JPH0354196Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は土工機械本体のブーム等に枢着するベ
ースアームにスライドアームを摺動自在に係合さ
せたテレスコピツクアームの改良に関し、特に両
アームを面係合でスライドさせるとともに、土砂
の影響を受ける前方の摺接係合部をスライドアー
ムの側面より内側に形成したテレスコピツクアー
ムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an improvement of a telescopic arm in which a slide arm is slidably engaged with a base arm which is pivoted to a boom etc. of the main body of an earth-moving machine. This invention relates to a telescopic arm in which the arm slides in surface engagement and the front sliding engagement part that is affected by earth and sand is formed inside the side surface of the slide arm.

〔従来技術〕[Prior art]

掘削機等の土工機械のアームを伸縮自在にして
作業範囲を多様化拡大するためのテレスコピツク
アームとして、ブーム先端に連結したベースアー
ムの下面とスライドアーム上面の両端にガイドプ
レートを設け、ベースアーム先端に取付けた上下
ローラとスライドアーム後端に取付けた上下ロー
ラで相互に相手側ガイドプレートを挾持するよう
にして係合させた装置が知られている。 As a telescopic arm for expanding and expanding the range of work by making the arm of earth-moving machines such as excavators telescopic, guide plates are installed at both ends of the bottom of the base arm connected to the tip of the boom and the top of the slide arm. A device is known in which an upper and lower roller attached to the tip of an arm and an upper and lower roller attached to the rear end of a slide arm are engaged with each other so as to sandwich a mating guide plate.

しかしながら、この構造では掘削時の荷重をロ
ーラピンの点で受けることになるためピンに荷重
が集中し、容易に変形、折損してしまうという強
度上の問題がある。 However, in this structure, the load during excavation is received at the point of the roller pin, so the load is concentrated on the pin, and there is a strength problem in that it is easily deformed and broken.

また、この種装置は外部に露出したガイドレー
ルにローラを転動させて伸縮する構造のため、レ
ール面に付着した土砂やコンクリート塊がローラ
ーに噛まれ、これによつてもローラー軸が変形、
折損し、また、アーム全体の軸がねじれ易く円滑
な伸縮が阻害される傾向がある。特に、前方のス
ライドアームのレールが外側に突出しているので
それ自体外部の障害物により変形し易いだけでな
く、局部的な変形であつても、該変形面をローラ
が点接点で転動するためローラの摩減、偏摩耗な
ど他の部材にまで悪影響を及ぼし、メンテナンス
がきわめて困難となる。 In addition, this type of equipment has a structure in which the rollers roll on the guide rail exposed to the outside to expand and contract, so dirt and concrete lumps attached to the rail surface are bitten by the rollers, which can also cause deformation of the roller shaft.
It tends to break, and the axis of the entire arm tends to twist, preventing smooth expansion and contraction. In particular, since the rail of the front slide arm protrudes outward, it is not only easily deformed by external obstacles, but even if local deformation occurs, the roller rolls on the deformed surface at the point of contact. This adversely affects other members, such as roller wear and uneven wear, making maintenance extremely difficult.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案の第１の目的はベースアームとスライド
アームの係合部材の変形、破損をなくし、大きな
掘削荷重に耐え得るテレスコピツクアームを提供
することにある。 The first object of the present invention is to provide a telescopic arm that can withstand large excavation loads by eliminating deformation and damage of the engaging members of the base arm and slide arm.

本考案の他の目的はベースアームとスライドア
ームのスライド係合面を土砂から保護することに
より、円滑な伸縮作用を保証することにあり、本
考案のさらに他の目的はスライド係合部の摩耗に
対しメンテナンスを容易にすることにある。 Another purpose of the present invention is to protect the slide engagement surfaces of the base arm and slide arm from dirt and sand, thereby ensuring smooth expansion and contraction. The purpose is to make maintenance easier.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

ブーム等の先端に枢着するベースアームにスラ
イドアームを摺動自在に係合させ、両アーム間に
架設した油圧シリンダ等の駆動手段でスライドア
ームをベースアームに沿つて伸縮自在に摺動させ
るようにした土工機械のテレスコピツクアームに
おいて、本考案の特徴はベースアームの左右両側
に軸方向に延びるレールを外側に向けて突設し、
スライドアームの左右両側軸方向に内側へ窪ませ
た断面コの字状の案内溝を形成するとともに、ベ
ースアームの先端付近左右両側に、前記スライド
アームの案内溝内に摺動自在に凹凸係合する鈎状
のスライドブロツクを一体形成したブラケツトを
取付け、他方、スライドアームの後部付近に、前
記ベースアームのレールに摺動自在に凹凸係合す
る断面コの字状のスライドブロックを一体形成し
たブラケツトを取付け、これにより、スライドア
ームのコの字状案内溝とベースアームの鈎状ブロ
ツクをスライドアームの側面より内側で面係合さ
せ、且つベースアームのレールとスライドアーム
のコの字状スライドブロツクを面係合させたこと
にある。好ましくは各々のスライドブロツクの摺
接面にシムを着脱自在に取付け、また、該スライ
ドブロツクの両端にワイパーを固設してブロツク
を保護するようにしてもよい。 The slide arm is slidably engaged with a base arm that is pivotally attached to the tip of a boom, etc., and the slide arm is telescopically slid along the base arm using a driving means such as a hydraulic cylinder installed between both arms. The feature of this invention is that the telescopic arm of the earth-moving machine has rails extending in the axial direction protruding outward on both the left and right sides of the base arm.
Guide grooves with a U-shaped cross section are formed that are recessed inward in the axial direction on both the left and right sides of the slide arm, and grooves and grooves are slidably engaged in the guide grooves of the slide arm on both left and right sides near the tip of the base arm. A bracket integrally formed with a hook-shaped slide block is attached, and a bracket is integrally formed near the rear of the slide arm with a slide block having a U-shaped cross section that slidably engages with the rail of the base arm. As a result, the U-shaped guide groove of the slide arm and the hook-shaped block of the base arm are surface-engaged on the inside of the side surface of the slide arm, and the rail of the base arm and the U-shaped slide block of the slide arm are connected to each other. This is due to the fact that they are surface engaged. Preferably, a shim is removably attached to the sliding surface of each slide block, and wipers may be fixed to both ends of the slide block to protect the block.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下、本考案の一実施例を添付の図面に基づい
て説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図に示すようにテレスコピツクアーム１は
土工機械本体ブーム２の先端に連結されるベース
アーム１ａと、該ベースアームの上方にその軸方
向に沿つて摺動自在に係合させたスライドアーム
１ｂと、ベースアーム１ａとスライドアーム１ｂ
間に架設され、スライドアーム１ｂをベースアー
ム１ａに沿つて往復移動させる油圧シリンダ３等
の駆動手段から構成されている。 As shown in FIG. 1, the telescopic arm 1 includes a base arm 1a connected to the tip of the boom 2 of the main body of the earth-moving machine, and a slide slidably engaged above the base arm along the axial direction of the base arm 1a. Arm 1b, base arm 1a and slide arm 1b
It is constructed from driving means such as a hydraulic cylinder 3, which is installed between the two base arms and moves the slide arm 1b back and forth along the base arm 1a.

ベースアーム１ａの左右両側の上縁には外側に
突出させた一連のガイドレール４が後方から前方
に向けて延設されており、他方スライドアーム１
ｂの左右両側には先端のアタツチメント取付孔５
ａ，５ｂの近傍から後方に向けて、内側に窪ませ
た一連の案内溝６がアーム１ｂの下面と平行に形
成されている。この案内溝６は第２図に示すよう
に断面コの字状に形成するのが強度上好ましい。 A series of outwardly projecting guide rails 4 are provided on the upper edges of both the left and right sides of the base arm 1a and extend from the rear to the front, and the other slide arm 1
Attachment mounting holes 5 on the left and right sides of b
A series of inwardly recessed guide grooves 6 are formed parallel to the lower surface of the arm 1b from the vicinity of the arms 1b to the rear. It is preferable for the guide groove 6 to have a U-shaped cross section as shown in FIG. 2 in terms of strength.

これらガイドレール４及び案内溝６はテレスコ
ピツクアーム１の所望伸縮ストロークに応じて適
宜の長さ及び位置に設ける。 These guide rails 4 and guide grooves 6 are provided at appropriate lengths and positions depending on the desired extension and contraction stroke of the telescopic arm 1.

第２図に示すように、ベースアーム１ａの前部
の左右両側には上方へ延びるブラケツト７，７が
好ましくは４本のボルト８等で着脱自在に固設さ
れており、各ブラケツト７には前記スライドアー
ム１ｂの案内溝６に係合されるスライドブロツク
９が内側へ鈎状に突出させて一体に設けられてい
る。 As shown in FIG. 2, upwardly extending brackets 7, 7 are removably fixed on the left and right sides of the front part of the base arm 1a, preferably with four bolts 8, etc. A slide block 9 that is engaged with the guide groove 6 of the slide arm 1b is integrally provided so as to project inward in a hook shape.

他方、第３図に示すように、スライドアーム１
ｂの後部の左右両側に下方へ延びるブラケツト１
０、１０が好ましくは４本のボルト１１等で着脱
自在に固設されており、これら各ブラケツト１
０，１０の内側には前記ベースアーム１ａのガイ
ドレール４に摺動自在に凹凸係合させるための横
溝１２′を有する断面コの字状のスライドブロツ
ク１２が一体に結合されている。 On the other hand, as shown in FIG.
Brackets 1 extending downward on both left and right sides of the rear part of b.
0 and 10 are preferably removably fixed with four bolts 11, etc., and each of these brackets 1
A slide block 12 having a U-shaped cross section and having a lateral groove 12' for slidably engaging the guide rail 4 of the base arm 1a in a concave and convex manner is integrally connected to the inside of the base arm 1a.

尚、図中１３はスライドブロツク９及び１２に
設けたグリス油入部であり、ブロツク肉厚内に形
成したグリス通孔（図は省略）を介して摺動面に
潤滑用のグリスを供給するようになつている。 In addition, 13 in the figure is a grease oil inlet provided in the slide blocks 9 and 12, and is designed to supply lubricating grease to the sliding surfaces through grease holes (not shown) formed in the wall thickness of the blocks. It's getting old.

かくして、スライドアーム１ｂは、側面の内側
に形成した案内溝６内にベースアーム１ａの前部
のスライドブロツク９を凹凸係合させるととも
に、スライドアーム１ｂの後部に設けたコの字状
スライドブロツク１２の横溝１２′内にベースア
ーム１ｂのガイドレール４を凹凸嵌合するように
してベースアーム１ｂに摺動自在に支持されてい
る。 In this way, the slide arm 1b engages the slide block 9 at the front of the base arm 1a in a concave-convex manner in the guide groove 6 formed on the inside of the side surface, and also engages the U-shaped slide block 12 provided at the rear of the slide arm 1b. The guide rail 4 of the base arm 1b is fitted into the lateral groove 12' of the base arm 1b so as to be slidable.

ベースアーム１ｂの後方上部に設けたブラケツ
ト１４には油圧シリンダ３などの駆動手段の一端
が枢着されており、この油圧シリンダ３はスライ
ドアーム１ｂの内部を通して配設され、その他端
がスライドアーム１ｂの側板間に取付けたピン１
５に枢着されている。 One end of a driving means such as a hydraulic cylinder 3 is pivotally connected to a bracket 14 provided at the rear upper part of the base arm 1b.The hydraulic cylinder 3 is disposed through the inside of the slide arm 1b, and the other end is connected to the slide arm 1b. Pin 1 installed between the side plates of
It is pivoted to 5.

尚、図中１６はスライドアーム１ｂの先端取付
孔５ａ，５ｂに連結した作業アタツチメント、１
７はリンク、１８はスライドアーム１ｂの上部ブ
ラケツト１９とアタツチメント作動リンク１７間
に架設した作業用油圧シリンダである。 In addition, 16 in the figure is a working attachment connected to the tip mounting holes 5a and 5b of the slide arm 1b.
7 is a link, and 18 is a working hydraulic cylinder installed between the upper bracket 19 of the slide arm 1b and the attachment operating link 17.

ベースアーム１ａとスライドアーム１ｂの摺動
を円滑にし、且つスライドブロツク９及び１２の
摺接面の摩耗及びメンテナンスを容易にするため
に、より好ましい実施例では第２図、第３図に示
すように、各スライドブロツク９、１２の相手側
部材材との摺接面にシム２０を取付ける。 In order to smooth the sliding motion between the base arm 1a and the slide arm 1b, and to facilitate the wear and maintenance of the sliding surfaces of the slide blocks 9 and 12, a more preferable embodiment is as shown in FIGS. 2 and 3. Then, a shim 20 is attached to the sliding surface of each slide block 9, 12 with the mating member.

すなわち、第２図に示すように、ベースアーム
１ａのスライドブロツク９にはスライドアーム１
ｂのコの字案内溝６との当接面にシム２０をボル
ト２１により着脱自在に取付けてある。このシム
２０はスライドブロツク９の先端よりも若干アー
ムの内側へ突出させ、共通のシム２０でブロツク
９の上または下の摺接面だけでなく内側側面をも
同時に保護するようになつている。 That is, as shown in FIG. 2, the slide arm 1 is attached to the slide block 9 of the base arm 1a.
A shim 20 is removably attached to the contact surface with the U-shaped guide groove 6 of b with a bolt 21. This shim 20 projects slightly inward from the tip of the slide block 9, and the common shim 20 protects not only the upper or lower sliding surface of the block 9 but also the inner side surface at the same time.

同様に、第３図に示すように、スライドアーム
１ｂに取付けた断面コの字状のスライドブロツク
１３の上面及び内側側面、すなわち、ベースアー
ム１ａのガイドレール４との当接面にもそれぞれ
シム２０がボルト２１などを介して着脱自在に取
付られている。 Similarly, as shown in FIG. 3, shims are also provided on the upper surface and inner side surface of the slide block 13, which has a U-shaped cross section and is attached to the slide arm 1b, that is, on the contact surface of the base arm 1a with the guide rail 4. 20 is detachably attached via bolts 21 or the like.

これらのシム２０は硬質プラスチツク（硬質ナ
イロン）などの摩擦係数の小さな材質を用いるの
が望ましい。 These shims 20 are preferably made of a material with a small coefficient of friction, such as hard plastic (hard nylon).

第４図及び第５図に示すように、各々のスライ
ドブロツク９，１３の前後両端には摺接する相手
側の案内溝６及びガイドレール４の摺接面上の土
砂を除去し、且つスライドブロツク９，１２及び
シム２０を保護するためのワイパー２２がボルト
２３により着脱可能に固設してある。これらワイ
パー２２は通常ゴムなどの可撓性材料で構成され
ている。 As shown in FIGS. 4 and 5, earth and sand on the sliding surfaces of the guide groove 6 and guide rail 4 on the other side that are in sliding contact with each other are removed from the front and rear ends of each slide block 9, 13, and A wiper 22 for protecting the shims 20 and 9, 12 is removably fixed with bolts 23. These wipers 22 are usually made of a flexible material such as rubber.

本考案のテレスコピツクアームは、通常、ベー
スアーム１ａの後方下部に設けたブラケツト２３
のピン孔２４を土工機械本体ブーム２の先端に枢
着するとともに、ベースアーム１ｂ後端のピン孔
２５にアーム回動用シリンダ２６の一側を連結し
て使用するもので、油圧シリンダ３でスライドア
ーム１ｂをベースアーム１ａに沿つて伸縮調整す
ることにより、作業アタツチメント１６の作業位
置をテレスコピツクアーム１の伸縮ストロークの
範囲で自由に選定して使用される。 The telescopic arm of the present invention usually has a bracket 23 provided at the rear lower part of the base arm 1a.
The pin hole 24 is pivotally attached to the tip of the boom 2 of the earth-moving machine main body, and one side of the arm rotation cylinder 26 is connected to the pin hole 25 at the rear end of the base arm 1b. By adjusting the extension and contraction of the arm 1b along the base arm 1a, the working position of the working attachment 16 can be freely selected and used within the range of the extension and contraction stroke of the telescopic arm 1.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案のテレスコピツクアームはベースアーム
とスライドアームが平坦な面で当接係合している
ので単位当りの面圧が小さくなり、従つて大きな
荷重に耐え得るとともに摺動の際に案内溝及びガ
イドレール面上の土砂等が除去されるので、摺動
面に土砂等が混入されるおそれがなくなる。 In the telescopic arm of the present invention, the base arm and the slide arm are in abutting engagement with each other on a flat surface, so the surface pressure per unit is small, so it can withstand a large load, and it also has a guide groove when sliding. Since the dirt and the like on the guide rail surface are removed, there is no risk of dirt and the like getting mixed into the sliding surface.

特にベースアームのスライドブロツクとスライ
ドアームの係合部はアームの側面より内側にある
ので作業中アーム前方に土砂等がふりかかつても
土砂混入や摺接面の損傷のおそれがない。 In particular, since the engagement portion between the slide block of the base arm and the slide arm is located inside the side surface of the arm, there is no risk of dirt or sand getting mixed in or damaging the sliding contact surface even if dirt or the like falls on the front of the arm during work.

また、スライドブロツクの摺動面にシムを着脱
自在に取り付けた場合は摩耗に対しシムの取換え
だけで済み、スライドブロツク自体はそのまま使
用できるのでローラ全体を取替えるものに比較し
て著しく経済的である。 In addition, if shims are removably attached to the sliding surface of the slide block, only the shim needs to be replaced when it wears out, and the slide block itself can be used as is, making it significantly more economical than replacing the entire roller. be.

さらに、スライドブロツクにワイパーを設けた
場合は案内溝やガイドレールの面上の土砂を予め
除去できるのでスライドブロツク（特にシム）を
保護し寿命を高めることができる。 Furthermore, if the slide block is provided with a wiper, dirt on the guide groove or guide rail surface can be removed in advance, thereby protecting the slide block (particularly the shim) and extending its life.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案のテレスコピツクアームの側面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図は
第１図の−線断面図、第４図は第２図の部分
側面図、第５図は第３図の部分側面図である。 １ａ……ベースアーム、１ｂ……スライドアー
ム、３……油圧シリンダ、４……ガイドレール、
６……案内溝、７，１０……ブラケツト、９、１
２……スライドブロツク、２０……シム、２２…
…ワイパー。 Fig. 1 is a side view of the telescopic arm of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, and Fig. 4 is the portion shown in Fig. 2. Side view, FIG. 5 is a partial side view of FIG. 3. 1a...Base arm, 1b...Slide arm, 3...Hydraulic cylinder, 4...Guide rail,
6... Guide groove, 7, 10... Bracket, 9, 1
2...slide block, 20...shim, 22...
...wiper.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブーム等の先端に枢着するベースアームにス
ライドアームを摺動自在に係合させ、両アーム
間に架設した油圧シリンダでスライドアームを
ベースアームに沿つて伸縮させるようにした土
工機械のテレスコピツクアームにおいて、ベー
スアーム１ａの左右両側に軸方向に延びるガイ
ドレール４を外側に向けて突設し、スライドア
ーム１ｂの左右両側軸方向に内側に窪ませた断
面コの字状の案内溝６を形成するとともに、ベ
ースアーム１ａの先端付近左右両側に、前記ス
ライドアーム１ｂの案内溝６内に摺動自在に凹
凸係合するべく鈎状のスライドブロツク９を一
体形成したブラケツト７を取付け、他方、スラ
イドアーム１ｂの後部付近に、前記ベースアー
ム１ａのガイドレール４と摺動自在に凹凸係合
するべく断面コの字状のスライドブロック１２
を一体形成したブラケツト１０を取付けたこと
を特徴とする土工機械のテレスコピツクアー
ム。 (2) ベースアーム１のスライドブロツク９及びス
ライドアーム１ｂスライドブロツク１２の各摺
接部にシム２０を着脱自在に取付けた実用新案
登録請求の範囲第１項記載のテレスコピツクア
ーム。 (3) ベースアーム１ａのスライドブロツク９及び
スライドアーム１ｂのスライドブロツク１２が
その前後両端にワイパー２２を有することを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項または
第２項記載のテレスコピツクアーム。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A slide arm is slidably engaged with a base arm pivotally attached to the tip of a boom, etc., and the slide arm is moved along the base arm using a hydraulic cylinder installed between both arms. In a telescopic arm of an earth-moving machine that is extendable and retractable, guide rails 4 extending in the axial direction are provided on both left and right sides of a base arm 1a to protrude outward, and guide rails 4 are recessed inward in the axial direction on both left and right sides of a slide arm 1b. A guide groove 6 having a U-shaped cross section is formed, and a hook-shaped slide block 9 is provided on both left and right sides near the tip of the base arm 1a so as to be slidably engaged with the guide groove 6 of the slide arm 1b. On the other hand, a slide block 12 having a U-shaped cross section is attached near the rear of the slide arm 1b to slidably engage with the guide rail 4 of the base arm 1a.
A telescopic arm for an earth-moving machine, characterized in that a bracket 10 integrally formed with the bracket 10 is attached. (2) The telescopic arm according to claim 1, wherein a shim 20 is detachably attached to each sliding contact portion of the slide block 9 of the base arm 1 and the slide block 12 of the slide arm 1b. (3) The telescopic lens according to claim 1 or 2, wherein the slide block 9 of the base arm 1a and the slide block 12 of the slide arm 1b have wipers 22 at both their front and rear ends. arm.