JPH0447189Y2 - - Google Patents
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- JPH0447189Y2 JPH0447189Y2 JP13418787U JP13418787U JPH0447189Y2 JP H0447189 Y2 JPH0447189 Y2 JP H0447189Y2 JP 13418787 U JP13418787 U JP 13418787U JP 13418787 U JP13418787 U JP 13418787U JP H0447189 Y2 JPH0447189 Y2 JP H0447189Y2
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- JP
- Japan
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- outer cylinder
- chassis
- stay
- vehicle
- input member
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の目的］
（産業上の利用分野）
この考案は、トラツククレーンなどに装備され
る車両形作業機械のアウトリガー装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to an outrigger device for a vehicle-type working machine installed in a truck crane or the like.
（従来の技術）
トラツククレーン（作業機械）では、作業中の
車体の安定を図ることを目的としてアウトリガー
装置が装備されている。(Prior Art) A truck crane (working machine) is equipped with an outrigger device for the purpose of stabilizing the vehicle body during work.
こうしたトラツククレーンは、一般に第６図に
示されるように後部に旋回台１が搭載されたシヤ
ーシフレーム３（車台に相当）上、後輪１２を挟
んだ両側に一対づつアウトリガー装置５，５を設
けて、車両をＨ形で支えることが行なわれてい
る。具体的には、アウトリガー装置５には、第７
図に示されるようにシヤーシフレーム３の下部側
に例えば角形断面の外筒７を車幅方向に沿つて設
け、この外筒７内に例えば油圧で張出駆動される
内筒８をスライド可能に設ける。そして、内筒８
の先端に縦形油圧シリンダ９を連結する他、該縦
形油圧シリンダ９のロツド端に脚座１０（油圧シ
リンダと共に持上機構を構成するもの）を装着す
るようにした構造が用いられている。そして、各
内筒８…を車幅方向側方へ張出し、その後、ロツ
ド端に装着した各脚座１０…を地面に圧接させ
て、車体を持ち上げれば、Ｈ形に張り出された、
アウトリガー装置５，５で車両を安定して支え
る。 As shown in FIG. 6, such truck cranes generally have a pair of outrigger devices 5, 5 on each side of the rear wheels 12 on a chassis frame 3 (corresponding to a chassis) on which a swivel base 1 is mounted at the rear. The vehicle is supported in an H-shape. Specifically, the outrigger device 5 includes a seventh
As shown in the figure, an outer cylinder 7 having, for example, a rectangular cross section is provided on the lower side of the chassis frame 3 along the vehicle width direction, and an inner cylinder 8 that is driven to extend by, for example, hydraulic pressure can be slid inside this outer cylinder 7. Provided for. And inner cylinder 8
In addition to connecting a vertical hydraulic cylinder 9 to the tip of the vertical hydraulic cylinder 9, a structure is used in which a leg seat 10 (constituting a lifting mechanism together with the hydraulic cylinder) is attached to the rod end of the vertical hydraulic cylinder 9. Then, by extending each inner cylinder 8 to the side in the vehicle width direction, and then pressing each leg seat 10 attached to the rod end to the ground and lifting the vehicle body, it is extended in an H shape.
The vehicle is stably supported by outrigger devices 5, 5.
ところで、トラツククレーンは、アウトリガー
装置５を用いて車体を支えた状態から、吊上げフ
ツク１１を使つて重量物を吊上げる際、後輪１２
が地面に触れてはならない。そのため、従来よ
り、ステー１３を用いて張り出したアウトリガー
装置５をリジツトに保持するようにしたものがあ
る。一般には、第７図に示されるように外筒７の
端部とその直上のシヤーシフレーム３の側部部分
との間にそれぞれ斜めにステー１３を架設した構
造が用いられている。 By the way, when a truck crane lifts a heavy object using the lifting hook 11 from a state in which the vehicle body is supported using the outrigger device 5, the rear wheels 12
must not touch the ground. Therefore, conventionally, there are devices in which the extended outrigger device 5 is held rigidly using a stay 13. Generally, as shown in FIG. 7, a structure is used in which stays 13 are installed diagonally between the end of the outer cylinder 7 and the side portion of the chassis frame 3 directly above the end.
なお、第６図において、１４は吊下げフツク１
１と共に作業機械装置を構成する伸縮ブーム、１
５は同じく起伏シリンダである。 In addition, in FIG. 6, 14 indicates the hanging hook 1.
A telescopic boom, which together with 1 constitutes a working machine device, 1
5 is also an undulation cylinder.
（考案が解決しようとする問題点）
ところが、こうした補強構造はステー１３に負
担を強いる構造なので、ステー１３にかなり剛
性、重量共、大なる部材を用いなければならない
難点がある。しかも、ステー１３を通してアウト
リガー装置５に作用する力がそのままシヤーシフ
レーム３へダイレクトに入力されるので、シヤー
シフレーム３の負担が大きいものであつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, since such a reinforcing structure imposes a burden on the stay 13, there is a problem in that the stay 13 must be made of a member with considerable rigidity and weight. Moreover, since the force acting on the outrigger device 5 through the stay 13 is directly input to the chassis frame 3, the burden on the chassis frame 3 is heavy.
この考案はこのような問題点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、ステーの小
形軽量化、車台の負担を軽減することができる車
両形作業機械のアウトリガー装置を提供すること
にある。 This invention was made with attention to these problems, and its purpose is to provide an outrigger device for a vehicle-type working machine that can reduce the size and weight of the stay and reduce the burden on the chassis. It is in.
［考案の構成］
（問題点を解決するための手段と作用）
このアウトリガー装置は、外筒７の端部と該端
部上方の車台部分３との間のステー１３を、外筒
７の端部に立設した入力部材２０ａと、車台３に
この入力部材２０ａに対応して該入力部材２０ａ
と接離可能に設けられ車台持上時、車台３の車輪
１２が接地しない範囲で前記外筒７、内筒８をた
わませる荷重が車台３に加つたとき前記入力部材
２０ａと当接する受部材２０ｂとから構成するこ
とにより、外筒７、内筒８自身がもつ弾性力とス
テー１３の剛性との併用で、アウトリガー装置５
を補強する。[Structure of the invention] (Means and effects for solving the problem) This outrigger device is designed to move the stay 13 between the end of the outer cylinder 7 and the chassis portion 3 above the end to the end of the outer cylinder 7. an input member 20a erected in the section, and an input member 20a corresponding to the input member 20a on the chassis 3;
A receiver is provided so as to be able to come into contact with and separate from the input member 20a, and comes into contact with the input member 20a when a load that deflects the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8 is applied to the chassis 3 within a range where the wheels 12 of the chassis 3 do not touch the ground when the chassis is lifted. By constructing the member 20b, the outrigger device 5
Reinforce.
（実施例）
以下、この考案を第１図ないし第３図に示す一
実施例にもとづいて説明する。但し、図面におい
て、先の「従来の技術」の項で述べたものと同じ
部品ないし部分には同一符号を附してその説明を
省略し、この項では異なる部位（考案の要部）に
ついて説明することとする。(Example) This invention will be described below based on an example shown in FIGS. 1 to 3. However, in the drawings, parts or parts that are the same as those described in the "Prior Art" section will be given the same reference numerals and their explanations will be omitted, and in this section, different parts (main parts of the invention) will be explained. I decided to.
第１図はトラツククレーンのアウトリガー装置
廻りを示している。そして、そのアウトリガー装
置５を補強するステー１３の構造が異なつてい
る。このステー構造について説明すれば、これは
例えば「従来の技術」の項で示す外筒７の端部、
その直上のシヤーシフレーム部分の間に掛け渡さ
れたステー１３を中央部から二分割した構造とな
つている。そして、そのうちの外筒７の端部に取
着された立位の分割ステー２０ａを入力部材と
し、シヤーシフレーム３の側部に取着された分割
ステー２０ｂを受部材としている。また分割ステ
ー２０ａ，２０ｂの各離間対向する分割端にはそ
れぞれ板部材２１が設けられていて、外筒７、内
筒８のたわみを通して双方の分割ステー２０ａ，
２０ｂが接離できるようになつている。そして、
これら分割ステー２０ａ，２０ｂ間の隙間ｌは、
例えば後輪１２が地面に接地する手前まで、吊下
げフツク１１に掛けた荷重で、外筒７、内筒８が
たわんだとき、相互の板部材２１，２１が当接す
る寸法（例えば10mm以下）に設定されていて、重
量を外筒７、内筒８の弾性力とステー１３の剛性
で支える構造としている。 Figure 1 shows the outrigger device of a truck crane. The structure of the stay 13 that reinforces the outrigger device 5 is different. To explain this stay structure, this includes, for example, the end of the outer cylinder 7 shown in the "Prior Art" section,
It has a structure in which the stay 13, which is stretched between the chassis frame parts directly above the stay 13, is divided into two parts from the center. Of these, the upright split stay 20a attached to the end of the outer cylinder 7 serves as an input member, and the split stay 20b attached to the side of the chassis frame 3 serves as a receiving member. Further, a plate member 21 is provided at each separated and opposing divided end of the divided stays 20a, 20b.
20b can be moved in and out. and,
The gap l between these split stays 20a and 20b is
For example, when the outer tube 7 and the inner tube 8 are deflected by the load applied to the hanging hook 11 until the rear wheel 12 touches the ground, the dimensions at which the plate members 21 and 21 come into contact with each other (for example, 10 mm or less) The structure is such that the weight is supported by the elastic force of the outer cylinder 7 and inner cylinder 8 and the rigidity of the stay 13.
つぎに、このように構成されたアウトリガー装
置５の作用について説明する。 Next, the operation of the outrigger device 5 configured as described above will be explained.
第１図に示される内筒８、縦形油圧シリンダ９
が横ならびに下方へ張り出した、いわゆるＨ形張
り出しの状態から、吊下げフツク１１に重量物
（図示しない）を吊下げる。すると、分割ステー
２０ａ，２０ｂは離れているから、その加わる重
量物の重量Ｆで第２図に示されるように外筒７、
内筒８がたわんでいく。そして、この際、発生す
る外筒７、内筒８自身の弾性力（反発力）で、重
量Ｆの一部を支えていく。なお、δは外筒７、内
筒８に生じるたわみ量を示す。そして、このたわ
みの発生により、後輪１２の位置が次第に下降し
ていく。ついで、後輪１２が所定の位置まで下降
すると、第２図に示されるように外筒７側の分割
ステー２０ａがシヤーシフレーム３側の分割ステ
ー２０ｂの先端に当接していく。これにより、外
筒４の端部とシヤーシフレーム３の側部とが、分
割ステー２０ａ，２０ｂで剛性的に連結されてい
く。つまり、ステー１３が補強部材として機能し
ていくことになる。 Inner cylinder 8 and vertical hydraulic cylinder 9 shown in FIG.
A heavy object (not shown) is suspended from the hanging hook 11 in a so-called H-shaped overhanging state in which the handlebars are extended laterally and downwardly. Then, since the split stays 20a and 20b are separated, the weight F of the added heavy object causes the outer cylinder 7,
The inner cylinder 8 is bent. At this time, part of the weight F is supported by the generated elastic force (repulsive force) of the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8 themselves. Note that δ indicates the amount of deflection occurring in the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8. Then, due to the occurrence of this deflection, the position of the rear wheel 12 gradually lowers. Next, when the rear wheel 12 is lowered to a predetermined position, the split stay 20a on the outer cylinder 7 side comes into contact with the tip of the split stay 20b on the chassis frame 3 side, as shown in FIG. As a result, the end portion of the outer cylinder 4 and the side portion of the chassis frame 3 are rigidly connected by the split stays 20a and 20b. In other words, the stay 13 will function as a reinforcing member.
そして、この時点からアウトリガー装置５をリ
ジツトに支え、該ステー１３の剛性と外筒７、内
筒８の弾性力（反発力）との相乗作用で、車体を
安定した状態で支えていく。もちろん、後輪１２
は地面に接地していない。 From this point on, the outrigger device 5 is rigidly supported, and the synergistic effect of the rigidity of the stay 13 and the elastic force (repulsive force) of the outer cylinder 7 and inner cylinder 8 supports the vehicle body in a stable state. Of course, the rear wheel 12
is not in contact with the ground.
ここで、シヤーシフレーム３に発生する応力か
ら見れば、第３図の実線Ｘに示されるように分割
ステー２０ａ，２０ｂが当接するＡ点までは、負
荷が外筒７、内筒８に発生するたわみで許容され
てシヤーシフレーム３には応力が発生しない。そ
して、Ａ点（当接点）の時点から分割ステー２０
ａ，２０ｂを通してシヤーシフレーム３に応力が
加つていくこととなる。 Here, from the perspective of the stress generated in the chassis frame 3, as shown by the solid line X in FIG. No stress is generated in the chassis frame 3 due to the allowable deflection. Then, from the point A (contact point), the split stay 20
Stress is applied to the chassis frame 3 through a and 20b.
かくして、破線Ｙで示す従来のステー構造（第
６図に示されるもの）に比べ、シヤーシフレーム
３の負担がすくなくてすむことがわかる（σ1＞
σ2）。しかも、外筒７、内筒８を利用して荷重Ｆ
を受ける分、分割ステー２０ａ，２０ｂの負担も
少なくてすむから、分割ステー２０ａ，２０ｂが
剛性、重量共、小なる部材ですむこととなる。 Thus, it can be seen that the burden on the chassis frame 3 is less compared to the conventional stay structure (shown in FIG. 6) indicated by the broken line Y (σ 1 >
σ2 ). Moreover, by using the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8, the load F
Since the burden on the split stays 20a, 20b is reduced by the amount of the load received, the split stays 20a, 20b can be made of smaller members in terms of both rigidity and weight.
なお、一実施例では分割ステー２０ａ，２０ｂ
を用いたが、第４図に示される他の実施例のよう
にスライド構造とリンク２５とを用いたステー１
３を使い、後輪１２が接地しない範囲で外筒７、
内筒８をたわませる荷重が加つたとき、当該リン
ク２５を補強部材として機能させるようにしても
よい。 In addition, in one embodiment, the split stays 20a, 20b
However, a stay 1 using a slide structure and a link 25 as in another embodiment shown in FIG.
3, the outer cylinder 7, as long as the rear wheel 12 does not touch the ground.
When a load that causes the inner cylinder 8 to bend is applied, the link 25 may function as a reinforcing member.
すなわち、第４図は外筒７の端部にブラケツト
２６を介しリンク２５（入力部材）の一端をピン
２７で回動可能に立設する。またこれと対応する
シヤーシフレーム３の側部に、長孔２８を設けた
ブラケツト２９（受部材に相当）を取着し、リン
ク２５の他端に設けたピン３０を長孔２８にスラ
イド自在に嵌挿した構造となつており、外筒７、
内筒８のたわみでピン３０が長孔２８の端部に当
接することで、先の一実施例と同様な作用効果を
もたらしている。但し、外筒７側のリンク２５の
固定はピン連結でなく、溶接などによる固着でも
構わない。 That is, in FIG. 4, one end of a link 25 (input member) is rotatably mounted on the end of the outer cylinder 7 via a bracket 26 with a pin 27. In addition, a bracket 29 (corresponding to a receiving member) provided with a long hole 28 is attached to the corresponding side of the chassis frame 3, and a pin 30 provided at the other end of the link 25 can be freely slid into the long hole 28. It has a structure in which it is inserted into the outer cylinder 7,
The bending of the inner cylinder 8 causes the pin 30 to come into contact with the end of the long hole 28, providing the same effect as in the previous embodiment. However, the link 25 on the outer cylinder 7 side is not fixed by pin connection, but may be fixed by welding or the like.
なお、第４図ではブラケツト２９に長孔２８を
設けてスライドさせる構造としたが、逆にピン３
０をブラケツト２９に設け、長孔２９をリンク２
５に設けてもよい。またシヤーシフレーム３側で
なく外筒７のピン連結部に長孔構造を用いてもよ
いし、シヤーシフレーム３側および外筒７側の両
者に長孔構造を採用してもよい。むろん、長孔２
９でなく遊びの大きな孔を用いてもよい。またそ
の他、第５図に示されるような構造を用いてもよ
い。 In addition, in FIG. 4, the bracket 29 has a long hole 28 and is slidable, but on the contrary, the pin 3
0 in the bracket 29, and the elongated hole 29 in the link 2.
5 may be provided. Further, a long hole structure may be used for the pin connection portion of the outer tube 7 instead of the chassis frame 3 side, or a long hole structure may be adopted for both the chassis frame 3 side and the outer tube 7 side. Of course, long hole 2
A hole with a large play may be used instead of 9. In addition, a structure as shown in FIG. 5 may also be used.
第５図は第４図とは逆にブラケツト２９に、他
端に略半円形状の溝３５をもつリンク３６（受部
材に相当）をピン３０で枢着して、溝３５を入力
部材となるブラケツト２６に横設したピン２７に
スライド自在に嵌挿した構造となつている。また
ブラケツト２６にはピン３０の背部側（溝３５と
接離する部分とは反対側）の外周面部分と面接触
する補強板３７が取着されていて、リンク３６と
ピン２７とが剛性的に連結されたとき、補強板３
７でピン２７に加わるせん断応力を受けてピン２
７が破断することがないようにしている。 In FIG. 5, contrary to FIG. 4, a link 36 (corresponding to a receiving member) having a substantially semicircular groove 35 at the other end is pivotally attached to the bracket 29 using a pin 30, and the groove 35 is used as an input member. It has a structure in which it is slidably inserted into a pin 27 installed horizontally in a bracket 26. Further, a reinforcing plate 37 is attached to the bracket 26 and is in surface contact with the outer peripheral surface of the pin 30 on the back side (opposite to the part that contacts and separates from the groove 35), so that the link 36 and the pin 27 are rigidly connected. When connected to the reinforcing plate 3
Pin 2 receives the shear stress applied to pin 27 at 7.
7 is prevented from breaking.
むろん、こうした溝３５を用いた構造、補強構
造は先にも述べたようにシヤーシフレーム３側に
も、あるいは双方に設けるようにしてもよい。 Of course, the structure using the grooves 35 and the reinforcing structure may be provided on the chassis frame 3 side, or on both sides, as described above.
［考案の効果］
以上説明したようにこの考案によれば、外筒、
内筒自身がもつ弾性力とステーの剛性との併用
で、アウトリガー装置を補強することができるよ
うになる。[Effect of the invention] As explained above, according to this invention, the outer cylinder,
By combining the elastic force of the inner cylinder itself with the rigidity of the stay, it becomes possible to reinforce the outrigger device.
したがつて、外筒、内筒の弾性力を活用する
分、ステーの小形軽量化を図ることができ、また
車台の負担を軽減することができる。 Therefore, by utilizing the elastic force of the outer cylinder and the inner cylinder, the stay can be made smaller and lighter, and the burden on the chassis can be reduced.
第１図ないし第３図はこの考案の一実施例を示
し、第１図は要部となるアウトリガー装置廻りを
Ｈ形に張り出した状態と共に示す縦断面図、第２
図はその外筒、内筒がたわみ入力部材が受部材と
当接した状態を示す縦断面図、第３図はそのシヤ
ーシフレームに生じる応力とアウトリガー装置に
作用する負荷との関係を、従来のステー構造のと
きと対比して示す線図、第４図はこの考案の他の
実施例の要部を示す縦断面図、第５図は異なるこ
の考案の他の実施例の要部を示す縦断面図、第６
図は一般的なトラツククレーンを示す側面図、第
７図はそのアウトリガー装置廻りを示す縦断面図
である。
３……シヤーシフレーム、５……アウトリガー
装置、７……外筒、８……内筒、９……縦形油圧
シリンダ、脚座（持上装置）、１２……後輪、１
３……ステー、２０ａ……分割ステー（入力部
材）、２０ｂ……分割ステー（受部材）。
Figures 1 to 3 show one embodiment of this invention, with Figure 1 being a longitudinal cross-sectional view showing the outrigger device and its surroundings, which are the main parts, together with the H-shaped projecting state;
The figure is a vertical cross-sectional view showing a state where the outer cylinder and inner cylinder are deflected and the input member is in contact with the receiving member. Figure 3 shows the relationship between the stress generated in the chassis frame and the load acting on the outrigger device. Fig. 4 is a vertical sectional view showing the main part of another embodiment of this invention, and Fig. 5 shows the main part of another embodiment of this invention which is different from the above. Longitudinal sectional view, No. 6
The figure is a side view showing a general truck crane, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the area around the outrigger device. 3... Chassis frame, 5... Outrigger device, 7... Outer cylinder, 8... Inner cylinder, 9... Vertical hydraulic cylinder, leg seat (lifting device), 12... Rear wheel, 1
3... Stay, 20a... Split stay (input member), 20b... Split stay (receiving member).
Claims (1)
車幅方向に沿つて外筒を設け、この外筒内に車幅
方向に張出可能に内筒を設け、この内筒の先端に
前記車体を持上げる持上装置を設け、かつ前記外
筒の端部と該端部上方の車台部分との間にステー
を架設してなる車両形作業機械のアウトリガー装
置において、前記ステーを、外筒の端部に立設し
た入力部材と、車台に入力部材に対応して該入力
部材と接離可能に離反して設けられ車台持上時、
車台の車輪が接地しない範囲で前記外筒、内筒を
たわませる荷重が車台に加つたとき前記入力部材
と当接する受部材とから構成したことを特徴する
車両形作業機械のアウトリガー装置。 An outer cylinder is provided along the vehicle width direction on the lower side of the chassis on which the working machine equipment is mounted, an inner cylinder is provided within the outer cylinder so as to be able to extend in the vehicle width direction, and the tip of the inner cylinder is attached to the vehicle body. In an outrigger device for a vehicle-type working machine, the stay is provided with a lifting device for lifting the outer cylinder, and a stay is installed between an end of the outer cylinder and a chassis portion above the end. an input member erected at the end; and an input member provided on the vehicle chassis corresponding to the input member so as to be able to come into contact with and separate from the input member when the vehicle chassis is lifted;
An outrigger device for a vehicle-type working machine, comprising a receiving member that comes into contact with the input member when a load is applied to the chassis that causes the outer cylinder and the inner cylinder to deflect within a range where the wheels of the chassis do not touch the ground.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13418787U JPH0447189Y2 (en) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13418787U JPH0447189Y2 (en) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6439391U JPS6439391U (en) | 1989-03-09 |
| JPH0447189Y2 true JPH0447189Y2 (en) | 1992-11-06 |
Family
ID=31392715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13418787U Expired JPH0447189Y2 (en) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0447189Y2 (en) |
-
1987
- 1987-09-02 JP JP13418787U patent/JPH0447189Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6439391U (en) | 1989-03-09 |
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