JPH032499Y2 - - Google Patents
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- JPH032499Y2 JPH032499Y2 JP1763186U JP1763186U JPH032499Y2 JP H032499 Y2 JPH032499 Y2 JP H032499Y2 JP 1763186 U JP1763186 U JP 1763186U JP 1763186 U JP1763186 U JP 1763186U JP H032499 Y2 JPH032499 Y2 JP H032499Y2
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- support
- pair
- pivotally supported
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、互いに平行な弧状搬送路上で移動可
能な一対の架台を、該搬送路に沿つて移動させる
架台移送装置に関する。
能な一対の架台を、該搬送路に沿つて移動させる
架台移送装置に関する。
従来の技術
互いに平行な弧状搬送路上で移動可能な一対の
架台にパイプ等の長尺物を載置し、この状態で該
長尺物を弧状搬送路の所定位置まで移送するに
は、人手により架台を押すかあるいは架台にロー
プを連結し、このロープを巻取機で巻き取つてい
た。
架台にパイプ等の長尺物を載置し、この状態で該
長尺物を弧状搬送路の所定位置まで移送するに
は、人手により架台を押すかあるいは架台にロー
プを連結し、このロープを巻取機で巻き取つてい
た。
考案が解決しようとする問題点
しかし、架台に長尺物を載置した状態で人手あ
るいは巻取機により該架台を弧状搬送路に沿つて
移送させる際、内方の移送距離と外方の移送距離
とが異なるため、該架台が円滑に移送されないと
いう問題点があつた。
るいは巻取機により該架台を弧状搬送路に沿つて
移送させる際、内方の移送距離と外方の移送距離
とが異なるため、該架台が円滑に移送されないと
いう問題点があつた。
本考案は、架台に長尺物を載置した状態で該架
台を弧状搬送路に沿つて円滑に移送することがで
きる架台移送装置を提供することを目的とする。
台を弧状搬送路に沿つて円滑に移送することがで
きる架台移送装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本考案によれば上記問題点は、互いに平行して
延びる弧状搬送路間に設けられ、互いに噛合する
曲率半径の異なる歯車を夫々固着した第1支軸
と、該第1支軸を軸支した支持部材と、該弧状搬
送路上で移動可能な一対の架台と係止する係止部
材を長手方向両側に備え、かつ第3支軸を固着し
た駆動杆と、一端が該第1支軸に固着され、他端
が第2支軸に軸支された一対の後端リンクと、一
端が該第3支軸に軸支され、他端が該第2支軸に
軸支された一対の先端リンクとを備えてなり、該
一対の後端リンクに取付けられた電磁弁と油供給
装置とが該第1支軸に軸支された油圧用の回り継
手を介して配管接続され、該駆動杆に取付けら
れ、かつ該係止部材を駆動させるロツク用油圧シ
リンダと該電磁弁とが該第2支軸及び第3支軸に
夫々軸支された油圧用の回り継手を介して配管接
続され、該第2支軸に軸支された継手部材を介し
て該第2支軸を連結した駆動用シリンダと該電磁
弁とが該継手部材を介して配管接続され、該電磁
弁の切換動作により該駆動用油圧シリンダが駆動
した際、該歯車における回動角の相違により該架
台が該弧状搬送路に沿つて移送できるようにした
ことにより解決される。
延びる弧状搬送路間に設けられ、互いに噛合する
曲率半径の異なる歯車を夫々固着した第1支軸
と、該第1支軸を軸支した支持部材と、該弧状搬
送路上で移動可能な一対の架台と係止する係止部
材を長手方向両側に備え、かつ第3支軸を固着し
た駆動杆と、一端が該第1支軸に固着され、他端
が第2支軸に軸支された一対の後端リンクと、一
端が該第3支軸に軸支され、他端が該第2支軸に
軸支された一対の先端リンクとを備えてなり、該
一対の後端リンクに取付けられた電磁弁と油供給
装置とが該第1支軸に軸支された油圧用の回り継
手を介して配管接続され、該駆動杆に取付けら
れ、かつ該係止部材を駆動させるロツク用油圧シ
リンダと該電磁弁とが該第2支軸及び第3支軸に
夫々軸支された油圧用の回り継手を介して配管接
続され、該第2支軸に軸支された継手部材を介し
て該第2支軸を連結した駆動用シリンダと該電磁
弁とが該継手部材を介して配管接続され、該電磁
弁の切換動作により該駆動用油圧シリンダが駆動
した際、該歯車における回動角の相違により該架
台が該弧状搬送路に沿つて移送できるようにした
ことにより解決される。
実施例
以下、図面に示す実施例に基づいて本考案を説
明する。
明する。
第1図において、1,1はパイプ等の長尺物を
載置する架台、2,2は該架台1,1の受台、
3,3は該受台2,2に連設したレール、4,4
は受台2,2とレール3,3とにより形成され、
互いに平行して延びる弧状搬送路、5,5は該弧
状搬送路4,4に沿つて架台1,1を移動させる
架台移送装置である。
載置する架台、2,2は該架台1,1の受台、
3,3は該受台2,2に連設したレール、4,4
は受台2,2とレール3,3とにより形成され、
互いに平行して延びる弧状搬送路、5,5は該弧
状搬送路4,4に沿つて架台1,1を移動させる
架台移送装置である。
前記架台1は、弧状搬送路4,4間に向けて延
びる一対の係止軸8,8を対をなす載置片9,9
の長手方向両側に有しており、該係止軸8,8に
は載置片9,9間においてローラ10,10が軸
支されている。
びる一対の係止軸8,8を対をなす載置片9,9
の長手方向両側に有しており、該係止軸8,8に
は載置片9,9間においてローラ10,10が軸
支されている。
前記弧状搬送路4は、架台1のローラ10,1
0における外周縁部の一部が嵌入する深さに形成
された上方開口の溝であり、該弧状搬送路4,4
には各架台1,1のローラ10,10が嵌合して
いる。
0における外周縁部の一部が嵌入する深さに形成
された上方開口の溝であり、該弧状搬送路4,4
には各架台1,1のローラ10,10が嵌合して
いる。
前記架台移送装置5は、弧状搬送路4,4間に
設けられており、受台2側に位置する一対の後端
リンク13,13とレール3側に位置する一対の
先端リンク14,14とが略平行四辺形となる状
態で、対をなす第1支軸15,15、第2支軸1
6,16及び第3支軸17,17によりパンタグ
ラフ状に連結されている(以下、第2図参照)。
設けられており、受台2側に位置する一対の後端
リンク13,13とレール3側に位置する一対の
先端リンク14,14とが略平行四辺形となる状
態で、対をなす第1支軸15,15、第2支軸1
6,16及び第3支軸17,17によりパンタグ
ラフ状に連結されている(以下、第2図参照)。
前記第1支軸15,15は、架台2,2間の基
枠18に固着された支持部材19に軸支されてお
り、該第1支軸15,15には互いに噛合する扇
形状の歯車20,21及び後端リンク13,13
の一端が固着している。該歯車20,21のう
ち、内方の弧状搬送路4側の一方の歯車20は、
他方の歯車21よりも曲率半径が大となつてお
り、これにより弧状搬送路4,4における内方の
移送距離と外方の移送距離との差が該各歯車2
0,21の回動角の違いにより調整されている。
枠18に固着された支持部材19に軸支されてお
り、該第1支軸15,15には互いに噛合する扇
形状の歯車20,21及び後端リンク13,13
の一端が固着している。該歯車20,21のう
ち、内方の弧状搬送路4側の一方の歯車20は、
他方の歯車21よりも曲率半径が大となつてお
り、これにより弧状搬送路4,4における内方の
移送距離と外方の移送距離との差が該各歯車2
0,21の回動角の違いにより調整されている。
前記第2支軸16,16は、駆動用油圧シリン
ダ22を介して連結されており、該第2支軸1
6,16には後端リンク13,13及び先端リン
ク14,14の夫々の他端が軸支している。該駆
動用油圧シリンダ22は、シリンダ管22aの端
部とピストンロツド22bの端部とが回り継手の
構造を有する継手部材23,23により第2支軸
16,16に軸支されている。
ダ22を介して連結されており、該第2支軸1
6,16には後端リンク13,13及び先端リン
ク14,14の夫々の他端が軸支している。該駆
動用油圧シリンダ22は、シリンダ管22aの端
部とピストンロツド22bの端部とが回り継手の
構造を有する継手部材23,23により第2支軸
16,16に軸支されている。
前記第3支軸17,17は、弧状搬送路4,4
間に延びる駆動杆24の連結片24aに固着され
ており、該第3支軸17,17には先端リンク1
4,14の一端が軸支している。
間に延びる駆動杆24の連結片24aに固着され
ており、該第3支軸17,17には先端リンク1
4,14の一端が軸支している。
前記駆動杆24は、架台1,1と係止する係止
部材25,25を長手方向両側に有しており、長
手方向両側の裏面側にはロツク用油圧シリンダ2
6,26が取付けられている。該係止部材25,
25にはロツク用油圧シリンダ26,26のピス
トンロツド26a,26aが固着されており、こ
れにより各係止部材25,25は駆動杆24の長
手方向に移動可能となつている。また該係止部材
25,25には係止軸8,8の軸方向と同方向に
貫通する係止孔25a,25aが設けられてい
る。
部材25,25を長手方向両側に有しており、長
手方向両側の裏面側にはロツク用油圧シリンダ2
6,26が取付けられている。該係止部材25,
25にはロツク用油圧シリンダ26,26のピス
トンロツド26a,26aが固着されており、こ
れにより各係止部材25,25は駆動杆24の長
手方向に移動可能となつている。また該係止部材
25,25には係止軸8,8の軸方向と同方向に
貫通する係止孔25a,25aが設けられてい
る。
前記第1支軸15,15、第2支軸16,16
及び第3支軸17,17の夫々には、その軸方向
に油道(図示せず)が形成されており、該各支軸
15,16,17に軸支された回り継手27,2
8,29及び該駆動用油圧シリンダ22用の継手
部材23,23が該油道と連通している。これに
より駆動用油圧シリンダ22及びロツク用油圧シ
リンダ26,26は、第3図に示すような配管経
路により基枠18内の油供給装置32と接続さ
れ、後端リンク13,13に取付けられた電磁弁
30,31を介して駆動される。
及び第3支軸17,17の夫々には、その軸方向
に油道(図示せず)が形成されており、該各支軸
15,16,17に軸支された回り継手27,2
8,29及び該駆動用油圧シリンダ22用の継手
部材23,23が該油道と連通している。これに
より駆動用油圧シリンダ22及びロツク用油圧シ
リンダ26,26は、第3図に示すような配管経
路により基枠18内の油供給装置32と接続さ
れ、後端リンク13,13に取付けられた電磁弁
30,31を介して駆動される。
前記電磁弁30,31は、各油圧シリンダ2
2,26の駆動を切換えるためのものであり、該
電磁弁30,31と油供給装置32とが第1支軸
15,15の回り継手27,27を介して主配管
aにより接続されている。なお、該油供給装置3
2は、油の流出入方向を切換える方向切換用の電
磁弁(図示せず)を備えており、この電磁弁の作
動により油が主配管aに供給される。
2,26の駆動を切換えるためのものであり、該
電磁弁30,31と油供給装置32とが第1支軸
15,15の回り継手27,27を介して主配管
aにより接続されている。なお、該油供給装置3
2は、油の流出入方向を切換える方向切換用の電
磁弁(図示せず)を備えており、この電磁弁の作
動により油が主配管aに供給される。
前記駆動用油圧シリンダ22は、シリンダ管2
2a側の継手部材23と外方の弧状搬送路4側の
電磁弁30及びピストンロツド22b側の継手部
材23と内方の弧状搬送路4側の電磁弁31の
夫々が駆動用配管bにより接続されており、シリ
ンダ管22a内において、油供給装置32から電
磁弁30を介して油が供給されるとピストンロツ
ド22bが伸長し、油供給装置32から電磁弁3
1を介して油が供給されるとピストンロツド22
bが収縮する。
2a側の継手部材23と外方の弧状搬送路4側の
電磁弁30及びピストンロツド22b側の継手部
材23と内方の弧状搬送路4側の電磁弁31の
夫々が駆動用配管bにより接続されており、シリ
ンダ管22a内において、油供給装置32から電
磁弁30を介して油が供給されるとピストンロツ
ド22bが伸長し、油供給装置32から電磁弁3
1を介して油が供給されるとピストンロツド22
bが収縮する。
前記各ロツク用油圧シリンダ26,26は、第
2支軸16,16の回り継手28,28及び第3
支軸17,17の回り継手29,29を介してロ
ツク用配管cにより外方の弧状搬送路4側のロツ
ク用油圧シリンダ26及び内方の弧状搬送路4側
のロツク油圧シリンダ26が電磁弁30,31に
接続されており、互いに協働して動作するように
なつている。該ロツク用油圧シリンダ26は、油
供給装置32から電磁弁30を介して油が供給さ
れるとピストンロツド26aが伸長し、油供給装
置32から電磁弁31を介して油が供給されると
ピストンロツド26aが収縮する。
2支軸16,16の回り継手28,28及び第3
支軸17,17の回り継手29,29を介してロ
ツク用配管cにより外方の弧状搬送路4側のロツ
ク用油圧シリンダ26及び内方の弧状搬送路4側
のロツク油圧シリンダ26が電磁弁30,31に
接続されており、互いに協働して動作するように
なつている。該ロツク用油圧シリンダ26は、油
供給装置32から電磁弁30を介して油が供給さ
れるとピストンロツド26aが伸長し、油供給装
置32から電磁弁31を介して油が供給されると
ピストンロツド26aが収縮する。
作 用
このような構成とした本考案の架台移送装置5
は次のような動作を行なう。
は次のような動作を行なう。
先ず、待機状態においては、駆動用油圧シリン
ダ22のピストンロツド22bが伸長し、またロ
ツク用油圧シリンダ26,26のピストンロツド
26a,26aが伸長して係止部材25,25が
架台1,1の係止軸8,8と係止している(第1
図右方側の架台移送装置5参図)。
ダ22のピストンロツド22bが伸長し、またロ
ツク用油圧シリンダ26,26のピストンロツド
26a,26aが伸長して係止部材25,25が
架台1,1の係止軸8,8と係止している(第1
図右方側の架台移送装置5参図)。
次に、この状態から駆動用油圧シリンダ22の
ピストンロツド22bが収縮すると、第2支軸1
6,16が互いに接近し、これにより駆動杆24
の係止部材25,25が架台1,1を保持した状
態で弧状搬送路4,4の長手方向に移動する(第
1図左方側の架台移送装置5参照)。この状態に
おいて、互いに噛合した歯車20,21のうち、
内方の歯車20は第1支軸15を中心に時計回り
方向に回転し、外方の歯車21は第1支軸15を
中心に反時計回り方向に回転するから、該歯車2
0,21の回動角の相違により、外方の弧状搬送
路4側の架台1と内方の弧状搬送路4側の架台1
とが弧状搬送路4,4の軌道と略同じ軌道を描い
て弧状搬送路4,4上を移動することとなる。
ピストンロツド22bが収縮すると、第2支軸1
6,16が互いに接近し、これにより駆動杆24
の係止部材25,25が架台1,1を保持した状
態で弧状搬送路4,4の長手方向に移動する(第
1図左方側の架台移送装置5参照)。この状態に
おいて、互いに噛合した歯車20,21のうち、
内方の歯車20は第1支軸15を中心に時計回り
方向に回転し、外方の歯車21は第1支軸15を
中心に反時計回り方向に回転するから、該歯車2
0,21の回動角の相違により、外方の弧状搬送
路4側の架台1と内方の弧状搬送路4側の架台1
とが弧状搬送路4,4の軌道と略同じ軌道を描い
て弧状搬送路4,4上を移動することとなる。
駆動用油圧シリンダ22のピストンロツド22
bがシリンダ管22a内で完全に収縮し終ると、
図示しない長尺物を任意の手段で架台1,1から
下した後、ピストンロツド22bを伸長させる。
この伸長動作に伴つて第2支軸16,16が互い
に離間するから、第1支軸15,15の歯車2
0,21は夫々前述した方向と反対方向に回転
し、これにより架台1,1が弧状搬送路4,4に
沿つて基の位置に移動する。
bがシリンダ管22a内で完全に収縮し終ると、
図示しない長尺物を任意の手段で架台1,1から
下した後、ピストンロツド22bを伸長させる。
この伸長動作に伴つて第2支軸16,16が互い
に離間するから、第1支軸15,15の歯車2
0,21は夫々前述した方向と反対方向に回転
し、これにより架台1,1が弧状搬送路4,4に
沿つて基の位置に移動する。
考案の効果
以上のように本考案は、架台に長尺物を載置し
た状態で該架台を弧状搬送路に沿つて移送させる
際、内方の移送距離と外方の移送距離との差を互
いに噛合する曲率半径の異なる歯車の回動角の相
違により調整していることから、該架台を弧状搬
送路に沿つて円滑に移送することができる。
た状態で該架台を弧状搬送路に沿つて移送させる
際、内方の移送距離と外方の移送距離との差を互
いに噛合する曲率半径の異なる歯車の回動角の相
違により調整していることから、該架台を弧状搬
送路に沿つて円滑に移送することができる。
また、弧状搬送路間に設けたことと相俟つて、
駆動用油圧シリンダとロツク用油圧シリンダとに
第1支軸、第2支軸及び第3支軸に軸支した継手
部材及び回り継手を介して油を供給するように配
管接続したから、配管が表に露出するということ
がなく、従つて狭い場所に設置することができる
という実用的効果がある。
駆動用油圧シリンダとロツク用油圧シリンダとに
第1支軸、第2支軸及び第3支軸に軸支した継手
部材及び回り継手を介して油を供給するように配
管接続したから、配管が表に露出するということ
がなく、従つて狭い場所に設置することができる
という実用的効果がある。
第1図は本考案に係る架台移送装置の一実施例
を示す平面図、第2図は同架台移送装置の斜視
図、第3図は同架台移送装置の配管経路図であ
る。 1:架台、4:弧状搬送路、13:後端リン
ク、14:先端リンク、15:第1支軸、16:
第2支軸、17:第3支軸、19:支持部材、2
0,21:歯車、22:駆動用油圧シリンダ、2
3:継手部材、24:駆動杆、25:係止部材、
26:ロツク用油圧シリンダ、27,28,2
9:回り継手、30,31:電磁弁、32:油供
給装置。
を示す平面図、第2図は同架台移送装置の斜視
図、第3図は同架台移送装置の配管経路図であ
る。 1:架台、4:弧状搬送路、13:後端リン
ク、14:先端リンク、15:第1支軸、16:
第2支軸、17:第3支軸、19:支持部材、2
0,21:歯車、22:駆動用油圧シリンダ、2
3:継手部材、24:駆動杆、25:係止部材、
26:ロツク用油圧シリンダ、27,28,2
9:回り継手、30,31:電磁弁、32:油供
給装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 互いに平行して延びる弧状搬送路4,4間に設
けられ、互いに噛合する曲率半径の異なる歯車2
0,21を夫々固着した第1支軸15,15と、
該第1支軸15,15を軸支した支持部材19
と、該弧状搬送路4,4上で移動可能な一対の架
台1,1と係止する係止部材25,25を長手方
向両側に備え、かつ第3支軸17,17を固着し
た駆動杆24と、一端が該第1支軸15,15に
固着され、他端が第2支軸16,16に軸支され
た一対の後端リンク13,13と、一端が該第3
支軸17,17に軸支され、他端が該第2支軸1
6,16に軸支された一対の先端リンク14,1
4とを備えてなり、 該一対の後端リンク13,13に取付けられた
電磁弁30,31と油供給装置32とが該第1支
軸15,15に軸支された油圧用の回り継手2
7,27を介して配管接続され、該駆動杆24に
取付けられ、かつ該係止部材25,25を駆動さ
せるロツク用油圧シリンダ26,26と該電磁弁
30,31とが該第2支軸16,16及び第3支
軸17,17に夫々軸支された油圧用の回り継手
28,29を介して配管接続され、該第2支軸1
6,16に軸支された継手部材23,23を介し
て該第2支軸16,16を連結した駆動用シリン
ダ22と該電磁弁30,31とが該継手部材2
3,23を介して配管接続され、該電磁弁30,
31の切換動作により該駆動用油圧シリンダ22
が駆動した際、該歯車20,21における回動角
の相違により該架台1,1を該弧状搬送路4,4
に沿つて移送させたことを特徴とする架台移送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1763186U JPH032499Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1763186U JPH032499Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62132035U JPS62132035U (ja) | 1987-08-20 |
JPH032499Y2 true JPH032499Y2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=30810563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1763186U Expired JPH032499Y2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH032499Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP1763186U patent/JPH032499Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62132035U (ja) | 1987-08-20 |
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