JPH03274983A - 画像認識装置 - Google Patents
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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-
- G—PHYSICS
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-
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
知を行う画像認識装置において、抽出した移動物体に対
して、より確実に人物判断を行うことのできる画像認識
装置に関する。
ョンカメラによる撮影画像を用いることにより、不法侵
入者等の検知を行う画像監視装置が広く普及してきてい
る。これは、昨今の半導体技術の目覚しい発展とディジ
タル画像処理技術の普及などにより、低価格の装置がで
きるようになったためである。
検知を行うには、不法侵入者が画像内を移動することに
よる変化情報を抽出する必要がある。従来、このような
変化領域を抽出する方法として、単純に時間的に連続し
た画像との減算処理を行うことにより、移動した部分(
変化領域)を抽出していた。さらに、明らかに不法侵入
者が通らない場所については、監視装置のオペレータが
予めライトペン等によってマスク領域を指示することに
よって、そのマスク領域のみの変化抽出を行い不法侵入
者を検知している。
の画像減算による変化領域抽出を対象にして行うものが
一般的であった。この場合、予め教示している抽出枠の
範囲で抽出した変化領域であっても、必ずしも、その領
域が人物領域であるという保証はない。例えば、雨や風
があるといった気象条件によって、雑音による変化領域
が抽出される心配がある。従って、抽出した変化領域の
矩形の大きさだけの情報によって人物判断を行うことは
雑音等の影響に大きく依存することになり識別率を下げ
ると共に、こういった認識装置に対する信頼性を損うと
いった問題がある。
れたもので、予め教示した抽出枠の範囲の変化領域を処
理対象にして、さらに抽出した領域の形状特徴を扱うこ
とにより確実塵の高い人物判断を行うことを目的とする
。
V右カメラらの画像を入力する画像入力手段と、前記入
力画像を記憶する手段と、前記記憶した画像から変化領
域を抽出する手段と、変化領域抽出画像から予め教示し
ている矩形の範囲の変化領域を抽出する手段と、前記矩
形の範囲の変化領域に対して横又は縦方向への射影形状
データを求める手段と、標準となる横又は縦方向への射
影形状データを記憶しておく手段と、前記横又は縦方向
への射影データと標準の横又は縦方向への射影データと
を比較して移動物体の人物判断を行う手段とを具備する
ことを特徴とする。
タの出現頻度情報を有し、横方向へ射影した形状に対し
て余裕度を持たせたことを特徴とする。
ラ置環境下で撮影した複数の人物データから生成するこ
とを特徴とする。
している抽出枠の範囲の変化領域に対して横方向の射影
情報を求め、この射影情報の形状が予め設定している余
裕度を持った標準の射影形状との比較により、雑音成分
による変化領域なのか、または本来の人物が移動して得
た変化領域なのかを判別するようにしたものである。
明する。
構成を示したブロック図である。
画像が入力される。この画像は一旦画像記憶部2に転送
される。差分画像生成部3では、画像記憶部2に記憶し
た時間的に連続した複数枚の画像の減算処理により変化
した領域を抽出する。
た領域の他に、雑音成分による変化領域などが含まれて
いる。さらに、移動物体が移動してできる変化領域は、
必ずしも本来の移動物体の形状全体が抽出されてできて
いるわけではない。
本来の移動物体の形状に復元するための処理を行う。復
元方法としては、差分2値化画像に対して論理ファイル
を施す処理方法がある。この場合は、孤立点等の雑音を
同時に取除くことができる。また、前記差分2値化画像
に対応した入力多値画像の情報も一緒に使用することに
よって、より確実な形状復元処理を行うものである。
の射影データを求める。このとき、予め教示している抽
出枠ごとに領域分離した領域データに対して上記射影デ
ータを求めるものとする。
をもった射影データを利用することにより、教示矩形枠
情報P1の範囲内の抽出領域に対して人物判別を行う。
あるため、正規化部11で横方向への射影データに対し
て抽出領域の大きさの正規化を行う。これによって、画
面中央における抽出枠サイズに合せる。
滑化を施すことによって人物形状の特徴量として安定し
た形状を抽出する。判別部13では、前記方法によって
得た横方向への形状パターンと、人物特徴情報テーブル
14に格納された予め設定されている標準となる余裕度
を持った横方向への形状パターンとのマツチングを行う
ことにより、人物らしさの度合いから人物識別を行うも
のである。ここで、上記特徴パターンのマツチング処理
は、単純なマツチングではない。
2値化画像の横方向への射影パターンを示している。第
3図(a)は一般的な差分2値化画像から求めた横方向
への射影パターンであるが、第3図(b)は移動してい
る人物がTV左カメラ向って移動した時、差分2値化画
像の形状復元が余りよく施されなかったために、人物の
胴体部分の領域が抜けた場合の形状パターンを示してい
る。
している。
ている、同じく横方向への射影形状パターンを示す。た
だ、第3図(a)、(b)と異なるところは、横方向へ
の射影データの各ライン単位に横幅NSxに対して出現
頻度の度合いを数値表現したものとなっている。それを
具体的に示したのが、第3図(d)である。すなわち、
Lkラインに対して入力の横方向への射影データが取り
得る出現開度の度合いを0.0から1.0までの値で示
しており、数値が1.0に近づく位置程、出現の可能性
が高くなる。
度合いパターンを見ると、広い範囲で高い出現頻度の度
合いを示している。これは、第3図(a)、(b)の各
形状パターンに対して、同じような人物らしさを表現す
るためである。すなわち、撮影環境の違いによる抽出形
状の不安定さに対応させるようにしている。
、各々のラインにおける一致率、すなわち0.0から1
.0までの値を全ラインについてヒストグラムを取り、
このヒストグラムの重心を求め、これを抽出した形状全
体の人物らしさの数値とする。すなわち、人物らしさは
、0.0から1.0の範囲内の数値として表現されるこ
とになる。
0.3以上を全て1.0にすることにより実際の入力画
像の変動に対して、より安定した結果を得ることができ
る。
た中での最大頻度の中心点を代表させることも可能であ
る。第3図の形状パターンは全て大きさの正規化処理を
施したものである。
め複数の人物による変化領域を実際にデータ収集するこ
とによって、設置環境にあった形状パターンを生成する
ものである。
。例えば、本実施例では、横方向への形状特徴テーブル
を1種類で説明したが、撮影環境により複数種類の形状
特徴テーブルを用意することができる。また、例えば、
晴の日や風の強い日、及び雨の日等によって得られる特
徴が異なる場合は、それぞれに応じた形状特徴テーブル
を備える。
が用意している形状特徴パターンのどれに対応するかに
よって、例えば晴の日や雨の日等の情報を得ることも可
能である。
ーンの表現方法を使って、別の特徴量、例えば縦方向へ
の射影パターンに適用することができる。例えば、移動
する人物群の場合、その差分2M化画像は人物どうしが
繋がった状態で抽出される領域に対しては本方式は適用
できない。従って、このような差分2値化画像に対して
縦方向への射影パターンに特徴量を見出すことにより、
少なくとも変化領域が大領域であっても、人物群による
変化領域らしさの確信度を得ることができる。
め教示している抽出枠の範囲の変化領域に対して、さら
に人物を表わす1つの特徴量として、差分2値化画像の
横方向への射影形状を使うことによって、雑音成分によ
る影響を極力避け、より確度の高い人物1別を行えると
いう効果がある。
成を示すブロック図、第2図は第1図の人物判別部の詳
細を示すブロック図、第3図は横方向への射影パターン
のマツチング処理を説明したもので、第3図(a)、(
b)は撮影環境によって横方向への射影形状が変動する
ことを説明する図、第3図(c)は予め用意している出
現頻度の度合いに幅を持たせた標準の横方向への射影パ
ターンを示す図、第3図(d)は第3図(c)の指定ラ
インについて出現頻度の度合いを具体的な数値で示した
図である。 1・・・画像入力部、2・・・画像記憶部、3・・・差
分画像生成部、4・・・差分画像復元部、5・・・横方
向射影情報生成部、6・・・人物判別部、11・・・正
規化部、12・・・平滑化処理部、13・・・判別部、
14・・・人物特徴情報テーブル。
Claims (3)
- (1)TVカメラからの画像を入力する画像入力手段と
、前記入力画像を記憶する手段と、前記記憶した画像か
ら変化領域を抽出する手段と、変化領域抽出画像から予
め教示している矩形の範囲の変化領域を抽出する手段と
、前記矩形の範囲の変化領域に対して横又は縦方向への
射影形状データを求める手段と、標準となる横又は縦方
向への射影形状データを記憶しておく手段と、前記横又
は縦方向への射影データと標準の横又は縦方向への射影
データとを比較して移動物体の人物判断を行う手段とを
具備することを特徴とする画像認識装置。 - (2)移動物体の人物判断手段は、横方向への射影デー
タの出現頻度情報を有し、横方向へ射影した形状に対し
て余裕度を持たせたことを特徴とする請求項第1項に記
載の画像認識装置。 - (3)標準となる横方向への射影データは、TVカメラ
設置環境下で撮影した複数の人物データから生成するこ
とを特徴とする請求項第1項又は2項に記載の画像認識
装置。
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