JPH0329817A - ワイヤレス手動エンコーダ - Google Patents
ワイヤレス手動エンコーダInfo
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- JPH0329817A JPH0329817A JP16404989A JP16404989A JPH0329817A JP H0329817 A JPH0329817 A JP H0329817A JP 16404989 A JP16404989 A JP 16404989A JP 16404989 A JP16404989 A JP 16404989A JP H0329817 A JPH0329817 A JP H0329817A
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- waves
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置への制御信号を発信する手動エン
コーダの改良に関する。特に、工作機械等における加工
時に工具及び/またはテーブル・サドル等が移動する方
向・移動する距離等を代表するパルス指令をワイヤレス
方式をもって数値制御装置に印加するようにする手動エ
ンコーダの改良に関する。
コーダの改良に関する。特に、工作機械等における加工
時に工具及び/またはテーブル・サドル等が移動する方
向・移動する距離等を代表するパルス指令をワイヤレス
方式をもって数値制御装置に印加するようにする手動エ
ンコーダの改良に関する。
本明細書において、エンコーダとは、回転体の外周上に
特定された点と上記の回転体を回転可能に支持する円筒
状固定体の内周上に特定された点との角度差をもって表
される上記回転体の角位置を検出する角位置検出手段を
云い、角位置検出原理としては、光学系を使用する例・
磁気系を使用する例等が実用されており、検出信号とし
てはパルス性信号を使用することが多く、また、回転体
の駆動手段としては、サーポモータ等をもって駆動し、
このサーポモークの回転角を検出する場合や、手動をも
って駆動し、手動をもって回転した回転角を検出する場
合等がある。本発明は、手動をもって駆動されるエンコ
ーダの改良である。
特定された点と上記の回転体を回転可能に支持する円筒
状固定体の内周上に特定された点との角度差をもって表
される上記回転体の角位置を検出する角位置検出手段を
云い、角位置検出原理としては、光学系を使用する例・
磁気系を使用する例等が実用されており、検出信号とし
てはパルス性信号を使用することが多く、また、回転体
の駆動手段としては、サーポモータ等をもって駆動し、
このサーポモークの回転角を検出する場合や、手動をも
って駆動し、手動をもって回転した回転角を検出する場
合等がある。本発明は、手動をもって駆動されるエンコ
ーダの改良である。
従来技術に係る手動エンコーダの1例を、図を参照して
説明する。
説明する。
第2図参照
図は手動エンコーダの斜視図である。図において、6は
、保護外筒9と固着されている目盛板であり、発生パル
ス数を表示する機能を有する。7はハンドルであり、回
転部材8を回転する。回転部材8には、第3a図・第3
b図に示すように、その全円周にわたってスリットが断
続的に設けられている回転円板10が連結されている。
、保護外筒9と固着されている目盛板であり、発生パル
ス数を表示する機能を有する。7はハンドルであり、回
転部材8を回転する。回転部材8には、第3a図・第3
b図に示すように、その全円周にわたってスリットが断
続的に設けられている回転円板10が連結されている。
また、第3b図に示すように、この回転円板10のスリ
ットを挟んで、1個の発光源12と4個の受光素子13
とが固定的に配置される(保護外筒9によって支持され
る。)。そして、上記の4個の受光素子に入力された光
信号は比較器19・20(第3b図参照)に入力され、
こ覧で、A相・B相の互いに90゜Cの位相差を持つ2
組のパルス列が出力される。
ットを挟んで、1個の発光源12と4個の受光素子13
とが固定的に配置される(保護外筒9によって支持され
る。)。そして、上記の4個の受光素子に入力された光
信号は比較器19・20(第3b図参照)に入力され、
こ覧で、A相・B相の互いに90゜Cの位相差を持つ2
組のパルス列が出力される。
つぎに、パルスの発生機構について、第3a図・第3b
図・第3c図を参照して説明する。
図・第3c図を参照して説明する。
第3a図・第3b図・第3C図参照
第3a図は上記の全円周にわたってスリット1lが設け
られている回転円板10を示す図である。この回転円板
10を挟んで、一方の側に発光源12が、他方の側に受
光素子13が、それぞれ固定的に設けられている(第3
b図参照)。スリット11の幅は、隣接する2個の受光
素子に対接するように設定されている。受光素子l3の
数は上記のとおり4個であり、第3C図に示すように配
列されている。受光素子八の出力と受光素子A′の出力
とが第1の比較器19に入力され、受光素子Aの出力が
受光素子A′の出力より大きいときに比較器19の出力
が1となり、逆に小さいときに比較器19の出力がO(
零)となるように設定されている。また、受光素子Bの
出力と受光素子B′の出力とが第2の比較器20に人力
され、受光素子Bの出力が受光素子B′の出力より大き
いときに比較器20の出力が1となり、逆に小さいとき
に比較器20の出力がO(零)となるように設定されて
いる。
られている回転円板10を示す図である。この回転円板
10を挟んで、一方の側に発光源12が、他方の側に受
光素子13が、それぞれ固定的に設けられている(第3
b図参照)。スリット11の幅は、隣接する2個の受光
素子に対接するように設定されている。受光素子l3の
数は上記のとおり4個であり、第3C図に示すように配
列されている。受光素子八の出力と受光素子A′の出力
とが第1の比較器19に入力され、受光素子Aの出力が
受光素子A′の出力より大きいときに比較器19の出力
が1となり、逆に小さいときに比較器19の出力がO(
零)となるように設定されている。また、受光素子Bの
出力と受光素子B′の出力とが第2の比較器20に人力
され、受光素子Bの出力が受光素子B′の出力より大き
いときに比較器20の出力が1となり、逆に小さいとき
に比較器20の出力がO(零)となるように設定されて
いる。
こ覧で、第3c図に示すようなスリット11の位置にお
いては、第1の比較器19の出力と第2の比較器20の
出力とは、いづれもO(零)である。スリット11のこ
の位置から出発してハンドル7の操作によって、回転円
板10を右回転または左回転させスリッ1・11が受光
素子13に対して順次右または左へ移動した場合の第1
の比較器19の出力と第2の比較器20の出力とを、以
下、図を参照して説明する。
いては、第1の比較器19の出力と第2の比較器20の
出力とは、いづれもO(零)である。スリット11のこ
の位置から出発してハンドル7の操作によって、回転円
板10を右回転または左回転させスリッ1・11が受光
素子13に対して順次右または左へ移動した場合の第1
の比較器19の出力と第2の比較器20の出力とを、以
下、図を参照して説明する。
第4a図・第4b図参照
第4b図は回転円板10を右回転させた場合のスリッl
−11と4個の受光素子l3の一部との相対的位置関係
を時系列的に示したものである。また、第4a図は第1
の比較器19の出力と第2の比較器20の出力とを示す
図である。
−11と4個の受光素子l3の一部との相対的位置関係
を時系列的に示したものである。また、第4a図は第1
の比較器19の出力と第2の比較器20の出力とを示す
図である。
1個のスリット11が受光素子4個分を移動したときに
、第1の比較器19の出力と第2の比較器20の出力と
は、いづれも1パルスを発生する。この移動距離に対応
する回転角度当りに1目盛が相当するように、目盛板1
に目盛が表示されている。
、第1の比較器19の出力と第2の比較器20の出力と
は、いづれも1パルスを発生する。この移動距離に対応
する回転角度当りに1目盛が相当するように、目盛板1
に目盛が表示されている。
第1の比較器19の出力をA相とし、第2の比較器20
の出力をB相と定めると、回転円板10を右回転させた
場合、A相波がB相波より90゜遅れること覧なり、こ
の位相関係を負方向への移動指令と定める。
の出力をB相と定めると、回転円板10を右回転させた
場合、A相波がB相波より90゜遅れること覧なり、こ
の位相関係を負方向への移動指令と定める。
第5a図・第5b図参照
第5b図は回転円板10を左回転させた場合のスリット
11と4個の受光素子13の一部との相対的位置関係を
時系列的に示したものである。また、第5a図はA相と
B相との波形を示す図である。この場合はA相波がB相
波より90゜進むこと\なり、この位相関係を正方向へ
の移動指令と定める。
11と4個の受光素子13の一部との相対的位置関係を
時系列的に示したものである。また、第5a図はA相と
B相との波形を示す図である。この場合はA相波がB相
波より90゜進むこと\なり、この位相関係を正方向へ
の移動指令と定める。
ところで、従来技術においては、手動エンコーダのハン
ドル7を操作して、回転円板1oを右または左に回転さ
せ上記のようなA相波・B相波の90″′位相の異なっ
たパルス列を2回線の伝送路を使用して数値制御装置等
に送出していた。数値制御装置等はA相波・B相波のパ
ルスの位相関係から、正方向への移動指令か、負方向へ
の移動指令かを識別すると\もに、1パルス入力される
ごとに、1パルスに対応して定められた角度の変化を認
識する。
ドル7を操作して、回転円板1oを右または左に回転さ
せ上記のようなA相波・B相波の90″′位相の異なっ
たパルス列を2回線の伝送路を使用して数値制御装置等
に送出していた。数値制御装置等はA相波・B相波のパ
ルスの位相関係から、正方向への移動指令か、負方向へ
の移動指令かを識別すると\もに、1パルス入力される
ごとに、1パルスに対応して定められた角度の変化を認
識する。
上記したとおり、従来技術に係る手動エンコーダにおい
ては、並列回路をもって指令装置である手動エンコーダ
と被制御器である数値制御装置とが連結されるため、複
数回線のケーブルを必要とし、また、このケーブルは数
値制御装置の制御指令者の位置の移動にともなって移動
しなければならなかった。このため、ケーブルの引き回
し作業が必須となり、作業効率を著しく低下せしめてい
た。
ては、並列回路をもって指令装置である手動エンコーダ
と被制御器である数値制御装置とが連結されるため、複
数回線のケーブルを必要とし、また、このケーブルは数
値制御装置の制御指令者の位置の移動にともなって移動
しなければならなかった。このため、ケーブルの引き回
し作業が必須となり、作業効率を著しく低下せしめてい
た。
本発明の目的は、この欠点を解消することにあり、ケー
ブルを使用せず、構威の簡略化されたワイヤレス手動エ
ンコーダを提供することにある。
ブルを使用せず、構威の簡略化されたワイヤレス手動エ
ンコーダを提供することにある。
上記の目的は、回転方向に対応して、いづれかがT電気
角進相となる二つの独立した矩形交番電圧であるA相電
圧とB相電圧とを発生する手動エンコーダ(1)と、 前記のA相電圧とB相電圧とのいづれが進相かを判断し
て前記手動エンコーダの回転方向が正転か逆転を判定し
、該正・逆転に対応して継続時間を異にする二つの独立
した矩形波α波とβ波とを発生する波形検出回路(2)
と、 前記の二つの独立した矩形波α波とβ波とをもって単一
の搬送波を変調する変調回路(3)と、この変調回路(
3)をもって変調された出力信号を無線送信する送信手
段(5)と、 この無線送信される前記の出力信号を受信する受信手段
(l4)と、 この受信された出力信号を復調する復調回路(16)と
、 前記の復調された前記の二つの独立した矩形波α波とβ
波とにもとづいて、前記の手動エンコーダの回転方向が
正転か逆転かを代表する信号を発生する正・逆転信号発
生手段(17)とを有するワイヤレス手動エンコーダに
よって達威される。
角進相となる二つの独立した矩形交番電圧であるA相電
圧とB相電圧とを発生する手動エンコーダ(1)と、 前記のA相電圧とB相電圧とのいづれが進相かを判断し
て前記手動エンコーダの回転方向が正転か逆転を判定し
、該正・逆転に対応して継続時間を異にする二つの独立
した矩形波α波とβ波とを発生する波形検出回路(2)
と、 前記の二つの独立した矩形波α波とβ波とをもって単一
の搬送波を変調する変調回路(3)と、この変調回路(
3)をもって変調された出力信号を無線送信する送信手
段(5)と、 この無線送信される前記の出力信号を受信する受信手段
(l4)と、 この受信された出力信号を復調する復調回路(16)と
、 前記の復調された前記の二つの独立した矩形波α波とβ
波とにもとづいて、前記の手動エンコーダの回転方向が
正転か逆転かを代表する信号を発生する正・逆転信号発
生手段(17)とを有するワイヤレス手動エンコーダに
よって達威される。
本発明に係るワイヤレス手動エンコーダの要旨はつぎの
2点である。
2点である。
イ.制御指令の伝達手段として従来技術に係るケーブル
方式に換えて、ワイヤレス方式を使用する。
方式に換えて、ワイヤレス方式を使用する。
ロ.従来技術に係る上記のA相波・B相波の並列信号方
式に換えて、正方向移動指令または負方向移動指令を単
一信号をもって実行する。
式に換えて、正方向移動指令または負方向移動指令を単
一信号をもって実行する。
従来技術における上記の課題の項で述べた欠点を解消す
る目的で、ケーブルを使用しない制御指令の伝達手段と
してワイヤレス方式をまず考えた。
る目的で、ケーブルを使用しない制御指令の伝達手段と
してワイヤレス方式をまず考えた。
つぎに、ワイヤレス方式に関して従来技術のA相波・B
相波の並列信号方式の適否を検討した。その結果、従来
と同様のA相波・B相波の2種類のパルスを無線伝送す
るとすれば、2種の搬送波を必要とすることが一般であ
り、変調回路は複雑になり、現実的にはあまり意義を有
しない。本発明に係るワイヤレス手動エンコーダにおい
ては、正転・逆転の識別を矩形波の継続時間(パルス幅
)をもって代表すること\し、A相波・B相波にもとづ
いてワイヤレス手動エンコーダの回転方向が判別された
とき、それぞれに応答して、継続時間の異なるパルス列
を作威し、このパルス列をもって単一周波数の搬送波を
変調すること\したものである。そして、この正・逆転
方向を代表する矩形波をもって変調された搬送波を無線
受信して復調すれば、上記の正・逆転方向を代表する矩
形波が得られる。
相波の並列信号方式の適否を検討した。その結果、従来
と同様のA相波・B相波の2種類のパルスを無線伝送す
るとすれば、2種の搬送波を必要とすることが一般であ
り、変調回路は複雑になり、現実的にはあまり意義を有
しない。本発明に係るワイヤレス手動エンコーダにおい
ては、正転・逆転の識別を矩形波の継続時間(パルス幅
)をもって代表すること\し、A相波・B相波にもとづ
いてワイヤレス手動エンコーダの回転方向が判別された
とき、それぞれに応答して、継続時間の異なるパルス列
を作威し、このパルス列をもって単一周波数の搬送波を
変調すること\したものである。そして、この正・逆転
方向を代表する矩形波をもって変調された搬送波を無線
受信して復調すれば、上記の正・逆転方向を代表する矩
形波が得られる。
以下、図面を参照しつ一、本発明の1実施例に係るワイ
ヤレス手動エンコーダについて説明する。
ヤレス手動エンコーダについて説明する。
第1a図参照
図は本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エンコーダ
の構威を示すブロック図である。図において、■は従来
技術の項で述べたものと同一の手動エンコーダであり、
2は手動エンコーダ1の出力するA相波・B相波にもと
づいて回転方向の正負を判別し、判別結果にもとづいて
、2種の予め定められたパルス幅(継続時間例えばIm
sと2ms)を有する2種の矩形波(正転に対応するパ
ルス幅(継続時間)の矩形波と逆転に対応するパルス幅
(継続時間)の矩形波)α波・β波を出力する波形検出
回路であり、3は波形検出回路2の出力ずる正転信号波
(α波)と逆転信号波(β波)とを変調(AM変調また
はFM変調)する変調回路であり、4は電力増幅器であ
り、5は送信用アンテナである。
の構威を示すブロック図である。図において、■は従来
技術の項で述べたものと同一の手動エンコーダであり、
2は手動エンコーダ1の出力するA相波・B相波にもと
づいて回転方向の正負を判別し、判別結果にもとづいて
、2種の予め定められたパルス幅(継続時間例えばIm
sと2ms)を有する2種の矩形波(正転に対応するパ
ルス幅(継続時間)の矩形波と逆転に対応するパルス幅
(継続時間)の矩形波)α波・β波を出力する波形検出
回路であり、3は波形検出回路2の出力ずる正転信号波
(α波)と逆転信号波(β波)とを変調(AM変調また
はFM変調)する変調回路であり、4は電力増幅器であ
り、5は送信用アンテナである。
なお、正転信号波(α波)と逆転信号波(β波)11
とが同時に発せられることはないから、波形検出回路2
と変調回路3とを接続する線路は1回線でさしつかえな
い。
と変調回路3とを接続する線路は1回線でさしつかえな
い。
手動エンコーダ1の操作とそれにもとづく出力波形につ
いては、従来技術の項で纏々説明したので、ここでは簡
単に述べる。
いては、従来技術の項で纏々説明したので、ここでは簡
単に述べる。
第3a図・第3b図・第3C図再参照
手動エンコーダ1に付属しているハンドル7を操作して
、回転円板10を右または左に回転させる。
、回転円板10を右または左に回転させる。
この回転円板10の一方の側は1個の発光源12が設け
られており、他方の側には4個の受光素子13が設けら
れている。この4個の受光素子13のうちの隣接する2
個が、回転円板10の全円周にわたって設けられている
スリット11の幅に対接している。
られており、他方の側には4個の受光素子13が設けら
れている。この4個の受光素子13のうちの隣接する2
個が、回転円板10の全円周にわたって設けられている
スリット11の幅に対接している。
4個の受光素子13は第3C図の配列になっており、受
光素子Aと受光素子A′とが第1の比較器19に入力さ
れ、受光素子Bと受光素子B′とが第2の比較器20に
人力される。受光素子Aの出力が受光素子A′の出力よ
り大きいときに第1の比較器19の出力が1となり、逆
に小さいときに比較器19の12 出力が0(零)となるように設定されている。また、受
光素子Bの出力が受光素子B′の出力より大きいときに
第2の比較器20の出力が1となり、逆に小さいときに
比較器20の出力が0(零)となるように設定されてい
る。
光素子Aと受光素子A′とが第1の比較器19に入力さ
れ、受光素子Bと受光素子B′とが第2の比較器20に
人力される。受光素子Aの出力が受光素子A′の出力よ
り大きいときに第1の比較器19の出力が1となり、逆
に小さいときに比較器19の12 出力が0(零)となるように設定されている。また、受
光素子Bの出力が受光素子B′の出力より大きいときに
第2の比較器20の出力が1となり、逆に小さいときに
比較器20の出力が0(零)となるように設定されてい
る。
つぎに、回転円板10を右回転した場合について、図を
参照して以下に説明する。
参照して以下に説明する。
第4b図参照
図は回転円板10の右回転に伴って回転円板10上に設
けられたスリッ口1の位置とこのスリット11に対接す
る2個の受光素子13との関係の変化を、時系列的に状
態(1)〜状態(IV)をもって示したものである。[
1)〜〔■〕のそれぞれにおいて、スリット11に対接
した2個の受光素子13のみが受光して出力し、他の受
光素子13は受光せず出力は0(零)である。
けられたスリッ口1の位置とこのスリット11に対接す
る2個の受光素子13との関係の変化を、時系列的に状
態(1)〜状態(IV)をもって示したものである。[
1)〜〔■〕のそれぞれにおいて、スリット11に対接
した2個の受光素子13のみが受光して出力し、他の受
光素子13は受光せず出力は0(零)である。
第4a図参照
図は上記の第4b図に示す状態(1)〜状態(TV)に
対応して第1の比較器19の出力(A相)と第2の比較
器20の出力(B相)とを示したちのである。回転円板
10が回転して受光素子の4個分を移動したとき、図に
示すように、A相・B相とも1個の矩形波を発生する。
対応して第1の比較器19の出力(A相)と第2の比較
器20の出力(B相)とを示したちのである。回転円板
10が回転して受光素子の4個分を移動したとき、図に
示すように、A相・B相とも1個の矩形波を発生する。
図に示すように、A相波がB相波より90゜遅れる。こ
の位相関係を負方向への移動指令と定める。
の位相関係を負方向への移動指令と定める。
つぎに、回転円板10を左回転した場合について、図を
参照して以下に説明する。
参照して以下に説明する。
第5b図参照
図はスリット11と4個の受光素子13の一部との相対
的位置関係を示したもので、上記の第4b図に対応する
ものである。
的位置関係を示したもので、上記の第4b図に対応する
ものである。
第5a図参照
図は上記の第5b図に示した時系列的な状態変化(1)
〜(IV)における第lの比較器19の出力(A相)と
第2の比較器20の出力(B相)とを示したものであっ
て、上記の第4a図に対応ずるものである。回転円板1
0が回転して受光素子の4個分を移動したとき、図に示
すように、A相・B相とも1個の矩形波を発生する。回
転円板10を左回転させたときは、図に示すように、A
相波がB相波より90゜進む。この位相関係を正方向へ
の移動指令と定める。
〜(IV)における第lの比較器19の出力(A相)と
第2の比較器20の出力(B相)とを示したものであっ
て、上記の第4a図に対応ずるものである。回転円板1
0が回転して受光素子の4個分を移動したとき、図に示
すように、A相・B相とも1個の矩形波を発生する。回
転円板10を左回転させたときは、図に示すように、A
相波がB相波より90゜進む。この位相関係を正方向へ
の移動指令と定める。
また、1個のスリット11が受光素子4個分を移動した
とき、この移動距離に対応する回転角度当りに1目盛が
相当するように、目盛板1に目盛が表示されている。
とき、この移動距離に対応する回転角度当りに1目盛が
相当するように、目盛板1に目盛が表示されている。
つぎに、変調回路3によって変調された波形の1例とし
て、AM変調の場合の波形を図を参照して説明する。
て、AM変調の場合の波形を図を参照して説明する。
第1b図参照
図は正転信号波(α波)の変調波を示す波形図であり、
1例として矩形波のパルス幅(継続時間)はlmsであ
る。
1例として矩形波のパルス幅(継続時間)はlmsであ
る。
第1c図参照
図は逆転信号波(β波)の変調波を示す波形図であり、
1例として矩形波のパルス幅(継続時間)は2msであ
る。
1例として矩形波のパルス幅(継続時間)は2msであ
る。
上記の変調波が電力増幅器4により増幅され、送信用ア
ンテナ5によって送信される。この送信された電波を受
信し、復調して所望の人力信号に15 変換する手段が、数値制御装置側に設けられていること
は当然であり、この受信側の構威を図を参照して説明す
る。
ンテナ5によって送信される。この送信された電波を受
信し、復調して所望の人力信号に15 変換する手段が、数値制御装置側に設けられていること
は当然であり、この受信側の構威を図を参照して説明す
る。
第1d図参照
図において、14は受信用アンテナであり、15は電力
増幅回路であり、l6は復調回路である。復調回路16
は、第1a図に示す変調回路3とお覧むね同一であるか
ら説明を省略する。また、17は正・逆転信号発生手段
であり、上記の復調回路16の出力波形にもとづいて回
転方向の正負を判別して、数値制御装置l8に、その判
別結果を出力する。
増幅回路であり、l6は復調回路である。復調回路16
は、第1a図に示す変調回路3とお覧むね同一であるか
ら説明を省略する。また、17は正・逆転信号発生手段
であり、上記の復調回路16の出力波形にもとづいて回
転方向の正負を判別して、数値制御装置l8に、その判
別結果を出力する。
以上説明せるとおり、本発明に係るワイヤレス手動エン
コーダはワイヤレス方式であるので、指令装置である手
動エンコーダと被制御装置である数値制御装置との間に
はケーブルが不要となるのでケーブルの引き回し作業が
不要となり、また、指令者の位置の移動に伴って発生し
たケーブル移動作業が不要となるので、作業効率を著し
く高め16 ることかできる。また、ワイヤレス方式を実行するに際
し、正負の移動方向指令を従来のA相波・B相波の並列
信号方式から単一信号方式に変更することにより、変調
回路・復調回路が簡略化できる。
コーダはワイヤレス方式であるので、指令装置である手
動エンコーダと被制御装置である数値制御装置との間に
はケーブルが不要となるのでケーブルの引き回し作業が
不要となり、また、指令者の位置の移動に伴って発生し
たケーブル移動作業が不要となるので、作業効率を著し
く高め16 ることかできる。また、ワイヤレス方式を実行するに際
し、正負の移動方向指令を従来のA相波・B相波の並列
信号方式から単一信号方式に変更することにより、変調
回路・復調回路が簡略化できる。
第1a図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダの送信側装置の構威を示すブロック図である。 第1b図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダのAM変調された正転信号波(α波)の波形図
である。 第IC図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダのAM変調された逆転信号波(β波)の波形図
である。 第1d図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダの受信側装置の構威を示すプロ・冫ク図である
。 第2図は、従来技術に係る手動エンコーダの斜視図であ
る。 第3a図は、従来技術に係る手動エンコーダの回転円板
の平面図である。 第3b図は、従来技術に係る手動エンコーダの概念的断
面図である。 第3c図は、従来技術に係る手動エンコーダの受光素子
の配列図である。 第4a図は、負の移動方向を指示するA相波・B相波の
パルス波形図である。 第4b図は、回転円板の右回転に伴うスリットの位置と
それに対応する受光素子の関係を示す図である。 第5a図は、正の移動方向を指示するA相波・B相波の
パルス波形図である。 第5b図は、回転円板の左回転に伴うスリットの位置と
それに対応する受光素子の関係を示す図である。 1・・・手動エンコーダ、 2・・・波形検出回路、 3・・・変調回路、 ・電力増幅回路、 ・送信用アンテナ、 ・目盛板、 ・ハンドル、 ・回転部材、 ・保護外筒、 ・回転円板、 ・スリット、 ・発光源、 ・受光素子、 ・受信用アンテナ、 ・電力増幅回路、 ・復調回路、 ・正・逆転信号発生手段、 ・数値制御装置、 ・第1の比較器、 ・第2の比較器。
ンコーダの送信側装置の構威を示すブロック図である。 第1b図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダのAM変調された正転信号波(α波)の波形図
である。 第IC図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダのAM変調された逆転信号波(β波)の波形図
である。 第1d図は、本発明の1実施例に係るワイヤレス手動エ
ンコーダの受信側装置の構威を示すプロ・冫ク図である
。 第2図は、従来技術に係る手動エンコーダの斜視図であ
る。 第3a図は、従来技術に係る手動エンコーダの回転円板
の平面図である。 第3b図は、従来技術に係る手動エンコーダの概念的断
面図である。 第3c図は、従来技術に係る手動エンコーダの受光素子
の配列図である。 第4a図は、負の移動方向を指示するA相波・B相波の
パルス波形図である。 第4b図は、回転円板の右回転に伴うスリットの位置と
それに対応する受光素子の関係を示す図である。 第5a図は、正の移動方向を指示するA相波・B相波の
パルス波形図である。 第5b図は、回転円板の左回転に伴うスリットの位置と
それに対応する受光素子の関係を示す図である。 1・・・手動エンコーダ、 2・・・波形検出回路、 3・・・変調回路、 ・電力増幅回路、 ・送信用アンテナ、 ・目盛板、 ・ハンドル、 ・回転部材、 ・保護外筒、 ・回転円板、 ・スリット、 ・発光源、 ・受光素子、 ・受信用アンテナ、 ・電力増幅回路、 ・復調回路、 ・正・逆転信号発生手段、 ・数値制御装置、 ・第1の比較器、 ・第2の比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転方向に対応して、いづれかがπ/2電気角進相とな
る二つの独立した矩形交番電圧であるA相電圧とB相電
圧とを発生する手動エンコーダ(1)と、 前記A相電圧とB相電圧とのいづれが進相かを判断して
前記手動エンコーダの回転方向が正転か逆転を判定し、
該正・逆転に対応して継続時間を異にする二つの独立し
た矩形波α波とβ波とを発生する波形検出回路(2)と
、 前記二つの独立した矩形波α波とβ波とをもって単一の
搬送波を変調する変調回路(3)と、該変調回路(3)
をもって変調された出力信号を無線送信する送信手段(
5)と、 該無線送信される前記出力信号を受信する受信手段(1
4)と、 該受信された出力信号を復調する復調回路(16)と、 前記復調された前記二つの独立した矩形波α波とβ波と
にもとづいて、前記手動エンコーダの回転方向が正転か
逆転かを代表する信号を発生する正・逆転信号発生手段
(17)とを有することを特徴とするワイヤレス手動エ
ンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16404989A JPH0329817A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | ワイヤレス手動エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16404989A JPH0329817A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | ワイヤレス手動エンコーダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0329817A true JPH0329817A (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15785826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16404989A Pending JPH0329817A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | ワイヤレス手動エンコーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0329817A (ja) |
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-
1989
- 1989-06-28 JP JP16404989A patent/JPH0329817A/ja active Pending
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