JPH05126059A - Gear pump - Google Patents

Gear pump

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Publication number
JPH05126059A
JPH05126059A JP28331991A JP28331991A JPH05126059A JP H05126059 A JPH05126059 A JP H05126059A JP 28331991 A JP28331991 A JP 28331991A JP 28331991 A JP28331991 A JP 28331991A JP H05126059 A JPH05126059 A JP H05126059A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
oil
pressure
housing
passage
Prior art date
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Pending
Application number
JP28331991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Sugiyama
昭司 杉山
Katsuhiko Hattori
勝彦 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Central R&D Labs Inc, Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyota Central R&D Labs Inc
Priority to JP28331991A priority Critical patent/JPH05126059A/en
Publication of JPH05126059A publication Critical patent/JPH05126059A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a gear pump furnished with both pumping function and motor function the high efficiency of which can be secured even at the time of pumping operations and motor operations. CONSTITUTION:A check valve 84 at a discharge port 8 side at the time of port operations, or a check valve 84 at an inflow port 7 side at the time of motor operations is pushed backward with pressure by high pressure operating oil. The high pressure operating oil then flows into a third pressure chamber 52 formed by a body seal 43 and a hydraulic pressure dividing seal 44 through a pressing oil path formed by a rear cover 53 and a front cover 39, so that both side bushes 27 and 28 are pressed on the sides of respective gears.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えばバッテリー式フォ
ークリフトに搭載されるポンプ機能及びモータ機能を有
する歯車ポンプに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear pump having a pump function and a motor function, which is mounted on, for example, a battery type forklift.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば誘導電動機を備えたバッテ
リーフォークリフトにおいては、フォークを昇降させる
ためのリフトシリンダからの戻り油により、誘導電動機
を発電機として作用させてバッテリーを充電させる回生
制御装置を備えたものが知られている。前記回生制御装
置は、コントローラによってリフトレバーの操作方向
(上昇又は下降)及び操作量が検出され、その検出信号
に基づいて前記コントローラが誘導電動機を駆動制御す
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a battery forklift equipped with an induction motor is provided with a regenerative control device for causing the induction motor to act as a generator and charge the battery by returning oil from a lift cylinder for moving the fork up and down. Things are known. In the regenerative control device, the controller detects the operation direction (up or down) and the operation amount of the lift lever, and the controller drives and controls the induction motor based on the detection signal.

【0003】そして、前記誘導電動機の回転と連動する
歯車ポンプによって同歯車ポンプの流入口からオイルタ
ンク内に貯溜された作動油が吸い上げられる。その吸い
上げられた作動油は、歯車ポンプの吐出口からコントロ
ールバルブを介してリフトシリンダに供給され、同リフ
トシリンダのロッドは伸張する。
Then, the working oil stored in the oil tank is sucked up from the inlet of the gear pump by the gear pump which is interlocked with the rotation of the induction motor. The suctioned hydraulic oil is supplied from the discharge port of the gear pump to the lift cylinder via the control valve, and the rod of the lift cylinder extends.

【0004】また、前記コントローラはリフトレバーが
下降操作された際、前記誘導電動機を停止させる。前記
誘導電動機が停止した場合には、フォークの荷重により
リフトシリンダが収縮し、同シリンダ内の作動油が戻り
油として歯車ポンプの流入口から流入する。同歯車ポン
プの流入口から戻り油が流入すると、歯車がその戻り油
の油圧によって回転され、歯車ポンプは油圧モータとし
て機能し、前記誘導電動機を回生駆動する。これによ
り、誘導電動機は発電機として前記バッテリーを充電す
るようになっている。
Further, the controller stops the induction motor when the lift lever is lowered. When the induction motor stops, the lift cylinder contracts due to the load of the fork, and the working oil in the cylinder flows in as return oil from the inlet of the gear pump. When return oil flows in from the inlet of the gear pump, the gear is rotated by the hydraulic pressure of the return oil, the gear pump functions as a hydraulic motor, and regeneratively drives the induction motor. As a result, the induction motor charges the battery as a generator.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記バ
ッテリー式フォークリフトに使用されている一般的な歯
車ポンプは本来油圧モータの機能を有していない。即
ち、上記歯車ポンプはポンプとして機能する場合、極端
に効率が低下する。そして、この歯車ポンプをポンプと
して作動させたときは、オイルタンクと連結された歯車
ポンプの流入孔には負圧(低圧)しか加わらないため、
歯車ポンプの回転軸のシールを行っているオイルシール
によって、オイルタンクから吸い込んだ作動油は回転軸
から漏れることはない。
However, the general gear pump used in the above battery-powered forklift originally does not have the function of a hydraulic motor. That is, when the gear pump functions as a pump, the efficiency is extremely reduced. When this gear pump is operated as a pump, only negative pressure (low pressure) is applied to the inflow hole of the gear pump connected to the oil tank.
The oil seal that seals the rotary shaft of the gear pump prevents the hydraulic oil sucked from the oil tank from leaking from the rotary shaft.

【0006】しかし、油圧モータとして機能するとき
は、リフトシリンダから前記流入孔に送りこまれる作動
油は高圧であるため、前記回転軸のシールを行っている
オイルシールがその作動油の圧力に耐えることができな
くなり、回転軸とオイルシール間から作動油が漏出して
しまい油圧モータとしての機能を十分に満たすことがで
きなかった。また、流入口側が高圧になることによって
歯車の外周部及び側面の圧力分布が適切でなくなり、摺
動抵抗及び内部漏れが極めて大きかった。
However, when functioning as a hydraulic motor, the hydraulic oil sent from the lift cylinder to the inflow hole has a high pressure, so that the oil seal that seals the rotary shaft must withstand the pressure of the hydraulic oil. The hydraulic oil leaked from between the rotary shaft and the oil seal, and the function of the hydraulic motor could not be fully satisfied. In addition, since the pressure on the inlet side becomes high, the pressure distribution on the outer peripheral portion and the side surface of the gear is not appropriate, and sliding resistance and internal leakage are extremely large.

【0007】即ち、上記歯車ポンプを油圧モータとして
使用した場合は回生能力が低下し、フォーク下降時の位
置エネルギーを十分にバッテリーへ回収することができ
ないという問題があった。
That is, when the above-mentioned gear pump is used as a hydraulic motor, there is a problem that the regenerative ability is reduced and the potential energy when the fork is lowered cannot be sufficiently recovered in the battery.

【0008】また、前記歯車ポンプを油圧モータの機能
しか有していない歯車モータで構成し、ポンプとして作
動させる場合には流入口の開口面積が十分に大きくない
ため、流入口付近においてキャビテーションが発生す
る。または流入口の圧力が低く、吐出圧が高いために、
歯車の外周部及び側面の圧力分布が適切でなくなり、ポ
ンプ効率が低下するとともに、騒音及びキャビテーショ
ン侵食(エロージョン)が発生するという問題があっ
た。
Further, when the gear pump is composed of a gear motor having only the function of a hydraulic motor and is operated as a pump, the opening area of the inlet is not large enough, so that cavitation occurs near the inlet. To do. Or because the pressure at the inlet is low and the discharge pressure is high,
There is a problem that the pressure distribution on the outer peripheral portion and the side surface of the gear is not appropriate, the pump efficiency is reduced, and noise and cavitation erosion occur.

【0009】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的はポンプ作動及びモータ作
動の両作動時においても常時高い効率を確保することが
できるポンプ機能及びモータ機能を有する歯車ポンプを
提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a pump function and a motor function capable of always ensuring high efficiency during both pump operation and motor operation. It is to provide the gear pump which has.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明では、歯車収容部が形成されたハウジン
グと、前記歯車収容部に収容され、電動機と駆動連結す
る駆動歯車と、同じく歯車収容部に収容されるととも
に、前記駆動歯車と噛合する従動歯車と、前記歯車収容
部に収容され、それぞれ両歯車の各回転軸を回動可能に
支持した支持板と、前記ハウジングの一側面側に形成さ
れ、作動油を貯溜したオイルタンクと連結するととも
に、前記駆動歯車の回転駆動に伴い前記オイルタンク内
の作動油を前記歯車収容部へ吸い上げる流入孔と、前記
ハウジングの他側面側に形成され、前記流入孔から歯車
収容部へ流入した作動油が吐出する吐出孔と、前記ハウ
ジングの端面にシール部材を介して締付固定され、前記
歯車収容部を密閉するカバーと、前記流入孔とカバー及
び前記吐出孔とカバーとの間を連通する連通通路と、前
記支持板と前記カバーとの間に形成され、流入孔に連通
した第1圧力室、吐出孔に連通した第2圧力室、そして
前記連通通路に連通すべく第3圧力室と、前記カバーに
形成され、前記連通通路と前記支持板の外面に形成され
た前記第3圧力室とを連通する押圧油路と、前記ハウジ
ングの上下面に形成され、前記押圧油路と連通するとと
もに前記駆動歯車及び従動歯車の歯先と連通する歯先導
油路と、前記連通通路に設けられ、前記流入孔から流入
した作動油又は吐出孔から排出される作動油の高い方の
油圧を前記押圧油路及び歯先導油路へ供給するチェック
弁とを設けたポンプ機能及びモータ機能を有する歯車ポ
ンプをその要旨とする。
In order to achieve the above object, in the first invention, a housing having a gear housing is formed, and a drive gear housed in the gear housing and drivingly coupled to an electric motor, A driven gear that is also housed in the gear housing and that meshes with the drive gear, a support plate housed in the gear housing and rotatably supporting the respective rotary shafts of both gears, and one of the housing An inflow hole that is formed on the side surface side and that is connected to an oil tank that stores hydraulic oil, and that sucks the hydraulic oil in the oil tank to the gear accommodating portion as the drive gear rotates, and the other side surface of the housing. And a discharge hole for discharging the hydraulic oil flowing into the gear housing portion from the inflow hole, and the end surface of the housing is clamped and fixed via a seal member to seal the gear housing portion. A bar, a communication passage communicating between the inflow hole and the cover and a discharge hole and the cover, and a first pressure chamber and a discharge hole that are formed between the support plate and the cover and communicate with the inflow hole. A second pressure chamber communicating with each other, and a third pressure chamber for communicating with the communication passage, and a pressure formed in the cover for communicating the communication passage with the third pressure chamber formed on the outer surface of the support plate. An oil passage, a tip-end oil passage formed on the upper and lower surfaces of the housing and communicating with the pressing oil passage and communicating with the addendums of the drive gear and the driven gear, and provided in the communication passage, and from the inflow hole A gear pump having a pump function and a motor function provided with a check valve for supplying the higher hydraulic pressure of the hydraulic oil that has flowed in or the hydraulic oil that has been discharged from the discharge hole to the pressing oil passage and the tooth guide oil passage. To do.

【0011】また、第2の発明では、支持板の各歯車と
当接する面に形成され、前記歯先導油路へ作動油が供給
されたとき、その作動油が流入して前記各歯先の圧力分
布を適正化するバランス溝を設けた歯車ポンプをその要
旨とする。
According to the second aspect of the invention, when the working oil is formed on the surface of the support plate that abuts against each gear, and when the working oil is supplied to the tooth guide oil passages, the working oil flows in and the tooth tips of the respective tooth tips are moved. The gist of the invention is a gear pump provided with a balance groove for optimizing the pressure distribution.

【0012】[0012]

【作用】従って、第1の発明によれば、誘導電動機が回
転駆動されると同誘導電動機の回転と連動する歯車ポン
プの駆動歯車及び同駆動歯車と噛合している従動歯車が
回転される。前記駆動歯車及び従動歯車が回転すること
によってハウジングの一側面側に形成された流入孔から
歯車収容部内にオイルタンク内の作動油が吸い上げられ
る。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the induction motor is rotationally driven, the drive gear of the gear pump that is interlocked with the rotation of the induction motor and the driven gear that meshes with the drive gear are rotated. When the drive gear and the driven gear rotate, the working oil in the oil tank is sucked up into the gear accommodating portion from the inflow hole formed on the one side surface of the housing.

【0013】前記歯車収容部内に吸い上げられた作動油
はハウジングの他側面側に形成された吐出孔から例えば
制御弁を介してシリンダへ供給され、同シリンダは突出
作動する。
The working oil sucked into the gear housing is supplied to a cylinder from a discharge hole formed on the other side surface of the housing, for example, via a control valve, and the cylinder operates to project.

【0014】また、シリンダを収縮させた際には、シリ
ンダ内に供給された作動油が戻り油として制御弁を介し
て前記歯車ポンプの流入孔から歯車収容部内に流入す
る。前記流入孔から歯車収容部内へ戻り油が流入される
と、前記歯車収容部内の駆動歯車及び従動歯車が戻り油
の圧力によって回転駆動され、歯車ポンプは油圧モータ
として作動する。そして、駆動歯車の回転軸と連結され
た誘導電動機の回転軸が歯車ポンプと連動して回転駆動
され、前記誘導電動機は発電機として作動して誘導電動
機に接続されたバッテリーの充電を行う。
When the cylinder is contracted, the working oil supplied into the cylinder flows as return oil into the gear accommodating portion from the inflow hole of the gear pump through the control valve. When the return oil flows into the gear housing from the inflow hole, the drive gear and the driven gear in the gear housing are rotationally driven by the pressure of the return oil, and the gear pump operates as a hydraulic motor. Then, the rotary shaft of the induction motor connected to the rotary shaft of the drive gear is rotationally driven in conjunction with the gear pump, and the induction motor operates as a generator to charge the battery connected to the induction motor.

【0015】前記歯車ポンプの流入孔より流入する作動
油(戻り油)及び吐出孔から吐出される作動油の高圧側
が、前記歯車収容部の密閉を行っているカバーに形成し
た連通孔に設けられたチェック弁によって、前記連通通
路と前記両歯車の回転軸を回転可能に支持している両支
持板の外面とを連通する押圧油路とが連通され、前記流
入孔又は吐出孔を通過する作動油のいずれかの作動油が
前記支持板の外面の第3圧力室に供給される。
The high-pressure side of the working oil (return oil) flowing in from the inflow hole of the gear pump and the working oil discharged from the discharge hole is provided in a communication hole formed in the cover that seals the gear housing. The check valve connects the communication passage with the pressing oil passage that connects the outer surfaces of the support plates that rotatably support the rotation shafts of the two gears, and the operation of passing through the inflow hole or the discharge hole. One of the hydraulic oils is supplied to the third pressure chamber on the outer surface of the support plate.

【0016】また、前記押圧油路と連通された歯先導油
路から駆動歯車及び従動歯車の歯先にも作動油が供給さ
れる。前記支持板の外面の第3圧力室及び各歯車の歯先
に作動油が供給されると、その作動油の圧力によって両
支持板は歯車の側面に適度な力で押圧され、前記両歯車
の側面と両支持板との隙間が適正化される。これによ
り、歯車側面の摺動抵抗を増すことなく、歯車側面の高
圧側から低圧側への内部漏れを少なくできる。また、各
歯車は円滑に回転される。従って、歯車ポンプをポンプ
及び油圧モータとして作動させても効率が確保される。
The operating oil is also supplied to the tooth tops of the drive gear and the driven gear from the tooth tip oil passage communicating with the pressing oil passage. When hydraulic oil is supplied to the third pressure chamber on the outer surface of the support plate and the tooth tips of each gear, both support plates are pressed against the side faces of the gears by an appropriate force by the pressure of the hydraulic oil, and the two gears of the both gears are pressed. The gap between the side surface and both support plates is optimized. As a result, internal leakage from the high pressure side to the low pressure side of the gear side surface can be reduced without increasing the sliding resistance of the gear side surface. Further, each gear is smoothly rotated. Therefore, efficiency is ensured even if the gear pump is operated as a pump and a hydraulic motor.

【0017】また、第2の発明によれば、上記第1の発
明に加えて押圧油路と連通された歯先導油路から駆動歯
車及び従動歯車の歯先に作動油が供給されたとき、その
作動油は支持板に形成されたバランス溝を介して所定の
歯間に導入される。その結果、各歯先の圧力分布をポン
プ作動とモータ作動のいずれの作動においても適正化さ
せることができ、歯車と両支持板との間の押し付け力を
ポンプ及びモータ作動のいずれの作動においてもより一
層最適なものにし、ポンプ、モータの作動効率を向上さ
せる。
According to the second invention, in addition to the first invention, when hydraulic oil is supplied to the tooth tips of the drive gear and the driven gear from the tooth guide oil passage communicating with the pressing oil passage, The hydraulic oil is introduced between predetermined teeth via the balance groove formed in the support plate. As a result, the pressure distribution at each tooth tip can be optimized in both pump operation and motor operation, and the pressing force between the gear and both support plates can be adjusted in both pump and motor operation. It will be even more optimal and improve the operating efficiency of pumps and motors.

【0018】[0018]

【実施例】【Example】

(第1実施例)以下、第1の発明を歯車ポンプを搭載し
たバッテリー式フォークリフトで具体化した一実施例を
図1〜9に基づいて説明する。
(First Embodiment) An embodiment in which the first invention is embodied in a battery type forklift equipped with a gear pump will be described below with reference to FIGS.

【0019】まず、フォークリフトの回生制御装置の油
圧及び電気的構成を図9の概略図に基づいて説明する。
歯車ポンプ1は回生用逆止弁2を介してオイルタンク3
内に貯溜されている作動油の流入孔となる吸込管路4と
連結されている。そして、同歯車ポンプ1には誘導電動
機5の回転軸6が連結され、前記誘導電動機5の駆動に
ともなって歯車ポンプ1は後述する流入孔7からオイル
タンク3内の作動油を前記吸込管路4及び回生用逆止弁
2を介して吸い上げるようになっている。そして、その
吸い上げた作動油を歯車ポンプ1は吐出孔8から主管路
9に吐出するようになっている。
First, the hydraulic pressure and electrical structure of the regeneration control device for a forklift will be described with reference to the schematic diagram of FIG.
The gear pump 1 has an oil tank 3 through a check valve 2 for regeneration.
It is connected to a suction pipe line 4 which serves as an inflow hole for hydraulic oil stored therein. The rotating shaft 6 of the induction motor 5 is connected to the gear pump 1, and the gear pump 1 drives the induction motor 5 to drive the working oil in the oil tank 3 through an inflow hole 7 which will be described later. 4 and the check valve 2 for regeneration are sucked up. Then, the gear pump 1 discharges the sucked-up hydraulic oil from the discharge hole 8 to the main pipe line 9.

【0020】前記主管路9には制御弁としてのリフト用
コントロールバルブ10が接続され、同リフト用コント
ロールバルブ10はフォーク11の昇降及び停止を指示
するリフトレバー12の上昇、中立及び下降操作位置に
対応して3位置に切換可能となっている。前記リフト用
コントロールバルブ10は、リフトシリンダ13のシリ
ンダ室14内の作動油の供給あるいは排出の切換を行
い、同シリンダ13を伸縮させるものであって、前記リ
フトレバー12の上昇位置に基づいて、前記主管路9と
リフト用管路15とを連通させ、前記歯車ポンプ1から
リフトシリンダ13のシリンダ室14に作動油を供給さ
せることにより同リフトシリンダ13を伸長させるよう
になっている。このときのリフトシリンダ13の上昇あ
るいは下降の速度は前記電動機5の回転数制御によって
行われる。
A lift control valve 10 as a control valve is connected to the main pipe line 9, and the lift control valve 10 is located at the lift, neutral and lower operation positions of a lift lever 12 for instructing lifting and stopping of the fork 11. Correspondingly, it can be switched to 3 positions. The lift control valve 10 switches the supply or discharge of the hydraulic oil in the cylinder chamber 14 of the lift cylinder 13 to expand and contract the cylinder 13, and based on the lifted position of the lift lever 12, The lift pipe 13 is extended by connecting the main pipe line 9 and the lift pipe line 15 and supplying hydraulic oil from the gear pump 1 to the cylinder chamber 14 of the lift cylinder 13. The speed at which the lift cylinder 13 is raised or lowered at this time is controlled by controlling the rotation speed of the electric motor 5.

【0021】さらに、前記リフト用コントロールバルブ
10はリフトレバー12の中立位置に基づいて電動機5
は停止し、リフト用管路15を主管路9及び前記回生用
逆止弁2の下流側に接続された帰還用管路16から遮断
し、シリンダ室14内の作動油の流れを防止して、リフ
トシリンダ13を収縮させることなく保持するようにな
っている。
Further, the lift control valve 10 controls the electric motor 5 based on the neutral position of the lift lever 12.
Stops and shuts off the lift pipe 15 from the main pipe 9 and the return pipe 16 connected to the downstream side of the regenerative check valve 2 to prevent the flow of hydraulic oil in the cylinder chamber 14. The lift cylinder 13 is held without contraction.

【0022】また、前記リフト用コントロールバルブ1
0はリフトレバー12の下降位置に基づいて、リフト用
管路15と帰還用管路16とを連通するようになってい
る。即ち、フォーク11に加わる重負荷に従うシリンダ
室14及びリフト用管路15内の作動油が戻り油として
帰還用管路16に流入し、前記回生用逆止弁2と歯車ポ
ンプ1間に帰還するようになっている。
Further, the lift control valve 1
0 is configured to connect the lift pipe 15 and the return pipe 16 based on the lowered position of the lift lever 12. That is, the hydraulic oil in the cylinder chamber 14 and the lift pipe 15 that is subjected to the heavy load applied to the fork 11 flows into the return pipe 16 as return oil, and returns between the regenerative check valve 2 and the gear pump 1. It is like this.

【0023】そして、その戻り油は歯車ポンプ1の流入
孔7から歯車ポンプ1内に流入して同歯車ポンプ1を駆
動するようになっている。そして、歯車ポンプ1内に流
入した戻り油は、リフト用コントロールバルブ10を介
してオイルタンク3内へ戻されるようになっている。
Then, the return oil flows into the gear pump 1 through the inflow hole 7 of the gear pump 1 to drive the gear pump 1. Then, the return oil flowing into the gear pump 1 is returned to the oil tank 3 via the lift control valve 10.

【0024】また、前記リフトレバー12はコントロー
ラ17に接続され、同コントローラ17はリフトレバー
12から上昇位置、中立位置及び下降位置の内、そのと
きのリフトレバー12の操作位置を入力して前記リフト
用コントロールバルブ10のそのときの状態を検出する
ようになっている。
The lift lever 12 is connected to a controller 17. The controller 17 inputs the operation position of the lift lever 12 at that time among the lifted position, the neutral position, and the lowered position from the lift lever 12 to perform the lift. The state of the control valve 10 for use at that time is detected.

【0025】さらに、コントローラ17には前記誘導電
動機5が接続され、コントローラ17は前記リフトレバ
ー12の操作位置が上昇位置の場合には、誘導電動機5
を所定の回転数で駆動させて歯車ポンプ1よりオイルタ
ンク3内の作動油を汲み上げ、また、リフトレバー12
の操作位置が中立位置及び下降位置の場合には、誘導電
動機5を停止させるようになっている。前記リフトレバ
ー12が下降位置の場合には、前記戻り油によって駆動
される歯車ポンプ1に連結される誘導電動機5が発電機
として機能し、コントローラ17を介してバッテリー1
8が充電されるようになっている。
Further, the induction motor 5 is connected to the controller 17, and the controller 17 controls the induction motor 5 when the operating position of the lift lever 12 is the raised position.
Is driven at a predetermined rotation speed to pump up the hydraulic oil in the oil tank 3 from the gear pump 1, and the lift lever 12
The induction motor 5 is stopped when the operating position is at the neutral position and the descending position. When the lift lever 12 is in the lowered position, the induction motor 5 connected to the gear pump 1 driven by the return oil functions as a generator, and the battery 1 is supplied via the controller 17.
8 is to be charged.

【0026】次に前記歯車ポンプ1の構成について説明
する。前記歯車ポンプ1は大分すると、前記誘導電動機
5の回転と連動する歯車及び同歯車を収納するハウジン
グ、そして前記ハウジングの前後からシール部材を介し
てハウジング内を密閉するカバー等から構成されてい
る。
Next, the structure of the gear pump 1 will be described. The gear pump 1 is roughly composed of a gear that interlocks with the rotation of the induction motor 5, a housing that houses the gear, and a cover that seals the inside of the housing from the front and rear of the housing via a seal member.

【0027】図1及び図6に示すように、前記ハウジン
グ19には略繭状の歯車収容部としてのブッシュ挿通孔
20が形成されている。そして、図2に示すように、前
記ハウジング19の右側面(同図において下面)略中央
には前記ブッシュ挿通孔20と連通する流入孔7が透設
されている。そして、その流入孔7は、前記吸込管路4
及び帰還用管路16と連結される。また、同流入孔7と
対向するハウジング19の左側面には、流入孔7よりも
小径の吐出孔8が透設され、前記主管路9と連結するよ
うになっている。
As shown in FIGS. 1 and 6, a bush insertion hole 20 is formed in the housing 19 as a substantially cocoon-shaped gear accommodating portion. Then, as shown in FIG. 2, an inflow hole 7 communicating with the bush insertion hole 20 is provided at a substantially center of a right side surface (a lower surface in the figure) of the housing 19. Then, the inflow hole 7 is provided with the suction pipe line 4
And the return conduit 16. A discharge hole 8 having a diameter smaller than that of the inflow hole 7 is transparently provided on the left side surface of the housing 19 facing the inflow hole 7, and is connected to the main pipe line 9.

【0028】前記ブッシュ挿通孔20の内部中央には、
略繭状に形成されたセンタブッュ23が嵌合され、同セ
ンタブッシュ23の上下にはシャフト挿通孔21,22
がそれぞれ透設されている。また、両シャフト挿通孔2
1,22間及びシャフト挿通孔22の外側面間には、潤
滑を行う作動油が供給されるための連通孔24が透設さ
れている。
At the center of the inside of the bush insertion hole 20,
The center tabs 23 are fitted with the substantially cocoon-shaped center tabs 23, and shaft insertion holes 21 and 22 are provided above and below the center bush 23.
Are transparently installed. Also, both shaft insertion holes 2
A communication hole 24 for supplying hydraulic oil for lubrication is provided between the Nos. 1 and 22 and between the outer surfaces of the shaft insertion hole 22.

【0029】そして、前記ブッシュ挿通孔20に嵌合さ
れたセンタブッシュ23の前方(同図において左方)に
は、前記センタブッシュ23と外形が略同形状に形成さ
れた支持板としてのフロントサイドブッシュ27が嵌合
されている。同フロントサイドブッシュ27には上下に
シャフト挿通孔25,26が透設されている。
In front of the center bush 23 fitted to the bush insertion hole 20 (to the left in the figure), a front side serving as a support plate having an outer shape substantially the same as that of the center bush 23. The bush 27 is fitted. The front side bush 27 has shaft insertion holes 25 and 26 vertically provided therethrough.

【0030】そして、前記センタブッシュ23及びフロ
ントサイドブッシュ27の上側のシャフト挿通孔21,
25には、第1の従動歯車29と一体形成されたシャフ
ト30が挿通され、第1の従動歯車29は両ブッシュ2
3,27間で回動可能に支持されている。
The shaft bushing holes 21 on the upper side of the center bush 23 and the front side bush 27,
A shaft 30 integrally formed with the first driven gear 29 is inserted into the shaft 25, and the first driven gear 29 is connected to the bushes 2
It is rotatably supported between 3 and 27.

【0031】一方、センタブッシュ23及びフロントサ
イドブッシュ27の下側のシャフト挿通孔22,26に
は、第1の駆動歯車34と一体形成されているシャフト
35が挿通され、第1の駆動歯車34は両ブッシュ2
3,27間で回動可能に支持されているとともに、前記
第1の従動歯車29と噛合している。
On the other hand, a shaft 35 integrally formed with the first drive gear 34 is inserted into the shaft insertion holes 22, 26 below the center bush 23 and the front side bush 27, and the first drive gear 34 is inserted. Is both bushes 2
3 and 27 are rotatably supported and mesh with the first driven gear 29.

【0032】前記センタブッシュ23の後方には、支持
板としてのリアサイドブッシュ28が前記ブッシュ挿通
孔20に嵌合されている。同リアサイドブッシュ28に
はその上下にシャフト挿通孔31,36が透設されてい
る。また、センタブッシュ23及びリアサイドブッシュ
28の上側のシャフト挿通孔21,31には第2の従動
歯車32のシャフト33が挿通され、第2の従動歯車3
2は両ブッシュ23,28間で回動可能に支持されてい
る。
A rear side bush 28 as a support plate is fitted in the bush insertion hole 20 behind the center bush 23. The rear side bush 28 has shaft insertion holes 31 and 36 formed above and below it. Further, the shaft 33 of the second driven gear 32 is inserted into the shaft insertion holes 21 and 31 on the upper side of the center bush 23 and the rear side bush 28, and the second driven gear 3
2 is rotatably supported between both bushes 23 and 28.

【0033】前記センタブッシュ23及びリアサイドブ
ッシュ28の下側のシャフト挿通孔22,36には、第
2の駆動歯車37と一体形成されたシャフト38が挿通
され、第2の駆動歯車37は両ブッシュ23,28間で
回動可能に支持されているとともに、第2の従動歯車3
2が噛合している。
A shaft 38 integrally formed with a second drive gear 37 is inserted into the shaft insertion holes 22 and 36 below the center bush 23 and the rear side bush 28, and the second drive gear 37 has both bushes. The second driven gear 3 is rotatably supported between 23 and 28, and
2 mesh.

【0034】前記第1の駆動歯車34のセンタブッシュ
23に挿通されているシャフト35と、前記第2の駆動
歯車37のセンタブッシュ23に挿通されているシャフ
ト38とはシャフト挿通孔22内においてスプライン結
合されている。また、誘導電動機5の回転軸6と連結さ
れる側の前記第1の駆動歯車34のシャフト35は、カ
バーとしてのフロントカバー39に透設されたシャフト
挿通孔40からスナップリング42によってフロントカ
バー39に固定されたオイルシール41によって密閉さ
れた状態で突出している。
The shaft 35 inserted into the center bush 23 of the first drive gear 34 and the shaft 38 inserted into the center bush 23 of the second drive gear 37 are splined in the shaft insertion hole 22. Are combined. Further, the shaft 35 of the first drive gear 34 on the side connected to the rotary shaft 6 of the induction motor 5 has a front cover 39 with a snap ring 42 from a shaft insertion hole 40 transparently provided in the front cover 39 as a cover. It protrudes in a sealed state by an oil seal 41 fixed to.

【0035】そして、前記第1の駆動歯車34と第1の
従動歯車29とは、前記センタブッシュ23及びフロン
トサイドブッシュ27間において噛合状態にあるととも
に、前記第2の駆動歯車37と第2の従動歯車32とが
前記センタブッシュ23及びリアサイドブッシュ28間
において噛合状態にある。
The first drive gear 34 and the first driven gear 29 are in mesh with each other between the center bush 23 and the front side bush 27, and the second drive gear 37 and the second drive gear 37 are in contact with each other. The driven gear 32 is in mesh with the center bush 23 and the rear side bush 28.

【0036】従って、前記第1の駆動歯車34と一体形
成されているシャフト35を回動させた場合には、第1
の駆動歯車34と同方向に第2の駆動歯車37が回動
し、また、第1の従動歯車29及び第2の従動歯車32
は、前記第1の駆動歯車34とは逆方向へ回動するよう
になる。なお、これら各歯車の外周は前記ブッシュ挿通
孔20内壁に密接した状態にある。
Therefore, when the shaft 35 formed integrally with the first drive gear 34 is rotated,
The second drive gear 37 rotates in the same direction as the drive gear 34 of the first drive gear 34, and the first driven gear 29 and the second driven gear 32.
Rotates in the direction opposite to that of the first drive gear 34. The outer circumferences of these gears are in close contact with the inner wall of the bush insertion hole 20.

【0037】そして、同歯車ポンプ1をポンプとして作
動させた場合、即ち前記誘導電動機5を駆動させて第1
の駆動歯車34のシャフト35を回転させた場合には、
前記ブッシュ挿通孔20内の前記流入孔7付近において
負圧が発生し、前記オイルタンク3内の作動油を吸い上
げるようになっている。さらに、その作動油はブッシュ
挿通孔20と各歯車の歯部との間へ流入し、ブッシュ挿
通孔20に沿って移動し、駆動歯車34,37と従動歯
車29,32の噛合によって前記吐出孔8より主管路9
へ吐出されるようになっている。
When the gear pump 1 is operated as a pump, that is, by driving the induction motor 5,
When the shaft 35 of the drive gear 34 of is rotated,
Negative pressure is generated near the inflow hole 7 in the bush insertion hole 20 to suck up the hydraulic oil in the oil tank 3. Further, the hydraulic oil flows into between the bush insertion hole 20 and the tooth portion of each gear, moves along the bush insertion hole 20, and the drive gears 34, 37 and the driven gears 29, 32 are meshed with each other to cause the discharge holes. Main pipeline from 8
Is to be discharged to.

【0038】従って、このとき流入孔7に加わる作動油
の圧力はオイルタンク内の圧力以下の低圧であり、ま
た、吐出孔8より吐出される作動油は、吐出孔8とリフ
トシリンダ13との間において圧縮される状態となるた
め、その吐出側の圧力はシリンダ13の負荷に対応した
圧力になり、前記流入孔7に加わる圧力よりも高圧とな
る。
Therefore, the pressure of the working oil applied to the inflow hole 7 at this time is lower than the pressure in the oil tank, and the working oil discharged from the discharge hole 8 is divided between the discharge hole 8 and the lift cylinder 13. The pressure on the discharge side becomes a pressure corresponding to the load of the cylinder 13 and becomes higher than the pressure applied to the inflow hole 7 because the state is compressed during the period.

【0039】一方、歯車ポンプ1を油圧モータとして作
動させた場合、即ち前記リフトシリンダ13に供給され
た作動油がフォーク11の重負荷によって押圧され、そ
の作動油が前記流入孔7より流入して各歯車を回転駆動
させる場合には、前記ポンプ作動時には低圧だった流入
孔7に加わった作動油の圧力が、流入孔7と各歯車との
間において圧縮状態となるため高圧となる。
On the other hand, when the gear pump 1 is operated as a hydraulic motor, that is, the hydraulic oil supplied to the lift cylinder 13 is pressed by the heavy load of the fork 11, and the hydraulic oil flows in through the inflow hole 7. When the gears are driven to rotate, the pressure of the hydraulic oil applied to the inflow hole 7, which was low when the pump was operated, is high because the pressure between the inflow hole 7 and each gear is in a compressed state.

【0040】また、モータ作動時に吐出孔8に加わる作
動油の圧力は、リフト用コントロールバルブ10を介し
てオイルタンク3へ排出されるため低圧となる。なお、
ポンプ作動時及びモータ作動時の両作動時では、前記ブ
ッシュ挿通孔20と各歯車との間に流入した作動油の圧
力分布が流入孔7から吐出孔8にかけて異なり、ポンプ
作動時には後半で、又モータ作動時には前半でその圧力
は高圧となっている。
Further, the pressure of the hydraulic oil applied to the discharge hole 8 when the motor is operated is low because it is discharged to the oil tank 3 through the lift control valve 10. In addition,
During both the operation of the pump and the operation of the motor, the pressure distribution of the hydraulic oil flowing between the bush insertion hole 20 and each gear is different from the inflow hole 7 to the discharge hole 8. The pressure is high in the first half when the motor is operating.

【0041】前記ハウジング19の前面及び後面には図
1及び図5に示す楕円状のボディシール43及び油圧分
割シール44がそれぞれ介在されている。ボディシール
43は前記ブッシュ挿通孔20の両開口端を拡開して形
成された凹部に嵌められている。前記油圧分割シール4
4は、前記各歯車のシャフトを挿通する上下一対の挿通
孔45を有するメガネ状のシール部46aと同シール部
46aの両側に形成された左右対称のサイドシール46
bが形成されたブッシュシール47及びそのブッシュシ
ール47を固定するガイド部材48,49,50,51
とから形成され、前記ボディシール43の内側の両サイ
ドブッシュ27,28に嵌められている。
An elliptical body seal 43 and a hydraulic split seal 44 shown in FIGS. 1 and 5 are provided on the front and rear surfaces of the housing 19, respectively. The body seal 43 is fitted into a recess formed by expanding both open ends of the bush insertion hole 20. The hydraulic split seal 4
Reference numeral 4 denotes a spectacle-shaped seal portion 46a having a pair of upper and lower insertion holes 45 through which the shafts of the respective gears are inserted, and symmetrical side seals 46 formed on both sides of the seal portion 46a.
Bush seal 47 formed with b and guide members 48, 49, 50, 51 for fixing the bush seal 47.
And is fitted to both side bushes 27, 28 inside the body seal 43.

【0042】そして、前記ボディシール43と油圧分割
シール44とをハウジング19の前面及び後面に取着す
ることによって、流入孔7に通じる第1圧力室と吐出孔
8に通じる第2圧力室、同ハウジング19の前面及び後
面の上下に前記フロントサイドブッシュ27及びリアサ
イドブッシュ28の押圧油路65,66,67,68と
連通する略三日月形の第3圧力室52(図5参照)がそ
れぞれ形成される。
By attaching the body seal 43 and the hydraulic split seal 44 to the front surface and the rear surface of the housing 19, a first pressure chamber communicating with the inflow hole 7 and a second pressure chamber communicating with the discharge hole 8 are formed. A substantially crescent-shaped third pressure chamber 52 (see FIG. 5) communicating with the pressure oil passages 65, 66, 67, 68 of the front side bush 27 and the rear side bush 28 is formed above and below the front surface and the rear surface of the housing 19, respectively. It

【0043】これら、各ボディシール43及び油圧分割
シール44とをハウジング19の前後面に取着した状態
でハウジング19の前後面にフロントカバー39及びカ
バーとしてのリアカバー53がボルトによって締付固定
されている。そして、前記ハウジング19の前後面に形
成された第3圧力室52とフロントカバー39及びリア
カバー53との間に高圧の作動油が流入した場合、前記
フロントサイドブッシュ27及びリアサイドブッシュ2
8が外面側からその作動油によって内側へ押圧され、フ
ロントサイドブッシュ27及びリアサイドブッシュ28
はセンタブッシュ23側へ移動するようになっている。
With the body seal 43 and the hydraulic split seal 44 attached to the front and rear surfaces of the housing 19, the front cover 39 and the rear cover 53 as a cover are fastened and fixed to the front and rear surfaces of the housing 19 by bolts. There is. When high-pressure hydraulic oil flows between the third pressure chamber 52 formed in the front and rear surfaces of the housing 19 and the front cover 39 and the rear cover 53, the front side bush 27 and the rear side bush 2
8 is pressed inward by the hydraulic oil from the outer surface side, and the front side bush 27 and the rear side bush 28 are
Moves to the side of the center bush 23.

【0044】一方、図2において前記ハウジング19に
形成された流入孔7には、同流入孔7と連通する連通通
路としての小径油路54及び同小径油路54と同軸上に
連通通路としての大径油路55がハウジング19後面か
ら透設されている。また、前記吐出孔8には、同吐出孔
8と連通する連通通路としての小径油路56及び同小径
油路56と同軸上に連通通路としての大径油路57がハ
ウジング19後面から透設されている。
On the other hand, in FIG. 2, the inflow hole 7 formed in the housing 19 has a small diameter oil passage 54 as a communication passage communicating with the inflow hole 7 and a communication passage coaxially with the small diameter oil passage 54. The large-diameter oil passage 55 is transparently provided from the rear surface of the housing 19. Further, in the discharge hole 8, a small-diameter oil passage 56 as a communication passage communicating with the discharge hole 8 and a large-diameter oil passage 57 as a communication passage coaxially with the small-diameter oil passage 56 are transparently provided from the rear surface of the housing 19. Has been done.

【0045】前記両大径油路55,57は前記リアカバ
ー53に形成されたポート連通孔58によって連通され
ている。図8に示すように、前記ポート連通孔58上に
は上下に形成された高圧分岐路59,60がそれぞれ分
岐している。同高圧分岐路59,60は図4及び図8に
示すように、ハウジング19をそれぞれ貫通する高圧用
油路61,62を介して、前記フロントカバー39の上
下に対称に形成された連通孔63,64と連通してい
る。
The large-diameter oil passages 55 and 57 are communicated with each other through a port communicating hole 58 formed in the rear cover 53. As shown in FIG. 8, upper and lower high-pressure branch paths 59 and 60 are branched on the port communication hole 58, respectively. As shown in FIGS. 4 and 8, the high-pressure branch passages 59 and 60 have communication holes 63 formed symmetrically above and below the front cover 39 via high-pressure oil passages 61 and 62 penetrating the housing 19, respectively. , 64 in communication with each other.

【0046】そして、前記リアカバー53に形成された
高圧分岐路59,60には、前記ハウジング19の後面
に前記ボディシール43と油圧分割シール44とで形成
された第3圧力室52にそれぞれ連通する押圧油路6
5,66が分岐している。また、前記フロントカバー3
9に形成された連通孔63,64には、前記ハウジング
19に前記ボディシール43と油圧分割シール44とで
形成された第3圧力室52とそれぞれ連通する押圧油路
67,68が分岐している。
The high pressure branch passages 59, 60 formed in the rear cover 53 communicate with the third pressure chamber 52 formed by the body seal 43 and the hydraulic pressure split seal 44 on the rear surface of the housing 19. Pressing oil passage 6
5, 66 are branched. In addition, the front cover 3
Pressing oil passages 67 and 68, which communicate with the third pressure chamber 52 formed by the body seal 43 and the hydraulic pressure dividing seal 44 in the housing 19, branch into the communicating holes 63 and 64 formed in the housing 9. There is.

【0047】さらに、図3,4に示すように、前記両駆
動歯車34,37及び両従動歯車29,32が配設され
た前記ハウジング19の下面及び上面の歯幅中心位置に
は、前記ブッシュ挿通孔20と連通する歯先導油路69
がそれぞれ透設され、その開口部は盲栓70によって閉
口されている。そして、ハウジング19上面に透設され
た歯先導油路69は、ハウジング19上部に貫通する高
圧用油路61と連通させ、また、ハウジング19下面に
透設された歯先導油路69は、ハウジング19下部に貫
通する高圧用油路62と連通させている。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the bushes are located at the tooth width center positions of the lower surface and the upper surface of the housing 19 in which the drive gears 34 and 37 and the driven gears 29 and 32 are arranged. Tooth guide oil passage 69 communicating with the insertion hole 20
Are transparently provided, and the opening is closed by a blind plug 70. The tip oil guide passage 69 formed on the upper surface of the housing 19 communicates with the high pressure oil passage 61 penetrating to the upper part of the housing 19, and the tip guide oil passage 69 formed on the bottom surface of the housing 19 is It communicates with a high-pressure oil passage 62 that penetrates the lower part of 19.

【0048】図3及び図5に示すように、前記ハウジン
グ19の前面及び後面の上部中央には、漏れ用油路7
1,72がそれぞれ穿設され、両漏れ用油路71,72
は漏れ用連通通路73,74を介して連通されている。
そして、前記ハウジング19の後面に穿設された漏れ用
油路72は、前記リアカバー53に透設されているドレ
インポート75に連通され、同ドレインポート75はリ
アカバー53上面より穿設したドレイン連通通路76と
連通されている。なお、前記リアカバー53の表面に開
口しているドレインポート75は図9に示したようにド
レイン管路によって前記オイルタンク3へ連通されてい
る。
As shown in FIGS. 3 and 5, the leakage oil passage 7 is formed in the upper center of the front and rear surfaces of the housing 19.
1 and 72 are respectively drilled, and oil passages 71 and 72 for both leaks are provided.
Are communicated with each other via the communication passages 73 and 74 for leakage.
The leakage oil passage 72 formed on the rear surface of the housing 19 is communicated with a drain port 75 formed through the rear cover 53, and the drain port 75 is formed on the upper surface of the rear cover 53. It is in communication with 76. The drain port 75 opened on the surface of the rear cover 53 is connected to the oil tank 3 by a drain conduit as shown in FIG.

【0049】一方、ハウジング19の前面に穿設された
漏れ用油路71は、フロントカバー39に形成されたド
レイン連通通路78と連通し、同ドレイン連通通路78
は前記シャフト挿通孔40の上部と連通されている。
On the other hand, the leakage oil passage 71 formed in the front surface of the housing 19 communicates with a drain communication passage 78 formed in the front cover 39, and the drain communication passage 78.
Is communicated with the upper portion of the shaft insertion hole 40.

【0050】そして、前記リアカバー53に穿設された
ドレイン連通通路76と、リアサイドブッシュ28のシ
ャフト挿通孔31,36とは漏れ用分岐通路79,80
によってそれぞれ連通されている。また、前記フロント
カバー39に形成されたドレイン連通通路78と、前記
フロントサイドブッシュ27のシャフト挿通孔25は漏
れ用分岐通路81によって連通されている。
The drain communication passage 76 formed in the rear cover 53 and the shaft insertion holes 31, 36 of the rear side bush 28 are connected to the leakage branch passages 79, 80.
Are communicated with each other. Further, the drain communication passage 78 formed in the front cover 39 and the shaft insertion hole 25 of the front side bush 27 are connected by a leakage branch passage 81.

【0051】図2に示すように、前記両大径油路55,
57にはチェック弁84が前後移動可能にそれぞれ挿通
されている。同チェック弁84は側面に連通孔82、ま
た後端面に前記連通孔82と連通するスプリング挿通孔
83を透設され、そのスプリング挿通孔83にスプリン
グ85が挿入されている。そして、チェック弁84は常
時前記小径油路54,56側に付勢され、その先端が小
径油路54,56と係合している。
As shown in FIG. 2, both the large diameter oil passages 55,
A check valve 84 is inserted through 57 so as to be movable back and forth. The check valve 84 has a communication hole 82 formed in a side surface thereof, and a spring insertion hole 83 communicated with the communication hole 82 in a rear end surface thereof, and a spring 85 is inserted into the spring insertion hole 83. The check valve 84 is constantly urged toward the small-diameter oil passages 54 and 56, and the tip thereof is engaged with the small-diameter oil passages 54 and 56.

【0052】そして、本歯車ポンプ1をポンプ作動させ
た際には、前述したように吐出孔8側に高圧が加わる。
この吐出孔8を通過する作動油の圧力が所定の圧力をこ
えた場合には、そのときの作動油の圧力よって大径油路
57に挿通されたチェック弁84が開き、その作動油が
前記小径油路56から大径油路57に流入する。そし
て、その作動油は前記リアカバー53及びフロントカバ
ー39に形成された押圧油路65,66,67,68よ
り前記各第3圧力室52へ導かれる。
When the gear pump 1 is operated, high pressure is applied to the discharge hole 8 side as described above.
When the pressure of the hydraulic oil passing through the discharge hole 8 exceeds a predetermined pressure, the pressure of the hydraulic oil at that time opens the check valve 84 inserted in the large diameter oil passage 57, and the hydraulic oil is The small-diameter oil passage 56 flows into the large-diameter oil passage 57. Then, the hydraulic oil is guided to the third pressure chambers 52 from the pressure oil passages 65, 66, 67, 68 formed in the rear cover 53 and the front cover 39.

【0053】即ち、フロントサイドブッシュ27及びリ
アサイドブッシュ28が第3圧力室に作用する高圧の作
動油によってセンタブッシュ23側へ押圧されるように
なっている。さらに、その作動油は高圧用油路61,6
2と連通された歯先導油路69から各歯先へその高圧の
作動油が導かれるようになっている。
That is, the front side bush 27 and the rear side bush 28 are pressed toward the center bush 23 by the high-pressure hydraulic oil that acts on the third pressure chamber. Further, the hydraulic oil is the high pressure oil passages 61, 6
The high-pressure hydraulic oil is guided to each tooth tip from the tooth tip oil passage 69 that communicates with 2.

【0054】また、本歯車ポンプ1をモータ作動させた
際には、流入孔7側に高圧が加わる。そして、流入孔7
を通過する作動油の圧力が所定の圧力をこえた場合に
は、その作動油の圧力よって大径油路55に挿通された
チェック弁84が開き、作動油が前記小径油路54から
大径油路55に流入する。そして、その作動油は前記リ
アカバー53及びフロントカバー39に形成された押圧
油路65,66,67,68より前記各第3圧力室52
及び歯先導油路64へ導かれるようになっている。
When the gear pump 1 is operated by a motor, high pressure is applied to the inflow hole 7 side. And the inflow hole 7
When the pressure of the hydraulic oil passing through the hydraulic pressure exceeds a predetermined pressure, the check valve 84 inserted in the large diameter oil passage 55 opens due to the pressure of the hydraulic oil, and the hydraulic oil flows from the small diameter oil passage 54 to the large diameter oil passage 54. It flows into the oil passage 55. The hydraulic oil is supplied from the pressure oil passages 65, 66, 67, 68 formed in the rear cover 53 and the front cover 39 to the third pressure chambers 52.
And the tooth leading oil passage 64.

【0055】なお、前記ハウジング19、フロントカバ
ー39及びリアカバー53の外面から透設した各孔の開
口部は盲栓によって閉口されている。さて、続いて上記
のように構成した歯車ポンプ1の作用について説明す
る。
The openings of the holes formed through the outer surfaces of the housing 19, the front cover 39 and the rear cover 53 are closed by blind plugs. Now, subsequently, the operation of the gear pump 1 configured as described above will be described.

【0056】まず、ポンプ作動時の作用について説明す
る。図9においてフォーク11を上昇させるためにリフ
トレバー12を中立位置から上昇位置に切換操作する
と、主管路9とリフト用管路15とがリフト用コントロ
ールバルブ10を介して連通されるとともに、コントロ
ーラ17によって誘導電動機5が回転駆動される。
First, the operation when the pump operates will be described. In FIG. 9, when the lift lever 12 is switched from the neutral position to the raised position in order to raise the fork 11, the main pipe line 9 and the lift pipe line 15 communicate with each other via the lift control valve 10 and the controller 17 The induction motor 5 is driven to rotate by.

【0057】同誘導電動機5が回転駆動されることによ
って、ハウジング19のブッシュ挿通孔20内で各歯車
が回転駆動され、ハウジング19に透設された流入孔7
に負圧が生じて吸込管路4からオイルタンク3内の作動
油が吸い上げられる。そして、その吸い上げられた作動
油は前記流入孔7からブッシュ挿通孔20内に流入す
る。
When the induction motor 5 is rotationally driven, each gear is rotationally driven in the bush insertion hole 20 of the housing 19, and the inflow hole 7 is transparently provided in the housing 19.
A negative pressure is generated in the suction line 4 and the working oil in the oil tank 3 is sucked up from the suction pipe line 4. Then, the suctioned hydraulic oil flows from the inflow hole 7 into the bush insertion hole 20.

【0058】前記流入孔7からブッシュ挿通孔20内に
流入した作動油は、各歯車とブッシュ挿通孔20内壁間
に沿って吐出孔8側へ移動し、主管路9に圧送される。
前記流入孔7から流入した作動油の圧力は、流入孔7に
負圧が生じているため低圧であって、一方、吐出孔8か
ら吐出される作動油は圧縮される状態にあるため、その
圧力は高圧となっている。
The hydraulic oil flowing from the inflow hole 7 into the bush insertion hole 20 moves to the discharge hole 8 side along the space between each gear and the inner wall of the bush insertion hole 20, and is pumped to the main pipeline 9.
The pressure of the hydraulic oil flowing from the inflow hole 7 is low because a negative pressure is generated in the inflow hole 7, while the hydraulic oil discharged from the discharge hole 8 is in a compressed state. The pressure is high.

【0059】このとき、吐出孔8より吐出される作動油
の圧力が所定値以上となった際、その作動油は大径油路
57に挿通されているチェック弁84をスプリング85
の付勢力に抗して後方(図2において右方)へ押圧し、
チェック弁84の先端と小径油路56との係合を解除さ
せる。前記チェック弁84によって小径油路56と大径
油路57が連通し、その作動油が小径油路56よりチェ
ック弁84の連通孔82及びスプリング挿通孔83を介
してポート連通孔58へ圧送される。逆にこのとき、も
う一方のチェック弁84は小径油路54の端部に押し付
けられ、ポート連通孔58の作動油が流入孔7に逆流す
ることを防止している。
At this time, when the pressure of the working oil discharged from the discharge hole 8 exceeds a predetermined value, the working oil is passed through the check valve 84 inserted in the large-diameter oil passage 57 and the spring 85.
Against the urging force of, press backward (to the right in FIG. 2),
The engagement between the tip of the check valve 84 and the small diameter oil passage 56 is released. The small-diameter oil passage 56 and the large-diameter oil passage 57 communicate with each other by the check valve 84, and the working oil is pressure-fed from the small-diameter oil passage 56 to the port communication hole 58 via the communication hole 82 of the check valve 84 and the spring insertion hole 83. It On the other hand, at this time, the other check valve 84 is pressed against the end of the small diameter oil passage 54 to prevent the hydraulic oil in the port communication hole 58 from flowing back to the inflow hole 7.

【0060】さらに、その高圧の作動油はリアカバー5
3に透設されたポート連通孔58から高圧分岐路59,
60を通過し、押圧油路65,66及び高圧用油路6
1,62へと導かれる。前記高圧用油路61,62へと
導かれた作動油は、ハウジング19に透設された各歯先
導油路69及びフロントカバー39に形成された連通孔
63,64を介して押圧油路67,68へと導かれる。
Further, the high pressure hydraulic oil is used for the rear cover 5.
From the port communication hole 58 that is transparently provided in
60, and the pressure oil passages 65 and 66 and the high pressure oil passage 6
Leads to 1,62. The hydraulic oil guided to the high-pressure oil passages 61, 62 passes through the respective tooth top oil passages 69 transparently provided in the housing 19 and the communication holes 63, 64 formed in the front cover 39, and the pressing oil passage 67. , 68.

【0061】前記各歯先導油路69へ吐出孔8の作動油
が導かれたことによって、各歯車の歯先へその圧力が供
給され、各歯車の歯先の圧力分布は回転数及び圧力差の
影響を受けなくなり、安定な状態となる。
By the hydraulic oil in the discharge hole 8 being guided to the tooth tip oil passage 69, the pressure is supplied to the tooth tip of each gear, and the pressure distribution of the tooth tip of each gear is determined by the rotation speed and the pressure difference. Is no longer affected by and becomes stable.

【0062】また、前記各押圧油路65,66,67,
68へ導かれた作動油は、前記ボディシール43と油圧
分割シール44とで形成された第3圧力室52へ供給さ
れる。そして、その第3圧力室52に圧送された高圧の
作動油による油圧力から、歯先部の圧力分布による押し
返し力を差し引いた作用力によって、フロントサイドブ
ッシュ27及びリアサイドブッシュ28から各歯車側面
に対して適正な押圧力が加えられる。即ち、フロントサ
イドブッシュ27及びリアサイドブッシュ28と各歯車
との隙間が適正化され、その間に形成される油膜の厚さ
が最小となる。
The pressure oil passages 65, 66, 67,
The hydraulic oil guided to 68 is supplied to the third pressure chamber 52 formed by the body seal 43 and the hydraulic pressure split seal 44. Then, by the action force obtained by subtracting the pushing back force due to the pressure distribution of the tooth tip from the hydraulic pressure of the high-pressure hydraulic oil pumped to the third pressure chamber 52, the front side bush 27 and the rear side bush 28 move to the side surface of each gear An appropriate pressing force is applied to it. That is, the gaps between the front side bush 27 and the rear side bush 28 and each gear are optimized, and the thickness of the oil film formed between them is minimized.

【0063】そして、前記吐出孔8から主管路9に圧送
された高圧の作動油は、リフト用コントロールバルブ1
0を介してリフト用管路15よりリフトシリンダ13の
シリンダ室14に供給され、リフトシリンダ13を突出
動作してフォーク11を上昇させる。
The high-pressure hydraulic oil pressure-fed from the discharge hole 8 to the main pipeline 9 is the lift control valve 1
It is supplied to the cylinder chamber 14 of the lift cylinder 13 from the lift pipe 15 via 0, and the lift cylinder 13 is caused to project to raise the fork 11.

【0064】次にモータ作動時についての作用を説明す
る。前記フォーク11を上昇させた状態からフォーク1
1を下降させる際には、リフトレバー12を中立位置か
ら切換操作して下降位置とする。リフトレバー12が下
降位置に切換操作されると、リフト用コントロールバル
ブ10が回生用経路を形成するとともに、コントローラ
17が誘導電動機5への電力供給をそのまま停止させ
る。前記リフト用コントロールバルブ10が回生用経路
を形成したことによってリフト用管路15と帰還用管路
16とが接続される。
Next, the operation when the motor is operating will be described. Fork 1 from the state where the fork 11 is raised
When lowering 1, the lift lever 12 is switched from the neutral position to the lower position. When the lift lever 12 is switched to the lowered position, the lift control valve 10 forms a regeneration path, and the controller 17 stops the power supply to the induction motor 5 as it is. Since the lift control valve 10 forms a regenerative path, the lift conduit 15 and the return conduit 16 are connected.

【0065】そして、前記シリンダ室14内に供給され
た作動油がフォーク11の重負荷によって押圧され、前
記リフト用管路15からリフト用コントロールバルブ1
0を介して帰還用管路16へ戻り油となって圧送され
る。さらに、その戻り油は流入孔7からブッシュ挿通孔
20へ流入する。
The hydraulic oil supplied into the cylinder chamber 14 is pressed by the heavy load of the fork 11, and the lift control valve 1 is lifted from the lift pipe 15.
The oil is returned to the return conduit 16 via 0 and is sent under pressure. Further, the return oil flows from the inflow hole 7 into the bush insertion hole 20.

【0066】前記流入孔7から流入した戻り油は、流入
孔7と各歯車間において圧縮状態のため高圧となる。そ
して、この高圧の戻り油によって各歯車及び誘導電動機
5が回転駆動される。即ち、戻り油によって歯車ポンプ
1が油圧モータとして機能し、同歯車ポンプ1にて誘導
電動機5が発電機として駆動され、その発電した電力は
コントローラ17を介してバッテリー18に充電され
る。
The return oil flowing in from the inflow hole 7 becomes a high pressure due to the compressed state between the inflow hole 7 and each gear. Then, the high-pressure return oil rotationally drives each gear and the induction motor 5. That is, the return oil causes the gear pump 1 to function as a hydraulic motor, the gear pump 1 drives the induction motor 5 as a generator, and the generated electric power charges the battery 18 via the controller 17.

【0067】このとき、流入孔7に加わる戻り油の圧力
が所定値以上となった場合には、その戻り油によって大
径油路55に挿通されているチェック弁84がスプリン
グ85の付勢力に抗して後方へ押圧される。そして、チ
ェック弁84と小径油路54との係合が解除され、高圧
の戻り油が小径油路54から大径油路55を介してチェ
ック弁84の連通孔82及びスプリング挿通孔83に導
かれる。
At this time, if the pressure of the return oil applied to the inflow hole 7 exceeds a predetermined value, the check valve 84 inserted in the large-diameter oil passage 55 by the return oil becomes the urging force of the spring 85. It is pushed backwards against. Then, the engagement between the check valve 84 and the small diameter oil passage 54 is released, and the high-pressure return oil is guided from the small diameter oil passage 54 to the communication hole 82 and the spring insertion hole 83 of the check valve 84 via the large diameter oil passage 55. Get burned.

【0068】さらにその戻り油はリアカバー53に形成
されたポート連通孔58を通過し、ポート連通孔58か
ら分岐している高圧分岐路59,60へ圧送される。以
下、高圧の戻り油の経路は前記ポンプ作動時と同様であ
るため、ここでの説明は省略する。このとき、大径油路
57に挿入されたチェック弁84によって大径油路57
と小径油路56とが連通状態を遮断され、流入孔7から
導かれた高圧油が吐出孔8に流出することを防止してい
る。
Further, the return oil passes through the port communication hole 58 formed in the rear cover 53 and is sent under pressure to the high pressure branch passages 59 and 60 branched from the port communication hole 58. Hereinafter, the path of the high-pressure return oil is the same as that when the pump is operated, and therefore the description thereof is omitted here. At this time, the large-diameter oil passage 57 is opened by the check valve 84 inserted in the large-diameter oil passage 57.
The small-diameter oil passage 56 and the small-diameter oil passage 56 are disconnected from each other to prevent the high-pressure oil guided from the inflow hole 7 from flowing out to the discharge hole 8.

【0069】そして、前記流入孔7からブッシュ挿通孔
20に流入した戻り油が、歯車とサイドブッシュ27,
28との隙間を通り、両サイドブッシュ27,28の各
シャフト挿通孔25,26,31,36と各シャフト3
0,33,35,38との間から各カバー39,53側
へ流出した場合には、その戻り油は各カバー39,53
に形成されたドレイン連通通路76,78からドレイン
ポート75よりオイルタンク3へ排出される。
Then, the return oil flowing from the inflow hole 7 into the bush insertion hole 20 is returned to the gear and the side bush 27,
28, through the shaft insertion holes 25, 26, 31, 36 of the side bushes 27, 28 and the shafts 3 respectively.
When the oil flows out from between 0, 33, 35 and 38 to the covers 39 and 53 side, the returned oil is returned to the covers 39 and 53.
The oil is discharged from the drain communication passages 76 and 78 formed in the drain port 75 to the oil tank 3.

【0070】以上詳述したように、従来では歯車ポンプ
を油圧モータとして使用した場合は回生能力が低下し、
フォーク下降時の位置エネルギーを十分にバッテリーへ
回収することができず、また、歯車ポンプを油圧モータ
の機能しか有していない歯車モータで構成し、ポンプと
して作動させる場合には流入口の開口面積が十分に大き
くないため、流入口付近においてキャビテーションが発
生し、あるいは流入口の圧力が低く、吐出圧が高いため
に、歯車の外周部及び側面の圧力分布が適切でなくな
り、ポンプ効率が低下するとともに、騒音及びキャビテ
ーション侵食(エロージョン)が発生するという問題が
あった。
As described above in detail, when the gear pump is used as a hydraulic motor in the related art, the regenerative ability is lowered,
The potential energy when the fork descends cannot be fully recovered in the battery, and when the gear pump is composed of a gear motor that has only the function of a hydraulic motor and it is operated as a pump, the opening area of the inlet is Is not large enough, cavitation occurs near the inlet, or the pressure at the inlet is low and the discharge pressure is high, so the pressure distribution on the outer periphery and side surfaces of the gear is not appropriate, and the pump efficiency decreases. At the same time, there is a problem that noise and cavitation erosion occur.

【0071】それに対して本実施例の歯車ポンプ1によ
れば、ポンプ作動時には吐出孔8側のチェック弁84
が、また、モータ作動時には流入孔7側のチェック弁8
4が高圧の作動油によって後方へ押圧される。そして、
その高圧の作動油がリアカバー53及びフロントカバー
39に形成された押圧油路65,66,67,68を介
してボディシール43と油圧分割シール44とで形成さ
れた第3圧力室52へ流入し、両サイドブッシュ27,
28を各歯車側へ押圧する。
On the other hand, according to the gear pump 1 of this embodiment, the check valve 84 on the discharge hole 8 side is activated when the pump is operating.
However, when the motor operates, the check valve 8 on the side of the inflow hole 7
4 is pushed rearward by the high-pressure hydraulic oil. And
The high-pressure hydraulic oil flows into the third pressure chamber 52 formed by the body seal 43 and the hydraulic pressure split seal 44 through the pressure oil passages 65, 66, 67, 68 formed in the rear cover 53 and the front cover 39. , Both side bushes 27,
28 is pushed to each gear side.

【0072】即ち、ポンプ作動時及びモータ作動時の両
作動時においても、両サイドブッシュ27,28と各歯
車との隙間が適度な押し付け力によって適正化され、そ
の隙間に形成される油膜の厚さが最小となる。つまり、
両サイドブッシュ27,28と各歯車との摩擦によって
生じる焼き付けが防止されるとともに、流入孔7ないし
吐出孔8の高圧の作動油が両サイドブッシュ27,28
と各歯車との隙間からドレイン通路に漏れることがなく
なる。また、前記高圧の作動油は、ハウジング19上下
面に透設した歯先導油路69から各歯車の歯先にも導か
れ、その作動油の圧力によって各歯車の圧力分布が安定
な状態となる。
That is, the gap between the side bushes 27, 28 and each gear is optimized by an appropriate pressing force even during both the pump operation and the motor operation, and the thickness of the oil film formed in the gap is adjusted. Is the minimum. That is,
The seizure caused by the friction between the side bushes 27, 28 and the gears is prevented, and the high pressure hydraulic oil in the inflow hole 7 or the discharge hole 8 is removed by the side bushes 27, 28.
It will not leak into the drain passage through the gap between the gear and each gear. In addition, the high-pressure hydraulic oil is also introduced to the tooth tips of the gears from the tooth guide oil passages 69 that are transparently provided on the upper and lower surfaces of the housing 19, and the pressure distribution of the gears makes the pressure distribution of the gears stable. ..

【0073】このように、ポンプ作動時及びモータ作動
時の両作動時においても歯車ポンプ1の容積効率及び機
械効率は低下することがなく、常時効率の高い状態で歯
車ポンプ1を作動させることができる。さらに、両サイ
ドブッシュ27,28と各シャフト30,33,35,
38との間から漏れた作動油は、ポンプ外部に漏れるこ
となく、すべてがドレインポート75からオイルタンク
3へ排出されるため歯車ポンプ周辺を作動油で汚すこと
がなくなる。また、本実施例は歯車ポンプ1がポンプ作
動時及びモータ作動時の両作動時において回転方向が一
定であったが、本発明の歯車ポンプ1は両方向に回転す
る用途に用いられても同様な性能を保持できる。
As described above, the volumetric efficiency and the mechanical efficiency of the gear pump 1 do not decrease during both the pump operation and the motor operation, and the gear pump 1 can always be operated in a high efficiency state. it can. Furthermore, both side bushes 27, 28 and shafts 30, 33, 35,
The hydraulic oil leaking from between 38 and 38 does not leak to the outside of the pump and is entirely discharged from the drain port 75 to the oil tank 3, so that the periphery of the gear pump is not contaminated with the hydraulic oil. Further, in the present embodiment, the rotation direction of the gear pump 1 is constant both when the pump is operating and when the motor is operating, but the gear pump 1 of the present invention is the same even when it is used for rotating in both directions. Performance can be maintained.

【0074】(第2実施例)以下、第2の発明を具体化
した実施例を図10〜13に基づいて説明する。なお、
本第2実施例は前記図9で説明した回生制御装置及び図
1〜図8で説明した歯車ポンプ1の構成において略同様
であるため、説明の便宜上第1実施例と相違する点につ
いて説明する。
(Second Embodiment) The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition,
The second embodiment is substantially the same in configuration of the regenerative control device described with reference to FIG. 9 and the gear pump 1 described with reference to FIGS. 1 to 8. Therefore, for convenience of description, only points different from the first embodiment will be described. ..

【0075】図10及び図11に示すように、フロント
サイドブッシュ100及びリアサイドブッシュ101の
各歯車との当接面の上下隅角には、バランス溝110が
それぞれ形成されている。このバランス溝110の範囲
は、中心線Lから流入孔7側へ略”2歯厚+1歯溝”分
の範囲であり、また、図13に示すように、そのバラン
ス溝110の断面はテーパ状に形成されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, balance grooves 110 are formed at the upper and lower corners of the contact surfaces of the front side bush 100 and the rear side bush 101 with the gears. The range of the balance groove 110 is approximately “2 tooth thickness + 1 tooth groove” from the center line L toward the inflow hole 7 side, and as shown in FIG. 13, the cross section of the balance groove 110 is tapered. Is formed in.

【0076】即ち、歯車ポンプ1を作動させ、高圧用油
路61,62を介して各歯先導油路69から各歯車とハ
ウジング19との間に導かれた高圧の作動油は、前記各
バランス溝110によって圧力分布の高圧領域が広げら
れる。そして、各歯車の歯先に加わる圧力分布は図12
に示すように、流入孔7側に近い歯先ほど高圧となる。
つまり、前記バランス溝110を形成することによっ
て各歯車の歯先に加わる圧力分布をポンプ作動時でもモ
ータ作動時と対称の関係で等しくできる。従って、各歯
先に加わる作動油の圧力と前記フロントサイドブッシュ
100及びリアサイドブッシュ101の外側面からの各
歯車の押圧力とのバランスを調整することができ、さら
に高い効率で歯車ポンプ1から高圧油を吐出、又は歯車
ポンプ1によって電動機5を駆動することができる。
That is, when the gear pump 1 is operated, the high pressure hydraulic oil introduced from the tooth top oil passages 69 to the gears and the housing 19 via the high pressure oil passages 61 and 62 is used for the above balances. The groove 110 widens the high pressure region of the pressure distribution. The pressure distribution applied to the addendum of each gear is shown in FIG.
As shown in, the higher the pressure is, the closer the tooth tip is to the inflow hole 7 side.
That is, by forming the balance groove 110, the pressure distribution applied to the addendum of each gear can be equalized even when the pump is operating and in a symmetrical relationship when the motor is operating. Therefore, the balance between the pressure of the hydraulic oil applied to each tooth tip and the pressing force of each gear from the outer side surfaces of the front side bush 100 and the rear side bush 101 can be adjusted, and the high pressure from the gear pump 1 can be increased with higher efficiency. The electric motor 5 can be driven by discharging oil or by the gear pump 1.

【0077】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 (1)上記第1実施例では、歯車ポンプ1をバッテリー
式フォークリフトに備えた実施例で具体化したが、この
バッテリー式フォークリフトに代えて例えばパワーシャ
ベルに歯車ポンプ1を備えて、同歯車ポンプ1にポンプ
作動及びモータ作動を行わせるように構成してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, but may be configured as follows, for example, without departing from the spirit of the invention. (1) In the above-described first embodiment, the gear pump 1 is embodied in the embodiment in which the battery type forklift is provided. However, instead of the battery type forklift, for example, the power shovel is provided with the gear pump 1, May be configured to operate the pump and the motor.

【0078】(2)上記第1実施例では、駆動歯車及び
従動歯車はそれぞれ2つの歯車使用して歯車ポンプ1を
形成したが、これを駆動歯車及び従動歯車をそれぞれ1
つの歯車だけで歯車ポンプ1を形成してもよい。勿論こ
の場合には、センタブッシュ23は必要としない。
(2) In the above-described first embodiment, the gear pump 1 is formed by using two gears as the driving gear and the driven gear, respectively.
The gear pump 1 may be formed by only one gear. Of course, in this case, the center bush 23 is not necessary.

【0079】(3)上記第2実施例では、フロントサイ
ドブッシュ100及びリアサイドブッシュ101に形成
されたバランス溝110の範囲は、中心線Lから流入孔
7側へ略”2歯厚+1歯溝”分であったが、この範囲を
例えば中心線Lから流入孔7側へ、略”1歯厚+1歯
溝”や”1歯溝”分としたり、又、中心線Lから吐出孔
8側へ略”2歯厚+1歯溝”分切欠いた切欠範囲等でバ
ランス溝110を構成して、各歯車の歯先への圧力分布
を変化させてもよい。
(3) In the second embodiment, the range of the balance groove 110 formed in the front side bush 100 and the rear side bush 101 is approximately "2 tooth thickness + 1 tooth groove" from the center line L to the inflow hole 7 side. However, this range may be, for example, from the center line L to the inflow hole 7 side, approximately “1 tooth thickness + 1 tooth groove” or “1 tooth groove”, or from the center line L to the discharge hole 8 side. The balance groove 110 may be configured by a notch range or the like that is cut out by approximately “2 tooth thickness + 1 tooth groove” to change the pressure distribution to the tooth tip of each gear.

【0080】(4)上記第2実施例では、フロントサイ
ドブッシュ100及びリアサイドブッシュ101に形成
されたバランス溝110の断面形状はテーパ状に形成さ
れていたが、この断面形状を例えば階段形状等で形成し
てもよい。
(4) In the second embodiment, the balance groove 110 formed in the front side bush 100 and the rear side bush 101 has a tapered cross-sectional shape, but this cross-sectional shape is, for example, a stepped shape. It may be formed.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上詳述したように、第1の発明によれ
ば、ポンプ作動及びモータ作動の両作動時においても常
時高い効率を確保することができるという優れた効果を
奏する。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, it is possible to obtain the excellent effect that a high efficiency can be always ensured during both the pump operation and the motor operation.

【0082】また、第2の発明よれば、第1の発明に加
え、歯先の圧力分布を適正化することができるという優
れた効果を奏する。
Further, according to the second invention, in addition to the first invention, there is an excellent effect that the pressure distribution at the tooth tip can be optimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の発明を具体化した第1実施例の歯車ポン
プの分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a gear pump of a first embodiment embodying the first invention.

【図2】ハウジング後面にリアカバーを取り付けた状態
での図5のA−A線断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 with a rear cover attached to the rear surface of the housing.

【図3】ハウジング後面にリアカバーを取り付けた状態
での図5のB−B線断面図である。
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 5 with a rear cover attached to the rear surface of the housing.

【図4】ハウジング後面にリアカバーを取り付けた状態
での図5のD−D線断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 5 with a rear cover attached to the rear surface of the housing.

【図5】リアカバーを取り外した状態の歯車ポンプの背
面図である。
FIG. 5 is a rear view of the gear pump with a rear cover removed.

【図6】図3のC−C線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図7】フロントカバーの背面図である。FIG. 7 is a rear view of the front cover.

【図8】リアカバーの背面図である。FIG. 8 is a rear view of the rear cover.

【図9】バッテリー式フォークリフトの回生制御装置の
油圧及び電気的構成を示す概略回路図である。
FIG. 9 is a schematic circuit diagram showing a hydraulic pressure and an electrical configuration of a regenerative control device for a battery-powered forklift.

【図10】第2実施例のフロントサイドブッシュの正面
図である。
FIG. 10 is a front view of a front side bush of the second embodiment.

【図11】第2実施例のリアサイドブッシュの正面図で
ある。
FIG. 11 is a front view of a rear side bush of the second embodiment.

【図12】第2実施例のフロントサイドブッシュ(リア
サイドブッシュ)を使用した際の歯車の歯先に加わる圧
力分布を示す正面図である。
FIG. 12 is a front view showing a pressure distribution applied to the addendum of the gear when the front side bush (rear side bush) of the second embodiment is used.

【図13】バランス溝の断面形状を示す図11のE−E
線断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional shape of the balance groove taken along the line EE of FIG.
It is a line sectional view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…歯車ポンプ、3…オイルタンク、5…誘導電動機、
6…回転軸、7…流入孔、8…吐出孔、10…制御弁と
してのリフト用コントロールバルブ、19…ハウジン
グ、20…歯車収容部としてのブッシュ挿通孔、27…
支持板としてのフロントサイドブッシュ、28…支持板
としてのリアサイドブッシュ、29…従動歯車としての
第1の従動歯車、32…従動歯車としての第2の従動歯
車、34…駆動歯車としての第1の駆動歯車、37…駆
動歯車としての第2の駆動歯車、39…カバーとしての
フロントカバー、43…シール部材としてのボディシー
ル、44…シール部材としての油圧分割シール、52…
第3圧力室、53…後側カバーとしてのリアカバー、5
4…連通通路としての小径油路、55…連通通路として
の大径油路、56…連通通路としての小径油路、57…
連通通路としての大径油路、65…押圧油路、66…押
圧油路、67…押圧油路、68…押圧油路、69…歯先
導油路、84…チェック弁、100…支持板としてのフ
ロントサイドブッシュ、101…支持板としてのリアサ
イドブッシュ、110…バランス溝
1 ... Gear pump, 3 ... Oil tank, 5 ... Induction motor,
6 ... Rotating shaft, 7 ... Inflow hole, 8 ... Discharge hole, 10 ... Lift control valve as control valve, 19 ... Housing, 20 ... Bush insertion hole as gear housing, 27 ...
Front side bush as a support plate, 28 ... rear side bush as a support plate, 29 ... first driven gear as a driven gear, 32 ... second driven gear as a driven gear, 34 ... first driven gear Drive gear, 37 ... Second drive gear as drive gear, 39 ... Front cover as cover, 43 ... Body seal as seal member, 44 ... Hydraulic split seal as seal member, 52 ...
Third pressure chamber, 53 ... Rear cover as rear cover, 5
4 ... Small diameter oil passage as communication passage, 55 ... Large diameter oil passage as communication passage, 56 ... Small diameter oil passage as communication passage, 57 ...
Large-diameter oil passage as communication passage, 65 ... Pressing oil passage, 66 ... Pressing oil passage, 67 ... Pressing oil passage, 68 ... Pressing oil passage, 69 ... Tooth guide oil passage, 84 ... Check valve, 100 ... As support plate Front side bush, 101 ... rear side bush as a support plate, 110 ... balance groove

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 歯車収容部が形成されたハウジングと、 前記歯車収容部に収容され、電動機と駆動連結する駆動
歯車と、 同じく歯車収容部に収容されるとともに、前記駆動歯車
と噛合する従動歯車と、 前記歯車収容部に収容され、それぞれ両歯車の各回転軸
を回動可能に支持した支持板と、 前記ハウジングの一側面側に形成され、作動油を貯溜し
たオイルタンクと連結するとともに、前記駆動歯車の回
転駆動に伴い前記オイルタンク内の作動油を前記歯車収
容部へ吸い上げる流入孔と、 前記ハウジングの他側面側に形成され、前記流入孔から
歯車収容部へ流入した作動油が吐出する吐出孔と、 前記ハウジングの端面にシール部材を介して締付固定さ
れ、前記歯車収容部を密閉するカバーと、 前記流入孔とカバー及び前記吐出孔とカバーとの間を連
通する連通通路と、 前記支持板と前記カバーとの間に形成され、流入孔に連
通した第1圧力室、吐出孔に連通した第2圧力室、そし
て前記連通通路に連通すべく第3圧力室と、 前記カバーに形成され、前記連通通路と前記支持板の外
面に形成された前記第3圧力室とを連通する押圧油路
と、 前記ハウジングの上下面に形成され、前記押圧油路と連
通するとともに前記駆動歯車及び従動歯車の歯先と連通
する歯先導油路と、 前記連通通路に設けられ、前記流入孔から流入した作動
油又は吐出孔から排出される作動油の高い方の油圧を前
記押圧油路及び歯先導油路へ供給するチェック弁とを設
けたポンプ機能及びモータ機能を有する歯車ポンプ。
1. A housing having a gear accommodating portion formed therein, a drive gear accommodated in the gear accommodating portion and drivingly connected to an electric motor, and a driven gear also accommodated in the gear accommodating portion and meshing with the drive gear. And a support plate that is housed in the gear housing and rotatably supports the respective rotary shafts of both gears, and is connected to an oil tank that is formed on one side surface of the housing and that stores hydraulic oil. The inflow hole for sucking the operating oil in the oil tank to the gear accommodating portion as the drive gear is driven to rotate and the operating oil formed in the other side surface of the housing and flowing into the gear accommodating portion from the inflow hole are discharged. And a cover that is fixed to the end surface of the housing via a seal member to seal the gear housing, the inflow hole and the cover, and the discharge hole and the cover. A communication passage that communicates with each other, a first pressure chamber that is formed between the support plate and the cover and that communicates with the inflow hole, a second pressure chamber that communicates with the discharge hole, and a first communication chamber that communicates with the communication passage. 3 pressure chambers, a pressure oil passage formed in the cover and communicating the communication passage with the third pressure chamber formed on the outer surface of the support plate, and pressure oil passages formed on the upper and lower surfaces of the housing. A tooth top oil passage that communicates with the passage and communicates with the tooth tops of the drive gear and the driven gear, and the higher of the hydraulic oil that is provided in the communication passage and that flows in from the inflow hole or that is discharged from the discharge hole. A gear pump having a pump function and a motor function, which is provided with a check valve for supplying the hydraulic pressure of 1. to the pressure oil passage and the tooth leading oil passage.
【請求項2】前記支持板の各歯車と当接する面に形成さ
れ、前記歯先導油路へ作動油が供給されたとき、その作
動油が流入して前記各歯先の圧力分布を適正化するバラ
ンス溝を設けたことを特徴とする請求項1記載の歯車ポ
ンプ。
2. When the working oil is formed on the surface of the support plate that comes into contact with each gear and the working oil is supplied to the tooth guide oil passage, the working oil flows in to optimize the pressure distribution of each tooth tip. The gear pump according to claim 1, further comprising:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009062782A1 (en) * 2007-11-14 2009-05-22 Robert Bosch Gmbh Bearing unit of a fluid pump
CN116624384A (en) * 2023-07-24 2023-08-22 烟台科派智能科技有限公司 High efficiency gear pump glue feeding device

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