JPH0374290A - ホイール・ベースの可変システム - Google Patents
ホイール・ベースの可変システムInfo
- Publication number
- JPH0374290A JPH0374290A JP20984089A JP20984089A JPH0374290A JP H0374290 A JPH0374290 A JP H0374290A JP 20984089 A JP20984089 A JP 20984089A JP 20984089 A JP20984089 A JP 20984089A JP H0374290 A JPH0374290 A JP H0374290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- moving means
- control means
- vehicle speed
- set value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車両の走行状態に応じてホィール・ベースを
変化させるホィール・ベースの可変システムに関する。
変化させるホィール・ベースの可変システムに関する。
(従来の技術)
一般に乗用車の主要諸元は一定であって自由に変化する
ものではない。すなわち、ホィール・ベースやトレッド
はその車両に定められた寸度で固定されているものであ
る。従来の乗用車においては、例えばリヤ・アクスルに
固設される1−レーリング・アームの先端は車体に固定
されているのでホィール・ベースは走行中一定である。
ものではない。すなわち、ホィール・ベースやトレッド
はその車両に定められた寸度で固定されているものであ
る。従来の乗用車においては、例えばリヤ・アクスルに
固設される1−レーリング・アームの先端は車体に固定
されているのでホィール・ベースは走行中一定である。
(発明が解決しようとする課題)
乗用車の走行状態は、道路情況と運転目的によって高速
走行、低速走行、旋回走行あるいは制動など多様に変化
し、高速走行時または制動時には直進安定性が良いよう
にホィール・ベースは長い方が良く、車庫入れのような
旋回走行時には小回り性が良いようにホィール・ベース
は短い方が良い。しかしながらホィール・ベースは一定
であるから高速走行時には直進安定性が悪く、狭い道路
上の走行や車庫入れ時には小回りがきかないといった問
題がある。
走行、低速走行、旋回走行あるいは制動など多様に変化
し、高速走行時または制動時には直進安定性が良いよう
にホィール・ベースは長い方が良く、車庫入れのような
旋回走行時には小回り性が良いようにホィール・ベース
は短い方が良い。しかしながらホィール・ベースは一定
であるから高速走行時には直進安定性が悪く、狭い道路
上の走行や車庫入れ時には小回りがきかないといった問
題がある。
(課題を解決するための手段)
本発明は、従来技術の上記問題点を解決し、高速走行時
および制動時の直進安定性および低速時旋回性の向上を
目的としてなされたもので、後車輪支持部材を車両に対
し進行方向に移動させる移動手段と、車両の走行状態を
検知する検知手段と、この検知手段の信号を入力して前
記移動手段を付勢またはロックすべき信号を出力する制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。
および制動時の直進安定性および低速時旋回性の向上を
目的としてなされたもので、後車輪支持部材を車両に対
し進行方向に移動させる移動手段と、車両の走行状態を
検知する検知手段と、この検知手段の信号を入力して前
記移動手段を付勢またはロックすべき信号を出力する制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。
(作 用)
車両の走行状態、例えば車速が設定値以上になったこと
を検知手段により検知し、制御手段を介して移動手段を
付勢して後車輪支持部材を後方へ移動させ、あるいは制
動操作を行なうと検知手段たるブレーキ・スイッチのオ
ン信号が制御手段を介して移動手段をロックさせ、さら
にまた低速旋回動作を行なうとき、車速が設定値より低
くなったことを検知手段により検知し制御手段を介し移
動手段を逆向きに付勢させてトレーリング・アームを前
方へ移動させ、次にステアリングの操舵角が設定値以上
になったことを検知して制御手段を介して左右の移動手
段たるアクチュエータを互いに逆向きに作動させる。
を検知手段により検知し、制御手段を介して移動手段を
付勢して後車輪支持部材を後方へ移動させ、あるいは制
動操作を行なうと検知手段たるブレーキ・スイッチのオ
ン信号が制御手段を介して移動手段をロックさせ、さら
にまた低速旋回動作を行なうとき、車速が設定値より低
くなったことを検知手段により検知し制御手段を介し移
動手段を逆向きに付勢させてトレーリング・アームを前
方へ移動させ、次にステアリングの操舵角が設定値以上
になったことを検知して制御手段を介して左右の移動手
段たるアクチュエータを互いに逆向きに作動させる。
(実施例)
以下、図示の実施例につき詳細に説明する。第1図は本
発明の概念図である。本システムは、車速センサ1.ブ
レーキ・スイッチ2およびステアリング操舵角センサ3
と、制御手段としてのコントローラ4と、左側位置セン
サ5付き左輪アクチュエータ6および右側位置センサ7
付き右輪アクチューエラ8を有している。第2図におい
て、符号9は後車輪支持部材たるリヤ・アクスルを示し
ていて、リヤ・アクスル9にはトレーリング・アーム1
0が連結されている。トレーリング・アーム10の先端
はアーム・ブラケット11に枢着され、アーム・ブラケ
ット11はスライダ12に実質一体内に取付けられてい
る。スライダ12にはボール・スクリューが装着されギ
ヤ・シャフト13に螺合しており、ギヤ・シャフト13
はその両端をブラケット14゜14で回転自在に装架さ
れている。ブラケット14゜14は、ギヤ・シャフト1
3が車両進行方向に沿って配置されるように、それぞれ
車体に固設されている。ギヤ・シャフト13の一端には
、モータ15の出力軸が接続されている。符号16はギ
ヤ・シャフト13に平行に配置されたガイド・レールで
あってスライダ12はガイド・レール16に嵌合しなが
らギヤ・一 4 シャフト13の回転により移動自在になっている。
発明の概念図である。本システムは、車速センサ1.ブ
レーキ・スイッチ2およびステアリング操舵角センサ3
と、制御手段としてのコントローラ4と、左側位置セン
サ5付き左輪アクチュエータ6および右側位置センサ7
付き右輪アクチューエラ8を有している。第2図におい
て、符号9は後車輪支持部材たるリヤ・アクスルを示し
ていて、リヤ・アクスル9にはトレーリング・アーム1
0が連結されている。トレーリング・アーム10の先端
はアーム・ブラケット11に枢着され、アーム・ブラケ
ット11はスライダ12に実質一体内に取付けられてい
る。スライダ12にはボール・スクリューが装着されギ
ヤ・シャフト13に螺合しており、ギヤ・シャフト13
はその両端をブラケット14゜14で回転自在に装架さ
れている。ブラケット14゜14は、ギヤ・シャフト1
3が車両進行方向に沿って配置されるように、それぞれ
車体に固設されている。ギヤ・シャフト13の一端には
、モータ15の出力軸が接続されている。符号16はギ
ヤ・シャフト13に平行に配置されたガイド・レールで
あってスライダ12はガイド・レール16に嵌合しなが
らギヤ・一 4 シャフト13の回転により移動自在になっている。
この場合、左後輪側または右後輪側の移動手段は、モー
タ15.ギヤ・シャフト13.ガイド・レール16゜ス
ライダ12およびアーム・ブラケット11などからそれ
ぞれ構成される。検知手段の一つである車速センサ1は
、公知の車速センサを用いて良く、例えば60km/
h以上はオン信号を出力するものでよい。制御手段たる
コントローラ4は、車両電源からモーターに至る回路と
、検知手段からの信号を受けてモータを正転・停止およ
び逆転の信号を出す回路とを有している。移動手段を付
勢するとはモータが正転または逆転の動作が行なわれる
ことを意味し、移動手段をロックするとは停止と共に、
停止を持続させることを意味しているものである。
タ15.ギヤ・シャフト13.ガイド・レール16゜ス
ライダ12およびアーム・ブラケット11などからそれ
ぞれ構成される。検知手段の一つである車速センサ1は
、公知の車速センサを用いて良く、例えば60km/
h以上はオン信号を出力するものでよい。制御手段たる
コントローラ4は、車両電源からモーターに至る回路と
、検知手段からの信号を受けてモータを正転・停止およ
び逆転の信号を出す回路とを有している。移動手段を付
勢するとはモータが正転または逆転の動作が行なわれる
ことを意味し、移動手段をロックするとは停止と共に、
停止を持続させることを意味しているものである。
なお、スライダ12の行程最前端および最後端には図示
しない位置センサが取付けられていて、この位置センサ
がスライダ12の通過を検知してコントローラ4へ信号
を送り、モータ14の回転を停止させるようになってい
る。なお、位置センサが検知すべきスライダ12の位置
はコントローラ4を介して所望値に可変であるようにな
っている。また、後輪の移動量はタイヤ・ハウス内で干
渉しない範囲に制限されるが、高速時はタイヤが上方に
スイングする量は小さくなるのでこの干渉は発生しない
と考えてよい。
しない位置センサが取付けられていて、この位置センサ
がスライダ12の通過を検知してコントローラ4へ信号
を送り、モータ14の回転を停止させるようになってい
る。なお、位置センサが検知すべきスライダ12の位置
はコントローラ4を介して所望値に可変であるようにな
っている。また、後輪の移動量はタイヤ・ハウス内で干
渉しない範囲に制限されるが、高速時はタイヤが上方に
スイングする量は小さくなるのでこの干渉は発生しない
と考えてよい。
本発明における車両走行状態の検知手段は、車速センサ
に限定せずブレーキ・スイッチを付加することにより本
装置の安全性向上が図られる。すなわち、制動動作と共
にモータを停止ロックさせ後輪位置を設定位置に固定さ
せ直進安全性を維持するようになっている。
に限定せずブレーキ・スイッチを付加することにより本
装置の安全性向上が図られる。すなわち、制動動作と共
にモータを停止ロックさせ後輪位置を設定位置に固定さ
せ直進安全性を維持するようになっている。
本発明は、さらに上記検知手段にステアリング操舵角セ
ンサを加えることにより低速旋回時の小回り性向上を図
っている。すなわち、ステアリング操舵角センサにより
操舵角をコントローラ4へ知らせ、内蔵CPUにより上
記操舵角に対応するリヤ・アクスルの回動角を決定し、
例えば左旋回時には右輪側モータ(15)を正転させて
右輪側を後方へ移動させる一方で、左輪側モータ(15
)を逆転させて左輪側を前方へ移動させるようになって
いる。なお、高速時には上記説明とは逆にモータを回転
させて車線変更などの安全性を向上させるようにしても
勿論良い。
ンサを加えることにより低速旋回時の小回り性向上を図
っている。すなわち、ステアリング操舵角センサにより
操舵角をコントローラ4へ知らせ、内蔵CPUにより上
記操舵角に対応するリヤ・アクスルの回動角を決定し、
例えば左旋回時には右輪側モータ(15)を正転させて
右輪側を後方へ移動させる一方で、左輪側モータ(15
)を逆転させて左輪側を前方へ移動させるようになって
いる。なお、高速時には上記説明とは逆にモータを回転
させて車線変更などの安全性を向上させるようにしても
勿論良い。
第3図および第4図は、本発明の別の実施例を示してい
て、モータ邸動のギヤ・シャフトとスライダのボール・
スクリューとの組合せによる移動手段の代りに、流体圧
シリンダ20 (20a 、 20b )を用いている
。流体圧シリンダ20は、ボディ・フレーム21にブラ
ケット22により固定され、伸縮するアクチュエータ2
3の先端に固定されたブラケット]、1aはスライダ1
2aと実質一体内に取付けられ、ボディ・フレーム21
に固定されたスライド・レール24に沿って移動し、ブ
ラケットllaに枢着されたトレーリング・アーム10
を前後方向へ移動するようになっている。リヤ・アクス
ルを回動させる必要がある場合には、上記ボディ・フレ
ームはリヤ・アクスルと実質的に一体のものであること
が肝要である。
て、モータ邸動のギヤ・シャフトとスライダのボール・
スクリューとの組合せによる移動手段の代りに、流体圧
シリンダ20 (20a 、 20b )を用いている
。流体圧シリンダ20は、ボディ・フレーム21にブラ
ケット22により固定され、伸縮するアクチュエータ2
3の先端に固定されたブラケット]、1aはスライダ1
2aと実質一体内に取付けられ、ボディ・フレーム21
に固定されたスライド・レール24に沿って移動し、ブ
ラケットllaに枢着されたトレーリング・アーム10
を前後方向へ移動するようになっている。リヤ・アクス
ルを回動させる必要がある場合には、上記ボディ・フレ
ームはリヤ・アクスルと実質的に一体のものであること
が肝要である。
(発明の効果)
以上の説明で明らかなように、本発明は車両の走行状態
を検知してホィール・ベースを変化させたので、高速走
行時および制動時には直進安定性が向上し、低速旋回時
には小回り性が向上するという効果を発揮するものであ
る。
を検知してホィール・ベースを変化させたので、高速走
行時および制動時には直進安定性が向上し、低速旋回時
には小回り性が向上するという効果を発揮するものであ
る。
第1図は本発明の概念図、第2図は本発明の一実施例を
示す部分外観斜視図、第3図および第4図は本発明の別
の実施例を示す一部平面図および旋回時にリヤ・アクス
ルの回動を示す平面図である。 1.2.3・・・検知手段たる車速センサ、ブレーキ・
スイッチ、ステアリング操舵角センサ、4・・・制御手
段、5,7・・・位置センサ、6.8・・・移動センサ
、9・・・後車輪支持部材たるリヤ・アクスル。 =7− 8−
示す部分外観斜視図、第3図および第4図は本発明の別
の実施例を示す一部平面図および旋回時にリヤ・アクス
ルの回動を示す平面図である。 1.2.3・・・検知手段たる車速センサ、ブレーキ・
スイッチ、ステアリング操舵角センサ、4・・・制御手
段、5,7・・・位置センサ、6.8・・・移動センサ
、9・・・後車輪支持部材たるリヤ・アクスル。 =7− 8−
Claims (1)
- 後車輪支持部材を車両に対して進行方向に移動させる移
動手段と、車両の走行状態を検知する検知手段と、この
検知手段の信号を入力して前記移動手段を付勢またはロ
ックすべき信号を出力する制御手段とを備えたホィール
・ベースの可変システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20984089A JPH0374290A (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | ホイール・ベースの可変システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20984089A JPH0374290A (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | ホイール・ベースの可変システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0374290A true JPH0374290A (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=16579491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20984089A Pending JPH0374290A (ja) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | ホイール・ベースの可変システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0374290A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2694240A1 (fr) * | 1992-07-30 | 1994-02-04 | Matra Automobile | Véhicule automobile à empattement variable. |
-
1989
- 1989-08-14 JP JP20984089A patent/JPH0374290A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2694240A1 (fr) * | 1992-07-30 | 1994-02-04 | Matra Automobile | Véhicule automobile à empattement variable. |
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