JPH0451272B2 - - Google Patents
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- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、先行ストリツプの後端と、後行ス
トリツプの先端とをレーザビームで溶接するスト
リツプ接続装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a strip connecting device for welding the rear end of a leading strip and the leading end of a trailing strip using a laser beam.
第7図〜第11図は例えば特開昭57−171590号
公報に示された従来のストリツプ接続装置であ
る。1は所定の幅と長さを有する基台、2は基台
1の上を移動する移動枠で、シヤー装置及び溶接
装置が塔載されている。3は移動枠2を移動させ
るシリンダで、移動枠2をガイド4に沿つて移動
させる。5は出側クランプ装置、6aは先行スト
リツプ、6bは後行ストリツプ、7は出側クラン
プ装置5を操作するシリンダ、8は入側クランプ
装置、9は入側クランプ装置8を出側クランプ装
置5の方向に接離操作するシリンダ、10は入側
クランプ装置8を操作するシリンダである。11
はレーザビームを照射できる加工ヘツド、12は
加工ヘツド11を支持するキヤリツジで、レール
13の上を走行する。なお、レール13は移動枠
2に装着されている。14はキヤリツジ12を駆
動するモータである。15は発振器(図示せず)
からレーザビームを加工ヘツド11に導く伝送装
置である。なお、11〜15でレーザビーム溶接
装置16が構成されている。17は移動枠2に装
着された溶接バツクバーで、シリンダ18によつ
て昇降し、ガイド19a,19bによつて案内さ
れる。20aは移動枠2に取付けられた固定刃装
置20bと協働してストリツプ6を切断する可動
刃装置で、固定刃装置20bと接離可能に可動枠
2で支持されている。つまり、可動枠2に取付け
られたガイド22a,22bに沿つて、シリンダ
21によつて昇降する。一方、固定刃装置20b
は可動枠2に支持されたガイド24a,24bに
よつてガイドされ、シリンダ23によつて昇降す
る構成となつている。なお、20a,20b,2
1,22a,22b,23,24a,24bによ
つて切断装置25が形成される。
7 to 11 show a conventional strip connecting device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 171590/1983. Reference numeral 1 denotes a base having a predetermined width and length, and 2 a moving frame that moves on the base 1, on which a shearing device and a welding device are mounted. 3 is a cylinder for moving the movable frame 2, which moves the movable frame 2 along the guide 4. 5 is an exit clamp device, 6a is a leading strip, 6b is a trailing strip, 7 is a cylinder for operating the exit clamp device 5, 8 is an entry clamp device, and 9 is a link between the entry clamp device 8 and the exit clamp device 5. 10 is a cylinder that operates the entry side clamp device 8. 11
12 is a processing head capable of irradiating a laser beam, and 12 is a carriage supporting the processing head 11, which runs on a rail 13. Note that the rail 13 is attached to the moving frame 2. 14 is a motor that drives the carriage 12. 15 is an oscillator (not shown)
This is a transmission device that guides the laser beam from the processing head 11 to the processing head 11. Incidentally, laser beam welding device 16 is configured by 11 to 15. Reference numeral 17 denotes a welding back bar attached to the moving frame 2, which is raised and lowered by a cylinder 18 and guided by guides 19a and 19b. Reference numeral 20a denotes a movable blade device that cuts the strip 6 in cooperation with a fixed blade device 20b attached to the movable frame 2, and is supported by the movable frame 2 so as to be able to come into contact with and separate from the fixed blade device 20b. That is, the cylinder 21 moves up and down along guides 22a and 22b attached to the movable frame 2. On the other hand, fixed blade device 20b
is guided by guides 24a and 24b supported by the movable frame 2, and is moved up and down by a cylinder 23. In addition, 20a, 20b, 2
A cutting device 25 is formed by 1, 22a, 22b, 23, 24a, and 24b.
上記のように構成されたストリツプ接続装置は
第9図に示すように、クランプ装置5及び8がス
トリツプ6a,6bの走行ラインに配置され、切
断装置25とバツクバー装置17は可動枠に装着
されていて、レール4で切断位置と溶接位置とに
移動できるようにされている。 As shown in FIG. 9, the strip connecting device constructed as described above has clamp devices 5 and 8 arranged in the running line of the strips 6a and 6b, and a cutting device 25 and a back bar device 17 mounted on a movable frame. It is possible to move between a cutting position and a welding position on rails 4.
鉄鋼プロセスラインにおいては、第8図の矢印
A方向にストリツプ6a,6bを走行させてい
る。このように走行される先行ストリツプ6aの
後端が出側クランプ5に対して所定の位置になる
と、シリンダ7を駆動させて、出側クランプ装置
5で、先行ストリツプ6aがクランプさせる。こ
のクランプされた先行ストリツプ6aの後端に対
し、後行ストリツプ6bの先端が所定の間隔とな
るまで、後行ストリツプ6bは送行され、シリン
ダ10の駆動で、入力側クランプ装置8が動作
し、後行ストリツプ6bが入側クランプ装置8で
クランプされる。この両ストツプ6a,6bを両
クランプ装置5,8でクランプした後、各刃装置
20a,20bは第8図に示すように両クランプ
装置5,8との間に配置される。この状態でシリ
ンダ23によつて、固定刃装置20bが上昇し、
しかる後に可動刃装置20aを協働して、先行ス
トリツプ6aの後端と後行ストリツプ6bの先端
とが同時に切断される。切断装置25が動作終了
すると、シリンダ3が動作して、バツクバー装置
17及び溶接装置16をラインセンターの稼動位
置に移動させるとともに、入側クランプ装置8の
シリンダ9が動作し、後行ストリツプ6bを前進
させる。これによつて、先行ストリツプ6aの後
端と後行ストリツプ6bの先端とが当接する。こ
の入側クランプ8の動作が終了するとバソクバー
装置17が両ストリツプ6a,6bと当接する位
置までシリンダ18によつて上昇する。しかる
後、両ストリツプ6a,6bの当接部が加工ヘツ
ド11から照射されるレーザビームで溶接され
る。 In the steel process line, strips 6a and 6b are run in the direction of arrow A in FIG. When the rear end of the leading strip 6a traveling in this manner reaches a predetermined position with respect to the outlet clamp 5, the cylinder 7 is driven and the leading strip 6a is clamped by the outlet clamping device 5. The trailing strip 6b is fed until the tip of the trailing strip 6b reaches a predetermined distance from the rear end of the clamped leading strip 6a, and the input side clamping device 8 is operated by the drive of the cylinder 10. The trailing strip 6b is clamped by an entry clamping device 8. After both stops 6a, 6b are clamped by both clamping devices 5, 8, each blade device 20a, 20b is placed between both clamping devices 5, 8 as shown in FIG. In this state, the fixed blade device 20b is raised by the cylinder 23,
Thereafter, the rear end of the leading strip 6a and the leading end of the trailing strip 6b are simultaneously cut by the movable blade device 20a. When the cutting device 25 completes its operation, the cylinder 3 operates to move the back bar device 17 and welding device 16 to the operating position of the line center, and the cylinder 9 of the entry side clamp device 8 operates to move the trailing strip 6b. advance. As a result, the rear end of the leading strip 6a and the leading end of the trailing strip 6b come into contact with each other. When the operation of the entry side clamp 8 is completed, the cylinder 18 raises the bathock bar device 17 to a position where it comes into contact with both the strips 6a, 6b. Thereafter, the abutting portions of both strips 6a and 6b are welded with a laser beam irradiated from the processing head 11.
従来のストリツプ接続装置は、以上のように構
成されているので、接続部すなわち溶接部の溶接
前形状によつて、接続部の品質が左右される。一
般に固定刃と可動刃を有する切断装置で切断した
板材の突合せ部は、第10図に示すように切断の
ダレ、カエリ等のため、厚さ方向に微小な間隙が
発生し、しかも直線の確保が困難であるため、接
続部の溶接品質の向上が困難であるという問題点
があつた。
Since the conventional strip connecting device is constructed as described above, the quality of the connecting portion is influenced by the shape of the connecting portion, that is, the welding portion before welding. In general, as shown in Figure 10, when plates are cut using a cutting device with a fixed blade and a movable blade, minute gaps occur in the thickness direction due to sagging, burrs, etc. There was a problem in that it was difficult to improve the welding quality of the joints.
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、両ストリツプの突合せ部の品
質を向上することにより接続部の品質の向上を図
るようにしたストリツプ接続装置を得ることを目
的とする。 This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a strip connecting device that improves the quality of the connecting part by improving the quality of the abutting part of both strips. shall be.
この発明に係るストリツプ接続装置は、先行及
び後ストリツプ間の当接線とほぼ平行に配置した
ガイドレールでキヤリツジを移動可能に支持し、
キヤリツジにロータリシヤと仕上装置と溶接装置
とを塔載し、キヤリツジに一方向に走行する過程
でロータリシヤが作動し、続いて同じ一方向に走
行する過程で仕上装置が作動してロータリシヤが
切断した端面を仕上加工し、キヤリツジが他方向
に走行する過程で両ストリツプ間を溶接するよう
にしたものである。
The strip connecting device according to the present invention movably supports the carriage with a guide rail arranged substantially parallel to the line of contact between the leading and trailing strips,
A rotary shear, a finishing device, and a welding device are mounted on a carriage, and as the carriage travels in one direction, the rotary shear operates, and then as it travels in the same direction, the finishing device operates and the end face cut by the rotary shear is activated. The strips are finished and welded between the two strips as the carriage moves in the other direction.
この発明におけるストリツプ接続装置は、キヤ
リツジがガイドレールに沿つて一方向に走行する
過程で両ストリツプの端面をロータリシヤで切断
し、切断した端面を仕上装置で仕上げて、反対の
他方向にキヤリツジが走行する過程で溶接装置が
両ストリツプ間を溶接する。
In the strip connecting device of this invention, the end faces of both strips are cut by a rotary shear while the carriage runs in one direction along a guide rail, the cut ends are finished by a finishing device, and the carriage runs in the opposite direction. During this process, a welding device welds the two strips together.
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第1図〜第6図において基台1の上に設置さ
れた入側クランプ8と出側クランプ装置5は従来
のものと同様であるが、出側クランプ装置5を支
持しているフレーム26にはガイドレール30が
取付けられている。このガイドレール30上をロ
ータリシヤ装置27、ロータリシヤ装置27を昇
降させるシリンダ28及び切断端面を切削及び切
削するための仕上装置32,33、そして、溶接
するための溶接装置16を装着したキヤリツジ2
9が走行する構成となつている。その駆動源はモ
ータ31となつている。ロータリシヤ装置27及
び切削装置32は両スリツプ6a,6bの端部を
夫々所定の量だけ切断及び切削できるように配置
されている。上記ロータリシヤ装置27、切削装
置32及び溶接装置16は同一キヤリツジ29に
塔載されていて、同一レール30上を移動できる
様に構成されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 6, the entrance clamp 8 and the exit clamp device 5 installed on the base 1 are similar to the conventional ones, but the frame 26 supporting the exit clamp device 5 is A guide rail 30 is attached. A carriage 2 equipped with a rotary shear device 27 on this guide rail 30, a cylinder 28 for raising and lowering the rotary shear device 27, finishing devices 32 and 33 for cutting and cutting the cut end surface, and a welding device 16 for welding.
9 is configured to run. Its driving source is a motor 31. The rotary shear device 27 and the cutting device 32 are arranged so as to cut and cut the ends of both the slips 6a and 6b by a predetermined amount, respectively. The rotary shear device 27, cutting device 32, and welding device 16 are mounted on the same carriage 29 and are configured to be movable on the same rail 30.
このようなストリツプ接続装置は、第1図に示
すようにクランプ装置8,5がラインセンタ上に
あり、ロータリシヤ装置27、切削装置32,3
3及び溶接装置16は所定の位置(実線位置)で
待機している。このような状態で、先行ストリツ
プ6aと後行ストリツプ6bの先端とが所定の位
置に来ると、クランプ装置5,8が作動し、第3
図に示すように、両ストリツプ6a,6bが夫々
クランプ装置5,8によつてクランプされる。し
かる後ロータリシヤ装置33がラインとクロス方
向に走行し、両ストリツプ6a,6bの端部を切
断する。この切断工程中に切断端面を仕上装置3
2,33が作動して所定の精度で切断端面仕上げ
を行なう。この動作が終了すると、キヤリツジ2
9が図示左側に待機している。次に、第2図に示
すように、入側クランプ8が前進して、先行スト
リツプ6aの後端と後行ストリツプ6bの先端と
を当接させる。この状態でバツクバー装置17を
シリンダ18で上昇させて溶接装置16から照射
されるレーザビームによつて溶接される。溶接は
キヤリツジ29が右側に移動しながら行なう。 In such a strip connecting device, as shown in FIG.
3 and the welding device 16 are waiting at predetermined positions (solid line positions). In this state, when the tips of the leading strip 6a and the trailing strip 6b come to predetermined positions, the clamp devices 5 and 8 are activated and the third
As shown, both strips 6a, 6b are clamped by clamping devices 5, 8, respectively. Thereafter, the rotary shear device 33 runs crosswise to the line and cuts the ends of both strips 6a, 6b. During this cutting process, the cut end surface is finished by the device 3.
2 and 33 operate to finish the cut end face with a predetermined accuracy. When this operation is completed, the carriage 2
9 is waiting on the left side of the figure. Next, as shown in FIG. 2, the entry side clamp 8 moves forward to bring the rear end of the leading strip 6a into contact with the leading end of the trailing strip 6b. In this state, the back bar device 17 is raised by the cylinder 18 and welded by the laser beam irradiated from the welding device 16. Welding is performed while the carriage 29 moves to the right.
なお、上記実施例においては、ストリツプの切
断面を切削部材で切削した場合について説明した
が、切断面は切削部材で研削しても上記実施例と
同様の効果が期待できる。 In the above embodiment, the case where the cut surface of the strip was cut with a cutting member was explained, but the same effect as in the above embodiment can be expected even if the cut surface is ground with a cutting member.
以上のように、この発明によれば、
(1) ストリツプを切断した後、切断端面を切削、
研削加工等の加工修正をするため、切断加工特
有のダレ、カエリ等がなくなり、精度の高い
(突合せギヤツプの発生しない)突合せ状態が
形成できるので、溶け落ち等が発生しない高い
品質の溶接継手が得られる。
As described above, according to the present invention, (1) after cutting the strip, cutting the cut end surface;
Since processing corrections such as grinding are performed, sag and burrs peculiar to cutting are eliminated, and a highly accurate butt condition (no butt gap) can be formed, resulting in high quality welded joints that do not burn through. can get.
(2) 切断装置、切削装置及び溶接装置が同一キヤ
リツジに塔載され、かつ同一ガイド上を走行す
るためストリツプの溶接装置がトレースするた
め溶接目はずれが発生しない安定した溶接継手
が得られる。(2) Since the cutting device, the cutting device, and the welding device are mounted on the same carriage and run on the same guide, the strip welding device traces the strip, resulting in a stable welded joint that does not cause weld misalignment.
第1図はこの発明の一実施例によるストリツプ
接続装置の正面図、第2図は第1図の−断面
方向より見たレーザビームの加工ヘツド部の側面
図、第3図は第1図−断面方向より見たロー
タリシヤ装置部の側面図、第4図はロータリシヤ
装置による切断状態図、第5図は加工修正の状態
を示す仕上状態図、第6図は溶接施工状態図、第
7図は従来のストリツプ接続装置の側面図、第8
図は切断状態を示す断面図、第9図は溶接状態を
示す断面図、第10図はストリツプの切断面の突
合せ拡大図及び第11図は開先の状態を示す説明
図である。なお、各図中同一符号は同一、又は相
当部分を示す。
FIG. 1 is a front view of a strip connecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the processing head of the laser beam seen from the cross-sectional direction of FIG. 1, and FIG. A side view of the rotary shear device section seen from the cross-sectional direction, FIG. 4 is a diagram showing the state of cutting by the rotary shear device, FIG. 5 is a diagram showing the finished state showing the state of processing correction, FIG. Side view of conventional strip connection device, No. 8
9 is a cross-sectional view showing a welded state, FIG. 10 is an enlarged butted view of the cut surfaces of the strip, and FIG. 11 is an explanatory view showing the state of the groove. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
先端部とをロータリシヤで切断して、上記両スト
リツプの各切断面を仕上装置で加工仕上げして上
記各切断面を当接させ、上記両ストリツプの当接
線に沿つて溶接装置で溶接するストリツプの溶接
装置において、上記当接線とほぼ平行になるよう
に配置したガイドレールでキヤリツジを移動可能
に支持し、上記キヤリツジに上記ロータリシヤと
上記仕上装置と上記溶接装置とを搭載し、上記キ
ヤリツジが一方向に走行する過程で上記ロータリ
シヤが作動して上記ストリツプの各端面を切断
し、さらに上記キヤリツジが一方向に走行する過
程で上記仕上装置が作動して、上記ロータリシヤ
で切断した上記ストリツプの各端面を仕上げて、
上記キヤリツジが上記ロータリシヤ及び上記仕上
装置が作動する一方向とは反対の他方向に走行す
る過程で上記溶接装置が作動して上記両ストリツ
プ間を溶接するように構成したことを特徴とする
ストリツプ接続装置。 2 溶接装置はレーザビーム溶接装置であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載のストリ
ツプ接続装置。 3 仕上装置は切削装置であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項又は第2項記載のストリツ
プ接続装置。 4 仕上装置は研削装置であることを特徴とする
特許請求の範囲第1項又は第2項記載のストリツ
プ接続装置。 5 仕上装置はバイトであることを特徴とする特
許請求の範囲第1項又は第2項記載のストリツプ
接続装置。[Scope of Claims] 1. The rear end of the leading strip and the tip of the trailing strip are cut with a rotary shear, each cut surface of both strips is processed and finished with a finishing device, and the cut surfaces are brought into contact. In the strip welding device, a carriage is movably supported by a guide rail arranged approximately parallel to the contact line, and the rotary shaft is attached to the carriage. and the above-mentioned finishing device and the above-mentioned welding device, the rotary shear operates to cut each end face of the strip as the carriage travels in one direction, and the A finishing device is operated to finish each end face of the strip cut by the rotary shear,
The strip connection is characterized in that the welding device operates to weld the two strips together while the carriage travels in a direction opposite to one direction in which the rotary shear and finishing device operate. Device. 2. The strip connecting device according to claim 1, wherein the welding device is a laser beam welding device. 3. The strip connecting device according to claim 1 or 2, wherein the finishing device is a cutting device. 4. The strip connecting device according to claim 1 or 2, wherein the finishing device is a grinding device. 5. The strip connecting device according to claim 1 or 2, wherein the finishing device is a cutting tool.
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Publication number | Publication date |
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JPS62187584A (en) | 1987-08-15 |
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Legal Events
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EXPY | Cancellation because of completion of term |