ードとの２種類の動作モードが用意されており、
その選択はモード設定部１６のスイツチ操作によ
つて行う。 In this embodiment, two types of operation modes are prepared: a first mode and a second mode.
The selection is made by operating a switch in the mode setting section 16.

以下ではまず第１のモードについての説明を行
い、その後第２のモードの説明を行う。また以下
の動作説明に関し、実機の動作では、画像メモリ
ー１３への書込みと、画像メモリー１３からの読
み出しとが極めて短い時間内で交互に行われてい
るにもかかわらず、ここでは上記の動作をそれぞ
れ１つの行程として説明する。 Below, the first mode will be explained first, and then the second mode will be explained. Regarding the operation explanation below, although in the operation of the actual machine, writing to the image memory 13 and reading from the image memory 13 are performed alternately within an extremely short time, the above operation will be explained here. Each step will be explained as one process.

第３図に示す期間ｔ２（１０２ａがＨレベル、
１０２ｂがＬレベル）には、第２の変換がデータ
変換部１２によつて行われる。その変換の様子は
第２図ｂに示す説明図に従つていて、船舶がある
とき（受波信号１２１の値が１）には出力の値は
７であり、船舶がないとき（受波信号１２１の値
が０）には、入力された値と同じ値が出力され
る。 Period t2 shown in FIG. 3 (102a is at H level,
102b is at the L level), the second conversion is performed by the data converter 12. The state of the conversion is according to the explanatory diagram shown in Fig. 2b. When there is a ship (the value of the received signal 121 is 1), the output value is 7, and when there is no ship (the value of the received signal 121 is 1), the output value is 7. When the value of the signal 121 is 0), the same value as the input value is output.

第４図は６つの画素の時間経過に従つた値の変
化を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing changes in values of six pixels over time.

第３図に示す期間T₂において、画素５０１に
対応する海面上に船舶６００が位置する場合、画
素５０１へデータの書込みが行われる瞬間には受
波信号１２１の値は１となる。このときのメモリ
ーアドレスとしては、アドレスセレクター１９を
介して書込アドレス信号１９１が与えられ、また
上記アドレスに対応する画素５０１に既に記憶さ
れていたデータが、データ分配部１４を介してデ
ータ変換部１２に導かれる。 During period T ₂ shown in FIG. 3, when the ship 600 is located on the sea surface corresponding to the pixel 501, the value of the received signal 121 becomes 1 at the moment when data is written to the pixel 501. As the memory address at this time, a write address signal 191 is given via the address selector 19, and the data already stored in the pixel 501 corresponding to the address is transferred via the data distribution section 14 to the data conversion section. Guided by 12.

受波信号１２１の値が１であることから、デー
タ変換部１２からの出力値は一義的に７となり、
画素５０１には７が格納される。画素５０２〜５
０６への書込みを行うときには受波信号１２１の
値は０であり、またデータ分配部１４から送出さ
れるデータが０であるため、第２図ｂに示すよう
に出力の値は０となる。それ故に、画素５０２〜
５０６には再び０が格納される。 Since the value of the received signal 121 is 1, the output value from the data converter 12 is uniquely 7,
7 is stored in pixel 501. Pixels 502-5
When writing to 06, the value of the received signal 121 is 0, and the data sent from the data distribution section 14 is 0, so the output value is 0 as shown in FIG. 2b. Therefore, pixels 502~
506 stores 0 again.

期間ｔ３においては、船舶６００−Ｔ３の位置
は画素５０２−Ｔ３と対応している。そのため画
素５０１−Ｔ３への書込みのときには受波信号１
２１の値は０である。しかし、データ分配部１４
を介して送出される画素５０１−Ｔ３の古いデー
タは７であるため、変換データも７となり、この
値７が画素５０１−Ｔ３に格納される。画素５０
２−Ｔ３への書込みを行うときには受波信号１２
１の値が１であることから、値７が格納される。
他の要素については０が格納される。 During period t3, the position of ship 600-T3 corresponds to pixel 502-T3. Therefore, when writing to pixel 501-T3, received signal 1
The value of 21 is 0. However, the data distribution unit 14
Since the old data of the pixel 501-T3 sent through the pixel 501-T3 is 7, the converted data is also 7, and this value 7 is stored in the pixel 501-T3. Pixel 50
2-When writing to T3, receive signal 12
Since the value of 1 is 1, the value 7 is stored.
0 is stored for other elements.

期間ｔ４においては、船舶６００は、その移動
スピードが遅いため、画素５０２に対応する位置
にある。 During the period t4, the ship 600 is at a position corresponding to the pixel 502 because its moving speed is slow.

この第２の変換によるデータに従つて画像メモ
リー１３の画素の値は順次書き換えられ、期間Ｔ
１０が始まる。このときには、船舶６００−Ｔ１
０は画素５０４−Ｔ１０に対応する位置に移動し
ている。画素５０１−Ｔ１０〜５０３Ｔ１０への
書き込みを行なうときには受波信号１２１の値が
０となつているが、画素に既に記憶されている値
が７であるため、再び値７が格納される。また画
素５０４−Ｔ１０の値も７となる。 The values of the pixels in the image memory 13 are sequentially rewritten according to the data resulting from this second conversion, and the values of the pixels in the image memory 13 are sequentially rewritten for a period T
10 begins. At this time, vessel 600-T1
0 has moved to the position corresponding to pixel 504-T10. When writing to the pixels 501-T10 to 503T10, the value of the received signal 121 is 0, but since the value already stored in the pixel is 7, the value 7 is stored again. Furthermore, the value of pixel 504-T10 is also 7.

次ぎに続く期間Ｔ１１にあつては、タイマー出
力１０２ａ，１０２ｂが共にＨレベルとなり、デ
ータ変換部１２では第１の変換が行われる。この
変換においては、第２図ａに示すように、受波信
号１２１の値が１のときには序列の最高位の値を
示すデータとして７が、受波信号１２１の値が０
のときには、入力された序列ｄから１を減じた
（ｄ−１）の値が出力される。 During the next period T11, the timer outputs 102a and 102b both become H level, and the data converter 12 performs the first conversion. In this conversion, as shown in FIG. 2a, when the value of the received signal 121 is 1, 7 is the data indicating the highest value in the hierarchy, and when the value of the received signal 121 is 0.
In this case, the value (d-1) obtained by subtracting 1 from the input sequence d is output.

船舶６００−Ｔ１１の位置は画素５０５−Ｔ１
１に対応している。そのため画素５０１−Ｔ１１
〜５０４−Ｔ１１への書き込み時には受波信号１
２１の値は０であり、またデータ変換部１２に入
力される値が７であることから、変換データとし
ては６の値が出力され、格納される。画素５０５
−Ｔ１１については受波信号１２１の値が１であ
るため、値７が格納される。 The position of the ship 600-T11 is pixel 505-T1
It corresponds to 1. Therefore, pixel 501-T11
~ Received signal 1 when writing to 504-T11
Since the value of 21 is 0 and the value input to the data converter 12 is 7, the value of 6 is output as the converted data and stored. Pixel 505
For -T11, since the value of the received signal 121 is 1, the value 7 is stored.

以上のように、第１の変換が行われると、期間
Ｔ１（これは期間Ｔ２に先立つて行われた第１の
変換による書き込みサイクルであつて、期間Ｔ１
１に行われた動作と同じ動作が実行されている。
この期間Ｔ１における動作は説明の都合上省略し
ている。）に始まり、期間Ｔ１０に至までの間に
画像メモリー１３に書き込まれた一連のデータ群
（画素５０１〜５０４）は、その値を１つ減じる。
第４図においてもう一度第１の変換が行われる
と、画素５０１〜５０４からなるデータ群は、そ
の値が５に変化する。 As described above, when the first conversion is performed, period T1 (this is a write cycle due to the first conversion performed prior to period T2, and period T1
The same operation as that performed in 1 is being performed.
The operation during this period T1 is omitted for convenience of explanation. ), the value of a series of data groups (pixels 501 to 504) written to the image memory 13 during the period T10 is decreased by one.
When the first conversion is performed once again in FIG. 4, the value of the data group consisting of pixels 501 to 504 changes to 5.

第５図は上記のようにしてデータが記憶された
画素のより広い範囲にわたる様子を示す説明図で
ある。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a wider range of pixels in which data is stored as described above.

第５図においても第４図と同様に、船舶６００
は、１回の第１の変換および９回の第２の変換に
よる書き込みを行なう時間の経過中には、４つの
画素分に相当する距離の移動しか行つていない。
この１回の第１の変換と９回の第２の変換による
10のデータ（これは画素上では重なつて書き込ま
れることがあつたため、４つのデータとして残つ
ているに過ぎない）は、それぞれが同じ値の集ま
りである１つのデータ群７００となつていて、こ
れらの各データ群７００は、第１の変換が行われ
る毎にその値を１つづつ減じ、ついには０とな
る。 In Fig. 5, as in Fig. 4, the vessel 600
has only moved a distance equivalent to four pixels during the elapse of time for writing by one first conversion and nine second conversions.
Due to this one first conversion and nine second conversions
The 10 pieces of data (which are sometimes written overlappingly on pixels, so only 4 pieces of data remain) are one data group 700, each of which is a collection of the same values. Each data group 700 has its value reduced by one each time the first conversion is performed, and finally becomes zero.

以上のようにして画像メモリー１３に記録され
た船舶６００の航跡は、アドレスセレクター１９
を経由して導入される読み出しアドレス信号１９
２に従つて順次読み出され、データ分配部１４を
介して表示出力合成部１５に導かれる。 The track of the ship 600 recorded in the image memory 13 as described above is displayed on the address selector 19.
Read address signal 19 introduced via
2, and are led to the display output synthesis section 15 via the data distribution section 14.

表示出力合成部１５は、入力される値が１つ以
上の場合に１ビツトの画像信号１５１を送出する
ように設定されている。そのため画像信号１５１
としては第５図に示すｌの範囲が出力されること
となり、船舶６００の航跡を示すデータとして表
示部１８に表示される。またレーダー像記憶部２
１の出力がデータ混成部１７を介して同時に表示
されるので、７色のカラー表示のレーダー像と、
白色表示による航跡とが表示部１８に示される。 The display output synthesis section 15 is set to send out a 1-bit image signal 151 when the number of input values is one or more. Therefore, the image signal 151
Therefore, the range l shown in FIG. 5 is output, and is displayed on the display unit 18 as data indicating the track of the ship 600. In addition, the radar image storage unit 2
Since the outputs of 1 are simultaneously displayed via the data mixing section 17, a radar image displayed in 7 colors,
The track is displayed in white on the display unit 18.

以上で第１のモードの動作説明を終え、第２の
モードの説明に移る。 This completes the explanation of the operation of the first mode, and moves on to the explanation of the second mode.

この第２のモードでは、表示出力合成部１５
は、入力されるデータの値が２つ以上のとき映像
信号を出力すると共に、モード設定部１６に設け
られた全軌道表示ボタン（図示されていない）が
押されたとき、１以上の入力があると映像信号を
送出するという２種の動作を行なう。 In this second mode, the display output synthesis section 15
outputs a video signal when input data has two or more values, and outputs a video signal when one or more input data values are pressed. When it is present, it performs two types of operations: sending out a video signal.

また第１の変換については、第２図ｃに示す説
明図に従つたデータの変換が行われる。この変換
においては、一度７の値が与えられた画素は第１
の変換が行われる毎にその値を１つづつ減じてい
くが、値が１となつたところからは変化しないた
め、その値が０とはならない。つまり一度でも７
の値が与えられた画素は０となることがなく、一
度も７とならなかつた画素とは異なつた状態を維
持する。つまり一度でも航跡を示すデータが格納
された画素と、そうでない画素との区別が生じて
いる。 Regarding the first conversion, data conversion is performed according to the explanatory diagram shown in FIG. 2c. In this conversion, a pixel once given a value of 7 is
Each time the conversion is performed, the value is decreased by one, but since the value does not change from the point where it becomes 1, the value does not become 0. In other words, even once 7
A pixel to which a value of is given never becomes 0, and maintains a state different from a pixel that never becomes 7. In other words, there is a distinction between pixels that have stored data indicating a track even once and pixels that have not.

表示部１８に航跡として表示される画素はその
値が２以上の値の画素のみであるため、第１のモ
ードに比べると、１〜７の各値の群による表示か
ら、２〜７の各値の群による表示となつて、６つ
の群からなる表示となつている。このことは表示
画素数からすれば少し不利である。しかし全航跡
表示ボタンを押し、１以上の値の画素についての
表示を行なうと、一度でも７の値が格納された画
素は全て表示される。これは記録を始めたときに
さかのぼる全ての航跡の全ての航跡が表示部１８
上に表示されること意味している。 The pixels displayed as a trail on the display unit 18 are only those whose values are 2 or more, so compared to the first mode, from the display of each value group of 1 to 7, to the display of each value of 2 to 7. The display is made up of groups of values, and is made up of six groups. This is a slight disadvantage in terms of the number of display pixels. However, if the display all tracks button is pressed to display pixels with a value of 1 or more, all pixels in which a value of 7 has been stored at least once will be displayed. This means that all the tracks dating back to when recording started are displayed on the display section 18.
It is meant to be displayed on top.

本実施例の画像メモリー１３は各画素が直交座
標で配されており、そのため同一画素が１回の書
き込み期間内において複数回アクセスされること
がある。第１の変換を行なつたとき同一の画素に
対し複数回のアクセスを行なうと、画素のデータ
が不必要な変化を受け、その値がより短い期間に
０や１になつてしまう。そのことを避けるため、
第１回目のアクセス時には第１の変換、第２回目
以後のアクセス時には第２の変換となるように、
アクセス回数判定部１１により、データ変換部１
２の制御を行つている（第２の変換においては変
換の回数はデータの値に影響を与えることがな
い）。 In the image memory 13 of this embodiment, each pixel is arranged in orthogonal coordinates, and therefore the same pixel may be accessed multiple times within one writing period. If the same pixel is accessed multiple times during the first conversion, the pixel data undergoes unnecessary changes and its value becomes 0 or 1 in a shorter period of time. To avoid that,
The first conversion will be performed on the first access, and the second conversion will be performed on the second and subsequent accesses.
The data conversion unit 1 is determined by the access count determination unit 11.
2 (in the second conversion, the number of conversions does not affect the data value).

なお本発明は上記実施例に限定されることな
く、画像メモリーの各画素のビツト数を３ビツト
以外の任意のビツト数、例えば４ビツト等の構成
とすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the number of bits of each pixel of the image memory can be set to any number of bits other than 3 bits, for example, 4 bits.

またデータへの序列の与え方は、データの値そ
のものに従つた方法を採用したが、その他の序
列、例えば最上位ビツトと最下位ビツトとを入れ
換えたときの数値に従つた序列（０，４，２，
６，１，５，３，７となる）等を与えることが可
能である。 In addition, we adopted a method of assigning a ranking to data according to the data value itself, but we also adopted a method that follows the data value itself, but other rankings, such as a ranking according to the numerical value when the most significant bit and the least significant bit are swapped (0, 4 ,2,
6, 1, 5, 3, 7), etc.

また第２の変換による書き込みをアンテナの２
回転毎に行い、第１の変換を第２の変換の10回に
１回毎の比率で行なう構成としたが、その他の任
意の組合せ、例えば長時間にわたる航跡の表示で
かつ波からの反射波等の影響を少なくしたいので
あれば、アンテナの10回転につき１度の第２の変
換による書き込みを行ない、また20回の第２の変
換に対し１回の第１の変換を行なう構成等が可能
である。 In addition, the writing by the second conversion is
The configuration is such that the first conversion is performed every rotation, and the first conversion is performed once every 10 times of the second conversion, but other arbitrary combinations can be used, such as displaying a track over a long period of time and reflecting waves from waves. If you want to reduce the effects of such factors, it is possible to perform writing by the second conversion once for every 10 rotations of the antenna, or to perform the first conversion once for every 20 second conversions. It is.

また表示出力合成部１５については、その出力
が１ビツトの構成として説明したが、複数ビツト
のカラー表示用、あるいは濃淡表示用の画像信号
を送出する構成とすることが可能である。 Furthermore, although the display output synthesis section 15 has been described as having a configuration in which the output is one bit, it may be configured to send out a multi-bit image signal for color display or for grayscale display.

発明の効果本発明に係る航跡記録装置は、各画素が複数ビ
ツトのメモリセルからなる画像メモリーを設け、
複数のビツトによつて区別されるデータに対して
序列を与え、同一序列の集まりからなるデータ群
に対し、予め設定された序列以上のデータ群につ
いては表示を行なうデータ群として扱い、他のデ
ータ群については表示を行なわない構成となつて
いる。そして同一序列のデータ群中の個々のデー
タについては第２の変換を行なう毎に同一のデー
タとして画像メモリーに記憶させ、第１の変換に
よつてこれらのデータ群のうち、古い航跡を示す
データ群を表示されないデータ群へ変更するよう
になつているため、少ないメモリー構成により詳
細な航跡の表示が可能となつている。しかも航跡
として捕えられた過去の全ての情報を表示するこ
とができるので、高機能化を図る上でメリツトが
ある。Effects of the Invention The track recorder according to the present invention includes an image memory in which each pixel is composed of a memory cell with multiple bits,
An order is given to data that is distinguished by multiple bits, and for data groups that are a collection of the same order, data groups that are higher than a preset order are treated as data groups to be displayed, and other data The configuration is such that groups are not displayed. Each data group in the same order is stored in the image memory as the same data each time the second conversion is performed, and the first conversion converts the data indicating the old track among these data groups. Since the group is changed to a data group that is not displayed, it is possible to display detailed tracks with a small memory configuration. Furthermore, all the past information captured as a wake can be displayed, which is advantageous in terms of increasing functionality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の電気的構成の一実施例を示す
ブロツク線図、第２図ａ〜ｃはデータ変換部にお
けるデータ変換の様子を示す説明図、第３図はタ
イマー部に入力される信号とタイマー出力とのタ
ンミングを示すタイミングチヤート、第４図は６
つの画素の時間経過に従つた値の変化を示す説明
図、第５図は第４図より広い範囲にわたる画素の
様子を示す説明図である。１０……タイマー部、１２……データ変換部、
１３……画像メモリー、１５……表示出力合成
部、１０２……タイマー出力、１２１……受波信
号、１５１……画像信号。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the electrical configuration of the present invention, FIGS. 2 a to c are explanatory diagrams showing the state of data conversion in the data conversion section, and FIG. 3 is an illustration of data input to the timer section. Timing chart showing timing of signal and timer output, Figure 4 is 6
FIG. 5 is an explanatory diagram showing changes in values of one pixel over time, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the state of pixels over a wider range than in FIG. 10...Timer section, 12...Data conversion section,
13... Image memory, 15... Display output synthesis section, 102... Timer output, 121... Reception signal, 151... Image signal.

Claims

【特許請求の範囲】１物標からの反射波の強度を１ビツトのデジタ
ル信号である受波信号に変換すると共に、このデ
ジタル信号に変換された受波信号に基づいて前記
物標の移動の航跡を表示するレーダー装置におい
て、Ｎを２以上の自然数とし、2^N−１の値をｍと
し、０以上かつｍ以下の整数をｄとし、Ｎビツト
のビツト数によつて示される2^N個のデータに序列
を与え、この序列に従つて、０に始まりかつ１づ
つ増加する番号を前記データに付与するとき、一定時間間隔でタイマー出力を選出するタイマ
ー部と、このタイマー出力に従い、ｄのデータが入力さ
れ前記受波信号が前記物標の存在を示すときには
ｍのデータを出力し、ｄのデータが入力され前記
受波信号が前記物標の存在を示さないときには
（ｄ−１）のデータを出力する一方、入力された
ｄのデータが１のときは１のデータを出力する第
１の変換、或いはｄのデータが入力され前記受波
信号が前記物標の存在を示すときにはｍのデータ
を出力し、ｄのデータが入力され前記受波信号が
前記物標の存在を示さないときにはｄのデータを
出力する第２の変換を行うデータ変換部と、各画素がＮビツトのメモリーセルからなり前記
データ変換部の出力を記憶する画像メモリーと、この画像メモリーの出力データが２以上であれ
ば画像信号を送出し、全軌道表示ボタンが押され
たときには、当該出力データが１以上であれば画
像信号を出力する表示出力合成部とを備え、前記データ変換部に入力されるデータは、前記
データ変換部の出力の記憶を行う前記画像メモリ
ーの画素に既に記憶されていたデータであること
を特徴とする航跡記憶装置。[Claims] 1. Converting the intensity of the reflected wave from the target object into a received signal which is a 1-bit digital signal, and determining the movement of the target object based on the received signal converted to the digital signal. In a radar device that displays a track, N is a natural number greater than or equal to 2, m is the value of 2 ^N -1, d is an integer greater than or equal to 0 and less than or equal to m, and 2 ^N values are represented by the number of N bits. a timer section that selects a timer output at regular time intervals; When data is input and the received signal indicates the existence of the target object, m data is output, and when d data is input and the received signal does not indicate the existence of the target object, (d-1) is output. A first conversion that outputs data of 1 when the input data of d is 1, or a first conversion of m when the data of d is input and the received signal indicates the existence of the target object. a data conversion section that performs a second conversion that outputs data and outputs data of d when the data of d is input and the received signal does not indicate the existence of the target object; and a memory cell in which each pixel has N bits. an image memory that stores the output of the data conversion section; and an image memory that sends out an image signal if the output data of this image memory is 2 or more, and when the entire orbit display button is pressed, the output data of the image memory is 1 or more; and a display output synthesis section that outputs an image signal, if any, and the data input to the data conversion section is data that has already been stored in a pixel of the image memory that stores the output of the data conversion section. A wake storage device characterized by.