JPH03297761A - チーズ自動搬送処理システム - Google Patents
チーズ自動搬送処理システムInfo
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- JPH03297761A JPH03297761A JP2098983A JP9898390A JPH03297761A JP H03297761 A JPH03297761 A JP H03297761A JP 2098983 A JP2098983 A JP 2098983A JP 9898390 A JP9898390 A JP 9898390A JP H03297761 A JPH03297761 A JP H03297761A
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- cheese
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- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 24
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 240000002129 Malva sylvestris Species 0.000 abstract description 16
- 235000006770 Malva sylvestris Nutrition 0.000 abstract description 16
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
- B65G47/503—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems the system comprising endless moving means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/02—Supply magazines
- B65B35/04—Supply magazines with buffer storage devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、繊維工場において、ワインダ等によって巻
き上げられたチーズを、品種別に仕分けし、ストックし
、所定の荷姿に梱包するためのチーズ自動搬送処理シス
テムに関する。
き上げられたチーズを、品種別に仕分けし、ストックし
、所定の荷姿に梱包するためのチーズ自動搬送処理シス
テムに関する。
従来技術
繊維工場においては、所定の加工処理を施した糸は、次
工程での取扱いに便利なチーズに巻き上げることが多い
。このようなチーズを作るためには、専用のワインダを
用いることもあるが、撚糸機や延伸機等の加工機械によ
って、直接、糸を所定形状のチーズに巻き上げることも
少なくない。
工程での取扱いに便利なチーズに巻き上げることが多い
。このようなチーズを作るためには、専用のワインダを
用いることもあるが、撚糸機や延伸機等の加工機械によ
って、直接、糸を所定形状のチーズに巻き上げることも
少なくない。
一方、これらの加工機械(以下、ワインダ等という)に
よって巻き上げられるチーズは、適当な搬送ラインを経
て次工程に搬送されるが、このとき、搬送ラインに異な
る品種の糸からなるチーズが混入して搬送されると、そ
の識別、仕分は等のために、多くの熟練労働者が必要で
ある。殊に、最近のように多品種少量生産が一般化する
と、ワインダ等は、設置台数のすべてに同一品種の糸が
仕掛けられることは稀であり、したがって、チーズの仕
分は等の作業は、必要不可欠な工程となっている。
よって巻き上げられるチーズは、適当な搬送ラインを経
て次工程に搬送されるが、このとき、搬送ラインに異な
る品種の糸からなるチーズが混入して搬送されると、そ
の識別、仕分は等のために、多くの熟練労働者が必要で
ある。殊に、最近のように多品種少量生産が一般化する
と、ワインダ等は、設置台数のすべてに同一品種の糸が
仕掛けられることは稀であり、したがって、チーズの仕
分は等の作業は、必要不可欠な工程となっている。
発明が解決しようとする課題
かかる従来技術によるときは、チーズの識別、仕分けを
人手に頼るために、作業効率が低いばかりでなく、労働
事情等によっては、ワインダ等の24時間運転を維持す
ることが難しくなり、工場全体の生産効率が著るしく低
下するという深刻な問題があった。
人手に頼るために、作業効率が低いばかりでなく、労働
事情等によっては、ワインダ等の24時間運転を維持す
ることが難しくなり、工場全体の生産効率が著るしく低
下するという深刻な問題があった。
また、ワインダ等によって巻き上げられたチーズは、次
工程が別工場である場合等には、適宜梱包の上、発送し
なければならないが、異品種のチーズを仕分は分類して
所定の荷姿に梱包する自動ラインは、従来全く実用化さ
れてぃなかった。
工程が別工場である場合等には、適宜梱包の上、発送し
なければならないが、異品種のチーズを仕分は分類して
所定の荷姿に梱包する自動ラインは、従来全く実用化さ
れてぃなかった。
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、品種識別ユニット付きのオーバヘッドコンベヤと、
ストックラインと、チーズストッカと、梱包ラインとを
組み合わせることによって、異品種が混在するチーズを
自動的に仕分けし、ストックし、所定の荷姿に梱包する
ことができるチーズ自動搬送処理システムを提供するこ
とにある。
み、品種識別ユニット付きのオーバヘッドコンベヤと、
ストックラインと、チーズストッカと、梱包ラインとを
組み合わせることによって、異品種が混在するチーズを
自動的に仕分けし、ストックし、所定の荷姿に梱包する
ことができるチーズ自動搬送処理システムを提供するこ
とにある。
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、ワイン
ダ等によって巻き上げられたチーズを個別に検査装置に
搬送する品種識別ユニット付きのオーバヘッドコンベヤ
と、検査装置からのチーズを品種別に仕分けしてストッ
クするストックラインと、ストックライン上のチーズを
品種別に格納してストックするチーズストッカと、チー
ズストッカから排出されるチーズを梱包し、品種別にケ
ースストッカに排出する梱包ラインとを備えることをそ
の要旨とする。
ダ等によって巻き上げられたチーズを個別に検査装置に
搬送する品種識別ユニット付きのオーバヘッドコンベヤ
と、検査装置からのチーズを品種別に仕分けしてストッ
クするストックラインと、ストックライン上のチーズを
品種別に格納してストックするチーズストッカと、チー
ズストッカから排出されるチーズを梱包し、品種別にケ
ースストッカに排出する梱包ラインとを備えることをそ
の要旨とする。
なお、ストックラインは、箱詰単位ごとのチーズをチー
ズストッカの所定の列に選択搬入するトラバースコンベ
ヤを備えるようにしてもよい。
ズストッカの所定の列に選択搬入するトラバースコンベ
ヤを備えるようにしてもよい。
また、オーバヘッドコンベヤから排出されたチーズは、
チーズストッカの入口まで、個別のトレイを介して搬送
するようにし、さらに、このトレイは、品種識別ユニッ
ト付きとすることができる。
チーズストッカの入口まで、個別のトレイを介して搬送
するようにし、さらに、このトレイは、品種識別ユニッ
ト付きとすることができる。
作用
かかる発明の構成によるときは、チーズは、まず、オー
バヘッドコンベヤによって検査装置に搬送されるが、こ
のとき、オーバヘッドコンベヤには品種識別ユニットが
付属しているから、オーバヘッドコンベヤに搭載するに
際して、そのチーズの品種情報を品種識別ユニットに書
き込むことができる。一方、検査装置は、搬入されるチ
ーズごとに、品種識別ユニットの品種情報を読み取るこ
とにより、そのチーズの品種を識別することができ、そ
れに基づいて、所定の検査を自動的に遂行することがで
きる。
バヘッドコンベヤによって検査装置に搬送されるが、こ
のとき、オーバヘッドコンベヤには品種識別ユニットが
付属しているから、オーバヘッドコンベヤに搭載するに
際して、そのチーズの品種情報を品種識別ユニットに書
き込むことができる。一方、検査装置は、搬入されるチ
ーズごとに、品種識別ユニットの品種情報を読み取るこ
とにより、そのチーズの品種を識別することができ、そ
れに基づいて、所定の検査を自動的に遂行することがで
きる。
検査装置から排出される良品のチーズは、品種別にスト
ックラインに一時的にストックされ、たとえば、所定の
箱詰単位ごとにまとめた上、品種別にチーズストッカに
ストックされる。そこで、チーズストッカは、所定の品
種のチーズを箱詰単位にまとめて梱包ラインに排出する
ことができるから、以後、それを1ケースに梱包し、ケ
ースストッカに排出すればよい。
ックラインに一時的にストックされ、たとえば、所定の
箱詰単位ごとにまとめた上、品種別にチーズストッカに
ストックされる。そこで、チーズストッカは、所定の品
種のチーズを箱詰単位にまとめて梱包ラインに排出する
ことができるから、以後、それを1ケースに梱包し、ケ
ースストッカに排出すればよい。
ストックラインがトラバースコンベヤを備えるときは、
チーズストッカが、チーズの収納ブロックを複列に有す
る場合にも、容易に対応することができる。
チーズストッカが、チーズの収納ブロックを複列に有す
る場合にも、容易に対応することができる。
オーバヘッドコンベヤからのチーズを個別のトレイを介
して搬送するようにすれば、チーズの搬送経路が複雑に
錯綜する場合でも、トレイを介して搬送方向の制御がで
きるとともに、チーズの外表面を傷めてしまうおそれが
ない。また、このとき、各トレイにも品種識別ユニット
を付設すれば、チーズの搬送経路を品種別に切り換える
制御装置は、個々のチーズに対し、その搬送位置を追跡
把握するための、いわゆるトラッキング動作をする必要
がなく、搬送経路の分岐の都度、品種識別ユニットに書
き込まれている品種情報を読み取って動作すればよいか
ら、制御装置の全体構成を著しく簡素化することができ
る。
して搬送するようにすれば、チーズの搬送経路が複雑に
錯綜する場合でも、トレイを介して搬送方向の制御がで
きるとともに、チーズの外表面を傷めてしまうおそれが
ない。また、このとき、各トレイにも品種識別ユニット
を付設すれば、チーズの搬送経路を品種別に切り換える
制御装置は、個々のチーズに対し、その搬送位置を追跡
把握するための、いわゆるトラッキング動作をする必要
がなく、搬送経路の分岐の都度、品種識別ユニットに書
き込まれている品種情報を読み取って動作すればよいか
ら、制御装置の全体構成を著しく簡素化することができ
る。
実施例
以下、図面を以って実施例を説明する。
チーズ自動搬送処理システムは、オーバヘッドコンベヤ
10と、検査装置20と、ストックライン30と、チー
ズストッカ40と、梱包ライン50とを含んでなる(第
1図)。
10と、検査装置20と、ストックライン30と、チー
ズストッカ40と、梱包ライン50とを含んでなる(第
1図)。
オーバヘッドコンベヤ10は、搬送チェーン11によっ
て走行駆動される多数のキャリヤ12.12・・・を有
し、キャリヤ12.12・・・は、ワインダWSW・・
・によって巻き上げられるチーズCSC・・・を個別に
搭載して、検査装置20に搬送することができる。
て走行駆動される多数のキャリヤ12.12・・・を有
し、キャリヤ12.12・・・は、ワインダWSW・・
・によって巻き上げられるチーズCSC・・・を個別に
搭載して、検査装置20に搬送することができる。
各ワインダWには、チーズ排出コンベヤW1と、チーズ
Cをキャリヤ12に搭載するりフタW2とが付設されて
いる。巻き上げられたチーズCSC・・・は、チーズ排
出コンベヤW1によってリフタW2の位置に搬送される
と、その1個づつがリフタW2によってキャリヤ12の
進行前方にまで押し上げられて待機する(第2図)。キ
ャリヤ12の支持ロッド12 FLs 12 aがチー
ズCの下方に進入したときにリフタW2を下降させれば
、チーズCは、リフタW2からキャリヤ12上に移載す
ることかできる(第3図)。なお、キャリヤ12にはフ
ード12bが設けられ、フード12bの側面には、品種
識別ユニッ)12cが付設されている。また、キャリヤ
12を駆動するチェーン11は、ガイドパイプllaに
走行自在に挿通されており、図示しない駆動源により、
第1図ないし第3図の矢印に1方向に連続的に循回走行
するものとする。
Cをキャリヤ12に搭載するりフタW2とが付設されて
いる。巻き上げられたチーズCSC・・・は、チーズ排
出コンベヤW1によってリフタW2の位置に搬送される
と、その1個づつがリフタW2によってキャリヤ12の
進行前方にまで押し上げられて待機する(第2図)。キ
ャリヤ12の支持ロッド12 FLs 12 aがチー
ズCの下方に進入したときにリフタW2を下降させれば
、チーズCは、リフタW2からキャリヤ12上に移載す
ることかできる(第3図)。なお、キャリヤ12にはフ
ード12bが設けられ、フード12bの側面には、品種
識別ユニッ)12cが付設されている。また、キャリヤ
12を駆動するチェーン11は、ガイドパイプllaに
走行自在に挿通されており、図示しない駆動源により、
第1図ないし第3図の矢印に1方向に連続的に循回走行
するものとする。
各リフタW2の近傍には、品種識別ユニット12cと対
になるターミナルユニット12dが配設されている(第
2図)。ターミナルユニット12dは、図示しないコン
トローラに接続され、ワインダWからの情報に基づき、
たとえば、赤外線光通信方式により、リフタW2からキ
ャリヤ12に移載されたチーズCの品種情報を品種識別
ユニッ)12Cに伝達して書き込み、品種識別ユニット
12cは、これを記憶保持することができるものとする
。
になるターミナルユニット12dが配設されている(第
2図)。ターミナルユニット12dは、図示しないコン
トローラに接続され、ワインダWからの情報に基づき、
たとえば、赤外線光通信方式により、リフタW2からキ
ャリヤ12に移載されたチーズCの品種情報を品種識別
ユニッ)12Cに伝達して書き込み、品種識別ユニット
12cは、これを記憶保持することができるものとする
。
検査装置20は、トンネル状の検査ユニット21と、搬
入コンベヤ22と、アンローダ23.23と、制御装置
24とを備えてなる(第1図、第4図)。
入コンベヤ22と、アンローダ23.23と、制御装置
24とを備えてなる(第1図、第4図)。
搬入コンベヤ22は、オーバヘッドコンベヤ10の直下
に配設され、アンローダ23.23は、第4図の矢印に
2方向に進行する搬入コンベヤ22の上流側と下流側と
に配設されている。アンローダ23.23は、それぞれ
、上端部にトレイ受け23 a s 23 aを有する
伸縮ロッド23b123bを備えてなる(第3図)。ア
ンローダ23は、トレイ受け23 a % 23 a上
にトレイTを載せてキャリヤ12の進行前方に上昇して
待機し、チーズCを搭載したキャリヤ12がトレイTの
直上位置に進行したときに、トレイTを小ストロークだ
け突き上げることにより、チーズCをキャリヤ12から
トレイT上に移載することができる。
に配設され、アンローダ23.23は、第4図の矢印に
2方向に進行する搬入コンベヤ22の上流側と下流側と
に配設されている。アンローダ23.23は、それぞれ
、上端部にトレイ受け23 a s 23 aを有する
伸縮ロッド23b123bを備えてなる(第3図)。ア
ンローダ23は、トレイ受け23 a % 23 a上
にトレイTを載せてキャリヤ12の進行前方に上昇して
待機し、チーズCを搭載したキャリヤ12がトレイTの
直上位置に進行したときに、トレイTを小ストロークだ
け突き上げることにより、チーズCをキャリヤ12から
トレイT上に移載することができる。
キャリヤ12の通過後、伸縮ロッド23b、23bを短
縮して、チーズCを載せたトレイTを搬入コンベヤ22
に移載して、チーズCの荷卸し作業を完了する。
縮して、チーズCを載せたトレイTを搬入コンベヤ22
に移載して、チーズCの荷卸し作業を完了する。
アンローダ23.23の各近傍には、品種識別ユニット
12cと対になる別のターミナルユニット12eが配設
されている。ターミナルユニット12eは、ターミナル
ユニット12dと同様の光通信方式により、品種識別ユ
ニッ)12Cに記憶保持されている品種情報を読み取る
ことができるものとし、したがって、ターミナルユニッ
ト12eは、アンローダ23により、キャリヤ12から
搬入コンベヤ22に移載されたチーズCの品種情報を読
み取って、制御装置24に送出することかできる。
12cと対になる別のターミナルユニット12eが配設
されている。ターミナルユニット12eは、ターミナル
ユニット12dと同様の光通信方式により、品種識別ユ
ニッ)12Cに記憶保持されている品種情報を読み取る
ことができるものとし、したがって、ターミナルユニッ
ト12eは、アンローダ23により、キャリヤ12から
搬入コンベヤ22に移載されたチーズCの品種情報を読
み取って、制御装置24に送出することかできる。
検査ユニット21は、短いこるコンベヤ22aを介して
搬入コンベヤ22の下流側に配設されている(第4図)
。検査装置21は、たとえば、チーズCの重量、寸法を
計測するための重量センサ、光センサを備えるものとし
、これらのセンサの出力は、制御装置24に送出される
。ここで、制御装置24には、ターミナルユニット12
e、12eからの品種情報があらかじめ入力されている
から、制御装置24は、これらの品種情報ごとに設定さ
れる合否判定基準に基づいて、検査ユニット21に搬入
されるチーズCの合否を判定することができる。
搬入コンベヤ22の下流側に配設されている(第4図)
。検査装置21は、たとえば、チーズCの重量、寸法を
計測するための重量センサ、光センサを備えるものとし
、これらのセンサの出力は、制御装置24に送出される
。ここで、制御装置24には、ターミナルユニット12
e、12eからの品種情報があらかじめ入力されている
から、制御装置24は、これらの品種情報ごとに設定さ
れる合否判定基準に基づいて、検査ユニット21に搬入
されるチーズCの合否を判定することができる。
検査ユニット21から排出されるチーズCのうち、良品
は、排出コンベヤ25を経てストックライン30に搬送
され、不良品は、図示しない不良品ラインに排出される
。
は、排出コンベヤ25を経てストックライン30に搬送
され、不良品は、図示しない不良品ラインに排出される
。
ストックライン30は、複数列のストックコンベヤ31
.31・・・と、その下流側に配設したトラバースコン
ベヤ32.32とを組み合わせてなる。
.31・・・と、その下流側に配設したトラバースコン
ベヤ32.32とを組み合わせてなる。
ストックコンベヤ31.31・・・の上流側は、シャッ
タ31a、31a・・・を介して、排出コンベヤ25に
連結されている。すなわち、第4図の矢印に3方向に検
査ユニット21から排出されたチーズCSC・・・は、
シャッタ31a、31a・・・の所定のものを作動させ
ることにより、所定のストックコンベヤ31に搬入する
ことができる(同図の矢印に4方向)。ここで、シャッ
タ31a、31a・・・は、チーズCSC・・・の品種
情報に基づき、制御装置24によって開閉制御されるも
のとする。すなわち、排出コンベヤ25上を搬送される
チーズ1 2 CSC・・・は、制御装置24によってその搬送位置を
トラッキングし、特定の品種のチーズCが特定のストッ
クコンベヤ31の位置に進行したときに、対応するシャ
ッタ3’laを作動させるようにすれば、ストックコン
ベヤ31.31・・・上には、各ストックコンベヤ31
ごとに品種別に仕分けしたチーズCSC・・・を収納し
、ストックすることができる。ただし、各ストックコン
ベヤ31の下流側には、図示しないストッパゲートが付
設されており、チーズCSC・・・の流れを一時的に停
止させることができるものとする。
タ31a、31a・・・を介して、排出コンベヤ25に
連結されている。すなわち、第4図の矢印に3方向に検
査ユニット21から排出されたチーズCSC・・・は、
シャッタ31a、31a・・・の所定のものを作動させ
ることにより、所定のストックコンベヤ31に搬入する
ことができる(同図の矢印に4方向)。ここで、シャッ
タ31a、31a・・・は、チーズCSC・・・の品種
情報に基づき、制御装置24によって開閉制御されるも
のとする。すなわち、排出コンベヤ25上を搬送される
チーズ1 2 CSC・・・は、制御装置24によってその搬送位置を
トラッキングし、特定の品種のチーズCが特定のストッ
クコンベヤ31の位置に進行したときに、対応するシャ
ッタ3’laを作動させるようにすれば、ストックコン
ベヤ31.31・・・上には、各ストックコンベヤ31
ごとに品種別に仕分けしたチーズCSC・・・を収納し
、ストックすることができる。ただし、各ストックコン
ベヤ31の下流側には、図示しないストッパゲートが付
設されており、チーズCSC・・・の流れを一時的に停
止させることができるものとする。
トラバースコンベヤ32.32は、第4図の矢印に5方
向にトラバース移動することができる。
向にトラバース移動することができる。
また、その長さは、ストックコンベヤ3’L31・・・
上にストックされる一定量のチーズCSC・・・を−度
に移載することができるものとする。
上にストックされる一定量のチーズCSC・・・を−度
に移載することができるものとする。
任意のストックコンベヤ31上に一定量のチーズCSC
・・・がストックされたときは、トラバースコンベヤ3
2.32をそのストックコンベヤ31に対応する位置に
移動した上、ストッパゲートを開いて、ストックコンベ
ヤ31上のチーズC1C・・・をトラバースコンベヤ3
2.32の一方に排出する。このとき、チーズCSC・
・・は、トレイT1T・・・上に積載されたまま、第4
図の左側のトラバースコンベヤ32に移載されるものと
する。
・・・がストックされたときは、トラバースコンベヤ3
2.32をそのストックコンベヤ31に対応する位置に
移動した上、ストッパゲートを開いて、ストックコンベ
ヤ31上のチーズC1C・・・をトラバースコンベヤ3
2.32の一方に排出する。このとき、チーズCSC・
・・は、トレイT1T・・・上に積載されたまま、第4
図の左側のトラバースコンベヤ32に移載されるものと
する。
つづいて、適当な移載機構を用いて、チーズC1C・・
・のみを、右側のトラバースコンベヤ32に移載すれば
、左側のトラバースコンベヤ32上には、空のトレイT
、T・・・のみが残され、第4図に図示する状態となる
。なお、このときの移載装置としては、たとえば、トラ
バースコンベヤ32.32の上方に一対の平行ロッド3
2a、32aを設け(第5図χ、平行ロッド32 a
s 32 aをトラバースコンベヤ32.32の一方か
ら他方に移動することにより(同図の矢印に6aSK6
b、 K6c方向)、チーズC1C・・・のみを−挙に
移載することができる。なお、チーズC1C・・・のみ
を搭載する右側のトラバースコンベヤ32には、チーズ
CSC・・・の転落を防止するために、適当なガイド3
2b1B2bを付設しておくのがよい。
・のみを、右側のトラバースコンベヤ32に移載すれば
、左側のトラバースコンベヤ32上には、空のトレイT
、T・・・のみが残され、第4図に図示する状態となる
。なお、このときの移載装置としては、たとえば、トラ
バースコンベヤ32.32の上方に一対の平行ロッド3
2a、32aを設け(第5図χ、平行ロッド32 a
s 32 aをトラバースコンベヤ32.32の一方か
ら他方に移動することにより(同図の矢印に6aSK6
b、 K6c方向)、チーズC1C・・・のみを−挙に
移載することができる。なお、チーズC1C・・・のみ
を搭載する右側のトラバースコンベヤ32には、チーズ
CSC・・・の転落を防止するために、適当なガイド3
2b1B2bを付設しておくのがよい。
トラバースコンベヤ32.32は、トラバースレール3
2a、32a・・・を有するフレーム32b上に積載さ
れている(第4図)。また、ストックコンベヤ31.3
1・・・と平行に、空のトレイT1T・・・を同図の矢
印に7方向に戻す戻しコンベヤ33が配設されている。
2a、32a・・・を有するフレーム32b上に積載さ
れている(第4図)。また、ストックコンベヤ31.3
1・・・と平行に、空のトレイT1T・・・を同図の矢
印に7方向に戻す戻しコンベヤ33が配設されている。
さらに、戻しコンベヤ33の下流側には、トレイT、T
・・・を多段にストックするトレイストッカ35が配設
され、トレイストッカ35には、戻しコンベヤ33から
のトレイT、T・・・をトレイストッカ35に収納する
ローダ35aと、トレイストッカ35からトレイT1T
・・・を取り出して、トレイコンベヤ26に排出するア
ンローダ35bとが付設されている。ただし、トレイコ
ンベヤ26は、搬入コンベヤ22に並設されており、同
図の矢印に8方向に進行して、こるコンベヤ26a、2
6aを介し、トレイTST・・・を搬入コンベヤ22に
供給することができる。
・・・を多段にストックするトレイストッカ35が配設
され、トレイストッカ35には、戻しコンベヤ33から
のトレイT、T・・・をトレイストッカ35に収納する
ローダ35aと、トレイストッカ35からトレイT1T
・・・を取り出して、トレイコンベヤ26に排出するア
ンローダ35bとが付設されている。ただし、トレイコ
ンベヤ26は、搬入コンベヤ22に並設されており、同
図の矢印に8方向に進行して、こるコンベヤ26a、2
6aを介し、トレイTST・・・を搬入コンベヤ22に
供給することができる。
ここでは、チーズCSC・・・は、オーバヘッドコンベ
ヤ10から荷卸しされた時点から、チーズストッカ40
の直前のトラバースコンベヤ32上まで、トレイTST
・・・に積載されて搬送される。また、トラバースコン
ベヤ32上の空のトレイT1T・・・は、戻しコンベヤ
33を経てトレイストッカ35に一時的にストックされ
、オーバヘッドコンベヤ10から供給されるチーズCS
C・・・の数に応じてトレイストッカ35から取り出し
、搬入コンベヤ22に供給される。搬入コンベヤ22上
では、その1個ずつが、アンローダ23.23によって
使用される。
ヤ10から荷卸しされた時点から、チーズストッカ40
の直前のトラバースコンベヤ32上まで、トレイTST
・・・に積載されて搬送される。また、トラバースコン
ベヤ32上の空のトレイT1T・・・は、戻しコンベヤ
33を経てトレイストッカ35に一時的にストックされ
、オーバヘッドコンベヤ10から供給されるチーズCS
C・・・の数に応じてトレイストッカ35から取り出し
、搬入コンベヤ22に供給される。搬入コンベヤ22上
では、その1個ずつが、アンローダ23.23によって
使用される。
チーズストッカ40は、縦長のフレーム41の内部に複
列の収納ブロック41 a s 41 a・・・を形成
してなる(第1図、第4図)。ただし、ここでは、フレ
ーム41として、縦方向に7ブロツク、横方向に4列の
収納ブロック41a、41a・・・を形成したものを示
す。なお、フレーム41は、収納ブロック41 a s
41 a・・・の1列ごとに、縦方向に貫通する長い
格納コンベヤ42を有し、格納コンベヤ42は、両端の
プーリ42a、42aに掛は渡されている。
列の収納ブロック41 a s 41 a・・・を形成
してなる(第1図、第4図)。ただし、ここでは、フレ
ーム41として、縦方向に7ブロツク、横方向に4列の
収納ブロック41a、41a・・・を形成したものを示
す。なお、フレーム41は、収納ブロック41 a s
41 a・・・の1列ごとに、縦方向に貫通する長い
格納コンベヤ42を有し、格納コンベヤ42は、両端の
プーリ42a、42aに掛は渡されている。
各収納ブロック41aには、格納コンベヤ425
の両側を昇降するホルダロッド43.43・・・が配設
されている(第6図)。ホルダロッド43.43・・・
は、2本づつが対となって多段に配設されており、その
間隔は、格納コンベヤ42の幅より広く、チーズCの径
より狭くなっているものとする(第7図)。
されている(第6図)。ホルダロッド43.43・・・
は、2本づつが対となって多段に配設されており、その
間隔は、格納コンベヤ42の幅より広く、チーズCの径
より狭くなっているものとする(第7図)。
ホルダロッド43.43・・・は、その各両端部を4枚
の板状のサポートブロック43a、43a・・・によっ
て支持されており(第6図)、サポートブロック43a
、43a・・・は、モータ43cによって駆動されるチ
ェーン43b、43b・・・を介し、同時に上下方向に
昇降することができる。また、チェーン43b、43b
・・・は、カウンタウェイト43d、43dを介して無
端に連結され、チェーン43b、43b・・・とモータ
43cとは、チェーン43C1、スプロケット43C2
、傘歯車43c3.43c3・・・、スプロケット43
C4,43c4・・・等からなる伝導機構を介して連結
されている。
の板状のサポートブロック43a、43a・・・によっ
て支持されており(第6図)、サポートブロック43a
、43a・・・は、モータ43cによって駆動されるチ
ェーン43b、43b・・・を介し、同時に上下方向に
昇降することができる。また、チェーン43b、43b
・・・は、カウンタウェイト43d、43dを介して無
端に連結され、チェーン43b、43b・・・とモータ
43cとは、チェーン43C1、スプロケット43C2
、傘歯車43c3.43c3・・・、スプロケット43
C4,43c4・・・等からなる伝導機構を介して連結
されている。
いま、ホルダロッド43.43・・・のうち、任意6
の段の一対を第7図の実線位置に停止した後、格納コン
ベヤ42によって一群のチーズCSC・・・をその収納
ブロック41aの位置にまで搬入し、つづいてホルダロ
ッド43.43・・・を上昇させれば、チーズCSC・
・・は、一対のホルダロッド43.43によって上方に
搬送され(同図の二点鎖線)、このホルダロッド43.
43が属する収納ブロック41aに格納してストックす
ることができる。
ベヤ42によって一群のチーズCSC・・・をその収納
ブロック41aの位置にまで搬入し、つづいてホルダロ
ッド43.43・・・を上昇させれば、チーズCSC・
・・は、一対のホルダロッド43.43によって上方に
搬送され(同図の二点鎖線)、このホルダロッド43.
43が属する収納ブロック41aに格納してストックす
ることができる。
また、このようにしてストックされたチーズC1C・・
・は、ホルダロッド4B、43・・・を下降させること
により、格納コンベヤ42上に戻すことができるから、
つづいて、格納コンベヤ42を運転スることにより、チ
ーズストッカ40から排出することが可能である。
・は、ホルダロッド4B、43・・・を下降させること
により、格納コンベヤ42上に戻すことができるから、
つづいて、格納コンベヤ42を運転スることにより、チ
ーズストッカ40から排出することが可能である。
チーズストッカ40は、各段ごとの一対のホルダロッド
43.43を使用し、上段から順にチーズCSC・・・
をストックし、下段から順に排出する。
43.43を使用し、上段から順にチーズCSC・・・
をストックし、下段から順に排出する。
また、ホルダロッド43.43・・・は、第6図に拘ら
ず、ストックコンベヤ31.31・・・、トラバースコ
ンベヤ32.32に搭載される一定量のチーズCSC・
・・を−度にストックし得る長さになっているものとす
る。すなわち、チーズストッカ4゜は、その収納ブロッ
ク41a、41a・・・の各段ごとに、ストックコンベ
ヤ31.31・・・にストックされ、トラバースコンベ
ヤ32.32を介して搬入される一定量のチーズCSC
・・・をストックすることができる。
ず、ストックコンベヤ31.31・・・、トラバースコ
ンベヤ32.32に搭載される一定量のチーズCSC・
・・を−度にストックし得る長さになっているものとす
る。すなわち、チーズストッカ4゜は、その収納ブロッ
ク41a、41a・・・の各段ごとに、ストックコンベ
ヤ31.31・・・にストックされ、トラバースコンベ
ヤ32.32を介して搬入される一定量のチーズCSC
・・・をストックすることができる。
チーズストッカ40には、制御装置44が付設されてい
る(第1図)。
る(第1図)。
制御装置44は、制御装置24と電気的に接続されてい
るものとし、したがって、トラバースコンベヤ32.3
2を経て搬入されるチーズCSC・・・の品種情報は、
制御装置24から制御装置44に伝送され、記憶するこ
とができる。また、制御装置44は、搬入されるチーズ
C1C・・・を格納すべき収納ブロック41aと、その
段とを特定し、それに従って、チーズC,C・・・を積
載したトラバースコンベヤ32を、その収納ブロック4
1aを貫通する格納コンベヤ42の位置に移動し、つづ
いて、トラバースコンベヤ32と格納コンベヤ42とを
同時に運転することにより、チーズC1C・・・をチー
ズストッカ40に搬入する。このようにして特定の品種
のチーズCSC・・・が、チーズストッカ40の特定の
場所に格納されると、制御装置44は、チーズストッカ
40の各段に対応して設けられた図示しない品種識別ユ
ニットに、そのケースC,C・・・の品種情報を書き込
んでおくものとする。
るものとし、したがって、トラバースコンベヤ32.3
2を経て搬入されるチーズCSC・・・の品種情報は、
制御装置24から制御装置44に伝送され、記憶するこ
とができる。また、制御装置44は、搬入されるチーズ
C1C・・・を格納すべき収納ブロック41aと、その
段とを特定し、それに従って、チーズC,C・・・を積
載したトラバースコンベヤ32を、その収納ブロック4
1aを貫通する格納コンベヤ42の位置に移動し、つづ
いて、トラバースコンベヤ32と格納コンベヤ42とを
同時に運転することにより、チーズC1C・・・をチー
ズストッカ40に搬入する。このようにして特定の品種
のチーズCSC・・・が、チーズストッカ40の特定の
場所に格納されると、制御装置44は、チーズストッカ
40の各段に対応して設けられた図示しない品種識別ユ
ニットに、そのケースC,C・・・の品種情報を書き込
んでおくものとする。
梱包ライン50は、製函機51、箱詰装置52、対画機
53、バンドリング装置54、ケースストッカ55.5
5・・・を備え、これらをチーズコンベヤ56、ケース
コンベヤ57.57・・・を介して連結してなる。また
、梱包ライン50には、制御装置58が付設されている
。
53、バンドリング装置54、ケースストッカ55.5
5・・・を備え、これらをチーズコンベヤ56、ケース
コンベヤ57.57・・・を介して連結してなる。また
、梱包ライン50には、制御装置58が付設されている
。
いま、制御装置58を使用して特定の品種のチーズCS
C・・・の箱詰指示を与えると、この箱詰指示は、チー
ズストッカ40の制御装置44に伝達され、制御装置4
4は、指定の品種のチーズC1C・・・をチーズストッ
カ40から排出する。排出されたチーズC1C・・・は
、チーズコンベヤ56を経9 て箱詰装置52に搬送される一方、製函機51は、ケー
スブランクBLを使用してケースC8を作製し、箱詰装
置52に送る。
C・・・の箱詰指示を与えると、この箱詰指示は、チー
ズストッカ40の制御装置44に伝達され、制御装置4
4は、指定の品種のチーズC1C・・・をチーズストッ
カ40から排出する。排出されたチーズC1C・・・は
、チーズコンベヤ56を経9 て箱詰装置52に搬送される一方、製函機51は、ケー
スブランクBLを使用してケースC8を作製し、箱詰装
置52に送る。
箱詰装置52は、チーズCSC・・・をケースC8に箱
詰めし、対画機53は、これを対画して、所定事項を捺
印表示する。なお、このときの表示内容は、制御装置5
8から指示されるチーズC,C・・・の品種情報の外、
チーズC,C・・・の数量、重量、品質等級等を含むも
のとし、特に、チーズCSCの品質等級等のデータは、
検査ユニット21によって収集された結果を、制御装置
24.44.58を経て伝達し、対画機53に与えるこ
とができる。ただし、このときは、ストックコンベヤ3
1.31・・・、チーズストッカ40は、単に、チーズ
C,C・・・の品種のみならず、品質等級によっても仕
分けしてストックする必要がある。
詰めし、対画機53は、これを対画して、所定事項を捺
印表示する。なお、このときの表示内容は、制御装置5
8から指示されるチーズC,C・・・の品種情報の外、
チーズC,C・・・の数量、重量、品質等級等を含むも
のとし、特に、チーズCSCの品質等級等のデータは、
検査ユニット21によって収集された結果を、制御装置
24.44.58を経て伝達し、対画機53に与えるこ
とができる。ただし、このときは、ストックコンベヤ3
1.31・・・、チーズストッカ40は、単に、チーズ
C,C・・・の品種のみならず、品質等級によっても仕
分けしてストックする必要がある。
ケースC8に箱詰めされたチーズC1C・・・は、バン
ドリング装置54によってバンド掛けし、ケースコンベ
ヤ57.57・・・を経て、品種ごとに、ケースストッ
カ55.55・・・に排出してストック0 する。
ドリング装置54によってバンド掛けし、ケースコンベ
ヤ57.57・・・を経て、品種ごとに、ケースストッ
カ55.55・・・に排出してストック0 する。
以上述べたように、このシステムでは、ワインダWSW
・・・によって巻き上げられるチーズC1C・・・は、
たとえば、ワインダWごとに異なる品種のものであった
としても、その品種情報は、チーズCごとに、オーバヘ
ッドコンベヤ1oに付属する品種識別ユニッ)12cに
書き込まれて記憶され、チーズCを荷卸しする際に読み
取られて、検査装置20の制御装置24に伝達すること
ができる。
・・・によって巻き上げられるチーズC1C・・・は、
たとえば、ワインダWごとに異なる品種のものであった
としても、その品種情報は、チーズCごとに、オーバヘ
ッドコンベヤ1oに付属する品種識別ユニッ)12cに
書き込まれて記憶され、チーズCを荷卸しする際に読み
取られて、検査装置20の制御装置24に伝達すること
ができる。
そこで、検査装置20は、この品種情報に基づいてチー
ズCSC・・・を個別に検査し、品種別に、ストックコ
ンベヤ31.31・・・上に仕分けしてストックするこ
とが可能である。
ズCSC・・・を個別に検査し、品種別に、ストックコ
ンベヤ31.31・・・上に仕分けしてストックするこ
とが可能である。
ストックコンベヤ31.31・・・上のチーズC1C・
・・は、所定の1単位数量ごとに、トラバースコンベヤ
32.32を介して、チーズストッカ40の特定の収納
ブロック41aの特定の段に品種別に格納してストック
することができる。また、チーズストッカ40は、梱包
ライン50の制御装置58からの箱詰指示に基づき、所
定のチーズC1C・・・を排出し、梱包ライン50は、
これをケースC8に箱詰めした上、ケースストッカ55
.55・・・上に品種別に排出し、ストックすることが
できる。
・・は、所定の1単位数量ごとに、トラバースコンベヤ
32.32を介して、チーズストッカ40の特定の収納
ブロック41aの特定の段に品種別に格納してストック
することができる。また、チーズストッカ40は、梱包
ライン50の制御装置58からの箱詰指示に基づき、所
定のチーズC1C・・・を排出し、梱包ライン50は、
これをケースC8に箱詰めした上、ケースストッカ55
.55・・・上に品種別に排出し、ストックすることが
できる。
なお、チーズストッカ40の各段ごとに配設する図示し
ない品種識別ユニットは、チーズストッカ40から指定
のチーズC1C・・・を排出する際に、その内容を読み
取り確認するために設けられている。殊に、チーズスト
ッカ40の作動が不調の際等に、チーズCSC・・・の
格納位置を手動操作によって移動するようなことがあっ
た場合でも、その都度、移動されたチーズC1C・・・
の品種情報を品種識別ユニットに手動で書込み更新して
おくことにより、全自動運転への復帰動作を極めて円滑
に行なうことができる。
ない品種識別ユニットは、チーズストッカ40から指定
のチーズC1C・・・を排出する際に、その内容を読み
取り確認するために設けられている。殊に、チーズスト
ッカ40の作動が不調の際等に、チーズCSC・・・の
格納位置を手動操作によって移動するようなことがあっ
た場合でも、その都度、移動されたチーズC1C・・・
の品種情報を品種識別ユニットに手動で書込み更新して
おくことにより、全自動運転への復帰動作を極めて円滑
に行なうことができる。
チーズストッカ40から梱包ライン50へのチーズCS
C・・・の排出単位は、一般に、ケースC8に対する箱
詰単位とするのがよい。そこで、ストックコンベヤ31
.31・・・、トラバースコンベヤ32.32が取り扱
う一定量のチーズC,C・・・の数量や、チーズストッ
カ40の各段ごとの格納数量も、この箱詰単位に統一し
ておけば、ストックコンベヤ31.31・・・から梱包
ライン50に至るすべてのチーズC,C・・・の取扱い
単位は、箱詰単位に統一することができ、面倒な端数処
理を考慮する必要がない。
C・・・の排出単位は、一般に、ケースC8に対する箱
詰単位とするのがよい。そこで、ストックコンベヤ31
.31・・・、トラバースコンベヤ32.32が取り扱
う一定量のチーズC,C・・・の数量や、チーズストッ
カ40の各段ごとの格納数量も、この箱詰単位に統一し
ておけば、ストックコンベヤ31.31・・・から梱包
ライン50に至るすべてのチーズC,C・・・の取扱い
単位は、箱詰単位に統一することができ、面倒な端数処
理を考慮する必要がない。
また、検査装置20からチーズストッカ40の入口に至
るチーズCSC・・・は、トレイTST・・・を介して
搬送されるが、これらのトレイT、T・・・にも、品種
識別ユニットを付設してもよい。このときの制御装置2
4は、オーバヘッドコンベヤ10からチーズCを荷卸し
した時点で、トレイTに付属する品種識別ユニットに品
種情報を書き込むことにより、たとえば、シャッタ31
a s 31 a・・・の近傍において、各トレイT
の品種識別ユニットの品種情報を読み取って、その開閉
制御を行なうことができるから、面倒なチーズC1C・
・・のトラッキング動作を完全に省略することができる
。
るチーズCSC・・・は、トレイTST・・・を介して
搬送されるが、これらのトレイT、T・・・にも、品種
識別ユニットを付設してもよい。このときの制御装置2
4は、オーバヘッドコンベヤ10からチーズCを荷卸し
した時点で、トレイTに付属する品種識別ユニットに品
種情報を書き込むことにより、たとえば、シャッタ31
a s 31 a・・・の近傍において、各トレイT
の品種識別ユニットの品種情報を読み取って、その開閉
制御を行なうことができるから、面倒なチーズC1C・
・・のトラッキング動作を完全に省略することができる
。
なお、ワインダWSW・・・は、チーズCSC・・・の
形で加工済の糸を排出することができる各種の加3 工機械であってもよいものとする。
形で加工済の糸を排出することができる各種の加3 工機械であってもよいものとする。
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、品種識別ユニッ
ト付きのオーバヘッドコンベヤと、検査装置からのチー
ズを品種別に仕分けしてストックするストックラインと
、チーズストッカと、梱包ラインとを連結することによ
り、品種識別ユニットは、ワインダ等によって巻き上げ
られるチーズの品種情報を検査装置にまで伝達すること
ができ、ストックラインは、これに基づいてチーズを仕
分けし、チーズストッカ、梱包ラインは、品種別に、こ
れらのチーズをストックし、梱包処理することができる
から、従来過大な人手を要していたチーズの識別、仕分
け、梱包作業を全自動化することができ、工場全体の生
産効率を著るしく向上し得るという優れた効果がある。
ト付きのオーバヘッドコンベヤと、検査装置からのチー
ズを品種別に仕分けしてストックするストックラインと
、チーズストッカと、梱包ラインとを連結することによ
り、品種識別ユニットは、ワインダ等によって巻き上げ
られるチーズの品種情報を検査装置にまで伝達すること
ができ、ストックラインは、これに基づいてチーズを仕
分けし、チーズストッカ、梱包ラインは、品種別に、こ
れらのチーズをストックし、梱包処理することができる
から、従来過大な人手を要していたチーズの識別、仕分
け、梱包作業を全自動化することができ、工場全体の生
産効率を著るしく向上し得るという優れた効果がある。
4
第1図ないし第7図は実施例を示し、第1図は全体構成
斜視説明図、第2図ないし第4図は第1図の要部斜視説
明図、第5図は第4図のX−X線矢視相当の拡大断面説
明図、第6図はチーズストッカの要部構成斜視図、第7
図は第6図のY矢視相当の動作説明図である。 C・・・チーズ T・・・トレイ W・・・ワインダ 10・・・オーバヘッドコンベヤ 12c・・・品種識別ユニット 20・・・検査装置 30・・・ストックライン32
・・・トラバースコンベヤ 40・・・チーズストッカ
斜視説明図、第2図ないし第4図は第1図の要部斜視説
明図、第5図は第4図のX−X線矢視相当の拡大断面説
明図、第6図はチーズストッカの要部構成斜視図、第7
図は第6図のY矢視相当の動作説明図である。 C・・・チーズ T・・・トレイ W・・・ワインダ 10・・・オーバヘッドコンベヤ 12c・・・品種識別ユニット 20・・・検査装置 30・・・ストックライン32
・・・トラバースコンベヤ 40・・・チーズストッカ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)ワインダ等によって巻き上げられたチーズを個別に
検査装置に搬送する品種識別ユニット付きのオーバヘッ
ドコンベヤと、検査装置からのチーズを品種別に仕分け
してストックするストックラインと、該ストックライン
上のチーズを品種別に格納してストックするチーズスト
ッカと、該チーズストッカから排出されるチーズを梱包
し、品種別にケースストッカに排出する梱包ラインとを
備えてなるチーズ自動搬送処理システム。 2)前記ストックラインは、箱詰単位ごとのチーズを前
記チーズストッカの所定の列に選択搬入するトラバース
コンベヤを備えることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のチーズ自動搬送処理システム。 3)前記オーバヘッドコンベヤから排出されたチーズは
、前記チーズストッカの入口まで、個別のトレイを介し
て搬送することを特徴とする特許請求の範囲第1項また
は第2項記載のチーズ自動搬送処理システム。 4)前記トレイは、品種識別ユニット付きとすることを
特徴とする特許請求の範囲第3項記載のチーズ自動搬送
処理システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2098983A JPH03297761A (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | チーズ自動搬送処理システム |
US07/681,059 US5129206A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-05 | Cheese transporting and processing apparatus |
EP91105763A EP0452810A1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-11 | Transporting and processing apparatus for cheese-like yarn packages |
KR1019910005939A KR910018605A (ko) | 1990-04-13 | 1991-04-13 | 치즈반송처리장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2098983A JPH03297761A (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | チーズ自動搬送処理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03297761A true JPH03297761A (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=14234241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2098983A Pending JPH03297761A (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | チーズ自動搬送処理システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0452810A1 (ja) |
JP (1) | JPH03297761A (ja) |
KR (1) | KR910018605A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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