JPH0514095U - Self-propelled work machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量化を実現しつつ作業時の安定性を向上さ
せ、かつ前方視界を改善する。 【構成】 運転席１６が設けられた台車フレーム１４の
後部にアーム取付フレーム１５を上向きに突設し、先端
にフォーク等の作業装置１３が取付けられた作業アーム
１２を、このアーム取付フレーム１５に対する取付点２
１を支点として起伏自在で、最も倒伏した下限位置で運
転席１６の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢とな
る状態で設けてなる。 (57) [Abstract] [Purpose] To improve the stability during work while improving the front view while realizing weight reduction. [Arrangement] An arm mounting frame 15 is provided on a rear portion of a truck frame 14 provided with a driver's seat 16 so as to project upward, and a working arm 12 having a working device 13 such as a fork attached to a tip thereof is attached to the arm mounting frame 15. Mounting point 2
1 is a fulcrum, and can be freely raised and lowered, and is provided in a state in which it is in a front-lowering inclined posture that straddles the upper part and the front part of the driver's seat 16 at the lowermost position in which it is most laid down.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はフォークリフト、ホイールローダ、簡易クレーン等、各種荷役作業を 行なう自走式作業機械に関するものである。 The present invention relates to a self-propelled work machine such as a forklift, a wheel loader, and a simple crane that performs various cargo handling operations.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

フォークリフトを例にとって従来技術を説明する。 The conventional technique will be described by taking a forklift as an example.

【０００３】 従来、フォークリフトは、図４に示すように走行台車１の台車フレーム２上に 運転室３を設けるとともに、同フレーム２の前端部に垂直マスト４を設け、荷を 持ち上げるフォーク５をこの垂直マスト４に沿って昇降させる構成としている。Conventionally, a forklift is provided with a driver's cab 3 on a carriage frame 2 of a traveling carriage 1 as shown in FIG. 4, and a vertical mast 4 is provided at the front end of the frame 2 to lift a load. It is configured to move up and down along the vertical mast 4.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、この構成によると次のような欠点があった。 However, this configuration has the following drawbacks.

【０００５】 （イ）垂直マスト４が転倒辺である前部車軸より前方に位置するため作業時の 安定性がきわめて悪く、作業能力が低いものとなっていた。また、安全確保（転 倒防止）のため、台車後部にカウンタウエイト６を搭載しなければならないこと から、車体重量が重くなっていた。(A) Since the vertical mast 4 is located in front of the front axle, which is the falling side, the stability during work is extremely poor and the work capacity is low. Also, in order to ensure safety (prevention of falling), the counterweight 6 had to be mounted on the rear part of the bogie, resulting in a heavy vehicle weight.

【０００６】 （ロ）運転室３の前方に垂直マスト４が、常時、壁のように立ち塞がり、しか も同マスト４にはフォーク５を昇降させるための昇降装置が設けられているため 、前方視界が非常に悪く、安全性に問題があった。また、視界が悪いことで荷積 み・走行・荷下ろしの各作業がやりにくく、作業効率が悪いものとなっていた。(B) The vertical mast 4 is always closed in front of the operator's cab 3 like a wall, and the mast 4 is provided with an elevating device for elevating the fork 5. The visibility was very poor and there was a safety issue. In addition, the poor visibility made it difficult to perform loading, traveling, and unloading work, resulting in poor work efficiency.

【０００７】 そこで本考案は、軽量でありながら作業時の安定性にすぐれ、しかも前方視界 を改善することができる自走式作業機械を提供するものである。Therefore, the present invention provides a self-propelled working machine which is lightweight and has excellent stability during work and which can improve the forward visibility.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、自走可能な台車における台車フレームの後部にアーム取付フレーム が上向きに突設されるとともに、このアーム取付フレームより前方位置において 台車フレーム上に運転席が設けられ、作業アームの基端部が上記アーム取付フレ ームの上端部に水平軸まわりに回動可能に取付けられることにより、この作業ア ームが、上記運転席の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢となる位置を下限 位置として起伏自在に構成され、この作業アームには、上記下限位置で少なくと も前方に向けて開口する窓穴が設けられるとともに、先端にフォーク、バケット 等の作業装置が設けられ、かつ、この作業アームを起伏させる起伏シリンダを具 備してなるものである。 According to the present invention, an arm mounting frame is provided so as to project upward on the rear portion of a bogie frame of a self-propelled bogie, and a driver's seat is provided on the bogie frame at a position in front of the arm mounting frame so that a base end of a working arm is The work arm is attached to the upper end of the arm mounting frame so as to be rotatable about a horizontal axis, so that the working arm has a front-lowering inclined posture that extends over the upper part and the front part of the driver's seat. The work arm is configured to be up and down freely, and the working arm is provided with a window hole that opens at least forward in the lower limit position, and a working device such as a fork and a bucket is provided at the tip. In addition, it is equipped with a hoisting cylinder for hoisting the working arm.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

上記構成によると、作業アームの支点が台車フレームの後部にあり、作業時の バックモーメントが大きくなるため、荷重支持の安定性が増大し、作業能力を飛 躍的に高めることができる。また、台車後部にカウンタウエイトを設ける必要が なくなるため、車体を軽くすることができる。 According to the above configuration, the fulcrum of the work arm is at the rear part of the bogie frame, and the back moment at the time of work increases, so that the stability of load support increases and the work capacity can be dramatically improved. Further, since it is not necessary to provide a counterweight on the rear portion of the bogie, the vehicle body can be lightened.

【００１０】 しかも、作業アームに窓穴を設けているため、この窓穴を通して運転席からの 前方視界を確保することができる。このため、安全性および作業効率を高めるこ とができる。Moreover, since the working arm is provided with the window hole, the front view from the driver's seat can be secured through the window hole. Therefore, safety and work efficiency can be improved.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

本考案の実施例を図１〜図３によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１２】 この実施例ではフォークリフトタイプの持ち上げ作業機械を例にとっている。In this embodiment, a forklift type lifting work machine is taken as an example.

【００１３】 この持ち上げ作業機械は、ホイール式の走行台車１１と、作業アーム１２と、 作業装置としてのフォーク１３とを具備している。The lifting work machine includes a wheel-type traveling carriage 11, a work arm 12, and a fork 13 as a work device.

【００１４】 走行台車１１には、台車フレーム１４の上面において後端部にアーム取付フレ ーム１５が上向きに突設されるとともに、同フレーム１５の前方に運転席１６が 設けられている。１７はステアリングハンドル、１８，１８は作業用操作レバー である。The traveling carriage 11 has an arm attachment frame 15 projecting upward at the rear end of the upper surface of the carriage frame 14 and a driver's seat 16 provided in front of the frame 15. Reference numeral 17 is a steering handle, and 18 and 18 are work control levers.

【００１５】 作業アーム１２は、台車幅とほぼ同じ幅寸法を備えたＨ形の基本アーム１９と 、この基本アーム１９にテレスコープ状に出入り可能に嵌合されたＵ字形の可動 アーム２０と、この可動アーム２０を出し入れする伸縮シリンダ（図示せず）と によって伸縮可能に構成され、基本アーム１９の基端部がアーム取付フレーム１ ５の上端部に水平軸２１まわりに回動可能に取付けられるとともに、この基本ア ーム１９の基部とアーム取付フレーム１５との間に左右一対の起伏シリンダ２２ （図では片側のみを示す）が設けられている。The working arm 12 has an H-shaped basic arm 19 having a width substantially equal to the width of the carriage, and a U-shaped movable arm 20 fitted to the basic arm 19 so as to be telescopically movable in and out, The base arm of the basic arm 19 is attached to the upper end of the arm attachment frame 15 so as to be rotatable around a horizontal axis 21 by an extension / contraction cylinder (not shown) for inserting and removing the movable arm 20. In addition, a pair of left and right undulating cylinders 22 (only one side is shown in the figure) are provided between the base of the basic arm 19 and the arm mounting frame 15.

【００１６】 こうして、起伏シリンダ２２により、基本アーム１９、すなわち作業アーム１ ２が水平軸２１を支点として起伏可能に構成されている。In this way, the hoisting cylinder 22 allows the basic arm 19, that is, the working arm 12 to hoist around the horizontal shaft 21 as a fulcrum.

【００１７】 ここで、作業アーム１２は、各図に示す最も倒伏した下限位置で、運転席１６ の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢となる。この状態で、運転席１６の周 囲に運転者が着座してハンドル１７および作業用操作レバー１８，１８を操作し うる運転空間Ｓが形成され、その左右両側開口部分が運転者の乗降口となってい る。Here, the work arm 12 is in a tilted posture in which the work arm 12 is in the most laid-down lower limit position shown in each drawing and extends forward and downward across the upper portion and the front portion of the driver's seat 16. In this state, a driver's seat 16 is surrounded by a driver's seat S to form a driver's space S in which the driver can operate the steering wheel 17 and the work control levers 18, 18. Is becoming.

【００１８】 また、作業アーム１２には、Ｈ形の基本アーム１９とＵ字形の可動アーム２０ とによって窓穴２３が形成され、作業アーム２が下限位置にセットされた状態で 、この窓穴２３が運転空間Ｓの前面に位置する。これにより、この窓穴２３を通 して運転空間Ｓからの前方視界（図２の一点鎖線間の視界）が確保される。A window hole 23 is formed in the working arm 12 by the H-shaped basic arm 19 and the U-shaped movable arm 20, and when the working arm 2 is set to the lower limit position, the window hole 23 is formed. Is located in front of the driving space S. As a result, a forward field of view (field of view between alternate long and short dash lines in FIG. 2) from the driving space S is ensured through the window hole 23.

【００１９】 フォーク１３は、作業アーム１２における可動アーム２０の先端部に水平軸２ ４まわりに回動可能に取付けられ、アーム起伏シリンダ２２，２２と連動して作 動する対地平行シリンダ２５，２６によって水平に保たれる。The fork 13 is attached to the tip of the movable arm 20 of the working arm 12 so as to be rotatable about the horizontal axis 24, and the ground parallel cylinders 25 and 26 that operate in conjunction with the arm hoisting cylinders 22 and 22. Kept horizontal by.

【００２０】 この作業機械を使用するときは、基本的には、作業アーム１２を下限位置また はこれに近い位置にセットし、フォーク１３によって荷（パレット）をすくい上 げ、走行して運搬する。When using this work machine, basically, the work arm 12 is set to the lower limit position or a position close to the lower limit position, the load (pallet) is scooped up by the fork 13, and traveled and transported. ..

【００２１】 このような荷の積み下ろし作業時および走行時に、作業アーム１２の窓穴２３ によって十分な前方視界が確保されるため、従来のフォークリフトと比較して作 業の安全性および作業効率を格段に高めることができる。Since the window hole 23 of the work arm 12 secures a sufficient forward field of view during such loading and unloading work and traveling, the work safety and work efficiency are markedly improved as compared with the conventional forklift. Can be increased to

【００２２】 また、フォーク１３の支持・昇降手段として従来の垂直マストに代えて作業ア ーム１２を用い、同アーム１２の起伏支点を台車後端部に設定しているため、作 業時のバックモーメントが大きくなって荷重支持力が増大する。このため、作業 安定性が格段に向上するとともに、転倒防止のためのカウンタウエイトを設ける 必要がなくなるため、車体重量が遥かに軽くてすむ。Further, the work arm 12 is used as a support / elevation means for the fork 13 in place of the conventional vertical mast, and the undulating fulcrum of the arm 12 is set at the rear end of the trolley. The back moment increases and the load bearing capacity increases. For this reason, the work stability is remarkably improved, and it is not necessary to provide a counterweight for preventing the vehicle from tipping over, so that the weight of the vehicle body can be much lighter.

【００２３】 一方、この作業機械によると、図２の仮想線で示すように作業アーム１２を起 立させ、あるいはさらに伸長させることにより、従来のフォークリフトと比較し て揚程および作業半径を大幅に増加させることができる。このため、従来のフォ ークリフトでは無理であった高所、または走行台車１１が侵入できない場所への 荷の運搬が可能となる等、作業の幅が広がり、用途を拡大することができる。On the other hand, according to this work machine, by raising or further extending the work arm 12 as shown by the phantom line in FIG. 2, the lift and work radius are significantly increased as compared with the conventional forklift. Can be made For this reason, it is possible to carry the load to a high place, which was impossible with the conventional forklift, or a place where the traveling carriage 11 cannot enter.

【００２４】 ところで、上記実施例ではフォークリフトタイプの作業機械を例示したが、作 業アーム１２の先端にバケットを取付けてショベルまたはローダとして使用して もよいし、アーム先端にフックを、直接、または台車に設けたウィンチからの巻 上ロープによって吊持し、簡易クレーンとして使用することも可能である。By the way, although a forklift type working machine is illustrated in the above embodiment, a bucket may be attached to the tip of the work arm 12 to use as a shovel or a loader, or a hook may be directly attached to the tip of the arm, or It can also be used as a simple crane by suspending it with a hoisting rope from a winch provided on a truck.

【００２５】 また、作業アーム１２は、上記実施例のような伸縮式でなく非伸縮式のものを 用いてもよい。The working arm 12 may be a non-stretchable type instead of the telescopic type as in the above-described embodiment.

【００２６】[0026]

【考案の効果】[Effect of the device]

上記のように本考案によるときは、運転席が設けられた台車フレームの後部に アーム取付フレームを上向きに突設し、先端にフォーク等の作業装置が取付けら れた作業アームを、このアーム取付フレームに対する取付点を支点として起伏自 在で、最も倒伏した下限位置で運転席の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢 となる状態で設けたから、荷重支持の安定性が増大し、作業能力を飛躍的に高め ることができる。また、台車後部にカウンタウエイトを設ける必要がなくなるた め、車体を軽くすることができる。 As described above, according to the present invention, the arm mounting frame is provided so as to project upward at the rear of the bogie frame provided with the driver's seat, and the working arm having the working device such as a fork mounted at the tip is mounted on the arm mounting frame. It was installed with the mounting point to the frame as the fulcrum, and in a state of being tilted up and down, and in the lowest position where it fell most, it was tilted forward and downward across the upper and front parts of the driver's seat. The ability can be dramatically increased. Further, since it is not necessary to provide a counterweight on the rear portion of the bogie, the weight of the vehicle body can be reduced.

【００２７】 しかも、作業アームに、上記下限位置で少なくとも前方に向けて開口する窓穴 を設けているため、この窓穴を通して運転席からの前方視界を確保することがで きる。このため、安全性および作業効率を高めることができる。Moreover, since the working arm is provided with the window hole that is opened at least forward at the lower limit position, the front view from the driver's seat can be secured through the window hole. Therefore, safety and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】同一部断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view of the same portion.

【図３】同正面図である。FIG. 3 is a front view of the same.

【図４】従来技術の一例としてのフォークリフトの側面
図である。FIG. 4 is a side view of a forklift truck as an example of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 走行台車 １４ 台車フレーム １５ アーム取付フレーム １６ 運転席 １２ 作業アーム ２１ 作業アームの起伏支点としての水平軸 ２２ 起伏シリンダ ２３ 窓穴 １３ 作業装置としてのフォーク 11 Traveling Bogie 14 Bogie Frame 15 Arm Mounting Frame 16 Driver's Seat 12 Working Arm 21 Horizontal Axis as Lifting Support Point of Working Arm 22 Lifting Cylinder 23 Window Hole 13 Fork as Working Device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 自走可能な台車における台車フレームの
後部にアーム取付フレームが上向きに突設されるととも
に、このアーム取付フレームより前方位置において台車
フレーム上に運転席が設けられ、作業アームの基端部が
上記アーム取付フレームの上端部に水平軸まわりに回動
可能に取付けられることにより、この作業アームが、上
記運転席の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢とな
る位置を下限位置として起伏自在に構成され、この作業
アームには、上記下限位置で少なくとも前方に向けて開
口する窓穴が設けられるとともに、先端にフォーク、バ
ケット等の作業装置が設けられ、かつ、この作業アーム
を起伏させる起伏シリンダを具備してなることを特徴と
する自走式作業機械。1. A self-propelled dolly has an arm mounting frame projecting upward from a rear portion of a dolly frame, and a driver's seat is provided on the dolly frame at a position in front of the arm mounting frame. Since the end portion is rotatably attached to the upper end portion of the arm attachment frame about the horizontal axis, the lower limit of the position where the working arm is in a forward-downward tilted posture across the upper portion and the front portion of the driver's seat is set. The working arm is provided with a window hole that opens at least in the forward direction at the lower limit position, and a working device such as a fork and a bucket is provided at the tip of the working arm. A self-propelled working machine comprising an undulating cylinder that undulates.