JPH0353764Y2 - - Google Patents
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- JPH0353764Y2 JPH0353764Y2 JP1987168551U JP16855187U JPH0353764Y2 JP H0353764 Y2 JPH0353764 Y2 JP H0353764Y2 JP 1987168551 U JP1987168551 U JP 1987168551U JP 16855187 U JP16855187 U JP 16855187U JP H0353764 Y2 JPH0353764 Y2 JP H0353764Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案は、管素材の引抜装置に関し、引き抜
き曲がりが小さいなど加工精度の良い製品が、調
整操作の手数少なく得られるようにした引抜装置
を提供するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial field of application) This invention relates to a drawing device for pipe material, which enables products with good processing accuracy such as small drawing bends to be obtained with fewer adjustment operations. This is what we provide.
(従来の技術)
引抜装置における加工精度、特に引き抜き曲が
りを小さくするための技術として、キヤレツヂ又
はキヤレツヂガイドレールをダイスの取付位置と
同一高さに設けているものが実公昭50−19002号
公報で、ダイスホルダに対して回動自在に球面ダ
イスを設けているものが実公昭51−29903号公報
で、ダイスと一体のダイス調整板の周部を機枠に
対し複数の調整ねじにより取り付けているものが
実公昭39−18945号公報で、ダイスと一体のダイ
スホルダの球面状部をベースに回動自在に嵌合し
てダイスホルダの周部とベースとの距離を複数個
所のセンサにより検出して調整ボルトにて上記距
離を調整するものが実開昭61−27505号公報で、
夫々知られている。(Prior art) As a technique for reducing the processing accuracy of a drawing device, especially the bending of the drawing device, there is a technique in which a carriage or a carriage guide rail is provided at the same height as the mounting position of the die, as disclosed in Utility Model Publication No. 50-19002. Publication No. 51-29903 discloses a device in which a spherical die is rotatably mounted on a die holder, and the peripheral part of a die adjustment plate integrated with the die is attached to the machine frame using multiple adjustment screws. In Japanese Utility Model Publication No. 39-18945, the spherical part of a die holder integrated with the die is rotatably fitted to the base, and the distance between the circumferential part of the die holder and the base is detected by sensors at multiple locations. Utility Model Application Publication No. 61-27505 uses an adjustment bolt to adjust the above distance.
Each is known.
(考案が解決しようとする課題)
(1) 引き抜き曲がりを小さくするためにダイスを
球面状部に沿つて回動させる上記実公昭51−
29903号公報及び実開昭61−27505号公報では、
ダイスの絞り部の引抜方向中心は、何れのもの
も球面状部の球面中心から外れている。(Problems to be solved by the invention) (1) The above-mentioned Utility Model Publication No. 51-- in which the die is rotated along the spherical part in order to reduce the bending of the drawing.
In Publication No. 29903 and Publication of Utility Model Application No. 61-27505,
The center of the drawing part of the die in the drawing direction is deviated from the center of the spherical surface of the spherical part.
従つて、静止部材であるダイスホルダやベー
スに対してダイスを球面状部に沿つて回動させ
ると、ダイスの絞り部は管素材の引抜中心線か
ら益々外れてしまうことになる。 Therefore, when the die is rotated along the spherical portion relative to the die holder or base, which is a stationary member, the constricted portion of the die becomes increasingly deviated from the drawing center line of the tube material.
この結果、引き抜き曲がりを小さくするため
にダイスを球面状部に沿つて回動させると、管
素材は絞り部の個所で却つて強く曲げられてし
まうという問題が発生する。 As a result, when the die is rotated along the spherical portion in order to reduce the drawing bending, a problem arises in that the tube material is rather strongly bent at the drawing portion.
(2) 引き抜き曲がりを矯正するために、静止部材
である機枠やベースに対するダイスの距離を複
数本の調整ねじや調整ボルトによつて調整して
いる上記実公昭39−18495号公報及び実開昭61
−27505号公報では、製品の曲がり具合や前記
距離などを見ながらかかる複数本の調整ねじや
調整ボルトの捩じ込みを調整することになり、
このような調整操作は、高度の熟練と多大の手
数とを必要する。(2) In order to correct the drawing bend, the distance of the die to the machine frame or base, which is a stationary member, is adjusted using multiple adjustment screws or adjustment bolts. Showa 61
In Publication No. 27505, the screwing of multiple adjustment screws and adjustment bolts is adjusted while checking the degree of bending of the product and the distance mentioned above.
Such adjustment operations require a high level of skill and a large amount of effort.
この考案は、かかる従来技術の問題を合理的
に解消できる引抜装置を提案するものである。 This invention proposes a drawing device that can reasonably solve the problems of the prior art.
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するためのこの考案の構成は、
管素材8をつかんで引き抜き移動するキヤリツジ
4の引抜中心線上にダイス17の絞り部17aの
引抜方向中心Oがあるようにキヤリツジ4とダイ
ス17とが配設され、ダイス17と一体のダイス
ホルダ18の球面状部18aをダイスボツクス1
9の球面状凹部19aへ回動自在に嵌合し、静止
部材であるダイススタンド23に対するダイスボ
ツクス19の周部における複数個所での距離を調
整可能とする複数個の取付装置24を介してダイ
スボツクス19をダイススタンド23に取り付け
ている引抜装置において、
ダイス17の絞り部17aの引抜方向中心Oに
球面状部18aの球面中心が一致するようにこの
球面状部18aを形成し、ダイスホルダ18の周
部を複数個の取付具20によりダイスボツクス1
9へ弾力的に保持させたことを特徴としている。(Means for solving the problem) The structure of this invention to solve the above problem is as follows.
The carriage 4 and the die 17 are arranged so that the center O of the drawing part 17a of the die 17 in the drawing direction is on the drawing center line of the carriage 4, which grips and moves the tube material 8, and the die holder 18, which is integrated with the die 17, The spherical part 18a is placed in the die box 1.
The die is attached via a plurality of mounting devices 24 which are rotatably fitted into the spherical recess 19a of the die box 19, and which enable adjustment of the distance at a plurality of locations on the circumference of the die box 19 to the die stand 23, which is a stationary member. In the drawing device in which the box 19 is attached to the die stand 23, the spherical part 18a is formed so that the spherical center of the spherical part 18a coincides with the drawing direction center O of the constricted part 17a of the die 17, and the die holder 18 is The periphery of the die box 1 is fixed by a plurality of fixtures 20.
It is characterized by being elastically held at 9.
しかも、ダイスボツクス19とダイススタンド
23とを結合する応力測定用ロツド27を、取付
装置24に対応して配設し、引き抜き動作時にお
ける応力測定用ロツド27に現われた応力値の相
互の差に基づいて前記距離が調整されるように取
付装置24を自動的に制御している。 Moreover, the stress measuring rod 27 that connects the die box 19 and the die stand 23 is disposed corresponding to the mounting device 24, so that the difference in stress values appearing on the stress measuring rod 27 during the drawing operation can be measured. The mounting device 24 is automatically controlled so that the distance is adjusted based on the distance.
(作用)
ダイス17の絞り部17aの引抜方向中心Oを
球面状部18aの球面中心に一致させ、ダイスホ
ルダ18の周部を複数個の取付具20によりダイ
スボツクス19へ弾力的に保持しているので、管
素材8に加わる引抜力により絞り部17aの引抜
方向中心Oは球面状部18aの球面中心に常に近
づくように、ダイス17とダイスダイスホルダ1
8は自動調芯作用によりダイスボツクス19に保
持される。(Function) The center O of the drawing part 17a of the die 17 in the drawing direction is made to coincide with the center of the spherical surface of the spherical part 18a, and the peripheral part of the die holder 18 is elastically held to the die box 19 by a plurality of fixtures 20. Therefore, the die 17 and the die holder 1 are arranged so that the center O of the constricted portion 17a in the drawing direction always approaches the center of the spherical surface of the spherical portion 18a due to the drawing force applied to the tube material 8.
8 is held in the die box 19 by self-aligning action.
そしてダイス17が回動しても絞り部17aの
引抜方向中心Oは、キヤリツジ4の移動中心線か
ら殆ど外れることはないので、管製品42に発生
する引き抜き曲がりは極めて小さい。 Even when the die 17 rotates, the center O of the drawing part 17a in the drawing direction hardly deviates from the center line of movement of the carriage 4, so that the drawing bending that occurs in the pipe product 42 is extremely small.
ダイスボツクス19とダイススタンド23とを
結合する応力測定用ロツド27に現われた応力値
の相互の差に基づいて前記距離が調整されるよう
に取付装置24を自動的に制御しているので、管
素材8の曲がり等が規格に対して大きいような場
合でも、引き抜き曲がりの小さい状態にダイスボ
ツクス19が自動的に調整され、調整操作に高度
の熟練と手数とを必要としない。 Since the mounting device 24 is automatically controlled so that the distance is adjusted based on the mutual difference in stress values appearing on the stress measuring rod 27 that connects the die box 19 and the die stand 23, the tube Even when the bending or the like of the material 8 is larger than the standard, the die box 19 is automatically adjusted to a state where the bending when pulled out is small, and the adjustment operation does not require a high level of skill and effort.
(実施例) 以下この考案の実施例を図に基づき説明する。(Example) Examples of this invention will be described below based on the drawings.
引抜装置の全体のレイアウトの一例を第4図に
平面図で、第5図に正面図で、夫々示し 、第1
図にその主要部の縦断正面図を、第2図に第1図
のA−A線矢視図を、第3図に第1図のB−B線
矢視図を、夫々示した。 An example of the overall layout of the extraction device is shown in FIG. 4 as a plan view and FIG. 5 as a front view, respectively.
2 shows a longitudinal sectional front view of the main parts thereof, FIG. 2 shows a view taken along the line A--A in FIG. 1, and FIG. 3 shows a view taken along the line B--B in FIG. 1.
先ず主要部について説明する。 First, the main parts will be explained.
走行ベツド11には、その頂部に平らなガイド
面12を、その左右外側上部に左右ガイド面1
3,13をそれぞれ設け、キヤリツジ4は、その
摺動面9を走行ベツド11のガイド面12に、左
右の横振れ止め体10,10を左右ガイド面1
3,13に、夫々係合させる。 The running bed 11 has a flat guide surface 12 on its top and left and right guide surfaces 1 on its left and right outer upper parts.
3 and 13, respectively, and the carriage 4 has its sliding surface 9 on the guide surface 12 of the traveling bed 11, and the left and right side rests 10, 10 on the left and right guide surface 1.
3 and 13, respectively.
走行ベツド11に固定したキヤリツジシリンダ
14は、そのピストン15をキヤリツジ4に結合
する。 A carriage cylinder 14 fixed to the running bed 11 connects its piston 15 to the carriage 4.
走行ベツド11の左右方向中心位置にて立設し
た製品受シリンダ43を、複数個、走行ベツド1
1内でその長手方向に配設し、製品受シリンダ4
3のピストン44を、ガイド面12から上方へ突
出可能とする。 A plurality of product receiving cylinders 43 are installed vertically at the center position of the traveling bed 11 in the horizontal direction.
A product receiving cylinder 4 is disposed in the longitudinal direction within 1.
The piston 44 of No. 3 can be projected upward from the guide surface 12.
爪ホルダ1は、上位爪片2と下位爪片3とに分
割され、キヤリツジ4に設けたガイド溝5に上下
スライド可能に係合した上位爪片2をチヤツクシ
リンダ6のピストン7によつて上下させ、管素材
8の口付部8aを、上位爪片2と下位爪片3とで
でチヤツクする。 The pawl holder 1 is divided into an upper pawl piece 2 and a lower pawl piece 3, and the upper pawl piece 2 is engaged with a guide groove 5 provided in a carriage 4 so as to be vertically slidable, and is moved by a piston 7 of a chuck cylinder 6. The mouth part 8a of the tube material 8 is checked with the upper claw piece 2 and the lower claw piece 3 by moving it up and down.
走行ベツド11にダイススタンド23が結合さ
れ、ダイスボツクス19の周部の複数個所を、後
述する夫々の取付装置24により、ダイススタン
ド23に対するダイスボツクス19の周部におけ
る複数個所での距離を調整できるように、ダイス
スタンド23の対応する位置に取り付けている。 A dice stand 23 is connected to the traveling bed 11, and the distance between the dice stand 23 and the dice box 19 at multiple locations on the perimeter can be adjusted by respective mounting devices 24, which will be described later. It is attached to the corresponding position of the dice stand 23 as shown in FIG.
ダイスボツクス19の中央部には球面状凹部1
9aが形成され、ダイスホルダ18の中央部に設
けた球面状部18a(半径はR)をこの球面状凹
部19aへ回動自在に嵌合し、ダイスホルダ18
の周部を、後述する複数個の取付具20によりダ
イスボツクス19へ弾力的に保持させる。 A spherical recess 1 is provided in the center of the die box 19.
9a is formed, and a spherical part 18a (radius is R) provided at the center of the die holder 18 is rotatably fitted into this spherical recess 19a, and the die holder 18
The peripheral portion of the die box 19 is elastically held to the die box 19 by a plurality of fixtures 20, which will be described later.
ダイスホルダ18の中央部にはダイス17を嵌
着し、ダイス17の絞り部17aの引抜方向中心
Oにダイスホルダ18の球面状部18aの球面中
心が一致するようにこの球面状部18aを形成す
る。 The die 17 is fitted into the center of the die holder 18, and the spherical portion 18a is formed such that the spherical center of the spherical portion 18a of the die holder 18 coincides with the center O of the constricted portion 17a of the die 17 in the drawing direction.
しかも、ダイス17の絞り部17aのこの引抜
方向中心Oは、キヤリツジ4の移動中心線である
走行ベツド11のガイド面12の延長平面内にあ
るように、キヤリツジ4とダイス17とが対向し
て設置されている。 Furthermore, the carriage 4 and the die 17 face each other so that the center O of the drawing part 17a of the die 17 in the drawing direction is within the extension plane of the guide surface 12 of the traveling bed 11, which is the center line of movement of the carriage 4. is set up.
図示例の取付具20は、ダイスホルダ18に遊
挿してダイスボツクス19に捩じ込んでいるボル
ト21と、ボルト21の頭部21aとダイスダイ
スホルダ18との間に介装したばね22とからな
る。 The illustrated fixture 20 includes a bolt 21 loosely inserted into the die holder 18 and screwed into the die box 19, and a spring 22 interposed between the head 21a of the bolt 21 and the die holder 18. .
図示例の取付装置24は、シリンダ体25cを
ダイススタンド23に、ピストン26の先端部を
ダイスボツクス19に、夫々固定した調整シリン
ダ25により構成される。 The illustrated mounting device 24 includes an adjusting cylinder 25 in which a cylinder body 25c is fixed to the die stand 23 and a tip end of a piston 26 is fixed to the die box 19, respectively.
ダイスボツクス19をダイススタンド23に結
合する応力測定用ロツド27を、夫々の取付装置
24に対応して配設し、引き抜き動作時における
各応力測定用ロツド27のストレンゲージ28に
現われた応力値の相互の差に基づいて調整シリン
ダ25のピストン26を自動的に出入調整を行う
ようにする。 Stress measuring rods 27 for connecting the die box 19 to the die stand 23 are arranged corresponding to the respective mounting devices 24, and the stress value appearing on the strain gauge 28 of each stress measuring rod 27 during the drawing operation is measured. The piston 26 of the adjustment cylinder 25 is automatically adjusted in and out based on the mutual difference.
この出入調整は、引き抜き動作時での各ストレ
ンゲージ28による測定値が例えば共に同一とな
るように、マイクロコンピユータの如きもので構
成する制御装置29の指令により、一つ或るいは
複数の調整シリンダ25の前室25a又は後室2
5b内への圧力油の供給或は排出を行つて該ピス
トン26を出入させるものである。 This in/out adjustment is performed by controlling one or more adjustment cylinders in accordance with a command from a control device 29 composed of a microcomputer or the like so that the measured values by each strain gauge 28 during the pulling operation are the same. 25 front chamber 25a or rear chamber 2
The piston 26 is moved in and out by supplying or discharging pressure oil into the interior of the piston 5b.
次に例示した引抜装置のレイアウトを説明す
る。 Next, the layout of the illustrated drawing device will be explained.
第4図と第5図に示すとおり、ダイススタンド
23をはさんで走行ベツド11の反対側にベツド
34が配置され、ベツド34のガイド35に係合
させた横送りテーブル36を、複数個の横送りシ
リンダ33とピストン37によりベツド34の長
手方向(キヤリツジ4の移動中心線の方向)に直
角に移動可能に構成する。 As shown in FIGS. 4 and 5, a bed 34 is placed on the opposite side of the traveling bed 11 across the die stand 23, and a cross-feeding table 36 engaged with a guide 35 of the bed 34 is moved between a plurality of It is configured to be movable at right angles to the longitudinal direction of the bed 34 (direction of the center line of movement of the carriage 4) by means of a transverse feed cylinder 33 and a piston 37.
横送りテーブル36には、ピストンであるプラ
グ38を有するプラグシリンダ39と、プラグ3
8に挿入された管素材8を支承する複数個の素材
受アーム40と、各素材受アーム40を一斉に起
伏動作させる昇降シリンダ41とが設けてある。 A plug cylinder 39 having a plug 38 which is a piston, and a plug 3
A plurality of material receiving arms 40 that support the tube material 8 inserted into the tube material 8 and an elevating cylinder 41 that raises and lowers each material receiving arm 40 in unison are provided.
走行ベツド11の左右一方の側方には素材コン
ベア30,30,……が配設され、素材コンベア
30,30,……の終端部上方からプラグシリン
ダ39付近のベツド34上方まで延びる素材リフ
タ31のレール32を設けている。 Material conveyors 30, 30, . A rail 32 is provided.
走行ベツド11をはさんで素材コンベア30,
30,……の反対側に複数個の横取りシリンダ4
6を配設し、横取りシリンダ46のピストン47
に横取りコンベア45を結合して、ピストン47
の突出動作により横取りコンベア45が、製品受
シリンダ43,43間に覗くようにしている。 A material conveyor 30 is placed across the running bed 11,
30, a plurality of intercepting cylinders 4 on the opposite side of...
6 is arranged, and the piston 47 of the intercepting cylinder 46
The piston 47 is connected to the take-up conveyor 45.
Due to the protruding operation, the take-up conveyor 45 is made to look between the product receiving cylinders 43, 43.
次に引き抜き作業手順を説明する。 Next, the extraction procedure will be explained.
作業開始時では、素材リフタ31は第4図のよ
うにレール32の右端付近に位置し、横送りテー
ブル36は素材リフタ31の移送方向前方(第4
図の位置よりも上方)に位置し、プラグ38は引
込み位置にあり、素材受アーム40は図示しない
最下降位置にあり、横取りコンベア45は図示の
引込み位置にあり、チヤツクシリンダ6のピスト
ン7は最上位位置にあり、キヤリツジ4はダイス
スタンド23に最も接近した位置にある。 At the start of work, the material lifter 31 is located near the right end of the rail 32 as shown in FIG.
the plug 38 is in the retracted position, the material receiving arm 40 is in the lowermost position (not shown), the intercepting conveyor 45 is in the retracted position as shown, and the piston 7 of the chuck cylinder 6 is in the uppermost position, and the carriage 4 is in the position closest to the die stand 23.
素材コンベア30上の管素材8は第4図の矢線
A方向に移送され、素材リフタ31の図示しない
チヤツクが下降して管素材8をつかんで上昇し、
レール32に沿い素材リフタ31は矢線B方向に
移動する。 The tube material 8 on the material conveyor 30 is transferred in the direction of the arrow A in FIG. 4, and a chuck (not shown) of the material lifter 31 descends, grabs the tube material 8, and ascends.
The material lifter 31 moves in the direction of arrow B along the rail 32.
プラグ38に近づくと素材リフタ31のチヤツ
クが下降して管素材8の先端をプラグ38に覗か
せ、素材リフタ31はさらに矢線B方向に移動を
続けて管素材8はプラグ38に充分挿入される。 When the material lifter 31 approaches the plug 38, the chuck of the material lifter 31 is lowered to expose the tip of the tube material 8 to the plug 38, and the material lifter 31 continues to move in the direction of arrow B until the tube material 8 is fully inserted into the plug 38. Ru.
次に昇降シリンダ41を動作して各素材受アー
ム40により第5図のように管素材8を支承し、
各横送りシリンダ33のピストン37を動作して
横送りテーブル36を第4図の位置に移動して管
素材8をダイス17の絞り部17aの引抜方向中
心Oに一致させる。 Next, the lifting cylinder 41 is operated to support the tube material 8 by each material receiving arm 40 as shown in FIG.
The piston 37 of each cross-feed cylinder 33 is operated to move the cross-feed table 36 to the position shown in FIG.
そしてプラグ38を突出して管素材8の口付部
8aがダイス17を通り抜けるようにし、口付部
8aを爪ホルダ1の上位爪片2と下位爪片3との
間に覗かせ、チヤツクシリンダ6のピストン7を
下動してこの口付部8aを上位爪片2と下位爪片
3とでチヤツクする。 Then, the plug 38 is protruded so that the mouth part 8a of the tube material 8 passes through the die 17, the mouth part 8a is exposed between the upper claw piece 2 and the lower claw piece 3 of the claw holder 1, and the chuck cylinder is The piston 7 of No. 6 is moved downward to check the opening portion 8a with the upper claw piece 2 and the lower claw piece 3.
そしてキヤリツジシリンダ14のピストン15
を徐々に引込み動作してキヤリツジ4を第4図、
第5図の右方に引き抜き移動することにより、管
素材8はダイス17の絞り部17aとプラグ38
とにより所定の管径に引き抜かれる。 and the piston 15 of the carriage cylinder 14
Gradually pull in the carriage 4 as shown in Figure 4.
By pulling out and moving to the right in FIG.
The tube is drawn out to a predetermined diameter.
引き抜きにより形成される管製品42は製品受
シリンダ43のピストン44によつて支承され
る。 The tube product 42 formed by drawing is supported by a piston 44 of a product receiving cylinder 43.
引き抜き動作を終えてこのピストン44を若干
突出して管製品42を少し持ち上げておき、横取
りシリンダ46のピストン47を突出して横取り
コンベア45の先端部を管製品42の下方に覗か
せ、そして製品受シリンダ43のピストン44を
引き込ませると横取りコンベア45へ管製品42
は移載される。 After the drawing operation is finished, the piston 44 is slightly protruded to raise the pipe product 42 a little, the piston 47 of the pick-up cylinder 46 is protruded, the tip of the pick-up conveyor 45 is exposed below the pipe product 42, and the product receiving cylinder is opened. When the piston 44 of 43 is retracted, the pipe product 42 is transferred to the conveyor 45.
will be transferred.
そして横取りシリンダ46のピストン47を引
き込ませて横取りコンベア45を第4図の位置に
戻し、この横取りコンベア45を同図矢線C方向
に回動して管製品42を図示しない製品受に移載
する。 Then, the piston 47 of the intercepting cylinder 46 is retracted to return the intercepting conveyor 45 to the position shown in FIG. do.
次に引抜時の作用について説明する。 Next, the action at the time of pulling out will be explained.
ダイス17の絞り部17aの引抜方向中心Oを
球面状部18aの球面中心に一致させ、ダイスホ
ルダ18の周部は複数個の取付具20によりダイ
スボツクス19へ弾力的に保持しているので、管
素材8に加わる引抜力により絞り部17aの引抜
方向中心Oが球面状部18aの球面中心に常に近
づくように、ダイス17とダイスダイスホルダ1
8は自動調芯作用によりダイスダイスボツクス1
9に保持される。 The center O of the drawing part 17a of the die 17 in the drawing direction is made to coincide with the spherical center of the spherical part 18a, and the circumferential part of the die holder 18 is elastically held to the die box 19 by a plurality of fixtures 20, so that the tube The die 17 and the die holder 1 are arranged so that the center O of the drawing part 17a in the drawing direction always approaches the center of the spherical surface of the spherical part 18a due to the drawing force applied to the material 8.
8 is a die box 1 due to automatic centering action.
It is held at 9.
そしてダイス17が回動しても絞り部17aの
引抜方向中心Oは、キヤリツジ4の移動中心線か
ら殆ど外れることはないため、管製品42に現わ
れる引き抜き曲がりは小さいものとなる。 Even when the die 17 rotates, the center O of the drawing part 17a in the drawing direction hardly deviates from the center line of movement of the carriage 4, so that the drawing bend that appears in the pipe product 42 is small.
管素材8の断面形状の歪や長さ方向での曲がり
等が規格内にであれば、絞り部17aの引抜方向
中心Oが球面状部18aの球面中心に常に近づく
ように回動する上記自動調芯作用のある引き抜き
絞り作用によつて管製品42はまつすぐに引き抜
かれて所望の引き抜き曲がり値の範囲内に抑える
ことができる。 If the distortion in the cross-sectional shape and the bending in the length direction of the tube material 8 are within the specifications, the above-mentioned automatic mechanism rotates so that the center O of the drawing part 17a in the drawing direction always approaches the spherical center of the spherical part 18a. Due to the drawing and squeezing action with centering action, the pipe product 42 is quickly drawn out and can be kept within a desired drawing bending value range.
しかし、管素材8の断面形状の歪や長さ方向で
の曲がり等が規格に対して大きくなつているよう
なときは、上記自動調芯作用だけでは所望の引き
抜き曲がり値の範囲内に抑えることができない場
合が起こる。 However, if the distortion in the cross-sectional shape or the bending in the length direction of the tube material 8 is larger than the standard, it is not possible to keep it within the desired drawing bending value using only the above-mentioned self-aligning action. There are cases where this is not possible.
かかる場合では、ダイスボツクス19をダイス
スタンド23に結合している応力測定用ロツド2
7に現われた応力値の相互の差に基づいてダイス
ボツクス19のダイススタンド23からの距離が
調整されるように取付装置24が制御装置29に
より自動的に制御される。 In such a case, the stress measuring rod 2 connecting the die box 19 to the die stand 23
The mounting device 24 is automatically controlled by the control device 29 so that the distance of the die box 19 from the die stand 23 is adjusted based on the mutual difference in stress values appearing at 7.
即ち、ダイス17を通過した製品部分8bが、
例えば第1図で下方へ曲がつてきたときは、下位
側の応力測定用ロツド27に発生する応力値が他
の部位の応力測定用ロツド27の応力値よりも大
きく現われる。 That is, the product portion 8b that has passed through the die 17 is
For example, when the rod bends downward in FIG. 1, the stress value generated in the lower stress measuring rod 27 appears larger than the stress value of the stress measuring rod 27 in other parts.
そこで制御装置29の指令により下位側の調整
シリンダ25の前室25a内の圧力油を少し排出
すると共に、後室25b内へ少し圧力油を供給し
てピストン26を少し突出させ、これによりダイ
スボツクス19の下部を少しダイススタンド23
から遠くするように調整動作される。 Therefore, according to a command from the control device 29, the pressure oil in the front chamber 25a of the lower adjusting cylinder 25 is slightly discharged, and a small amount of pressure oil is supplied into the rear chamber 25b to cause the piston 26 to protrude a little. A little dice stand 23 at the bottom of 19
The operation is adjusted to move away from the target.
これにより以降の製品部分8bの前記下方曲が
りは極めて小さくなる。 As a result, the downward bending of the product portion 8b thereafter becomes extremely small.
このように引き抜き曲がりをできるだけ小くす
る状態にダイスボツクス19は、その周部でのダ
イススタンド23に対する距離が自動的に調整さ
れるので、前記従来のように常に製品製品部分8
bの曲がりを見ながら人手で複数本の調整ねじの
捩じ込みを調整する面倒な調整操作は、この実施
例では不用となり、調整操作に高度の熟練と手数
とを必要とせず、性能は良くて能率の高い引抜装
置となつた。 In this way, the distance between the die box 19 and the die stand 23 at its periphery is automatically adjusted so that the bending during drawing is minimized.
The troublesome adjustment operation of manually adjusting the screwing in of multiple adjustment screws while checking the bend of b is unnecessary in this embodiment, and the adjustment operation does not require a high degree of skill and effort, and the performance is good. It has become a highly efficient extraction device.
因みに上記実施例によるテスト結果では、管製
品42の曲がりは、その長さ1m当り±1/100mm
以下の好結果であり、引抜加工後の矯正ロール加
工、研磨仕上、バフ仕上は全く不用となり、管製
品42は、例えば複写機のペーパー送りロール等
にそのまま使用できるものとなつた。 Incidentally, according to the test results according to the above embodiment, the bending of the pipe product 42 is ±1/100 mm per 1 m of its length.
The following good results were obtained, and the straightening roll processing, polishing finish, and buffing finish after the drawing process were completely unnecessary, and the pipe product 42 could be used as it is, for example, in a paper feed roll of a copying machine.
なお、図示例ではガイド面12と左右ガイド面
13,13とに合成樹脂板16を貼付てこれによ
り金属同士の摺動時よりも摺動抵抗を小さくして
いる。 In the illustrated example, a synthetic resin plate 16 is attached to the guide surface 12 and the left and right guide surfaces 13, 13, thereby making the sliding resistance smaller than when sliding between metals.
取付具20として、例えばオイルダンパのごと
きものを用いても良い。 As the fixture 20, for example, an oil damper may be used.
(考案の効果)
以上のようにこの考案によれば、ダイス17の
絞り部17aの引抜方向中心Oを球面状部18a
の球面中心に一致させ、ダイスホルダ18の周部
を複数個の取付具20によりダイスボツクス19
へ弾力的に保持しているので、管素材8に加わる
引抜力により絞り部17aの引抜方向中心Oは球
面状部18aの球面中心に常に近づくように、ダ
イス17とダイスダイスホルダ18は保持され
る。(Effect of the invention) As described above, according to this invention, the center O of the drawing part 17a of the die 17 in the drawing direction is set to the spherical part 18a.
The periphery of the die holder 18 is attached to the die box 19 using a plurality of fixtures 20.
Since the die 17 and the die holder 18 are held elastically, the die 17 and the die holder 18 are held so that the center O of the constricted portion 17a in the drawing direction always approaches the center of the spherical surface of the spherical portion 18a due to the drawing force applied to the tube material 8. Ru.
ダイス17が回動しても絞り部17aの引抜方
向中心Oは、キヤリツジ4の移動中心線から殆ど
外れることはないので、管製品42に発生する引
き抜き曲がりは極めて小さい。 Even when the die 17 rotates, the center O of the drawing part 17a in the drawing direction hardly deviates from the center line of movement of the carriage 4, so that the drawing bending that occurs in the pipe product 42 is extremely small.
しかし、管素材8の断面形状の歪や長さ方向で
の曲がり等が規格に対して大きいなどのため絞り
部17aの引抜方向中心Oが球面状部18aの球
面中心に常に近づくように回動する上記自動調芯
作用だけでは所望の引き抜き曲がり値の範囲内に
抑えることができない場合がある。 However, because the distortion in the cross-sectional shape and the bending in the length direction of the tube material 8 are larger than the standard, the center O of the drawing part 17a in the drawing direction is rotated so that it always approaches the center of the spherical surface of the spherical part 18a. In some cases, it may not be possible to suppress the pull-out bending value within a desired range only by the above-mentioned self-aligning action.
この場合には、ダイスボツクス19とダイスス
タンド23とを結合する応力測定用ロツド27に
現われた応力値の相互の差に基づいてダイススタ
ンド23に対するダイスボツクス19の周部にお
ける複数個所での距離が調整されるように取付装
置24を自動的に制御させることにより、引き抜
き曲がりの小さい状態にダイススタンド23に対
しダイスボツクス19が自動的に調整されて、調
整操作に高度の熟練と手数とを必要とせず、管製
品42に発生する引き抜き曲がりを極めて小さい
値とすることが可能となつた。 In this case, the distances at multiple points around the circumference of the die box 19 to the die stand 23 can be calculated based on the mutual difference in stress values appearing on the stress measurement rod 27 that connects the die box 19 and the die stand 23. By automatically controlling the mounting device 24 so as to make the adjustment, the die box 19 is automatically adjusted to the die stand 23 in a state where the bending in drawing is small, and the adjustment operation requires a high level of skill and effort. It has now become possible to reduce the amount of bending caused by drawing out the pipe product 42 to an extremely small value.
以上のようにこの考案によれば、性能は良くて
能率の高い引抜装置に構成することができた。 As described above, according to this invention, it was possible to construct a drawing device with good performance and high efficiency.
各図はこの考案の一実施例を示し、第1図は引
抜装置の主要部の一部縦断正面図、第2図は第1
図のA−A線矢視図、第3図は第1図のB−B線
矢視図、第4図は引抜装置のレイアウトを示す平
面図、第5図は第4図の正面図である。
1……爪ホルダ、2……上位爪片、3……下位
爪片、4……キヤリツジ、5……ガイド溝、6…
…チヤツクシリンダ、7,15,26,37,4
4,47……ピストン、8……管素材、8a……
口付部、8b……製品部分、9……摺動面、10
……横振れ止め体、11……走行ベツド、12…
…ガイド面、13……左右ガイド面、14……キ
ヤリツジシリンダ、16……合成樹脂板、17…
…ダイス、17a……絞り部、18……ダイスダ
イスホルダ、18a……球面状部、19……ダイ
スボツクス、19a……球面状凹部、20……取
付具、21……ボルト、21a……頭部、22…
…ばね、23……ダイススタンド、24……取付
装置、25……調整シリンダ、25a……前室、
25b……後室、25c……シリンダ体、27…
…応力測定用ロツド、28……ストレンゲージ、
29……制御装置、30……素材コンベア、31
……素材リフタ、32……レール、33……横取
りシリンダ、34……ベツド、35……ガイド、
36……横送りテーブル、38……プラグ、39
……プラグシリンダ、40……素材受けアーム、
41……昇降シリンダ、42……管製品、43…
…製品受シリンダ、45……横取りコンベア、4
6……横取りシリンダ、O……引抜方向中心、R
……半径。
Each figure shows one embodiment of this invention, with Fig. 1 being a partially longitudinal front view of the main parts of the extraction device, and Fig. 2 showing the first embodiment of the device.
3 is a view taken along the line BB of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view showing the layout of the extraction device, and FIG. 5 is a front view of FIG. 4. be. 1... Claw holder, 2... Upper claw piece, 3... Lower claw piece, 4... Carriage, 5... Guide groove, 6...
...Chuck cylinder, 7, 15, 26, 37, 4
4, 47...Piston, 8...Pipe material, 8a...
Mouth part, 8b...Product part, 9...Sliding surface, 10
...Sway rest, 11...Traveling bed, 12...
... Guide surface, 13 ... Left and right guide surface, 14 ... Carriage cylinder, 16 ... Synthetic resin plate, 17 ...
...Dice, 17a...Aperture part, 18...Dice die holder, 18a...Spherical part, 19...Dice box, 19a...Spherical recess, 20...Mounting tool, 21...Bolt, 21a... Head, 22...
... Spring, 23 ... Dice stand, 24 ... Mounting device, 25 ... Adjustment cylinder, 25a ... Front chamber,
25b... rear chamber, 25c... cylinder body, 27...
...Rod for stress measurement, 28...Strain gauge,
29...Control device, 30...Material conveyor, 31
...Material lifter, 32...Rail, 33...Standing cylinder, 34...Bed, 35...Guide,
36...Transverse feed table, 38...Plug, 39
...Plug cylinder, 40...Material receiving arm,
41... Lifting cylinder, 42... Pipe product, 43...
...Product receiving cylinder, 45...Standing conveyor, 4
6... Taking cylinder, O... Center in drawing direction, R
……radius.
Claims (1)
ツジ4の移動中心線上にダイス17の絞り部1
7aの引抜方向中心Oがあるようにキヤリツジ
4とダイス17とが配設され、ダイス17と一
体のダイスホルダ18の球面状部18aをダイ
スボツクス19の球面状凹部19aへ回動自在
に嵌合し、静止部材であるダイススタンド23
に対するダイスボツクス19の周部における複
数個所での距離を調整可能とする複数個の取付
装置24を介してダイスボツクス19をダイス
スタンド23に取り付けている引抜装置におい
て、 ダイス17の絞り部17aの引抜方向中心O
に球面状部18aの球面中心が一致するように
この球面状部18aを形成し、ダイスホルダ1
8の周部を複数個の取付具20によりダイスボ
ツクス19へ弾力的に保持させたことを特徴と
する引抜装置。 (2) ダイスボツクス19とダイススタンド23と
を結合する応力測定用ロツド27を、各取付装
置24に対応して配設し、引き抜き動作時にお
ける応力測定用ロツド27に現われた応力値の
相互の差に基づいて前記距離が調整されるよう
に取付装置24を自動的に制御することを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の引
抜装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) The drawing part 1 of the die 17 is placed on the center line of the movement of the carriage 4 that grips and moves the tube material 8.
The carriage 4 and the die 17 are arranged so that the center O of the die 7a in the drawing direction is aligned, and the spherical part 18a of the die holder 18, which is integrated with the die 17, is rotatably fitted into the spherical recess 19a of the die box 19. , a die stand 23 which is a stationary member
In a drawing device in which a die box 19 is attached to a die stand 23 via a plurality of attachment devices 24 that can adjust distances at a plurality of points around the circumference of the die box 19, direction center O
The spherical part 18a is formed so that the spherical center of the spherical part 18a coincides with the die holder 1.
A drawing device characterized in that the peripheral portion of the die box 8 is elastically held to the die box 19 by a plurality of fixtures 20. (2) A stress measuring rod 27 that connects the die box 19 and the die stand 23 is disposed corresponding to each mounting device 24, and the stress values appearing on the stress measuring rod 27 during the drawing operation are compared with each other. The extraction device according to claim 1, characterized in that the attachment device 24 is automatically controlled so that the distance is adjusted based on the difference.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987168551U JPH0353764Y2 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987168551U JPH0353764Y2 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0172910U JPH0172910U (en) | 1989-05-17 |
JPH0353764Y2 true JPH0353764Y2 (en) | 1991-11-26 |
Family
ID=31457827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987168551U Expired JPH0353764Y2 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0353764Y2 (en) |
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1987
- 1987-11-05 JP JP1987168551U patent/JPH0353764Y2/ja not_active Expired
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