JPH0518735B2 - - Google Patents
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- JPH0518735B2 JPH0518735B2 JP30935786A JP30935786A JPH0518735B2 JP H0518735 B2 JPH0518735 B2 JP H0518735B2 JP 30935786 A JP30935786 A JP 30935786A JP 30935786 A JP30935786 A JP 30935786A JP H0518735 B2 JPH0518735 B2 JP H0518735B2
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行変速用の主変速装置と副変速装
置とを設けると共に、作業車の走行を手動操作す
る搭乗操縦手段と遠隔操作する遠隔操縦手段とを
切り換え自在に設けた作業車の走行制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a main transmission device and a sub-transmission device for traveling transmission, as well as a boarding control means for manually controlling the traveling of a work vehicle and a remote control device for remotely controlling the travel of the work vehicle. The present invention relates to a travel control device for a work vehicle that is provided with a control means that can be freely switched.
上記この種の作業車の走行制御装置は、例え
ば、作業時における走行速度を、作業に対応した
低速度の範囲において変速操作できるように、
又、非作業時における路上走行時等において、走
行速度を高速にも変速できるように、主変速装置
による変速範囲を、全体として高低に切り換える
ための副変速装置を設けると共に、傾斜地等の車
体転倒の虞れがある箇所での作業を安全に行える
ように、作業車の走行を手動操作する搭乗操縦手
段と遠隔操作する遠隔操縦手段とを切り換え自在
に設けたものである。
The travel control device for this type of work vehicle described above is configured to, for example, be able to change the travel speed during work within a low speed range that corresponds to the work.
In addition, in order to be able to change the traveling speed to high speeds when driving on the road when not working, an auxiliary transmission device is installed to change the overall speed change range of the main transmission device between high and low speeds. In order to safely carry out work in areas where there is a risk of damage, the work vehicle is equipped with a boarding control means that manually controls the traveling of the work vehicle and a remote control means that remotely controls the movement of the work vehicle.
ところで、従来では、副変速装置を、車体に付
設の操作具にて操作するようにしてあつた(従来
文献を記載することができない)。 By the way, in the past, the sub-transmission device was operated using an operating tool attached to the vehicle body (no prior literature can be described).
遠隔操縦手段は、作業時において使用されるも
のであり、従つて、遠隔操縦手段の作動時には、
副変速装置は作業用の低速で用いられる状態とな
るものである。
The remote control means is used during work, and therefore, when the remote control means is activated,
The auxiliary transmission is used at low speeds for work.
このため、遠隔操縦する際には、副変速装置を
低速に切り換える必要があるが、従来構成による
と、搭乗操縦手段から遠隔操縦手段への切り換え
操作とは別個に、副変速装置を操作しなければな
らないものとなり、操作が面倒となると共に、操
作ミスにより、遠隔操縦時に高速走行させてしま
う危険もあつた。 Therefore, when performing remote control, it is necessary to switch the sub-transmission to low speed, but according to the conventional configuration, the sub-transmission must be operated separately from the switching operation from the onboard control means to the remote control means. This made it difficult to operate, and there was also the risk that an operational error could result in the vehicle being driven at high speed when remotely controlled.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、遠隔操縦手段への切り換え操
作と副変速装置の操作とを連動させることによ
り、操作性を改善することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to improve operability by linking the switching operation to the remote control means and the operation of the sub-transmission device.
本発明による作業車の走行制御装置の特徴構成
は、前記遠隔操縦手段が作動状態に切り換えられ
るに伴つて、前記副変速装置を自動的に低速側に
切り換える副変速切り換え制御手段を設けてある
点にあり、その作用並びに効果は以下の通りであ
る。
A characteristic configuration of the travel control device for a working vehicle according to the present invention is that it is provided with an auxiliary transmission switching control means for automatically switching the auxiliary transmission to a low speed side when the remote control means is switched to an operating state. Its actions and effects are as follows.
すなわち、遠隔操縦手段にて作業車の走行を制
御する場合には、副変速装置が自動的に低速側に
切り換えられるようにするのである。
That is, when controlling the traveling of the work vehicle using the remote control means, the auxiliary transmission is automatically switched to the low speed side.
従つて、遠隔操縦手段の作動時には、副変速装
置が自動的に低速側に切り換えられるので、操作
が簡略化されると共に、副変速装置が高速側に操
作されたままで遠隔操縦されることを無くして、
高速走行による危険をも抑制できるに至つた。
Therefore, when the remote control means is activated, the auxiliary transmission is automatically switched to the low speed side, which simplifies the operation and eliminates the possibility of remote control with the auxiliary transmission being operated to the high speed side. hand,
The dangers associated with high-speed driving have also been reduced.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第3図に示すように、遠隔操縦並びに搭乗操縦
の何れをも可能な車体Vの下腹部に、エンジンE
の出力にて駆動される作業装置としての芝刈り装
置1を懸架してあり、芝や雑草等の刈取作業に使
用する作業車を構成してある。 As shown in Fig. 3, an engine
A lawn mowing device 1 as a working device driven by the output of is suspended, and constitutes a working vehicle used for cutting work of grass, weeds, etc.
前記車体Vの構成について説明すれば、第2図
及び第3図に示すように、左右一対の前後輪2,
3を、その何れをも操向操作自在に設けると共
に、それら一対の前後輪2,3を各別に操作する
ステアリング用油圧シリダ4,5、及び、それに
対する制御弁6,7を設けてある。 To explain the structure of the vehicle body V, as shown in FIGS. 2 and 3, a pair of left and right front and rear wheels 2,
3, each of which can be freely steered, and is also provided with steering hydraulic cylinders 4, 5 for separately operating the pair of front and rear wheels 2, 3, and control valves 6, 7 therefor.
そして、前後進切り換え自在で且つ前進変速並
びに後進変速自在な主変速装置としての油圧式無
段変速装置8を、前記エンジンEに連動連結する
と共に、搭乗操縦用の変速ペダル9及び遠隔操縦
用の主変速用モータ10を、その何れによつても
変速操作自在に、前記変速装置8の変速アーム1
1に連動連結してある。 A hydraulic continuously variable transmission 8 as a main transmission capable of freely switching between forward and backward speeds and freely changing forward and reverse speeds is interlocked and connected to the engine E, and a shift pedal 9 for on-board operation and a transmission pedal 9 for remote control are connected to the engine E. The speed change arm 1 of the speed change device 8 can freely change the speed of the main speed change motor 10 by any of them.
It is linked to 1.
又、前記変速装置8の出力を、手動操作用の副
変速レバー12及び副変速用モータ13の何れに
よつても高低に切り換え自在に構成されたギヤ式
の副変速装置14を介して前記前後輪2,3に伝
達するようにしてある。但し、前記副変速装置1
4は、後述の如く、搭乗操縦から遠隔操縦への切
り換えに連動して自動的に低速側に切り換え操作
されるようにしてある。 Further, the output of the transmission 8 is transmitted between the front and rear through a gear-type sub-transmission 14 which is configured to be able to freely switch the output of the transmission 8 between high and low levels by either a sub-shift lever 12 for manual operation or a sub-shift motor 13. The signal is transmitted to wheels 2 and 3. However, the sub-transmission device 1
4, as will be described later, is configured to automatically switch to the lower speed side in conjunction with the switch from boarded control to remote control.
そして、前記主変速用モータ10と主変速装置
8との連係を断続する電磁操作式のクラツチ1
5、及び、前記副変速用モータ13と副変速装置
14との連係を断続する電磁操作式のクラツチ1
6の夫々を設けてあり、搭乗操縦手段100の作
動時には、前記両クラツチ15,16を切り操作
して、前記主変速装置8が前記変速ペダル11に
て手動操作され且つ前記変速装置14が前記副変
速レバー12にて手動操作されるように、そし
て、遠隔操縦手段101の作動時には、前記両ク
ラツチ15,16を入り操作して、前記主変速装
置8が主変速用モータ10にて操作され且つ前記
副変速装置14が副変速用モータ13にて低速側
に切り換え操作されるようにしてある。 An electromagnetically operated clutch 1 connects and disconnects the main transmission motor 10 and the main transmission 8.
5, and an electromagnetically operated clutch 1 that connects and disconnects the auxiliary transmission motor 13 and the auxiliary transmission 14;
6, and when the boarding control means 100 is operated, both clutches 15 and 16 are disengaged, the main transmission 8 is manually operated by the speed change pedal 11, and the transmission 14 is manually operated by the speed change pedal 11. When the auxiliary gear shift lever 12 is operated manually, and when the remote control means 101 is operated, the clutches 15 and 16 are engaged and the main gear shift device 8 is operated by the main gear shift motor 10. Further, the sub-transmission device 14 is operated to be switched to a lower speed side by the sub-transmission motor 13.
前記前後輪2,3を向き変更して操向操作する
に、前後輪2,3を同じ方向に向き変更させて車
体Vを平行移動させる平行ステアリング形式、逆
方向に向き変更させて急旋回させる4輪ステアリ
ング形式、及び、前輪2のみを向き変更させる2
輪ステアリング形式を用いることができるように
してある。そして、遠隔操縦時には、前記平行ス
テアリング形式と4輪ステアリング形式とを選択
できるように構成してあり、且つ、搭乗操縦時に
は、上記3種類のステアリング形式の何れをも選
択できるように構成してある。 In order to perform a steering operation by changing the direction of the front and rear wheels 2 and 3, there is a parallel steering type in which the front and rear wheels 2 and 3 are changed in the same direction to move the vehicle body V in parallel, and a sharp turn is made by changing the direction in the opposite direction. 4-wheel steering type and 2 that changes the direction of only the front wheels 2
It is provided that a wheel steering type can be used. The parallel steering type and the four-wheel steering type can be selected during remote control, and any of the three types of steering types can be selected during boarding operation. .
又、搭乗操縦用の目標ステアリング位置を指示
するためのステアリングハンドルHを設けると共
に、前記ステアリングハンドルHの操作位置を検
出する目標ステアリング位置検出用ポテンシヨメ
ータR0、前記前輪2のステアリング位置検出用
ポテンシヨメータR1、前記後輪3のステアリン
グ位置検出用ポテシヨメータR2、前記主変速装
置10の操作位置を検出する変速位置検出用ポテ
ンシヨメータR3、及び、前記副変速装置14が
高低何れの操作位置にあるかを検出する副変速位
置検出用ポテンシヨメータR4の夫々を設けてあ
り、それら各ポテンシヨメータR0〜R4による検
出信号を、搭乗操縦手段100、遠隔操縦手段1
01、及び、前記遠隔操縦手段101が作動状態
に切り換えられるに伴つて前記副変速装置14を
自動的に低速側に切り換える副変速切り換え制御
手段102の夫々を構成する制御装置17に入力
してある。 Further, a steering handle H for indicating a target steering position for boarding operation is provided, and a target steering position detection potentiometer R 0 for detecting the operating position of the steering handle H, and a potentiometer R 0 for detecting the steering position of the front wheels 2 are provided. A potentiometer R 1 , a potentiometer R 2 for detecting the steering position of the rear wheel 3, a potentiometer R 3 for detecting the shift position for detecting the operation position of the main transmission 10, and a potentiometer R 3 for detecting the operating position of the main transmission 10, Sub-shift position detection potentiometers R 4 are provided to detect whether the auxiliary shift position is at the operating position, and the detection signals from each of the potentiometers R 0 to R 4 are transmitted to the onboard control means 100 and the remote control means 1.
01, and the control device 17 constituting each of the auxiliary transmission switching control means 102 that automatically switches the auxiliary transmission 14 to the low speed side as the remote control means 101 is switched to the operating state. .
尚、第2図中、18は搭乗操縦手段100と遠
隔操縦手段101とを選択的に作動状態に切り換
えるための操縦モード選択用スイツチ、19は搭
乗操縦時におけるステアリング形式選択用スイツ
チである。 In FIG. 2, 18 is a control mode selection switch for selectively switching the onboard control means 100 and remote control means 101 into operation, and 19 is a steering type selection switch during boarding control.
前記搭乗操縦手段100について説明すれば、
前記操縦モード選択用スイツチ18、前記ステア
リング形式選択用スイツチ19、及び、前記目標
ステアリング位置検出用ポテンシヨメータR0の
各情報を前記制御装置17に入力し、そして、そ
れらの情報に基づいて、前記ステアリング用油圧
シリンダ4,5の制御弁6,7の作動を制御し
て、前記前後輪2,3が指示されたステアリング
形式で且つ指示された目標ステアリング位置に操
作されるようにすると共に、前記各変速装置8,
10とそれらに対する変速用モータ10,13と
の連係を断続するクラツチ15,16を切り操作
するようにしてある。 To explain the boarding control means 100,
Each information of the steering mode selection switch 18, the steering type selection switch 19, and the target steering position detection potentiometer R0 is input to the control device 17, and based on the information, Controlling the operation of the control valves 6, 7 of the steering hydraulic cylinders 4, 5 so that the front and rear wheels 2, 3 are operated in an instructed steering style and at an instructed target steering position; Each of the transmission devices 8,
Clutches 15 and 16 are operated to disconnect and disconnect the transmission motors 10 and 13 from each other.
つまり、搭乗操縦時には、前記主変速装置8を
前記変速ペダル9にて直接変速操作することとな
り、又、前記変速装置14の高低切り換え操作を
前記副変速レバー12にて直接行うことになる。 That is, during boarding maneuvers, the main transmission 8 is directly shifted by the shift pedal 9, and the height of the transmission 14 is changed directly by the auxiliary shift lever 12.
前記遠隔操縦手段101について説明すれば、
遠隔操縦用の送信機20からの指示情報を受信し
て前記制御装置17に伝達する受信機21を設け
てある。 To explain the remote control means 101,
A receiver 21 is provided which receives instruction information from a remote control transmitter 20 and transmits it to the control device 17.
前記送信機20について説明すれば、前後動に
よつて前記主変速装置8に対する変速位置を指示
する変速レバー22、左右動によつて前記前後輪
2,3の目標ステアリング位置を指示し、且つ、
前後動によつてステアリング形式を指示するステ
アリングバー23を設けると共に、前記各レバー
22,23の操作位置を検出する各種のセンサ、
並びに、そのセンサによる検出情報を指示情報と
して前記受信機21に向けて送信する送信用機器
を設けてある。 To explain the transmitter 20, a shift lever 22 instructs the shift position to the main transmission 8 by moving forward and backward, a shift lever 22 instructing the target steering position of the front and rear wheels 2 and 3 by moving left and right, and
A steering bar 23 is provided which indicates the steering type by forward and backward movement, and various sensors detect the operating position of each of the levers 22 and 23;
Further, a transmitting device is provided for transmitting information detected by the sensor to the receiver 21 as instruction information.
つまり、前記操縦モード選択用スイツチ18の
操作情報に基づいて、前記各変速装置8,14と
それらに対する変速用モータ10,13との連係
を断続するクラツチ15,16を入り操作し、そ
して、前記副変速装置14が自動的に低速側に切
り換えれるように前記副変速用モータ13の作動
を制御すると共に、前記送信機20の変速レバー
22にて指示される目標変速位置と前記主変速位
置検出用ポテンシヨメータR3の検出位置とが一
致するように前記主変速用モータ10の作動を制
御するようにしてある。 That is, based on the operation information of the operation mode selection switch 18, the clutches 15 and 16 for connecting and disconnecting the respective transmission devices 8 and 14 and the corresponding transmission motors 10 and 13 are engaged and operated. The operation of the sub-shift motor 13 is controlled so that the sub-transmission device 14 is automatically switched to the low speed side, and the target shift position indicated by the shift lever 22 of the transmitter 20 and the main shift position are detected. The operation of the main transmission motor 10 is controlled so that the detection position of the main transmission potentiometer R3 coincides with the detection position of the transmission potentiometer R3.
又、前記ステアリングレバー23にて指示され
た目標ステアリング位置と前記ステアリング位置
検出用ポテンシヨメータR1,R2による検出位置
とが一致するように、前記ステアリング用油圧シ
リンダ4,5の制御弁6,7の作動を制御するよ
うにして、自動的に指示された車速で自動走行す
ると共に、前記前後輪2,3が指示されたステア
リング形式で且つ指示されたステアリング位置と
なるようにしてある。 Further, the control valves 6 of the steering hydraulic cylinders 4 and 5 are adjusted so that the target steering position instructed by the steering lever 23 and the position detected by the steering position detection potentiometers R 1 and R 2 match. , 7 so that the vehicle automatically travels at a designated speed and the front and rear wheels 2 and 3 are steered in the designated steering type and at the designated steering position.
次に、前記遠隔操縦手段101が作動状態に切
ら換えられるに伴つて、前記副変速装置14を自
動的に低速側に切り換えるための副変速切り換え
制御手段102について説明を加える。 Next, a description will be given of the auxiliary transmission switching control means 102 for automatically switching the auxiliary transmission 14 to the low speed side when the remote control means 101 is switched to the operating state.
第1図に示すように、前記操縦モード選択用ス
イツチ18が入り操作されるに伴つて、前記副変
速装置14を低速側に切り換えるための基準電圧
Vsを出力するアナログスイツチ24を設けると
共に、前記基準電圧Vsと前記副副変速位置検出
用ポテンシヨメータR4の出力とを比較して前記
副変速装置14が低速側への設定切り換え位置に
無い場合には、前記副変速用モータ13を作動さ
せる駆動信号を出力するコンパレータ25を設け
てある。 As shown in FIG. 1, as the operation mode selection switch 18 is turned on and operated, a reference voltage is applied to switch the sub-transmission device 14 to the low speed side.
An analog switch 24 that outputs Vs is provided, and the reference voltage Vs is compared with the output of the sub-sub-shift position detection potentiometer R4 to determine that the sub-transmission device 14 is not at the setting switching position to the low speed side. In this case, a comparator 25 is provided that outputs a drive signal for operating the sub-shift motor 13.
又、前記搭乗操縦手段100の作動時におい
て、傾斜地等を走行する際に前記主変速装置8に
対する負荷が重くなつた場合には、前記副変速レ
バー12の操作位置に拘らず、前記副変速装置1
4を自動的に低速側に切り換えるべく、前記主変
速装置8の作動油圧が設定圧力以上に上昇するに
伴つてOFF作動する常時閉成型のスイツチを用
いた圧力センサ26を設けると共に、前記操縦モ
ード選択用スイツチ18及び前記圧力センサ26
の出力信号を、OR回路27を介して前記アナロ
グスイツチ24に接続してある。又、前記副変速
用のクラツチ16を、前記OR回路27の出力に
て自動的に入り切り操作されるように構成してあ
る。 Further, when the boarding operation means 100 is operated, if the load on the main transmission 8 becomes heavy when driving on a slope, etc., the auxiliary transmission 8 is activated, regardless of the operating position of the auxiliary transmission lever 12. 1
In order to automatically switch the control mode 4 to the low speed side, a pressure sensor 26 is provided which uses a normally closed molded switch that turns off when the working oil pressure of the main transmission 8 rises above the set pressure. Selection switch 18 and the pressure sensor 26
The output signal is connected to the analog switch 24 via an OR circuit 27. Further, the clutch 16 for the sub-shift is configured to be automatically turned on and off by the output of the OR circuit 27.
つまり、前記操縦モード選択用スイツチ18が
遠隔操縦側に切り換えられた場合又は前記主変速
装置8の負荷が増大して圧力センサ26がOFF
作動した場合には、前記副変速用のクラツチ16
が自動的に入り操作されて前記副変速用モータ1
3と副変速装置14とが連係し、そして、前記副
変速位置検出用ポテンシヨメータR4の出力電圧
と前記基準電圧Vsとが一致するまで前記副変速
用モータ13が駆動されて前記副変速装置14が
自動的に低速側に切り換えられるようにしてあ
る。 That is, when the control mode selection switch 18 is switched to the remote control side or the load on the main transmission 8 increases, the pressure sensor 26 turns OFF.
When activated, the clutch 16 for the auxiliary transmission
is automatically engaged and operated, and the sub-transmission motor 1
3 and the auxiliary transmission 14 are linked, and the auxiliary transmission motor 13 is driven until the output voltage of the auxiliary transmission position detection potentiometer R4 matches the reference voltage Vs, and the auxiliary transmission is activated. The device 14 is configured to automatically switch to a lower speed.
尚、図中、Q1は前記副変速用モータ13の駆
動用トランジスタ、Q2は前記副変速用クラツチ
16の駆動用トランジスタである。 In the figure, Q 1 is a driving transistor for the auxiliary speed change motor 13, and Q 2 is a drive transistor for the auxiliary speed change clutch 16.
上記実施例では、副変速装置14を高低に切り
換え操作するに、電動モータ13を用いた場合を
例示したが、油圧シリンダ等にて操作するように
してもよく、変速位置切り換え用のアクチユエー
タの具体構成は各種変更できる。又、同様に、変
速位置切り換え用のアクチユエータと副変速装置
14との連係を断続するためのクラツチ16を、
油圧操作式に構成してもよい。
In the above embodiment, the electric motor 13 is used to switch the sub-transmission device 14 between high and low positions, but it may also be operated using a hydraulic cylinder or the like. The configuration can be changed in various ways. Similarly, a clutch 16 for connecting and disconnecting the actuator for changing the gear shift position and the sub-transmission device 14,
It may also be configured to be hydraulically operated.
又、主変速装置8についても、副変速装置14
と同様に、それに対する変速操作の具体構成は各
種変更できる。 Also, regarding the main transmission 8, the auxiliary transmission 14
Similarly, the specific structure of the gear shifting operation can be changed in various ways.
又、上記実施例では、副変速切り換え制御手段
102を、副変速装置14の低速側への切り換え
のみを自動的に行い、高速側への復帰は副変速レ
バー12にて手動操作するように構成した場合を
例示したが、例えば、前記副変速レバー12の操
作位置を検出する手段を設け、遠隔操縦手段10
1の作動状態から搭乗操縦手段100の作動状態
へ復帰するに伴つて、元の操作位置に自動復帰さ
せるように構成してもよい。 Further, in the embodiment described above, the sub-shift changeover control means 102 is configured to automatically switch only the sub-transmission device 14 to the low speed side, and return to the high speed side by manual operation using the sub-shift lever 12. For example, a means for detecting the operation position of the sub-shift lever 12 is provided, and the remote control means 10
It may be configured to automatically return to the original operating position when the boarding control means 100 returns from the first operating state to the operating state of the boarding control means 100.
又、前記副変速用モータ13を正逆転自在に構
成し、そして、搭乗操縦時における副変速位置の
切り換え指示用のスイツチ等を設けて、そのスイ
ツチによる指示情報に基づいて、副変速用モータ
13等のアクチユエータの作動を制御することに
より、高低に切り換えるようにしてもよい。 Further, the auxiliary transmission motor 13 is constructed to be able to freely rotate in the forward and reverse directions, and is provided with a switch or the like for instructing switching of the auxiliary transmission position during boarding operation, so that the auxiliary transmission motor 13 It may be possible to switch between high and low levels by controlling the operation of actuators such as the above.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。 Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings by the reference numerals.
図面は本発明に係る作業車の走行制御装置の実
施例を示し、第1図は副変速切り換え制御手段の
構成を示すブロツク図、第2図は制御構成を示す
ブロツク図、第3図は作業車の全体側面図であ
る。
V……作業車、8……主変速装置、14……副
変速装置、100……搭乗操縦手段、101……
遠隔操縦手段、102……副変速切り換え制御手
段。
The drawings show an embodiment of the travel control device for a working vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the sub-shift switching control means, FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration, and FIG. FIG. 2 is an overall side view of the vehicle. V... Working vehicle, 8... Main transmission, 14... Sub-transmission, 100... Boarding control means, 101...
Remote control means, 102...Sub-shift changeover control means.
Claims (1)
とを設けると共に、作業車Vの走行を手動操作す
る搭乗操縦手段100と遠隔操作する遠隔操縦手
段101とを切り換え自在に設けた作業車の走行
制御装置であつて、前記遠隔操縦手段101が作
動状態に切り換えられるに伴つて、前記副変速装
置14を自動的に低速側に切り換える副変速切り
換え制御手段102を設けてある作業車の走行制
御装置。1 Main transmission 8 and sub-transmission 14 for traveling transmission
A travel control device for a work vehicle is provided with a boarding control means 100 for manually controlling the travel of the work vehicle V and a remote control means 101 for remotely controlling the travel of the work vehicle V, wherein the remote control means 101 is activated. This traveling control device for a work vehicle is provided with a sub-shift switching control means 102 that automatically switches the sub-transmission device 14 to a low speed side when the state is switched to the low speed side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30935786A JPS63162338A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Traveling controller for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30935786A JPS63162338A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Traveling controller for working vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63162338A JPS63162338A (en) | 1988-07-05 |
JPH0518735B2 true JPH0518735B2 (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=17992027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30935786A Granted JPS63162338A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Traveling controller for working vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63162338A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9867331B1 (en) | 2014-10-28 | 2018-01-16 | Hydro-Gear Limited Partnership | Utility vehicle with onboard and remote control systems |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30935786A patent/JPS63162338A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63162338A (en) | 1988-07-05 |
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