JPH026245A - Illuminating angle control system of head lamp - Google Patents
Illuminating angle control system of head lampInfo
- Publication number
- JPH026245A JPH026245A JP63156791A JP15679188A JPH026245A JP H026245 A JPH026245 A JP H026245A JP 63156791 A JP63156791 A JP 63156791A JP 15679188 A JP15679188 A JP 15679188A JP H026245 A JPH026245 A JP H026245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- steering wheel
- rotation
- optical sensor
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 2,4-dichloro-1-phenylbenzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1 WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、車両の前照灯の照射角をステアリングの切
れ角に応じて制御する照射角制御方式に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an illumination angle control method for controlling the illumination angle of a vehicle headlamp in accordance with the turning angle of a steering wheel.
車両において、従来より、ステアリングの切れ角を検出
してヘッドランプあるいはフォグランプ等の前照灯の照
射角を制御することが提案されている。この場合、上記
ステアリングの切れ角を検出するセンサとして、従来で
は機械的センサを用いており、左右に回転するステアリ
ングのセンター位置を監視して車両の動作状態を検出し
、前照灯の照射角を変化させている。BACKGROUND ART Conventionally, in vehicles, it has been proposed to detect the turning angle of a steering wheel and control the illumination angle of headlights such as headlamps or fog lamps. In this case, conventionally, a mechanical sensor is used as a sensor to detect the turning angle of the steering wheel, which monitors the center position of the steering wheel that rotates left and right to detect the operating state of the vehicle, and detects the irradiation angle of the headlights. is changing.
従来の前照灯の照射角制御方式にあっては、上記のよう
にステアリングの切れ角を検出するセンサとして機械的
センサを用いているため、このセンサに破損あるいは故
障等が生じ易く、その場合ステアリングが動作不良とな
り、危険であるという問題点があり、また、ステアリン
グの切ね角を高精度で検出することができないという問
題点があった。In the conventional headlamp illumination angle control system, as mentioned above, a mechanical sensor is used as a sensor to detect the turning angle of the steering wheel, so this sensor is easily damaged or malfunctions, and in that case, There is a problem that the steering malfunctions and is dangerous, and there is also a problem that the turning angle of the steering wheel cannot be detected with high precision.
この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、ステアリングの切れ角を高粒度で且つ破損すること
なく検出でき、また自動組立が容易でセンサ間の干渉を
防＋ｈＬ、た＋１ｆ照灯の照射角制御方式を提供するも
のである。This invention was made in view of these problems, and is capable of detecting the turning angle of the steering wheel with high granularity and without damage, is easy to assemble automatically, and prevents interference between sensors. This provides a lighting angle control method for lighting.
この発明の前照灯の照射角制御方式は、ステアリングホ
イールの裏側にステアリングのセンター位置検出パター
ン及び回転角度検出パターンを形成した反射形回転セン
サプレートを設けると共に、コラム側にこの反射形回転
センサプレートのセンター位置検出パターン及び回転角
度検出パターンから上記ステアリングのセンター位置及
び回転角度を検出するための受発光素子から成る光学式
センサを設け、この光学式センサの出力に応して車両の
面照灯の照射角を制御するようにしたものである。The headlamp illumination angle control system of the present invention includes a reflective rotation sensor plate having a steering center position detection pattern and a rotation angle detection pattern formed on the back side of the steering wheel, and this reflective rotation sensor plate on the column side. An optical sensor consisting of a light receiving and emitting element is provided for detecting the center position and rotation angle of the steering wheel from the center position detection pattern and rotation angle detection pattern of the steering wheel, and the surface lighting of the vehicle is adjusted according to the output of this optical sensor. The illumination angle is controlled.
また、この発明の前照灯の照射角制御方式は、上記制御
方式において、台座に固定したプリント回路基板上に受
発光素子を取り付け、また台座に受発光素子間の干渉を
防止する干渉防止板を備えたものである。Further, in the headlamp illumination angle control method of the present invention, in the above control method, the light emitting and receiving elements are mounted on a printed circuit board fixed to the pedestal, and an interference prevention plate is provided on the pedestal to prevent interference between the light receiving and emitting elements. It is equipped with the following.
〔作用）
この発明の０７ｒ照灯の照射角制御方式においては、ス
テアリングの切れ角の検出に受発光素子から成る光学式
センサを用いているので、破損等の虞れもなく、高精度
でステアリングの切れ角を検出することができる。また
、台座に固定したプリント回路基板上に受発光素子を取
り付けることで自動組立が容易となり、干渉防止板を台
座に備えることによりセンサ間の干渉が防止される。[Function] In the illumination angle control method of the 07r lighting of this invention, an optical sensor consisting of a light receiving and emitting element is used to detect the turning angle of the steering wheel, so there is no risk of damage etc. and the steering can be performed with high precision. The cutting angle can be detected. Further, automatic assembly is facilitated by attaching the light receiving and emitting elements on a printed circuit board fixed to the pedestal, and interference between sensors is prevented by providing the pedestal with an interference prevention plate.
（実施例〕
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図につい
て説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図はこの発明に係る航照灯の照射角制御方式の基本
構成を示す図である。図において、１は車両のステアリ
ングホイール、２はステアリングホイール１の裏側に反
射形エンコーダとして設けられた反射形回転センサプレ
ートで、このセンサプレート２の表面にはステアリング
のセンター位置検出パターン及び回転角度検出パターン
が形成されている。３はコラム側に設けられた受発光素
子から成る光学式センサで、この受発光素子によって上
記センサプレート２の表面の各検出パターンからステア
リングのセンター位置及び回転角度が検出される。４は
光学式センサ３の検出出力に応じて車両の左右（Ｌ、Ｒ
）の航照灯５ａ。FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of a lighting angle control system for navigation lights according to the present invention. In the figure, 1 is a steering wheel of the vehicle, 2 is a reflective rotation sensor plate provided as a reflective encoder on the back side of the steering wheel 1, and the surface of this sensor plate 2 has a steering center position detection pattern and a rotation angle detection pattern. A pattern is formed. Reference numeral 3 denotes an optical sensor consisting of a light receiving and emitting element provided on the column side, and the center position and rotation angle of the steering wheel are detected from each detection pattern on the surface of the sensor plate 2 by this light receiving and emitting element. 4 indicates the left and right side (L, R) of the vehicle according to the detection output of the optical sensor 3.
) navigation light 5a.
５ｂの照射角を制御する制御ユニットである。This is a control unit that controls the irradiation angle of 5b.
第２図は上記反射形回転センサプレート２及び光学式セ
ンサ３の具体的配置例を示したものである。コラム側で
は、台座６にＰＣＢ （プリント回路基板）７が固定さ
れ、このＰＣＢＴ上に光学式センサ、つまりセンター位
置検出センサ３ａ及び回転（位相）角度検出センサ３ｂ
が設けられており、各々の受発光素子はＰＣＢＴ上にア
ライメントされた状態で取り付けられている。またステ
アリング側では、センサプレート２がステアリングホイ
ール１の裏側に取り付けられており、ステアリングホイ
ール１の回転に伴ってセンサプレート２も回転するよう
になっている。そして、上記受発光素子は、このセンサ
プレート２の表面の各検出パターンに光線が入射し、且
つ反射光が戻るようにアライメントされている。また、
センサプレート２は、図示のようにバーコードリングと
して構成され、外周部にセンター位置検出パターン、内
周部に回転角度（方向）検出パターンがそれぞれ黒・白
マークで形成されている。なお、図「１１８はコラムカ
バーを示している。FIG. 2 shows a specific example of the arrangement of the reflective rotation sensor plate 2 and the optical sensor 3. As shown in FIG. On the column side, a PCB (printed circuit board) 7 is fixed to a pedestal 6, and optical sensors, that is, a center position detection sensor 3a and a rotation (phase) angle detection sensor 3b, are mounted on this PCBT.
is provided, and each of the light receiving and emitting elements is mounted on the PCBT in an aligned state. On the steering side, a sensor plate 2 is attached to the back side of the steering wheel 1, and as the steering wheel 1 rotates, the sensor plate 2 also rotates. The light receiving and emitting elements are aligned so that light rays are incident on each detection pattern on the surface of the sensor plate 2 and reflected light is returned. Also,
As shown in the figure, the sensor plate 2 is configured as a barcode ring, and has a center position detection pattern on the outer periphery and a rotation angle (direction) detection pattern on the inner periphery as black and white marks, respectively. Note that the figure "118" shows a column cover.
第３図は上記台座６及びＰＣＢ７の詳細構成を示す分解
斜視図である。台座６には、ＰＣＢ７を固定するための
ボス９、取付穴１０及び各受発光素子間の干渉を防止す
る干渉防止板１１が設けられている。また、ＰＣＢ７に
は、上記ボス９と嵌合するボス穴１２、取付穴１３及び
干渉防止板１１が４通するＬＴ通孔１４が設けられてい
る。そして、これらの台座６及びＰＣＢ７は、各々の取
付穴１０．１３を通してねじ１５をコラム側のねじ穴１
６に螺合させることにより、コラム側に固定されるよう
になっている。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the detailed structure of the pedestal 6 and PCB 7. The pedestal 6 is provided with a boss 9 for fixing the PCB 7, a mounting hole 10, and an interference prevention plate 11 for preventing interference between the light receiving and emitting elements. Further, the PCB 7 is provided with a boss hole 12 that fits with the boss 9, a mounting hole 13, and an LT through hole 14 through which four interference prevention plates 11 pass. These pedestals 6 and PCB 7 are fitted with screws 15 through their respective mounting holes 10.13 and into screw holes 1 on the column side.
6, it is fixed to the column side.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
第２図に示した反射形回転センサプレート２は、前述の
ように外側のセンター位置検出パターンと内側の回転角
度検出パターンを有しており、各々の黒・白マークは光
学式センサ３の各受発光素子により検知されている。こ
こで、例えば第２図のＰ１点とｐ２．ｐ３点に対応する
コラム側のＰＣＢＴ上の位置にそれぞれセンター位置検
出センサ３ａと回転角度検出センサ３ｂの各受発光素子
を配置し、且つ回転角度検出センサ３ｂの二組の受発光
素子を黒・白マークの幅で１／２摩らした場所に配置し
て、ステアリングホイール１の左右各々の回転角度を黒
・白周期の１／４の精度で検出することができる。即ち
、ステアリングホイール１が操作されると、各点Ｐ、、
Ｐ２゜Ｐ３に対応した受発光素子から第４図に示すよう
なパルスが得られ、ステアリング（車両）の左右の回転
状態及び直進状態が検出される。例えばステアリングホ
イール１が停止している状態で検出した信号の初期値が
、ｐ、、ｐ、の位置で共にＬ（低）レベルからステアリ
ングホイール１を回した際、Ｐ３の位置が先にＨ（高）
レベルになるとステアリングホイール１は右回転である
ことが検出され、またＰ２の位置が先にＨレベルになフ
た場合にはステアリングホイール１の左回転が検出され
る。つまり、ステアリングホイール１が停止している状
態を初期値とし、ステアリングホイール１を操作した際
に初期値がどのように変化するかを検出することにより
、ステアリングホイール１の回転方向を判別することが
できる。そして、この第３図に示したパルス信号が制御
ユニット４に供給され、そのパルスに応じて左右の前照
灯５ａ、５ｂの照射角が制御される。As described above, the reflective rotation sensor plate 2 shown in FIG. Detected by light receiving and emitting elements. Here, for example, point P1 and point p2 in FIG. The receiving and emitting elements of the center position detection sensor 3a and the rotation angle detection sensor 3b are respectively arranged at the positions on the PCBT on the column side corresponding to point p3, and the two sets of receiving and emitting elements of the rotation angle detection sensor 3b are arranged in black. By placing it at a location 1/2 the width of the white mark, the left and right rotation angles of the steering wheel 1 can be detected with an accuracy of 1/4 of the black/white period. That is, when the steering wheel 1 is operated, each point P,...
Pulses as shown in FIG. 4 are obtained from the light receiving and emitting elements corresponding to P2 and P3, and the left and right rotational state and straight-ahead state of the steering wheel (vehicle) are detected. For example, when the steering wheel 1 is turned from the L (low) level with the initial values of the signals detected when the steering wheel 1 is stopped, at positions p, , p, the position P3 becomes H( high)
When the level is reached, it is detected that the steering wheel 1 is rotating clockwise, and if the position of P2 first reaches the H level, counterclockwise rotation of the steering wheel 1 is detected. In other words, the rotation direction of the steering wheel 1 can be determined by setting the state in which the steering wheel 1 is stopped as an initial value and detecting how the initial value changes when the steering wheel 1 is operated. can. The pulse signal shown in FIG. 3 is then supplied to the control unit 4, and the illumination angles of the left and right headlights 5a, 5b are controlled in accordance with the pulse.
ここで、上記反射形回転センサプレート２及び光学式セ
ンサ３は、小型で非接触式の光学式検出手段であり、破
損等の虞れはない。従って・ステアリングが作動不良に
なることもなく、安全であり、しかも高精度で信頼性の
高いステアリングの切れ角の検出が可能である。また、
センサプレート２及び光学式センサ３は共にコラム側に
ねし止めされるが、その際光学式センサ３の取付位置は
自動的に精度良く位置決めされ、またＰＣＢ７は台座６
のボス９によってぐらつかないようになっているので、
自動組立が容易である。更に、台座６には干渉防止板１
１が設けられているので、センサ間、つまり各受発光素
子間の干渉が確実に防止されると共に、フォトリフレク
タ等に比べて遠距離の検出が可能である。Here, the reflective rotation sensor plate 2 and the optical sensor 3 are small, non-contact optical detection means, and there is no risk of damage. Therefore, the steering does not malfunction, and it is safe, and it is possible to detect the turning angle of the steering with high accuracy and reliability. Also,
Both the sensor plate 2 and the optical sensor 3 are screwed to the column side, but at this time the mounting position of the optical sensor 3 is automatically determined with high precision, and the PCB 7 is attached to the pedestal 6.
The boss 9 prevents it from wobbling, so
Easy automatic assembly. Furthermore, the pedestal 6 is provided with an interference prevention plate 1.
1, interference between the sensors, that is, between the respective light receiving and emitting elements is reliably prevented, and detection at a longer distance is possible than with a photoreflector or the like.
なお、上記台座６の形状としては、第３図に示す形状に
代えて第５図に示すような形状としても良い。第５図（
ａ）は左側面図、第５図（ｂ）は平面図、第５図（Ｃ）
は右側面図、第５図（ｄ）は下面図をそれぞれ示してい
る。この台座６の形状は、縦、横、厚さ、ともにコンパ
クトな形状であり、運転操作の際に障害となって破損す
る虞れはない。Note that the shape of the pedestal 6 may be as shown in FIG. 5 instead of the shape shown in FIG. 3. Figure 5 (
a) is a left side view, Fig. 5(b) is a plan view, Fig. 5(C)
5(d) shows a right side view, and FIG. 5(d) shows a bottom view. The shape of this pedestal 6 is compact in length, width, and thickness, and there is no risk of it becoming an obstacle and being damaged during driving operations.
以上のように、この発明によれば、ステアリングホイー
ルの裏側にステアリングのセンター位置検出パターン及
び回転角度検出パターンを形成した反射形回転センサプ
レートを設けると共に、コラム側にこの反射形回転セン
サプレートのセンター位置検出パターン及び回転角度検
出パターンから上記ステアリングのセンター位置及び回
転角度を検出するための受発光素子から成る光学式セン
サを設けた構成としたため、ステアリングの切れ角を高
積度で且つ破損することなく検出することができ、安全
で信頼性が高いという効果があり、また自動組立が容易
で、センサ間の干渉も防止されるという効果が得られる
。As described above, according to the present invention, a reflective rotation sensor plate having a steering center position detection pattern and a rotation angle detection pattern is provided on the back side of the steering wheel, and the center of the reflective rotation sensor plate is provided on the column side. Since the structure includes an optical sensor consisting of a light receiving and emitting element for detecting the center position and rotation angle of the steering wheel from the position detection pattern and the rotation angle detection pattern, the turning angle of the steering wheel can be set at a high degree and damage may occur. The present invention has the advantage of being safe and highly reliable, as well as being easy to assemble automatically and preventing interference between sensors.
第１図はこの発明に係る前照灯の照射角制御方式の基本
構成を示すブロック図、第２図は第１図の反射形回転セ
ンサプレート及び光学式センサの具体的配置例を示す構
成図、第３図は第２図の台座及びＰＣＢの詳細構成を示
す分解斜視図、第４図は光学式センサの出力波形図、第
５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）は台座の他の形状
を示す左側面図、平面図、右側面図及び下面図である。
１・・・・・・ステアリングホイール
２・・・・・・反射形回転センサプレート３−−−−−
・光学式センサ
３ ａ ・・・−センター位置検出センサ３ ｂ −−
−−−一回転角度検出センサ４・・・・・・制御ユニッ
ト
５ａ、５ｂ・−・・・前照灯
６−−−−−−台座
７−−−−−− Ｐ ＣＢ （プリント回路基板）８・
−・−コラムカバー
９−−−−ボス
１１−−−一干渉防止板
１２−−−−−−ボス穴
出願人 スタンレー電気株式会社
第
図
第
図FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a headlamp illumination angle control system according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a specific arrangement example of the reflective rotation sensor plate and optical sensor shown in FIG. 1. , Fig. 3 is an exploded perspective view showing the detailed configuration of the pedestal and PCB in Fig. 2, Fig. 4 is an output waveform diagram of the optical sensor, and Figs. 5 (a), (b), (C), (d). ) are a left side view, a top view, a right side view, and a bottom view showing other shapes of the pedestal. 1...Steering wheel 2...Reflective rotation sensor plate 3------
・Optical sensor 3 a --- Center position detection sensor 3 b --
---One rotation angle detection sensor 4... Control unit 5a, 5b --- Headlight 6 --- Pedestal 7 --- P CB (Printed circuit board) 8・
--- Column cover 9 --- Boss 11 --- Interference prevention plate 12 --- Boss hole Applicant Stanley Electric Co., Ltd. Figure Figure
Claims (3)
応じて制御する照射角制御方式において、ステアリング
ホィールの裏側にステアリングのセンター位置検出パタ
ーン及び回転角度検出パターンを形成した反射形回転セ
ンサプレートを設けると共に、コラム側にこの反射形回
転センサプレートのセンター位置検出パターン及び回転
角度検出パターンから上記ステアリングのセンター位置
及び回転角度を検出するための受発光素子から成る光学
式センサを設け、この光学式センサの出力に応じて前照
灯の照射角を制御することを特徴とする前照灯の照射角
制御方式。(1) In an illumination angle control method that controls the illumination angle of a vehicle's headlights according to the turning angle of the steering wheel, a reflective rotation sensor has a steering center position detection pattern and a rotation angle detection pattern formed on the back side of the steering wheel. In addition to providing the plate, an optical sensor consisting of a light receiving and emitting element for detecting the center position and rotation angle of the steering wheel from the center position detection pattern and rotation angle detection pattern of the reflective rotation sensor plate is provided on the column side. A headlamp illumination angle control method characterized by controlling the illumination angle of a headlamp according to the output of an optical sensor.
路基板上に受発光素子を取り付けことを特徴とする請求
項１記載の前照灯の照射角制御方式。(2) The illumination angle control method for a headlamp according to claim 1, wherein the optical sensor has a light receiving and emitting element mounted on a printed circuit board fixed to a pedestal.
防止板を備えたことを特徴とする請求項１または２記載
の前照灯の照射角制御方式。(3) The irradiation angle control system for a headlamp according to claim 1 or 2, wherein the pedestal is provided with an interference prevention plate that prevents interference between the light receiving and emitting elements.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156791A JPH026245A (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Illuminating angle control system of head lamp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63156791A JPH026245A (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Illuminating angle control system of head lamp |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026245A true JPH026245A (en) | 1990-01-10 |
Family
ID=15635386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63156791A Pending JPH026245A (en) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | Illuminating angle control system of head lamp |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026245A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962740A (en) * | 1988-08-29 | 1990-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel controller for internal combustion engine |
| JP2002254980A (en) * | 2000-12-27 | 2002-09-11 | Equos Research Co Ltd | Light distribution controller |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63156791A patent/JPH026245A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962740A (en) * | 1988-08-29 | 1990-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel controller for internal combustion engine |
| JP2002254980A (en) * | 2000-12-27 | 2002-09-11 | Equos Research Co Ltd | Light distribution controller |
| JP4601033B2 (en) * | 2000-12-27 | 2010-12-22 | 株式会社エクォス・リサーチ | Light distribution control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5428512A (en) | Sidelighting arrangement and method | |
| EP1106432B1 (en) | Selected direction lighting device | |
| US6918688B2 (en) | Vehicle headlamp apparatus | |
| JP2007106271A (en) | Lamp device for vehicle | |
| KR20010093691A (en) | Light distribution control system of headlamps for vehicle | |
| JPH026245A (en) | Illuminating angle control system of head lamp | |
| JP3232825U (en) | Bicycle tail lamp with brake laser warning function | |
| JP2006093140A (en) | Light module for automobile headlight | |
| JP2579221Y2 (en) | Construction light | |
| JPH10317334A (en) | Variable-direction luminous rivet | |
| US10619814B2 (en) | Configurable lighting system with shared lens and first and second internal optics forming a first and second module configuration for providing two different lighting functions | |
| US6332699B1 (en) | Auxiliary lighting of right and left bearings for automobile | |
| JP2570845Y2 (en) | Photoelectric switch mounting device | |
| JP2004034769A (en) | Vehicle headlamp system | |
| KR100213864B1 (en) | Auxiliary lamp and control method for dead angle prevention of head lamp | |
| JPH04184113A (en) | Detector of distance between vehicles | |
| JP2568601B2 (en) | Rotation angle detector | |
| KR19980045704A (en) | Lighting device of headlamp according to steering direction of car | |
| KR0123499Y1 (en) | Device for automatically changing a drive direction indicating light | |
| KR101232316B1 (en) | A lamp shield driving apparatus and an adaptive front lighting apparatus using it | |
| KR200154218Y1 (en) | Head lamp | |
| JPH0749370Y2 (en) | Steering wheel rotation angle detector | |
| JP2546741Y2 (en) | Hot wire type automatic flasher | |
| JP2002316577A (en) | Head lamp luminous intensity distribution control system | |
| JP2522380Y2 (en) | Car beacon lamp |