JPH04143325A - Operation control construction for back hoe - Google Patents
Operation control construction for back hoeInfo
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はバックホウにおけるバックホウ装置各部及び旋
回台の操作制御構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an operation control structure for each part of a backhoe device and a swivel base in a backhoe.
バックホウにおいてはバックホウ装置及び旋回台の操作
制御構造として、次のような構成を備えているものかあ
る。Some backhoes have the following configuration as an operation control structure for the backhoe device and the swivel table.
つまり、バックホウ装置各部及び旋回台用の各油圧アク
チュエータに作動油を給排操作する制御弁、並びに前後
左右に操作自在な右及び左操作レバー、この右及び左操
作レバーの各操作に対応する操作信号を発生させる操作
信号装置を備えると共に、この操作信号の発信に基づき
各制御弁のうちで操作信号に対応するものを切換操作す
る制御装置を備えた構成である。これにより、右及び左
操作レバーの各操作に基づく操作信号によって、各制御
弁が切換操作されるのである。In other words, there are control valves that supply and discharge hydraulic oil to each part of the backhoe device and each hydraulic actuator for the swivel table, right and left operation levers that can be operated forward, backward, left and right, and operations corresponding to each operation of the right and left operation levers. The configuration includes an operation signal device that generates a signal, and a control device that switches one of the control valves corresponding to the operation signal based on the transmission of the operation signal. As a result, each control valve is switched in response to an operation signal based on each operation of the right and left operation levers.
前述の構成において例えば第３図の（Ａ）に示すように
、右の操作レバー（９）を前後に操作するとブームの上
下動か行え、左右に操作するとパケットの掻き込み操作
か行えるように、右操作レバー（９）と各制御弁か連係
されていたとする。この場合、制御装置にて各操作信号
と各制御弁との連係パターンを変更することにより、第
３図の（Ｆ）に示すように右操作レバー（９）を前後に
操作するとアームの前後動か行え、左右に操作すると旋
回台の旋回操作か行えるようになる。In the above-mentioned configuration, for example, as shown in FIG. 3(A), operating the right control lever (9) back and forth allows the boom to move up and down, and operating it left and right allows the packet to be scraped in. It is assumed that the operating lever (9) and each control valve are linked. In this case, by changing the linkage pattern between each operation signal and each control valve in the control device, operating the right operation lever (9) back and forth will cause the arm to move back and forth, as shown in (F) in Figure 3. If you operate it left or right, you can rotate the swivel base.
二のように制御装置内にて、右及び左操作レバーの各操
作信号と各制御弁との対応関係か各々異なる複数組の連
係パターンを設定しており、作業者がこの複数組の連係
パターンのうちの一つを選択することにより、右及び左
操作レバーの操作対象の変更が行えるのである。As shown in 2, multiple sets of linkage patterns are set in the control device, each with a different correspondence relationship between each operation signal of the right and left operating levers and each control valve, and the operator By selecting one of them, the operation target of the right and left operation levers can be changed.
前述のような制御装置を備えた場合、一つの連係パター
ンを選択する手段として、連係パターンの数と同数の接
点を備えた切換スイッチを設けて、この切換スイッチを
操作することにより一つの連係パターンを選択するもの
がある。When the above-mentioned control device is provided, a changeover switch having the same number of contacts as the number of connection patterns is provided as a means for selecting one connection pattern, and by operating this changeover switch, one connection pattern can be selected. There is something to choose from.
この構成では、作業者によって操作される接触子かどの
接点に接触しているか、つまり接触している接点からの
出力電圧の値によって、との連係パターンが選択された
かを判別する。In this configuration, it is determined whether a linkage pattern has been selected based on which contact the contact operated by the worker is in contact with, that is, the value of the output voltage from the contact.
しかしなから、バックホウのように重負荷作業を行うも
のでは、その作業時の振動により前記接触子にデテント
機構を設けていても、この接触子か動いて接点から外れ
る場合かある。このようになると、接点からの出力電圧
か零になってしまうので、制御装置は異常と判断して作
業を全て中断してしまうか、警報を発することになる。However, in equipment that performs heavy-load work, such as a backhoe, vibrations during the work may cause the contact to move and come off the contact even if the contact is provided with a detent mechanism. When this happens, the output voltage from the contact becomes zero, so the control device determines that there is an abnormality and either suspends all work or issues an alarm.
従って作業者は、この度に接触子の調整を行わねばなら
ず、作業性の面で改良の余地かある。Therefore, the operator has to adjust the contact each time, and there is room for improvement in terms of workability.
本発明は以上のような操作制御構造を備えたバックホウ
において、右及び左操作レバーの操作対象の変更及び設
定か確実に行えるようにすることを目的としている。It is an object of the present invention to provide a backhoe equipped with the above-described operation control structure, so that it is possible to reliably change and set the operation targets of the right and left operation levers.
本発明の特徴は以上のようなバックホウの操作制御構造
において、次のように構成することにある。つまり、
人為的に操作される操作具と、この操作具の操作位置に
応して連続的に出力電圧を変更させるポテンショメータ
と、ポテンショメータからの出力電圧の上限から下限ま
での変化範囲を複数組の範囲に区分して、ポテンショメ
ータからの出力電圧か区分された範囲のどれに入るかを
判別する判別装置とを備えると共に、右及び左操作レバ
ーの各操作信号と油圧アクチュエータ用の各制御弁との
対応関係か各々異なる複数組の連係パターンを、制御装
置に設定して、判別装置の判別結果に基づき連係パター
ンのうちの一つを選択して、この選択された連係パター
ンに基づいて各制御弁を切換操作するように制御装置を
構成している。The feature of the present invention is that the backhoe operation control structure as described above is configured as follows. In other words, there is a control tool that is manually operated, a potentiometer that continuously changes the output voltage according to the operating position of the control tool, and multiple sets that control the range of change from the upper limit to the lower limit of the output voltage from the potentiometer. It is equipped with a discrimination device that divides the output voltage from the potentiometer into ranges and determines which of the divided ranges the output voltage from the potentiometer falls within, and a discrimination device that divides each operation signal of the right and left operation levers and each control valve for the hydraulic actuator. A plurality of sets of linkage patterns, each with a different correspondence relationship, are set in the control device, one of the linkage patterns is selected based on the discrimination result of the discrimination device, and each control valve is controlled based on the selected linkage pattern. The control device is configured to perform switching operations.
前述のように構成すると、例えば第２図に示すようにポ
テンショメータからの出力電圧か区分されていたとする
と、操作具（操作ノブ（２７））か範囲Ａ内に位置して
いれば、制御装置は連係パターン八が選択されていると
判断する。With the above configuration, if the output voltage from the potentiometer is classified as shown in FIG. 2, for example, if the operating tool (operating knob (27)) is located within range A, the control device will It is determined that linkage pattern 8 is selected.
この場合、範囲Ａか従来の接点形式の接点の幅よりも広
いので、作業中の振動等により操作具か少々動いたとし
ても、ポテンショメータからの出力電圧は範囲Ａ内にあ
る。これにより、制御装置は作業を中断する等なく、こ
の連係パターンＡにて作業を続けるのである。In this case, since range A is wider than the width of the conventional contact type, the output voltage from the potentiometer remains within range A even if the operating tool moves slightly due to vibrations during operation. As a result, the control device continues to work according to this linkage pattern A without interrupting the work.
又、従来の接点形式であると配線か接点の数たけてけも
最低必要になるので、配線の数が比較的多くなる。これ
に対し、本発明では配線かポテンショメータの両端に接
続する２本と操作具用の１本の最低３本でよいので、ポ
テンショメータと制御装置との配線構造が簡単なものと
なる。Furthermore, the conventional contact type requires a minimum number of wires or contacts, resulting in a relatively large number of wires. In contrast, in the present invention, at least three wires, two wires connected to both ends of the potentiometer and one for an operating tool, are required, so the wiring structure between the potentiometer and the control device is simplified.
以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバー
の操作対象の変更及び設定を行う場合、作業中の振動か
ら影響を受けることなく設定された連係パターンにて作
業を確実に維持てきるようになり、バックホウの信頼性
の向上を図ることかできた。As described above, when changing and setting the operation targets of the right and left control levers on a backhoe, work can be reliably maintained in the set coordination pattern without being affected by vibrations during work. , we were able to improve the reliability of the backhoe.
又、配線の数も少なくすることかできて、構造の簡素化
及び製作のコストダウンを図ることかできた。Furthermore, the number of wiring lines can be reduced, simplifying the structure and reducing manufacturing costs.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第４図はバックホウの全体側面を示しており、クローラ
走行装置（１）の上部に旋回台（２）か支持され、旋回
台（２）の前部にバックホウ装置（３）か備えられてい
る。Figure 4 shows the entire side view of the backhoe, in which a swivel base (2) is supported on the top of a crawler traveling device (1), and a backhoe device (3) is provided at the front of the swivel base (2). .
このバックホウ装置（３）は、第１油圧シリンダ（１１
）（油圧アクチュエータに相当）により上下に揺動駆動
されるブーム（４）、第２油圧シリンダ（１２）（油圧
アクチュエータに相当）により前後に揺動駆動されるア
ーム（５）、及び第３油圧シリンダ（１３Ｘ油圧アクチ
ユエータに相当）により掻き込み揺動駆動されるパケッ
ト（６）等で構成されている。又、旋回台（２）の旋回
駆動用として、油圧モータ（１４） （油圧アクチュエ
ータに相当）か備えられている。This backhoe device (3) has a first hydraulic cylinder (11
) (corresponding to a hydraulic actuator), a boom (4) is driven to swing up and down by a second hydraulic cylinder (12) (corresponding to a hydraulic actuator), an arm (5) is driven to swing back and forth by a second hydraulic cylinder (12) (corresponding to a hydraulic actuator), and a third hydraulic It is composed of a packet (6) etc. that is driven by a cylinder (corresponding to a 13X hydraulic actuator) to rake and swing. Additionally, a hydraulic motor (14) (corresponding to a hydraulic actuator) is provided to drive the swivel base (2).
バックホウ装置（３）におけるブーム（４）は第４図に
示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム（４ａ）
前端の軸芯（Ｐｌ）周りに、第２ブーム（４ｂ）か揺動
自在に連結されると共に、この第２ブーム（４ｂ）前端
の軸芯（Ｐ２）周りに、支持ブラケット（４ｃ）か揺動
自在に連結されて構成されており、この支持ブラケット
（４Ｃ）にアーム（５）か連結されている。As shown in Fig. 4, the boom (4) in the backhoe device (3) is a first boom (4a) that is driven to swing up and down.
A second boom (4b) is swingably connected around the axis (Pl) at the front end, and a support bracket (4c) or swinging is connected around the axis (P2) at the front end of the second boom (4b). The support bracket (4C) is connected to the arm (5) in a movable manner.
そして、第１ブーム（４ａ）と支持ブラケット（４Ｃ）
に亘り連係リンク（８）か架設されて平行回連リンクか
構成されており、油圧シリンダ（７）により第２ブーム
（４ｂ）を揺動駆動することによって、アーム（５）及
びパケット（６）を平行に左右移動させることかできる
ように構成されている。And the first boom (4a) and support bracket (4C)
A connecting link (8) is installed across the area to form a parallel connecting link, and by swinging the second boom (4b) with a hydraulic cylinder (7), the arm (5) and the packet (6) are connected to each other. It is constructed so that it can be moved horizontally in parallel.
第１図に示すようにブーム（４）の第１油圧シリンダ（
１１）に対する第１制御弁（２１）、アーム（５）の第
２油圧シリンダ（１２）に対する第２制御弁（２２）、
パケット（６）の第３油圧シリンダ（１３）に対する第
３制御弁（２３）、旋回台（２）の油圧モータ（１４）
に対する第４制訂弁（２４）か備えられている。この第
１〜４制御弁（２１）〜（２４）は３位置切換式で電磁
比例減圧弁形式であり、流量制御か可能である。As shown in Figure 1, the first hydraulic cylinder (
11), a second control valve (22) for the second hydraulic cylinder (12) of the arm (5),
Third control valve (23) for the third hydraulic cylinder (13) of the packet (6), hydraulic motor (14) of the swivel base (2)
A fourth regulation valve (24) is also provided for this purpose. The first to fourth control valves (21) to (24) are three-position switching type electromagnetic proportional pressure reducing valves, and are capable of flow rate control.
第１図に示すように、旋回台（２）の前部に右操作レバ
ー（９）及び左操作レバー（１０）か備えられている。As shown in FIG. 1, a right operating lever (9) and a left operating lever (10) are provided at the front of the swivel base (2).
この右及び左操作レバー（９）、 （１０）は前後左右
に操作自在であり、右操作レバー（９）の前後方向の操
作位置を検出する第１ポテンシヨメータ（１５）（操作
信号装置に相当）、左右方向の操作位置を検出する第２
ポテンシヨメータ（１６）（操作信号装置に相当）か備
えられると共に、左操作レバー（１０）の前後方向の操
作位置を検出する第３ポテンシヨメータ（１００操作信
号装置に相当）、左右方向の操作位置を検出する第４ポ
テンシヨメータ（１００操作信号装置に相当）か備えら
れている。そして、第１〜４ポテンシヨメータ（１５）
〜（１８）からの操作信号゛か制御装置（１９）に入力
されている。The right and left operating levers (9) and (10) can be operated forward, backward, left and right, and a first potentiometer (15) (operating signal device) detects the operating position of the right operating lever (9) in the longitudinal direction. (equivalent), the second one detects the operation position in the left and right direction.
A potentiometer (16) (corresponding to the operation signal device) is provided, as well as a third potentiometer (corresponding to the operation signal device 100) for detecting the operation position of the left operation lever (10) in the front-rear direction, A fourth potentiometer (corresponding to a 100 operation signal device) for detecting the operating position is also provided. And the 1st to 4th potentiometers (15)
The operation signals from (18) are input to the control device (19).
制御装置（１９）は第１〜４ポテンシヨメータ（１５）
〜（１８）からの操作信号に基つき、第１〜４制御弁（
２１）〜（２４）を操作するのであり、第３図に示すよ
うに、右及び左操作レバー（９）、 （１０）の各操作
信号と第１〜４制御弁（２１）〜（２４）との対応関係
か各々異なる７組の連係パターンを備えている。The control device (19) is the first to fourth potentiometers (15)
Based on the operation signal from ~(18), the first to fourth control valves (
21) to (24), and as shown in Fig. 3, each operation signal of the right and left operating levers (9) and (10) and the first to fourth control valves (21) to (24) It has seven sets of linkage patterns, each with a different correspondence relationship.
次に７組の連係パターンのうちの一つを選択する構成に
ついて説明する。第１図に示すように、抵抗（２５）と
回転式の接触子（２６）とでポテンショメータ（２０）
が構成され、この接触子（２６）を回動操作する操作ノ
ブ（２７）（操作具に相当）か備えられており、このポ
テンショメータ（２０）からの出力電圧が制御装置（１
９）に入力されている。Next, a configuration for selecting one of the seven combination patterns will be described. As shown in Figure 1, a potentiometer (20) is formed by a resistor (25) and a rotary contact (26).
is configured, and is provided with an operation knob (27) (corresponding to an operation tool) for rotating the contactor (26), and the output voltage from the potentiometer (20) is connected to the control device (1).
9) is input.
このポテンショメータ（２０）の抵抗（２５）の全範囲
において、その下限位置よりも少し上側の位置及び上限
位置よりも少し下側の位置の範囲に亘って、操作ノブ（
２７）が操作可能である。これにより、ポテンショメー
タ（２０）からの出力電圧は第２図に示すように、操作
ノブ（２７）の操作位置に応じて零からではなく、電圧
（■、）から電圧（■２）に亘り線型的に上昇していく
。そして、制御装置（１９）内において電圧（■１）よ
りも少し高電位の電圧（ｖ３）、及び、電圧（ｖ２）よ
りも少し低電位の電圧（ｖ４）ノ変化範囲が（Ａ）、
（Ｃ）〜（Ｈ）（７） ７組に等間隔に区分されている
。In the entire range of the resistance (25) of this potentiometer (20), the operating knob (
27) is operable. As a result, as shown in Figure 2, the output voltage from the potentiometer (20) varies linearly from voltage (■, ) to voltage (■2), rather than from zero, depending on the operating position of the operating knob (27). will continue to rise. In the control device (19), the change range of the voltage (v3) which is a little higher potential than the voltage (1) and the voltage (v4) which is a little lower potential than the voltage (v2) is (A),
(C) to (H) (7) It is divided into 7 groups at equal intervals.
これによって、作業者か操作ノブ（２７）を回動操作す
ることにより制御装置（１９）に入力されるポテンショ
メータ（２０）からの出力電圧が、（Ａ）。As a result, the output voltage from the potentiometer (20), which is input to the control device (19) when the operator rotates the operation knob (27), is (A).
（Ｃ）〜（ｆ（）の７組の範囲のどの範囲に入るかが、
制御装置（１９）にて判別される。そして、第３図の連
係パターンのうちで先の判別結果に対応するものが選択
されて、この連係パターンに基づき第１〜４制御弁（２
１）〜（２４）か操作される。Which range falls into the seven sets of ranges (C) to (f()) is
It is determined by the control device (19). Then, among the linkage patterns shown in FIG. 3, the one corresponding to the previous determination result is selected, and based on this linkage pattern, the first to fourth control valves
1) to (24) are operated.
又、第１図に示すように操作ノブ（２７）の基部には、
板バネ（２８）及び凹部（２９ａ）を備えたガイド板（
２９）が設けられてデテント機構か構成されている。そ
して、各凹部（２９ａ）か（Ａ）、 （Ｃ）〜（Ｈ）の
各範囲の各中央に位置するように設定されており、作業
者は通常板バネ（２８）が各凹部（２９ａ）に入り込む
ように、操作ノブ（２７）を操作する。Furthermore, as shown in Fig. 1, the base of the operation knob (27) has a
A guide plate (with a plate spring (28) and a recess (29a))
29) is provided to constitute a detent mechanism. It is set to be located at the center of each range of recesses (29a), (A), (C) to (H), and the operator usually places the leaf spring (28) in each recess (29a). Operate the operation knob (27) so that the
そして、操作ノブ（２７）を操作して第３図の連係パタ
ーンのうちの（Ａ）を選択したとする。この場合、第３
図に示すように右操作レバー（９）を前又は後に操作す
ると、ブーム（４）用の第１制御弁（２１）が下降側又
は上昇側に操作される。Then, it is assumed that (A) of the link patterns shown in FIG. 3 is selected by operating the operation knob (27). In this case, the third
As shown in the figure, when the right operating lever (9) is operated forward or backward, the first control valve (21) for the boom (4) is operated to the downward or upward side.
右操作レバー（９）を右又は左に操作すると、第３制冴
弁（２３）かパケット（６）の排土側又は掻き込み側に
操作される。又、左操作レバー（１ｏ）を前又は後に操
作すると、第２制御弁（２２）がアーム（５）の上げ側
又は掻き込み側に操作され、左操作レバー（１０）を右
又は左に操作すると、第４制御弁（２４）か旋回右側又
は旋回左側に切換操作される。When the right operating lever (9) is operated to the right or left, the third soil control valve (23) is operated to the soil discharge side or the raking side of the packet (6). Also, when the left operating lever (1o) is operated forward or backward, the second control valve (22) is operated to the raising side or the scraping side of the arm (5), and the left operating lever (10) is operated to the right or left. Then, the fourth control valve (24) is switched to the right side of the turn or the left side of the turn.
以上の操作において、右及び左操作レバー（９）、 （
１０）用の第１〜４ポテンシヨメータ（１５）〜（１８
）は、右及び左操作レバー（９）、 （１０）の操作方
向たけではなく、その中立位置からの操作量も検出して
いる。これにより、右及び左操作レバー （９）、 （
１０）の操作量か大きい程、第１〜４制御弁（２１）〜
（２４）が流量大側に操作されるように、つまり、右及
び左操作レバー（９）、 （１０）を大きく操作する程
、第１〜３油圧シリンダ（１１）〜（１３）及び油圧モ
ータ（１４）か高速で作動するように構成されている。In the above operations, the right and left operating levers (9), (
10) 1st to 4th potentiometers (15) to (18
) detects not only the direction in which the right and left operating levers (9) and (10) are operated, but also the amount of operation from their neutral positions. This allows the right and left operating levers (9), (
The larger the operation amount of 10), the more the control valves 1 to 4 (21) to
(24) is operated to the larger flow rate side, that is, the greater the right and left operating levers (9) and (10) are operated, the more the first to third hydraulic cylinders (11) to (13) and the hydraulic motor (14) is configured to operate at high speed.
そして、操作ノブ（２７）を操作して第３図の連係パタ
ーンのうちの（Ｃ）〜（Ｈ）のうちの一つを選択すれば
、第３図に示す連係パターンにて前述と同様に第１〜４
制御弁（２１）〜（２４）が操作されるのである。Then, by operating the operation knob (27) and selecting one of the link patterns (C) to (H) of the link patterns shown in Figure 3, the link pattern shown in Figure 3 will be used in the same manner as described above. 1st to 4th
Control valves (21) to (24) are operated.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by adding numerals in the claims for convenient comparison with the drawings.
図面は本発明に係るバックホウの操作制御構造の実施例
を示し、第１図は右及び左操作レバ、各制御弁、ポテン
ショメータの連係状態を示す回路図、第２図は操作ノブ
の操作位置とポテンショメータからの出力電圧との関係
を示す図、第３図は各連係パターンの内容を示す表、第
４図はバックホウの全体側面図である。
（９）・・・・・・右操作レバー、（１ｏ）・旧・・左
操作レバ、（１１）〜（１４）・・・・・・油圧アクチ
ュエータ、（１５）〜（１８）・・・・・・操作信号装
置、（１９）・旧・・制御装置、（２０）・・・・・・
ポテンショメータ、（２１）〜（２４）・・団・制御弁
、（２７）・・・・・・操作具。
代理人 弁理士 北 村 修
第
図
操作ノブ（２力の操作位置
第
図The drawings show an embodiment of the backhoe operation control structure according to the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram showing the linkage state of the right and left operation levers, each control valve, and a potentiometer, and FIG. 2 shows the operation position and operation knob of the operation knob. A diagram showing the relationship with the output voltage from the potentiometer, FIG. 3 is a table showing the contents of each linkage pattern, and FIG. 4 is an overall side view of the backhoe. (9)... Right operating lever, (1o) Old... Left operating lever, (11) to (14)... Hydraulic actuator, (15) to (18)... ...Operation signal device, (19), old control device, (20)...
Potentiometers, (21) to (24)... group/control valves, (27)... operating tools. Agent: Patent Attorney Kitamura
Claims (1)
（１３），（１４）に作動油を給排操作する制御弁（２
１），（２２），（２３），（２４）と、前後左右に操
作自在な左右一対の右操作レバー（９）及び左操作レバ
ー（１０）と、この右及び左操作レバー（９），（１０
）の各操作に対応する操作信号を発生させる操作信号装
置（１５），（１６），（１７），（１８）と、前記制
御弁（２１），（２２），（２３），（２４）のうちで
前記操作信号に対応するものを切換操作する制御装置（
１９）とを備えてあるバックホウの操作制御構造であっ
て、 人為的に操作される操作具（２７）と、この操作具（２
７）の操作位置に応じて連続的に出力電圧を変更させる
ポテンシヨメータ（２０）と、前記ポテンシヨメータ（
２０）からの出力電圧の上限から下限までの変化範囲を
複数組の範囲に区分して、前記ポテンシヨメータ（２０
）からの出力電圧が区分された範囲のどれに入るかを判
別する判別装置とを備えると共に、前記右及び左操作レ
バー（９），（１０）の各操作信号と前記各制御弁（２
１），（２２），（２３），（２４）との対応関係が各
々異なる複数組の連係パターンを、前記制御装置（１９
）に設定して、前記判別装置の判別結果に基づき前記連
係パターンのうちの一つを選択して、この選択された連
係パターンに基づいて前記各制御弁（２１），（２２）
，（２３），（２４）を切換操作するように前記制御装
置（１９）を構成してあるバックホウの操作制御構造。[Claims] Each hydraulic actuator for work (11), (12),
Control valve (2) that supplies and discharges hydraulic oil to (13) and (14)
1), (22), (23), (24), a pair of right and left operating levers (9) and left operating levers (10), which can be operated forward, backward, left and right, and the right and left operating levers (9), (10
) and the control valves (21), (22), (23), (24). A control device (
19), the operation control structure for a backhoe includes an artificially operated operating tool (27) and the operating tool (27).
a potentiometer (20) that continuously changes the output voltage according to the operating position of the potentiometer (7);
The variation range from the upper limit to the lower limit of the output voltage from the potentiometer (20) is divided into a plurality of ranges.
) is included in which of the divided ranges the output voltage from the control valve (2) falls.
1), (22), (23), and (24), each of which has a different correspondence relationship with the control device (19).
), one of the linkage patterns is selected based on the discrimination result of the discrimination device, and each of the control valves (21), (22) is selected based on the selected linkage pattern.
, (23), and (24), wherein the control device (19) is configured to switch between the backhoes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26822290A JPH04143325A (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Operation control construction for back hoe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26822290A JPH04143325A (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Operation control construction for back hoe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143325A true JPH04143325A (en) | 1992-05-18 |
Family
ID=17455610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26822290A Pending JPH04143325A (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Operation control construction for back hoe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143325A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103556668A (en) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 上海华兴数字科技有限公司 | Control method for automatic calibration for excavator gear |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26822290A patent/JPH04143325A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103556668A (en) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 上海华兴数字科技有限公司 | Control method for automatic calibration for excavator gear |
| CN103556668B (en) * | 2013-11-12 | 2015-11-25 | 上海华兴数字科技有限公司 | The control method of excavator gear automatic Calibration |
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