JPH04135779A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録ヘッド及び該記録ヘッドを用いる画像記録
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種のマルチヘッドを用いた装置の一例として読
み取った画像データをデジタル信号に変換し、データ処
理を行った後、画像をマルチヘッドを用いて形成する装
置がある。しかしながら、このような装置ではマルチヘ
ッドの製造プロセスによる特性ばらつきや、構成材料の
特性ばらつき等によりその出力画像に濃度のムラが発生
するという問題が無くはなかった。

したがって、マルチヘッドアレイの各ヘッドの出力特性
に応じた補正データを記憶する記憶手段と記憶データに
基づき入力画像データの補正を行う手段を設け、かかる
両手段によって前述の濃度ムラを防止するような装置が
提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記提案例では、マルチヘットのばらつき
等の濃度ムラ補正データは、マルチヘッド内に記憶して
おく事がてきなかった。この為この補正データはマルチ
ヘッドとは別の独立したＲＯＭ等で作成されていた。し
かながら補正データ自体は各マルチヘッド毎に異なり、
補正データはマルチヘッド個々に固有のデータであって
特定のマルチヘッドに対してのみ有効な固有の補正デー
タとなるにもかかわらず、場合によってはかかるＲＯＭ
とマルチヘッドとを間違って組み合わせる可能性が有る
という問題があった。

又、マルチヘッドとＲＯＭとを必ず一対として例えばユ
ーザーに供給する必要があった。更にはマルチヘットの
製造管理上やマルチへ２ンドの交換時に多大な手間を要
していた。また、この為コスト上も問題があった。

また、信頼性確保の点からかかるヘッドをキャリランに
対して脱着可能な使い捨てタイプのカドリッツ式Ｊこし
て、しばしば交換することが少なくなく、このような場
合は上記の濃度ムラの補正は個々のヘッドによって異な
らせる必要があるの解決することが出来る記録ヘッド及
び該記録ヘッドを用いた画像記録装置を提供することを
目的とする。

又、本発明は記録ヘッドが交換されてもヘッドによる印
字ムラを低減出来る装置の提供を目的とする。

又、本発明は構成の無駄を省いてコストを低減させるこ
とが出来る画像記録装置を提供することを更に他の目的
とする。

又、本発明は経時変化に対しても安定して良好な記録画
像を得ることが出来る画像記録装置を提供することを他
の目的とする。

又、本発明は新規な機能を有する記録ヘッド及び、又は
該記録ヘッドを用いた画像記録装置を提供することを更
に他の目的とする。

〔実施例〕

以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う。以下
の実施例においてはインクジェット記録方向を用いた画
像形成装置が説明される。かかるインクジェット記録に
おいてはマルチヘッドの例としてインクを吐出するノズ
ルを複数設けたマルチノズルを有するヘッドが説明され
る。

（外形説明） 第１図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の
断面図を示している。

全体は２つの部分に分けることができる。

第１図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１（
以下、スキャナ部ｌと略す）と、スキャナ部ｌに内蔵さ
れデジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行う
とともに、外部装置とのインターフェース等の処理機能
を有するコントローラ部２より構成される。

スキャナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのソート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。

また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１、プリンタ部３に動作に関する指示を行う。さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。

第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例において、プリンタ部３は特開
昭５４−５９９３６号公報記載のインク・シェツト方式
の記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェッ
ト・プリンタである。

上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケプルを
延長することによって離れた場所に設置することも可能
になっている。

（プリンタ部） 第２図は、第１図のデジタル・カラー複写機の横からの
断面図である。

まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フル・カラーでラ
イン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１
６（本実施例では、ＣＣＤ）によって、原稿台カラス１
７上に置かれた原稿像、プロジェクタによる投影像、ま
たはシート送り機構１２によるシト原稿像を読み取る。

次に、各種の画像処理をスキャナ部１とコントローラ部
２で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。

第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例て
はＡ４〜Ａ３サイズまて）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。

また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙二手差し給紙も可能にしている。

ピック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。

ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。

同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。

ピック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第１ローラ２６まで搬送する。記録紙の
斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。

給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッフ
ァをつ（る。バッファ量検知センサ３３は、そのバッフ
ァ量を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送
中宮に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送
する場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にか
かる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可
能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。

往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、復路の走
査では紙送りローラ２８゛により記録紙を所定量だけ送
る動作を行う。この時、給紙モータによって上記駆動系
をバッファ量検知センサ３３により検知しながら常に所
定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第３図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よりシ
アン、マゼンタ、イエロー　ブラックのインクを記録ヘ
ッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の画
像記録を　終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション
・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。復
路走査の間、記録ヘット３７て記録した長さ分の紙送り
を紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動する
ことにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ンエッ
ト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブ
リされたものを４本使用している。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
て検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ット３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録ヘ
ッド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処
理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。

（スキャナ部） 次に第４図、第５図を使用してスキャナ部１の動作説明
を行う。

第４図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図である。

ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動
し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを
行う。遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は
図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジション
にＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用さ
れる。

レール５４はレール６５．６９上に載っており、副走査
モータ６０、プーリ６７・６８・７１・７６、軸７２・
７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の　駆動系
により移動される。遮光板５７、ホーム・　ポジション
・センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本
等の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み取り
を行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム・
ポシンヨンにレール５４を移動する際の位置制御に使用
される。

シート送りモータ６１、シート送りローラ７４・７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３はシート原稿を送るため
の機構である。この機構は、原稿台カラス１７上にあり
、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７４
・７５て所定量づつ送るための機構である。

第５図は、ブック・モート、シート・モート時の読み取
り動作の説明図である。

ブック・モード時には、第５図に補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム・ポンンヨン（ブッ
ク・モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う。その後、図示の矢印の方向に主走査モー
タ５０により主走査方向の走査を開始下゛る。■で示し
たエリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ５
０を逆転させるとともに副走査モータ６０を駆動し、■
のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う。

続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に応じてシ
ェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を
行い、■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返す事により■〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モート・ホーム
・ポシンヨンに戻す。

本実施例において原稿台カラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取れるために、実際には、もっと多（の回数
の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解し
やすくするために簡略化している。

シート・モート時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モート・ホーム・ポジション（ノート・モー）”
　ＨＰ　）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート
送りモータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り
、シート原稿全面を読み取る。

原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査
方向の走査を開始する。■の工、１アの往路の読み取り
動作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復
路の走査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート
原稿を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同
様の動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取れるエリアは
第５図に示すように実際は広いエリアである。これは、
本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍
機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く
記録ヘッド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツト
と固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を
行う場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が
必要となるためである。従って、スキャナ部ｌは１回の
主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り
出力する機能を内蔵している。

（フィルム投影系） 本実施例のスキャナ部１は、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能である。

第６図は、スキャナ部１に投影露光手段であるプロジェ
クタ・ユニット８１．反射ミラー８０を取り付けた際の
斜視図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ネカ・フィルム、ポジ
・フィルムを投影するための投影機であり、フィルムは
フィルム・ホルダー８２に保持され、プロジェクタ・ユ
ニット８１に装着される。プロジェクタ・ユニット８１
から投影された像は、反射ミラー８０により反射され、
フレネル・レンズ８３に達する。フレネル・レンズ８３
は、この像を平行光に変換し、原稿台カラス１７上に結
像させる。

このように、ネカ・フィルム、ポジ・フィルム像は、プ
ロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー８０、及びフレ
ネル・レンズ８３により原稿台カラス１７上に結像する
ために、反射原稿読み取りと同様にＣＣＤユニット１８
で画像読み取りが可能となる。

第７図は、上記フィルム投影系をさらに詳細に説明する
ための図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ハロゲン・ランプ９０
、反射板８９、集光レンズ９１、フィルム・ホルダー８
２、投影レンズ９２により構成されている。

ハロゲン・ランプ９０により発せられた直接光と反射板
８９による反射光は集光レンズ９１により集光され、フ
ィルム・ホルダー８２の窓に達する。フィルム・ホルダ
ー８２は、ネカ・フィルム、ポジ・フィルムの１コマ分
より若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中
に装着出来るようになっている。

フィルム・ホルダー８２の窓に達した投影光が中に装着
されたフィルムを透過することによりフィルムの投影像
を得る。このようにして得られた投影像は、投影レンズ
９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０により向
きを変えられた後、フレネル・レンズ８３により平行光
の像に変換される。

この像をスキャナ１内部にあるＣＣＤユニット１８が上
記説明のブロック・モートで読み取り、ビデオ信号に変
換する。

第８図は、フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影
像との関係の一例を示した図である。

２２Ｘ３４ｍｍのフィルム像か、８倍に拡大され原稿台
ガラス１７上に結像された様子を示している。

（全体の機能ブロック説明） 次に、第９図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２．　１１１．　１２１は、それぞれスキャ
ナ部１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う
制御回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラム
ＲＯＭ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。

制御部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通
信回線により接続されており、制御部１１１の指示によ
り制御部１０２．　１２１が動作を行う、所謂、マスタ
ー・スレーブの制御形態を採用している。

制御部Ｉ’ｌｌは、カラー複写機として動作する場合に
は、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従
い動作を行う。

操作部１０は第６図に示すように、例えば、表示部とし
て液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また、その表面
に透明電極よりなるタッチ・パネルを具備することによ
り、色に関する指定、編集動作の指定等の選択指示を行
える。また、動作に関するキー、例えば複写動作開始を
指示するスタート・キー８７、複写動作停止を指示する
ストップ・キー８８、動作モートを標準状態に復帰する
リセット・キー８９、プロジェクタの選択を行うプロン
エクダキー８６等の使用頻度の高いキーは独立して設け
る。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

また制御部１１１は、例えばＩＥＥＥ−４８８、所謂、
ＧＰ−ＩＢインターフェース等の汎用パラレル・インタ
ーフェースの制御回路＝Ｉ／Ｆ制御部１１２の制御もし
ており、外部装置間の画像データの入出力、外部装置に
よるリモート制御をこのインターフェースを介して行う
事が出来るようになっている。

更に制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う多
値合成部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１０
８．２値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の制御
も行う。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部ｌのメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３、プロジ
ェクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光制御
を行う露光制御部１０４の制御を行う。また制御部１０
２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処理
部１００、入力画像処理部１０１の制御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第９図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
詳細に説明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりア
ナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、
赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処
理部１００に入力される。アナログ信号処理部１００で
は、赤、緑、青の各色毎にサンプル及ホールト、ダーク
・レベルの補正、ダイナミック・レンジの制御等をした
後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリ
アル多値（本実施例では、各色８ヒツト長）のデジタル
画像信号に変換して入力画像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、ＣＣＤ補正、γ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジ
タル画像信号のまま行う。

コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキャナ部ｌ
より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパ
ラレルＩ／Ｆを介して送られてくるシリアル多値のデジ
タル画像信号の選択、および合成処理を行う回路ブロッ
クである。選択合成された画像データは、シリアル多値
のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られる
。

画像処理部１０７は、スムーンング処理、エッソ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ入力さ
れる。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイサ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここでシリアル多値のデンタル
画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。

２値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

２値合成部１０９は、バッファ・メモリ１１０より送ら
れて来る３色の２値パラレル画像信号と２値化処理部１
０８より送られて来る４色の２値パラレル画像信号とを
選択、゛合成して４色の２値パラレル画像信号にするた
めの回路である。

バッファ・メモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多
値画像、２値画像の入出力を行うためのバッファ・メモ
リであり、３色分のメモリを持っている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行う為の回路で
あり、内部では記録ヘットユニット１１７〜１２０の駆
動に必要なタイミンクの生成も行う。

ヘッドコントローラ３０１〜３０４は記録ヘット３０５
〜３０８を駆動する為のアナログ駆動回路であり、記録
ヘット３０５〜３０８を直接駆動できる信号を内部で生
成する。

本実施例の記録ヘッドユニット１１７〜１２０は、上述
で説明したように、ヘッドコントローラ３０１〜３０４
及び記録ヘッド３０５〜３０８により構成されるが、ヘ
ッドコントローラ３０１〜３０４内部にはヘッド駆動回
路とＥＥＰＲＯＭ　（不図示）が内臓されており、後述
で説明する濃度ムラ補正データが格納されている。濃度
ムラ補正データは制御部３０９により読み出し、書き込
みが行われるが、通常制御部３０９は書き込みは行わな
い。

記録ヘッドユニット１１７〜１２０は、それぞれンアン
、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記
録紙上に画像を記録する。

第１０図は、第９図で説明した回路ブロック間の画像の
タイミングの説明図である。

信号ＢＶＥは、第５図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６て読み取ったｌライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同
期して変化する。

信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。かかるＨ３はｌラインの画像出
力の開始を示す信号である。

次に、画像処理部での大まかな信号処理を第１Ｉ図を用
い説明を行う。

第９図に於て、画像処理部１０７にシリアル（例えばＲ
，Ｇ、　Ｂの順）に入力される画像データ（以後、入力
画像データ）はシリアルパラレル変換部２０１に送られ
、Ｙ（イエロー）１Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（ノアン）のパラレル信号に変換した後、第１１図に
示すマスキング部２０２及びセレクタ２０３に送られる
。

マスキング部２０２ては出力インクの色のにごりを補正
する為９回路で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、　Ｍ、　Ｃ・　入力データ Ｙ’　、　Ｍ’　、　Ｃ’　　　：　　出力データこれ
ら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御信号
により決定されるマスキング部２０２てインクのにごり
を補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０３及
びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクタ２０３ては、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号１により入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号１によりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、Ｍ。

Ｃの最小値を黒データとする為、黒抽出部２０４ではＹ
、Ｍ、Ｃの最小値を検出している。検出された黒データ
は、ＵＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分をさし引いている。又、黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データはマスキング部２０２より送られる画像データと
の時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ′　　＝　Ｙ−ａｌＢｋ Ｍ’　　−＝　　Ｍ　　ａ　２　Ｂｋ Ｃ’＝Ｃ−ａ３Ｂｋ Ｂｋ′　＝　８４Ｂｋ ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’　、　　Ｍ’　、　　Ｃ’　、　　Ｂｋ’は抽出部
用力データを示す。そして係数（ａ　ｌｒ　ａ２＋　ａ
３１　”４）は制御部２００より送られるＵ　ＣＲ制御
信号により決定される。

そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、、オフセツト２０６に入力される。

γ、、オフセツト２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

Ｙ’　　　−す、　　（Ｙ−Ｃ＋） Ｍ’　　＝　　ｂ　２　（Ｍ　　Ｃ２）Ｃ’　　　−ｂ
３　（Ｃ−Ｃ３） Ｂｋ’　　＝　　ｂ４（Ｂｋ−Ｃ４） ここてＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部大入力デー
タあり、Ｙ’、　Ｍ’、　　Ｃ’、　Ｂｋ’はγ、、オ
フセツト出力データである。

又、上式での係数（ｂ、〜ｂ４．　　ｃ、〜Ｃ４）は制
御部２００より送られるγ、オフセット制御信号により
決定される。

γ、、オフセツト２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎライン分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリ制御信号により後段の平滑
化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを５
ラインパラレルで出力する。

この５ライン分の、信号は、制御部２００からのフィル
ター制御信号によりフィルターサイズ可変の空間フィル
ターに入力され、平滑化、その後　エツジ強調が行われ
る。平滑化では、第１２図に示す様に注目画素と周辺画
素の平均値を注目画素の濃度値とする事により画像のノ
イズの除去を行う。又、注目画素データと平滑化された
信号の差分をエツジ信号とし、これを注目画素データに
加算する事によりエツジ強調が行われる。平滑化エツジ
強調部２０８の詳細な説明は省略する。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。

第９図のデンタイザ装置１１４より、あらかじめ変換す
る色と変換される色、及びその信号が有効な領域を入力
しておき、そのデータにもとづき色変換部２０９て画像
データの置き換えを行っている。本実施例では、色変換
部２０９の詳細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調
部２０８より出力される画像信号と色変換後の画像信号
は、セレクタ２］０に入力され、セレクタ制御信号２に
より出力すべき画像データを選択する。どちらの画像デ
ータを選択するかは、前記デジタイサ装置１１４より入
力される有効な領域を指定する事により決定される。セ
レクタ２１０で選択された画像信号は、第９図バッファ
メモリ１１０と２値化処理部１０８に入力される。

ここではバッファメモリ１１０に入力される系について
の説明を省略する。

２値化処理部１０８について説明を行う。２値化処理部
１０８に入力される画像データは、第１１図のヘッド補
正部２１１に入力される。ヘッド補正部２１１について
の説明は後で行う。ヘッド補正部で濃度補正された画像
信号は、次にデイザ部２１２にＹ。

Ｍ　ＣＢｋの順にシリアル８ｂｉｔで入力される。

デイサ部２１２ては、各色について主走査方向６ｂｉｔ
、副走査方向６ｂｉｔ又は、主走査方向４ｂｉｔ、副走
査方向８ｂｉｔのメモリ空間を有しており、制御部２０
０からのデイザ制御信号によりデイサマトリックスサイ
ズ、及びマトリックス内のデイザ閾値が設定される。デ
イサ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤＩライン
の画像読み取り区間信号、副走査方向は、画像ビデオク
ロックをそれぞれカウントし、メモリ空間上の設定デイ
ザ閾値を読み出す。又、このメモリ空間をシリアルにＹ
、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換える事によりシリアルなデイザ
閾値が得られる。

次にこの閾値は、図示しない比較器に入力されセレクタ
２１０より入力される画像データと大小を比較する。

比較器からの出力は、 画像データ〉閾値、１ 画像データ≦閾値、０ が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４ｂｉｔのデータとして第９図
のバッファメモリ１１０、及び２値合成部１０９に出力
される。

次にヘッド補正部２１１について第１４図及び第１５図
を用いて説明する。

第１５図は記録ヘッドユニット１７１〜１２０の１色分
の概略図であり、本発明ではＣ用ヘットで説明する。３
０５が記憶ヘット、３０１がヘッドコントローラである
。３１０がコネクタであり、ヘッドコントローラ３０１
と制御部３０９の間を接続している。

ヘッドコントローラ３０１の内部にはヘットドライバー
及びＥＥＦＲＯＭが組み込まれており、ハイブリッドＩ
Ｃとして構成されている。

第１３図におイテ２６５〜２６８として示すＥＥＰＲＯ
Ｍが、前述のＥＥＰＲＯＭであり、ヘッドユニット１７
１〜１２０のＣ，Ｍ、　Ｙ、　Ｋ各色に対応して１個づ
つ組み込まれている。尚、ＩＮはインク供給口、ＯＵＴ
はインク排出口である。

又、第１５図に示すヘッドの変形例を第１７図に示す。

第１７図に示す変形例においてはコネクタ３１０と一体
してインク供給口３１５、インク排出口３１７が構成さ
れているので、画像記録装置本体に対して容易に脱着す
ることが出来る。

さて、第１３図において、ＲＯＭ２６５〜２６８はＣ２
Ｍ、ＴＫそれぞれの記録ヘッドに設けられている２５６
本の濃度ムラの特性情報が書き込まれた特性ＲＯＭであ
り、本実施例ではヘッドの夫々は２５６本有るためＲＯ
Ｍ２６５〜２６８にはノズルの数に対応したヘットの濃
度ムラ補正用データが書き込まれている。ＶＤｉｎはデ
ジタル画像データがＹ、Ｍ。

Ｃ，に、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にという様に一画素毎の色成分画
像データが点順次に入力している。選択ＲＡＭ２６０に
は入力する画像データの順序に合わせてＲＯＭ　２６５
〜２６８からデータが取り出され、格納される。２６３
はＲＯＭ２６５〜２６８から取り出されたデータをＲＡ
Ｍ２６０に書き込むための双方向バッファである。

２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ビツトのアド
レスバスのアドレスのうち下１０ビット或いはカウンタ
２５０のＩＯビットの出力いずれかを選択するセレクタ
である。ＲＡＭ２６０にデータを書き込む場合にはセレ
クタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、ＲＡＭ
２６０からデータを読み出す場合にはカウンタ２５０の
出力をセレクトする。２６２はＣＰＵ２５８からデータ
が書き込まれる補正用ＲＡＭである。セレクタ２６１は
ＣＰＵからの１６ビツトのアドレス又は８ヒツトのフリ
ップフロップ２５２からの出力と画像データ入力ＶＤｉ
ｎの８ビツトの合計１６ビツトのいずれかを選択して補
正用ＲＡＭ２６２に入力させるセレクタである。補正用
ＲＡＭ２６２には第１４図の実線或いは点線１〜５に示
す様な補正テーブルがＣＰＵ２５８から書き込まれる。

第１４図には実線で示した５通りの補正テーブルが示さ
れているが実際の補正テーブルには更に多い。前述の実
線或いは点線１〜５の補正テーブルは補正ＲＡＭ２６２
に入力するデータに応じて選択される。即ちセレクタ２
６１がＢ側をセレクトしている場合には８ビットの画像
データ入力Ｖ　Ｄ　ｉ　ｎ値と８ビツトのヘットの濃度
ムラ補正用データがＲＡＭ２６２に入力するが、この中
で８ビツトの濃度ムラ補正用データが前述の実線或いは
点線１〜５を選択するのに用いられる。

尚ｌ〜５のうち実線は等倍時、点線は変倍時用のデータ
であり、ヘッドの中ての使用ノズルの範囲に応じてＣＰ
Ｕ２５８により点線、実線いずれかのデータが補正用Ｒ
ＡＭ２６２に書き込まれる。

又、補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれるテーブルは入力
Ａに対する補正用データΔＡを出力する様書き込まれて
おり、かかる補正用データΔＡはフリップフロップ２５
４によって一旦ラッチされ、加算器２５６により入力画
像データＡと加算され、補正量データＡ＋ΔＡとしてフ
リップフロップ２５７を介して出力される。

又、第１４図に示す補正テーブルとしては直線ではなく
、曲線を用いてもよい。

本実施例ではかかる曲線の好ましい例として３次関数を
用い、また、ヘットのムラの補正量も±１５％程度でお
さまることがらＶＤｏｕｔが次の値を満たず様に以下の
式で代表した。

ＶＤｏｕｔ＝＋ａＤ３ｉｎ＋ｂＤ２ｉｎ＋ｃＤｉｎ＋ｄ
ｄ＝０ ただし、Ｄｉｎ　　：入力乙度 Ｄｏｕｔ・出力濃度 Ｎ：補正量 次に、以上の様に補正される第１３図に示した実施例の
動作について説明する。

装置の電源が投入され、コピースタートキーが押される
前ではセレクタ２５９、セレクタ２６１は夫々Ａ側の入
力を選択する。これに依り選択ＲＡＭ２６０にはＲＯＭ
２６５〜２６８からのデータが入力する画像データＶＤ
ｉｎのＹ、Ｍ、Ｃ，にの順序に合わせて書き込まれる。

又、コピースタートが押される前には設定された変倍率
に応じて第１４図の点線或いは実線の補正テーブルが補
正ＲＡＭ２６２に書き込まれる。

次にコピースタートキーが押され、コピー動作に入ると
ＣＰＵ２５８はセレクタ２５９，２６１をそれぞれＢ側
、即ち画像制御とする。ＣＣＤから入力された画信号Ｖ
Ｄｉｎがヘッド補正部２１１に入力されるとカウンタ２
５０により出力されたアドレスがセレクタ２５９を介し
て選択ＲＡＭ２６０のアドレスに入力され、各色のおの
おののノズルに対する選択データがフリップフロップ２
５２を介してセレクタ２６１に入力される。セレクタ２
６１では、入力画信号ＶＤｉｎの８ビツトを下位に、選
択ＲＡＭ２６０の８ビツトの出力を上位とし、補正ＲＡ
Ｍ２６２のアドレスＡに入力する。この後、補正ＲＡＭ
２６２て前述の式に応じた補正値はフリップフロップ２
５４を介して加算器２５６に入力される。また画信号Ｖ
Ｄｉｎもフリップフロップ２５５を介して加算器２５６
に入力され、補正値と加算され前述の式を実現してフリ
ップフロップ２５７を介してＶＤｏｕｔとしてヘット補
正部２１１から出力される。この出力は前記デイサ部２
１２に入力され２値化され記録ヘッド３７により記憶さ
れる。

第１３図において説明した実施例においてはＹ。

Ｍ、Ｃ，にのヘッド毎に補正用ＲＯＭ　２６５〜２６８
を一体化して設けているのてＣ１Ｍ、　　Ｙ、　　Ｋの
記録ヘットユニットのいずれを交換しても新しい濃度ム
ラ補正データが得られるっまた本実施例で使用されるＲ
　ＯＭはＥ　ＩＥ　Ｐ　ＲＯＭである為、当然電源をオ
フにしても記憶内容は保持Ｓ机でいる。そのつえ、記録
ヘッドの長期間使用による経時変化が生じた場合は、再
度補正データを書き直す事ができ、ヘットの寿命を長く
する効果もある。

〔他の実施例〕

（１）次に第１６図を用いて本発明の他の実施例のブロ
ック図について説明する。第１３図の実施例では２６５
〜２６８に示すＥＥＰＲＯ’Ｍに対して１６ビツトのア
ドレスを与え、データを読み出す様にしているが、かか
る第１６図に示す実施例では、濃度ムラ補正データを格
納するＥＥＰＲＯＭへのアドレス、データ等をシリアル
伝送により通信する構成としている。本実施例の様にシ
リアル伝送にすると１バイト当りのデータの読み書き時
間が長くなるが、補正データの読み書きは高速に行われ
る必要はなく、また送受されるデータ量もマルチヘッド
の１ノズル当り１ハイドの補正データを持つので２５６
ハイトと少ない為、問題は無い。

第１６図でシフトレジスタ４００によりシリアル、パラ
レル変換されたデータはラッチ４０１によりラッチされ
ＥＥＰＲＯＭ４０２のアクセスを行つ０ 本実施例によれば、信号線の本数を少なくできる効果が
あり、特に第３図に示す構成ではこの信号線はｌライン
の印字毎に折り曲げが加わるので信頼性向上の面で効果
が大きい。

（２）濃度ムラ補正データを格納する記憶手段はＥＥＰ
ＲＯＭに限らず、他の記憶手段、例えばＲＡＭでも良い
。この場合はリチウム電池などにより、電源断時にはこ
の電池により給電を行えば良く同じ効果が得られる。

（３）記憶手段には、濃度ムラ補正データ以外にも、そ
のヘッドに固有の情報、例えば製造ロット番号、あるい
は各ヘッド毎に最適な駆動電圧がわずかであるが異なる
為、この駆動電圧値を入れておき、この値によりヘッド
の駆動電圧を設定する使い方がある。

以上説明したように本実施例によれば、マルチヘッドに
濃度ムラ補正データを記憶する記憶手段を一体化する事
により、無用の手間をかける必要がなくなると同時にマ
ルチヘッドと、補正用ＲＯＭの不一致等による濃度ムラ
の発生も無くなり、マルチヘッドの製造、管理コストを
下げる効果がある。また、マルチヘッドの交換も容易に
行え保守も簡単になる効果がある。

又、上述の実施例においてはインクジェット記録方法を
用いて説明したのでマルチヘッドの例としてインクを吐
出するノズルを複数設けたマルチノズルによって記録を
行なう装置が示されたが、本発明はかかるインクツエツ
トのようにインク吐出のためのノズルを有する装置に限
らず、他のマルチヘットを用いる装置、例えば熱転写記
録方法を用いて記録を行なうため熱印加用の発熱体が複
数設けられたマルチヘッドを使用した装置であっても同
様に適用することが出来る。

又、以上説明した実施例においては記録エレメントの記
録条件の補正を行うに際にして各記録エレメントに与え
られる画像データを補正するようにしたが、本発明はこ
れに限らず各記録エレメントに与える電カニネルキーを
変える方法であってもよい。又、マルチヘッドとして、
例えば空気圧と静電力を利用してインクを吐出するイン
クジェット方式を用し・る場合には前述の空気圧や静電
力の両方あるいはいずれか一方を補正することによって
各記録エレメントの記録条件を変えてもよい。又、補正
の方法は画像形成用のヘッドの記録方式に応じて種々の
変形が可能である。

以上説明した様に本実施例に依れば、マルチヘッドと該
マルチヘッドのばらつきを補正するための補正データを
記憶する記憶手段を一体化することによって、ヘッド交
換時に手間がかからずコストも低減しつつ、マルチヘッ
ドの濃度ムラを低減することが出来る。

次に本発明の別の実施例について説明する。

■ｌｌ上皇１ １１８図は本発明の第３の実施例のインクシェツト記録
ヘッドの要部外観を模式的に示す。同図において、５０
１はプリント基板、５０２はアルミ放熱板、５０３は発
熱素子とダイオードマトリクスからなるヒータボード、
５０４は濃度ムラ情報をあらかじめ記録するＥＥＰＲＯ
Ｍ　（電圧不揮発性メモリ）、および５０５は本体との
ジヨイント部となる接点電極である。なお、ライン状の
吐出口群は図示されていない。

このように、インクシェツト記録ヘッド内の発熱素子や
駆動制御部を含むプリント基板５０１上に各々の記録ヘ
ッド固有の濃度ムラ情報を記録するためのＥＥＰＲＯＭ
５０４を実装し、かつヘッド生産時に個々のヘッドの濃
度ムラを測定して、その測定データに基づき、各吐出口
またはいくつかの吐出口を単位として、その吐出口乃至
吐出口群に対応した濃度ムラデータもしくは濃度ムラ補
正するためのデータをＥＥＰＲＯＭ５０４にヘッド生産
時等に記録する。

こうすることにより、本体装置に記録ヘッドが装着され
ると、本体装置は記録ヘットから濃度ムラに関する情報
を読み出し、この情報に基づき濃度ムラ改善のための所
定の制御を実施し、良質な画像品位を確保することか可
能となる。

第１９図は第１８図のプリント基板５０１上の要部回路
構成を示す。ここで、−点鎖線の枠内がヒータホード５
０３内の回路構成であり、このヒータホード５０３は発
熱素子５０７と電流の回り込み防止用のダイオード５０
６の直列接続回路のＮＸＭのマトリクス構造で構成され
ている。即ち、これらの発熱素子５０７は、第２０図に
示すように、時分割で駆動され、その駆動エネルギーの
供給制御はセグメン）　（ｓｅｇ）側をパルス幅（Ｔ）
制御することにより、実現される。

第１９図中の５０４は第１８図のＥＥＦＲＯＭの一例で
あり、本発明に関する濃度ムラ情報を記録する。

この濃度ムラ情報は本体装置側からの要求信号（アドレ
ス信号）ＤＩに応じてンリアル通信で本体側装置へ出力
される。その信号授受の様子を第２１図に示す。すなわ
ちＳＫで示すクロックＣＫに同期して８ヒツト（ｂｉｔ
）単位の濃度ムラ情報Ｄｏが第２回のシリアルアウト端
子ＳＯから出力される。

また、第２２図には、記録ヘットの生産時にＥＥＰＲＯ
Ｍ５０４に対して濃度ムラ情報、あるいは濃度補正用の
情報を書込むためのタイミングを示す。この場合も、シ
リアルクロックＣＫに同期させて、８ｂｉｔ単位で上記
情報（ＤＩ）をＥＥＦＲＯＭ５０４に書込んでいく。

さて、本発明実施例では、ヘッド生産工程内てＥＥＰＲ
ＯＭ５０４に濃度ムラに関する情報を書込み、記録ヘッ
ドを装置本体に組込む時にＥＥＰＲＯＭ５０４に記憶さ
れたその濃度ムラ情報を基に、各記録ヘッド固有の濃度
ムラを改善する。

そこで、本発明の理解を容易にするため、まず最初に濃
度ムラ発生の基本的要因について説明する。第２３図（
Ａ）は理想的な記録ヘットでの記録情態を拡大して示し
たものであり、この記録ヘッドで記録した場合には均一
なドロップ径（液滴径）でのインクスポットが用紙上に
整列して並ぶ。従って、同図ではいわゆる全吐（全吐出
口がＯＮの状態）の場合を示したが、たとえば５０％出
力の様なハーフトーンの場合でも濃度ムラは発生しない
。

それに対し、第２３図（Ｂ）のケースでは、２番目及び
（ｎ−２）番目の吐出口のドロップ径が平均より小さく
、また（ｎ−２）番目と（ｎ−１）番目については中心
よりもずれた位置に記録されている。

すなわち（ｎ−２）番は中心よりも右上方に、また（ｎ
−１）番は中心よりも左下方に記録されている。

このような記録結果として、同図に示したＡ領域は薄い
筋となって現われ、またＢ領域も（ｎ−１）番目と（ｎ
−２）番目の中心間距離が平均距離ｉ。

よりも大きくなるため、結果的に他の領域よりも薄い筋
となって現われる。一方、Ｃ領域は（ｎ−１）番目とｎ
番目の中心間距離が平均距離Ｉ！Ｏよりも狭（なるため
、他の領域よりも濃い筋となって現われる。

以上述べたように濃度ムラは主として、ドロップ径のば
らつきと中心位置からのずれ（これを−般に「よれ」と
称する）に起因（７て現れる。

次に、このような濃度ムラの発生の要因の−っであるよ
うドロップ径のばらつきの補正方法の具体例について述
べる。

第２４図は、吐出口のヒータ（発熱素子）５０７に加え
るインクを吐出するために利用される駆動エネルギーと
、その時吐出されるインクのドロップ径との関係を示す
。同図の特性曲線から分かるように、ある駆動エネルギ
ーの範囲でドロップ径はエネルギーの増加に伴い大きく
なっていく傾向を示し、その後はほとんど頭打ち状態と
なる。但し、径の大きい吐出口の場合と径の小さい吐出
口の場合では、駆動エネルギーに対するこれらのドロッ
プ径の値に大きな隔たりがあることが分かる。

ここで、径の異なる吐出口間でドロップ径の大きさを揃
えるため、第７図を参照すると、例えばドロップ径を同
一のｊｌ’ｏの値に制御するためには、小さい径の吐出
口の駆動エネルギーをＥ２とし、方大きい径の吐出口の
駆動エネルギーをＥ、（Ｅ２〉Ｅｌ）とすればよいこと
が分かる。このような方法で各吐出口の実際のドロップ
径の大きさに対応させて最適な駆動エネルギーを求め、
その駆動エネルギーの値、又はその駆動エネルギーの値
に対応する識別情報の第１図に示す不揮発性メモリ（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）５０４に書込めば、少なくとも各吐出口間
のドロップ径の差に起因する濃度ムラは取り除くことが
できる。

また、各吐出口ごとに駆動エネルギーを可変制御するこ
とが本体側で回路規模的に大きな負担となる場合には、
例えば第２図に示すようにマトリクス駆動をする様な記
録ヘッドの場合に、各ブロックを最小単位として（第２
図では各コモン端子ＣＯＭＩ〜ＣＯＭＮに接続される吐
出口群を最小単位としている）、これらの吐出口のドロ
ップ径の平均値を求め、その平均値に基づいた駆動エネ
ルギーを上述と同様に不揮発性メモリ５０４に書きこむ
ことにより、ブロック単位の濃度ムラ制御が実施でき、
回路的に簡素化が実現できる。

ここで、上述した駆動エネルギーの識別情報としては、
制御パルス幅や駆動電圧、駆動電流などが考えられる。

次に濃度ムラのもうひとつの原因である「よれ」に対す
る対応手段について説明する。

この「よれ」は、吐出口の加工精度の限界により基本的
に吐出口から吐出されるインクの吐出方向が偏向してい
ることがその原因であり、この偏向を正規に修正するこ
とは実際上困難である。そこで、この「よれ」による濃
度ムラを解決する具体的方法としては、既に述べたドロ
ップ径と「よれ」とを区別するのではなく、ある領域内
の濃度を製品出荷前に検出し、不揮発性メモリ５０４に
記憶したその検出値に基づき、その領域内へのインク打
込み量を制御するという方法を採用する。

例えば、第２５図（Ａ）に示すように理想的な記録ヘッ
トによる５０％のハーフトーン記録を、第２５図（Ｂ）
に示すようなドロップ径の“ばらつき”や“よれ”のあ
る記録ヘッドで濃度ムラが目立たないように実現するに
は次のようにする。すなわち、同図（Ｂ）に示すように
、破線ａ内領域でのトータルドツト面積を同図（Ａ）の
場合のトータルドツト面積に近づけることにより、肉眼
では同等の濃度に感じられるようになる。また、ｂ領域
についても同様に行うことにより濃度ムラが実際上解消
される。

このような濃度補正制御は以下に述べるように画像読取
装置の画像処理において実現される。

なお、第２５図（Ｂ）は説明を簡略化するために、濃度
補正制御の処理結果をモデル化して示したもので、αと
βは一補正用のドツトである。また、以下で述べる画像
の２値化処理として一般に知られる方法としては、デイ
サ法、誤差拡散法、平均濃度法などが知られている。し
かし、これらの方法については本発明の要旨（構成要件
）ではないのでその説明は省略する。

本発明の実施例の濃度補正処理は、第２６図に示すよう
な画像読取装置の信号処理の流れの中で、例えばγ補正
制御処理として実施することができる。

第２６図の回路について簡単に説明すると、固体撮像素
子の１つであるＣＣＤ　（電荷結合素子）センサ５１１
から読み込まれた画像信号は、シェーディング補正回路
５１２でそのセンサ感度が補正され、ＬＯＧ変換回路５
１３で光の３原色のＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）から色（印刷色）の３原色のＣ（シアン）１
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に変換される。次に、
Ｃ，Ｍ、Ｙ信号はＢｋ生成ＵＣＲ回路５１４においてＣ
，Ｍ、Ｙの３色混合で生成されるＢｋ　（ブラック）の
部分を共通成分として抽出され、あるいは共通成分の一
部を黒成分として抽出サレ、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋ信号とし
てγ変換回路５１５に入力される。

γ変換回路５１５は、例えば第２７図に示すように、入
力データに対する出力データを算出するための数段階の
関数を通常有しており、色毎の濃度バランスや使用者の
色合いの好みに応じて適切な関数が選択される。また、
この関数曲線はインクの特性や記録紙の特性に応じ決定
される。

次に、本発明を実施したγ補正処理の具体例について説
明する。

γ補正回路５１６はγ変換回路５１５からの出力信号を
入力信号とし、第２８図に示すような数多くの補正関数
を有している。例えば、＃３番に示した関数は傾き４５
°の直線であって、入力信号をそのまま出力信号として
出力するものである。これに対し、＃１番、＃２番の関
数では入力信号に１より小さい定数を掛けて出力してい
る。この関数＃１．　　＃２は例えば記録ヘッドの濃度
の高い部分に対応させると、入力画像データを実際より
も薄い濃度に補正することになる。

一方、＃４〜＃６番の関数では、入力データに１よりも
大きな係数を掛けることで、入力画像を実際よりも濃く
補正することになる。したがって、この場合は記録ヘッ
ドの薄い濃度部分に有効となる。

このようにして、本発明実施例では、記録ヘッドの吐出
口の１つ１つに第２８図に示した（実際にはもっとたく
さんの種類を用意する）一つの関数を対応させる。すな
わち、第１８図の不揮発性メモリ５０４には、個々の吐
出口に対応させて第２８図に示すような補正関数の識別
番号を記録してお（。この識別番号を参照することによ
り、各吐出口に対応して、画像信号がγ補正回路５１６
でγ補正され、その補正結果が第２６図の２値化処理回
路５１７へ送られる。２値化回路５１７は各画素の持つ
多値情報（第２８図では８ｂｉｔで示した）を最終的に
は１か０かの２値に変換する機能を有し、前述したよう
なデイサ法、誤差拡散法、平均濃度法などを用いて２値
化する。本発明実施側では一例として誤差拡散法を採用
するものとし、その処理結果の２値出力として、第２５
図（Ｂ）に示すような出力結果をインジェクトプリンタ
５１８で得ることができる。

第２９図は第２６図のγ補正回路５１６の詳細な回路構
造例を示す。ここで５２０はカウンタ、５２１はデコー
ダ、５２２〜５２５はＲＡＭ　（ランダムアクセスメモ
リ）、５２６はγ補正ＲＯＭ　（リードオンリメモリ）
である。γ変換回路５１５から供給される色信号ＴＩ　
　、Ｔ２は第３０図に示すように００．　０１゜１０．
１１の組合せの２ｂｉｔ信号であり、画像データの色識
別を行うため、上記ＯＯ等はＣ，Ｍ、　Ｙ、　　Ｂｋの
順で対応する。下位ビットの信号ＴＯ２が入力するカウ
ンタ５２０は、デコーダ５２１の出力がＢｋ　（Ｃ３−
Ｂｋ）で信号Ｔ２の立上がりてカウントアツプする。言
い換えれば、カウンタ５２０はＣ信号の最初でカウント
を開始することになる。そして、Ｃ，Ｍ。

Ｙ、Ｂｋの１組が１画素情報を意味するので、カウンタ
５２０は画素単位でカウントアツプされる。このカウン
タ５２０の出力は４個のＲＡＭ５２２〜５２５のアドレ
ス入力端子に接続されている。

これらのＲＡＭ５２２〜５２５内には、あらかじめ各記
録ヘッド内の不揮発性メモリの内容が中央演算処理部で
あるＣＰＵ　（図示しない）を介して転送され、書込ま
れている。デコーダ５２１は色信号ＴＩ。

Ｔ２に同期して順次ＲＡＭ５２２〜５２５をアクセスし
て行き、その結果アクセスされたＲＡＭの内容が選択的
に出力され、γ補正用ＲＡＭ５２６の上位アドレスに入
力される。

すなわち、カウンタ５２０の出力はその時点における画
像データに対応する記録ヘッドの吐出口番号を示し、Ｒ
ＡＭ５２２〜５２５には吐出口番号をアドレスとする場
所に、その吐出口のγ補正曲線の番号（第１１の＃ｌ〜
＃６）が記録されている。従って、γ補正ＲＯＭ５２６
は上位アドレスでテーブル番号を判別し、下位アドレス
でγ変換回路５１５から出力された画像データをそのま
ま取り込み、第２８図のγ補正曲線の中から選択された
１つの関数に従い、入力画像データを補正し、次の２値
化回路５１７へ渡している。

なお、上述の実施側では、複写機として画像読取装置と
インクジェット記録装置を接続し、濃度補正処理を画像
読取装置内で行う場合を示したが、本発明はこれに限ら
ず、カラーＶＴＲ装置等からＲ９Ｇ、　　Ｂ信号を入力
するタイプのインクジェット記録装置、あるいはファク
シミリ装置等にも適用でき、この場合は、上述の濃度ム
ラ補正用のγ補正回路はインクジェット記録装置内の信
号処理系内に設けられる。

］１主夫皇Ｉ 第３１図は本発明の他の実施例の構成を示す。本実施例
では、例えば第２図に示すようなマトリックス構造の各
ブロックに対応させて、各吐出口の発熱素子に接続され
るアースのＧＮＤパターンＡ、　　ＢＣ・、を第３１図
に示すような構成で用意し、各吐出口のドツト径の特性
に合せて、このＧＮＤパターンをレーサーカットなどの
方法を用いてカットし、そのカット（×印で示す）でｌ
、カットなしてＯといった具合で２値化信号とし、これ
により本発明に関する２段階の濃度補正制御を実現して
いる。

ところで、第１８図に示すヒータホード５０３は、具体
的には例えば、第３２図のような構成となっており、ま
た第１８図のプリント基板５０１は、例えば第３３図に
に示すようなインクシェツト記録装置のインクンエツト
記録ヘッド内に設けられている。

さらに詳細に説明すると、第３２図のヒータホード５０
３は、ンリコン基板上に電気熱変換体の発熱部（吐出ヒ
ータ）５０７と、これに電力を供給するＡＡ等の配線５
３１とを有する電気熱変換体が成膜技術により形成され
て成る。そして、このヒータボード５０３に対して、記
録用液体の液路５３２を形成するための隔壁を設けた天
板５３３を接着することにより、記録ヘットチップが構
成される。

記録用の液体（インク）は、天板５３３設けた供給口５
３４から共通液室５３５に供給され、ここから各液路５
３２内に導かれる。そして、通電によってヒータ５０７
が発熱すると、液路５３２内に満たされたインクに気泡
が生じ、吐出口５０９からインク滴が吐出される。

また、第３３図において、５４４はヘットカートリッジ
であり、第３２図に示すようなヒータボードを用いて構
成した記録へラドチップと、インク供給源たるインクタ
ンクとを一体としたものである。

このヘッドカートリッジ５４４は、押え部材５４１によ
りキャリッジ５４５の上に固定されており、これらはシ
ャフト５５１に沿って長手方向に往復動可能となってい
る。記録ヘッドチップの吐出口から吐出されたインクは
、吐出口と微少間隔をおいて配設されるプラテン５４９
に記録面を規制−された記録媒体５４８に到達し、記録
媒体５４８上に画像を形成する。

記録ヘッドチップに配設した吐出エネルギー発生素子に
は、ケーブル５４６およびこれに結合する端子５０５（
第１８図）を介して適宜のデータ供給源から画像データ
に応じた吐出信号が供給される。

ヘットカートリッジは、用いるインク色等に応じて、１
ないし複数個（図では２個）を設けることができる。

なお、第３３図において、５４７はキャリッジ５４５を
ンヤフト５５１に沿って走査させるためのキャリッジモ
ータ、５５２はモータ５４７の駆動力をキャリッジ５４
５に伝達するワイヤである。また、５５０はプラテンロ
ーラ５４９に結合して記録媒体５４８を搬送させるため
のフィードモータである。

第３４図は本発明の実施例のインクジェット記録装置に
使用されるインクタンク記録用チップ一体型カートリッ
ジ８０９の斜視図であり、第３５図はこのカートリッジ
８０９を搭載したインクジェット記録装置の斜視図を示
している。

この装置においては、インクタンク７００が記録ヘッド
６００に一体的に構成されてカートリランタイプとなっ
ており、カートリッジ８０９内のインク吸収体７０７に
含浸、保持されたインクが、記録ヘッド６００内へ供給
される構造を有している。

ここで、記録ヘッド６００は吐出部６０２および供給タ
ンク部６０４等から成る。吐出部６０２は記録媒体との
対向面に形成した吐出口６０２Ａと、その内方に延在す
る液路と、例えば、吐出エネルギーとして熱エネルギー
を利用した例を挙げれば、各液路に配設した電気熱変換
体等の吐出エネルギー発生体としての記録ヒーターと、
各液路に連゛通した共通液室とを有している。

又、供給タンク部６０４はインクタンク７００側からイ
ンクの供給を受け、吐出部６０２内の共通液室にインク
を導（サブタンクとして機能する。インクタンク７００
内に配設され、インクを含浸させたインク吸収体７０２
は、多孔質体または繊維等を用いて形成できる。なお、
７０４はインクタンク７００の蓋部材である。

第３５図において８０９Ｙ、　８０９Ｍ、　８０９Ｃ１
８０９Ｋ（総称するときは「カートリッジ８０９」とい
い、各カートリッジにおいて対応する部分は同一の数字
にｒＹＪ、ｒＭＪ、ｒＣＪ、ｒＫＪを付した参照符を用
いる）は第３４図に示したカートリッジであり、このカ
ートリッジ８０９は、キャリッジ５１５上に固定されて
おり、これらはシャフト５２１に沿って長手方向に往復
動可能となっている。また、キャリッジ５１５に対する
位置決めは、例えば記録ヘッド６００に設けた穴６０５
と、キャリッジ５１５側に設けたダボ等により行うこと
ができる。さらに、電気的接続は吐出部６０２に対する
配線基板（図示せず）に設けた接続パッドに、キャリッ
ジ５１５上のコネクタを結合させればよい。

吐出口６０２Ａより吐出されたインクは、記録ヘッド６
００と微小間隔をおいてプラテンローラ５１９に記録面
を規制された記録媒体５１８に到達し、記録媒体５１８
上に画像を形成する。

記録ヘッド６００には、ケーブル５１６およびこれに結
合する端子を介して適宜、図示しないデータ供給源より
画像データに応じた吐出信号が供給される。カートリッ
ジ８０９は、用いるインク色等に応じて、工ないし複数
個（図では４個）を装着することができる。

また、第３５図において、５１７はキャリッジ５１５を
シャフト５２１に沿って走査させるためのキャリッジモ
ータ、５２２はモータ５１７の駆動力をキャリッジ５１
５に伝達するワイヤである。また、５２０はプラテンロ
ーラ５１９に結合して記録媒体５１８を搬送させるため
のフィードモータである。

カートリッジ８０９の吐出口６０２Ａは、例えば１２８
個のノズルより出来ており、６３．５μｍピッチで第１
図鉛直方向に配列されている。しかし、吐出口６０２Ａ
は、全（同一形状に製造することは難しいので、各吐出
口毎に吐出インク量、吐出スピード、吐出方向などの特
性が微妙に異なっている。或は使用経時変化等でかかる
特性が変化したりすることが有り得る。したがって何ら
補正を行わなければ、結果として記録画像に濃度ムラを
生じることになる。

この濃度ムラはスジ状となって記録画像に表われ、記録
品位を著しく劣化する。

本実施例では、これらの濃度ムラを解消するために、後
述するようにカートリラン８０９毎にその特性に応じた
補正を行っている。

第３６図は、第３５図示の構成を複写装置に使用した場
合のブロック図であり、以下、その構成および基本的動
作を説明する。

例えばＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇ　　Ｃｏｕｐｌｅｄ　　Ｄ
ｅｖｉｃｅ）などの光電変換素子を含む画像読取部８０
１は、原稿像を読み取って電気信号に変換する。このと
き、赤、緑、青の３色の色信号が出力される。次にこの
電気信号をＡ／Ｄ変換部８０２によりディジタル信号に
変換し、シェーディング補正回路８０３により、光学系
およびセンサーのムラ成分を除去する。

次に、対数変換部８０４により、濃度に対し直線性のあ
る特性に直し、更に、赤、緑、青に関する信号をインク
の色であるシアン、マゼンタ、イエローに関する信号に
変換する。

次に、色補正回路８０５は、読み取り部８０１の特性や
インク特性に起因する色にごりの発生を除去するための
演算と黒成分の描出とを行い、濃度ムラ補正回路８０６
により、後述する記録ヘッド６００毎に対応する濃度補
正が行われる。記録ヘッド６００の吐出口毎に補正され
たデータは、２値化回路８０７により２値化演算が施さ
れる。本実施例においては、２値化回路８０７は、誤差
拡散圧を用いて２値化演算を行っている。

２値化されたデータは、記録へッドドライハ８０８を介
してインクシェツト式の記録ヘラｌ’　６００へ駆動信
号として送出され、これによってインクが吐出される。

これらの一連の制御は、制御部８１０が画像クロック発
生部８１１より出力されるクロックを制御することによ
って行われる。

ＣＰＵ８１２は、シェーディング補正回路８０３、対数
変換部８０４、色補正回路８０５、濃度ムラ補正回路８
０６に接続され、各種条件設定等を行っている。

更にＣＰＵ８１２は、その動作プログラム等を記憶する
ＲＯＭ８１３、および各種設定値等を記憶するＲＡＭ８
１４に接続され、プログラムの実行制御を行っている。

なお、ＲＡＭ８１４は、バッテリー８１５によりバック
アップされており、電源を切ってもデータは保持される
様になっている。更に、ＣＰＵ８１２は、ＩＣカートイ
ンターフェース８１６に接続され、記憶手段であるＩＣ
カード８１７のデータを読み込むことができる様に構成
されている。また、各記録ヘッド６００Ｙ、６００Ｍ、
６００Ｃ，６００Ｋにはそのシリアル番号を記憶するＲ
ＯＭ５３０Ｙ、５３０Ｍ、５３０Ｃ１５３０Ｋが設けら
れており、ＣＰＵ８１２によって読み出すことができる
様に構成される。このＣＰＵ８１２および濃度ムラ補正
回路８０６を含んで制御手段が構成されている。

ＩＣカード８］７には、複数、例えば６４種類の記録ヘ
ッドのシリアル番号と、その記録ヘットの特性情報が入
力されている。

上記特性情報は、例えばその記録ヘットにおける各吐出
口の濃度補正データと、その記録ヘットの温度検出用サ
ーミスタの補正データ及び、その記録ヘッドのインクの
色などである。

第３７図は濃度ムラ補正回路８０６のブロック図であり
、第３８図は濃度ムラ補正回路８０６内のＲＯＭ９０１
に格納されているデータを説明するためのグラフである
。ＩＣカード８１７から入力された記録ヘット毎の補正
データはＲＡＭ８１４に蓄積されており、ＣＰＵ８１２
はその補正データをＲＡＭ９０４に転送する。っまリセ
レクタ９０２．９０３をＡ側を選択するように切換えて
、ＤＯｌＤｌとしては、カートリラン８０９のインクの
色情報を、Ｄ２〜Ｄ７としては各吐出口の補正データを
ＲＡＭ９０４に転送する。

次に、ＣＰＵ８１２はセレクタ９０２．９０３をＢ側を
選択するように切換えて、ＲＡ　Ｍ　９０４からのブタ
の読み出しを行わせる。このときのアドレス制御は、画
像読取り時等のタロツク信号に基づいて、アドレス制御
回路９０５によって行われる。すなわちＲＯＭ９０１に
は、ＡＯ−Ａ７として画素毎に画像データが与えられ、
一方、八８〜Ａ１５としてその画素を印字すべき吐出口
に関する補正データ等（ただしＡ８、Ａ９は色制御信号
）が与えられる。なお、Ａ８、Ａ９はインクの色に相違
して、その吐出特性等が異なる場合の補正を行うために
記憶されるインクの色情報であり、上記吐出特性による
補正を行わない場合や第３７図示の構成をインクの色毎
に設けた場合には必ずしも必要ではない。

次に第３８図を参照してＲＯＭ９０１の記憶内容の説明
をする。ＲＯＭ９０１には第３８図斜線で示される範囲
で補正された画像データのテーブルが記憶されている。

ラインＡＩはＡＩＯ〜Ａ１５の表わす値が０のときを示
し、ライン１２はＡｌ０−Ａｌ５の表わす値が３２のと
きを示し、ラインｆ３はＡＩＯ〜Ａ１５の表わす値が６
３のときを示す。例えばインクの吐出Ｉが少ない特性の
吐出口の場合（Ａ１０〜Ａ１５の表わす値が小さい場合
）には、入力画像データよりも大きい値の画像データが
出力される。逆にインクの吐出量が多い特性の吐出口の
場合（Ａ１０〜Ａ１５の表わす値が大きい場合）には、
入力画像データよりも小さい値の画像データが出力され
る。このようにして吐出口の特性の相違に起因する濃度
ムラを補正し、均一な画像を出力することができる。

次にＩＣカード８１７から、記録ヘッドの補正データを
取り込む処理動作を第３９図のフローチャートに沿って
説明する。

ＣＰＵ８１２は電源投入後、装着されている各記録ヘッ
ド６００に設けられたＲＯＭ５３０Ｙ、５３０Ｍ、５３
０Ｃ。

５３０によりシリアル番号を読取る（ステップ５０１〜
５０４）。次にこれらのシリアル番号の補正データがす
でにＩＣカード８１７よりＲＡＭ８１４に転送されて、
ＲＡＭ８１４上にあるかどうかのチエツクを行う（ステ
ップ５０５〜５０８）。全ての色の記録ヘッド６００の
補正データがＲＡＭ８］４上にあれば、コピー許可（ス
テ゛ノブ５１８）を行い、ＲＡＭ８１４の補正データを
ＲＡＭ９０４に転送する（第６図（Ｃ）ステップ５１９
）。そしてコピーキー（図示せず）が押されるとコピー
を開始する（ステップ５２０〜５２１）。

又、ステップ５０５〜５０８により一色でも記録ヘット
６００の７リアル番号の補正データがＲＡＭ８］４上に
展開されていない場合は、ステップ５０９．５１１．５
１３．５１５によりＩＣカート８１７に、装着されてい
る記録ヘット６００に対応した補正データがあるかどう
か判断し、補正データがＩＣカード８１７に存在する場
合は、そのＩＣカート８１７より必要な補正データをＲ
ＡＭ８１４１：転送すル（ステップ５１０．５１２．５
１４．５１６）。そして、全ての装着されている記録ヘ
ッド６００の補正データがそろった場合、コピー許可（
ステップ５１８）となり、１つでも補正デー夕が不足す
るとコピー禁止となり、複写動作は禁止される。

ところてＩＣカード８１７は、複数の記録ヘットの補正
を持つことができ、更に、使用済データは消去すること
ができる。

したがって、本体に補正データを転送すると、その補正
データには使用済である旨のデータを書き込んでおき、
ＩＣカート８１７に新規補正データを書き込む時、不要
な補正データを消去して、その領域に書き込むことがで
きる。ＩＣカード８］７への補正データの書き込みは、
カートリッジを購入した時に行うか、又は、カートリッ
ジ購入時に、補正データが記録された新しいＩＣカード
を一緒に入手する。このようなＩＣカードを本体に挿入
することにより補正データが複写機本体に読取られる。

このようなＩＣカートは、−旦本体によって補正データ
が読取られた後には、取外してもよい。

このように、本実施例では、１枚のＩＣカード８１７に
より、各色に対して多数の記録ヘッドの補正データが格
納でき、効率がよい。その為、補正データ等の伝達が安
価に容易にできる。

又、本発明の記憶手段はＩＣカードに限定されるもので
はないが、ＩＣカードは再利用が可能な為、再利用する
程コスト効率がよくなる。

更に不正に入手した記録ヘッドの補正データはＩＣカー
トに入力されないようにてきるので不正利用を防止する
ことができる。

特に記録ヘットとしてインクがなくなると捨てるタイプ
のデイスポーサブルヘットの場合は、補正データの転送
回数が増大し、よりＩＣカートの効率が上がり、本発明
の目的により適している。このような場合には、通常、
−度に多数の記録ヘットを購入するが、ＩＣカードに購
入した全ての記録ヘッドの補正データを記憶しておけば
便利である。

上述した実施例では、濃度ムラを除去する方法として、
ＲＯＭ９０１に補正画像データのテーブルを記憶させて
おき、記録ヘッドに応じて補正画像データを選択して補
正を行うようにしたが、例えば吐出口毎にその駆動電圧
、駆動電流、あるいは駆動時間を変化させることによっ
てインクのドツト径を均一にするようにしてもよい。又
、本発明は、インクの吐出エネルギーとして熱エネルギ
ーを使用するものに限定されないが、熱エネルギーを使
用した場合には、各吐出口の熱源の温度を変化させて補
正を行ってもよい。

以上説明したように、本実施例によれば、脱着可能な記
憶手段の内容に基づいて各印字ヘッドに応じて、その駆
動態様が制御されるので、構成の無駄を省き、画像品位
を悪化させることな（、コストの低減を図ることができ
る。

次に本発明の更に他の実施例について説明する。

次の実施例においてはヘットに一体化されたメモリのデ
ータをヘッドが交換された際に確実に読み出す様に出来
る装置が説明される。

第４０図はかかる実施例の外観を説明する図である。第
４０図において１１０１は原稿あるいはテストパターン
を印字した紙等の記録材を載置するための原稿台１１０
２は原稿台上の位置決めのためのマーク、］１０３は原
稿台１１０１上に置かれた原稿あるいは記録済の記録材
を示す。１１０４は操作部、１１０５は記録の指令を行
うためのコピーキー、１１０６は後述するＲＨ３の指令
を行うためのキー、１１０７は各種表示を行う表示器で
あり、例えば前記ＲＨ５に関する表示を行う。１１０８
は電源スィッチであり装置の電源を投入する。１１０９
は排紙口、１１１０は記録ヘットを外部から保護するた
めのドアであり、かかるドアを開くことにより記録ヘッ
トの効換を行うことが出来る。

次に、本実施例におけるヘットに設けられたＥＥＰＲＯ
Ｍ内のデータについて説明する。

第４１図は各ヘットに設けられるＥＥＰＲＯＭ内のデー
タの割り当てを示す図である。本実施例においてはＥＥ
ＰＲＯＭ内には製造番号、濃度ムラ、補正データ、駆動
条件を設定するための駆動データ、ヘッドのインク色を
示すデータが書き込まれている。

第４１図に示す様に本実施例における各ＥＥＰＲＯＭに
は少なくとも１０２４ｂｉｔの容量を有しており図から
も明らかな様に第Ｏビットから第７ビツト目までの８ビ
ツトの中で第０ヒツト目から第６ビツト目まではヘッド
の第１番目のノズルの補正データが割り当てられ、第６
ヒツトと第７ビツトには５ＥＮＳＥ、即ち第４２図に示
すヘッド内に設けられる温度センサーの特性区分を示す
４ヒツトの中てｂｉｔＯとｂｉｔｌが割り当てられてい
る。以下各ビットのデータ割り当ては図示した通りであ
る。又アドレスは図示した通りに付与されている。

尚、Ｔ１、Ｔ２はヘットの最適駆動パルス波形を示すデ
ータ、ＩＤはヘットの製造番号を示すデータ、Ｃ０ＬＲ
はヘットの色を示すデータである。

次に本実施例の装置の全体ブロックについて第４３図を
用いて説明する。

第４３図において第３６図に示した要素と同じ要素につ
いては説明を省略する。第３６図においてＣＰＵ８１２
’　　はアドレスバスとデータバスを２系統有しており
、一方は８０３．８０４．８０５．８０６等の回路に接
続されており、他方はヘッド内のＲＯＭ及びハックＵＰ
用のＲＡＭに接続されている。８１４′はヘッド内のデ
ータをストアするためのバックアップＲＡＭ、８３０は
濃度ムラ測定部である。

次に第４３図に示す回路の要部の詳細について第４４図
を用いて説明する。

第４４図において第２９図と同様の機能を有するブロッ
クについては同じ符号を付して説明を省略する。

第４４図において、８１４は第４３図に示すバックアッ
プＲＡ　ＭてありＲＡ〜１５２２〜５２５はＩ　、、、
’　Ｏに接続されたデータバス、９００はカウンタ５２
０からのアドレスがＣＰＵ８１２’　　からのアドレス
のいずれかを選択するセレクタであり、ＣＰＵ８１２’
　　によりその切り換え状態が制御される。９０２．９
０４．９０６．９０８はデコーダ５２１からの信号か或
はチップセレクト信号生成回路９０１からの信号のいず
れかを切り換えるセレクタである。

次に第４５図を用いて濃度ムラ測定部について説明する
。

即ち、本実施例では装置自身でヘッドの経時変化により
発生する濃度ムラの補正手段を有している。すなわち、
むらが発生すると、後述する操作手順によりまず第２０
図に示すむら測定パターンを印字する。次いでこれを画
像読取り部８０１て読取ってむら測定処理を行っている
。第４５−２図に示す回路は濃度ムラ測定部で各ヘッド
に対し経時変化によって発生する濃度ムラを検出し、そ
れに対応した補正用データを換算後前記のＲＡＭ８１４
内に書き込むための回路である。

まず、第４３図示の変換部８０４て色の３原色に変換さ
れたデータの中から、現在濃度ムラ測定中の色信号を選
択してラッチ回路６３１にラッチする。このラッチされ
た画像信号は加算器６３２て加算され、その加算結果が
平均化回路６３３て平均化される。こうして平均化され
たデータは一時メモリ６３４に保存される。ここで、加
算器６３２て加算されるデータは各ノズルにより記録さ
れた複数のドツトの濃度であり、そのサンプリング数は
数種類の中から選択できるようになっている。

第４５−１図に示したように、濃度ムラ測定用の基本パ
ターン（ハーフトーン５０％など）のノズル方向Ｂとラ
インセンサの並び方向Ａが直角となるような関係で原稿
を原稿台にセットし、ラインセンサて走査する様にする
と、記録ヘラ）”６００の分解能とラインセンサの分解
能が同じ場合には、１回のＣＣＤのサンプリングにより
ＣＣＤの受光素子の数に対応した数の画素の濃度データ
を得ることができる。また、ＣＣＤの分解能の方が記録
ヘッドの分解能よりも高い場合は、ＣＣＤの複数の受光
素子のデータより記録された１画素の濃度を算出する必
要がある。

各ノスルの平均値濃度データはＣＰＵ６３５によって演
算処理され、各ノスルことに第２８図に示す補正テーブ
ルが割り当てられる。こうして求まった補正テーブル番
号が、γ補正用ＲＡ　Ｍ　８１４　’　　に新たにスト
アされる。

次に、本実施例の装置の動作について第４６図を用いて
説明する。第４６図Ｓｌては第４０図示１１０８の主電
源ＳＷにて電源投入後、装置に搭載されている記録ヘッ
ドの不揮発メモリ内のムラ補正データ（ＨＳデータ）を
、第４３図に示されるプリンタ一部のＲＡＭ８］４’　
　（ＨＳデータ）にＩＤと共にコピーする。この処理は
電源投入時あるいは装置のヘツト交換用ドア（第４０図
の１１１０に示す）が開閉された直後のように、使用者
によってヘットが交換された可能性のある場合には必ず
行われる。又ＲＡＭ５２２〜５２５にはさらに最後のＲ
Ｈ５処理によって得られたＨＳデータが格納してあり、
バッテリー８１５によってバックアップされている。Ｒ
ＡＭ８１４’　　とＲＡＭ５２２〜５２５にはシアン、
マセンタ、イエロー、ブラックの４色へのヘッド別にそ
れぞれのＩＤとγ補正データが格納されている。

その後Ｓ２においてＲＡＭ５２２〜５２５にＲＡＭ８１
４′　　からのデータの転送がなされるがこのとき搭載
ヘットの最新のＨＳデータを用いるために以下のような
判断がなされる。すなわち、第４７図８８に示すように
電源投入時にコピーした各ヘッドのＩＤとＲＡ　Ｍ　５
２２〜５２５内のヘッドＩＤを比較し、致するならばそ
のヘットは過去にＲＨ３処理が行われておりさらにその
結果がＲＡＭ５２２〜５２５上に残っていることを意味
するため、記録にはＲＡＭ５２２〜５２５上のＨＳデー
タを用いる（Ｓ９）。ヘットのＥＥＦＲＯＭ内のデータ
は三鷹と書き換えられることかないため、ＲＨ３処理さ
れたＨＳデータは必ず記録ヘッドの初期ＨＳデータより
も新しいことか保証される。各ヘッドのＩＤとＲＡＭ５
２２〜５２５のヘットＩＤを比較し、一致しなればＲＡ
Ｍ８１４’　　内のデータは別のヘットのものてあ・る
から現ヘットに用いることができないのは当然であるた
め、次にＲＡＭ５２２〜５２５にＲＡ〜１８１４’　　
のデータを転送する（５１０）。第４７図に示すように
各色単位てＳ８、Ｓｌｌ、Ｓ１２、Ｓ１３の処理か行わ
れる。尚、ＳｌにおいてはＨＳデータを全てコピーせず
にＩＤデータのみをコピーして、かかるＩＤデータがＲ
ＡＭ５２２〜５２５内のＩＤデータと一致していなかっ
たら初めてヘット内のＥＥＦＲＯＭのデータをＨＳデー
タも含めてコピーするようにしてもよい。

ヘッドに応じたＨＳデータがＲＡＭ５２２〜５２５に転
送された後に、装置の主目的である第４６図３４の複写
動作を行う指令である装置操作部（第４０図１１０４）
のｃｏｐｙキー（第４０図１１０５）等のＫＥＹ。

ヘッド交換用ドアに設けられたドアスイッチの入力判断
処理が行われる。わかりやすくするため第４６図８４に
示す複写動作は前述実施例と同様であり省略する。同図
８６はヘッド交換用のドアが開放された場合の処理であ
り、後述する第４８図に示す様な処理を行っている。ド
アが開放されると、前述のドアスイッチがＯＦＦし、か
かるスイッチのオフが８３にて検知された後、Ｓ６の処
理が行われる。

第４８図に示す様に全駆動モータを停止しく５６１）、
ランプを消しヘッド駆動源の電源を遮断しく５６２）、
エラーこれは使用者が触れることが可能なヘッド部分に
流れる電流、ヘッド部の物理的運動を停止することて使
用者の安全を確保しようという目的を持った処理である
。このドアオープン処理がなされた後は第４６図の８３
にてはドアスイッチのＯＮすなわちドアが閉じられたこ
とを検知する。までＳ６の処理をくり返すので他のキー
の入力を禁止し操作部の表示用ＬＥＤにエラー表示を行
い、使用者にドア開放状態を知らしめる。ドアが閉じら
れると３７のドアシャット処理がなされる。第４９図に
てその処理を説明する。ドアが閉じられたことを検知し
たらヘッドの温調を再開しく５７１）、印字に備えると
共にエラー表示を止め、通常の表示（複写枚数等）に戻
す（Ｓ７２）。次いてフローはＳｌへ戻り再びヘットの
ＩＤデータを読み取り、これに依りヘッドの交換が行わ
れたか否かを判定することが出来る。

本実施例の装置では既に説明した操作部上にあるキー以
外のキーの処理も行っているが本発明には直接関係がな
いので第４６図では記載、説明を省略しである。

第４６図Ｓ５のＲＨ５（Ｒｅａｄｅｒ　Ｈｅａｄ　Ｓｈ
ａｄｉｎｇ）動作は、装置読取系を用いた濃度ムラの補
正処理動作である。この処理は前述したように記録ヘッ
ドの経時変化によって生じる濃度ムラを、印字したある
パターンを装置の読取系で読取り、さらに得られたデー
タから濃度ムラを補正するようにＨＳデータを更新する
処理である。

次にＲＨ３の具体的な制御フローを第５０図に沿って説
明する。処理はむら読取パターンの印字と同パターンの
読取系での読取ならびにＨＳデータ演算に２分される。

装置操作部上のＲＨＳキーを押下することにより、最初
にむら読取パターンの印字が行われる。第５０図Ｓ１４
に示すヘットの回復動作とＳ１５がこれにあたる。Ｓ１
４は記録ヘットの固着インクの除去、吐出口からインク
を吸引することによる気泡の除去とヘッドヒーターの冷
却なとを一連の動作で行い、ＲＨ３動作におけるむら読
取り用パターン印字を最善の状態で行わしめるための準
備動作として必要である。

Ｓ］５では第４５図に示すむら読み取りようパタンを印
字出力する。印字パターンとしては濃度５０％のハーフ
トーンを各色４ブロックづつ、同図の縦方向に印字し、
計１６ブロツクのパターンからなっている。パターンは
記録用紙の定められた位置に印字される。この物理的な
位置は後述のパターンの読取り時における、エラー検知
に都合の良いように設定されている。また各ブロックは
３ラインの印字からつくられ、１，３ライン目は１２８
ノズルのうちの１６ノズルだけ吐出させ、２ライン目は
１２８ノズル全てを吐出させることによって計１６０ノ
スＡ１分の印字幅を持った／Ｓ−フトーンの印字ブロッ
クとなる。ここで各ブロックを１６０ノズル分の幅で記
録する理由は、第５１−１図に示すように、たとえば１
２８個のノズルからなる記録ヘットを用いた場合には、
この記録ヘットにより記録されたパターンをＣＣＤライ
ンセンサなどて読み取ると、記録紙の地肌である白の影
響により濃度データＡｎがだれる傾向を示す。従って、
もし各ブロックを１２８ノスルてしか記録しなければ、
ノズルの端部の濃度データの信頼性がなくなる恐れがあ
る。そこで、本実施例では１６０ノスルて印字し、ある
閾値以上の濃度データを有効データとして扱い、有効デ
ータの中心をノズルの中心とみなし、その点から（ノズ
ル数）／２（この場合６４）づつ隔てた点のデータを、
それぞれ１ノズル、１２８ノズルに対応させた。

読取パターンの印字が終了した後は、第５０図８１６に
示すようにＲＨＳキーの押下を待つ。使用者は出力され
た記録用紙を第４０図の１に示す原稿台にパターンを下
向きにし、さらに同色の４ブロツクがＣＣＤセンサの主
走査方向に並ぶように置（。その後、ＲＨＳキーを押下
して第５０図３１７進む。

Ｓ１７から３２８までがむら読取およびＨＳデータ演算
部分である。Ｓ１７ではＣＣＤセンサのシェーディング
処理が行われ、Ｓ１８のむら読取パターン読取が行われ
る。ここでいう１ラインはある色の４フロツクを１度に
読み取るＣＣＤセンサの１主走査を指している。従って
、Ｓ１８の１ライン読取で、ブラックのパターンが４ブ
ロック分第４５−２図示のメモリ１３４に格納される。

４ブロツクそれぞれの読み取られたデータ（濃度データ
）はメモリのある定められたエリアに納まるように、記
録紙上の定められた位置に印字されている。

次に３１９において前期メモリに格納された読取データ
に対してエラー検出を行う。本実施例のＲＨ５は、ユー
ザーが印字サンプルをリーダーに乗せるという動作を必
要としているため、ユーザーの誤操作は必ず考慮してお
かなければならず、そのため一連の操作が正しく行われ
ているかどうかをできる限りきびしくチエツクする必要
がある。また、ユーザーの操作が正しくとも、リーダー
に不適当なデータが読み取られた場合には処理を中止し
ておかなければムラを増大させてしまうという恐れもあ
る。従って本実施例のＲＨ５では、読み取ったデータに
より次のようなエラー検知を行いそれぞれに適切な処理
を行っている。

まず最初にエラーとして考えられるものとしてユーザー
がリーダーの読取領域に対し印字サンプルをずらして置
いてしまった場合である。例えば第４５図の印字サンプ
ルは、本来第５１図（ａ）のようにリーダー上にあり（
ｂ）に示すデータが得られるはずであるが、もし第５１
−２図（ｃ）のようにリーダーの主操作方向にずれてい
ると第５２図（ｅ）、　　（ｆ）の様にデータが１ブロ
ック分足りなかったり中途半端だったりする。また、（
ｇ）のようにリーダーの副走査方向にずれがあるとＯの
データが読み込まれ（ｈ）の様に濃度の低いデータとし
て読み込まれたり、最悪の場合違う色のデータが読み込
まれてしまう。さらに印字サンプルが第５１−２図（ｂ
）の様に傾いて置かれていたりすると１つ１つのノズル
に対応する領域内に隣付近のノズルのデータが入ってき
てしまう。これらとの場合も正しい補正はできなく、エ
ラーとして検知し、読み込んだデータを却下する必要が
ある。尚第５１−２図は第４０図示の原稿台１１０１を
上方から見た図であり、第５２図は原稿台上に置かれた
印字サンプル（ａ）、　　（ｂ）（ｅ）、　　（ｇ）と
夫々の印字サンプルを読み取って得た画像データ（ｂ）
、（ａ）、（ｆ）、（ｈ）との関係を示す図である。

これを行うために本実施例ではリーダーが１スキヤンし
たときあるスレツンヨルト以上の印字領域がその中に適
切な位置（アドレス）になければエラーとしている。こ
こで印字領域とは各色ある所定の絶対値以上の値が続く
所を指すわけであるが、この時白紙を読んでデータに０
が含まれていたりすると印字領域とは認められない。ま
た、別のエラー検知方法として印字領域の幅があるスレ
ツンヨルド以上大きい場合、これは斜・め置きと検知し
エラーとしている。（第５２図、（ｃ）、　　（ｄ））
。

以上の方法により印字サンプルのずれ置きによるＲＨ３
の誤データの書き込みを防いでいる。このようなニラ−
検知はユーザーによる印字サンプルの誤った置き方に対
応するものであり、先述したように単ノこずれて置いて
しまった場合に限らず逆転置き、裏返し置き等にも対応
している。この場合のエラーは印字サンプルを置きなお
し再度ＲＨＳボタンを押すことにより読取をやり直すこ
とができるのである。

しかし、ユーザーが正しい位置に印字サンプルを置いて
も、ヘッド自体の状態が不安定の場合、ノズルが突発的
に丁吐出になってしまうこともあり、その印字サンプル
は読取の段階で異常とみなす必要がある。一般に第５３
図（Ｃ）で示すように１ノズルのみが不吐出であったと
きその領域は白紙領域と同じ程度の濃度には下がらない
。本実施例では不吐検知ようのスレッショルドを別に設
は印字領域内のデータがこれより低い場合に不吐がある
と判断している。この時、第４５図の４つの印字パター
ンのうち４つとも不吐がある場合これは完全な不吐であ
るが、もし１つの領域以外には不吐がなかったら残りの
部分のみ使用して計算を行うことにしてもよいし、ＲＨ
３のエラーとして再度印字から始めてもよい。また、４
つの領域全てに不吐がある場合でも両側ノズルの印字て
カバーしていくことが可能であればそのまま計算処理を
行ってもかまわないし、あるいはその色のみは行わずに
、他の色のみＳＲＡＭを書き換えてもよい。さらには不
吐のスレッショルドを特別に設けること無しに先に述へ
た印字領域用スレッショルドを少し高い位置に設けて、
同時に検知してしまってもよい。いずれにせよ不叶検知
を行うことはＲＨ８には必要である。尚、第５３図は印
字サンプルを読み取った場合の画像データを示す図であ
る。

本実施例では、ａ−ｈのようなエラー検知を行いＲＡ〜
１８１３に誤ったデータを書き込むのを防ぎ、常に最も
適切なデータをＲＡＭ８１３に保存して置くことを守っ
ている。

さて、Ｓ１９でエラー検出が無い場合にはＳ２４におい
て濃度比率の演算が行われる。本実施例では、濃度比率
演算と１ライン補正テーブル番号の演算との２種類に大
きく分けられる。濃度比率演算では各ノズルの印字濃度
と平均濃度との比率を割り出す。

また、１ライン補正テーブル番号の算出ては、上記濃度
比率を持つ各ノズルに対して、あらかじめ用意されてい
る６４種の補正テーブルのうち、それぞれどのテーブル
を与えてやればよいかを決定する（Ｓ２５）。先にも説
明したように、１つ１つのテーブルには各印字入力信号
に対し、変更した出力信号が書かれている。すなわち、
濃度が低いノズルに対しては、常に入力信号に対し出力
信号が高く変換されるようなテーブルを選んでやればよ
いし、逆に、濃度が高いノズルに対しては、出力信号は
常に入力信号より低く出るようなテーブルを選んでやれ
ばよい。

ここで、エラー検知から第５３図（ａ）の様な形でデー
タが実際に入力されたところから、第５４図を用いて順
次説明していく。まず両端の立ち上がり位置ＸＩ、Ｘ２
の平均を取り、印字領域の中心値を求める。ここを、ノ
ズル列の中心部すなわち６４番目と６５番目のノズルの
間であると判断する。

従ってその中心部から６４画素づつ前後した位置にある
データか１番ノズルと１２８番ノスルの濃度ということ
になる。これにより両端のつなぎ部分も含めた印字濃度
ｎ　（ｉ）が各ノズルで得られたことになる。しかし、
この１画素分の幅しか持たない領域の濃度データをその
ままノズルの濃度データとして用いてしまうのは大変危
険である。なぜなら、第５５図で示すように、読取領域
の１画素分には、両側のノズルの打ったドツトによる濃
度も含まれていることは確実であるし、どのノズルにお
いても多少は左右どちらかによれていることは免れない
からである。更に、人間の目に映る濃度ムラが注目画素
を含む周囲の状況に応じて影響される個とも加味する必
要がある。従って本実施例では各ノズルの濃度を決定す
る前にその画素と両側の画素を含めた３画素の平均値を
求めてこれをノズル濃度ａｖｅ　（ｉ）としている。

さらに、ａｖｅの１から１２８までの平均値ＡＶＥを求
め、これを全ノズルの平均濃度としている。次に全ノズ
ルについてこの平均濃度との比を求める。

ここで特に注意しておきたいことは、求める値ｄ　（ｉ
）が各ノズル濃度の平均濃度に対する値の逆数であると
いうことである。すなわちｄ　（ｉ　）　−Ａ　Ｖ　Ｅ
　／　ａ　ｖ　ｅ（１）である。濃度の低いものに関し
ては濃度を高くする傾きの大きい補正が必要であり、ま
た逆に濃度の高いものに関しては濃度を低く出す傾きの
小さい補正をかけてやらなければならない。後々の計算
処理のためには、この様に逆数を求めておいた方が好都
合なのである。この様にして１２８個の濃度比率ｄ（１
）を求めたところで濃度比率計算は終了し、今度はｌラ
イン補正テーブルの算出へデータは送られる。

ここではまず、今回のムラの読取により得られた濃度比
率ｄ（１）と、前回までの濃度比率Ｄ　（ｉ）との乗算
Ｄ　（ｉ）　−ｄ　（ｉ）　＊Ｄ　（ｉ）を行う。この
ような演算処理を補正の度にしていくと結果的には過去
のｄ　（ｉ）全てが乗算されながら含まれていることと
なる。濃度ムラとは徐々に変化していくもので、それま
でのデータも演算処理に加えることは、補正をかける上
で有意義なのである。次にテーブルを決定するのである
が、この時の決定式はテーブル番号をＴ（１）とすると
Ｔ　（ｉ）　＝　（Ｄ　（ｉ）］）＊１００＋３２であ
る。先にも述べたように補正テーブルは６４本用意して
あってテーブルナンバー３２を中ノ１１司こ上下に少し
ずつ傾きをふっである。ここでテーブルナンバー３２は
入力値と出力値が常に等しい傾き１の直線になっている
。これが１２８個のノズルの平均濃度を出すノズルの取
るべきテーブルである。その上下にふられた残りの曲線
は、印字サンプルと等しい濃度５０％（８０Ｈ）の所で
３２番を中心に１％刻みでテーブルが存在するようにな
っている。従って上式で求められたＴ（１）は常に８０
）（の入力信号において濃度比率に一致した信号値変換
が行われるわけである。この様にしてＴ（１）を１２８
個求めたところで１ライン補正テーブル番号算出は終了
する。

以上で１ラインすなわち１色分のむら読取りと、そのデ
ータからむらの補正を行ったＨＳデータ（Ｔ補正テーブ
ル番号）の算出が完了する。第５０図示の３２６にて４
ライン分すなわち４色のヘットにたいして同様な処理が
完了したかチエツクし、４色分のＨＳデータが算出され
たら次の３２７にてＲＡＭ８１４′　　の更新を行う。

ＲＡＭ８１４’　　のなかには、ＲＨ８処理を行うまで
の最新のＨＳデータ（Ｔ補正テーブル番号）が格納され
ており、算出された最新のＨＳデータと入れ換える。

さらに続いて、Ｓ２８においてＲＡＭ５２２〜５２５の
内容を最新ＨＳデータで置き換える。

以上によりＲＨ３Ｈ３処理御フローの説明を終わる。

以上から明らかなように、本実施例では新しいヘットに
交換された時点てはヘッド内のＥＥＰＲＯＭのデータ（
γ補正データ）をＲＡＭ８１４’　　に書き込み、その
後の経時変化に対しては上記の操作に従って、該ＲＡＭ
８１４’　　のデータを更新する。従って、更新された
データが電源ＯＦＦ時も記憶されるように、このＲＡＭ
を電池でバックアップしている。

以上説明した様に、本実施例によればヘッドＩこヘッド
の緒特性および管理情報を記憶させ電源オン時或いは装
置のドアオープン時にかかる管理情報をチエツクするこ
とにより本体装置がヘッドの交換を認識でき、常に個々
のヘッドに最適な環境条件、駆動条件、画像処理条件に
おいて記録制御が可能となるう 特にヘット交換時に開放される本体に備えられたカバー
の開閉を検知する二とて、前記ヘットの管理情報を確認
し必要な処理を実施するタイミングを適正に制御するこ
とができる。

更に本実施例では、ヘット特性の経時変化（本実施例で
は各ノズル間での濃度ムラ変化）を装置自身が認識及び
補正する機能を有しているので、ヘット交換時にはヘッ
ト内に設けられたメモリに記憶されたデータで記録制御
するが経時変化に伴なって本体内のメモリに蓄えられた
当該データを更新し、ヘットのライフタイム期間中宮に
高品質な画像を保証することが可能となる。

尚、本実施例においてはヘットのＩＤデータとして製造
番号データを用いたかこれに限らずヘット固有の番号で
あればよい。

ごその他〕・ なお、本実施例は、特にインクツエツト記録方式の中で
もハルブンエット方式の記録ヘット、記録装置において
優れた効果をもたらすものである。

かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマント型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ント型の場合には、液体（インク）が保持されているノ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ットの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対−で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。二の駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましいっこのパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対しで、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明の
効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、記録を確実に効率よく行いうる
からである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘットに対し
ても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘット
セしては、複数記録ヘットの組合せによってその長さを
満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドと
しての構成のいずれてもよい。加えて、上側のようなシ
リアルタイプのものでも装置本体に装着されることで、
装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供
給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効
である。

才だ、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘットに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘット
に対してのキャッピング手段、クリーニンク手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行う予備吐出モートを行うことも安定した記
録を行うために有効である。

また、搭載される記録ヘットの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。

さらに加えて、本発明インクシェツト記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リダ等と組合せた複写装置
、さらには送受信機能を揺するファクシミリ装置の形態
を採るものであってもよい。

以上説明したように、木実雄側によれば、インクツエツ
トヘット内に不揮発性メモリ素子を配置し、各ヘットに
固有の諸特性や補正データをそのメモリ素子に記録させ
るようにしたので、濃度ムラを防止して印字品位、画像
品位を向上させることができ、またヘットの歩留りも補
正後の品位で判定することができるので改善することが
可能となり、製造原価の低減の達成が可能となる。

更に本発明を使い捨てヘットの場合などのメンテナンス
フリーを目的とする製品に適用すれば、煩雑な調整機構
や調整作業を不要とし、使用者の負担を軽減することが
可能となる。

〔発明の効果〕

本発明の記録ヘット及び画像記録装置に依ればヘットか
ら固有情報を読み出して交換の検知を行っているので確
実にしかも簡単にかかるヘットの交換を判別することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルフルカラー複写機の
外観を示す斜視図、 第２図は第１図を横から見た断面図、 第３図はプリンタの印字方法を説明する図、第４図はス
キャナの動作を説明する図、第５図はスキャナのスキャ
ン順を説明する図、第６図〜第８図はフィルムプロジェ
クタ−を説明する図、 第９図は全体の制御を説明するブロック図、第１０図は
画像タイミングを説明するタイミンク図、 第１１図は画像処理を説明するブロック図、第１２図は
画像のエツジ処理を説明する概念図、第１３図はヘッド
補正部７１１の構成を説明するブロック図、 第１４図はマルチヘッドの濃度ムラ補正を説明するブロ
ック図、 第１５図はマルチヘッドの一実施例の外観を示す斜視図
、 第１６図は第２の実施例を説明するブロック図、第１７
図は第１５図の変形例を示す図、第１８図は本発明の第
３の実施例のインクンエツト記録ヘッドの要部外観を模
式的に示す斜視図、第１９図は第１８図のプリント基板
上の要部回路構成を示す回路図、 第２０図は第１９図の回路の入力信号のタイミングを示
すタイミンクチャート、 第２１図は第１９図のＥＥＰＲＯＭ５０４のリートモー
ト時の信号のタイミングを示すタイミングチャーＩ・、 第２２図は第１９図のＥ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ　５０４のラ
イトモート時の信号のタイミンクを示すタイミングチャ
ート、 第２３図は記録ヘットの吐出口と記録ドツトの関係を示
す説明図で、同図（Ａ）は理想的な状態、同図（Ｂ）は
実際例、 第２４図は第１９図の記録ヘッドの発熱素子に加えられ
るインク吐出のための駆動エネルギーと吐出されるイン
クのドロップ径との関係を示す特性図、 第２５図（Ａ）は理想的な記録ヘッドによる５０％ハー
フトーン記録結果を示す説明図、第２５図（Ｂ）は実際
の記録ヘッドによる濃度補正処理後のハーフトーン記録
結果を示す説明図、第２６図は本発明を適用した画像読
取装置の回路構成を示すブロック図、 第２７図は第２６図のγ変換回路５１５の入力信号と出
力信号の関係を示す特性図、 第２８図は第２６図のγ補正回路５１６の入力信号と出
力信号の関係を示す特性図、 第２９図は第２６図のγ補正回路５１６の回路構成例を
示すブロック図、 第３０図は第２９図の回路の信号の入出力タイミングを
示すタイミングチャート、 第３１図は本発明の他の実施例の回路構成を示す回路図
、 第３２図は第１８図のヒータボード部分の詳細を示す斜
視図、 第３３図は第１８図等に示す本発明実施例の記録ヘット
を有するインクンエツト記録装置の内部構成を示す一部
切欠き斜視図、 第３４図は本発明の実施例のインクシェツト記録装置に
使用されるカートリッジ８０９の斜視図、第３５図はカ
ートリッジ８０９を搭載したインクシェツト記録装置の
斜視図、 第３６図は第３５図のインクジェット記録装置が使用さ
れる複写機のブロック図、 第３７図は第３６図示の複写機の濃度ムラ補正回路８０
６のブロック図、 第３８図は濃度ムラ補正回路８０６内のＲＯＭ　９０１
に格納されているデータを説明するためのクラ７、第３
９図はＩＣカード８１７から補正データを取り込むとき
の動作を説明するためのフローチャート、第４０図は本
発明の更に別の実施例の外観を示す斜視図、 第４１図は第４０図示の実施例のヘッド内のＥＥＰＲＯ
Ｍ内のデータの割り当てを示す図、 第４２図は第４１図示のデータの種類を説明する図、 第４３図は第４０図示の実施例の内部構成を示すブロッ
ク図、 第４４図は第４３図の要部の構成を説明する図、第４５
−１図は印字サンプルとラインセンサの読み取り領域と
の関係を示す図、 第４５−２図は第４３図示の濃度ムラ測定部８３０の内
部構成を示す図、 第４６図は第４０図示の装置の動作を示すフロチャート
、 第４７図は第４６図の８２の内容を示すフローチャート
、 第４８図は第４６図の８６の内容を示すフロチャト、 第４９図は第４６図の８７の内容を示すフローチャート
、 第５０図は第４６図のＳ５の内容を示すフローチャート
、 第５Ｉ−１図は印字サンプルを読み取った際に得られる
データを示す図、 第５　］−２図は印字サンプルを第４０図示の原稿台上
に置いた場合を示す図、 第５２図は印字サンプルの読み取り状態と得られる画像
データとの関係を示す図、 第５３図は第５１〜１図と同様なデータを示す図、第５
４図、第５５図は第５０図示のフローチャートの動作を
説明する図である。 ６００・・・ＥＥＰＲＯＭ ８０８・・・ヘッド補正回路 ８０１．８０２・・・ＲＯＭ 早 図 第 ７回 （７４ルＡ） （役彰橡つ イン７ぞ汽ｊくシ ＣＯＭ　２ ＣＯＭ　Ｎ 栗？θ図 駆動エネ１晴“−Ｅ ｒ叉便切で八刀 グリンタオし僻−町 吉し犯躾ヘントイ蔓ｊ 第３３図 ｇρρ 議そ 第３５図 ４２／ Ｈテ゛−夕ン ｌθＩ１ 図 １σσ１

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッド固有の識別情報を蓄えたメモリを一体
   化した記録ヘッドユニットが脱着可能な画像記録装置で
   あって、装着された記録ヘッドユニットの前記メモリの
   識別情報を読み出し、読み出した情報に基づいて前記の
   ヘッドユニットの交換を判別する手段を有することを特
   徴とする画像記録装置。
2. （２）前記メモリには前記記録ヘッドの印字ムラを補正
   するための情報が蓄えられていることを特徴とする請求
   項（１）記載の画像記録装置。
3. （３）前記記録ヘッドはインクを吐出するためのノズル
   であることを特徴とする請求項（１）記載の画像記録装
   置。
4. （４）装置に対して脱着可能な記録ヘッドであって記録
   ヘッド固有の識別情報を蓄えるメモリと、前記メモリの
   内容を前記装置から読み出すための端子とを有すること
   を特徴とする記録ヘッド。
5. （５）前記メモリは前記記録ヘッドの印字ムラを補正す
   るための情報が蓄えられていることを特徴とする請求項
   （４）記載の記録ヘッド。
6. （６）前記記録ヘッドはインクを吐出するためのノズル
   であることを特徴とする請求項（１）記載の画像記録装
   置。