JPH04127091U - Inboard weld inspection device - Google Patents
Inboard weld inspection deviceInfo
- Publication number
- JPH04127091U JPH04127091U JP4254191U JP4254191U JPH04127091U JP H04127091 U JPH04127091 U JP H04127091U JP 4254191 U JP4254191 U JP 4254191U JP 4254191 U JP4254191 U JP 4254191U JP H04127091 U JPH04127091 U JP H04127091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- ship
- rail column
- inspection device
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract description 20
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 タンカーの貨油槽内の縦骨溶接部の検査に用
いて好適の船内溶接部検査装置に関し、特に、船内に検
査員のための作業用足場を必要とせず、高所作業を伴わ
ずに縦骨溶接部の検査を的確に行なえるようにした装置
を提供する。
【構成】 船内の底部から船側外板の内面に沿い立設さ
れるレール柱12と、同レール柱12に案内されて昇降しう
る昇降器18とをそなえるとともに、同昇降器18に、船内
溶接部を検査しうる検査装置19をそなえ、レール柱12が
順次継ぎ足される多数のレール柱ユニット12−１，12−
２，……で構成されて、同レール柱ユニットを継ぎ足し
て順次上昇させるべく船内底部に据え付けられるジャッ
キ機構14と、同ジャッキ機構で押上げられたレール柱ユ
ニット12−１，……を船側外板２の縦骨１に固定しうる
クランプ機構17−１，17−２，……とを設けることによ
り構成している。
(57) [Summary] (with amendments) [Purpose] Concerning an inboard weld inspection device suitable for inspection of vertical bone welds in tanker oil tanks, in particular, to provide a working scaffold for inspectors on board. To provide a device capable of accurately inspecting a vertical bone welded part without requiring high-place work. [Configuration] A rail pillar 12 is installed along the inner surface of the ship's side shell from the bottom of the ship, and an elevator 18 that can be raised and lowered by being guided by the rail pillar 12 is provided. A large number of rail column units 12-1, 12- are equipped with an inspection device 19 capable of inspecting the parts, and rail columns 12 are successively added to the rail column units 12-1, 12-.
A jack mechanism 14, which is installed at the bottom of the ship in order to add the same rail column units and raise them one after another, and a rail column unit 12-1, which is pushed up by the jack mechanism, are placed outside the ship. It is constructed by providing clamp mechanisms 17-1, 17-2, . . . that can be fixed to the vertical ribs 1 of the plate 2.
Description
【０００１】0001
本考案は、タンカーの貨油槽内におけ縦骨溶接部の検査に用いて好適の船内溶 接部検査装置に関する。 This invention is suitable for use in the inspection of vertical bone welds in tanker oil tanks. It relates to a contact inspection device.
【０００２】0002
大型タンカーの貨油槽としては、従来、図３（斜視図）に示すようなものがあ り、複数の船側縦骨１で補強された左右一対の船側外板２の上下端が、それぞれ 複数の上甲板縦骨３で補強された上甲板４と複数の船底縦骨５で補強された船底 外板６とで連結されて、このようにして構成された船殻の内部を、複数の縦隔壁 縦骨７で補強された左右一対の縦隔壁８と複数の隔壁竪骨９で補強された横隔壁 10とで縦横に適宜間隔で仕切ることにより、貨油槽が形成されている。 Conventionally, large tankers have cargo oil tanks as shown in Figure 3 (perspective view). The upper and lower ends of the pair of left and right ship side shell plates 2 reinforced with a plurality of ship side longitudinal ribs 1 are An upper deck 4 reinforced with a plurality of upper deck vertical ribs 3 and a ship bottom reinforced with a plurality of bottom vertical ribs 5. The interior of the hull configured in this manner is connected to the outer plate 6 by a plurality of longitudinal bulkheads. A pair of left and right longitudinal bulkheads 8 reinforced with vertical ribs 7 and a transverse bulkhead reinforced with a plurality of bulkhead vertical ribs 9 A cargo oil tank is formed by partitioning the tank 10 vertically and horizontally at appropriate intervals.
【０００３】 ここで符号11は船側貨油槽を示している。この種の貨油槽内の溶接部検査等は 、貨油槽内に架設された足場上を移動する検査員の目視検査により行なわれてい る。0003 Here, the reference numeral 11 indicates the ship's cargo oil tank. Inspection of welds in this type of cargo oil tank, etc. This is done through visual inspection by an inspector moving on a scaffold erected inside the cargo oil tank. Ru.
【０００４】0004
しかしながら、上述のような従来の検査手段では次のような欠点がある。 (1) 巨大な貨油槽内に足場が架設されるので、多数の熟練作業員と長い工期とを 必要とし、したがって莫大な費用がかかる。 (2) 足場架設作業および目視検査作業は、それぞれ高所作業となるので、安全性 が十分とはいえない。 (3) 検査は目視なので、その結果に検査員の個人差があり、したがって信頼性が 十分とはいえない。 However, the conventional inspection means as described above have the following drawbacks. (1) Since the scaffolding will be erected inside a huge oil tank, it will require a large number of skilled workers and a long construction period. required and therefore costly. (2) Scaffold erection work and visual inspection work are performed at heights, so safety is is not sufficient. (3) Since the inspection is visual, there are individual differences in the results among inspectors, and therefore reliability is low. Not enough.
【０００５】 本考案は、このような事情に鑑みて提案されたもので、船内に足場を必要とせ ず、かつ高所作業を伴わず、さらに検査状況を記録することも可能な船内溶接部 検査装置を提供することを目的とする。[0005] This invention was proposed in view of these circumstances, and does not require scaffolding inside the ship. In-ship welding that does not involve work at heights and also allows inspection status to be recorded. The purpose is to provide inspection equipment.
【０００６】[0006]
上述の目的を達成するため、本考案の船内溶接部検査装置は、船内の底部から 船側外板の内面に沿い立設されるレール柱と、同レール柱に案内されて昇降しう る昇降器とをそなえるとともに、同昇降器に、船内溶接部を検査しうる検査装置 をそなえ、上記レール柱が順次継ぎ足される多数のレール柱ユニットで構成され て、同レール柱ユニットを継ぎ足して順次上昇させるべく船内底部に据え付けら れるジャッキ機構と、同ジャッキ機構で押上げられた上記レール柱ユニットを上 記船側外板の縦骨に固定しうるクランプ機構とが設けられたことを特徴としてい る。 In order to achieve the above-mentioned purpose, the inboard welding inspection device of the present invention Rail pillars are installed along the inner surface of the ship's side shell, and the rails are guided up and down by the rail pillars. The elevator is equipped with an inspection device that can inspect welds inside the ship. It is equipped with a large number of rail pillar units that are successively added to the above rail pillars. Then, the same rail column unit was added and installed at the bottom of the ship in order to gradually raise it. and the above rail column unit pushed up by the same jack mechanism. It is characterized by being equipped with a clamp mechanism that can be fixed to the vertical bone of the ship's side shell plate. Ru.
【０００７】[0007]
上述の本考案の船内溶接部検査装置では、タンカーの検査の場合、貨油槽内に 足場を設けずに船底より上甲板まで、大型タンカーにおいては約30mもの高所ま で、検査装置のアクセスを図ることができる。 The above-mentioned shipboard weld inspection device of the present invention can be used to inspect a tanker when From the bottom of the ship to the upper deck without the need for scaffolding, or as high as approximately 30m on large tankers. This allows access to the inspection equipment.
【０００８】 すなわち、上甲板に設けられたハッチより搬入できる程度に短尺化され軽量化 されたレール柱ユニットを、船内で順次継ぎ足しながら、船側外板に沿いジャッ キ機構により上昇させてレール柱を形成してゆき、適当な間隔で船側縦骨をレー ル柱に保持したクランプ機構にて把持するようにする。[0008] In other words, it is short and lightweight enough to be carried in through a hatch provided on the upper deck. The installed rail column units are successively installed inside the ship, and jacks are installed along the ship's side shell. The rail column is raised by the key mechanism, and the ship's side longitudinal frame is raised at appropriate intervals to form the rail column. It is gripped by a clamp mechanism held on the pillar.
【０００９】 このようにして、必要な高さまでレール柱を設置したのち、同レール柱に沿い 移動可能に設けた昇降器における検査装置で、船内溶接部の検査が行なわれる。[0009] In this way, after installing the rail pillar to the required height, Inspection of inboard welds is carried out using an inspection device installed in a movable elevator.
以下、図面により本考案の一実施例としての船内溶接部検査装置について説明 すると、図１はその斜視図、図２はそのレール柱ユニットの上端部を示す斜視図 である。 The following describes an inboard weld inspection device as an embodiment of the present invention using drawings. Then, Fig. 1 is a perspective view of the rail column unit, and Fig. 2 is a perspective view showing the upper end of the rail column unit. It is.
【００１０】 図１に示すように、船側貨油槽11において、その底部から船側外板２の内面に 沿い立設されるレール柱12が、多数のレール柱ユニット12−１，12−２，……12 −ｎを継ぎ足すようにして構成されている。0010 As shown in FIG. The rail pillars 12 erected along the line are composed of a large number of rail pillar units 12-1, 12-2,...12 -n is added.
【００１１】 また、船内底部には、船底外板６上に据え付けられたジャッキ機構14が設けら れ、同ジャッキ機構14は、レール柱ユニット12−１，12−２，……をそれぞれ昇 降させうるモータ15を上部にそなえるほか、その下部にはレール柱ユニット12− １，……の下端を嵌合させて昇降させるための油圧シリンダ16をそなえている。 各レール柱ユニット12−１〜12−ｎは、図２に示すように、上端に嵌合用凸部 13をそなえるとともに、下端には下方のレール柱ユニットの凸部と嵌合しうる凹 部（図示せず）をそなえ、また一対のラックギア21,22をそなえている。そして 、一方のラックギア21に噛合うピニオン（図示せず）がモータ15（図１参照）で 回転駆動されることにより、レール柱ユニット12−１〜12−ｎの昇降が行なわれ るようになっている。[0011] In addition, a jack mechanism 14 installed on the bottom outer plate 6 is provided at the bottom of the ship. The same jack mechanism 14 lifts the rail column units 12-1, 12-2, ..., respectively. In addition to having a motor 15 on the top that can lower the rail, there is a rail column unit 12 on the bottom. A hydraulic cylinder 16 is provided to fit the lower ends of 1, . . . and move it up and down. Each rail column unit 12-1 to 12-n has a fitting convex portion at the upper end, as shown in FIG. 13, and a recess at the lower end that can fit with the convex part of the lower rail column unit. (not shown) and a pair of rack gears 21 and 22. and , a pinion (not shown) meshing with one rack gear 21 is connected to the motor 15 (see Fig. 1). By being rotationally driven, the rail column units 12-1 to 12-n are raised and lowered. It has become so.
【００１２】 また、他方のラックギア22には、船側の縦骨１を把持してレール柱12を固定す るためのクランプ機構17−１，17−２，……17−ｎ（図１参照）が、図示しない クラッチ等を用いて係合し、保持されるようになっている。0012 In addition, the other rack gear 22 is equipped with a rail column 12 that grips the vertical frame 1 on the ship's side and fixes the rail column 12. Clamp mechanisms 17-1, 17-2, ...17-n (see Fig. 1) for It is engaged and held using a clutch or the like.
【００１３】 なお、各クランプ機構17〜１〜17−ｎは、そのクランプ爪ａが縦骨１の位置を 通過する際に同縦骨１と干渉しないように、90度側方へ旋回できるようになって いる。（クランプ機構17−１参照） 各クランプ機構17−１〜17−ｎは、そのクランプ爪ａにより縦骨１を把持した 状態では、各レールユニット12−１〜12−ｎの通過を許容し同レールユニットの ためのガイドとなりうるように構成されている。[0013] In addition, each clamp mechanism 17 to 1 to 17-n has its clamp claw a positioned at the vertical bone 1. It is now possible to turn 90 degrees to the side so as not to interfere with the vertical bone 1 when passing. There is. (See clamp mechanism 17-1) Each clamp mechanism 17-1 to 17-n grips the vertical bone 1 with its clamp claw a. In this state, each rail unit 12-1 to 12-n is allowed to pass, and the same rail unit is It is structured so that it can be used as a guide.
【００１４】 さらに、レール柱12には、図１に示すように、縦骨１の溶接部20を検査しうる ロボットアーム19をそなえた昇降器18が、遠隔制御によって昇降できるように嵌 合して設けられている。すなわち、昇降器18は各レールユニット12−１〜12−ｎ におけるラックギア21に図示しないモータ付きピニオンを介し噛合していて、そ のモータの遠隔制御により昇降器18の昇降が行なわれるようになっている。[0014] Furthermore, as shown in FIG. An elevator 18 equipped with a robot arm 19 is fitted so that it can be raised and lowered by remote control. It is set up accordingly. That is, the elevator 18 is connected to each rail unit 12-1 to 12-n. The rack gear 21 is engaged with the rack gear 21 via a motorized pinion (not shown). The elevator 18 is raised and lowered by remote control of the motor.
【００１５】 上述の構成により、本装置の使用に際しては、レール柱12を各レール柱ユニッ ト12−１〜12−ｎに分解した状態でハッチを通じ船内へ搬入し、ジャッキ機構16 およびモータ15を用いて最上部のレール柱ユニット12−１から順次各ユニットを 上昇させてゆく操作が行なわれる。[0015] With the above configuration, when using this device, the rail column 12 is connected to each rail column unit. 12-1 to 12-n are disassembled into the ship through the hatch, and the jack mechanism 16 Then, use the motor 15 to sequentially move each unit from the top rail column unit 12-1. An operation to raise it is performed.
【００１６】 その際、最上部のレール柱ユニット12−１には、同ユニットがジャッキ機構16 よりも上方へ移動した時点で、本実施例の場合３個のクランプ機構17−１，…… が各クランプ爪ａを側方へ向けるようにしながら装着される。[0016] At that time, the top rail column unit 12-1 is equipped with a jack mechanism 16. In this embodiment, the three clamp mechanisms 17-1, . . . is attached with each clamp claw a facing sideways.
【００１７】 そして、最下段のクランプ機構17−１がレール柱ユニット12−１と共に所要の 高さまで上昇すると、そのクランプ爪ａを縦骨１へ向けるように回動せしめられ て、同縦骨１を把持するように操作される。このようにしてクランプ爪ａを介し クランプ機構17−１が縦骨１に固着されると、同クランプ機構17−１はレール柱 12に対しては遊嵌状態とされ、各レール柱ユニットの上昇のためのガイドとなる 。[0017] Then, the lowermost clamp mechanism 17-1 is installed together with the rail column unit 12-1 as required. When the height is reached, the clamp claw a is rotated to face the vertical bone 1. and is operated so as to grasp the same longitudinal bone 1. In this way, through the clamp claw a When the clamp mechanism 17-1 is fixed to the vertical frame 1, the clamp mechanism 17-1 is attached to the rail column. 12 is loosely fitted and serves as a guide for raising each rail column unit. .
【００１８】 ついで、中段のクランプ機構17−２が最上段のレール柱ユニット12−１と共に さらに上昇し、所要の高さに到達すると、前述と同様の操作により、同クランプ 機構17−２の縦骨１への把持が行なわれる。[0018] Next, the middle clamp mechanism 17-2 is attached to the top rail column unit 12-1. When the desired height is reached, the same clamp is The mechanism 17-2 grips the vertical bone 1.
【００１９】 そして、最上段のクランプ機構17−ｎは、最上部のレール柱ユニット12−１と 共にさらに上昇した後、本実施例では上甲板４に最も近い最上部の縦骨１を把持 するようになる。[0019] The top clamp mechanism 17-n is connected to the top rail column unit 12-1. After further rising together, in this embodiment, the uppermost vertical bone 1 closest to the upper deck 4 is grasped. I come to do it.
【００２０】 このようにして、レール柱12が船側外板２に沿い立設固定されてから、検査装 置としてのロボットアーム19をそなえた昇降器18がレール柱12に装着されて、そ の昇降制御により、所要の縦骨１について、その溶接部の検査が行なわれるので ある。[0020] In this way, after the rail pillar 12 is erected and fixed along the ship's side shell plating 2, the inspection equipment An elevator 18 equipped with a robot arm 19 as a The welded parts of the required vertical bones 1 are inspected by controlling the elevation of the be.
【００２１】 なお、ジャッキ機構14は各レール柱ユニット12−１〜12−ｎの１本分の長さだ け順次押上げるのに用いられ、モータ15によるレール柱12の昇降は各クランプ機 構17−１〜17−ｎのクランプ操作時における高さの微調整の際に用いられる。[0021] The length of the jack mechanism 14 is one of each rail pillar unit 12-1 to 12-n. Each clamp machine is used to raise and lower the rail column 12 by the motor 15. It is used for fine adjustment of the height during clamp operation of the structures 17-1 to 17-n.
【００２２】 上述のごとく、本装置によれば従来の縦骨溶接部の検査作業で必要とされた大 がかりな足場の仮設が不要となり、検査員による危険な高所作業が不要になるほ か、昇降器18に搭載された検査装置としてのロボットアーム19により正確に溶接 部の検査を行なって、その検査状況を記録することもできる。このようにして、 船内縦骨溶接部の検査が安全に且つ正確に行なわれるとともに、その検査のため のコストを大幅に低減できる効果がある。[0022] As mentioned above, this device eliminates the large scale required in conventional vertical bone weld inspection work. This eliminates the need for expensive temporary scaffolding and eliminates the need for inspectors to perform dangerous work at heights. Or accurately welded by the robot arm 19 as an inspection device mounted on the elevator 18. It is also possible to perform an inspection of the department and record the inspection status. In this way, Inspection of inboard longitudinal bone welds is carried out safely and accurately, and This has the effect of significantly reducing costs.
【００２３】[0023]
以上、詳述したように、本考案の船内溶接部検査装置によれば、次のような効 果ないし利点が得られる。 (1) 船内縦骨溶接部の検査が、船内への足場架設や高所作業を要することなく、 安価に且つ安全に行なえるようになる。 (2) 上記検査が昇降器に搭載された検査装置を用いて正確に行なえるようになり 、その検査状況を記録することもできる。 (3) 上記昇降器を案内するレール柱が、船内で多数のレール柱ユニットを継ぎ足 すようにして組立てられるので、その船内への搬入を容易に行なうことができる 。 (4) 上記レール柱の組立てが、船底部におけるジャッキ機構を用いて能率よく行 なえるようになる。 As detailed above, the inboard weld inspection device of the present invention has the following effects. There are no consequences and benefits can be obtained. (1) Inspection of internal vertical bone welds can be performed without the need to erect scaffolding inside the ship or work at heights. It can be done cheaply and safely. (2) The above inspection can now be performed accurately using the inspection device installed in the elevator. It is also possible to record the inspection status. (3) The rail pillar that guides the elevator mentioned above connects many rail pillar units inside the ship. Since it can be assembled in this way, it can be easily carried onto the ship. . (4) The above rail pillars can be assembled efficiently using the jack mechanism at the bottom of the ship. It starts to wail.
【図１】本考案の一実施例としての船内溶接部検査装置
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an inboard weld inspection device as an embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置におけるレール柱ユニットの上端部
を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the upper end of the rail column unit in the apparatus of FIG. 1;
【図３】大型タンカーの貨油槽を破断して示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a cutaway perspective view of a cargo oil tank of a large tanker.
１ 船側縦骨 ２ 船側外板 ３ 上甲板縦骨 ４ 上甲板 ５ 船底縦骨 ６ 船底外板 ７ 縦隔壁縦骨 ８ 縦隔壁 ９ 隔壁竪骨 10 横隔壁 11 船側貨油槽 12 レール柱 12−１〜12−ｎ レール柱ユニット 13 嵌合用凸部 14 ジャッキ機構 15 モータ 16 油圧シリンダ 17−１〜17−ｎ クランプ機構 18 昇降器 19 検査装置としてのロボットアーム 20 溶接部 ａ クランプ爪 1 Ship side vertical bone 2 Ship side outer plating 3 Upper deck longitudinal bone 4 Upper deck 5 Bottom vertical bone 6 Bottom shell plate 7 Longitudinal bones of the mediastinum 8 Vertical bulkhead 9 Bulkhead vertical bone 10 Transverse bulkhead 11 Ship side oil tank 12 Rail pillar 12-1~12-n Rail pillar unit 13 Convex part for fitting 14 Jack mechanism 15 motor 16 Hydraulic cylinder 17-1 to 17-n Clamp mechanism 18 Elevator 19 Robot arm as an inspection device 20 Welds a Clamp claw
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 37/02 Ｃ 7011−4Ｅ (72)考案者 藤田 憲 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 西川 善久 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 本村 士郎 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 重光 裕昭 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)考案者 西原 正敏 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内Continuing from the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location // B23K 37/02 C 7011-4E (72) Inventor Ken Fujita 2-1-1 Shinhama, Arai-cho, Takasago City, Hyogo Prefecture No. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Institute (72) Designer Yoshihisa Nishikawa 2-1-1 Niihama, Arai-cho, Takasago City, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Center (72) Designer Shiro Motomura 2-1 Shinhama, Arai-cho, Takasago City, Hyogo Prefecture No. 1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Institute (72) Designer Hiroaki Shigemitsu 2-1-1 Niihama, Arai-cho, Takasago City, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Center (72) Designer Masatoshi Nishihara Niihama-2, Arai-cho, Takasago City, Hyogo Prefecture 1-1 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Takasago Research Institute
Claims (1)
設されるレール柱と、同レール柱に案内されて昇降しう
る昇降器とをそなえるとともに、同昇降器に、船内溶接
部を検査しうる検査装置をそなえ、上記レール柱が順次
継ぎ足される多数のレール柱ユニットで構成されて、同
レール柱ユニットを継ぎ足して順次上昇させるべく船内
底部に据え付けられるジャッキ機構と、同ジャッキ機構
で押上げられた上記レール柱ユニットを上記船側外板の
縦骨に固定しうるクランプ機構とが設けられたことを特
徴とする、船内溶接部検査装置。[Claim 1] A rail pillar installed along the inner surface of the ship's side shell plating from the bottom of the ship, and an elevator that can be raised and lowered guided by the rail pillar, and an inboard welded part is provided on the elevator. It is equipped with an inspection device capable of inspecting the ship, and is composed of a large number of rail column units to which the above-mentioned rail columns are added one after another.A jack mechanism is installed at the bottom of the ship in order to add the rail column units and raise them one after another, and the jack mechanism is used to push An inboard welded part inspection device, comprising: a clamp mechanism capable of fixing the raised rail column unit to the longitudinal frame of the ship's side shell plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254191U JPH04127091U (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Inboard weld inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4254191U JPH04127091U (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Inboard weld inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127091U true JPH04127091U (en) | 1992-11-19 |
Family
ID=31923012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4254191U Pending JPH04127091U (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Inboard weld inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04127091U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018480A (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Yaskawa Electric Corp | Articulated robot and transfer method and installation method for the robot |
| JPWO2008120466A1 (en) * | 2007-03-26 | 2010-07-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | Industrial robot and its transport method |
| JP2011031394A (en) * | 2010-11-05 | 2011-02-17 | Yaskawa Electric Corp | Articulated robot and method for manufacturing production facility |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921902A (en) * | 1972-05-02 | 1974-02-26 | ||
| JPS6489781A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | Toshiba Corp | Waveform equalizer for teletext |
-
1991
- 1991-05-10 JP JP4254191U patent/JPH04127091U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921902A (en) * | 1972-05-02 | 1974-02-26 | ||
| JPS6489781A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | Toshiba Corp | Waveform equalizer for teletext |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018480A (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Yaskawa Electric Corp | Articulated robot and transfer method and installation method for the robot |
| JP4655228B2 (en) * | 2006-07-11 | 2011-03-23 | 株式会社安川電機 | Articulated robot and transfer method of articulated robot |
| JPWO2008120466A1 (en) * | 2007-03-26 | 2010-07-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | Industrial robot and its transport method |
| JP2011031394A (en) * | 2010-11-05 | 2011-02-17 | Yaskawa Electric Corp | Articulated robot and method for manufacturing production facility |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2010133163A1 (en) | Mobile working platform apparatus for use on vessels | |
| CN101439757B (en) | Large-sized aerial work platform for shipbuilding | |
| DE3152072C2 (en) | Method for assembling block sections of ship hulls and device for carrying out this method | |
| JPH04127091U (en) | Inboard weld inspection device | |
| US3699688A (en) | Apparatus and method for removing and/or adding column sections to a column of a marine structure | |
| US3753413A (en) | Hull construction method employing hull construction units and a facility therefor | |
| NO333125B1 (en) | An access system, a method of mounting such a system, and a guide member, an elongated extruded profile and a support member for the access system | |
| JP2581008Y2 (en) | Guide device for moving self-propelled automatic inspection equipment in tanker tank | |
| US6557420B1 (en) | Hand rail testing apparatus | |
| JP2531511Y2 (en) | Guide rails for moving equipment in hulls of offshore structures | |
| JP2012210884A (en) | Portable scaffold | |
| DE19813134C2 (en) | Method for inspecting the inner wall of a large container, in particular a storage tank or an absorber | |
| CN211387498U (en) | Elevator beam welding tool | |
| CN112357763A (en) | Container cargo ship cabin box test tool and box test method | |
| JPH05278674A (en) | Work device for inspecting interior of tank | |
| JPH05124570A (en) | Guide rail for inboard transfer device in marine structure | |
| JPH05221376A (en) | Inboard welding part inspecting device | |
| CN114411673B (en) | Stable jacking system for ship receiving box of ship lift | |
| KR20220044102A (en) | Ship structure | |
| CN212450193U (en) | Elevator car roof fixing structure | |
| US3842773A (en) | Hull construction method employing hull construction work units | |
| CN112247888A (en) | Fixing tool for ship shaft | |
| CN114872835A (en) | Container column for container ship and positioning and mounting method | |
| JPH0699879A (en) | Double hull inner surface inspecting workbench | |
| DE2201474C3 (en) | Device for building a ship's hull |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970408 |