JPH05162836A - Belt conveyor device - Google Patents
Belt conveyor deviceInfo
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- JPH05162836A JPH05162836A JP32718391A JP32718391A JPH05162836A JP H05162836 A JPH05162836 A JP H05162836A JP 32718391 A JP32718391 A JP 32718391A JP 32718391 A JP32718391 A JP 32718391A JP H05162836 A JPH05162836 A JP H05162836A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種の生産ラインある
いは加工ラインで使用されるベルトコンベヤ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor device used in various production lines or processing lines.
【０００２】[0002]
【従来の技術とその課題】例えばプレス加工ラインで使
用されるベルトコンベヤ装置として、搬送対象となるワ
ークの搬送中の位置ずれを防止するために、ベルト搬送
面となるコンベヤベルトの張り側の下側にマグネットレ
ールを敷設したものが使用される。2. Description of the Related Art For example, as a belt conveyor device used in a press working line, in order to prevent a position shift of a work to be conveyed during conveyance, a conveyor belt which is a belt conveying surface is provided below a tension side of a conveyor belt. The one with a magnetic rail laid on the side is used.
【０００３】図１１および図１２はその一例を示す図
で、前後一対のプーリ１０１，１０２の間には２本のエ
ンドレスなコンベヤベルト１０３が巻き掛けられてお
り、ベルト搬送面となるコンベヤベルト１０３の張り側
の下側、つまり各プーリ１０１，１０２を支持している
ベルトフレーム１０４とコンベヤベルト１０３の張り側
との間にマグネットレール１０５を敷き詰めたものであ
る。そして、一方のプーリ１０１がチェーン１０６を介
して駆動モータ１０７により回転駆動されることでコン
ベヤベルト１０３が周回運動し、コンベヤベルト１０３
上に乗せられたワークＷは所定の吸着力でマグネットレ
ール１０５に引き付けられることから、ワークＷは初期
の姿勢を保ちながらコンベヤベルト１０３によって搬送
される。11 and 12 are views showing an example thereof. Two endless conveyor belts 103 are wound between a pair of front and rear pulleys 101 and 102, and a conveyor belt 103 serving as a belt conveying surface. The magnet rail 105 is spread below the tension side of the conveyor belt 103, that is, between the belt frame 104 supporting the pulleys 101 and 102 and the conveyor belt 103 tension side. Then, one pulley 101 is rotatably driven by the drive motor 107 via the chain 106, so that the conveyor belt 103 makes an orbital motion, and the conveyor belt 103
Since the work W placed on it is attracted to the magnet rail 105 with a predetermined attraction force, the work W is conveyed by the conveyor belt 103 while maintaining the initial posture.
【０００４】このようなベルトコンベヤ装置において
は、ベルトコンベヤ装置が組み込まれるラインの段取り
替えやメンテナンス等に際してベルトコンベヤを移動さ
せる必要がある。そして、このベルトコンベヤの移動容
易性の面では、双方のプーリ１０１，１０２を支持して
いるベルトフレームを伸縮可能に構成したいわゆるテレ
スコピックタイプのコンベヤを使用するのが有効である
が、図１１に示すようにマグネットレール１０５が敷設
されているとテレスコピックタイプのベルトコンベヤの
採用が困難となる。In such a belt conveyor device, it is necessary to move the belt conveyor at the time of setup change or maintenance of the line in which the belt conveyor device is incorporated. In terms of easiness of movement of this belt conveyor, it is effective to use a so-called telescopic type conveyor in which the belt frame supporting both pulleys 101 and 102 is configured to be expandable and contractable. If the magnet rail 105 is laid as shown, it becomes difficult to adopt a telescopic type belt conveyor.
【０００５】そこで、図１１，１２のベルトコンベヤ装
置においては、ベルトフレーム１０４を支持しているフ
レーム本体１０８に車輪１０９，１１０を設け、一方の
車輪１０９を走行モータ１１１によって回転駆動させる
ことでベルトコンベヤ全体を移動させるようにしてい
る。Therefore, in the belt conveyor device of FIGS. 11 and 12, the wheels 109 and 110 are provided on the frame main body 108 supporting the belt frame 104, and one of the wheels 109 is rotatably driven by the traveling motor 111. The whole conveyor is moved.
【０００６】その一方、例えばプレス加工ラインに組み
込まれるベルトコンベヤ装置では、図１１，１２に示す
ように別の固定構造物１１２がベルトコンベヤ装置のフ
レーム本体１０８を股ぐようにしてベルトコンベヤ装置
に近接して配置されることが往々にしてあり、このよう
な場合には仮にベルトコンベヤ装置が自走能力を有して
いたとしても固定構造物１１２との干渉のためにベルト
コンベヤ装置の移動量が制限されて所期の目的を達成す
ることができない。On the other hand, in a belt conveyor device incorporated in, for example, a press working line, another fixed structure 112 is attached to the belt conveyor device such that another fixed structure 112 grows the frame body 108 of the belt conveyor device, as shown in FIGS. In many cases, they are arranged close to each other. In such a case, even if the belt conveyor device has a self-propelling ability, the amount of movement of the belt conveyor device due to interference with the fixed structure 112. There is a limitation that cannot achieve the intended purpose.
【０００７】また、例えば図１３に示すようにムービン
グボルスタ方式を採用したプレス加工ラインにおいて
は、最終のプレス工程Ｓ３とパレタイザー装置１１３と
の間にワーク搬出用のベルトコンベヤ１１４が配置され
ており、段取り替えにあたり最終プレス工程Ｓ３のムー
ビングボルスタ１１５を搬出する際にベルトコンベヤ１
１４をパレタイザー装置１１３側に移動させる必要があ
るが、ベルトコンベヤ１１４がパレタイザー装置１１３
と干渉するために、やむを得ずベルトコンベヤ１１４と
パレタイザー装置１１３とを一体化し、ベルトコンベヤ
１１４をパレタイザー装置１１３ごと移動させるように
している。Further, as shown in FIG. 13, for example, in a press processing line adopting a moving bolster system, a belt conveyor 114 for carrying out a work is arranged between the final pressing step S3 and the palletizer device 113, At the time of carrying out the moving bolster 115 in the final press step S3 for the setup change, the belt conveyor 1
It is necessary to move 14 to the palletizer device 113 side.
In order to interfere with the above, the belt conveyor 114 and the palletizer device 113 are inevitably integrated and the belt conveyor 114 is moved together with the palletizer device 113.
【０００８】しかしながら、ベルトコンベヤ１１４をパ
レタイザー装置１１３ごと移動させると、可動部分が大
型化するために単にコストアップを招くばかりでなく、
プレス加工ラインの段取り替え時の作業性が低下し、ま
たベルトコンベヤ１１４およびパレタイザー装置１１３
を移動させるための大きなスペースを必要としてスペー
ス効率が悪くなる。However, when the belt conveyor 114 is moved together with the palletizer device 113, not only the cost is increased because the movable part becomes large, but also the cost is increased.
The workability at the time of setup change of the press working line is deteriorated, and the belt conveyor 114 and the palletizer device 113 are reduced.
It requires a large space to move, and space efficiency becomes poor.
【０００９】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、マグネットレールを備えたベルトコンベヤ
装置でありながら、他の構造物との干渉をスムーズに回
避できるようにした構造を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a structure in which interference with other structures can be smoothly avoided even though it is a belt conveyor device having a magnet rail. The purpose is to do.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、コン
ベヤベルトのうちそのベルト搬送面となる張り側の下面
にマグネットレールを敷設したベルトコンベヤ装置にお
いて、ベルトフレームの両端に設けられたプーリ間にエ
ンドレスなコンベヤベルトを巻き掛けるとともに、前記
ベルトフレームを固定フレームに対してベルト走行方向
と同方向にスライド可能に設け、前記ベルトフレームを
コンベヤベルトとともにスライドさせるスライド駆動手
段を設けたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a belt conveyor device in which a magnet rail is laid on a lower surface of a conveyor belt on a tension side which is a belt conveying surface, and pulleys provided at both ends of a belt frame. An endless conveyor belt is wound between them, the belt frame is slidable with respect to a fixed frame in the same direction as the belt running direction, and slide drive means for sliding the belt frame together with the conveyor belt is provided. I am trying.
【００１１】また、請求項２の発明は、コンベヤベルト
のうちそのベルト搬送面となる張り側の下面にマグネッ
トレールを敷設したベルトコンベヤ装置において、固定
フレームに設けられたプーリと固定フレームに対しベル
ト走行方向にスライド可能なスライドフレームに設けら
れたプーリとの間に巻き掛けられたエンドレスなコンベ
ヤベルトと、前記スライドフレームに設けられるととも
に前記コンベヤベルトが巻き掛けられ、前記スライドフ
レームのスライド変位に応じて移動することによりコン
ベヤベルトのベルト搬送面の有効長さを調整するベンド
プーリと、前記コンベヤベルトのベルト搬送面となるべ
き張り側の下側に敷設されるとともに一端部が前記スラ
イドフレームに連結され、スライドフレームのスライド
動作に応じてスライドフレームと同方向にスライドする
マグネットレールと、前記スライドフレームをスライド
動作させるスライド駆動手段とから構成されている。According to a second aspect of the present invention, in a belt conveyor device in which a magnet rail is laid on a lower surface of a conveyor belt which is a tension side of the conveyor belt, the belt is provided with respect to a pulley provided on the fixed frame and the fixed frame. An endless conveyor belt wound between a pulley provided on a slide frame slidable in the traveling direction, and the conveyor belt provided on the slide frame and wound around the conveyor frame according to a slide displacement of the slide frame. And a bend pulley that adjusts the effective length of the belt conveying surface of the conveyor belt by moving the conveyor belt, and is laid under the tension side that is to become the belt conveying surface of the conveyor belt and has one end connected to the slide frame. , Depending on the slide motion of the slide frame, A magnet rail to slide lead frame in the same direction, and a slide drive means for sliding operation of the slide frame.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１の発明によると、コンベヤベルトを支
持しているベルトフレームがコンベヤベルトとともに固
定フレームに対してスライドすることから、少なくとも
ベルトフレームよりも下側にある固定構造物との干渉を
回避しつつベルトフレーム全体をスライドさせることが
できる。According to the invention of claim 1, since the belt frame supporting the conveyor belt slides with respect to the fixed frame together with the conveyor belt, interference with at least the fixed structure below the belt frame is prevented. The entire belt frame can be slid while avoiding it.
【００１３】また請求項２の発明によると、スライドフ
レームのスライド動作に伴って前後のプーリのスパンが
変化することから実質的にベルトコンベヤ自体が伸縮す
ることとなって、上記と同様にスライドフレームをスラ
イドさせた場合に他の構造物との干渉を回避することが
できる。この時、スライドフレームのスライド動作に伴
ってコンベヤベルトがベンドプーリによって巻き込まれ
ることから、コンベヤベルトの搬送面の有効長さが変化
し、同様にマグネットレールもスライドフレームのスラ
イド動作に伴ってスライドしてその有効長さが変化する
ことになる。According to the second aspect of the present invention, the span of the front and rear pulleys changes with the sliding operation of the slide frame, so that the belt conveyor itself expands and contracts substantially. It is possible to avoid interference with other structures when sliding. At this time, since the conveyor belt is wound by the bend pulley along with the sliding movement of the slide frame, the effective length of the conveying surface of the conveyor belt changes, and the magnet rail also slides along with the sliding movement of the slide frame. The effective length will change.
【００１４】[0014]
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例を示す図
で、固定フレーム１上には架台２，３，４が設けられて
おり、架台２，３の上面にはガイドレール５とリニアガ
イド６および支持フレーム１７を介して一対のベルトフ
レーム７がスライド可能に搭載されている。そして、固
定フレーム１上にはこれを股ぐように固定構造物８が位
置している。1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention, in which mounts 2, 3 and 4 are provided on a fixed frame 1, and guide rails 5 are mounted on the upper surfaces of the mounts 2 and 3. A pair of belt frames 7 are slidably mounted via the linear guide 6 and the support frame 17. The fixed structure 8 is located on the fixed frame 1 so as to groin it.
【００１５】前記ベルトフレーム７の両端にはプーリ
９，１０が支持されているほか、固定フレーム１上の架
台４にも駆動モータ１１によって回転駆動されるドライ
ブプーリ１２が設けられている。そして、上記の三つの
プーリ９，１０，１２とガイドプーリ１３との間にエン
ドレスなコンベヤベルト１４が巻き掛けられており、ド
ライブプーリ１２が回転駆動されることでコンベヤベル
ト１４が周回運動するようになっている。Pulleys 9 and 10 are supported at both ends of the belt frame 7, and a pedestal 4 on the fixed frame 1 is also provided with a drive pulley 12 rotatably driven by a drive motor 11. An endless conveyor belt 14 is wound around the above three pulleys 9, 10 and 12 and the guide pulley 13, and the drive belt 12 is driven to rotate so that the conveyor belt 14 makes a circular motion. It has become.
【００１６】前記コンベヤベルト１４のうちそのベルト
搬送面となるべき張り側の下面には従来と同様にマグネ
ットレール１５が敷設されており、マグネットレール１
５はベルトフレーム７に固定されていることから、この
マグネットレール１５の上面をコンベヤベルト１４の張
り側が走行することになる。A magnet rail 15 is laid on the lower surface of the conveyor belt 14 on the side to be the belt conveying surface, as in the conventional case.
Since 5 is fixed to the belt frame 7, the tension side of the conveyor belt 14 runs on the upper surface of the magnet rail 15.
【００１７】また、前記架台３の上面にはスライド駆動
手段として機能するエアシリンダ１６が設けられてお
り、このエアシリンダ１６のピストンロッドは前記ベル
トフレーム７と一体の支持フレーム１７に連結されてい
る。したがって、エアシリンダ１６の伸縮動作に応じて
ベルトフレーム７がベルト走行方向にスライドする構造
となっている。An air cylinder 16 functioning as a slide driving means is provided on the upper surface of the frame 3, and a piston rod of the air cylinder 16 is connected to a support frame 17 which is integral with the belt frame 7. .. Therefore, the belt frame 7 slides in the belt traveling direction in accordance with the expansion and contraction operation of the air cylinder 16.
【００１８】このように構成されたベルトコンベヤ装置
においては、図１に実線で示す状態が正規使用状態とす
ると、駆動モータ１１でドライブプーリ１２を回転駆動
させることによりコンベヤベルト１４が周回運動をし、
コンベヤベルト１４上に乗せられたワークＷはその姿勢
が変動することがないようにマグネットレール１５で吸
着されながらコンベヤベルト１４とともに走行して搬送
される。In the belt conveyor device thus constructed, when the state shown by the solid line in FIG. 1 is the normal use state, the drive motor 11 rotates the drive pulley 12 to cause the conveyor belt 14 to make a circular motion. ,
The work W placed on the conveyor belt 14 travels along with the conveyor belt 14 and is conveyed while being attracted by the magnet rails 15 so that its posture does not change.
【００１９】一方、図１に仮想線で示すようにベルトコ
ンベヤ装置を所定量だけ移動させる場合には、駆動モー
タ１１の電源を切ってドライブプーリ１２をフリー状態
にする。そして、エアシリンダ１６を伸長動作させるこ
とによりベルトフレーム７がコンベヤベルト１４ととも
に所定量Ｓだけ後退する。On the other hand, when the belt conveyor device is moved by a predetermined amount as shown by the phantom line in FIG. 1, the drive motor 11 is turned off to set the drive pulley 12 in a free state. Then, the belt cylinder 7 is retracted by the predetermined amount S together with the conveyor belt 14 by extending the air cylinder 16.
【００２０】このように本実施例によれば、フレーム本
体１を股ぐ固定構造物８があったとしても、これと干渉
することなしにベルトコンベヤ装置のベルトフレーム７
部分のみを必要な量だけ移動させることができる。As described above, according to the present embodiment, even if there is the fixed structure 8 that crotches the frame main body 1, the belt frame 7 of the belt conveyor device does not interfere with the fixed structure 8.
Only parts can be moved by the required amount.
【００２１】図３および図４は本発明の第２の実施例を
示す図で、図１３のプレス加工ラインに用いられるベル
トコンベヤ装置であって、かつ固定フレーム２１上にス
ライドフレーム２２をスライド可能に搭載することで伸
縮可能に構成したベルトコンベヤ装置の伸長状態を示し
ている。FIGS. 3 and 4 are views showing a second embodiment of the present invention, which is a belt conveyor device used in the press working line of FIG. 13 and in which a slide frame 22 can be slid on a fixed frame 21. It shows the extended state of the belt conveyor device configured to be expandable and contractable by being mounted on.
【００２２】固定フレーム２１にはその長手方向にスラ
イド可能なスライドフレーム２２が設けられており、固
定フレーム２１側に設けたボールねじ２３のスクリュー
シャフト２４がスライドフレーム２２側のナット部材２
５に螺合している。したがって、モータ２６によりスク
リューシャフト２４を回転駆動させることでスライドフ
レーム２２が前進後退動作するようになっている。な
お、上記のボールねじ２３とモータ２６とにより、スラ
イドフレーム２２をスライドさせるためのスライド駆動
手段が構成されている。The fixed frame 21 is provided with a slide frame 22 slidable in the longitudinal direction thereof, and a screw shaft 24 of a ball screw 23 provided on the fixed frame 21 side is provided with a nut member 2 on the slide frame 22 side.
It is screwed to 5. Therefore, by rotating the screw shaft 24 by the motor 26, the slide frame 22 moves forward and backward. The ball screw 23 and the motor 26 constitute a slide driving means for sliding the slide frame 22.
【００２３】前記固定フレーム２１にはドライブプーリ
２７のほかガイドプーリ２８，２９が設けられている一
方、スライドフレーム２２にはプーリ３０とベンドプー
リ３１が設けられており、これらの各プーリ２７，２
８，２９，３０，３１の間にコンベヤベルト３２が巻き
掛けられている。そして、駆動モータ３３によりドライ
ブプーリ２７を回転駆動させることでコンベヤベルト３
２が周回運動するようになっている。The fixed frame 21 is provided with guide pulleys 28 and 29 in addition to the drive pulley 27, while the slide frame 22 is provided with a pulley 30 and a bend pulley 31, and these pulleys 27 and 2 are provided.
A conveyor belt 32 is wound around 8, 29, 30, 31. Then, by driving the drive pulley 27 to rotate by the drive motor 33, the conveyor belt 3
2 is going to orbit.
【００２４】前記コンベヤベルト３２のうちそのベルト
搬送面となるべき張り側の下面にはマグネットレール３
４が敷設されている。このマグネットレール３４は、図
３，４のほか図５，６に示すように固定フレーム２１お
よびスライドフレーム２２のチェーンガイド３５に案内
されたチェーンコンベヤ３６に支持プレート３７を介し
て短尺状の多数のマグネット３８を固定したもので、マ
グネットレール３４の一端はブラケット３９を介してス
ライドフレーム２２の先端部に固定されている。またマ
グネットレール３４の他端は固定フレーム２１のプーリ
４０に巻き掛けられた上で引張コイルスプリング４１を
介してワイヤ（またはチェーン）４２に連結されてお
り、ワイヤ４２はガイドプーリ４３，４４，４５に巻き
掛けられた上でスライドフレーム２２の固定ブラケット
４６に連結されている。したがって、コンベヤベルト３
２の少なくとも張り側についてはマグネットレール３４
の上をコンベヤベルト３２が走行することになる。The magnet rail 3 is provided on the lower surface of the conveyor belt 32, which is to be the belt-conveying surface of the conveyor belt 32.
4 are laid. As shown in FIGS. 5 and 6, in addition to FIGS. 3 and 4, the magnet rail 34 is connected to a chain conveyor 36 guided by a chain guide 35 of the fixed frame 21 and the slide frame 22 via a support plate 37 and a large number of short lengths. The magnet 38 is fixed, and one end of the magnet rail 34 is fixed to the tip of the slide frame 22 via a bracket 39. The other end of the magnet rail 34 is wound around the pulley 40 of the fixed frame 21 and connected to a wire (or chain) 42 via a tension coil spring 41. The wire 42 is connected to the guide pulleys 43, 44, 45. It is wound around and is connected to the fixed bracket 46 of the slide frame 22. Therefore, the conveyor belt 3
Magnet rail 34 for at least the tight side of 2
The conveyor belt 32 runs on the above.
【００２５】このように構成された伸縮タイプのベルト
コンベヤ装置においては、図３，４に示す伸長状態にお
いて、ドライブプーリ２７を駆動モータ３３により回転
駆動させるとコンベヤベルト３２が周回運動を開始し、
マグネットレール３４が図３の状態で静止しているため
にコンベヤベルト３２の搬送面となるべきその張り側で
はコンベヤベルト３２がマグネットレール３４の上面を
走行する。したがって、コンベヤベルト３２上に乗せら
れたワークＷはその姿勢が変動することがないようにマ
グネットレール３４で吸着されながらコンベヤベルト３
２とともに走行して搬送される。In the telescopic type belt conveyor device thus constructed, when the drive pulley 27 is rotationally driven by the drive motor 33 in the extended state shown in FIGS. 3 and 4, the conveyor belt 32 starts a circular motion,
Since the magnet rail 34 is stationary in the state shown in FIG. 3, the conveyor belt 32 runs on the upper surface of the magnet rail 34 on the tension side, which is to be the conveyance surface of the conveyor belt 32. Therefore, the work W placed on the conveyor belt 32 is attracted by the magnet rails 34 so that the posture of the work W does not change and the conveyor belt 3
It travels with 2 and is conveyed.
【００２６】一方、コンベヤベルト装置を図３の寸法Ｓ
だけ縮める場合には、モータ２６を起動させてボールね
じ２３のはたらきによりスライドフレーム２２を矢印ａ
方向にスライドさせる。このスライドフレーム２２のス
ライド変位に伴ってベンドプーリ３１がスライドフレー
ム２２とともに矢印ａ方向に引き込まれることから、コ
ンベヤベルト３２は従前の張力を保ちながらスライドフ
レーム２２の下側に引き込まれ、図７に示すようにコン
ベヤベルト３２の張り側の長さがスライドフレーム２２
のストロークＳ分だけ短くなる。On the other hand, the conveyor belt device has a size S shown in FIG.
In order to shrink the slide frame 22 by the action of the ball screw 23, the slide frame 22 is actuated by the arrow a.
Slide in the direction. As the bend displacement of the slide frame 22 causes the bend pulley 31 to be withdrawn along the slide frame 22 in the direction of arrow a, the conveyor belt 32 is withdrawn to the lower side of the slide frame 22 while maintaining the conventional tension, as shown in FIG. The length of the tension side of the conveyor belt 32 is
The stroke S becomes shorter.
【００２７】同時に、スライドフレーム２２のスライド
変位に伴ってワイヤ４２および引張コイルスプリング４
１を介してマグネットレール３４がその緩み側（下側）
に巻き込まれ、図７に示すようにマグネットレール３４
の緩み側での長さが増大することで、コンベヤベルト３
２の張り側の長さに応じた長さとなるようにマグネット
レール３４の長さが自動的に調整される。At the same time, the wire 42 and the tension coil spring 4 are moved along with the slide displacement of the slide frame 22.
1 through which the magnet rail 34 is on the loose side (lower side)
7 and the magnet rail 34 as shown in FIG.
As the length of the loose side of the conveyor belt increases, the conveyor belt 3
The length of the magnet rail 34 is automatically adjusted so as to be a length corresponding to the length of the tension side of 2.
【００２８】つまり、本実施例によれば、図１３のプレ
ス加工ラインに適用した場合に従来のようにベルトコン
ベヤをパレタイザー装置１１３ごと動かす必要はなく、
図９に示すようにベルトコンベヤ装置のスライドフレー
ム２２を動かすだけでベルトコンベヤ装置の全長を短縮
化できるとともにマグネットレール３４の長さを自動的
に調整することができ、ムービングボルスタ１１５との
干渉をスムーズに回避することができる。That is, according to this embodiment, it is not necessary to move the belt conveyor together with the palletizer device 113 as in the conventional case when applied to the press working line of FIG.
As shown in FIG. 9, only by moving the slide frame 22 of the belt conveyor device, the total length of the belt conveyor device can be shortened and the length of the magnet rail 34 can be automatically adjusted to prevent interference with the moving bolster 115. It can be avoided smoothly.
【００２９】図１０は本発明の第３の実施例を示す図
で、ベルトコンベヤ装置が収縮した状態を示しており、
先の実施例の図７と共通する部分には同一符号を付すと
ともに、スライドフレーム２２の駆動系は図示省略して
ある。この実施例ではマグネットレール５１を固定側マ
グネットレール５２と可動側マグネットレール５３とに
分割し、固定側マグネットレール５２を固定フレーム２
１側に固定する一方、可動側マグネットレール５３をス
ライドフレーム２２のスライド変位に応じて固定側マグ
ネットレール５２の下側に格納するようにしたものであ
る。FIG. 10 is a view showing a third embodiment of the present invention, showing a state in which the belt conveyor device is contracted,
The same parts as those of the previous embodiment shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and the drive system of the slide frame 22 is not shown. In this embodiment, the magnet rail 51 is divided into a fixed side magnet rail 52 and a movable side magnet rail 53, and the fixed side magnet rail 52 is fixed.
While being fixed to one side, the movable side magnet rail 53 is stored below the fixed side magnet rail 52 according to the slide displacement of the slide frame 22.
【００３０】前記可動側マグネットレール５３は、図
５，６，７に示したものと同様にチェーンコンベア３６
と短尺状のマグネット３８とを組み合わせたもので、上
下のチェーンガイド５４，５５に挾まれて案内されるよ
うになっている。The movable magnet rail 53 has a chain conveyor 36 similar to that shown in FIGS.
And a short magnet 38 are combined, and are guided by being sandwiched between the upper and lower chain guides 54 and 55.
【００３１】したがって、本実施例の場合には、可動側
マグネットレール５３の先端はスライドフレーム２２に
固定されているが故に、図１０の状態からスライドフレ
ーム２２が伸長すると、それに併せて可動側マグネット
レール５３が固定側マグネットレール５２の下側から引
き出されて固定側マグネットレール５２と面一状態とな
ってマグネットレール５１としての機能を発揮すること
になり、第２実施例と同様の作用効果が得られる。Therefore, in the case of this embodiment, since the tip of the movable magnet rail 53 is fixed to the slide frame 22, when the slide frame 22 extends from the state of FIG. The rail 53 is pulled out from the lower side of the fixed-side magnet rail 52 and becomes flush with the fixed-side magnet rail 52 to exert the function as the magnet rail 51, and the same effect as the second embodiment is obtained. can get.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、コンベ
ヤベルトを支持しているベルトフレームを固定フレーム
に対してスライド可能に構成した請求項１の発明による
と、特にベルトフレームの下側に配置される他の固定構
造物との干渉を無理なく回避することができる。As is apparent from the above description, according to the invention of claim 1, wherein the belt frame supporting the conveyor belt is configured to be slidable with respect to the fixed frame, the belt frame is arranged particularly below the belt frame. It is possible to reasonably avoid interference with other fixed structures.
【００３３】また、固定フレームとスライドフレームと
の相対変位によりベルトコンベヤの全長そのものを伸縮
可能に構成した請求項２の発明によると、上記の伸縮に
併せてマグネットレールの長さも自動調整されることか
らマグネットレールが伸縮動作の障害となることがな
く、ベルトコンベヤ装置の収縮動作によって他の構造物
との干渉を無理なく回避することができ、特にムービン
グボルスタ方式のプレス加工ラインの端末部に適用した
場合には段取り替え時の作業性の向上が図れるととも
に、スペース効率の上でも有利となる。According to the invention of claim 2, wherein the entire length of the belt conveyor itself can be expanded and contracted by the relative displacement of the fixed frame and the slide frame, the length of the magnet rail is automatically adjusted in accordance with the expansion and contraction. Since the magnet rail does not interfere with the expansion and contraction operation, interference with other structures can be reasonably avoided by the contraction operation of the belt conveyor device, and is especially applied to the terminal part of the moving bolster type press processing line. In this case, workability at the time of setup change can be improved, and it is also advantageous in space efficiency.
【図１】本発明の一実施例を示す側面説明図。FIG. 1 is a side view illustrating an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】本発明の第２の実施例を示す側面説明図。FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the present invention.
【図４】図３の平面説明図。FIG. 4 is an explanatory plan view of FIG.
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図６】図４のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図。6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図７】図３の状態からベルトコンベヤ装置が収縮した
状態を示す側面説明図。7 is an explanatory side view showing a state where the belt conveyor device is contracted from the state of FIG.
【図８】図７の固定フレームおよびスライドフレームの
みの平面説明図。8 is an explanatory plan view of only the fixed frame and the slide frame of FIG.
【図９】図３のベルトコンベヤ装置をプレス加工ライン
の端末部に適用した場合の平面説明図。9 is an explanatory plan view of the case where the belt conveyor device of FIG. 3 is applied to a terminal portion of a press working line.
【図１０】本発明の第３の実施例を示す側面説明図。FIG. 10 is an explanatory side view showing the third embodiment of the present invention.
【図１１】従来のベルトコンベヤ装置の一例を示す側面
説明図。FIG. 11 is a side view illustrating an example of a conventional belt conveyor device.
【図１２】図１１のＤ−Ｄ線に沿う断面説明図。12 is a cross-sectional explanatory view taken along the line DD of FIG.
【図１３】従来のプレス加工ラインの平面説明図。FIG. 13 is an explanatory plan view of a conventional pressing line.
１…固定フレーム ７…ベルトフレーム ９，１０…プーリ １２…ドライブプーリ １４…コンベヤベルト １５…マグネットレール １６…エアシリンダ（スライド駆動手段） ２１…固定フレーム ２２…スライドフレーム ２３…ボールねじ（スライド駆動手段） ２６…モータ ２７…ドライブプーリ ３０…プーリ ３１…ベンドプーリ ３２…コンベヤベルト ３４…マグネットレール ５１…マグネットレール ５２…固定側マグネットレール ５３…可動側マグネットレール 1 ... Fixed frame 7 ... Belt frame 9, 10 ... Pulley 12 ... Drive pulley 14 ... Conveyor belt 15 ... Magnet rail 16 ... Air cylinder (slide drive means) 21 ... Fixed frame 22 ... Slide frame 23 ... Ball screw (Slide drive means) ) 26 ... Motor 27 ... Drive pulley 30 ... Pulley 31 ... Bend pulley 32 ... Conveyor belt 34 ... Magnet rail 51 ... Magnet rail 52 ... Fixed side magnet rail 53 ... Movable side magnet rail
Claims (2)
となる張り側の下面にマグネットレールを敷設したベル
トコンベヤ装置において、 ベルトフレームの両端に設けられたプーリ間にエンドレ
スなコンベヤベルトを巻き掛けるとともに、前記ベルト
フレームを固定フレームに対してベルト走行方向と同方
向にスライド可能に設け、前記ベルトフレームをコンベ
ヤベルトとともにスライドさせるスライド駆動手段を設
けたことを特徴とするベルトコンベヤ装置。1. A belt conveyor device in which a magnet rail is laid on a lower surface of a conveyor belt, which is a tensioning side of the conveyor belt, and an endless conveyor belt is wound between pulleys provided at both ends of a belt frame. A belt conveyor device, wherein the belt frame is provided so as to be slidable with respect to a fixed frame in the same direction as a belt traveling direction, and a slide driving means for sliding the belt frame together with a conveyor belt is provided.
となる張り側の下面にマグネットレールを敷設したベル
トコンベヤ装置において、 固定フレームに設けられたプーリと前記固定フレームに
対しベルト走行方向にスライド可能なスライドフレーム
に設けられたプーリとの間に巻き掛けられたエンドレス
なコンベヤベルトと、 前記スライドフレームに設けられるとともに前記コンベ
ヤベルトが巻き掛けられ、前記スライドフレームのスラ
イド変位に応じて移動することによりコンベヤベルトの
ベルト搬送面の有効長さを調整するベンドプーリと、 前記コンベヤベルトのベルト搬送面となるべき張り側の
下側に敷設されるとともに一端部が前記スライドフレー
ムに連結され、スライドフレームのスライド動作に応じ
てスライドフレームと同方向にスライドするマグネット
レールと、 前記スライドフレームをスライド動作させるスライド駆
動手段、とから構成されていることを特徴とするベルト
コンベヤ装置。2. A belt conveyor device in which a magnet rail is laid on a lower surface of a conveyor belt, which is a belt-conveying surface, on a tension side, and is slidable in a belt traveling direction with respect to a pulley provided on a fixed frame and the fixed frame. An endless conveyor belt wound between a pulley provided on a slide frame and a conveyor belt provided on the slide frame and wound around the conveyor belt, and the conveyor belt moves according to a slide displacement of the slide frame. A bend pulley that adjusts the effective length of the belt conveyance surface of the belt, and one end of which is connected to the slide frame and is laid below the tension side of the conveyor belt that is to be the belt conveyance surface. Same as slide frame according to A belt conveyor device comprising: a magnet rail that slides in a direction; and a slide driving unit that slides the slide frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32718391A JPH05162836A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Belt conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32718391A JPH05162836A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Belt conveyor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162836A true JPH05162836A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18196239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32718391A Pending JPH05162836A (en) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | Belt conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162836A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2148055A1 (en) * | 1997-12-30 | 2000-10-01 | Asm S A | Automatic stacker of sheet formats with improved step-by-step movements |
| KR101041238B1 (en) * | 2010-11-19 | 2011-06-14 | 한국기연(주) | A moving conveyor apparatus of easy to save space |
| KR101345877B1 (en) * | 2012-08-27 | 2014-01-22 | 현대위아 주식회사 | Cable track system for moving bolster of press |
| JP2016141515A (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | Suction conveyance device and printer |
| CN114056838A (en) * | 2021-11-23 | 2022-02-18 | 深圳市云硕灯业有限公司 | Photocuring assembly line convenient to assemble and lengthen |
| KR102397209B1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-05-12 | 윤상희 | Logistics conveying device to prevent damage to injection products |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP32718391A patent/JPH05162836A/en active Pending
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