JPH0493793A - 制御棒駆動装置 - Google Patents
制御棒駆動装置Info
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- JPH0493793A JPH0493793A JP2209166A JP20916690A JPH0493793A JP H0493793 A JPH0493793 A JP H0493793A JP 2209166 A JP2209166 A JP 2209166A JP 20916690 A JP20916690 A JP 20916690A JP H0493793 A JPH0493793 A JP H0493793A
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- drum
- control rod
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- metal
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は高温ガス炉に使用される原子炉の制御棒駆動装
置に係り、特にワイヤロープ(以下ロープと呼ぶ)を用
いて制御棒の炉心への挿入、引抜を行う該ロープを巻装
した回転自在なドラムを備えた制御棒駆動装置に関する
。
置に係り、特にワイヤロープ(以下ロープと呼ぶ)を用
いて制御棒の炉心への挿入、引抜を行う該ロープを巻装
した回転自在なドラムを備えた制御棒駆動装置に関する
。
(従来の技術)
一般にガス冷却型高温カス炉においては電動の制御棒駆
動装置によってロープ、例えばステンレス鋼製ロープに
吊持された中性子吸収体を充填した制御棒を炉心へ挿入
したり、また引抜きしたりして炉内の核***反応を制御
している。
動装置によってロープ、例えばステンレス鋼製ロープに
吊持された中性子吸収体を充填した制御棒を炉心へ挿入
したり、また引抜きしたりして炉内の核***反応を制御
している。
第7図はロープを用いて制御棒の挿入、引抜きを行う従
来の制御棒駆動装置の一例を示すもので、以下これにつ
いて説明する。
来の制御棒駆動装置の一例を示すもので、以下これにつ
いて説明する。
図中符号1は高温ガス炉の炉心の上部のみを部分的に示
したものであり、炉心]には制御棒挿入孔2が設けられ
ている。この制御棒挿入孔2の上方にはこの制御棒挿入
孔2の延長線上に案内管3が同心的に配置されている。
したものであり、炉心]には制御棒挿入孔2が設けられ
ている。この制御棒挿入孔2の上方にはこの制御棒挿入
孔2の延長線上に案内管3が同心的に配置されている。
これら案内管3および制御棒挿入孔2内に制御棒4が昇
降されるようになっている。この制御棒4はその内部に
中性子吸収体を収納した制御棒要素4a、4b・・・を
複数本数珠つなぎにして構成されている。制御棒4の上
端部は連結金具5を介して制御棒吊持用ロープ6に接続
されており、このロープ6はドラム7に巻装されている
。
降されるようになっている。この制御棒4はその内部に
中性子吸収体を収納した制御棒要素4a、4b・・・を
複数本数珠つなぎにして構成されている。制御棒4の上
端部は連結金具5を介して制御棒吊持用ロープ6に接続
されており、このロープ6はドラム7に巻装されている
。
このドラム7は軸受8によって回転自在に支承され、ギ
ヤ9.10を介してモータ11により正逆回転ができる
ようになっている。
ヤ9.10を介してモータ11により正逆回転ができる
ようになっている。
ドラム7の回転位置を検出するために位置検出器12が
ギヤ13に設けられ、ドラム7の回転位置に基づいて制
御棒4の昇降位置を検出できるようになっている。
ギヤ13に設けられ、ドラム7の回転位置に基づいて制
御棒4の昇降位置を検出できるようになっている。
ロープ6は制御棒挿入孔2の中心位置に案内するガイド
プーリー14に接触し、ガイドプーリー14を回転させ
ながらドラム7に巻き戻し、または巻き下げられる。
プーリー14に接触し、ガイドプーリー14を回転させ
ながらドラム7に巻き戻し、または巻き下げられる。
このガイドプーリー14は案内管3の上端を固着してい
る駆動部フランジ15に取着されている。
る駆動部フランジ15に取着されている。
(発明が解決しようとする課題)
このような構成の制御棒駆動装置においては、第8図か
ら第9図に示すようにロープ6はドラム7およびガイド
プーリー14で強制的に曲げられ、その状態のまま制御
棒4の位置変化による出力制御のため、上下動作が繰り
返される。したがって、ロープ6にはそのロープ6を構
成する素線の繰り返し曲げによる疲労破断およびドラム
7、ガイドプーリー14との接触による摩耗が生じ、繰
り返し回数の増加と共に素線破断数が増大して、最後に
はロープ6の全面破断に至る事態が考えられる。
ら第9図に示すようにロープ6はドラム7およびガイド
プーリー14で強制的に曲げられ、その状態のまま制御
棒4の位置変化による出力制御のため、上下動作が繰り
返される。したがって、ロープ6にはそのロープ6を構
成する素線の繰り返し曲げによる疲労破断およびドラム
7、ガイドプーリー14との接触による摩耗が生じ、繰
り返し回数の増加と共に素線破断数が増大して、最後に
はロープ6の全面破断に至る事態が考えられる。
ロープ6の全面破断は原子炉の安全上はもちろん、その
復旧作業に多大な労力を必要とすることから、絶対に避
けなければならない。この対策として原子炉の定期点検
(例えば1年に1回)時において、保守9点検を行うメ
ンテナンスピットに原子炉から制御棒駆動装置を移送し
、ロープ6の損傷状態を調査して、その程度により早め
に新品ロープとの交換を行うことが必要となる。ロープ
の交換作業は制御棒駆動装置全体が放射能で汚染されて
いることからマニピュレータによる遠隔操作で作業が行
われる。従来の制御棒駆動装置におけるロープ6のトラ
ム7への固定方法は第9図および第10図に示すように
ドラム7のロープ巻き始め側の側面にロープ巻き取り部
から貫通孔16を通ってきたロープ6を押え板17をボ
ルト18てドラム7側に締め込むことによって取り付け
られている。
復旧作業に多大な労力を必要とすることから、絶対に避
けなければならない。この対策として原子炉の定期点検
(例えば1年に1回)時において、保守9点検を行うメ
ンテナンスピットに原子炉から制御棒駆動装置を移送し
、ロープ6の損傷状態を調査して、その程度により早め
に新品ロープとの交換を行うことが必要となる。ロープ
の交換作業は制御棒駆動装置全体が放射能で汚染されて
いることからマニピュレータによる遠隔操作で作業が行
われる。従来の制御棒駆動装置におけるロープ6のトラ
ム7への固定方法は第9図および第10図に示すように
ドラム7のロープ巻き始め側の側面にロープ巻き取り部
から貫通孔16を通ってきたロープ6を押え板17をボ
ルト18てドラム7側に締め込むことによって取り付け
られている。
ドラム単体の状態でロープ6をドラム7に巻装し、反制
御棒側ロープの端部を前記押え板17で固定した後、ド
ラム7の両端を回転自在に第7図における軸受8に取り
つける。この方法であるから、ロープの交換作業におい
てもドラム7に制御棒4を外したロープ6を巻装したま
まの状態で軸受8から取り外しギヤ10および押え板1
7を取り外してのロープの交換となる。しかしながら、
前述したようにこのような作業をマニピュレータによる
遠隔操作で行うには数種類の作業の組合せとなることか
ら多大な時間を要することになり、例えば1基の原子炉
に挿入されている32本の制御棒をそれぞれ単独に吊持
しているロープ(32本)を全て同時期に交換を余儀な
くされた場合、その所要時間を膨大なものとなる課題か
あった。また、作業員が直接交換作業を行うとした場合
には、前述したように放射能で汚染されており、安全上
の問題か生じてくる。ロープの交換に要する時間の拡大
は、安全上はもちろんのこと、原子炉の稼働率の低下を
来し、運転効率に多大な影響を与えることにつながる課
題がある。
御棒側ロープの端部を前記押え板17で固定した後、ド
ラム7の両端を回転自在に第7図における軸受8に取り
つける。この方法であるから、ロープの交換作業におい
てもドラム7に制御棒4を外したロープ6を巻装したま
まの状態で軸受8から取り外しギヤ10および押え板1
7を取り外してのロープの交換となる。しかしながら、
前述したようにこのような作業をマニピュレータによる
遠隔操作で行うには数種類の作業の組合せとなることか
ら多大な時間を要することになり、例えば1基の原子炉
に挿入されている32本の制御棒をそれぞれ単独に吊持
しているロープ(32本)を全て同時期に交換を余儀な
くされた場合、その所要時間を膨大なものとなる課題か
あった。また、作業員が直接交換作業を行うとした場合
には、前述したように放射能で汚染されており、安全上
の問題か生じてくる。ロープの交換に要する時間の拡大
は、安全上はもちろんのこと、原子炉の稼働率の低下を
来し、運転効率に多大な影響を与えることにつながる課
題がある。
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、ド
ラムを支持部品に支持したままの状態で、マニピュレー
タによる遠隔作業によってもロープの交換を短時間に容
易に行うことが可能で、所要時間の大幅な短縮により原
子炉の運転効率の向上はかることができる制御棒駆動装
置を提供することにある。
ラムを支持部品に支持したままの状態で、マニピュレー
タによる遠隔作業によってもロープの交換を短時間に容
易に行うことが可能で、所要時間の大幅な短縮により原
子炉の運転効率の向上はかることができる制御棒駆動装
置を提供することにある。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
本発明は、炉心の上方に配設したドラムにロープの一端
を巻装し、前記ロープの他端部に制御棒を吊り下げて前
記ドラムの回転によって前記制御棒を上下方向に移動さ
せて原子炉の出力を制御する制御棒駆動装置において、
前記ロープのドラム巻装側の端末部を台形状金属ブロッ
クに挿着し、前記ドラムのロープ固定位置に前記金属ブ
ロックの形状に対応する台形状挿入孔を設け、前記ドラ
ムにその他端部から前記挿入孔に至るロープ通過溝を設
け、前記台形状挿入孔に背部が弾性体で押圧され前記金
属ブロックに設けた位置保持用溝にその一部が突出する
よう前記ドラムに直線方向自在に支持された金属ボール
を設けたことを特徴とする。
を巻装し、前記ロープの他端部に制御棒を吊り下げて前
記ドラムの回転によって前記制御棒を上下方向に移動さ
せて原子炉の出力を制御する制御棒駆動装置において、
前記ロープのドラム巻装側の端末部を台形状金属ブロッ
クに挿着し、前記ドラムのロープ固定位置に前記金属ブ
ロックの形状に対応する台形状挿入孔を設け、前記ドラ
ムにその他端部から前記挿入孔に至るロープ通過溝を設
け、前記台形状挿入孔に背部が弾性体で押圧され前記金
属ブロックに設けた位置保持用溝にその一部が突出する
よう前記ドラムに直線方向自在に支持された金属ボール
を設けたことを特徴とする。
(作 用)
ドラムへのロープの取り付けはマニピュレータにより台
形状金属ブロックに挿着された端末部付近のロープを掴
み、ドラムに設けた前記金属ブロックの形状に対応した
台形状挿入孔となる約90度の曲り部を有するロープの
通過溝に、前記ロープ部を溝形状に沿って通していき、
溝の終端部においてロープを若干引く操作によってドラ
ムへのロープの取着が完了する。
形状金属ブロックに挿着された端末部付近のロープを掴
み、ドラムに設けた前記金属ブロックの形状に対応した
台形状挿入孔となる約90度の曲り部を有するロープの
通過溝に、前記ロープ部を溝形状に沿って通していき、
溝の終端部においてロープを若干引く操作によってドラ
ムへのロープの取着が完了する。
この場合、ドラム端面部から背後を弾性体に押圧された
金属ボールか前記ロープ端末部の金属ブロックに配設さ
れている周方向に連続した溝部に弾性体による押付力を
保持して挿入される。これにより金属ブロックおよびロ
ープの重量が仮にロープがドラムから抜は出る方向に作
用したとしても、弾性体による押付力によってロープが
ドラムから抜は出ることを防止する。
金属ボールか前記ロープ端末部の金属ブロックに配設さ
れている周方向に連続した溝部に弾性体による押付力を
保持して挿入される。これにより金属ブロックおよびロ
ープの重量が仮にロープがドラムから抜は出る方向に作
用したとしても、弾性体による押付力によってロープが
ドラムから抜は出ることを防止する。
ロープをドラムから取り外す場合には、ドラムへの取着
付近のロープをマニピュレータで掴み、若干ロープを押
す操作によって弾性体に押された金属ボールによる押圧
力に打ち勝ってロック機能を解除し、マニピュレータで
ロープを掴んだまま0−プ通過溝を通してドラムから取
り外す。
付近のロープをマニピュレータで掴み、若干ロープを押
す操作によって弾性体に押された金属ボールによる押圧
力に打ち勝ってロック機能を解除し、マニピュレータで
ロープを掴んだまま0−プ通過溝を通してドラムから取
り外す。
以上のようにロープのドラムへの取りつけ、取り外し作
業は、ドラム部を装置から分解して取り出すことなく、
単純な動作で確実に行うことができ、作業時間の大幅な
短縮か可能となる。
業は、ドラム部を装置から分解して取り出すことなく、
単純な動作で確実に行うことができ、作業時間の大幅な
短縮か可能となる。
(実施例)
第1図から第6図を参照して本発明に係る制御棒駆動装
置の一実施例を説明する。
置の一実施例を説明する。
各図とも第7図から第10図に示す従来例と同一部分に
は同一符号を付して重複する部分の説明を省略する。
は同一符号を付して重複する部分の説明を省略する。
第1−図は本発明に係る制御棒駆動装置のドラムへのロ
ープの取付は状態を示す部分縦断面図、第2図は第1図
の■−■矢視方向を部分的に示す縦断面図で、ドラムへ
のロープ取付は部におけるロープ抜けどめ機構の構成を
示す。第3図は第1図を別の角度から示す平面図、第4
図は本発明に係るロープの端末部構成を示す外形図、第
5図および第6図は第1図の状態に至るまでのドラムへ
のロープの取付は作業状態を説明するための要部を部分
的に示す側面図である。第1図から第4図に示すドラム
およびロープ端末部の構成以外は第7図および第8図に
示す従来例の部品構成と同じである。
ープの取付は状態を示す部分縦断面図、第2図は第1図
の■−■矢視方向を部分的に示す縦断面図で、ドラムへ
のロープ取付は部におけるロープ抜けどめ機構の構成を
示す。第3図は第1図を別の角度から示す平面図、第4
図は本発明に係るロープの端末部構成を示す外形図、第
5図および第6図は第1図の状態に至るまでのドラムへ
のロープの取付は作業状態を説明するための要部を部分
的に示す側面図である。第1図から第4図に示すドラム
およびロープ端末部の構成以外は第7図および第8図に
示す従来例の部品構成と同じである。
すなわち、第1図において、図示しない軸受に回転自在
に支持されたドラム19には第3図に示すようにドラム
19面のロープ6の巻き始め位置に向けてドラム19の
側端からロープ6が十分に通過可能な幅を有し、前記ト
ラム]9の側端部から所定の位置でロープ6の巻き方向
へ約90度向きを変えたロープ通過溝20か設けられて
いる。
に支持されたドラム19には第3図に示すようにドラム
19面のロープ6の巻き始め位置に向けてドラム19の
側端からロープ6が十分に通過可能な幅を有し、前記ト
ラム]9の側端部から所定の位置でロープ6の巻き方向
へ約90度向きを変えたロープ通過溝20か設けられて
いる。
また、このロープ通過溝20の終端部には第4図に示す
金属ブロック22を有するロープ端末部の外形寸法に対
応した台形状挿入孔23が、ロープ6の巻き出しに無理
のない傾斜角θを有して合わせて設けられている。金属
ブロック22は円錐体の先端部をカットした台形状で、
円方向に連続した位置保持用溝21か設けられている。
金属ブロック22を有するロープ端末部の外形寸法に対
応した台形状挿入孔23が、ロープ6の巻き出しに無理
のない傾斜角θを有して合わせて設けられている。金属
ブロック22は円錐体の先端部をカットした台形状で、
円方向に連続した位置保持用溝21か設けられている。
また、金属ブロック22にはロープ6の端末部か挿入さ
れ、プレス等による圧着て抜は出ることがないように挿
着一体化されている。そして、前記台形状挿入孔23に
は第1図に示すようにロープ6の端末部である金属ブロ
ック22が嵌め込まれる。金属ブロック22に設けられ
た位置保持用溝2]には第2図に示すように例えば皿バ
ネ等の弾性体24て押圧された金属ボール25の一部か
金属ボール収納孔26から突出して噛み合うことにより
ロープ6およびロープ端末部の金属ブ0ツク22の自重
程度では抜は出ることのないようにドラム19にロープ
6が取着されている。金属ボール25が収納されている
収納孔26の底部穴径寸法は金属ボール25の外径寸法
より小さくあけられている。
れ、プレス等による圧着て抜は出ることがないように挿
着一体化されている。そして、前記台形状挿入孔23に
は第1図に示すようにロープ6の端末部である金属ブロ
ック22が嵌め込まれる。金属ブロック22に設けられ
た位置保持用溝2]には第2図に示すように例えば皿バ
ネ等の弾性体24て押圧された金属ボール25の一部か
金属ボール収納孔26から突出して噛み合うことにより
ロープ6およびロープ端末部の金属ブ0ツク22の自重
程度では抜は出ることのないようにドラム19にロープ
6が取着されている。金属ボール25が収納されている
収納孔26の底部穴径寸法は金属ボール25の外径寸法
より小さくあけられている。
したかって、ロープ6の端末が挿着された金属ブロック
22が挿入されていない状態では金属ボール25が台形
状挿入孔23側に飛び出てしまうことはない。金属ブロ
ック22はその自重程度で挿入孔23に脱落することの
ないように金属ボール25および弾性体24によって押
圧される。押圧力を付与する弾性体24はドラム19に
配設されたネジ部27に噛み合う調整ネジ28てその反
発力が加減可能に調節されるので、抜は出ることがない
。なお、第1図中、二点鎖線で記した六角形aは調整ネ
ジ28の頭部を示している。
22が挿入されていない状態では金属ボール25が台形
状挿入孔23側に飛び出てしまうことはない。金属ブロ
ック22はその自重程度で挿入孔23に脱落することの
ないように金属ボール25および弾性体24によって押
圧される。押圧力を付与する弾性体24はドラム19に
配設されたネジ部27に噛み合う調整ネジ28てその反
発力が加減可能に調節されるので、抜は出ることがない
。なお、第1図中、二点鎖線で記した六角形aは調整ネ
ジ28の頭部を示している。
上記構成の制御棒駆動装置において、原子炉の定期点検
時などにロープ6の交換を行う場合、まず、ロープ6の
ドラム19からの取り外しは原子炉から保守点検用メン
テナンスピットに制御棒駆動装置を移送し、制御棒4を
ロープ6から切り離した後、第7図に示したモータ11
、または図示しない手動駆動装置によりトラム19を回
転させロープ6のドラム19への巻き付は部分を全て解
放し、ロープ6のドラム19への取着部分を図示しない
マニピュレータ側に対面した位置に合わせる。次にドラ
ム19に近いロープ6を図示しないマニピュレータで掴
んだのち、ロープ6をドラム19へ若干押す操作を行う
ことによってロープ6の端末部の金属ブロック22を金
属ボール25を介して金属ブロック22およびロープ6
の自重て抜は出ることのないよう保持力を付与している
弾性体24の押圧力に打ち勝ってロック機能を解除する
。そして、金属ブロック22の挿入孔23に連続したロ
ープ通過溝20をドラム19端面の開放口に向ってロー
プ6を導くことにより、ドラム19からロープ6を取り
外すことかできる、第7図に示す軸受8およびギヤ10
とドラム19との空隙は前記金属ブロック22か通過す
るに支障のない値を有して配設されていることは当然で
ある。
時などにロープ6の交換を行う場合、まず、ロープ6の
ドラム19からの取り外しは原子炉から保守点検用メン
テナンスピットに制御棒駆動装置を移送し、制御棒4を
ロープ6から切り離した後、第7図に示したモータ11
、または図示しない手動駆動装置によりトラム19を回
転させロープ6のドラム19への巻き付は部分を全て解
放し、ロープ6のドラム19への取着部分を図示しない
マニピュレータ側に対面した位置に合わせる。次にドラ
ム19に近いロープ6を図示しないマニピュレータで掴
んだのち、ロープ6をドラム19へ若干押す操作を行う
ことによってロープ6の端末部の金属ブロック22を金
属ボール25を介して金属ブロック22およびロープ6
の自重て抜は出ることのないよう保持力を付与している
弾性体24の押圧力に打ち勝ってロック機能を解除する
。そして、金属ブロック22の挿入孔23に連続したロ
ープ通過溝20をドラム19端面の開放口に向ってロー
プ6を導くことにより、ドラム19からロープ6を取り
外すことかできる、第7図に示す軸受8およびギヤ10
とドラム19との空隙は前記金属ブロック22か通過す
るに支障のない値を有して配設されていることは当然で
ある。
ドラム19への新品ロープの取付けは上記取り外し操作
の逆作業となる。図示しないマニピュレタにより新品ロ
ープの端末部付近を掴み、第5図および第6図の如く移
動の経過て新品ロープの端末部に固着した金属ブロック
22が第1図に示すようにドラム19の台形状挿入孔2
3に挿入され、所定位置で第2図のように金属ブロック
22の位置保持用溝21にドラム19に配設されている
金属ホール25か噛合ロック機能が付与される。
の逆作業となる。図示しないマニピュレタにより新品ロ
ープの端末部付近を掴み、第5図および第6図の如く移
動の経過て新品ロープの端末部に固着した金属ブロック
22が第1図に示すようにドラム19の台形状挿入孔2
3に挿入され、所定位置で第2図のように金属ブロック
22の位置保持用溝21にドラム19に配設されている
金属ホール25か噛合ロック機能が付与される。
このあと、モータ11又は手動によりドラム19を回転
させ必要巻き数、新品ロープをドラム19に巻き付け、
制御棒4を新品ロープに連結してロープ6の交換が完了
する。
させ必要巻き数、新品ロープをドラム19に巻き付け、
制御棒4を新品ロープに連結してロープ6の交換が完了
する。
[発明の効果]
本発明によれば従来例のようにドラムを駆動装置から分
解して取り外すことなく、組み込んた状態のまま単純な
作業でロープの交換が可能となる。
解して取り外すことなく、組み込んた状態のまま単純な
作業でロープの交換が可能となる。
また、ロープの端末部には原子炉内で制御棒動作中に、
炉心の曲り部等に引っ掛がり、その状態でドラムか回転
してドラムに巻かれたロープが緩んだとしても、弾性体
による抜は止め機構を具備しており、ドラムからロープ
か抜は出ることはない。
炉心の曲り部等に引っ掛がり、その状態でドラムか回転
してドラムに巻かれたロープが緩んだとしても、弾性体
による抜は止め機構を具備しており、ドラムからロープ
か抜は出ることはない。
したがって、マニピュレータ又は作業員の直接作業によ
ってもドラムへのロープの取り付け、取り外しは簡単、
かつ確実に短時間で行うことかでき、作業時間の大幅な
短縮が可能となる。これに伴ってロープ交換を含む制御
棒駆動装置の定期点検期間は短縮が可能となることから
原子炉の運転効率の向上および安全対策上に寄与すると
ころ大なるものかある。
ってもドラムへのロープの取り付け、取り外しは簡単、
かつ確実に短時間で行うことかでき、作業時間の大幅な
短縮が可能となる。これに伴ってロープ交換を含む制御
棒駆動装置の定期点検期間は短縮が可能となることから
原子炉の運転効率の向上および安全対策上に寄与すると
ころ大なるものかある。
第1図から第6図までは本発明の一実施例を説明するた
めのもので、第1図は制御棒駆動装置の要部を示す縦断
面図、第2図は第1図における■■矢矢視内向切断して
示す断面図、第3図は第1図を別の角度から示す部分平
面図、第4図はロープの端末を挿着した金属ブロックを
示す外形図、第5図および第6図はドラムへのロープ取
り付は作業時における第1図の状態に至るまでの作業経
過の状態を示す側面図、第7図から第10図までは従来
例を説明するためのもので、第7図は制御棒駆動装置の
一例を概略的に示す縦断面図、第8図は第7図の装置を
90度視点を変えた縦断面図、第9図は第8図の要部を
拡大してドラムへのロープの取着状態を示す縦断面図、
第10図は第9図中X−X矢視方向を切断して示す断面
図である。 1・・・炉心 6・・・ワイヤロープ 8・・・軸受 19・・・本発明による 20・・・ロープ通過孔 22・・・金属ブロック 24・・・弾性体 26・・・収納孔 28・・・調整ネジ 30・・・キー 4・・・制御棒 7・・・ドラム(従来例) 11・・・駆動モータ ドラム 21・・・位置保持用溝 23・・・台形状挿入孔 25・・・金属ボール 27・・・ドラムネジ部 29・・・ドラム軸 第3 図 第4 図 第 図 第 図 第 図 第 図
めのもので、第1図は制御棒駆動装置の要部を示す縦断
面図、第2図は第1図における■■矢矢視内向切断して
示す断面図、第3図は第1図を別の角度から示す部分平
面図、第4図はロープの端末を挿着した金属ブロックを
示す外形図、第5図および第6図はドラムへのロープ取
り付は作業時における第1図の状態に至るまでの作業経
過の状態を示す側面図、第7図から第10図までは従来
例を説明するためのもので、第7図は制御棒駆動装置の
一例を概略的に示す縦断面図、第8図は第7図の装置を
90度視点を変えた縦断面図、第9図は第8図の要部を
拡大してドラムへのロープの取着状態を示す縦断面図、
第10図は第9図中X−X矢視方向を切断して示す断面
図である。 1・・・炉心 6・・・ワイヤロープ 8・・・軸受 19・・・本発明による 20・・・ロープ通過孔 22・・・金属ブロック 24・・・弾性体 26・・・収納孔 28・・・調整ネジ 30・・・キー 4・・・制御棒 7・・・ドラム(従来例) 11・・・駆動モータ ドラム 21・・・位置保持用溝 23・・・台形状挿入孔 25・・・金属ボール 27・・・ドラムネジ部 29・・・ドラム軸 第3 図 第4 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 炉心の上方に配設したドラムにロープの一端を巻装し
、前記ロープの他端部に制御棒を吊り下げて前記ドラム
の回転によって前記制御棒を上下方向に移動させて原子
炉の出力を制御する制御棒駆動装置において、前記ロー
プのドラム巻装側の端末部を台形状金属ブロックに挿着
し、前記ドラムのロープ固定位置に前記金属ブロックの
形状に対応する台形状挿入孔を設け、前記ドラムにその
他端部から前記挿入孔に至るロープ通過溝を設け、前記
台形状挿入孔に背部が弾性体で押圧され前記金属ブロッ
クに設けた位置保持用溝にその一部が突出するよう前記
ドラムに直線方向自在に支持された金属ボールを設けた
ことを特徴とする制御棒駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2209166A JPH0493793A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 制御棒駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2209166A JPH0493793A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 制御棒駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0493793A true JPH0493793A (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16568425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2209166A Pending JPH0493793A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 制御棒駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0493793A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103871709A (zh) * | 2012-12-11 | 2014-06-18 | 中国核动力研究设计院 | 一种适用于控制棒驱动机构的控制线圈结构 |
KR20170125950A (ko) * | 2015-03-03 | 2017-11-15 | 뉴스케일 파워, 엘엘씨 | 원자로 시스템용 체결장치 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP2209166A patent/JPH0493793A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103871709A (zh) * | 2012-12-11 | 2014-06-18 | 中国核动力研究设计院 | 一种适用于控制棒驱动机构的控制线圈结构 |
KR20170125950A (ko) * | 2015-03-03 | 2017-11-15 | 뉴스케일 파워, 엘엘씨 | 원자로 시스템용 체결장치 |
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