JPH0432626Y2 - - Google Patents
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- JPH0432626Y2 JPH0432626Y2 JP1986187220U JP18722086U JPH0432626Y2 JP H0432626 Y2 JPH0432626 Y2 JP H0432626Y2 JP 1986187220 U JP1986187220 U JP 1986187220U JP 18722086 U JP18722086 U JP 18722086U JP H0432626 Y2 JPH0432626 Y2 JP H0432626Y2
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
(産業上の利用分野)
この考案は、超音波探知信号を用いて水中の被
探知物体を探知し、水中状況を例えばブラウン管
面に到来信号の振幅に応じた輝度にて白黒表示す
る水中探知装置に関する。
(従来の技術)
従来装置は、到来信号の振幅の大きさに比例し
て輝度が明るくなるように表示していた。
(考案が解決しようとする問題点)
従来装置においては、海底線が最も明るい輝度
にて表示され、弱い反射信号を発生する底付魚群
は暗い輝度にて表示される。従つて、底付魚群の
像は、海底線の明るい表示に影響されて、底付魚
群を識別することが困難であつた。
(問題点を解決するための手段)
この考案に係る水中探知装置は、探知信号に起
因し水底や魚群等により反射されるエコー信号
を、その大きさがこれらエコー信号の振幅に比例
するようにアナログ−デジタル変換し、得られた
第1のデジタル信号を一旦記憶し、この記憶器か
ら読み出される信号をデジタル−アナログ変換器
によりデジタル−アナログ変換して得られるアナ
ログ信号を到来信号の振幅に応じて異なる輝度に
て表示器に表示する水中探知装置において、前記
エコー信号を表示器に表示する時、前記第1のデ
ジタル信号を表示するときに較べて前記水底から
のエコー信号の表示輝度に対する水底の近くに位
置する魚群からのエコー信号の表示輝度が相対的
に高くなるように上記第1のデジタル信号のう
ち、少なくとも水底からのエコー信号を表わすデ
ジタル信号と水底の近くに位置する魚群からのエ
コー信号を表わすデジタル信号を第2のデジタル
信号に変換する変換器と、上記記憶器から読み出
される第1のデジタル信号または上記変換器から
送出される第2のデジタル信号を上記デジタル−
アナログ変換器へ選択的に供給する切換手段と、
到来信号のレベルにより魚群を検知した時に出力
信号を送出する魚群検知手段と、水底を含む深度
範囲を表わす信号を生成する範囲信号生成手段
と、該深度範囲信号に基づいて表示器の表示面の
所定位置に深度方向に深度範囲を表わすマーカー
を表示するマーカー表示手段と、上記魚群検知手
段の出力信号及び範囲信号生成手段の出力信号と
に基づいて上記切換手段を制御する制御手段とを
具備する如く構成する。
(実施例)
第1図は、この考案の実施例を示す。
送信器1は、制御器2から供給される制御信号
に基づいて、所定周期にて、搬送周波数が例えば
50kHzのパルス信号を送受波器3へ送出する。送
受波器3は、入力信号に基づいて超音波パルス信
号を水中へ発射する。送受波器3は、また海底や
魚群等からの反射信号を捕捉して、増幅器4を介
してアナログ−デジタル変換器(以下「A−D変
換器」という)5へ送出する。A−D変換器5
は、入力されるアナログ信号を反射信号のレベル
に対応する例えば2ビツトのデジタル信号(11,
10,01,00)に変換し、この変換された信号を記
憶器6の入力端子へ供給する。記憶器6は、横方
向にM個縦方向にN個の2ビツトの記憶素子で構
成される。記憶器6は、制御器2により制御され
るメモリ制御器15により制御され、送受波器3
から発射される−の探知パルス信号に基づき送受
波器3により捕捉される反射信号を例えばm番目
のN個の記憶素子に順次書き込む。二番目の探知
パルス信号が送受波器3から水中に発射される
と、これに伴なう反射信号はm+1番目のN個の
記憶素子に書き込まれる。以下、同様にj番目の
探知パルス信号が水中に発射されるのに伴ない、
m+j番目のN個の記憶素子に反射信号が順次書
き込まれる。制御器2は、また制御信号をメモリ
制御器15へ、掃引回路7へ掃引制御信号を送出
する。
メモリ制御器15は、書込み制御信号及び読出
し制御信号を記憶器6へ供給する。憶器6は、メ
モリ制御器15により制御され、表示器8の表示
動作に同期して、第1表に示すように反射信号の
振幅に対応するデジタル信号(A−D変換器5の
出力)を送出する。
(Industrial Application Field) This invention is an underwater detection device that detects objects to be detected underwater using ultrasonic detection signals and displays the underwater situation on a cathode ray tube, for example, in black and white with a brightness that corresponds to the amplitude of the incoming signal. Regarding. (Prior Art) Conventional devices display images in such a way that the brightness becomes brighter in proportion to the magnitude of the amplitude of an incoming signal. (Problems to be Solved by the Invention) In the conventional device, the bottom line is displayed with the brightest brightness, and the school of bottom-based fish that generates a weak reflection signal is displayed with dark brightness. Therefore, the image of the bottom-dwelling fish school is affected by the bright display of the bottom line, making it difficult to identify the bottom-dwelling fish school. (Means for Solving the Problem) The underwater detection device according to this invention detects echo signals caused by a detection signal and reflected by the bottom of the water, a school of fish, etc. so that the magnitude thereof is proportional to the amplitude of these echo signals. Analog-to-digital conversion is performed, the obtained first digital signal is temporarily stored, and the signal read out from this storage is digital-to-analog converted by a digital-to-analog converter, and the obtained analog signal is converted according to the amplitude of the incoming signal. In an underwater detection device, when displaying the echo signal on a display device, the display brightness of the echo signal from the water bottom is lower than when displaying the first digital signal. Among the first digital signals, at least the digital signal representing the echo signal from the water bottom and the digital signal representing the echo signal from the fish school located near the water bottom are selected so that the display brightness of the echo signal from the fish school located near the water bottom is relatively high. a converter for converting a digital signal representing an echo signal into a second digital signal;
switching means for selectively supplying the analog converter;
A school of fish detection means that sends an output signal when a school of fish is detected based on the level of the incoming signal; a range signal generation means that generates a signal representing a depth range including the bottom; and a range signal generation means that changes the display surface of the display based on the depth range signal. A marker display means for displaying a marker representing a depth range in the depth direction at a predetermined position, and a control means for controlling the switching means based on the output signal of the fish school detection means and the output signal of the range signal generation means. Configure as follows. (Example) FIG. 1 shows an example of this invention. Based on the control signal supplied from the controller 2, the transmitter 1 transmits a carrier frequency such as
A 50kHz pulse signal is sent to the transducer 3. The transducer 3 emits an ultrasonic pulse signal into the water based on the input signal. The transducer 3 also captures reflected signals from the seabed, fish schools, etc., and sends them to an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as "A-D converter") 5 via an amplifier 4. A-D converter 5
converts the input analog signal into, for example, a 2-bit digital signal (11,
10, 01, 00), and this converted signal is supplied to the input terminal of the memory device 6. The memory device 6 is composed of M 2-bit storage elements in the horizontal direction and N in the vertical direction. The memory device 6 is controlled by a memory controller 15 which is controlled by the controller 2, and the transducer 3
The reflected signals captured by the transducer 3 based on the - detection pulse signal emitted from the - are sequentially written into, for example, the m-th N memory elements. When the second detection pulse signal is emitted from the transducer 3 into the water, the accompanying reflected signal is written into the m+1th N memory elements. Similarly, as the j-th detection pulse signal is emitted into the water,
Reflected signals are sequentially written into the m+jth N memory elements. The controller 2 also sends a control signal to the memory controller 15 and a sweep control signal to the sweep circuit 7. Memory controller 15 supplies write control signals and read control signals to storage device 6 . The memory device 6 is controlled by the memory controller 15 and outputs a digital signal (output of the A-D converter 5) corresponding to the amplitude of the reflected signal, as shown in Table 1, in synchronization with the display operation of the display device 8. Send out.
【表】
この記憶信号は、ゲート9を介してデジタル−
アナログ変換器(以下「D−A変換器」という)
10へ供給される。D−A変換器10は、デジタ
ル入力信号をアナログ信号に変換し、表示器8に
供給する。表示器8は、例えば水平方向にM個、
垂直方向にN個の画素を有するブラウン管で構成
され、掃引回路7に制御され、その電子ビームを
水平及び垂直方向に掃引する。表示器8は、第1
表に示すように変換器5のデジタル出力信号が
“11”のときその表示輝度“明”とし、“10”のと
き輝度を“中”とし、“01”のとき“暗”とし、
“00”のとき“消”とするように表示する。表示
器8は、記憶器6から読み出される信号に基づい
て第2図に示すような映像を白黒表示する。
変換器11は、第1表に示すように、入力信号
“11”を“01”に、また同様に入力信号“10”,
“01”,“00”をそれぞれ“11”,“10”,“00”に変
換する。これら変換されたデジタル信号はゲート
12を介してD−A変換器10へ供給される。D
−A変換器10は、入力信号をアナログ信号に変
換した後表示器8の入力端子に供給する。この結
果、第1表に示すように、A−D変換器5の出力
信号が“11”のとき表示器8の表示輝度を“暗”
とし“10”のとき輝度を“明”とし、“01”のと
き輝度を“中”とし、“00”のとき“消”とする
ように表示する。切換器13は、ゲート9または
12を切換選択しこれを“開”にしデジタル信号
を通過させる。
第2図は、表示器8の表示面上の白黒映像を示
す。
切換器13が、ゲート9を選択してこれを開に
して、第1表に示すA−D変換器5の出力信号が
D−A変換器10へ供給される場合には、表示面
上においては発振線20及び海底線21が“明”
の輝度にて表示される。魚群22が、“中”の輝
度にて、また底付魚群23が“暗”の輝度にて、
またその他の被探知物が存在しない部分25は
“消”の輝度にて表示される。
一方、切換器13が、ゲート12を選択し第1
表に示す変換器11の出力がD−A変換器10へ
供給される場合には、記憶器6から読み出される
上述の同じ信号に基づいて、表示面上には発振線
20及び海底線21が“暗”の輝度にて、魚群2
2が“明”の輝度にて、底付魚群23が“中”の
輝度にて、その他の部分25が“消”の輝度のて
白黒表示される。
まず、切換器13がゲート9を選択して信号を
通過させている場合につき説明する。制御器2か
らの制御信号に基づいて送信器1が生成する探知
パルス信号は、送受波器3により水中に発射され
る。反射信号は、送受波器3により捕捉され、増
幅器4で増幅され、A−D変換器5でデジタル信
号に変換された後、記憶器6の縦方向に配置され
るN個の記憶素子に順次書き込まれる。同様に、
探知パルス信号が水中に発射される毎に、反射信
号は新たな縦列の記憶素子に書き込まれる。記憶
器6から読み出された記憶信号は、ゲート9を経
てD−A変換器10へ供給され、アナログ信号に
変換され、表示器8に入力端子に供給される。こ
のとき、表示面上には、第2図に示す映像が表示
される。発振線20及び海底線21は、“明”の
輝度にて、魚群22が“中”のまた底付魚群23
は“暗”の輝度にて表示される。
底付魚群23が識別し難い場合等には、切換器
13を用いてゲート12を選択する。記憶器6か
ら読み出された信号は、変換器11、ゲート1
2、D−A変換器10を経て表示器8に供給され
る。この場合には、記憶器6の出力信号は、第2
図に示すように変換されるので、魚群22は
“明”の輝度にて、底付魚群23は“中”の輝度
にて表示される。このとき、海底線21は“暗”
の輝度にて表示されているので、底付魚群23の
方が明るく強調されて表示される。従つて、底付
魚群23を容易に識別することができる。ゲート
9を選択する場合には、海底線21が“明”に
て、また底付魚群23が“暗”の輝度にて表示さ
れるので、底付魚群23の表示は、海底線21に
影響され識別することが困難である。
第3図は、この考案の他の実施例のブロツク図
を示す。
以下、第1図に示す上記実施例のものと同じ記
号または数字が付されているものは同じ機能を行
なうものとする。
第3図において、A−D変換器5からのデジタ
ル出力信号は、記憶器6の入力端子へ供給される
とともに変換器11の入力端子へも供給される。
変換器11は、デジタル入力信号“11”“10”
“01”及び“00”をそれぞれデジタル信号“01”
“11”“10”及び“00”に変換する。変換されたデ
ジタル信号は、記憶器16の入力端子へ供給され
る。記憶器16は、記憶器6と同じに構成され、
同じ機能を行なう。記憶器16へ、メモリ制御器
15により制御され、変換器11のデジタル出力
信号をm番目のN個の記憶素子に順次書き込み、
また記憶信号を読み出しゲート12へ送出する。
水中状況は、第1表に示されるように、切換器1
3により選択される二つに輝度グループのうち一
つの輝度グループの反射信号の振幅に対応する異
なる輝度にて、すなわちA−D変換器5または変
換器11の出力信号に基づいて表示器8に表示さ
れる。
なお、上記実施例においては、表示器8の全表
示面上に水中状況が異なる輝度で構成される一つ
のグループにより表示されたが、第4図に示すよ
うに記憶器6及び16から読み出される信号に基
づいて表示面上に同時に同じ水中状況を表わす二
つの絵を互いに隣接する如く表示することも可能
である。第4図において、表示器8に表示面上の
右半部にA−D変換器5の出力信号に基づく絵が
表示される。すなわち、発振線20及び海底線2
1は、“明”の輝度にて、魚群23が“暗”の輝
度にて、そして表示面の他の部分が“消”の輝度
にて表示される。表示器8の表示面上の左半部
に、発振線20及び海底線21は、“暗”の輝度
にて表示され、魚群23が“中”の輝度にて、表
示面の他の部分が“消”の輝度にて表示される。
これらの動作は、制御器2から供給される制御信
号に基づいて切換器13を制御しゲート9または
12を選択することにより行なわれる。この場合
には、ゲート9が選択された時、記憶器6が記憶
されているデジタル信号の読み出しを開始し、ゲ
ート12が選択される時に記憶器6は読み出し動
作を中止し、記憶器16が記憶信号の読み出しを
開始する。
なお、切換器13は、自動的に動作させること
も可能である。第5図において、A−D変換器5
のデジタル出力信号は、記憶器6の入力端子に供
給されるとともに魚群検知器31は、例えば比較
器で構成され、反射信号の振幅を示すデジタル入
力信号が予め定められる値以下の時アンドゲート
32の一入力端子へ出力信号を送出する。マーカ
ー信号発生器33は、例えば単発マルチバイブレ
ータとこれに接続されるフリツプフロツプ回路と
で構成される。単発マルチバイブレータは、制御
器2から供給される信号に応じて異なるパルス幅
のパルス信号を発生する。このパルス幅は、調節
器34を用いて調節する。このパルスの立下り部
分がフリツプフロツプ回路を駆動してマーカー信
号を発生する。このマーカー信号は、アンドゲー
ト32の他の入力端子と記憶器6の入力端子へ供
給される。マーカー信号は、メモリ制御器15に
より制御され、垂直マーカー30が表示器の右端
に表示されるように、記憶器6に記憶され且つ読
み出される。この垂直マーカー30の長さは、調
節器30により調節される。アンドゲート32
は、この垂直マーカー30に対応する深度範囲内
に位置する魚群からの反射信号を受信する時タイ
マー35へパルス信号を供給する。タイマー35
は、入力信号に応じて、例えば、5秒間持続する
パルス信号を発生する。切換器13は、タイマー
35から出力信号が切換器13に供給されている
間、ゲート12を開にする。従つて、切換器13
は、自動的に駆動される。海底線21は、垂直マ
ーカー30で表わされる深度範囲内に魚群がいな
い時は、海底線21は“明”の輝度にて表示され
る。魚群23が検知された時、切換器13はゲー
ト12を選択し変換器11の出力信号を通過さ
せ、それにより魚群23を“中”の輝度にて、海
底線を“暗”の輝度にて表示する。
なお、バツフアメモリ38をA−D変換器5と
記憶器6との間に設けることもできる。バツフア
メモリ38は、制御器2及び/又はメモリ制御器
15により制御され、探知信号に起因する反射信
号を一旦記憶し、記憶器6へ供給し、更に変換器
11へ供給する。この場合には、記憶器6及び1
6から信号を読み出しこれらの信号を表示器8に
表示する表示動作は、探知信号を水中に発射し反
射波を受信する探知動作から独立して行なわれ
る。
第4図においては、表示器の表示面は二等分さ
れたが、一つの絵の幅を広げたり狭めたりするこ
とも可能である。この場合には、他の絵の幅はこ
れに伴ない狭まつたり広がったりする。
(考案の効果)
この考案によれば、到来信号の振幅の大きさに
応じて表示器の輝度を順次明るくして表示する場
合には、水中状況をそのまま再現表示することが
でき、また海底近くの所定深度範囲内に存する魚
群を検知した時は、到来信号の振幅と表示輝度の
対応関係を変えて底付魚群を強調して表示するこ
とができ、弱い反射信号を発生する底付魚群を容
易に識別することができる。[Table] This storage signal is passed through gate 9 as a digital signal.
Analog converter (hereinafter referred to as "D-A converter")
10. The DA converter 10 converts the digital input signal into an analog signal and supplies it to the display 8. For example, the number of display devices 8 is M in the horizontal direction.
It is composed of a cathode ray tube having N pixels in the vertical direction, and is controlled by a sweep circuit 7 to sweep the electron beam in the horizontal and vertical directions. The display 8 is the first
As shown in the table, when the digital output signal of the converter 5 is "11", the display brightness is "bright", when it is "10", the brightness is "medium", and when it is "01", it is "dark".
When it is “00”, it is displayed as “off”. The display 8 displays a black and white image as shown in FIG. 2 based on the signal read out from the memory 6. As shown in Table 1, the converter 11 converts the input signal "11" into "01", and similarly converts the input signal "10" into "01".
Convert “01” and “00” to “11”, “10”, and “00” respectively. These converted digital signals are supplied to the DA converter 10 via the gate 12. D
The -A converter 10 converts the input signal into an analog signal and supplies it to the input terminal of the display 8. As a result, as shown in Table 1, when the output signal of the A-D converter 5 is "11", the display brightness of the display 8 is set to "dark".
When the value is "10", the brightness is "bright", when it is "01", the brightness is "medium", and when it is "00", the brightness is "off". The switch 13 selects the gate 9 or 12 and opens it to allow the digital signal to pass. FIG. 2 shows a black and white image on the display surface of the display 8. When the switch 13 selects and opens the gate 9 and the output signal of the A-D converter 5 shown in Table 1 is supplied to the D-A converter 10, a message appears on the display screen. The oscillation line 20 and submarine line 21 are “bright”
Displayed at a brightness of The fish school 22 is at "medium" brightness, and the bottom-attached fish school 23 is at "dark" brightness.
In addition, a portion 25 where no other object to be detected is present is displayed with "off" brightness. On the other hand, the switch 13 selects the gate 12 and selects the first
When the output of the converter 11 shown in the table is supplied to the D-A converter 10, an oscillation line 20 and a submarine line 21 are displayed on the display screen based on the same signal read out from the memory 6. School of fish 2 at “dark” brightness
2 is displayed in black and white with a brightness of "bright", a school of bottom fish 23 with a brightness of "medium", and other parts 25 with a brightness of "off". First, the case where the switch 13 selects the gate 9 to pass a signal will be explained. A detection pulse signal generated by the transmitter 1 based on a control signal from the controller 2 is emitted into the water by the transducer 3. The reflected signal is captured by the transducer 3, amplified by the amplifier 4, converted into a digital signal by the A-D converter 5, and then sequentially sent to N memory elements arranged in the vertical direction of the memory 6. written. Similarly,
Each time a probe pulse signal is launched into the water, the reflected signal is written to a new column of storage elements. The storage signal read from the storage device 6 is supplied to the DA converter 10 via the gate 9, converted into an analog signal, and supplied to the input terminal of the display 8. At this time, the image shown in FIG. 2 is displayed on the display screen. The oscillation line 20 and the seabed line 21 show a school of fish 22 at a brightness level of "medium" and a school of bottom-based fish 23.
is displayed with "dark" brightness. In cases where it is difficult to identify the bottom fish school 23, the gate 12 is selected using the switch 13. The signal read out from the memory 6 is sent to the converter 11 and the gate 1.
2. The signal is supplied to the display 8 via the DA converter 10. In this case, the output signal of the memory 6 is
Since the conversion is performed as shown in the figure, the fish school 22 is displayed with "bright" brightness, and the bottom-attached fish school 23 is displayed with "medium" brightness. At this time, the submarine line 21 is “dark”
Since it is displayed at a brightness of , the group of bottom-attached fish 23 is displayed brighter and highlighted. Therefore, the bottom-attaching fish school 23 can be easily identified. When selecting gate 9, the bottom line 21 is displayed in "bright" and the bottom fish school 23 is displayed in "dark" brightness, so the display of the bottom fish school 23 does not affect the bottom line 21. and is difficult to identify. FIG. 3 shows a block diagram of another embodiment of the invention. Hereinafter, parts labeled with the same symbols or numbers as those of the above-mentioned embodiment shown in FIG. 1 perform the same functions. In FIG. 3, the digital output signal from the A/D converter 5 is supplied to the input terminal of the memory 6 and also to the input terminal of the converter 11.
Converter 11 receives digital input signals “11” and “10”
“01” and “00” are each digital signal “01”
Convert to “11”, “10” and “00”. The converted digital signal is supplied to the input terminal of memory 16. The storage device 16 has the same configuration as the storage device 6,
perform the same function. The digital output signal of the converter 11 is sequentially written into the m-th N memory elements in the memory 16 under the control of the memory controller 15;
It also sends the storage signal to the read gate 12.
The underwater situation is as shown in Table 1.
3, i.e., on the display 8 based on the output signal of the A-D converter 5 or the converter 11. Is displayed. In the above embodiment, the underwater situation is displayed on the entire display surface of the display 8 as one group consisting of different brightness, but as shown in FIG. It is also possible to simultaneously display two pictures representing the same underwater situation adjacent to each other on the display screen based on the signal. In FIG. 4, a picture based on the output signal of the AD converter 5 is displayed on the right half of the display surface of the display 8. That is, the oscillation line 20 and the submarine line 2
1 is displayed with "bright" brightness, the school of fish 23 is displayed with "dark" brightness, and the other parts of the display surface are displayed with "off" brightness. On the left half of the display surface of the display device 8, the oscillation line 20 and the seafloor line 21 are displayed with "dark" brightness, the fish school 23 is displayed with "medium" brightness, and the other part of the display surface is displayed with "medium" brightness. Displayed with “off” brightness.
These operations are performed by controlling the switch 13 and selecting the gate 9 or 12 based on a control signal supplied from the controller 2. In this case, when the gate 9 is selected, the memory 6 starts reading out the stored digital signal, and when the gate 12 is selected, the memory 6 stops the read operation, and the memory 16 starts reading out the stored digital signal. Start reading the stored signal. Note that the switch 13 can also be operated automatically. In FIG. 5, the A-D converter 5
The digital output signal of is supplied to the input terminal of the memory device 6, and the fish school detector 31 is composed of, for example, a comparator, and when the digital input signal indicating the amplitude of the reflected signal is less than a predetermined value, an AND gate 32 The output signal is sent to one input terminal of the . The marker signal generator 33 is composed of, for example, a single-shot multivibrator and a flip-flop circuit connected thereto. The single-shot multivibrator generates pulse signals with different pulse widths depending on the signal supplied from the controller 2. This pulse width is adjusted using regulator 34. The falling portion of this pulse drives a flip-flop circuit to generate a marker signal. This marker signal is supplied to the other input terminal of the AND gate 32 and to the input terminal of the memory 6. The marker signal is controlled by the memory controller 15 and is stored in and read out from the memory 6 such that the vertical marker 30 is displayed at the right edge of the display. The length of this vertical marker 30 is adjusted by an adjuster 30. and gate 32
supplies a pulse signal to the timer 35 when receiving a reflected signal from a school of fish located within the depth range corresponding to the vertical marker 30. timer 35
generates a pulse signal lasting, for example, 5 seconds, in response to an input signal. The switch 13 opens the gate 12 while the output signal from the timer 35 is being supplied to the switch 13 . Therefore, the switch 13
is automatically driven. When there is no school of fish within the depth range represented by the vertical marker 30, the bottom line 21 is displayed with "bright" brightness. When a school of fish 23 is detected, the switch 13 selects the gate 12 to pass the output signal of the converter 11, thereby placing the school of fish 23 at "medium" brightness and the seabed line at "dark" brightness. indicate. Incidentally, a buffer memory 38 can also be provided between the AD converter 5 and the memory 6. The buffer memory 38 is controlled by the controller 2 and/or the memory controller 15, temporarily stores the reflected signal caused by the detection signal, supplies it to the memory 6, and further supplies it to the converter 11. In this case, memory devices 6 and 1
The display operation of reading out signals from the probe 6 and displaying these signals on the display 8 is performed independently of the detection operation of emitting detection signals into the water and receiving reflected waves. In FIG. 4, the display surface of the display device is divided into two equal parts, but it is also possible to widen or narrow the width of one picture. In this case, the width of the other pictures narrows or widens accordingly. (Effects of the invention) According to this invention, when displaying by increasing the brightness of the display in sequence according to the magnitude of the amplitude of the incoming signal, it is possible to reproduce and display the underwater situation as it is, and When a school of fish existing within a predetermined depth range is detected, the correspondence between the amplitude of the incoming signal and the display brightness can be changed to emphasize and display the school of bottom-based fish. Can be easily identified.
第1図は、この考案の一実施例のブロツク図で
ある。第2及び第4図は、表示器の表示面上の表
示例である。第3図は、この考案の他の実施例の
ブロツク図である。第5図は、この考案の一実施
例の一部のブロツク図である。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of this invention. 2 and 4 are examples of display on the display surface of the display device. FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of this invention. FIG. 5 is a partial block diagram of an embodiment of this invention.
Claims (1)
るエコー信号を、その大きさがこれらエコー信号
の振幅に比例するようにアナログ−デジタル変換
し、得られた第1のデジタル信号を一旦記憶し、
この記憶器から読み出される信号をデジタル−ア
ナログ変換器によりデジタル−アナログ変換して
得られるアナログ信号を到来信号の振幅に応じて
異なる輝度にて表示器に表示する水中探知装置に
おいて、 前記エコー信号を表示器に表示する時、前記第
1のデジタル信号を表示するときに較べて前記水
底からのエコー信号の表示輝度に対する水底の近
くに位置する魚群からのエコー信号の表示輝度が
相対的に高くなるように上記第1のデジタル信号
のうち、少なくとも水底からのエコー信号を表わ
すデジタル信号と水底の近くに位置する魚群から
のエコー信号を表わすデジタル信号を第2のデジ
タル信号に変換する変換器と、 上記記憶器から読み出される第1のデジタル信
号または上記変換器から送出される第2のデジタ
ル信号を上記デジタル−アナログ変換器へ選択的
に供給する切換手段と、 到来信号のレベルにより魚群を検知した時に出
力信号を送出する魚群検知手段と、 水底を含む深度範囲を表わす信号を生成する範
囲信号生成手段と、 該深度範囲信号に基づいて表示器の表示面の所
定位置に深度方向に深度範囲を表わすマーカーを
表示するマーカー表示手段と、 上記魚群検知手段の出力信号及び範囲信号生成
手段の出力信号とに基づいて上記切換手段を制御
する制御手段とを具備することを特徴とする水中
探知装置。[Claim for Utility Model Registration] The first product obtained by converting echo signals caused by detection signals and reflected by the bottom of the water, schools of fish, etc. from analog to digital so that the magnitude thereof is proportional to the amplitude of these echo signals. Temporarily memorize the digital signal of
In an underwater detection device that displays the analog signal obtained by digital-to-analog conversion of the signal read from the memory by a digital-to-analog converter on a display with different brightness depending on the amplitude of the incoming signal, the echo signal is When displayed on the display, the display brightness of the echo signal from the school of fish located near the water bottom is relatively higher than the display brightness of the echo signal from the water bottom, compared to when the first digital signal is displayed. a converter for converting at least a digital signal representing an echo signal from the water bottom and a digital signal representing an echo signal from a school of fish located near the water bottom into a second digital signal among the first digital signals; switching means for selectively supplying a first digital signal read from the storage device or a second digital signal sent from the converter to the digital-to-analog converter; and detecting a school of fish based on the level of the incoming signal. a range signal generating means that generates a signal representing a depth range including the bottom of the water; and a range signal generating means that generates a signal representing a depth range including the bottom of the water; An underwater detection device comprising: marker display means for displaying a marker representing the school of fish; and control means for controlling the switching means based on the output signal of the fish school detection means and the output signal of the range signal generation means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986187220U JPH0432626Y2 (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986187220U JPH0432626Y2 (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6392274U JPS6392274U (en) | 1988-06-15 |
JPH0432626Y2 true JPH0432626Y2 (en) | 1992-08-05 |
Family
ID=31137499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986187220U Expired JPH0432626Y2 (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0432626Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4491496B2 (en) * | 2002-03-29 | 2010-06-30 | 株式会社光電製作所 | Fish finder |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0431595Y2 (en) * | 1985-06-07 | 1992-07-29 |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP1986187220U patent/JPH0432626Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6392274U (en) | 1988-06-15 |
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