JPH04212082A - Radar equipment - Google Patents
Radar equipmentInfo
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- JPH04212082A JPH04212082A JP3037328A JP3732891A JPH04212082A JP H04212082 A JPH04212082 A JP H04212082A JP 3037328 A JP3037328 A JP 3037328A JP 3732891 A JP3732891 A JP 3732891A JP H04212082 A JPH04212082 A JP H04212082A
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナを回転させな
がら順次異なる方向にレーダ探知信号を発射することに
より、各方向から帰来するエコー信号を受信し、このエ
コー信号を一旦画像メモリに書き込んで記憶した後、そ
れを読み出して表示器に供給し、その表示面にレーダア
ンテナの周囲状況を表示するレーダ装置に係り、特に、
島や他船などの被探知物の移動軌跡を正確に表示するこ
とができる装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention receives echo signals returning from each direction by sequentially emitting radar detection signals in different directions while rotating an antenna, and once writes these echo signals into an image memory. It relates to a radar device that stores the information, then reads it out and supplies it to a display, and displays the surrounding situation of the radar antenna on the display screen, and in particular,
This invention relates to a device that can accurately display the movement trajectory of objects to be detected, such as islands or other ships.
【0002】0002
【従来の技術】従来のレーダ装置を図8に示して説明す
る。即ち、受信器1は、レーダアンテナ(図示せず)の
回転によって順次異なる方向に発射される探知パルス信
号に起因して各方位から帰来する1ビームのエコー信号
を受信して検波増幅する。この受信器1からの1ビーム
の受信信号はA/D変換部2でA/D変換され、時系列
的にバッファメモリ3に一旦記憶される。このバッファ
メモリ3から供給される受信信号(エコーデータ)は、
ライトデータ作成部4により画像表示用のデータに変換
される。2. Description of the Related Art A conventional radar device will be explained with reference to FIG. That is, the receiver 1 receives and detects and amplifies one beam of echo signals returning from each direction due to detection pulse signals sequentially emitted in different directions as a radar antenna (not shown) rotates. The one-beam reception signal from the receiver 1 is A/D converted by an A/D converter 2 and temporarily stored in a buffer memory 3 in time series. The received signal (echo data) supplied from this buffer memory 3 is
The write data creation unit 4 converts the data into image display data.
【0003】ライトデータ作成部4からの出力データは
、ライトアドレス発生部5により発生される書き込みア
ドレスでフレームメモリ6に書き込まれる。フレームメ
モリ6に書き込まれたデータは、リードアドレス発生部
7から発生されるラスタスキャン方式に従う読み出しア
ドレスに基づいて読み出される。この読み出されたデー
タは、図示しないCRTなどの表示器に画像表示される
。Output data from the write data generating section 4 is written into the frame memory 6 at a write address generated by a write address generating section 5. The data written in the frame memory 6 is read out based on the read address generated by the read address generation section 7 according to the raster scan method. The read data is displayed as an image on a display device such as a CRT (not shown).
【0004】ライトアドレス発生部5では、アンテナ方
位、自船の針路及び指定される表示モードなどに基づい
て直交座標(X,Y)からなる書き込みアドレスを発生
するもので、極座標−直交座標変換を行う。この変換は
、次式に基づいて行われる。The write address generator 5 generates a write address consisting of orthogonal coordinates (X, Y) based on the antenna direction, the course of the own ship, the designated display mode, etc., and performs polar coordinate-orthogonal coordinate conversion. conduct. This conversion is performed based on the following equation.
【0005】X=Xc+Rsinθ
Y=Yc+Rcosθ
(但し、HU表示の場合、θ=θA 、NU表示の場合
、θ=θA +θG 、CU表示の場合、θ=θA +
θG −θC となる。)
Xc,Ycはフレームメモリ上の自船位置アドレス、R
は自船位置からの距離、θはY軸(フレームメモリ)か
らのスイープ方向の角度、θA は船首方向を基準とし
たアンテナ角度、θG は自船の針路、θCは設定コー
スである。[0005]
θG −θC. ) Xc, Yc are own ship position addresses on frame memory, R
is the distance from the own ship's position, θ is the angle in the sweep direction from the Y axis (frame memory), θA is the antenna angle with the bow direction as a reference, θG is the own ship's course, and θC is the set course.
【0006】なお、上記レーダ装置において、表示器へ
の表示のための読み出しをラスタスキャン方式とする場
合にライトアドレス発生部5は極座標から直交座標へと
座標変換を行うように構成するが、スパイラルスキャン
方式とする場合はライトアドレス発生部5で前述の座標
変換を行う必要がない。[0006] In the above-mentioned radar device, when the readout for display on the display device is performed using the raster scan method, the write address generator 5 is configured to perform coordinate conversion from polar coordinates to rectangular coordinates. When using the scan method, there is no need to perform the above-mentioned coordinate transformation in the write address generation section 5.
【0007】以上説明した従来のレーダ装置では、モー
ド設定部(図示せず)によって、ノースアップモード(
以下、NUモードと略称する),ヘッドアップモード(
以下、HUモードと略称する),コースアップモード(
以下、CUモードと略称する)といった三つの表示モー
ドを選択できる。In the conventional radar device described above, the mode setting section (not shown) sets the north-up mode (
(hereinafter abbreviated as NU mode), heads-up mode (
(hereinafter abbreviated as HU mode), course up mode (
You can select from three display modes (hereinafter abbreviated as CU mode).
【0008】■ NUモードは、図5に示すように、
表示画面の直上が常に北を指す。この場合、固定ブイな
どの固定物標の画像は船首の向きに関係なく常に定位置
に表示されるが、船首の向きを北とすると、船首線は実
線矢印で示す位置に、また、船首の向きを東に変えると
、船首線が破線矢印で示す位置にそれぞれ表示される。■ In the NU mode, as shown in FIG.
Directly above the display screen always points north. In this case, images of fixed targets such as fixed buoys are always displayed in the fixed position regardless of the direction of the ship's bow, but if the ship's bow is facing north, the ship's bow line will be at the position indicated by the solid arrow; When you change direction to the east, the bow lines will be displayed at the positions indicated by the dashed arrows.
【0009】■ HUモードは、図6に示すように、
表示画面の直上が常に船首を指す。この場合、船首線は
船首の向きに関係なく常に表示画面の直上を指すように
表示されるが、船首の向きを北にすると、固定ブイなど
の固定画像がA1 位置に、また、船首の向きを東に変
えると、前記固定画像はA2位置に表示される。■ In the HU mode, as shown in FIG.
The point directly above the display screen always points to the bow. In this case, the bow line is always displayed pointing directly above the display screen regardless of the bow direction, but if the bow direction is set to north, fixed images such as fixed buoys will be at the A1 position, and the bow direction will be When changing to the east, the fixed image is displayed at the A2 position.
【0010】■ CUモードは、図7に示すように、
表示画面の直上が常に予め設定した船の予定進行コース
を指す。この場合、固定ブイなどの固定物標の画像は船
首の向きに関係なく常に定位置に表示されるが、船首の
向きを北とすると、船首線は仮想線で示す位置に、また
、船首の向きを東に変えると、船首線が破線矢印で示す
位置にそれぞれ表示される。■ In the CU mode, as shown in FIG.
The line immediately above the display screen always indicates the preset scheduled course of the ship. In this case, images of fixed targets such as fixed buoys are always displayed in the fixed position regardless of the direction of the ship's bow, but if the ship's bow is facing north, the ship's bow line will be at the position indicated by the imaginary line, and When you change direction to the east, the bow lines will be displayed at the positions indicated by the dashed arrows.
【0011】このように、NUモードおよびCUモード
では、固定物標が表示画面上の固定位置に表示されて船
首線が向きに応じて表示画面の異なる位置に表示され、
また、HUモードでは、船首線が表示画面上の固定位置
に表示されて固定物標が船首の向きに応じて表示画面の
異なる位置に表示される。なお、HUモードは、オペレ
ータから見る実際の景色と表示画面とが一致するといっ
たことから比較的多用される。As described above, in the NU mode and the CU mode, a fixed target is displayed at a fixed position on the display screen, and the bow line is displayed at a different position on the display screen depending on the direction.
Furthermore, in the HU mode, the bow line is displayed at a fixed position on the display screen, and fixed targets are displayed at different positions on the display screen depending on the direction of the bow. Note that the HU mode is relatively frequently used because the actual scenery seen by the operator matches the display screen.
【0012】ところで、例えば自船の停止中において他
船の接近を知りたいなどの要求により、島や他船などの
被探知物の移動軌跡を表示することが望まれている。こ
のような被探知物の移動軌跡を表示するには、例えば、
現在の受信信号と過去の受信信号とをフレームメモリ6
に対して重ねて書き込み、そのデータを表示器に与える
ことで可能となる。このような処理を上記従来のレーダ
装置において実行するには、バッファメモリ3からの信
号を現在信号とし、フレームメモリ6からの信号を過去
信号として、ライトデータ作成部4により信号処理して
、その処理した信号を、再度、フレームメモリ6に書き
込むことが考えられる。By the way, it is desired to display the movement trajectory of objects to be detected, such as islands and other ships, due to requests such as wanting to know when other ships are approaching while one's own ship is stopped. To display the movement trajectory of such a detected object, for example,
Frame memory 6 stores the current received signal and past received signals.
This can be done by writing data over and over again and giving that data to the display. In order to perform such processing in the conventional radar device, the signal from the buffer memory 3 is used as the current signal, the signal from the frame memory 6 is used as the past signal, and the write data creation unit 4 processes the signal. It is conceivable to write the processed signal into the frame memory 6 again.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、島や他船な
どの被探知物の移動軌跡を表示する処理は、そもそも、
バッファメモリ3から与えられる現在のエコー信号と、
既にフレームメモリ6に書き込んである過去のエコー信
号とを用いる関係上、NUモード,CUモードの場合で
は可能であるものの、多用されるHUモードの場合では
、後述する理由により、被探知物の移動軌跡を適正に表
示することが不可能である。[Problem to be solved by the invention] By the way, the process of displaying the movement trajectory of objects to be detected, such as islands and other ships,
the current echo signal given from the buffer memory 3;
Although this is possible in the NU mode and CU mode because it uses past echo signals that have already been written into the frame memory 6, in the frequently used HU mode, the movement of the detected object is It is impossible to properly display the trajectory.
【0014】つまり、上記従来のレーダ装置では、表示
器での表示モードのうち、NUモード,CUモードだと
、例えば自船が停止している場合に表示を行うときに、
船の船首線方向が絶えず変動し、フレームメモリ6への
アンテナ回転1周分の書き込みデータが時々刻々と更新
されても固定物標を示すデータは必ずフレームメモリ6
上の同じ位置に書き込まれるために、固定物標の表示位
置が画面上で不動となる。しかし、HUモードだと、例
えば自船が停止している場合において船の船首線方向が
絶えず変動すると、アンテナにより捕捉されるエコー信
号をフレームメモリ6に書き込む際に、固定物標を示す
データでもアンテナ1回転毎にフレームメモリ6上の異
なる記憶素子に書き込まれることになるために、固定物
標の表示位置が画面上で時々刻々と変化してしまう。[0014] In other words, in the conventional radar device described above, among the display modes on the display unit, in the NU mode and CU mode, for example, when displaying when the own ship is stopped,
Even if the bow direction of the ship changes constantly and the data written in the frame memory 6 for one rotation of the antenna is updated moment by moment, the data indicating a fixed target is always stored in the frame memory 6.
Since it is written in the same position above, the display position of the fixed target remains unchanged on the screen. However, in HU mode, if the ship's bow direction changes constantly when the own ship is stopped, for example, when writing the echo signal captured by the antenna to the frame memory 6, even if the data indicating a fixed target is Since data is written to a different storage element on the frame memory 6 every time the antenna rotates, the display position of the fixed target changes from moment to moment on the screen.
【0015】このように、HUモードでは、フレームメ
モリに対する書き込みデータを時々刻々と更新する際、
針路が加味するために、現在信号と過去信号とを対応付
けて同じ位置に書き込むことができない。したがって、
HUモードでは、被探知物の移動軌跡表示またはスキャ
ン相関処理を適正に行うことができなかった。[0015] In this way, in the HU mode, when updating write data to the frame memory from time to time,
Since the course is taken into consideration, it is not possible to write the current signal and past signal in correspondence with each other at the same position. therefore,
In the HU mode, it was not possible to properly display the movement trajectory of the detected object or perform scan correlation processing.
【0016】本発明はこのような事情に鑑みて創案され
たもので、主たる目的は、自船の船首線が絶えず変動す
る場合において、表示モードが何であっても被探知物の
移動軌跡を適正に表示できるようにすることである。[0016] The present invention was devised in view of the above circumstances, and its main purpose is to properly display the movement trajectory of the object to be detected, regardless of the display mode, when the bow line of the own ship is constantly changing. The goal is to be able to display
【0017】本発明の他の目的は、自船の船首線が絶え
ず変動する場合において、表示モードが何であっても被
探知物の移動軌跡を適正に表示できるようにするととも
に、スキャン相関処理を正しく実行できるようにするこ
とである。Another object of the present invention is to enable proper display of the movement trajectory of the object to be detected regardless of the display mode when the bow line of the own ship is constantly changing, and to perform scan correlation processing. The goal is to ensure that it is executed correctly.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を達成するために、順次異なる方向に探知信号を発射
することにより、帰来するエコー信号を受信し、表示器
に広範囲方向の周囲状況を表示するレーダ装置において
、次のような構成をとる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned problems, the present invention sequentially emits detection signals in different directions, receives the returning echo signals, and shows the surroundings in a wide range of directions on a display. The radar device that displays the situation has the following configuration.
【0019】本発明の第1のレーダ装置(請求項1に相
当)は、エコー信号を受信する受信部と、受信部から送
出される探知信号に起因するエコー信号を一旦記憶する
バッファメモリと、下記信号処理手段から与えられる信
号を、所定方位を基準として定まるアドレス位置にそれ
ぞれ記憶する第1メモリと、バッファメモリから出力さ
れる現在のエコー信号と第1メモリから読み出される過
去のエコー信号とを信号処理して得られる移動軌跡信号
(島や他船などの被探知物の移動軌跡を表す信号)を第
1メモリおよび第2メモリに与える信号処理手段と、信
号処理手段から出力される移動軌跡信号を設定された表
示モードで定まるアドレス位置にそれぞれ記憶する第2
メモリと、第2メモリから読み出される信号を表示する
表示器とを具備することに特徴を有する。A first radar device of the present invention (corresponding to claim 1) includes a receiving section that receives an echo signal, a buffer memory that temporarily stores an echo signal caused by a detection signal sent from the receiving section, A first memory that stores signals given from the signal processing means described below at address positions determined based on a predetermined direction, and a current echo signal output from the buffer memory and a past echo signal read from the first memory. a signal processing means for providing a movement trajectory signal obtained by signal processing (a signal representing the movement trajectory of an object to be detected such as an island or another ship) to a first memory and a second memory; and a movement trajectory output from the signal processing means. A second memory that stores the signals at address positions determined by the set display mode.
The present invention is characterized in that it includes a memory and a display that displays the signal read from the second memory.
【0020】本発明の第2のレーダ装置(請求項2に相
当)は、エコー信号を受信する受信部と、受信部から送
出される探知信号に起因するエコー信号を一旦記憶する
バッファメモリと、下記信号処理手段から与えられる信
号を、所定方位を基準として定まるアドレス位置にそれ
ぞれ記憶する第1メモリと、バッファメモリから出力さ
れる現在のエコー信号と第1メモリから読み出される過
去のエコー信号とを信号処理して得られる移動軌跡信号
(島や他船などの被探知物の移動軌跡を表す)を第1メ
モリおよび第2メモリに与える信号処理手段と、信号処
理手段および相関手段から出力される信号を設定された
表示モードで定まるアドレス位置にそれぞれ記憶する第
2メモリと、下記相関手段から与えられる信号を、所定
方位を基準として定まるアドレス位置にそれぞれ記憶す
る第3メモリと、バッファメモリから出力される現在の
エコー信号と第3メモリから読み出される過去のエコー
信号とを対応付けて相関処理しその出力信号を第3メモ
リおよび第2メモリに与える相関手段と、前記第2メモ
リから読み出される信号を表示する表示器とを具備する
ことに特徴を有する。A second radar device of the present invention (corresponding to claim 2) comprises: a receiving section that receives an echo signal; a buffer memory that temporarily stores the echo signal caused by the detection signal sent from the receiving section; A first memory that stores signals given from the signal processing means described below at address positions determined with reference to a predetermined azimuth, and a current echo signal output from the buffer memory and a past echo signal read from the first memory. A signal processing means for providing a movement trajectory signal (representing the movement trajectory of an object to be detected such as an island or another ship) obtained by signal processing to a first memory and a second memory, and output from the signal processing means and correlation means. Output from a second memory that stores signals at address positions determined by a set display mode, a third memory that stores signals given from the correlation means described below at address positions determined based on a predetermined direction, and a buffer memory. correlation means for correlating and correlating the current echo signal read out from the echo signal and the past echo signal read out from the third memory, and providing the output signal to the third memory and the second memory; and the signal read out from the second memory. It is characterized in that it is equipped with a display device that displays.
【0021】[0021]
【作用】本発明の第1のレーダ装置では、信号処理手段
から出力される信号を第1メモリに対して所定方位例え
ば北を基準として定まるアドレスに記憶するから、自船
の回頭の影響を受けず、バッファメモリから出力される
現在のエコー信号と第1メモリから出力される過去のエ
コー信号とは対応がとれることになる。また、島や他船
などの被探知物が移動すると、信号処理手段の出力信号
は、第1および第2メモリの異なる記憶素子に書き込ま
れる。したがって、信号処理手段で前記両信号を信号処
理すれば、被探知物の移動軌跡を適正に表す移動軌跡信
号が得られる。[Operation] In the first radar device of the present invention, since the signal output from the signal processing means is stored in the first memory at an address determined in a predetermined direction, for example, with north as a reference, it is not affected by the turning of the own ship. First, the current echo signal output from the buffer memory and the past echo signal output from the first memory will correspond. Further, when an object to be detected such as an island or another ship moves, the output signal of the signal processing means is written to different storage elements of the first and second memories. Therefore, if the signal processing means processes both of the signals, a movement trajectory signal that properly represents the movement trajectory of the object to be detected can be obtained.
【0022】この信号処理手段から出力される信号は、
第2メモリに、指定される表示モードで定まるアドレス
に対応する記憶素子に書き込まれるので、この第2メモ
リから出力される信号は表示器に指定の表示モードで表
示がなされる。The signal output from this signal processing means is
Since the signal is written in the second memory to the storage element corresponding to the address determined by the designated display mode, the signal output from the second memory is displayed on the display in the designated display mode.
【0023】本発明の第2のレーダ装置では、上記第1
のレーダ装置の機能(島や他船などの被探知物の移動軌
跡表示)に加えて、下記する機能(スキャン相関処理)
を行う。[0023] In the second radar device of the present invention, the first
In addition to the functions of the radar device (displaying the movement trajectory of detected objects such as islands and other ships), the following functions (scan correlation processing)
I do.
【0024】すなわち、相関手段から出力される信号を
第3メモリに対して所定方位例えば北を基準として定ま
るアドレスに記憶するから、自船の回頭の影響を受けず
、バッファメモリから出力される現在のエコー信号と第
3メモリから出力される過去のエコー信号とは対応する
アドレスを有する記憶素子に書き込まれる。そのため、
仮に、第3メモリからの過去信号中に固定物標を表すデ
ータが存在するにもかかわらずバッファメモリからの現
在信号中に前記固定物標を表すデータと対応するデータ
が存在しなければ、第3メモリにおける固定物標を表す
データは海面などからの反射による不要波であると考え
られる。したがって、相関手段で両出力信号を相関処理
すれば、不要波のデータを除去した必要な反射波のみの
データを得ることができるようになる。That is, since the signal output from the correlation means is stored in the third memory in a predetermined direction, for example, at an address determined with reference to north, the current signal output from the buffer memory is not affected by the turning of the own ship. The echo signal and the past echo signal output from the third memory are written into a storage element having a corresponding address. Therefore,
Even if data representing a fixed target exists in the past signal from the third memory, if data corresponding to data representing the fixed target does not exist in the current signal from the buffer memory, the third memory The data representing fixed targets in the 3 memory is considered to be unnecessary waves due to reflection from the sea surface, etc. Therefore, by correlating both output signals with the correlation means, it becomes possible to obtain data of only the necessary reflected waves from which data of unnecessary waves has been removed.
【0025】また、相関手段から出力される信号は、第
2メモリにおいて、指定される表示モードで定まるアド
レスを有する記憶素子に書き込まれるので、この第2メ
モリから出力される信号は表示器に指定の表示モードで
表示される。仮に、表示モードがHUモードと指定され
た場合、第3メモリについてはNUモードで定まる記憶
素子にデータが書き込まれ、また、第2メモリにはHU
モードで定まる書き込みアドレスを有する記憶素子にデ
ータが書き込まれる。したがって、第3メモリに書き込
まれる過去のデータとバッファメモリから与えられる現
在のデータとを用いてスキャン相関処理を行うようにす
れば、HUモードでもスキャン相関処理が正しく行える
ことになる。Furthermore, since the signal output from the correlation means is written to a storage element in the second memory having an address determined by the specified display mode, the signal output from this second memory is written to the storage element having the address determined by the specified display mode. Displayed in display mode. If the display mode is specified as HU mode, data will be written to the storage element determined by NU mode for the third memory, and HU mode will be written to the second memory.
Data is written to a storage element having a write address determined by the mode. Therefore, if the scan correlation process is performed using the past data written to the third memory and the current data given from the buffer memory, the scan correlation process can be performed correctly even in the HU mode.
【0026】[0026]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1に本発明の一実施例を示している。図
1において、従来例の図8に示した符号と同一の符号は
、同一の部品、部分等を指す。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals as those shown in FIG. 8 of the conventional example refer to the same parts, portions, etc.
【0027】移動軌跡信号生成部4aは、バッファメモ
リ3から出力されるエコー信号を画像表示用のデータに
変換してフレームメモリ6および移動軌跡信号処理メモ
リ8aに与える他に、バッファメモリ3からの出力信号
と移動軌跡信号処理メモリ8aからの出力信号とに基づ
いて、例えば所定時間のみ持続する移動軌跡信号や、そ
の移動軌跡が表示される場合に船の現在位置を示す移動
軌跡部分を最も明るく表示するとともに移動軌跡の古い
部分ほど暗く表示するように信号処理して得られる移動
軌跡信号(島や他船などの被探知物の移動軌跡を表す信
号)を生成する。The movement trajectory signal generation unit 4a converts the echo signal output from the buffer memory 3 into image display data and provides it to the frame memory 6 and the movement trajectory signal processing memory 8a. Based on the output signal and the output signal from the movement trajectory signal processing memory 8a, for example, if a movement trajectory signal that lasts only for a predetermined period of time is displayed, or if the movement trajectory is displayed, the movement trajectory portion indicating the current position of the ship may be brightest. A movement trajectory signal (a signal representing the movement trajectory of an object to be detected, such as an island or another ship) is generated by signal processing so that older parts of the movement trajectory are displayed darker.
【0028】移動軌跡信号処理メモリ8aは、使用モー
ドとしてNUモード、HUモード、CUモードのいずれ
が指定されても、移動軌跡信号生成部4aから与えられ
る移動軌跡信号が、常に、第2ライトアドレス発生部9
から与えられる例えばNUモードで定まる書き込みアド
レスを有する記憶素子に書き込まれる。一方、フレーム
メモリ6には、移動軌跡信号生成部4aから与えられる
移動軌跡信号が、第1ライトアドレス発生部5から与え
られる指定の表示モード(NUモード、HUモード、C
Uモード)で定まる書き込みアドレスを有する記憶素子
に書き込まれる。フレームメモリ6に書き込まれたデー
タは、リードアドレス発生部7から発生されるラスタス
キャン方式に従う読み出しアドレスに基づいて読み出さ
れる。この読み出されたデータは、図示しないCRTな
どの表示器に画像表示される。The movement trajectory signal processing memory 8a always outputs the movement trajectory signal given from the movement trajectory signal generation unit 4a to the second write address, regardless of which of the NU mode, HU mode, and CU mode is specified as the usage mode. Generating part 9
The data is written to a memory element having a write address determined by, for example, NU mode. On the other hand, the frame memory 6 stores the movement trajectory signal given from the movement trajectory signal generation section 4a in a specified display mode (NU mode, HU mode, C mode) given from the first write address generation section 5.
The data is written to a memory element having a write address determined by U mode). The data written in the frame memory 6 is read out based on the read address generated by the read address generation section 7 according to the raster scan method. The read data is displayed as an image on a display device such as a CRT (not shown).
【0029】このように、移動軌跡信号処理メモリ8a
に対する書き込みアドレスは、指定される表示モードが
何であっても、常に例えばNUモードで定まる書き込み
アドレスとするから、移動軌跡信号処理メモリ8aから
の過去信号とバッファメモリ3からの現在信号との対応
が正確にとれることになる。したがって、HUモードが
指定されていても移動軌跡信号生成部4aにより移動軌
跡信号を適正に生成でき、結局、HUモードであっても
、島や他船などの被探知物の移動軌跡を適正に表示でき
る。In this way, the movement trajectory signal processing memory 8a
The write address for is always the write address determined by, for example, NU mode, regardless of the specified display mode, so the correspondence between the past signal from the movement trajectory signal processing memory 8a and the current signal from the buffer memory 3 is maintained. You will be able to get it accurately. Therefore, even if the HU mode is specified, the movement trajectory signal generation unit 4a can appropriately generate a movement trajectory signal, and even in the HU mode, the movement trajectory of objects to be detected, such as islands or other ships, can be properly generated. Can be displayed.
【0030】図2に本発明の他の実施例を示している。
この実施例では、上記実施例の機能(被探知物の移動軌
跡表示)に加えて、海面反射などの不要波を除去するス
キャン相関処理を行えるように構成している。スキャン
相関処理は、例えばアンテナ回転10周分の受信信号を
用いて1周分のデータを作成するための処理であって、
簡単に説明すると、まず、第1周目のエコー信号と第2
周目のエコー信号とを比較し、ある定められた規則でも
って比較結果データを作成し、次に、前記比較結果デー
タと第3周目のエコー信号とで比較し、新たな比較結果
データを作成し、以下、順次前記同様の処理を繰り返す
ことにより、海面反射などの不安定な反射による画像を
除去するのである。つまり、スキャン相関処理を行うに
は、現在のエコー信号と過去のエコー信号とを用いる。FIG. 2 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, in addition to the function of the above embodiment (displaying the movement trajectory of the object to be detected), it is configured to perform scan correlation processing to remove unnecessary waves such as reflections from the sea surface. The scan correlation process is a process for creating data for one rotation using, for example, received signals for 10 rotations of the antenna,
To explain briefly, first, the echo signal of the first round and the echo signal of the second round are
Compare the echo signal of the third round to create comparison result data according to a certain rule, then compare the comparison result data with the echo signal of the third round, and create new comparison result data. By sequentially repeating the same processing as described above, images caused by unstable reflections such as sea surface reflections are removed. That is, to perform scan correlation processing, the current echo signal and past echo signals are used.
【0031】ライトデータ作成部4は、バッファメモリ
3から与えられる現在のエコー信号と、処理メモリ8か
ら読み出される過去のエコー信号とに基づいてスキャン
相関処理を行い、画像表示用のデータに変換する。ライ
トデータ作成部4からの出力データは、第2ライトアド
レス発生部9により発生される書き込みアドレスに基づ
いて処理メモリ8に書き込まれ、また、第1ライトアド
レス発生部5により発生される書き込みアドレスに基づ
いてフレームメモリ6に書き込まれる。フレームメモリ
6に書き込まれたデータは、リードアドレス発生部7か
ら発生されるラスタスキャン方式に従う読み出しアドレ
スに基づいて読み出される。この読み出されたデータは
、図示しないCRTなどの表示器に画像表示される。The write data creation section 4 performs scan correlation processing based on the current echo signal given from the buffer memory 3 and the past echo signal read out from the processing memory 8, and converts it into data for image display. . The output data from the write data generation unit 4 is written to the processing memory 8 based on the write address generated by the second write address generation unit 9, and is also written to the write address generated by the first write address generation unit 5. based on the frame memory 6. The data written in the frame memory 6 is read out based on the read address generated by the read address generation section 7 according to the raster scan method. The read data is displayed as an image on a display device such as a CRT (not shown).
【0032】なお、処理メモリ8に対する第2ライトア
ドレス発生部9は、ライトデータ作成部4の出力信号を
、常にNUモードまたはCUモードの表示モードで定ま
る書き込みアドレスを発生するように構成されている。
フレームメモリ6に対する第1ライトアドレス発生部5
は、ライトデータ作成部4の出力信号を、その時々にお
いて指定される表示モード(NUモード、HUモード、
CUモード)で定まる書き込みアドレスを発生するよう
に構成されている。Note that the second write address generation section 9 for the processing memory 8 is configured to always generate a write address determined by the display mode of the NU mode or the CU mode from the output signal of the write data generation section 4. . First write address generator 5 for frame memory 6
converts the output signal of the write data creation unit 4 into the display mode (NU mode, HU mode,
It is configured to generate a write address determined by the CU mode.
【0033】つまり、処理メモリ8には常にNUモード
またはCUモードで定まる書き込みアドレスを有する記
憶素子にデータを書き込むようにし、フレームメモリ6
にはその時々の表示モードで定まる書き込みアドレスを
有する記憶素子にデータを書き込むようにする。具体的
に、例えば針路θG =90°、アンテナ方位θA =
90°、表示モードをHUモードとした場合には、処理
メモリ8のデータマップは図3に示すように、また、フ
レームメモリ6のデータマップは図4に示すようになる
。つまり、フレームメモリ6に書き込むデータは、処理
メモリ8に書き込むデータに針路θG を加えたものに
なる。
この点を除けば、処理メモリ8に書き込むデータとフレ
ームメモリ6に書き込むデータとは全く同じで、書き込
む際に処理メモリ8の内容を回転させてフレームメモリ
6に書き込むようにしているだけである。That is, in the processing memory 8, data is always written to a storage element having a write address determined by the NU mode or the CU mode, and the frame memory 6
In this case, data is written to a memory element having a write address determined by the display mode at that time. Specifically, for example, course θG = 90°, antenna direction θA =
90° and the display mode is set to HU mode, the data map of the processing memory 8 is as shown in FIG. 3, and the data map of the frame memory 6 is as shown in FIG. In other words, the data written to the frame memory 6 is the data written to the processing memory 8 plus the course θG. Other than this point, the data written to the processing memory 8 and the data written to the frame memory 6 are exactly the same, only that the contents of the processing memory 8 are rotated and written to the frame memory 6 when writing.
【0034】なお、処理メモリ8は、NUモードまたは
CUモードが設定される場合には、それぞれ北または船
が進行する方位で定まるアドレスを有する記憶素子に書
き込むが、これら以外の所定の方位を定め、この方位を
基準として定まる記憶素子にエコー信号を書き込んでも
よい。Note that when the NU mode or the CU mode is set, the processing memory 8 writes data into a memory element having an address determined by north or the direction in which the ship is traveling, respectively. , the echo signal may be written in a memory element determined based on this direction.
【0035】このように、HUモードを指定している場
合でも、処理メモリ8に対して常にNUモードまたはC
Uモードで定まる書き込みアドレスを有する記憶素子に
データを書き込むから、処理メモリ8の過去データとバ
ッファメモリ3の現在データとの対応が正確にとれるこ
とになり、スキャン相関処理が正しく行えるようになる
。In this way, even when the HU mode is specified, the processing memory 8 is always set to the NU mode or the C mode.
Since data is written to the storage element having the write address determined by the U mode, the past data in the processing memory 8 and the current data in the buffer memory 3 can be accurately matched, and the scan correlation process can be performed correctly.
【0036】なお、上記実施例では、表示器への表示の
ための読み出しをラスタスキャン方式とし、第1ライト
アドレス発生部および第2ライトアドレス発生部は共に
極座標から直交座標への座標変換を行ない得られたアド
レス信号をフレームメモリおよび処理メモリへ与えるよ
うにした例を挙げているが、表示器への表示のための読
み出しをスパイラルスキャン方式として実施することも
可能である。このスパイラルスキャン方式とする場合で
も、第1ライトアドレス発生部および第2ライトアドレ
ス発生部は共に極座標から直交座標への座標変換を行う
必要はない。In the above embodiment, reading for display on the display is performed using the raster scan method, and both the first write address generation section and the second write address generation section perform coordinate conversion from polar coordinates to rectangular coordinates. Although an example is given in which the obtained address signal is applied to the frame memory and the processing memory, it is also possible to perform reading for display on the display using a spiral scan method. Even in the case of this spiral scan method, it is not necessary for both the first write address generation section and the second write address generation section to perform coordinate conversion from polar coordinates to rectangular coordinates.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1のレ
ーダ装置によれば、自船の船首線が絶えず変動する場合
において、指定される表示モードがHUモード、NUモ
ード、CUモードの何であっても、島や他船などの被探
知物の移動軌跡を適正に表示できるようになる。As explained above, according to the first radar device of the present invention, when the bow line of the own ship constantly changes, the specified display mode can be changed to HU mode, NU mode, or CU mode. No matter what, it becomes possible to properly display the movement trajectory of objects to be detected, such as islands or other ships.
【0038】以上説明したように、本発明の第2のレー
ダ装置によれば、第1のレーダ装置による効果に加えて
、自船の船首線が絶えず変動する場合において、指定さ
れる表示モードがHUモード、NUモード、CUモード
の何であっても、スキャン相関処理を正しく行うことが
できて、海面反射などの不要波を的確に除去して周囲状
況を正確に表示できるようになるという効果を奏する。As explained above, according to the second radar device of the present invention, in addition to the effects of the first radar device, the specified display mode can be Regardless of whether it is in HU mode, NU mode, or CU mode, scan correlation processing can be performed correctly, and unnecessary waves such as sea surface reflections can be accurately removed to accurately display the surrounding situation. play.
【0039】なお、本発明は上記いずれのレーダ装置に
おいても、特に、自船が停止している場合または自船が
移動していてもその移動量を無視できる場合での表示を
行うときに、より効果がある。[0039] The present invention applies to any of the above radar devices, especially when displaying when the own ship is stopped or when the own ship is moving but the amount of movement can be ignored. It's more effective.
【図1】本発明の一実施例のレーダ装置の構成ブロック
図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a radar device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の他の実施例のレーダ装置の構成ブロッ
ク図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a radar device according to another embodiment of the present invention.
【図3】図2における処理メモリのデータマップ図であ
る。FIG. 3 is a data map diagram of a processing memory in FIG. 2;
【図4】図2におけるフレームメモリのデータマップ図
である。FIG. 4 is a data map diagram of the frame memory in FIG. 2;
【図5】従来のNUモードでの表示画像を示す模式図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram showing a display image in a conventional NU mode.
【図6】従来のHUモードでの表示画像を示す模式図で
ある。FIG. 6 is a schematic diagram showing a display image in a conventional HU mode.
【図7】従来のCUモードでの表示画像を示す模式図で
ある。FIG. 7 is a schematic diagram showing a display image in a conventional CU mode.
【図8】従来のレーダ装置の構成ブロック図である。FIG. 8 is a configuration block diagram of a conventional radar device.
1 受信器
2 A/D変換部
3 バッファメモリ
4 ライトデータ作成部(相関手段)5 第1ライ
トアドレス発生部
6 フレームメモリ(第2メモリ)
7 リードアドレス発生部
8 処理メモリ(第3メモリ)
9 第2ライトアドレス発生部1 Receiver 2 A/D conversion section 3 Buffer memory 4 Write data creation section (correlation means) 5 First write address generation section 6 Frame memory (second memory) 7 Read address generation section 8 Processing memory (third memory) 9 2nd write address generation section
Claims (2)
により、帰来するエコー信号を受信し、表示器に広範囲
方向の周囲状況を表示するレーダ装置において、エコー
信号を受信する受信部と、受信部から送出される探知信
号に起因するエコー信号を一旦記憶するバッファメモリ
と、下記信号処理手段から与えられる信号を、所定方位
を基準として定まるアドレス位置にそれぞれ記憶する第
1メモリと、バッファメモリから出力される現在のエコ
ー信号と第1メモリから読み出される過去のエコー信号
とを信号処理して得られる移動軌跡信号(島や他船など
の被探知物の移動軌跡を表す信号)を第1メモリおよび
第2メモリに与える信号処理手段と、信号処理手段から
出力される移動軌跡信号を設定された表示モードで定ま
るアドレス位置にそれぞれ記憶する第2メモリと、第2
メモリから読み出される信号を表示する表示器とを具備
することを特徴とするレーダ装置。Claims: 1. A receiver for receiving echo signals in a radar device that receives returning echo signals by sequentially emitting detection signals in different directions and displays surrounding conditions in a wide range of directions on a display; a buffer memory that temporarily stores an echo signal caused by a detection signal sent from the first memory; a first memory that stores signals given from the signal processing means described below at address positions determined with reference to a predetermined azimuth; A movement trajectory signal (a signal representing the movement trajectory of an object to be detected such as an island or another ship) obtained by signal processing the current echo signal to be output and the past echo signal read out from the first memory is stored in the first memory. and a second memory for storing the movement trajectory signal outputted from the signal processing means at an address position determined by the set display mode, respectively;
A radar device comprising: a display device that displays signals read from a memory.
により、帰来するエコー信号を受信し、表示器に広範囲
方向の周囲状況を表示するレーダ装置において、エコー
信号を受信する受信部と、受信部から送出される探知信
号に起因するエコー信号を一旦記憶するバッファメモリ
と、下記信号処理手段から与えられる信号を、所定方位
を基準として定まるアドレス位置にそれぞれ記憶する第
1メモリと、バッファメモリから出力される現在のエコ
ー信号と第1メモリから読み出される過去のエコー信号
とを信号処理して得られる移動軌跡信号(島や他船など
の被探知物の移動軌跡を表す)を第1メモリおよび第2
メモリに与える信号処理手段と、信号処理手段および相
関手段から出力される信号を設定された表示モードで定
まるアドレス位置にそれぞれ記憶する第2メモリと、下
記相関手段から与えられる信号を、所定方位を基準とし
て定まるアドレス位置にそれぞれ記憶する第3メモリと
、バッファメモリから出力される現在のエコー信号と第
3メモリから読み出される過去のエコー信号とを対応付
けて相関処理しその出力信号を第3メモリおよび第2メ
モリに与える相関手段と、前記第2メモリから読み出さ
れる信号を表示する表示器とを具備することを特徴とす
るレーダ装置。2. A radar device that receives returning echo signals by sequentially emitting detection signals in different directions and displays surrounding conditions in a wide range of directions on a display, comprising: a receiving unit that receives echo signals; a buffer memory that temporarily stores an echo signal caused by a detection signal sent from the first memory; a first memory that stores signals given from the signal processing means described below at address positions determined with reference to a predetermined azimuth; A movement trajectory signal (representing the movement trajectory of an object to be detected such as an island or another ship) obtained by signal processing the current echo signal to be output and the past echo signal read out from the first memory is transmitted to the first memory and Second
A second memory stores signals outputted from the signal processing means and the correlation means at address positions determined by the set display mode, and a signal processing means given to the memory, and a second memory stores the signals outputted from the signal processing means and the correlation means, respectively, in a predetermined direction. A third memory stores each at an address position determined as a reference, correlates the current echo signal output from the buffer memory and past echo signals read from the third memory, processes the correlation, and stores the output signal in the third memory. A radar apparatus characterized by comprising: correlation means for applying to a second memory; and a display for displaying a signal read from the second memory.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3037328A JPH0690272B2 (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3037328A JPH0690272B2 (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Detecting device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1304188A Division JPH0693019B2 (en) | 1989-11-21 | 1989-11-21 | Radar equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04212082A true JPH04212082A (en) | 1992-08-03 |
JPH0690272B2 JPH0690272B2 (en) | 1994-11-14 |
Family
ID=12494577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3037328A Expired - Fee Related JPH0690272B2 (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Detecting device |
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JP (1) | JPH0690272B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012137446A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-19 | Japan Radio Co Ltd | Radar signal processor and radar image processor |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037328A patent/JPH0690272B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2012137446A (en) * | 2010-12-28 | 2012-07-19 | Japan Radio Co Ltd | Radar signal processor and radar image processor |
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