JPH03121356A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH03121356A JPH03121356A JP25937389A JP25937389A JPH03121356A JP H03121356 A JPH03121356 A JP H03121356A JP 25937389 A JP25937389 A JP 25937389A JP 25937389 A JP25937389 A JP 25937389A JP H03121356 A JPH03121356 A JP H03121356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- speed
- opening degree
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 abstract 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術
従来の無段変速機の変速制御装置として、例えば特開昭
６１−１０５３５１号公報に示されるものがある。こわ
に示される無段変速機の変速制御装置は、■ベルト式無
段変速機の実際入力回転速度が目標値と一致するように
変速比をフィードバック制御するように構成されている
。すなわち、目標入力回転速度と実際入力回転速度との
偏差を検出し、これに応じて両回転速度が一致するよう
に変速比のフィードバック制御が行なわれる。フィード
バック制御のゲインはスロットル開度などにかかわらず
常に一定とされている。
６１−１０５３５１号公報に示されるものがある。こわ
に示される無段変速機の変速制御装置は、■ベルト式無
段変速機の実際入力回転速度が目標値と一致するように
変速比をフィードバック制御するように構成されている
。すなわち、目標入力回転速度と実際入力回転速度との
偏差を検出し、これに応じて両回転速度が一致するよう
に変速比のフィードバック制御が行なわれる。フィード
バック制御のゲインはスロットル開度などにかかわらず
常に一定とされている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のようにフィードバックゲインがス
ロットル開度にかかわらず常に一定であるので、変速制
御が適切でない場合があるという問題点がある。すなわ
ち、変速比小側への変速の際にゲインを例えばスロット
ル開度大側で変速比変化速度が適切となるように設定す
ると、スロットル開度小側では変速比変化速度が大きす
ぎ、オーバシュートしてしまうことになる。逆にスロッ
トル開度率の領域で適切な変速比変化速度となるように
ゲインを設定すると、スロットル開度大の領域では変速
比変化速度が遅すぎることになる。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。
ロットル開度にかかわらず常に一定であるので、変速制
御が適切でない場合があるという問題点がある。すなわ
ち、変速比小側への変速の際にゲインを例えばスロット
ル開度大側で変速比変化速度が適切となるように設定す
ると、スロットル開度小側では変速比変化速度が大きす
ぎ、オーバシュートしてしまうことになる。逆にスロッ
トル開度率の領域で適切な変速比変化速度となるように
ゲインを設定すると、スロットル開度大の領域では変速
比変化速度が遅すぎることになる。本発明はこのような
課題を解決することを目的としている。
（二〉課題を解決するための手段
本発明は、スロットル開度に応じてフィードバックゲイ
ンを増大させることにより、上記課題を解決する。すな
わち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、目標
入力回転速度と実際入力回転速度との偏差に応じて両者
が一致するように変速比をフィードバック制御する場合
のフィードバックケインがスロットル開度に対応して増
大するように設定されている。
ンを増大させることにより、上記課題を解決する。すな
わち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、目標
入力回転速度と実際入力回転速度との偏差に応じて両者
が一致するように変速比をフィードバック制御する場合
のフィードバックケインがスロットル開度に対応して増
大するように設定されている。
（ホ）作用
フィードバックゲインは、スロットル開度が大きいほど
大きくなるように設定されている。スロットル開度が大
きい状態では比較的急速な変速比の変化が求められてい
るので、フィードバックゲインを大きくして変速比変化
速度を大きくすることにより、適切な応答性を得ること
ができる。
大きくなるように設定されている。スロットル開度が大
きい状態では比較的急速な変速比の変化が求められてい
るので、フィードバックゲインを大きくして変速比変化
速度を大きくすることにより、適切な応答性を得ること
ができる。
方、スロットル開度小の領域ではフィードバックゲイン
が小さくなっており、変速比変化速度が小となり、オー
バシュートの発生を防止することができる。
が小さくなっており、変速比変化速度が小となり、オー
バシュートの発生を防止することができる。
（へ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動＠１４、ｎη後進切換機構１５、駆動プーリ１６
（固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室
２０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ
等からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ビニ
オンギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２
５、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４
、従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシ
リンダ室３２、可動円ずい部材３４等から成る）、従動
軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラ
ギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ビニ
オンギア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８
、ビニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４
、出力軸６６、出力軸６８などから構成さねているが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については本出願人の出願に係る特
開昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動＠１４、ｎη後進切換機構１５、駆動プーリ１６
（固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室
２０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ
等からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ビニ
オンギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２
５、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４
、従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシ
リンダ室３２、可動円ずい部材３４等から成る）、従動
軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラ
ギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ビニ
オンギア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８
、ビニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４
、出力軸６６、出力軸６８などから構成さねているが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については本出願人の出願に係る特
開昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また面進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２・ロックアツプ油室
１２ａ、駆動ブーリシリンタ室２ｏ及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。こわらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１〜１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフｆ？１３３、弁
穴１３４、ポート１３４ａＮｅ、スプール１３６、ラン
ト１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９
、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、
弁穴１４６、ポート１４６ａ Ｎｇ、スプール１４８、
ラン１．１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１
５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路
１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１
７０、弁穴１７２、ポート１７２ ａ Ｎｅ 、スプー
ル１７４、ランド１７４ａ−−ｃ、スプリング１７５、
油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１
７９、ビン１８１．変速比指令スプール１８２、ランド
１８２ａＮｂ、ラック１８２ｃ、ビン１８３、ビン１８
５、弁穴１８６、ボート１８６ａ 〜ｄ、油路１８８、
油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ボート１９２ａ
Ｎｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ”−ｅ、負圧ダ
イヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０
２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ボート２０４ａＮ
ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング
２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス２
１６、ボート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２
２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ボート２３０
ａＮｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリ
ング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４
０、ボート２４０ａＮｈ１スプール２４２、ランド２４
２ ａ Ｎｅ 、油路２４３、油路２４５、オリフィス
２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフ
ィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ
２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路
２５４・クーラー２５６、ターラー保圧弁２５８、オリ
フィス２５９、切換検出スイッチ２７Ｂ。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また面進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２・ロックアツプ油室
１２ａ、駆動ブーリシリンタ室２ｏ及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。こわらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１〜１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフｆ？１３３、弁
穴１３４、ポート１３４ａＮｅ、スプール１３６、ラン
ト１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９
、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、
弁穴１４６、ポート１４６ａ Ｎｇ、スプール１４８、
ラン１．１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１
５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路
１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１
７０、弁穴１７２、ポート１７２ ａ Ｎｅ 、スプー
ル１７４、ランド１７４ａ−−ｃ、スプリング１７５、
油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１
７９、ビン１８１．変速比指令スプール１８２、ランド
１８２ａＮｂ、ラック１８２ｃ、ビン１８３、ビン１８
５、弁穴１８６、ボート１８６ａ 〜ｄ、油路１８８、
油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ボート１９２ａ
Ｎｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ”−ｅ、負圧ダ
イヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０
２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ボート２０４ａＮ
ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング
２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス２
１６、ボート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２
２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ボート２３０
ａＮｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリ
ング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４
０、ボート２４０ａＮｈ１スプール２４２、ランド２４
２ ａ Ｎｅ 、油路２４３、油路２４５、オリフィス
２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフ
ィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ
２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路
２５４・クーラー２５６、ターラー保圧弁２５８、オリ
フィス２５９、切換検出スイッチ２７Ｂ。
第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置
）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡ
Ｍ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、こわらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置
）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡ
Ｍ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、こわらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。
このコントロールユニット３００には、エンジン回転速
度センサー３０１．ｉｐ速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、−力増幅器３１７及び線３１７ａ”−□ｄを通
してステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレ
ノイド２２４へも信号が出力されるが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については、１１「述の特開昭６１−１０５３５３
号公報に記載されている。
度センサー３０１．ｉｐ速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、−力増幅器３１７及び線３１７ａ”−□ｄを通
してステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレ
ノイド２２４へも信号が出力されるが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については、１１「述の特開昭６１−１０５３５３
号公報に記載されている。
コントロールユニット３００による変速時のステップモ
ータ１１０の制御は第５図に示す制御フローに従って行
なわれる。まず、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ１
駆動プーリの実際入力回転速度Ｎｉｎを読込み（ステッ
プ５０２）、次いで車速■ＳＰ及びスロットル開度ＴＶ
Ｏから目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎを検索する（同５０
４）。
ータ１１０の制御は第５図に示す制御フローに従って行
なわれる。まず、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ１
駆動プーリの実際入力回転速度Ｎｉｎを読込み（ステッ
プ５０２）、次いで車速■ＳＰ及びスロットル開度ＴＶ
Ｏから目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎを検索する（同５０
４）。
次にフィードバックゲインＫｐ及びＫｉをスロットル開
度ＴＶＯの値に基ついて検索する（同５０６）。Ｋｐ及
びＫｉの値としては第１図に示すようにスロットル開度
ＴＶＯが増大するほど大きい値が設定されている。次い
で、目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎと実際入力回転速度Ｎ
ｉｎとの偏差ｅを求める（同５０８）。−ヒ述ノヨウニ
シて求めたフィードバックゲインＫｐ及びにｉと偏差ｅ
とにより、ステップモータ回転角θｍを算出しく同５１
０）、次いでステップモータ１１０へ信号を出力し、こ
わを回転角θｍまで回転させる（同５１２）。次いで他
の制御が行なわわる（同５１４）。
度ＴＶＯの値に基ついて検索する（同５０６）。Ｋｐ及
びＫｉの値としては第１図に示すようにスロットル開度
ＴＶＯが増大するほど大きい値が設定されている。次い
で、目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎと実際入力回転速度Ｎ
ｉｎとの偏差ｅを求める（同５０８）。−ヒ述ノヨウニ
シて求めたフィードバックゲインＫｐ及びにｉと偏差ｅ
とにより、ステップモータ回転角θｍを算出しく同５１
０）、次いでステップモータ１１０へ信号を出力し、こ
わを回転角θｍまで回転させる（同５１２）。次いで他
の制御が行なわわる（同５１４）。
結局、−Ｆ記制御により、スロットル開度ＴＶＯが大き
いほどステップモータ回転角度θｍが大きくなって変速
比変化速度が大きくなる。従って、スロットル開度ＴＶ
Ｏが大きい領域で変速比変化速度が大きくなり、所望の
応答性を得ることができ、一方スロットル開度ＴＶＯが
小さい領域では変速比変化速度が小さくなり、オーバシ
ュートの発生を防止することができる。
いほどステップモータ回転角度θｍが大きくなって変速
比変化速度が大きくなる。従って、スロットル開度ＴＶ
Ｏが大きい領域で変速比変化速度が大きくなり、所望の
応答性を得ることができ、一方スロットル開度ＴＶＯが
小さい領域では変速比変化速度が小さくなり、オーバシ
ュートの発生を防止することができる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、フィードバッ
クゲインをスロットル開度に応じて増大させるようにし
たので、スロットル開度の全領域にわたって適切な応答
性及びオーバシュートの防止を達成することができ、常
に変速比変化速度を最適な状態に制御することができる
。
クゲインをスロットル開度に応じて増大させるようにし
たので、スロットル開度の全領域にわたって適切な応答
性及びオーバシュートの防止を達成することができ、常
に変速比変化速度を最適な状態に制御することができる
。
第１図は本発明によるスロットル開度に対するフィード
バックゲインの特性を示す図、第２図は無段変速機の骨
組図、第３図は無段変速機の油圧回路を示す図、第４図
は無段変速機のコントロールユニットを示す図、第５図
は制御フローを示す図である。
バックゲインの特性を示す図、第２図は無段変速機の骨
組図、第３図は無段変速機の油圧回路を示す図、第４図
は無段変速機のコントロールユニットを示す図、第５図
は制御フローを示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 目標入力回転速度と実際入力回転速度との偏差に応じて
両者が一致するように変速比をフィードバック制御する
無段変速機の変速制御装置において、 フィードバックゲインがスロットル開度に対応して増大
するように設定されていることを特徴とする無段変速機
の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25937389A JPH03121356A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25937389A JPH03121356A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03121356A true JPH03121356A (ja) | 1991-05-23 |
Family
ID=17333223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25937389A Pending JPH03121356A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03121356A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6390448A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Toyota Motor Corp | 車両駆動系の制御装置 |
| JPH01275945A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP25937389A patent/JPH03121356A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6390448A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Toyota Motor Corp | 車両駆動系の制御装置 |
| JPH01275945A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
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