JPH0444549Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はビルデイング等の天井面に沿つてパイ
プを配管する場合における同パイプのリフト装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a lifting device for a pipe when the pipe is installed along the ceiling surface of a building or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般にビルデイングには例えばスプリンクラー
（消火）用のパイプ等種々のパイプが配管される。
そして此らのパイプは通常各フロアの天井面に沿
つて配管される事が多いのであるが。この様に天
井面に沿つてパイプを配管する場合においてその
作業は全て手作業にて、即ち、足場を組み、人手
を介して天井面までパイプを持ち上げる事により
行なわれているのが実状である。 Generally, buildings are equipped with various types of pipes, such as sprinkler (fire extinguishing) pipes.
These pipes are usually installed along the ceiling of each floor. In this way, when piping is installed along the ceiling, the work is actually done entirely by hand, that is, by setting up scaffolding and manually lifting the pipe to the ceiling. .

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかして上記の様な従来のリフト方法にあつて
は、高所位置での作業であるために危険を伴うと
共に、作業環境が悪く、作業能率が著しく損われ
る点に問題点を有する。又、天井面に沿つてパイ
プを配管する場合には、パイプを長手方向に移動
させてジヨイント部分の位置合せを行なう作業、
上下方向（水平度）及び左右方向のずれを調整し
て中心線を一致させる作業に加えて、パイプに枝
パイプが設けられている場合にはその位置を合せ
る作業等を行なわなければならないのであるが、
従来の手作業によるリフト方法にあつては、上記
の様な作業をパイプを手で持つたままの状態で行
なわなければならない事に加えて、天井面近くで
の作業であるためにパイプを頭上に持ち上げた状
態にて上記の様な作業を行なわなければならない
点、即ち、不自然な姿勢での重労働を強いられる
点にもう一つの問題点を有する。 However, the above-mentioned conventional lifting method has problems in that it involves work at a high location, which is dangerous, creates a poor working environment, and significantly reduces work efficiency. Also, when piping is installed along the ceiling surface, the work of moving the pipe in the longitudinal direction and aligning the joint part,
In addition to adjusting vertical (horizontal) and horizontal deviations to align the center lines, if the pipe has branch pipes, it is necessary to align their positions. but,
In the case of conventional manual lifting methods, in addition to the above-mentioned work having to be carried out while holding the pipe in the hand, the pipe must be lifted overhead as the work is carried out near the ceiling. Another problem is that the above-mentioned work must be carried out while being lifted up, that is, the user is forced to perform heavy labor in an unnatural position.

本考案は上記の様な従来の問題点を解決するた
めにその改善を試みたものであつて、天井面に沿
うパイプの配管作業を遠隔操作を介して全て自動
的に行なう事が出来る様にする点にその解決すべ
き問題点を有する。即ち、本考案はパイプめの昇
降、同パイプ昇降位置の前後左右方向への移動調
整、パイプの上下（水平度）及び左右方向への回
動調整、パイプの自転（展開）調整と同パイプの
締め付けを全て自動的に行なう事が出来る様にし
た事を特徴とするものであつて、その具体的な手
段と作用は次の通りである。 This invention is an attempt to improve the conventional problems as mentioned above, and it is possible to do all the piping work along the ceiling automatically through remote control. The problem that needs to be solved lies in the fact that In other words, the present invention is capable of raising and lowering the pipe, adjusting the vertical and horizontal movement of the pipe's vertical position, adjusting the vertical (horizontal) and horizontal rotation of the pipe, and adjusting the rotation (unfolding) of the pipe. It is characterized by being able to perform all tightening automatically, and its specific means and functions are as follows.

〔問題点を解決するための手段〕 台車上にスライダーを前後若しくは左右方向
にスライド移動自在に設けると共に、同スライ
ダー上にリフトシリンダーの支持台を上記スラ
イダーのスライド移動方向と直交する方向に向
けてスライド移動自在に設ける。[Means for solving the problem] A slider is provided on the trolley so that it can slide freely back and forth or left and right, and a support base for a lift cylinder is placed on the slider in a direction perpendicular to the sliding direction of the slider. Installed so that it can slide freely.

上記支持台上にリフトシリンダーを上方向に
向けて伸縮自在で、且つ、水平回動自在に取付
ける。 A lift cylinder is mounted on the support base so that it can be expanded and contracted upward and can be rotated horizontally.

リフトシリンダーの上端部に基台を上下方向
に回動自在に枢結させる。 A base is pivotally connected to the upper end of the lift cylinder so as to be freely rotatable in the vertical direction.

基台の両端部に遊転ローラと駆動ローラを相
対方向に進退自在設ける。 An idling roller and a driving roller are provided at both ends of the base so that they can move forward and backward in relative directions.

基台の両端部にパイプの支持ローラを上記両
ローラの進退と連動して昇降自在に設ける。 Pipe support rollers are provided at both ends of the base so that they can move up and down in conjunction with the movement of both rollers.

〔作用〕 台車に対して支持台を前後方向若しくは左右
方向にスライド移動させる事によつて、リフト
シリンダーの昇降位置を調整する事が出来る。
即ち、パイプの長手方向及び幅方向のズレを調
整する事が出来る。[Operation] The vertical position of the lift cylinder can be adjusted by sliding the support base in the front-rear direction or left-right direction with respect to the truck.
That is, it is possible to adjust the displacement of the pipe in the longitudinal direction and the width direction.

リフトシリンダーを伸長させる事によつて、
パイプを天井面まで持ち上げる事が出来る。 By extending the lift cylinder,
The pipe can be lifted up to the ceiling.

リフトシリンダーを水平回動させる事によつ
て、パイプを水平回動させる事が出来ると共
に、基台を上下方向に回動させる事によつて、
パイプを上下方向に回動させる事が出来る。即
ち、パイプの水平度と幅方向の偏位を調整する
事が出来る。 By rotating the lift cylinder horizontally, the pipe can be rotated horizontally, and by rotating the base vertically,
The pipe can be rotated up and down. That is, it is possible to adjust the horizontality of the pipe and the deviation in the width direction.

遊転ローラと駆動ローラを相対方向に接近移
動させる事によつて、両ローラ間にパイプを締
付ける事が出来ると共に、駆動ローラを回転さ
せる事によつて、パイプを自転（展開）させる
事が出来る。即ち、パイプの取り付け角度を調
整する事が出来る。 By moving the idling roller and the drive roller closer to each other in relative directions, the pipe can be tightened between both rollers, and by rotating the drive roller, the pipe can be rotated (unfolded). . That is, the installation angle of the pipe can be adjusted.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本考案の具体的な実施例について説明す
る。 Specific embodiments of the present invention will be described below.

第１図乃至第７図の各図面において、１は台車
であつて、同台車１には四隅位置にアウトリガー
２が昇降自在に取り付けられる。又、同台車１上
には左右方向に延在させてレール３，３が敷設さ
れ、同レール３，３にはスライダー４，４が油圧
シリンダー５を介して左右両幅方向に進退自在に
載架されると共に、同スライダー４，４上には前
後方向（上記レール３と直交する方向）に延在さ
せてレール６，６が敷設され、同レール６，６に
は支持台７が油圧シリンダー８を介して前後方向
に進退自在に載架される。そして同支持台７には
リフトシリンダー９が垂直方向に向けて搭載され
る。即ち、支持台７には支持筒９Ｅが上向きに固
着され、同支持筒９Ｅにはシリンダーチユーブ９
Ａが水平回動自在に支承されると共に、同シリン
ダーチユーブ９Ａには三本のピストンロツド９
Ｂ，９Ｃ，９Ｄが夫々上方向に向けて伸縮自在に
嵌挿される。そして上記シリンダーチユーブ９Ａ
にはフランジ１０が水平方向に向けて延設される
と共に、同フランジ１０と上記支持筒９Ｅ間に介
在させて油圧シリンダー１１が取り付けられ、同
油圧シリンダー１１を伸縮させる事により、上記
シリンダーチユーブ９Ａと三本のピストンロツド
９Ｂ，９Ｃ，９Ｄを一定の角度に亘つて水平回動
させる事が出来る様に設けられる。そして又、上
記三本のピストンロツド９Ｂ，９Ｃ，９Ｄの内、
最上位に位置するピストンロツド９Ｄの先端部に
はピン１２を介して基台１３が上下方向に回動自
在に枢着されると共に、同ピストンロツド９Ｄの
先端部と基台１３間に介在させて油圧シリンダー
１４が取り付けられ、同油圧シリンダー１４を伸
縮させる事により、上記ピン１２を支点として基
台１３を上下方向に回動させる事が出来る様に設
けられる。即ち、基台１３の水平度を調整する事
が出来る様に設けられる。 In each drawing of FIG. 1 to FIG. 7, 1 is a truck, and outriggers 2 are attached to the four corner positions of the truck 1 so as to be movable up and down. Furthermore, rails 3, 3 are laid on the trolley 1 to extend in the left and right direction, and sliders 4, 4 are provided on the rails 3, 3 so as to be able to move forward and backward in both the left and right width directions via a hydraulic cylinder 5. At the same time, rails 6, 6 are laid on the sliders 4, 4 to extend in the front-rear direction (direction perpendicular to the rails 3), and a support stand 7 is installed on the rails 6, 6 with hydraulic pressure. It is mounted so that it can freely move back and forth in the front and back direction via a cylinder 8. A lift cylinder 9 is mounted vertically on the support stand 7. That is, the support tube 9E is fixed upward to the support base 7, and the cylinder tube 9 is attached to the support tube 9E.
A is horizontally rotatably supported, and the same cylinder tube 9A has three piston rods 9.
B, 9C, and 9D are each inserted in an upwardly extending and retractable manner. And the above cylinder tube 9A
A flange 10 is installed to extend in the horizontal direction, and a hydraulic cylinder 11 is attached between the flange 10 and the support tube 9E, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder 11, the cylinder tube 9A and three piston rods 9B, 9C, and 9D are provided so as to be able to horizontally rotate over a certain angle. Also, among the three piston rods 9B, 9C, and 9D,
A base 13 is pivotally attached to the tip of the piston rod 9D located at the top via a pin 12 so as to be able to rotate vertically, and a hydraulic pressure is provided between the tip of the piston rod 9D and the base 13. A cylinder 14 is attached, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder 14, the base 13 can be rotated in the vertical direction using the pin 12 as a fulcrum. That is, it is provided so that the horizontality of the base 13 can be adjusted.

そして基台１３の左右両端部には前後方向に延
在させてガイドレール１５，１５が横架されると
共に、同ガイドレール１５には前後一対のスライ
ダー１６，１７が螺子杆１８を介して相対方向
（前後方向）に向けて進退自在に載架され、その
一方のスライダー１７には上下一対のローラ１
９，１９（以下「遊転ローラ１９，１９」とい
う）が遊転自在に軸架される。又、もう一方のス
ライダー１６にはローラ２０（以下「駆動ローラ
２０」という）が油圧シリンダー２１を介して強
制回転させる事が可能な如く軸架されると共に、
同駆動ローラ２０は油圧シリンダー２５を介して
上記遊転ローラ１９，１９に向けて進退自在に設
けられる。そして又、適宜の勾配面２２′を存し
て三角板状に形成する前後一対のスライド片２
２，２２が前記両スライダー１６，１７に連結さ
せて相対方向（前後方向）に進退自在に設けられ
る一方、パイプの支持ローラ２３，２３がその基
部を支軸２４，２４に枢結させて上下方向に回動
自在に軸架されると共に、その先端部は上記両ス
ライド片２２，２２の勾配面２２′，２２′に載置
させて設けられる。即ち、両スライド片２２，２
２の進退を介して支持ローラ２３を昇降させる様
に設けられる。 Guide rails 15, 15 are horizontally suspended at both left and right ends of the base 13, extending in the front and back direction, and a pair of front and rear sliders 16, 17 are mounted on the guide rails 15, relative to each other via a screw rod 18. The slider 17 has a pair of upper and lower rollers 1 on one of the sliders 17.
9, 19 (hereinafter referred to as "idling rollers 19, 19") are mounted on shafts so as to freely rotate. A roller 20 (hereinafter referred to as "drive roller 20") is mounted on the other slider 16 so that it can be forcibly rotated via a hydraulic cylinder 21.
The driving roller 20 is provided so as to be movable forward and backward toward the idle rollers 19, 19 via a hydraulic cylinder 25. Furthermore, a pair of front and rear slide pieces 2 are formed in a triangular plate shape with an appropriate sloped surface 22'.
2 and 22 are connected to both the sliders 16 and 17 so as to be able to advance and retreat in the relative direction (back and forth direction), while pipe support rollers 23 and 23 have their bases pivotally connected to support shafts 24 and 24 to move up and down. It is mounted on an axis so as to be rotatable in the direction, and its tip portions are placed on the sloped surfaces 22', 22' of the slide pieces 22, 22. That is, both slide pieces 22, 2
The support roller 23 is provided so as to be raised and lowered through the forward and backward movements of the rollers 2 and 2.

次にその作用について説明する。 Next, its effect will be explained.

アウトリガー２を下降させて台車１を所定の位
置に固定させた状態にて、そして支持ローラ２
３，２３上にパイプＰを支承させた状態にて、ス
ライダー４をレール３に沿つて移動させる事によ
り、リフトシリンダー９を台車１に対して左右両
方向にスライド移動させる事が出来ると共に、支
持台７をレール６に沿つて移動させる事により、
同リフトシリンダー９を台車１に対して前後方向
にスライド移動させる事が出来る。即ち、パイプ
Ｐのリフト位置と取り付け位置との間にズレが生
じている場合において、同パイプＰの長手方向及
び幅方向のズレを調整する事が出来る。そしてリ
フトシリンダー９を伸長させる事によつて、同パ
イプＰを天井面まで持ち上げる事が出来るのであ
るが、この様にパイプＰが天井面まで持ち上げら
れた状態において、取り付け位置に対してパイプ
Ｐが水平方向に偏位した状態にある場合には油圧
シリンダー５を介してリフトシリンダー９を水平
回動させる事によつて調整を行なう事が出来る。
又、取り付け位置に対してパイプＰが上下方向に
傾斜した状態にある場合には油圧シリンダー１４
を介して基台１３を上下方向に回動させる事によ
つて調整を行なう事が出来る。即ち、パイプの水
平度と幅方向の偏位を調整する事が出来る。 With the outrigger 2 lowered and the trolley 1 fixed in a predetermined position, and the support roller 2
By moving the slider 4 along the rail 3 with the pipe P supported on the supports 3 and 23, the lift cylinder 9 can be slid in both left and right directions with respect to the cart 1. By moving 7 along the rail 6,
The lift cylinder 9 can be slid forward and backward relative to the cart 1. That is, when there is a deviation between the lift position and the attachment position of the pipe P, the deviation in the longitudinal direction and the width direction of the pipe P can be adjusted. By extending the lift cylinder 9, the pipe P can be lifted up to the ceiling surface, but when the pipe P is lifted up to the ceiling surface in this way, the pipe P is If it is in a horizontally displaced state, adjustment can be made by horizontally rotating the lift cylinder 9 via the hydraulic cylinder 5.
In addition, if the pipe P is tilted in the vertical direction with respect to the installation position, the hydraulic cylinder 14
Adjustment can be made by rotating the base 13 in the vertical direction via the . That is, it is possible to adjust the horizontality of the pipe and the deviation in the width direction.

次にハンドル２６を介して螺子杆１８を回転さ
せる事により、両スライダー１６，１７がガイド
レール１５に沿つて相対方向にスライド移動する
状態が得られる。そしてこの様に両スライダー１
６，１７が相対方向にスライド移動する事によ
り、遊転ローラ１９，１９と駆動ローラ２０が相
互に接近する状態が得られる一方、上記両スライ
ダー１６，１７と連動して両スライド片２２，２
２が相対方向にスライド移動する状態が得られる
と共に、両スライド片２２，２２のスライド移動
を介してパイプの支持ローラ２３が支軸２４を支
点として上方向に向けて回動する状態が得られ
る。換言すれば、支持ローラ２３によつてパイプ
Ｐを駆動ローラ２０と遊転ローラ１９，１９間に
持ち上げる作用が得られると共に、この様にして
持ち上げられたパイプＰに対して駆動ローラ２０
と遊転ローラ１９，１９がその両側に当接する状
態が得られる。 Next, by rotating the screw rod 18 via the handle 26, a state is obtained in which both the sliders 16 and 17 slide in relative directions along the guide rail 15. And like this, both sliders 1
By sliding the rollers 6 and 17 in the relative directions, a state is obtained in which the idle rollers 19 and 19 and the driving roller 20 approach each other.
2 is slid in the relative direction, and the pipe support roller 23 is rotated upward about the support shaft 24 through the sliding movement of both slide pieces 22, 22. . In other words, the support roller 23 can provide the effect of lifting the pipe P between the drive roller 20 and the idle rollers 19, 19, and the drive roller 20 can lift the pipe P lifted in this way.
A state is obtained in which the idle rollers 19, 19 are in contact with both sides thereof.

そしてこの様に遊転ローラ１９，１９と駆動ロ
ーラ２０がパイプＰの両側に当接する状態にて、
油圧シリンダー２５を介して上記駆動ローラ２０
を遊転ローラ１９，１９方向に向けて更に接近移
動させる事により、遊転ローラ１９，１９と駆動
ローラ２０間にパイプＰをチヤツキングする状態
が得られると共に、この様にパイプＰが遊転ロー
ラ１９，１９と駆動ローラ２０間にチヤツキング
された状態にて油圧シリンダー２１を介して上記
駆動ローラ２０を強制回転させる事によつてパイ
プＰを回動させる作用、即ち、パイプＰの周方向
のズレを調整する作用が得られる。 In this manner, with the idle rollers 19, 19 and the drive roller 20 in contact with both sides of the pipe P,
The drive roller 20 via the hydraulic cylinder 25
By moving the pipe P further toward the idle rollers 19, 19, a state is obtained in which the pipe P is chucked between the idle rollers 19, 19 and the drive roller 20, and in this way, the pipe P is moved closer to the idle rollers 19, 19. The action of rotating the pipe P by forcibly rotating the drive roller 20 via the hydraulic cylinder 21 while being chucked between the pipes 19 and 19 and the drive roller 20, that is, the displacement of the pipe P in the circumferential direction. It has the effect of adjusting the

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案は以上の様に構成されるものであつて、
上記の様に構成した事により、パイプの昇降、同
パイプ昇降位置の前後左右方向への移動調整、パ
イプの上下及び左右方向への回動調整（水平度と
偏位度）、同パイプの締め付けと自転（展開）調
整（取り付け角度の調整）とを全て自動的に行な
う事が出来るに至つた。即ち、天井面に沿うパイ
プの配管作業を遠隔操作を介して全て自動的に行
なう事が出来、此により安全性と作業性を著しく
向上させる事が出来るに至つた。 The present invention is constructed as described above.
With the above configuration, it is possible to raise and lower the pipe, adjust the vertical and horizontal movement of the pipe's vertical position, adjust the rotation of the pipe in the vertical and horizontal directions (levelness and deviation), and tighten the pipe. It has now become possible to automatically perform both rotation (unfolding) adjustment (installation angle adjustment). That is, all pipe work along the ceiling surface can be done automatically via remote control, and this has made it possible to significantly improve safety and work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るリフト装置の全体を表わ
す正面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面
図、第３図は基台部分の拡大正面図、第４図は同
基台部分の拡大平面図、第５図は基台の両端部に
設けられるチヤツキング機構部分の拡大断面図、
第６図及び第７図は同じくチヤツキング機構部分
の拡大断面図である。 １……台車、２……アウトリガー、３……レー
ル、４……スライダー、５……油圧シリンダー、
６……レール、７……支持台、８……油圧シリン
ダー、９……リフトシリンダー、９Ａ……シリン
ダーチユーブ、９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ……ピストンロ
ツド、９Ｅ……支持筒、１０……フランジ、１１
……油圧シリンダー、１２……ピン、１３……基
台、１４……油圧シリンダー、１５……ガイドレ
ール、１６……スライダー、１７……スライダ
ー、１８……螺子杆、１９……遊転ローラ、２０
……駆動ローラ、２１……油圧シリンダー、２２
……スライド片、２２′……勾配面、２３……支
持ローラ、２４……支軸、２５……油圧シリンダ
ー。 Figure 1 is a front view showing the entire lift device according to the present invention, Figure 2 is a sectional view taken along line A-A in Figure 1, Figure 3 is an enlarged front view of the base, and Figure 4 is the same base. An enlarged plan view of the base part, FIG. 5 is an enlarged sectional view of the chucking mechanism part provided at both ends of the base,
FIGS. 6 and 7 are enlarged sectional views of the chucking mechanism. 1... Trolley, 2... Outrigger, 3... Rail, 4... Slider, 5... Hydraulic cylinder,
6...Rail, 7...Support stand, 8...Hydraulic cylinder, 9...Lift cylinder, 9A...Cylinder tube, 9B, 9C, 9D...Piston rod, 9E...Support tube, 10...Flange, 11
... Hydraulic cylinder, 12 ... Pin, 13 ... Base, 14 ... Hydraulic cylinder, 15 ... Guide rail, 16 ... Slider, 17 ... Slider, 18 ... Screw rod, 19 ... Idle roller , 20
... Drive roller, 21 ... Hydraulic cylinder, 22
...Slide piece, 22'...Slope surface, 23...Support roller, 24...Spindle, 25...Hydraulic cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 台車上にリフトシリンダーの支持台を前後及び
左右方向に水平移動自在に設け、同支持台上には
リフトシリンダーを水平回動させる事が可能な如
く上方向に向けて伸縮自在に取付け、同リフトシ
リンダーの上端部には基台を上下方向に回動自在
に枢結させ、同基台の両端部には遊転ローラと駆
動ローラを相対方向に進退自在設けると共に、パ
イプの支持ローラを上記両ローラの進退と連動し
て昇降自在に設けて成る配管パイプのリフト装
置。 A support stand for the lift cylinder is installed on the trolley so that it can be moved horizontally in the front and back and left and right directions, and on the support stand, the lift cylinder is installed so that it can be expanded and contracted upward so that it can be rotated horizontally. A base is pivotally connected to the upper end of the cylinder so that it can rotate freely in the vertical direction, and an idle roller and a drive roller are provided at both ends of the base so that they can move forward and backward in the relative direction. A piping lift device that can be moved up and down in conjunction with the advance and retreat of rollers.