JPH0346344B2

JPH0346344B2 -

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Publication number: JPH0346344B2
Application number: JP60152840A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Myazaki
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1991-07-15
Also published as: JPS6212453A

Description

【発明の詳細な説明】Ａ発明の目的 (1) 産業上の利用分野本発明は、例えばブレーキマスタシリンダを作
動するために用いられる負圧式倍力装置、特にブ
ースタシエル内部を、それに前後往復動自在に収
容したブースタピストンにより負圧源に連通する
第１作動室と、制御弁を介して前記第１作動室ま
たは大気との連通を切換制御される第２作動室と
に区画し、前記ブースタピストンに進退自在に連
結した入力杆の前進時、それに前記ブースタピス
トンを追従作動させるための気圧差が前記両作動
室間に生じるように、前記入力杆を前記制御弁に
連結したものの改良に関する。Detailed Description of the Invention A. Object of the Invention (1) Industrial Field of Application The present invention is directed to a negative pressure booster used for operating a brake master cylinder, in particular a booster shell that has a back and forth reciprocating motion. The booster piston is divided into a first working chamber that communicates with a negative pressure source by a freely housed booster piston, and a second working chamber whose communication with the first working chamber or the atmosphere is switched and controlled via a control valve. The present invention relates to an improvement in which the input rod is connected to the control valve so that when the input rod, which is movably connected to the piston, moves forward, a pressure difference is generated between the two working chambers for causing the booster piston to follow the movement.

(2) 従来の技術従来、前記倍力装置は第２作動室への大気導入
量を調節するための手段を備えていない。(2) Prior Art Conventionally, the booster does not have a means for adjusting the amount of atmospheric air introduced into the second working chamber.

(3) 発明が解決しようとする問題点前記倍力装置において、その操作フイーリング
を良好にするためには、入力杆の入力初期に第２
作動室への大気導入量を少なくしてブースタピス
トンの急激な前進を回避し、一方入力杆への入力
が或る大きさ以上に増加したときには第２作動室
への大気導入量を多くしてブースタピストンをス
ムーズに前進させればよいことが考えられるが、
前記従来装置にはそのような配慮がなされていな
い。(3) Problems to be Solved by the Invention In order to improve the operation feeling of the booster, it is necessary to
The amount of air introduced into the working chamber is reduced to avoid rapid advancement of the booster piston, while the amount of air introduced into the second working chamber is increased when the input to the input rod increases beyond a certain level. It may be possible to move the booster piston forward smoothly, but
The conventional device does not take such consideration.

本発明は前記に鑑み、極めて簡単な手段により
第２作動室への大気導入量を調節して操作フイー
リングを向上させることができるようにした前記
倍力装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide the booster which can improve the operating feeling by adjusting the amount of air introduced into the second working chamber using extremely simple means.

Ｂ発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段本発明は、前記ブースタピストンに設けられて
前記第２作動室と制御弁間を連通する通孔のため
の絞り弁装置を前記制御弁に設け、該絞り弁装置
は、前記入力杆の後退時には前記通孔を開放し、
前記入力杆への入力初期には同通孔を絞り、その
後の前記入力杆への入力の増加に応じて同通孔を
開放するように構成されたことを特徴とする。B. Structure of the Invention (1) Means for Solving Problems The present invention provides a throttle valve device for a through hole provided in the booster piston and communicating between the second working chamber and the control valve. the throttle valve device opens the through hole when the input rod is retracted;
The present invention is characterized in that the through hole is narrowed at the initial stage of input to the input rod, and is opened as the input to the input rod increases thereafter.

(2) 作用入力杆への入力初期においては、絞り弁装置に
より通孔が絞られ第２作動室への大気導入量が少
なくなるので、ブースタピストンの急激な前進が
回避される。その後入力杆への入力が増加する
と、それに応じて絞り弁装置により通孔が開放さ
れ第２作動室への大気導入量が多くなるのでブー
スタピストンがスムーズに前進する。一方、入力
杆の後退時には絞り弁装置により通孔が開放され
るので、両作動室間が連通してそれらの間の気圧
差がなくなりブースタピストンがスムーズに後退
する。(2) Effect At the beginning of the input to the input rod, the through hole is narrowed by the throttle valve device and the amount of atmospheric air introduced into the second working chamber is reduced, so that rapid advancement of the booster piston is avoided. Thereafter, when the input to the input rod increases, the throttle valve device opens the through hole accordingly, increasing the amount of atmospheric air introduced into the second working chamber, so that the booster piston moves forward smoothly. On the other hand, when the input rod is retracted, the through hole is opened by the throttle valve device, so that the two working chambers communicate with each other, eliminating the pressure difference between them and allowing the booster piston to retract smoothly.

(3) 実施例図示例は、ブレーキマスタシリンダ作動用負圧
式倍力装置に本発明を適用した場合を示す。(3) Embodiment The illustrated example shows a case where the present invention is applied to a negative pressure booster for operating a brake master cylinder.

負圧式倍力装置Ｓのブースタシエル１は鋼板よ
り成形された前後一対の椀状体１Ｆ，１Ｒを突合
わせて結合してなり、そのブースタシエル１の内
部には、ブースタピストン２が前後往復動自在に
収容され、そのブースタピストン２の後面に環状
溝２ａが形成される。 The booster shell 1 of the negative pressure booster S is formed by butting together a pair of front and rear bowl-shaped bodies 1F and 1R formed from steel plates. The booster piston 2 is freely accommodated, and an annular groove 2a is formed on the rear surface of the booster piston 2.

ダイヤフラム３の外周部と内周部には環状ビー
ド３ａ，３ｂがそれぞれ形成されており、その外
周部の環状ビード３ａは、両椀状体１Ｆ，１Ｒに
より挟着され、また内周部の環状ビード３ｂはブ
ースタピストン２の環状溝２ａに嵌着される。こ
れらブースタピストン２とダイヤフラム３とによ
りブースタシエル１の内部は、前記の第１作動室
Ａと、後部の第２作動室Ｂとに区画される。 Annular beads 3a and 3b are formed on the outer and inner peripheries of the diaphragm 3, respectively, and the annular bead 3a on the outer periphery is sandwiched between the bowl-shaped bodies 1F and 1R, and The bead 3b is fitted into the annular groove 2a of the booster piston 2. The interior of the booster shell 1 is divided by the booster piston 2 and the diaphragm 3 into the first working chamber A and the second working chamber B at the rear.

ダイヤフラム３の受圧部３ｃは、ブースタピス
トン２の後面に密着すると共に、ブースタピスト
ン２の外周面と前部椀状体１Ｆの内周面との間に
おいて第１作動室Ａ側に突出するようにＵ字形に
折曲げられ、このＵ字形折曲げ部の転動によりブ
ースタピストン２の前進、後退を許容する。 The pressure receiving part 3c of the diaphragm 3 is in close contact with the rear surface of the booster piston 2, and protrudes toward the first working chamber A between the outer circumferential surface of the booster piston 2 and the inner circumferential surface of the front bowl-shaped body 1F. It is bent into a U-shape, and the rolling movement of this U-shaped bent portion allows the booster piston 2 to move forward and backward.

第１作動室Ａは負圧導入管４を介して負圧源で
ある内燃機関の吸気マニホールド（図示せず）内
に常時連通し、第２作動室Ｂは後述する制御弁５
を介して第１作動室Ａまたはブースタシエル１の
後方延長筒１ａの端壁１ｂに開口する大気導入口
６、したがつて大気との連通を切換え制御される
ようになつている。 The first working chamber A is always in communication with the intake manifold (not shown) of the internal combustion engine, which is a negative pressure source, through a negative pressure introduction pipe 4, and the second working chamber B is connected to a control valve 5, which will be described later.
The atmosphere inlet 6 which opens in the first working chamber A or the end wall 1b of the rear extension tube 1a of the booster shell 1, and therefore the communication with the atmosphere, is switched and controlled.

ブースタピストン２は第１作動室Ａは縮設され
た戻しばね７により常時後退方向、即ち第２作動
室Ｂ側に弾発され、その後退限はダイヤフラム３
の背面に***形成した突起３ｄがブースタシエル
１の後壁内面に当接することにより規制される。 In the booster piston 2, the first working chamber A is always urged in the backward direction, that is, toward the second working chamber B side, by the compressed return spring 7, and its backward limit is set by the diaphragm 3.
The projection 3d formed on the rear surface of the booster shell 1 is regulated by coming into contact with the inner surface of the rear wall of the booster shell 1.

ブースタピストン２は、その中心部後面から軸
方向に突出する弁筒８を有し、これを前記延長筒
１ａの平軸受９に摺動自在に支承させると共にそ
の後端面を前記大気導入口６に向つて開放する。 The booster piston 2 has a valve cylinder 8 that protrudes in the axial direction from the rear surface of its central portion, and is slidably supported on a flat bearing 9 of the extension cylinder 1a, and has its rear end face directed toward the atmosphere inlet 6. Open it.

弁筒８内には制御弁５を次のように構成する。
即ち、弁筒８の前部内壁に環状の第１弁座１０、
を形成し、弁筒８の前部にその弁筒８に挿入され
る入力杆１１の前端部に連結された弁ピストン１
２を摺合し、この弁ピストン１２後端に前記第１
弁座１０₁に囲繞される環状の第２弁座１０₂を形
成する。 The control valve 5 is configured in the valve cylinder 8 as follows.
That is, an annular first valve seat 10 is provided on the front inner wall of the valve cylinder 8;
and a valve piston 1 connected to the front end of an input rod 11 inserted into the valve cylinder 8 at the front part of the valve cylinder 8.
2 are slid together, and the first
An annular second valve seat 10 ₂ is formed surrounded by the valve seat 10 ₁ .

弁筒８の内壁には、入力杆１１の中間部を囲繞
し両端面を開放した筒状弁体１３の基端部１３ａ
を弁筒８に嵌着される弁体保持筒１４を介して挟
止する。この弁体１３はゴム等の弾性材より形成
されたもので、その基端部１３ａから薄肉のダイ
ヤフラム１３ｂが半径方向内方へ延出し、その内
周端に厚肉の弁部１３ｃが連設されており、その
弁部１３ｃを前記第１および第２弁座１０₁，１
０₂と対向させる。而して弁部１３ｃはダイヤフ
ラム１３ｂの変形により前後に移動でき、そして
弁体保持筒１４の前端面に当接することもでき
る。 On the inner wall of the valve cylinder 8, there is a base end 13a of a cylindrical valve body 13 that surrounds the middle part of the input rod 11 and has both end surfaces open.
is clamped via the valve body holding cylinder 14 fitted into the valve cylinder 8. This valve body 13 is made of an elastic material such as rubber, and a thin diaphragm 13b extends radially inward from its base end 13a, and a thick valve part 13c is connected to the inner peripheral end of the diaphragm 13b. The valve portion 13c is connected to the first and second valve seats 10 ₁ , 1
Opposite 0 ₂ . Thus, the valve portion 13c can move back and forth by deforming the diaphragm 13b, and can also come into contact with the front end surface of the valve body holding cylinder 14.

弁部１３ｃに環状の補強板１５を埋設し、これ
に弁部１３ｃを両弁座１０₁，１０₂に向つて付勢
すべく弁ばね１６を作用させる。 An annular reinforcing plate 15 is embedded in the valve portion 13c, and a valve spring 16 is applied to this to urge the valve portion 13c toward both valve seats 10 ₁ and 10 ₂ .

第１弁座１０₁の外側部はブースタピストン２
の通孔１７を介して第１作動室Ａに、また第１お
よび第２弁座１０₁，１０₂の中間部は弁筒８内部
および弁筒８周壁の通孔１８を介して第２作動室
Ｂに、また第２弁座１０₂の内側部は弁体１３内
部を介して大気導入口６にそれぞれ常時連通す
る。 The outer part of the first valve seat ₁₀₁ is the booster piston 2
The intermediate portion of the first and second valve seats 10 ₁ , 10 ₂ is connected to the second operating chamber A through the through hole 17 in the valve cylinder 8 and through the through hole 18 in the peripheral wall of the valve cylinder 8 . The chamber B and the inner side of the second valve seat 10 ₂ are always in communication with the atmosphere inlet 6 through the inside of the valve body 13 .

ブースタピストン２には、その前面中心部に開
口する大径孔１９と、その大径孔１９の奥部端面
に開口する小径孔２０とを設け、その大径孔１９
にその奥よりゴム等よりなる弾性ピストン２１お
よびそれと同径の出力ピストン２２を順次摺合
し、また小径孔２０には弾性ピストン２１より小
径の反動ピストン２３を摺合し、さらに小径孔２
０には前記弁ピストン１２前端の小軸部１２ｂを
突入させて反動ピストン２３の後端面に対向させ
る。出力ピストン２２は前方に突出する出力杆２
２ａを一体に有する。 The booster piston 2 is provided with a large diameter hole 19 that opens at the center of its front surface, and a small diameter hole 20 that opens at the inner end surface of the large diameter hole 19.
An elastic piston 21 made of rubber or the like and an output piston 22 of the same diameter are sequentially inserted into the small diameter hole 20, and a reaction piston 23 with a smaller diameter than the elastic piston 21 is slid into the small diameter hole 20.
0, the small shaft portion 12b at the front end of the valve piston 12 is inserted to face the rear end surface of the reaction piston 23. The output piston 22 is an output rod 2 that projects forward.
2a integrally.

入力杆１１は戻しばね２４により常時後退方向
へ弾発され、その後退限は、入力杆１１に螺合し
て取付けた可動ストツパ板２５が後方延長筒１ａ
の端壁１ｂの内側に当接することにより規制され
る。而して可動ストツパ板２５を回転すれば、そ
れと入力杆１１との螺合位置が変わるので入力杆
１１の後退限を前後に調節することができる。そ
の調節後の可動ストツパ板２５の固定は、同じく
入力杆１１に螺合したロツクナツト２６の緊締に
より行われる。可動ストツパ板２５にはこれが前
記大気導入口６を閉塞しないように通気孔２７を
穿設する。 The input rod 11 is always urged in the backward direction by the return spring 24, and its retraction limit is determined by the movable stopper plate 25 screwed onto the input rod 11 when the rear extension cylinder 1a
It is regulated by coming into contact with the inside of the end wall 1b. If the movable stopper plate 25 is rotated, the screwing position between it and the input rod 11 changes, so that the retraction limit of the input rod 11 can be adjusted back and forth. After the adjustment, the movable stopper plate 25 is fixed by tightening a lock nut 26 which is also screwed onto the input rod 11. A ventilation hole 27 is bored in the movable stopper plate 25 so as not to block the air inlet 6.

弁筒８の外端開口部には大気導入口６からの導
入空気を浄化し、且つ入力杆１１の作動を妨げな
いように変形し得るフイルタ２８，２９を装着す
る。 Filters 28 and 29 are attached to the outer end opening of the valve cylinder 8 to purify the air introduced from the atmospheric air inlet 6 and to be deformable so as not to interfere with the operation of the input rod 11.

ブレーキマスタシリンダＭの取付フランジ３０
に、ブースタシエル１前壁に突設された取付ボル
ト３１を貫通し、その先端にナツト３２を螺合緊
締する。また車室前部壁Ｗに、ブースタシエル１
後壁に突設された取付ボルト３３を貫通し、その
先端にナツト３４を螺合緊締する。 Brake master cylinder M mounting flange 30
First, a mounting bolt 31 protruding from the front wall of the booster shell 1 is passed through, and a nut 32 is screwed and tightened onto its tip. Also, on the front wall W of the passenger compartment, there is a booster shell 1.
A mounting bolt 33 protruding from the rear wall is passed through, and a nut 34 is screwed and tightened at the tip thereof.

車室において、倍力装置Ｓの入力杆１１の後端
には、固定ブラケツト３５に枢支３６されるブレ
ーキペダル３７を連結金具３８を介して連結す
る。３９はブレーキペダル３７を後方へ付勢する
戻しばねである。 In the vehicle interior, a brake pedal 37, which is pivoted 36 on a fixed bracket 35, is connected to the rear end of the input rod 11 of the booster S via a connecting fitting 38. 39 is a return spring that urges the brake pedal 37 rearward.

ブレーキマスタシリンダＭのシリンダ本体４０
後端部はブースタシエル１前壁の円筒状凹部４６
を嵌合し、そのシリンダ本体４０内の作動ピスト
ン４１の後端に、凹部４６の底面を貫通する倍力
装置Ｓの出力杆２２ａを対向させる。 Cylinder body 40 of brake master cylinder M
The rear end is a cylindrical recess 46 in the front wall of the booster shell 1.
, and the output rod 22a of the booster S, which passes through the bottom surface of the recess 46, is opposed to the rear end of the actuating piston 41 in the cylinder body 40.

前記弁ピストン１２は、第１、第４図に明示す
るように、通孔１８の開口部よりも前側において
弁筒８内に摺合されるピストン部１２ａと、その
ピストン部１２ａの前端部に突設された前記小軸
受１２ｂと、ピストン部１２ａの後端部に突設さ
れる、前記第２弁座１０₂を備えた連結筒部１２
ｃとより構成する。 As clearly shown in FIGS. 1 and 4, the valve piston 12 includes a piston portion 12a that slides into the valve cylinder 8 on the front side of the opening of the through hole 18, and a front end of the piston portion 12a that protrudes. The connecting cylinder portion 12 includes the small bearing 12b provided therein and the second valve seat ₁₀₂ protruding from the rear end of the piston portion 12a.
It consists of c.

小軸受１２ｂはその外周面に右ねじの多条ねじ
４２を有し、その多条ねじ４２を弁筒８前端壁に
形成されて小径孔２０に開口するねじ孔４３に螺
合する。また連結筒部１２ｃを入力杆１１に回転
可能に且つ軸方向移動不能に連結する。 The small bearing 12b has a right-handed multi-start thread 42 on its outer peripheral surface, and the multi-start thread 42 is screwed into a screw hole 43 formed in the front end wall of the valve cylinder 8 and opening into the small diameter hole 20. Further, the connecting cylinder portion 12c is connected to the input rod 11 so as to be rotatable and immovable in the axial direction.

而して入力杆１１が前進すれば、弁ピストン１
２は多条ねじ４２およびねじ孔４３よりなるねじ
機構４４を介して前進しつつ正転し、一方入力杆
１１が後退すれば、弁ピストン１２は前記ねじ機
構４４を介して後退しつつ逆転する。 Therefore, when the input rod 11 moves forward, the valve piston 1
2 rotates forward and forward through a screw mechanism 44 consisting of a multi-thread screw 42 and a screw hole 43, while when the input rod 11 retreats, the valve piston 12 moves backward and reverses through the screw mechanism 44. .

ピストン部１２ａの後端面に絞り片４５を突設
し、その絞り片４５により入力杆１１の後退時に
は通孔１８を開放し、入力杆１１への入力初期に
は通孔１８を絞り、その後の入力杆１１への入力
の増加に応じて通孔１８を開放するようになつて
いる。 A throttle piece 45 is provided protrudingly on the rear end surface of the piston portion 12a, and the throttle piece 45 opens the through hole 18 when the input rod 11 retreats, throttles the through hole 18 at the initial stage of input to the input rod 11, and then The through hole 18 is opened as the input to the input rod 11 increases.

かくして、前記ねじ機構４４および絞り片４５
は通孔１８の開度を調節する絞り弁装置Ｖを構成
する。 Thus, the screw mechanism 44 and the throttle piece 45
constitutes a throttle valve device V that adjusts the opening degree of the through hole 18.

次にこの実施例の作用について説明すると、第
１図の状態は倍力装置の非作動状態を示すもの
で、互いに連結した弁ピストン１２、入力杆１１
およびブレーキペダル３７は、可動ストツパ板２
５が固定の端壁１ｂに当接する所定の後退位置に
戻しばね２４のばね力を以て保持され、そして弁
ピストン１２は第２弁座１０₂を介して弁部１３
ｃの前面を押圧して、これを弁体保持筒１４の前
面に軽く接触させるまで後退させ、それによつて
第１弁座１０₁と弁部１３ｃ間に僅かな間隙g₁を
形成している。また弁ピストン１２のピストン部
１２ａ前端面と弁筒８の前端壁後面間には、所定
の間隙g₂が形成され、その間隙g₂より小さい間隙
g₃が反動ピストン２３と小軸部１２ｂ間に形成さ
れる。弁ピストン１２の絞り片４５は第１Ａ図に
示すように通孔１８の開口部から完全に外れた位
置にある。このような状態は前記した可動ストツ
パ板２５の調節により容易に得ることができる。 Next, to explain the operation of this embodiment, the state shown in FIG. 1 shows the non-operating state of the booster.
And the brake pedal 37 is connected to the movable stopper plate 2
5 is returned to a predetermined retracted position where it abuts the fixed end wall 1b, and is held by the spring force of the spring 24, and the valve piston 12 is moved to the valve portion ₁₃ via the second valve seat 102.
c is pushed back until it lightly contacts the front surface of the valve body holding cylinder 14, thereby forming a slight gap _g1 between the first valve seat ₁₀₁ and the valve portion 13c. . Further, a predetermined gap g ₂ is formed between the front end surface of the piston portion 12a of the valve piston 12 and the rear surface of the front end wall of the valve cylinder 8, and a gap smaller than the gap g ₂
g ₃ is formed between the reaction piston 23 and the small shaft portion 12b. The throttle piece 45 of the valve piston 12 is completely out of the opening of the through hole 18, as shown in FIG. 1A. Such a state can be easily obtained by adjusting the movable stopper plate 25 described above.

以上により、エンジン運転中、常に負圧を蓄え
ている第１作動室Ａは通孔１７、間隙g₁および通
孔１８を介して第２作動室Ｂと連通し、また弁部
１３ｃの前面開口部は第２弁座１０₂により閉鎖
されるので、第２作動室Ｂには第１作動室Ａの負
圧が伝達して両作動室Ａ，Ｂの気圧が平衡してい
る。したがつてブースタピストン２も戻しばね７
の弾発力を以て図示の後退位置を占める。 As described above, during engine operation, the first working chamber A, which always stores negative pressure, communicates with the second working chamber B through the through hole 17, the gap _g1 , and the through hole 18, and the front opening of the valve portion 13c. Since the second valve seat 102 closes the second valve seat ₁₀₂ , the negative pressure in the first working chamber A is transmitted to the second working chamber B, and the air pressures in both working chambers A and B are balanced. Therefore, the booster piston 2 also returns to the spring 7.
occupies the illustrated retracted position with a resilient force of .

いま、車両を制動すべくブレーキペダル３７を
踏込み、入力杆１１を前進させると弁ピストン１
２が前進しつつ正転する。また弁ばね１６により
前方へ付勢される弁部１３ｃは弁ピストン１２に
追従して前進するが、第１弁座１０₁と弁部１３
ｃとの間隙g₁が前述のように極めて狭いので、入
力杆１１への入力初期において弁部１３ｃは、直
ちに第１弁座１０₁に着座して両作動室Ａ，Ｂ間
の連通を遮断する。同時に第２弁座１０₂は弁部
１３ｃから離れて第２作動室Ｂを通孔１８および
弁体１３内部を介して大気導入口６に連通させる
ので第２作動室Ｂに大気が導入される。 Now, when the brake pedal 37 is depressed to brake the vehicle and the input rod 11 is moved forward, the valve piston 1
2 rotates forward while moving forward. Further, the valve portion 13c which is urged forward by the valve spring 16 moves forward following the valve piston 12, but the first valve seat ₁₀₁ and the valve portion 13c move forward following the valve piston 12.
As mentioned above, the gap _g1 between the valve part 13c and the valve part 13c immediately seats on the first valve seat ₁₀₁ to cut off the communication between the working chambers A and B. do. At the same time, the second valve seat ₁₀₂ is separated from the valve part 13c and communicates with the atmosphere inlet 6 through the through hole 18 and the inside of the valve body 13, so that the atmosphere is introduced into the second working chamber B. .

この場合弁ピストン１２の前進および正転によ
り第２、第２Ａ図に示すように絞り片４５が通孔
１８の開口部に合致してその開度を絞るので、第
２作動室Ｂへの大気導入量が少なくなり、これに
より第２作動室Ｂの急激な昇圧を抑制してブース
タピストン２の急激な前進を回避し、操作フイー
リングを良好にすることができる。 In this case, as the valve piston 12 moves forward and rotates forward, the throttle piece 45 aligns with the opening of the through hole 18 and narrows its opening as shown in FIGS. The amount introduced becomes smaller, thereby suppressing a rapid increase in pressure in the second working chamber B, avoiding rapid advancement of the booster piston 2, and improving the operational feeling.

入力杆１１への入力が増加すると、それに応じ
て弁ピストン１２がさらに前進しつつ正転して絞
り片４５が第３、第３Ａ図に示すように通孔１８
の開口部から完全に外れた位置に至り、通孔１８
が開放されるので第２作動室Ｂへの大気導入量が
多くなる。これにより第２作動室Ｂを迅速に昇圧
してブースタピストン２をスムーズに前進させ、
操作フイーリングを良好にすることができる。 As the input to the input rod 11 increases, the valve piston 12 moves forward and rotates in the forward direction, causing the throttle piece 45 to close the through hole 18 as shown in Figures 3 and 3A.
through hole 18.
Since the second working chamber B is opened, the amount of air introduced into the second working chamber B increases. As a result, the pressure in the second working chamber B is quickly increased, and the booster piston 2 is smoothly advanced.
The operation feeling can be improved.

このブースタピストン２の前進により弾性ピス
トン２１を介して出力杆２２ａが前進するのでブ
レーキマスタシリンダＭの作動ピストン４１が前
記へ駆動され車両に制動が掛けられる。 The forward movement of the booster piston 2 causes the output rod 22a to move forward via the elastic piston 21, so that the actuating piston 41 of the brake master cylinder M is driven in this direction to apply braking to the vehicle.

一方、弁ピストン１２の小軸部１２ｂがその前
進により反動ピストン２３を介して弾性ピストン
２１に近接すると、出力杆２２ａの作動反力によ
る弾性ピストン２１の反動ピストン２３側への膨
出変形により前記反力の一部が弁ピストン１２を
介してブレーキペダル３７側にフイードバツクさ
れ、それにより操縦者は出力杆２２ａの出力、即
ち制動力を感知することができる。 On the other hand, when the small shaft portion 12b of the valve piston 12 approaches the elastic piston 21 via the reaction piston 23 due to its advancement, the elastic piston 21 bulges and deforms toward the reaction piston 23 side due to the operational reaction force of the output rod 22a. A portion of the reaction force is fed back to the brake pedal 37 side via the valve piston 12, so that the driver can sense the output of the output rod 22a, that is, the braking force.

次に、ブレーキペダル３７の踏込み力を解放す
ると、先ず弁ピストン１２にかかる前記反力およ
び戻しばね２４の弾発力により入力杆１１が後退
し、これにより第２弁座１０₂を弁部１３ｃに着
座させると共にその弁部１３ｃを弁体保持筒１４
の前面に当接させるので、弁部１３ｃは入力杆１
１の後退力を受けて軸方向に圧縮変形を生じる。
その結果、第１弁座１０₁と弁部１３ｃとの間に
は当初の間隙g₁より大きな間隙が形成され、また
弁ピストン１２が後退しつつ逆転するので第１Ａ
図に示すように絞り片４５が通孔１８の開口部よ
り外れた位置に至り、通孔１８が開放されるた
め、その大きな間隙および通孔１８を通して両作
動室Ａ，Ｂの気圧が相互に素早く平衡し、それら
の気圧差がなくなれば、ブースタピストン２は、
戻しばね７の弾発力で後退し、ピストンダイヤフ
ラム３の突起３ｄがブースタシエル１の後壁内面
に当接して停止する。そして、入力杆１１が端壁
１ｂに当接したとき、弁部１３ｃは入力杆１１の
後退力から解放されて原形に復元するので、第１
弁座１０₁との間隙を再び小間隙g₁に狭めること
ができる。 Next, when the depressing force of the brake pedal 37 is released, the input rod 11 is moved backward due to the reaction force applied to the valve piston 12 and the elastic force of the return spring 24, which causes the second valve seat 10 ₂ to move toward the valve portion 13c. and seat the valve portion 13c in the valve body holding cylinder 14.
The valve part 13c is brought into contact with the front surface of the input rod 1.
Compressive deformation occurs in the axial direction due to the retreating force of 1.
As a result, a gap larger than the initial gap _g1 is formed between the first valve seat ₁₀₁ and the valve part 13c, and since the valve piston 12 reverses while retreating, the first valve seat 101 and the valve part 13c
As shown in the figure, the throttle piece 45 reaches a position out of the opening of the through hole 18, and the through hole 18 is opened. If it quickly equilibrates and the pressure difference between them disappears, the booster piston 2 will
The piston diaphragm 3 is moved backward by the elastic force of the return spring 7, and the protrusion 3d of the piston diaphragm 3 comes into contact with the inner surface of the rear wall of the booster shell 1 and stops. When the input rod 11 comes into contact with the end wall 1b, the valve portion 13c is released from the retreating force of the input rod 11 and restores to its original shape.
The gap with the valve seat 10 ₁ can be narrowed again to a small gap g ₁ .

Ｃ発明の効果本発明によれば、入力杆への入力初期において
は絞り弁装置により通孔を絞り第２作動室への大
気導入量を少なくしてブースタピストンの急激な
前進を回避し、その後入力杆への入力が増加する
とそれに応じて絞り弁装置により通孔を開放し第
２作動室への大気導入量を多くしてブースタピス
トンをスムーズに前進させるので、入力杆への入
力初期から入力増加過程において倍力装置の操作
フイーリングを良好にすることができる。C Effects of the Invention According to the present invention, at the initial stage of input to the input rod, the through hole is throttled by the throttle valve device to reduce the amount of air introduced into the second working chamber to avoid rapid advancement of the booster piston, and then When the input to the input rod increases, the throttle valve device opens the through hole accordingly, increasing the amount of air introduced into the second working chamber and smoothly advancing the booster piston. The operating feeling of the booster can be improved during the increase process.

また入力杆の後退時には絞り弁装置により通孔
を開放するので、両作動室間を連通してそれらの
間の気圧差をなくしブースタピストンをスムーズ
に後退させることができる。 Furthermore, since the through hole is opened by the throttle valve device when the input rod is retracted, the two working chambers are communicated with each other, eliminating the pressure difference between them, and the booster piston can be retracted smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の縦断側面図、第１Ａ図は第１図における通孔と
絞り片の関係を示す説明図、第２、第３図は作動
状態を示す要部縦断側面図、第２Ａ、第３Ａ図は
第２、第３図における通孔と絞り片の関係を示す
説明図、第４図は弁ピストンの斜視図である。Ａ，Ｂ……第１、第２作動室、Ｖ……絞り弁装
置、１……ブースタシエル、２……ブースタピス
トン、５……制御弁、１１……入力杆、１８……
通孔。 The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall longitudinal sectional side view, Fig. 1A is an explanatory diagram showing the relationship between the through hole and the throttle piece in Fig. 1, and Figs. 2 and 3 are in operation. FIGS. 2A and 3A are explanatory views showing the relationship between the through hole and the throttle piece in FIGS. 2 and 3, and FIG. 4 is a perspective view of the valve piston. A, B...first and second working chambers, V...throttle valve device, 1...booster shell, 2...booster piston, 5...control valve, 11...input rod, 18...
Through hole.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１ブースタシエル内部を、それに前後往復動自
在に収容したブースタピストンにより負圧源に連
通する第１作動室と、制御弁を介して前記第１作
動室または大気との連通を切換制御される第２作
動室とに区画し、前記ブースタピストンに進退自
在に連結した入力杆の前進時、それに前記ブース
タピストンを追従作動させるための気圧差が前記
両作動室間に生じるように、前記入力杆を前記制
御弁に連結した負圧式倍力装置において、前記ブ
ースタピストンに設けられて前記第２作動室と制
御弁間を連通する通孔のための絞り弁装置を前記
制御弁に設け、該絞り弁装置は、前記入力杆の後
退時には前記通孔を開放し、前記入力杆への入力
初期には同通孔を絞り、その後の前記入力杆への
入力の増加に応じて同通孔を開放するように構成
されたことを特徴とする負圧式倍力装置。1. A first working chamber that communicates with a negative pressure source by a booster piston housed inside the booster shell so as to be able to reciprocate back and forth, and a first working chamber whose communication with the first working chamber or the atmosphere is controlled via a control valve. The input rod is divided into two working chambers, and the input rod is connected to the booster piston so that it can move forward and backward, and when the input rod moves forward, a pressure difference is generated between the two working chambers to cause the booster piston to follow the movement. In the negative pressure booster connected to the control valve, the control valve is provided with a throttle valve device for a through hole provided in the booster piston and communicating between the second working chamber and the control valve, and the throttle valve The device opens the through hole when the input rod is retracted, narrows the through hole at the beginning of input to the input rod, and opens the through hole as the input to the input rod increases thereafter. A negative pressure booster characterized by being configured as follows.