JPH04228348A - 油圧式の２回路ブレーキ装置 - Google Patents
油圧式の２回路ブレーキ装置Info
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- JPH04228348A JPH04228348A JP3072752A JP7275291A JPH04228348A JP H04228348 A JPH04228348 A JP H04228348A JP 3072752 A JP3072752 A JP 3072752A JP 7275291 A JP7275291 A JP 7275291A JP H04228348 A JPH04228348 A JP H04228348A
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- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
- B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１に規定された形
式の、自動車のスキッドコントロール装置とトラクショ
ンコントロール装置とを備えた油圧式の２回路ブレーキ
装置に関する。
式の、自動車のスキッドコントロール装置とトラクショ
ンコントロール装置とを備えた油圧式の２回路ブレーキ
装置に関する。
【０００２】
【従来技術】前車軸／後車軸型又は前方／後方型ブレー
キ回路分割を有する前記形式の公知の２回路ブレーキ装
置（ＤＥ３８１６０７３Ａ１号明細書）においては弁装
置は供給弁と切換え弁とを有している。油圧式の制御入
口を有する２／２方向制御弁として構成された供給弁は
、駆動輪のブレーキ回路に配属された戻し搬送ポンプの
ポンプエレメントの入口とブレーキ液タンクとの間に接
続されており、供給弁の制御入口はマスタシリンダのブ
レーキ回路出口に接続されている。ブレーキペダル操作
に際して供給弁は吸込み導管を遮断する。戻しばねを有
する３／２方向制御電磁弁として構成された切換え弁は
、マスタブレーキシリンダと駆動輪のブレーキ回路との
間に接続されている。この場合、切換え弁は励磁されて
いない基準位置で、ブレーキ回路の制御弁を入口側でマ
スタブレーキシリンダと接続しかつトラクションコント
ロール時に与えられた切換え位置で、前記接続を遮断し
、ポンプエレメントの出口を圧力制限弁を介してブレー
キ液タンクと接続する。トラクションスリップコントロ
ール（ＡＳＲ）運転においては駆動輪のブレーキ回路に
おけるポンプエレメントは供給弁を介してブレーキ液を
ブレーキ液タンクから吸い出し、これを制御弁を介して
駆動輪の車輪ブレーキ、しかもスリップ回転する駆動輪
の車輪ブレーキ内へ送り込む。余分なブレーキ液は切換
えられた切換え弁と圧力制限弁とを介してブレーキ液タ
ンクに戻される。圧力制限弁が切換え弁によりブレーキ
回路から切離されており、ＡＳＲ運転時にはじめてマス
タブレーキシリンダから切離されてブレーキ回路に接続
されることにより、ＡＳＲ運転におけるブレーキ供給圧
の圧力制限閾値は、任意にかつ他の影響値、例えばブレ
ーキペダル操作時のブレーキ圧又はスキッドコントロー
ル（ＡＢＳ）運転におけるブレーキ供給圧とは無関係に
規定することができる。
キ回路分割を有する前記形式の公知の２回路ブレーキ装
置（ＤＥ３８１６０７３Ａ１号明細書）においては弁装
置は供給弁と切換え弁とを有している。油圧式の制御入
口を有する２／２方向制御弁として構成された供給弁は
、駆動輪のブレーキ回路に配属された戻し搬送ポンプの
ポンプエレメントの入口とブレーキ液タンクとの間に接
続されており、供給弁の制御入口はマスタシリンダのブ
レーキ回路出口に接続されている。ブレーキペダル操作
に際して供給弁は吸込み導管を遮断する。戻しばねを有
する３／２方向制御電磁弁として構成された切換え弁は
、マスタブレーキシリンダと駆動輪のブレーキ回路との
間に接続されている。この場合、切換え弁は励磁されて
いない基準位置で、ブレーキ回路の制御弁を入口側でマ
スタブレーキシリンダと接続しかつトラクションコント
ロール時に与えられた切換え位置で、前記接続を遮断し
、ポンプエレメントの出口を圧力制限弁を介してブレー
キ液タンクと接続する。トラクションスリップコントロ
ール（ＡＳＲ）運転においては駆動輪のブレーキ回路に
おけるポンプエレメントは供給弁を介してブレーキ液を
ブレーキ液タンクから吸い出し、これを制御弁を介して
駆動輪の車輪ブレーキ、しかもスリップ回転する駆動輪
の車輪ブレーキ内へ送り込む。余分なブレーキ液は切換
えられた切換え弁と圧力制限弁とを介してブレーキ液タ
ンクに戻される。圧力制限弁が切換え弁によりブレーキ
回路から切離されており、ＡＳＲ運転時にはじめてマス
タブレーキシリンダから切離されてブレーキ回路に接続
されることにより、ＡＳＲ運転におけるブレーキ供給圧
の圧力制限閾値は、任意にかつ他の影響値、例えばブレ
ーキペダル操作時のブレーキ圧又はスキッドコントロー
ル（ＡＢＳ）運転におけるブレーキ供給圧とは無関係に
規定することができる。
【０００３】
【発明の利点】請求項１の特徴を有する本発明による２
回路ブレーキ装置の利点は、ＡＳＲ運転におけるブレー
キ供給圧の圧力制限閾値を自由に選択できることを維持
して、構造的に簡単でかつ価格的に安価である弁装置が
実現されることである。３／２方向制御弁の代わりに本
発明によって使用された２／２方向制御弁は油圧的な切
断個所の複雑性が少ない。
回路ブレーキ装置の利点は、ＡＳＲ運転におけるブレー
キ供給圧の圧力制限閾値を自由に選択できることを維持
して、構造的に簡単でかつ価格的に安価である弁装置が
実現されることである。３／２方向制御弁の代わりに本
発明によって使用された２／２方向制御弁は油圧的な切
断個所の複雑性が少ない。
【０００４】本発明の２回路ブレーキ装置は前車軸／後
車軸型ブレーキ回路分割にも対角線型ブレーキ回路分割
にも適している。対角線型ブレーキ回路分割の場合には
、弁装置はそれぞれ２つの切換え弁及び供給弁を有して
いなければならないが、前車軸／後車軸型ブレーキ回路
分割の場合には１つの切換え弁と１つの供給弁で十分で
ある。
車軸型ブレーキ回路分割にも対角線型ブレーキ回路分割
にも適している。対角線型ブレーキ回路分割の場合には
、弁装置はそれぞれ２つの切換え弁及び供給弁を有して
いなければならないが、前車軸／後車軸型ブレーキ回路
分割の場合には１つの切換え弁と１つの供給弁で十分で
ある。
【０００５】ブレーキ液タンクと戻し搬送ポンプとの間
の導管区分が大きい場合には、本発明の１実施態様によ
ればプレロードポンプが設けられ、該プレロードポンプ
が入口側で、少なくとも１つの駆動輪を有する戻し搬送
ポンプの各ポンプエレメントの入口に接続されている。 プレロードポンプに対して並列に接続された圧力制限弁
はプレロードポンプのプレロード圧を例えば１０バール
に制限する。プレロードポンプの接続、ポンプエレメン
トの入口とブレーキ液タンクとの間ある吸込み導管の接
続はブレーキ液タンクの下部で行なわれ、ＡＳＲ運転時
にポンプエレメントの出口とブレーキ液タンクとの間に
形成される戻し導管の接続はブレーキ液タンクの上部で
行なわれると有利である。このような形式でブレーキ液
が圧力制限弁において弛緩する場合に発生する気泡はプ
レロードポンプのプレロード回路に直接達するようにな
る。
の導管区分が大きい場合には、本発明の１実施態様によ
ればプレロードポンプが設けられ、該プレロードポンプ
が入口側で、少なくとも１つの駆動輪を有する戻し搬送
ポンプの各ポンプエレメントの入口に接続されている。 プレロードポンプに対して並列に接続された圧力制限弁
はプレロードポンプのプレロード圧を例えば１０バール
に制限する。プレロードポンプの接続、ポンプエレメン
トの入口とブレーキ液タンクとの間ある吸込み導管の接
続はブレーキ液タンクの下部で行なわれ、ＡＳＲ運転時
にポンプエレメントの出口とブレーキ液タンクとの間に
形成される戻し導管の接続はブレーキ液タンクの上部で
行なわれると有利である。このような形式でブレーキ液
が圧力制限弁において弛緩する場合に発生する気泡はプ
レロードポンプのプレロード回路に直接達するようにな
る。
【０００６】
【実施例】図１のブロック回路図に示された、前／後型
又は前車軸／後車軸型ブレーキ回路分割（白／黒型ブレ
ーキ分割とも呼ばれる）とスキッドコントロールシステ
ム（ＡＢＳ）とトラクションスリップコントロール（Ａ
ＳＲ）とを備えた、乗用車用の油圧式の２回路ブレーキ
装置においては、駆動輪１１，１２の車輪ブレーキシリ
ンダ１０は一方のブレーキ回路に配置され、非駆動輪１
３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０は他方のブレーキ
回路に配置されている。一般的には駆動輪１１，１２は
乗用車の後車輪である。２回路ブレーキ装置には自体公
知の形式で、それぞれ両方のブレーキ回路の１つに接続
するための個別のブレーキ回路出口１６，１７を有しか
つブレーキ液タンク１８と接続されたマスタブレーキシ
リンダ１５を有している。ブレーキペダル１９を操作す
ると、大きさの等しいブレーキ圧が両方のブレーキ回路
出口１６，１７を介してブレーキ回路に送り込まれる。 さらに２回路ブレーキ装置には、４通路型油圧装置２０
が所属し、該４通路型油圧装置２０は、２つのブレーキ
回路に対を成して振り分けられた４つの流出通路２１−
２４と、両方のブレーキ回路に振り分けられた２つの流
入通路２５，２６とを有している。各流出通路２１−２
４には車輪１１−１４の車輪ブレーキシリンダ１０が接
続されている。各流出通路２１−２４は制御弁３１−３
４を有している。制御弁３１−３４は図示されていない
制御電子装置により制御され、車輪スリップに関連した
ブレーキ圧を所属の車輪ブレーキシリンダ内に形成する
。４通路型油圧装置２０の構成部分である戻し搬送ポン
プは２つのポンプエレメント２８，２９を有し、該ポン
プエレメント２８，２９は１つの電気モータ３５により
共通に駆動される。ポンプエレメント２８，２９はブレ
ーキにおいて圧力を減圧する場合にブレーキ液を戻し搬
送するために役立つ。それぞれ１つのポンプエレメント
２８もしくは２９は１つのブレーキ回路において有効で
あり、入口側でブレーキ回路において有効である制御弁
３３，３４もしくは３１，３２と接続され、出口側で４
通路型油圧装置２０の流入通路２５もしくは２６と接続
されている。駆動輪１１，１２の車輪ブレーキシリンダ
１０のための当該制御弁３１，３２へポンプエレメント
２９を接続する接続導管には、ポンプエレメント２９へ
の貫流方向を有する逆止弁４５が接続されている。各ポ
ンプエレメント２８，２９の前後には１つのポンプ流入
弁３６と１つのポンプ流出弁３７とが配置されている。 両方のポンプエレメント２８，２９のポンプ流入弁３６
には低圧蓄圧器３８，３９が接続されているのに対し、
ポンプ流入弁３７と所属の流入通路２５もしくは２６と
の間の接続導管にはそれぞれ１つの緩衝室４０が配置さ
れている。４通路型油圧装置２０の流入通路２５，２６
はそれぞれ１つの接続導管４１，４２を介してマスタブ
レーキシリンダ１５の対応するブレーキ回路出口１６，
１７と接続されている。各制御弁３１−３４は流入弁４
３と流出弁４４との弁コンビネーションにより構成され
ている。基準位置で流入弁４３は、流入通路２５，２６
と４通路型油圧装置２０の流出通路、ひいては車輪１１
〜１４の車輪ブレーキシリンダ１０との間に妨げられな
い導通を許し、励磁により与えられる作業位置では流入
弁４３は前記導通を遮断する。流出弁４４は励磁によっ
て与えられる作業位置で流出通路２１−２４、ひいては
車輪ブレーキシリンダ１０を両方のポンプエレメント２
８，２９のポンプ流入弁３６と接続し、非励磁の基準位
置で前記接続を遮断する。流出弁４４と駆動輪１１，１
２に配属された制御弁３１，３２との接続通路には既に
述べた逆止弁４５が接続されている。
又は前車軸／後車軸型ブレーキ回路分割（白／黒型ブレ
ーキ分割とも呼ばれる）とスキッドコントロールシステ
ム（ＡＢＳ）とトラクションスリップコントロール（Ａ
ＳＲ）とを備えた、乗用車用の油圧式の２回路ブレーキ
装置においては、駆動輪１１，１２の車輪ブレーキシリ
ンダ１０は一方のブレーキ回路に配置され、非駆動輪１
３，１４の車輪ブレーキシリンダ１０は他方のブレーキ
回路に配置されている。一般的には駆動輪１１，１２は
乗用車の後車輪である。２回路ブレーキ装置には自体公
知の形式で、それぞれ両方のブレーキ回路の１つに接続
するための個別のブレーキ回路出口１６，１７を有しか
つブレーキ液タンク１８と接続されたマスタブレーキシ
リンダ１５を有している。ブレーキペダル１９を操作す
ると、大きさの等しいブレーキ圧が両方のブレーキ回路
出口１６，１７を介してブレーキ回路に送り込まれる。 さらに２回路ブレーキ装置には、４通路型油圧装置２０
が所属し、該４通路型油圧装置２０は、２つのブレーキ
回路に対を成して振り分けられた４つの流出通路２１−
２４と、両方のブレーキ回路に振り分けられた２つの流
入通路２５，２６とを有している。各流出通路２１−２
４には車輪１１−１４の車輪ブレーキシリンダ１０が接
続されている。各流出通路２１−２４は制御弁３１−３
４を有している。制御弁３１−３４は図示されていない
制御電子装置により制御され、車輪スリップに関連した
ブレーキ圧を所属の車輪ブレーキシリンダ内に形成する
。４通路型油圧装置２０の構成部分である戻し搬送ポン
プは２つのポンプエレメント２８，２９を有し、該ポン
プエレメント２８，２９は１つの電気モータ３５により
共通に駆動される。ポンプエレメント２８，２９はブレ
ーキにおいて圧力を減圧する場合にブレーキ液を戻し搬
送するために役立つ。それぞれ１つのポンプエレメント
２８もしくは２９は１つのブレーキ回路において有効で
あり、入口側でブレーキ回路において有効である制御弁
３３，３４もしくは３１，３２と接続され、出口側で４
通路型油圧装置２０の流入通路２５もしくは２６と接続
されている。駆動輪１１，１２の車輪ブレーキシリンダ
１０のための当該制御弁３１，３２へポンプエレメント
２９を接続する接続導管には、ポンプエレメント２９へ
の貫流方向を有する逆止弁４５が接続されている。各ポ
ンプエレメント２８，２９の前後には１つのポンプ流入
弁３６と１つのポンプ流出弁３７とが配置されている。 両方のポンプエレメント２８，２９のポンプ流入弁３６
には低圧蓄圧器３８，３９が接続されているのに対し、
ポンプ流入弁３７と所属の流入通路２５もしくは２６と
の間の接続導管にはそれぞれ１つの緩衝室４０が配置さ
れている。４通路型油圧装置２０の流入通路２５，２６
はそれぞれ１つの接続導管４１，４２を介してマスタブ
レーキシリンダ１５の対応するブレーキ回路出口１６，
１７と接続されている。各制御弁３１−３４は流入弁４
３と流出弁４４との弁コンビネーションにより構成され
ている。基準位置で流入弁４３は、流入通路２５，２６
と４通路型油圧装置２０の流出通路、ひいては車輪１１
〜１４の車輪ブレーキシリンダ１０との間に妨げられな
い導通を許し、励磁により与えられる作業位置では流入
弁４３は前記導通を遮断する。流出弁４４は励磁によっ
て与えられる作業位置で流出通路２１−２４、ひいては
車輪ブレーキシリンダ１０を両方のポンプエレメント２
８，２９のポンプ流入弁３６と接続し、非励磁の基準位
置で前記接続を遮断する。流出弁４４と駆動輪１１，１
２に配属された制御弁３１，３２との接続通路には既に
述べた逆止弁４５が接続されている。
【０００７】弁装置３０はトラクションスリップコント
ロール（ＡＳＲ運転）時にブレーキ供給圧を準備するた
めに役立つ。このために弁装置３０は切換え弁４６と供
給弁４７と遮断弁４８とを有している。切換え弁４６と
供給弁４７は、戻しばねを有する２／２方向制御電磁弁
として構成されているのに対し、遮断弁４８は圧力制御
された２／２方向制御弁である。切換え弁４６はマスタ
シリンダ１５のブレーキ回路出口１７と４通路型油圧装
置２０の流入通路２６との間の接続導管４２に接続され
、トラクションスリップコントロール時に与えられた切
換え位置で前記接続導管４２を遮断する。供給弁４７は
吸込み導管４９に接続されており、該吸込み導管４９は
駆動輪１１，１２のブレーキ回路１１，１２に配属され
たポンプエレメント２９のポンプ流入弁３６をブレーキ
液タンク１８と接続する。供給弁４７は非励磁の基準位
置で吸込み導管４９を遮断し、トラクションコントロー
ル時に与えられた切換え位置で吸込み導管４９を開放す
る。遮断弁４８は流入通路２６をブレーキ液タンク１８
と接続する戻し導管５０に接続されているのに対し、遮
断弁の油圧制御入口はマスタブレーキシリンダ１５のブ
レーキ回路出口１７に接続されている。制御圧が制御入
口に作用していると、遮断弁４８は切換えられ、戻し導
管５０を遮断する。遮断弁４８とブレーキ液タンク１８
との間の導管区分にはブレーキ液タンク１８に向いた開
放方向を有する圧力制限弁５１が配置されている。
ロール（ＡＳＲ運転）時にブレーキ供給圧を準備するた
めに役立つ。このために弁装置３０は切換え弁４６と供
給弁４７と遮断弁４８とを有している。切換え弁４６と
供給弁４７は、戻しばねを有する２／２方向制御電磁弁
として構成されているのに対し、遮断弁４８は圧力制御
された２／２方向制御弁である。切換え弁４６はマスタ
シリンダ１５のブレーキ回路出口１７と４通路型油圧装
置２０の流入通路２６との間の接続導管４２に接続され
、トラクションスリップコントロール時に与えられた切
換え位置で前記接続導管４２を遮断する。供給弁４７は
吸込み導管４９に接続されており、該吸込み導管４９は
駆動輪１１，１２のブレーキ回路１１，１２に配属され
たポンプエレメント２９のポンプ流入弁３６をブレーキ
液タンク１８と接続する。供給弁４７は非励磁の基準位
置で吸込み導管４９を遮断し、トラクションコントロー
ル時に与えられた切換え位置で吸込み導管４９を開放す
る。遮断弁４８は流入通路２６をブレーキ液タンク１８
と接続する戻し導管５０に接続されているのに対し、遮
断弁の油圧制御入口はマスタブレーキシリンダ１５のブ
レーキ回路出口１７に接続されている。制御圧が制御入
口に作用していると、遮断弁４８は切換えられ、戻し導
管５０を遮断する。遮断弁４８とブレーキ液タンク１８
との間の導管区分にはブレーキ液タンク１８に向いた開
放方向を有する圧力制限弁５１が配置されている。
【０００８】切換え弁４６と供給弁４７は同様に既に述
べた制御電子装置により制御される。この制御電子装置
３０に駆動輪１１，１２の少なくとも１つのトラクショ
ンスリップが図示されていない車輪スリップセンサによ
り告げられると、供給弁４７と切換え弁４６とが切換え
られる。いまや供給弁４７を介してブレーキ液がブレー
キ液タンク１８から取り出され、これを圧力下で駆動輪
１１，１２の車輪ブレーキシリンダ１０に供給する。１
つの駆動輪、例えば駆動輪１１だけがスリップすると、
スリップしない駆動輪１２に配属された制御弁３２の流
入弁４３が切換え制御され、スリップしない駆動輪１２
の車輪ブレーキシリンダ１０がブレーキ供給圧から遮断
される。いまや制御弁３１の流入弁４３を介してブレー
キ圧がスリップ回転する駆動輪１１の車輪ブレーキシリ
ンダ１０において高められ、駆動輪１１が制動される。 必要なブレーキ圧は流入及び流出弁４３，４４の切換え
により行なわれる圧力変調により調節される。余分なブ
レーキ液は遮断弁４８と圧力制限弁５１とを介してブレ
ーキ液タンク１８に戻し搬送される。トラクションスリ
ップコントロールの終りあたりで、トラクションスリッ
プがもはやセンサで確認できなくなると、制御弁３１の
流入弁４３と流出弁４４とが切換えられる。制御弁３１
がこの位置にあると、ブレーキ液は駆動輪１１の車輪ブ
レーキシリンダ１０から逆止弁４５を介して低圧蓄圧器
３９に流出し、ここからポンプエレメント２９により、
遮断弁４８と圧力制限弁５１とを介してブレーキ液タン
ク１８に戻される。ブレーキ圧は再び減圧され、低圧蓄
圧器３９が空にされる。したがって次にＡＢＳ運転が行
なわれると、低圧蓄圧器３９の総受容容積がブレーキ圧
の減圧に供されるようになる。次いで供給弁４７と切換
え弁４６が基準位置へ戻され、ブレーキ液タンク１８は
再びブレーキ回路から遮断され、ブレーキ液タンク１８
はマスタブレーキシリンダ１５と接続される。両方の駆
動輪１１，１２がトラクションスリップした場合には両
方の制御弁３１，３２の流入及び流出弁が記述した形式
で制御される。ブレーキペダル操作を行なった場合には
遮断弁４８が切換えられ、４通路型油圧装置の流入通路
２６からブレーキ液タンク１８への戻し導管５０が遮断
され、マスタブレーキシリンダ１５から圧力制限弁５１
を介してブレーキ液がブレーキ液タンク１８に流出する
ことはできなくなる。
べた制御電子装置により制御される。この制御電子装置
３０に駆動輪１１，１２の少なくとも１つのトラクショ
ンスリップが図示されていない車輪スリップセンサによ
り告げられると、供給弁４７と切換え弁４６とが切換え
られる。いまや供給弁４７を介してブレーキ液がブレー
キ液タンク１８から取り出され、これを圧力下で駆動輪
１１，１２の車輪ブレーキシリンダ１０に供給する。１
つの駆動輪、例えば駆動輪１１だけがスリップすると、
スリップしない駆動輪１２に配属された制御弁３２の流
入弁４３が切換え制御され、スリップしない駆動輪１２
の車輪ブレーキシリンダ１０がブレーキ供給圧から遮断
される。いまや制御弁３１の流入弁４３を介してブレー
キ圧がスリップ回転する駆動輪１１の車輪ブレーキシリ
ンダ１０において高められ、駆動輪１１が制動される。 必要なブレーキ圧は流入及び流出弁４３，４４の切換え
により行なわれる圧力変調により調節される。余分なブ
レーキ液は遮断弁４８と圧力制限弁５１とを介してブレ
ーキ液タンク１８に戻し搬送される。トラクションスリ
ップコントロールの終りあたりで、トラクションスリッ
プがもはやセンサで確認できなくなると、制御弁３１の
流入弁４３と流出弁４４とが切換えられる。制御弁３１
がこの位置にあると、ブレーキ液は駆動輪１１の車輪ブ
レーキシリンダ１０から逆止弁４５を介して低圧蓄圧器
３９に流出し、ここからポンプエレメント２９により、
遮断弁４８と圧力制限弁５１とを介してブレーキ液タン
ク１８に戻される。ブレーキ圧は再び減圧され、低圧蓄
圧器３９が空にされる。したがって次にＡＢＳ運転が行
なわれると、低圧蓄圧器３９の総受容容積がブレーキ圧
の減圧に供されるようになる。次いで供給弁４７と切換
え弁４６が基準位置へ戻され、ブレーキ液タンク１８は
再びブレーキ回路から遮断され、ブレーキ液タンク１８
はマスタブレーキシリンダ１５と接続される。両方の駆
動輪１１，１２がトラクションスリップした場合には両
方の制御弁３１，３２の流入及び流出弁が記述した形式
で制御される。ブレーキペダル操作を行なった場合には
遮断弁４８が切換えられ、４通路型油圧装置の流入通路
２６からブレーキ液タンク１８への戻し導管５０が遮断
され、マスタブレーキシリンダ１５から圧力制限弁５１
を介してブレーキ液がブレーキ液タンク１８に流出する
ことはできなくなる。
【０００９】ブレーキ液タンク１８とポンプエレメント
２９との間の吸込み導管４９の長さが著しい場合には、
図１に破線で示すように、プレロードポンプ５２を設け
ることが有利である。プレロードポンプ５２は入口側で
はブレーキ液タンク１８と接続され、出口側では逆止弁
５３を介してポンプエレメント３６の流入弁３６と接続
されている。ブレーキ液タンク１８に向いた開放方向で
プレロードポンプ５２と並列に接続された圧力制限弁５
４はプレロードポンプ５２のプレロード圧を制限する。
２９との間の吸込み導管４９の長さが著しい場合には、
図１に破線で示すように、プレロードポンプ５２を設け
ることが有利である。プレロードポンプ５２は入口側で
はブレーキ液タンク１８と接続され、出口側では逆止弁
５３を介してポンプエレメント３６の流入弁３６と接続
されている。ブレーキ液タンク１８に向いた開放方向で
プレロードポンプ５２と並列に接続された圧力制限弁５
４はプレロードポンプ５２のプレロード圧を制限する。
【００１０】図２のブロック回路図に示された対角線型
ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置において
は、駆動輪１１，１２は２つの異なるブレーキ回路に所
属している。一般的には駆動輪１１，１２は乗用車の前
輪である。２回路ブレーキ装置が図１に示された、前方
／後方型ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置
に合致する限りにおいては、同じ構成部材には同じ符号
が付けてある。弁装置３０は、２つの切換え弁４６，４
６′と２つの供給弁４７，４７′とを有している。該切
換え弁４６，４６′と供給弁４７，４７′は図１と同じ
ように構成されている。それぞれ１つの切換え弁４６も
しくは４６′はマスタブレーキシリンダ１５と４通路型
油圧装置２０との間の両方の接続導管４２，４１の一方
に接続されている。戻し搬送ポンプ２７の各ポンプエレ
メント２９，２８は吸込み導管４９もしくは４９′を介
してブレーキ液タンク１８と接続されている。各吸込み
導管４９，４９′には既に記述したように供給弁４７も
しくは４７′が配置されている。４通路型油圧装置２０
の流入通路２５，２６はブレーキ液タンクの戻し導管５
０に接続されている。この場合、戻し導管５０はブレー
キ液タンク１８の上部に接続され、吸込み導管４９，４
９′はブレーキ液タンク１８の下部に接続されている。 これにより、圧力制限弁５１における弛緩に基づきブレ
ーキ液が泡立つ場合に発生する気泡は直接的に吸込み導
管４９，４９′に達することになる。吸込み導管が長い
場合には、この場合にも、図１の２回路ブレーキ装置の
場合のようにプレロードポンプを設けておくことができ
る。
ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置において
は、駆動輪１１，１２は２つの異なるブレーキ回路に所
属している。一般的には駆動輪１１，１２は乗用車の前
輪である。２回路ブレーキ装置が図１に示された、前方
／後方型ブレーキ回路分割を有する２回路ブレーキ装置
に合致する限りにおいては、同じ構成部材には同じ符号
が付けてある。弁装置３０は、２つの切換え弁４６，４
６′と２つの供給弁４７，４７′とを有している。該切
換え弁４６，４６′と供給弁４７，４７′は図１と同じ
ように構成されている。それぞれ１つの切換え弁４６も
しくは４６′はマスタブレーキシリンダ１５と４通路型
油圧装置２０との間の両方の接続導管４２，４１の一方
に接続されている。戻し搬送ポンプ２７の各ポンプエレ
メント２９，２８は吸込み導管４９もしくは４９′を介
してブレーキ液タンク１８と接続されている。各吸込み
導管４９，４９′には既に記述したように供給弁４７も
しくは４７′が配置されている。４通路型油圧装置２０
の流入通路２５，２６はブレーキ液タンクの戻し導管５
０に接続されている。この場合、戻し導管５０はブレー
キ液タンク１８の上部に接続され、吸込み導管４９，４
９′はブレーキ液タンク１８の下部に接続されている。 これにより、圧力制限弁５１における弛緩に基づきブレ
ーキ液が泡立つ場合に発生する気泡は直接的に吸込み導
管４９，４９′に達することになる。吸込み導管が長い
場合には、この場合にも、図１の２回路ブレーキ装置の
場合のようにプレロードポンプを設けておくことができ
る。
【００１１】対角線型ブレーキ回路分割を有する２回路
ブレーキ装置のＡＢＳ運転時の作用は、非駆動車輪１３
，１４の車輪ブレーキシリンダ１０に配属された制御弁
３１，３４の流入弁４３がＡＳＲ運転全体に亙って制御
され、車輪ブレーキシリンダ１０がブレーキ供給圧から
遮断されるということだけを除いては、図１について記
述した通りである。非駆動車輪１３，１４のための制御
弁３１，３４の流入弁４３の前記切換えは、該流入弁４
３が入口側で４通路型油圧装置２０の流入通路２５，２
６と接続されているのではなく、マスタブレーキシリン
ダ１５のブレーキ回路出口１７，１６と直接的に接続さ
れていると回避することができる。
ブレーキ装置のＡＢＳ運転時の作用は、非駆動車輪１３
，１４の車輪ブレーキシリンダ１０に配属された制御弁
３１，３４の流入弁４３がＡＳＲ運転全体に亙って制御
され、車輪ブレーキシリンダ１０がブレーキ供給圧から
遮断されるということだけを除いては、図１について記
述した通りである。非駆動車輪１３，１４のための制御
弁３１，３４の流入弁４３の前記切換えは、該流入弁４
３が入口側で４通路型油圧装置２０の流入通路２５，２
６と接続されているのではなく、マスタブレーキシリン
ダ１５のブレーキ回路出口１７，１６と直接的に接続さ
れていると回避することができる。
【００１２】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はなく、例えば制御弁３１−３４を３／３方向制御電磁
弁から構成し、基準位置において、流入通路２５．２６
と流出通路２１−２４の妨げられない導通を許し、最大
電流の１／２の励磁により惹起される中央位置で流出通
路２１−２４を遮断しかつ最大電流の励磁により惹起さ
れる終端位置で流出通路２１−２４を低圧蓄圧器３９，
３８もしくは戻し搬送ポンプ２７のポンプエレメント２
９，２９の流入弁３６と接続することも可能である。
はなく、例えば制御弁３１−３４を３／３方向制御電磁
弁から構成し、基準位置において、流入通路２５．２６
と流出通路２１−２４の妨げられない導通を許し、最大
電流の１／２の励磁により惹起される中央位置で流出通
路２１−２４を遮断しかつ最大電流の励磁により惹起さ
れる終端位置で流出通路２１−２４を低圧蓄圧器３９，
３８もしくは戻し搬送ポンプ２７のポンプエレメント２
９，２９の流入弁３６と接続することも可能である。
【図１】スキッドコントロールシステムとトラクション
コントロールシステムとを備えた、前方／後方型ブレー
キ回路分割を有する乗用車用２回路ブレーキ装置のブロ
ック回路図。
コントロールシステムとを備えた、前方／後方型ブレー
キ回路分割を有する乗用車用２回路ブレーキ装置のブロ
ック回路図。
【図２】スキッドコントロールシステムとトラクション
コントロールシステムとを備えた、対角線型ブレーキ回
路分割を有する乗用車用２回路ブレーキ装置のブロック
回路図。
コントロールシステムとを備えた、対角線型ブレーキ回
路分割を有する乗用車用２回路ブレーキ装置のブロック
回路図。
１０ 車輪ブレーキシリンダ
１１，１２ 駆動輪
１３，１４ 非駆動輪
１５ マスタブレーキシリンダ
１６，１７ ブレーキ回路出口
１８ ブレーキ液タンク
１９ ブレーキペダル
２０ ４通路型油圧装置
２１，２２，２３，２４ 流出通路２５，２６，
流入通路 ２７ 戻し搬送ポンプ ２８，２９ ポンプエレメント ３０ 弁装置 ３１，３２，３３，３４ 制御弁３５ 電
気モータ ３６ ポンプ流入弁 ３７ ポンプ流出弁 ３８，３９ 低圧蓄圧器 ４０ 緩衝室 ４１，４２ 接続導管 ４３ 流入弁 ４４ 流出弁 ４５ 逆止弁 ４６ 切換え弁 ４７ 供給弁 ４８ 遮断弁 ４９ 吸込み導管 ５０ 戻し導管 ５１ 圧力制限弁 ５２ プレロードポンプ ５３ 逆止弁 ５４ 圧力制限弁
流入通路 ２７ 戻し搬送ポンプ ２８，２９ ポンプエレメント ３０ 弁装置 ３１，３２，３３，３４ 制御弁３５ 電
気モータ ３６ ポンプ流入弁 ３７ ポンプ流出弁 ３８，３９ 低圧蓄圧器 ４０ 緩衝室 ４１，４２ 接続導管 ４３ 流入弁 ４４ 流出弁 ４５ 逆止弁 ４６ 切換え弁 ４７ 供給弁 ４８ 遮断弁 ４９ 吸込み導管 ５０ 戻し導管 ５１ 圧力制限弁 ５２ プレロードポンプ ５３ 逆止弁 ５４ 圧力制限弁
Claims (6)
- 【請求項１】 自動車のスキッドコントロール装置と
トラクションコントロール装置とを備えた油圧式の２回
路ブレーキ装置であって、ブレーキペダル操作によりブ
レーキ圧を送り出す、２つの別個のブレーキ回路出口を
備えたマスタブレーキシリンダと、該マスタブレーキシ
リンダと接続されたブレーキ液タンクと、マスタブレー
キシリンダの両方のブレーキ回路出口の一方に接続され
た４通路型油圧装置とを有し、該４通路型油圧装置が自
動車の車輪の車輪ブレーキを接続するための、２つのブ
レーキ回路に対を成して分配された４つの流出通路と、
車輪スリップに関連したブレーキ圧を送り出すための、
それぞれ前記流出通路の１つに配属された電磁式の制御
弁と、ブレーキ圧の減圧に際してブレーキ液を戻し搬送
するための、それぞれ１つのブレーキ回路において有効
である２つの別個のポンプエレメントを備えた戻し搬送
ポンプとを有し、該ポンプエレメントがそれぞれ入口側
では前記制御弁を介して１つのブレーキ回路に所属する
前記流出通路と接続可能でかつ出口側でマスタブレーキ
シリンダの、当該ブレーキ回路に配属されたブレーキ回
路出口と接続されており、トラクションコントロールに
際してブレーキ供給圧を準備するために弁装置が設けら
れており、該弁装置が、少なくともトラクションコント
ロールに際して、少なくとも１つの駆動輪を含むブレー
キ回路に所属する戻し搬送ポンプのポンプエレメントを
一方では入口側でブレーキ液タンクと接続しかつ他方で
は出口側でマスタブレーキシリンダから遮断し、圧力制
限弁を介してブレーキ液タンクと接続する形式のものに
おいて、前記弁装置（３０）が少なくとも１つの切換え
弁（４６；４６，４６′）と、２／２方向制御弁として
構成された少なくとも１つの供給弁（４７；４７，４７
′）と、マスタブレーキシリンダ（１５）のブレーキ回
路出口（１７）に油圧制御出口で作用する圧力制御され
た遮断弁（４８）とを有しており、少なくとも１つの駆
動輪（１１，１２）を有するブレーキ回路に配属された
戻し搬送ポンプの各ポンプエレメントとマスタブレーキ
シリンダ（１５）との間の接続導管（４２；４２，４１
）に切換え弁（４６；４６，４６′）が接続されており
かつトラクションスリップコントロールに際して与えら
れた切換え位置において接続導管（４２；４２，４１）
を遮断するようになっており、少なくとも１つの駆動輪
（１１，１２）を有するブレーキ回路に配属された各ポ
ンプエレメント（２９；２９，２８）の入口とブレーキ
液タンク（１８）との間の吸込み導管（４９；４９，４
９′）に供給弁（４７；４７，４７′）が接続されてお
りかつトラクションスリップコントロールに際して与え
られる弁位置だけにおいて吸込み導管（４９；４９；４
９）を導通状態にするようになっており、少なくとも１
つの駆動輪を有するブレーキ回路に配属された各ポンプ
エレメント（２９；２９，２８）の出口をブレーキ液タ
ンク（１８）と接続する戻し導管（５０）に圧力制限弁
（５１）が接続されており、遮断弁（４８）が戻し導管
（５０）の、ポンプエレメント（２９，２９；２８）と
圧力制限弁（５１）との間の導管区分に配置されており
かつ遮断弁（４８）の制御入口に制御圧が作用すると戻
し導管（５０）を遮断する弁位置へ切換わることを特徴
とする、油圧式の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項２】 入口側でブレーキ液タンク（１６）に
接続されたプレロードポンプ（５２）が出口側で逆止弁
（５３）を介して、少なくとも１つの駆動輪（１１，１
２）を有するブレーキ回路に配属された各ポンプエレメ
ント（２９；２８，２９）の入口と接続されている、請
求項１記載の油圧式の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項３】 プレロードポンプ（５２）にブレーキ
液タンク（１８）に向いた開放方向を有する圧力制限弁
（５４）が並列に接続されている、請求項２記載の油圧
式の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項４】 各吸込み導管（４９，４９′）がブレ
ーキ液体タンク（１８）に下部で接続され、戻し導管（
５０）がブレーキ液体タンク（１８）に上部で接続され
ている、請求項１から３までのいずれか１項記載の油圧
式の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項５】 複数の駆動輪の車輪ブレーキが共通の
ブレーキ回路内に配置されており、弁装置（３０）が駆
動輪（１１，１２）のブレーキ回路に所属するポンプエ
レメント（２９）とマスターブレーキシリンダ（１５）
との間の接続導管（４２）に切換え弁（４６）を有し、
該ポンプエレメント（２９）からブレーキ液タンク（１
８）への吸込み導管（４９）に供給弁（４７）を有して
いる、前記請求項１から４までのいずれか１項記載の油
圧式の２回路ブレーキ装置。 - 【請求項６】 駆動輪の車輪ブレーキシリンダが種々
のブレーキ回路に配置されており、弁装置（３０）が２
つの切換え弁（４６，４６′）と２つの供給弁（４７，
４７′）とを有しており、これらの切換え弁（４６，４
６′）と供給弁（４７，４７′）の内、それぞれ１つの
切換え弁（４６，４６′）がポンプエレメント（２９，
２８）とマスタブレーキシリンダ（１５）との間の接続
導管（４２，４１）に配置されておりかつ１つの供給弁
（４７，４７′）が各ポンプエレメント（２９，２８）
とブレーキ液体タンク（１８）との間の吸込み導管（４
９，４９′）に配置されている、請求項１から４までの
いずれか１項記載の油圧式の２回路ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4011329A DE4011329A1 (de) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | Hydraulische zweikreisbremsanlage |
| DE4011329.9 | 1990-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228348A true JPH04228348A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=6403992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072752A Pending JPH04228348A (ja) | 1990-04-07 | 1991-04-05 | 油圧式の２回路ブレーキ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04228348A (ja) |
| KR (1) | KR910018251A (ja) |
| DE (1) | DE4011329A1 (ja) |
| GB (1) | GB2244315A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4035527C2 (de) * | 1990-11-08 | 2000-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Bremsanlage |
| DE4107978C2 (de) * | 1991-03-13 | 1999-08-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Beschleunigen des Bremseneingriffs im Antriebsschlupfregelbetrieb und hydraulische Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| DE4114845A1 (de) * | 1991-05-07 | 1992-11-12 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzeinrichtung fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| DE4121602A1 (de) * | 1991-06-29 | 1993-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE4133484A1 (de) * | 1991-10-09 | 1993-04-15 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit blockierschutz und antriebsschlupfregelung |
| DE4134214A1 (de) * | 1991-10-16 | 1993-04-22 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE4214685A1 (de) * | 1992-05-02 | 1993-11-04 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer eine bremsanlage mit antriebsschlupfregelung |
| DE4222954A1 (de) * | 1992-07-13 | 1994-01-20 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Hydraulische Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
| DE4327206A1 (de) * | 1993-08-13 | 1995-02-16 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
| DE4405672A1 (de) * | 1994-02-23 | 1995-08-24 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für mehrachsige Kraftfahrzeuge |
| DE19508331A1 (de) * | 1995-03-09 | 1996-09-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage |
| JP2000071967A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-03-07 | Denso Corp | 車両用ブレ―キ装置 |
| DE102010043403A1 (de) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3627809A1 (de) * | 1986-08-16 | 1988-02-18 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung |
| US4844558A (en) * | 1986-09-19 | 1989-07-04 | Nippon Abs, Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| DE3816073C2 (de) * | 1988-05-11 | 1997-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlage |
| US5026127A (en) * | 1988-09-05 | 1991-06-25 | Nippon A.B.S., Ltd. | Fluid pressure brake control apparatus for a vehicle |
| DE3900851C1 (ja) * | 1989-01-13 | 1990-01-25 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De |
-
1990
- 1990-04-07 DE DE4011329A patent/DE4011329A1/de not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-04-04 KR KR1019910005413A patent/KR910018251A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-04-04 GB GB9107020A patent/GB2244315A/en not_active Withdrawn
- 1991-04-05 JP JP3072752A patent/JPH04228348A/ja active Pending
Also Published As
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|---|---|
| KR910018251A (ko) | 1991-11-30 |
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| GB2244315A (en) | 1991-11-27 |
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