JPH0447189Y2 - - Google Patents
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- JPH0447189Y2 JPH0447189Y2 JP13418787U JP13418787U JPH0447189Y2 JP H0447189 Y2 JPH0447189 Y2 JP H0447189Y2 JP 13418787 U JP13418787 U JP 13418787U JP 13418787 U JP13418787 U JP 13418787U JP H0447189 Y2 JPH0447189 Y2 JP H0447189Y2
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- JP
- Japan
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- outer cylinder
- chassis
- stay
- vehicle
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[考案の目的]
(産業上の利用分野)
この考案は、トラツククレーンなどに装備され
る車両形作業機械のアウトリガー装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to an outrigger device for a vehicle-type working machine installed in a truck crane or the like.
(従来の技術)
トラツククレーン(作業機械)では、作業中の
車体の安定を図ることを目的としてアウトリガー
装置が装備されている。(Prior Art) A truck crane (working machine) is equipped with an outrigger device for the purpose of stabilizing the vehicle body during work.
こうしたトラツククレーンは、一般に第6図に
示されるように後部に旋回台1が搭載されたシヤ
ーシフレーム3(車台に相当)上、後輪12を挟
んだ両側に一対づつアウトリガー装置5,5を設
けて、車両をH形で支えることが行なわれてい
る。具体的には、アウトリガー装置5には、第7
図に示されるようにシヤーシフレーム3の下部側
に例えば角形断面の外筒7を車幅方向に沿つて設
け、この外筒7内に例えば油圧で張出駆動される
内筒8をスライド可能に設ける。そして、内筒8
の先端に縦形油圧シリンダ9を連結する他、該縦
形油圧シリンダ9のロツド端に脚座10(油圧シ
リンダと共に持上機構を構成するもの)を装着す
るようにした構造が用いられている。そして、各
内筒8…を車幅方向側方へ張出し、その後、ロツ
ド端に装着した各脚座10…を地面に圧接させ
て、車体を持ち上げれば、H形に張り出された、
アウトリガー装置5,5で車両を安定して支え
る。 As shown in FIG. 6, such truck cranes generally have a pair of outrigger devices 5, 5 on each side of the rear wheels 12 on a chassis frame 3 (corresponding to a chassis) on which a swivel base 1 is mounted at the rear. The vehicle is supported in an H-shape. Specifically, the outrigger device 5 includes a seventh
As shown in the figure, an outer cylinder 7 having, for example, a rectangular cross section is provided on the lower side of the chassis frame 3 along the vehicle width direction, and an inner cylinder 8 that is driven to extend by, for example, hydraulic pressure can be slid inside this outer cylinder 7. Provided for. And inner cylinder 8
In addition to connecting a vertical hydraulic cylinder 9 to the tip of the vertical hydraulic cylinder 9, a structure is used in which a leg seat 10 (constituting a lifting mechanism together with the hydraulic cylinder) is attached to the rod end of the vertical hydraulic cylinder 9. Then, by extending each inner cylinder 8 to the side in the vehicle width direction, and then pressing each leg seat 10 attached to the rod end to the ground and lifting the vehicle body, it is extended in an H shape.
The vehicle is stably supported by outrigger devices 5, 5.
ところで、トラツククレーンは、アウトリガー
装置5を用いて車体を支えた状態から、吊上げフ
ツク11を使つて重量物を吊上げる際、後輪12
が地面に触れてはならない。そのため、従来よ
り、ステー13を用いて張り出したアウトリガー
装置5をリジツトに保持するようにしたものがあ
る。一般には、第7図に示されるように外筒7の
端部とその直上のシヤーシフレーム3の側部部分
との間にそれぞれ斜めにステー13を架設した構
造が用いられている。 By the way, when a truck crane lifts a heavy object using the lifting hook 11 from a state in which the vehicle body is supported using the outrigger device 5, the rear wheels 12
must not touch the ground. Therefore, conventionally, there are devices in which the extended outrigger device 5 is held rigidly using a stay 13. Generally, as shown in FIG. 7, a structure is used in which stays 13 are installed diagonally between the end of the outer cylinder 7 and the side portion of the chassis frame 3 directly above the end.
なお、第6図において、14は吊下げフツク1
1と共に作業機械装置を構成する伸縮ブーム、1
5は同じく起伏シリンダである。 In addition, in FIG. 6, 14 indicates the hanging hook 1.
A telescopic boom, which together with 1 constitutes a working machine device, 1
5 is also an undulation cylinder.
(考案が解決しようとする問題点)
ところが、こうした補強構造はステー13に負
担を強いる構造なので、ステー13にかなり剛
性、重量共、大なる部材を用いなければならない
難点がある。しかも、ステー13を通してアウト
リガー装置5に作用する力がそのままシヤーシフ
レーム3へダイレクトに入力されるので、シヤー
シフレーム3の負担が大きいものであつた。(Problems to be Solved by the Invention) However, since such a reinforcing structure imposes a burden on the stay 13, there is a problem in that the stay 13 must be made of a member with considerable rigidity and weight. Moreover, since the force acting on the outrigger device 5 through the stay 13 is directly input to the chassis frame 3, the burden on the chassis frame 3 is heavy.
この考案はこのような問題点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、ステーの小
形軽量化、車台の負担を軽減することができる車
両形作業機械のアウトリガー装置を提供すること
にある。 This invention was made with attention to these problems, and its purpose is to provide an outrigger device for a vehicle-type working machine that can reduce the size and weight of the stay and reduce the burden on the chassis. It is in.
[考案の構成]
(問題点を解決するための手段と作用)
このアウトリガー装置は、外筒7の端部と該端
部上方の車台部分3との間のステー13を、外筒
7の端部に立設した入力部材20aと、車台3に
この入力部材20aに対応して該入力部材20a
と接離可能に設けられ車台持上時、車台3の車輪
12が接地しない範囲で前記外筒7、内筒8をた
わませる荷重が車台3に加つたとき前記入力部材
20aと当接する受部材20bとから構成するこ
とにより、外筒7、内筒8自身がもつ弾性力とス
テー13の剛性との併用で、アウトリガー装置5
を補強する。[Structure of the invention] (Means and effects for solving the problem) This outrigger device is designed to move the stay 13 between the end of the outer cylinder 7 and the chassis portion 3 above the end to the end of the outer cylinder 7. an input member 20a erected in the section, and an input member 20a corresponding to the input member 20a on the chassis 3;
A receiver is provided so as to be able to come into contact with and separate from the input member 20a, and comes into contact with the input member 20a when a load that deflects the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8 is applied to the chassis 3 within a range where the wheels 12 of the chassis 3 do not touch the ground when the chassis is lifted. By constructing the member 20b, the outrigger device 5
Reinforce.
(実施例)
以下、この考案を第1図ないし第3図に示す一
実施例にもとづいて説明する。但し、図面におい
て、先の「従来の技術」の項で述べたものと同じ
部品ないし部分には同一符号を附してその説明を
省略し、この項では異なる部位(考案の要部)に
ついて説明することとする。(Example) This invention will be described below based on an example shown in FIGS. 1 to 3. However, in the drawings, parts or parts that are the same as those described in the "Prior Art" section will be given the same reference numerals and their explanations will be omitted, and in this section, different parts (main parts of the invention) will be explained. I decided to.
第1図はトラツククレーンのアウトリガー装置
廻りを示している。そして、そのアウトリガー装
置5を補強するステー13の構造が異なつてい
る。このステー構造について説明すれば、これは
例えば「従来の技術」の項で示す外筒7の端部、
その直上のシヤーシフレーム部分の間に掛け渡さ
れたステー13を中央部から二分割した構造とな
つている。そして、そのうちの外筒7の端部に取
着された立位の分割ステー20aを入力部材と
し、シヤーシフレーム3の側部に取着された分割
ステー20bを受部材としている。また分割ステ
ー20a,20bの各離間対向する分割端にはそ
れぞれ板部材21が設けられていて、外筒7、内
筒8のたわみを通して双方の分割ステー20a,
20bが接離できるようになつている。そして、
これら分割ステー20a,20b間の隙間lは、
例えば後輪12が地面に接地する手前まで、吊下
げフツク11に掛けた荷重で、外筒7、内筒8が
たわんだとき、相互の板部材21,21が当接す
る寸法(例えば10mm以下)に設定されていて、重
量を外筒7、内筒8の弾性力とステー13の剛性
で支える構造としている。 Figure 1 shows the outrigger device of a truck crane. The structure of the stay 13 that reinforces the outrigger device 5 is different. To explain this stay structure, this includes, for example, the end of the outer cylinder 7 shown in the "Prior Art" section,
It has a structure in which the stay 13, which is stretched between the chassis frame parts directly above the stay 13, is divided into two parts from the center. Of these, the upright split stay 20a attached to the end of the outer cylinder 7 serves as an input member, and the split stay 20b attached to the side of the chassis frame 3 serves as a receiving member. Further, a plate member 21 is provided at each separated and opposing divided end of the divided stays 20a, 20b.
20b can be moved in and out. and,
The gap l between these split stays 20a and 20b is
For example, when the outer tube 7 and the inner tube 8 are deflected by the load applied to the hanging hook 11 until the rear wheel 12 touches the ground, the dimensions at which the plate members 21 and 21 come into contact with each other (for example, 10 mm or less) The structure is such that the weight is supported by the elastic force of the outer cylinder 7 and inner cylinder 8 and the rigidity of the stay 13.
つぎに、このように構成されたアウトリガー装
置5の作用について説明する。 Next, the operation of the outrigger device 5 configured as described above will be explained.
第1図に示される内筒8、縦形油圧シリンダ9
が横ならびに下方へ張り出した、いわゆるH形張
り出しの状態から、吊下げフツク11に重量物
(図示しない)を吊下げる。すると、分割ステー
20a,20bは離れているから、その加わる重
量物の重量Fで第2図に示されるように外筒7、
内筒8がたわんでいく。そして、この際、発生す
る外筒7、内筒8自身の弾性力(反発力)で、重
量Fの一部を支えていく。なお、δは外筒7、内
筒8に生じるたわみ量を示す。そして、このたわ
みの発生により、後輪12の位置が次第に下降し
ていく。ついで、後輪12が所定の位置まで下降
すると、第2図に示されるように外筒7側の分割
ステー20aがシヤーシフレーム3側の分割ステ
ー20bの先端に当接していく。これにより、外
筒4の端部とシヤーシフレーム3の側部とが、分
割ステー20a,20bで剛性的に連結されてい
く。つまり、ステー13が補強部材として機能し
ていくことになる。 Inner cylinder 8 and vertical hydraulic cylinder 9 shown in FIG.
A heavy object (not shown) is suspended from the hanging hook 11 in a so-called H-shaped overhanging state in which the handlebars are extended laterally and downwardly. Then, since the split stays 20a and 20b are separated, the weight F of the added heavy object causes the outer cylinder 7,
The inner cylinder 8 is bent. At this time, part of the weight F is supported by the generated elastic force (repulsive force) of the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8 themselves. Note that δ indicates the amount of deflection occurring in the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8. Then, due to the occurrence of this deflection, the position of the rear wheel 12 gradually lowers. Next, when the rear wheel 12 is lowered to a predetermined position, the split stay 20a on the outer cylinder 7 side comes into contact with the tip of the split stay 20b on the chassis frame 3 side, as shown in FIG. As a result, the end portion of the outer cylinder 4 and the side portion of the chassis frame 3 are rigidly connected by the split stays 20a and 20b. In other words, the stay 13 will function as a reinforcing member.
そして、この時点からアウトリガー装置5をリ
ジツトに支え、該ステー13の剛性と外筒7、内
筒8の弾性力(反発力)との相乗作用で、車体を
安定した状態で支えていく。もちろん、後輪12
は地面に接地していない。 From this point on, the outrigger device 5 is rigidly supported, and the synergistic effect of the rigidity of the stay 13 and the elastic force (repulsive force) of the outer cylinder 7 and inner cylinder 8 supports the vehicle body in a stable state. Of course, the rear wheel 12
is not in contact with the ground.
ここで、シヤーシフレーム3に発生する応力か
ら見れば、第3図の実線Xに示されるように分割
ステー20a,20bが当接するA点までは、負
荷が外筒7、内筒8に発生するたわみで許容され
てシヤーシフレーム3には応力が発生しない。そ
して、A点(当接点)の時点から分割ステー20
a,20bを通してシヤーシフレーム3に応力が
加つていくこととなる。 Here, from the perspective of the stress generated in the chassis frame 3, as shown by the solid line X in FIG. No stress is generated in the chassis frame 3 due to the allowable deflection. Then, from the point A (contact point), the split stay 20
Stress is applied to the chassis frame 3 through a and 20b.
かくして、破線Yで示す従来のステー構造(第
6図に示されるもの)に比べ、シヤーシフレーム
3の負担がすくなくてすむことがわかる(σ1>
σ2)。しかも、外筒7、内筒8を利用して荷重F
を受ける分、分割ステー20a,20bの負担も
少なくてすむから、分割ステー20a,20bが
剛性、重量共、小なる部材ですむこととなる。 Thus, it can be seen that the burden on the chassis frame 3 is less compared to the conventional stay structure (shown in FIG. 6) indicated by the broken line Y (σ 1 >
σ2 ). Moreover, by using the outer cylinder 7 and the inner cylinder 8, the load F
Since the burden on the split stays 20a, 20b is reduced by the amount of the load received, the split stays 20a, 20b can be made of smaller members in terms of both rigidity and weight.
なお、一実施例では分割ステー20a,20b
を用いたが、第4図に示される他の実施例のよう
にスライド構造とリンク25とを用いたステー1
3を使い、後輪12が接地しない範囲で外筒7、
内筒8をたわませる荷重が加つたとき、当該リン
ク25を補強部材として機能させるようにしても
よい。 In addition, in one embodiment, the split stays 20a, 20b
However, a stay 1 using a slide structure and a link 25 as in another embodiment shown in FIG.
3, the outer cylinder 7, as long as the rear wheel 12 does not touch the ground.
When a load that causes the inner cylinder 8 to bend is applied, the link 25 may function as a reinforcing member.
すなわち、第4図は外筒7の端部にブラケツト
26を介しリンク25(入力部材)の一端をピン
27で回動可能に立設する。またこれと対応する
シヤーシフレーム3の側部に、長孔28を設けた
ブラケツト29(受部材に相当)を取着し、リン
ク25の他端に設けたピン30を長孔28にスラ
イド自在に嵌挿した構造となつており、外筒7、
内筒8のたわみでピン30が長孔28の端部に当
接することで、先の一実施例と同様な作用効果を
もたらしている。但し、外筒7側のリンク25の
固定はピン連結でなく、溶接などによる固着でも
構わない。 That is, in FIG. 4, one end of a link 25 (input member) is rotatably mounted on the end of the outer cylinder 7 via a bracket 26 with a pin 27. In addition, a bracket 29 (corresponding to a receiving member) provided with a long hole 28 is attached to the corresponding side of the chassis frame 3, and a pin 30 provided at the other end of the link 25 can be freely slid into the long hole 28. It has a structure in which it is inserted into the outer cylinder 7,
The bending of the inner cylinder 8 causes the pin 30 to come into contact with the end of the long hole 28, providing the same effect as in the previous embodiment. However, the link 25 on the outer cylinder 7 side is not fixed by pin connection, but may be fixed by welding or the like.
なお、第4図ではブラケツト29に長孔28を
設けてスライドさせる構造としたが、逆にピン3
0をブラケツト29に設け、長孔29をリンク2
5に設けてもよい。またシヤーシフレーム3側で
なく外筒7のピン連結部に長孔構造を用いてもよ
いし、シヤーシフレーム3側および外筒7側の両
者に長孔構造を採用してもよい。むろん、長孔2
9でなく遊びの大きな孔を用いてもよい。またそ
の他、第5図に示されるような構造を用いてもよ
い。 In addition, in FIG. 4, the bracket 29 has a long hole 28 and is slidable, but on the contrary, the pin 3
0 in the bracket 29, and the elongated hole 29 in the link 2.
5 may be provided. Further, a long hole structure may be used for the pin connection portion of the outer tube 7 instead of the chassis frame 3 side, or a long hole structure may be adopted for both the chassis frame 3 side and the outer tube 7 side. Of course, long hole 2
A hole with a large play may be used instead of 9. In addition, a structure as shown in FIG. 5 may also be used.
第5図は第4図とは逆にブラケツト29に、他
端に略半円形状の溝35をもつリンク36(受部
材に相当)をピン30で枢着して、溝35を入力
部材となるブラケツト26に横設したピン27に
スライド自在に嵌挿した構造となつている。また
ブラケツト26にはピン30の背部側(溝35と
接離する部分とは反対側)の外周面部分と面接触
する補強板37が取着されていて、リンク36と
ピン27とが剛性的に連結されたとき、補強板3
7でピン27に加わるせん断応力を受けてピン2
7が破断することがないようにしている。 In FIG. 5, contrary to FIG. 4, a link 36 (corresponding to a receiving member) having a substantially semicircular groove 35 at the other end is pivotally attached to the bracket 29 using a pin 30, and the groove 35 is used as an input member. It has a structure in which it is slidably inserted into a pin 27 installed horizontally in a bracket 26. Further, a reinforcing plate 37 is attached to the bracket 26 and is in surface contact with the outer peripheral surface of the pin 30 on the back side (opposite to the part that contacts and separates from the groove 35), so that the link 36 and the pin 27 are rigidly connected. When connected to the reinforcing plate 3
Pin 2 receives the shear stress applied to pin 27 at 7.
7 is prevented from breaking.
むろん、こうした溝35を用いた構造、補強構
造は先にも述べたようにシヤーシフレーム3側に
も、あるいは双方に設けるようにしてもよい。 Of course, the structure using the grooves 35 and the reinforcing structure may be provided on the chassis frame 3 side, or on both sides, as described above.
[考案の効果]
以上説明したようにこの考案によれば、外筒、
内筒自身がもつ弾性力とステーの剛性との併用
で、アウトリガー装置を補強することができるよ
うになる。[Effect of the invention] As explained above, according to this invention, the outer cylinder,
By combining the elastic force of the inner cylinder itself with the rigidity of the stay, it becomes possible to reinforce the outrigger device.
したがつて、外筒、内筒の弾性力を活用する
分、ステーの小形軽量化を図ることができ、また
車台の負担を軽減することができる。 Therefore, by utilizing the elastic force of the outer cylinder and the inner cylinder, the stay can be made smaller and lighter, and the burden on the chassis can be reduced.
第1図ないし第3図はこの考案の一実施例を示
し、第1図は要部となるアウトリガー装置廻りを
H形に張り出した状態と共に示す縦断面図、第2
図はその外筒、内筒がたわみ入力部材が受部材と
当接した状態を示す縦断面図、第3図はそのシヤ
ーシフレームに生じる応力とアウトリガー装置に
作用する負荷との関係を、従来のステー構造のと
きと対比して示す線図、第4図はこの考案の他の
実施例の要部を示す縦断面図、第5図は異なるこ
の考案の他の実施例の要部を示す縦断面図、第6
図は一般的なトラツククレーンを示す側面図、第
7図はそのアウトリガー装置廻りを示す縦断面図
である。
3……シヤーシフレーム、5……アウトリガー
装置、7……外筒、8……内筒、9……縦形油圧
シリンダ、脚座(持上装置)、12……後輪、1
3……ステー、20a……分割ステー(入力部
材)、20b……分割ステー(受部材)。
Figures 1 to 3 show one embodiment of this invention, with Figure 1 being a longitudinal cross-sectional view showing the outrigger device and its surroundings, which are the main parts, together with the H-shaped projecting state;
The figure is a vertical cross-sectional view showing a state where the outer cylinder and inner cylinder are deflected and the input member is in contact with the receiving member. Figure 3 shows the relationship between the stress generated in the chassis frame and the load acting on the outrigger device. Fig. 4 is a vertical sectional view showing the main part of another embodiment of this invention, and Fig. 5 shows the main part of another embodiment of this invention which is different from the above. Longitudinal sectional view, No. 6
The figure is a side view showing a general truck crane, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the area around the outrigger device. 3... Chassis frame, 5... Outrigger device, 7... Outer cylinder, 8... Inner cylinder, 9... Vertical hydraulic cylinder, leg seat (lifting device), 12... Rear wheel, 1
3... Stay, 20a... Split stay (input member), 20b... Split stay (receiving member).
Claims (1)
車幅方向に沿つて外筒を設け、この外筒内に車幅
方向に張出可能に内筒を設け、この内筒の先端に
前記車体を持上げる持上装置を設け、かつ前記外
筒の端部と該端部上方の車台部分との間にステー
を架設してなる車両形作業機械のアウトリガー装
置において、前記ステーを、外筒の端部に立設し
た入力部材と、車台に入力部材に対応して該入力
部材と接離可能に離反して設けられ車台持上時、
車台の車輪が接地しない範囲で前記外筒、内筒を
たわませる荷重が車台に加つたとき前記入力部材
と当接する受部材とから構成したことを特徴する
車両形作業機械のアウトリガー装置。 An outer cylinder is provided along the vehicle width direction on the lower side of the chassis on which the working machine equipment is mounted, an inner cylinder is provided within the outer cylinder so as to be able to extend in the vehicle width direction, and the tip of the inner cylinder is attached to the vehicle body. In an outrigger device for a vehicle-type working machine, the stay is provided with a lifting device for lifting the outer cylinder, and a stay is installed between an end of the outer cylinder and a chassis portion above the end. an input member erected at the end; and an input member provided on the vehicle chassis corresponding to the input member so as to be able to come into contact with and separate from the input member when the vehicle chassis is lifted;
An outrigger device for a vehicle-type working machine, comprising a receiving member that comes into contact with the input member when a load is applied to the chassis that causes the outer cylinder and the inner cylinder to deflect within a range where the wheels of the chassis do not touch the ground.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13418787U JPH0447189Y2 (en) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13418787U JPH0447189Y2 (en) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6439391U JPS6439391U (en) | 1989-03-09 |
JPH0447189Y2 true JPH0447189Y2 (en) | 1992-11-06 |
Family
ID=31392715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13418787U Expired JPH0447189Y2 (en) | 1987-09-02 | 1987-09-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0447189Y2 (en) |
-
1987
- 1987-09-02 JP JP13418787U patent/JPH0447189Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6439391U (en) | 1989-03-09 |
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