JPH0250675B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0250675B2 JPH0250675B2 JP54031322A JP3132279A JPH0250675B2 JP H0250675 B2 JPH0250675 B2 JP H0250675B2 JP 54031322 A JP54031322 A JP 54031322A JP 3132279 A JP3132279 A JP 3132279A JP H0250675 B2 JPH0250675 B2 JP H0250675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image sensor
- light
- sensitivity
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 32
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 13
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 10
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、単撮像素子を用いて、カラー撮像を
行なう面順次カラー撮像方式を採用した面順次電
子内視鏡装置に関するものである。
行なう面順次カラー撮像方式を採用した面順次電
子内視鏡装置に関するものである。
従来の面順次カラー撮像方式に用いられる単管
式または固体撮像素子の如き単板式と称されてい
るものは複数管（板）式のものにくらべ小形で、
しかも軽量に製造でき、低価格ではあるが、光の
利用率が悪いことから感度の点で劣つていた。す
なわち、例えば３管（板）式の場合には、光学像
を干渉フイルターによつて３色像に分解して、各
色担当撮像素子の受光面に各々照射するので、光
学系での光の損失はないが、単撮像素子の場合に
は、光学像のうちの時系列的或は空間的に必要な
色像の色光線のみを受光面或は受光絵素に照射さ
せ、他の色像の色光線エネルギーは反射させてし
まうため、この単撮像素子の場合にはエネルギー
利用率が前記３素子式の場合の1/3に低下し、従
つて感度が劣つていた。特に、単撮像素子による
面順次カラー撮像方式は解像度の点では３管
（板）式のものに充分対抗できるものを持つてい
るにも拘らず、応用範囲が限られていた。その主
たる原因の１つは前述したように低感度であるこ
とが挙げられている。
式または固体撮像素子の如き単板式と称されてい
るものは複数管（板）式のものにくらべ小形で、
しかも軽量に製造でき、低価格ではあるが、光の
利用率が悪いことから感度の点で劣つていた。す
なわち、例えば３管（板）式の場合には、光学像
を干渉フイルターによつて３色像に分解して、各
色担当撮像素子の受光面に各々照射するので、光
学系での光の損失はないが、単撮像素子の場合に
は、光学像のうちの時系列的或は空間的に必要な
色像の色光線のみを受光面或は受光絵素に照射さ
せ、他の色像の色光線エネルギーは反射させてし
まうため、この単撮像素子の場合にはエネルギー
利用率が前記３素子式の場合の1/3に低下し、従
つて感度が劣つていた。特に、単撮像素子による
面順次カラー撮像方式は解像度の点では３管
（板）式のものに充分対抗できるものを持つてい
るにも拘らず、応用範囲が限られていた。その主
たる原因の１つは前述したように低感度であるこ
とが挙げられている。
本発明の目的は、光エネルギーの利用率をあげ
ることにより、感度を３管（板）方式程度に向上
させ、SN比のよい被写体像を得ることのできる
面順次電子内視鏡装置を提供することにある。こ
の発明は、体腔内に挿入される可撓管と、この可
撓管内に設けられたライトガイドと、このライト
ガイドを介して被写体を照明するための光源と、
この光源からの光を時系列的に３色分解する回転
フイルターと、上記可撓間先端部に設けられ３色
分解された被写体像を各色毎に受光して電気信号
に変換する撮像素子と、この撮像素子からの出力
信号を上記３色に分解された被写体像に対応する
信号毎にそれぞれ独立して記憶し、この各色ごと
に記憶された信号を同時に出力する記憶素子とを
備え、上記回転フイルターの各色に対する上記撮
像素子の波長領域感度に応じて、感度の高い色の
蓄積時間よりも感度の低い色の蓄積時間が長くな
るようにし、かつ、回転フイルターが１回転する
時間と、各色の蓄積時間の和がほぼ等しくなるよ
うに上記回転フイルターの全面積に対する各色の
面積比を異なるようにしたことを特徴とするもの
である。
ることにより、感度を３管（板）方式程度に向上
させ、SN比のよい被写体像を得ることのできる
面順次電子内視鏡装置を提供することにある。こ
の発明は、体腔内に挿入される可撓管と、この可
撓管内に設けられたライトガイドと、このライト
ガイドを介して被写体を照明するための光源と、
この光源からの光を時系列的に３色分解する回転
フイルターと、上記可撓間先端部に設けられ３色
分解された被写体像を各色毎に受光して電気信号
に変換する撮像素子と、この撮像素子からの出力
信号を上記３色に分解された被写体像に対応する
信号毎にそれぞれ独立して記憶し、この各色ごと
に記憶された信号を同時に出力する記憶素子とを
備え、上記回転フイルターの各色に対する上記撮
像素子の波長領域感度に応じて、感度の高い色の
蓄積時間よりも感度の低い色の蓄積時間が長くな
るようにし、かつ、回転フイルターが１回転する
時間と、各色の蓄積時間の和がほぼ等しくなるよ
うに上記回転フイルターの全面積に対する各色の
面積比を異なるようにしたことを特徴とするもの
である。
以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
固体撮像素子、例えばCCDの分光感度特性は
第１図に示すように、中心波長が0.45μmの青領
域で感度が非常に落ち込んでおり、このような青
領域での感度の落ち込みはCCDに限らず、ホト
ダイオードを用いたMOS形撮像素子でも傾向に
ついては同じことが云える。さらに、放送用標準
照明光源3200〓の分光特性を考えるに、理想的な
撮像素子に要求される分光感度特性は第２図に示
すようになることが望まれる。固体撮像素子を用
いてカラーTVカメラを構成する場合には青・録
および赤色に相当する各像の電気信号の出力がほ
ぼ同レベルであることが望まれている。もしこの
レベルが異なると、その差に相当する量だけダイ
ナミツクレンジ（動作光量域）が減少することに
なる。これは撮像素子が無限に大きな光には感じ
ることはできず、ある一定のレベルで飽和するこ
とによる上限と、雑音電流による下限とによつて
決まる素子自体から決まる電気特性によるもので
ある。従つて、各色を担当する撮像素子のうち、
どれか１つでも上記ダイナミツクレンジの上限を
越えると、最早電気的には良好な色再現が期待で
きる信号を得ることができなくなる。これがた
め、如何にして各波長領域を担当する撮像素子に
第２図に示すような特性を持たせるかを光学的に
設計する必要がある。
第１図に示すように、中心波長が0.45μmの青領
域で感度が非常に落ち込んでおり、このような青
領域での感度の落ち込みはCCDに限らず、ホト
ダイオードを用いたMOS形撮像素子でも傾向に
ついては同じことが云える。さらに、放送用標準
照明光源3200〓の分光特性を考えるに、理想的な
撮像素子に要求される分光感度特性は第２図に示
すようになることが望まれる。固体撮像素子を用
いてカラーTVカメラを構成する場合には青・録
および赤色に相当する各像の電気信号の出力がほ
ぼ同レベルであることが望まれている。もしこの
レベルが異なると、その差に相当する量だけダイ
ナミツクレンジ（動作光量域）が減少することに
なる。これは撮像素子が無限に大きな光には感じ
ることはできず、ある一定のレベルで飽和するこ
とによる上限と、雑音電流による下限とによつて
決まる素子自体から決まる電気特性によるもので
ある。従つて、各色を担当する撮像素子のうち、
どれか１つでも上記ダイナミツクレンジの上限を
越えると、最早電気的には良好な色再現が期待で
きる信号を得ることができなくなる。これがた
め、如何にして各波長領域を担当する撮像素子に
第２図に示すような特性を持たせるかを光学的に
設計する必要がある。
第１図に示すCCDの場合の固体撮像素子の分
光感度特性を、第２図に示すような特性に変える
場合、３個の固体撮像素子を用いる３板式では赤
色および録色担当の撮像光学系にそれぞれNDフ
イイルターなどを挿入して、これらの色の波長領
域の感度を青色の波長領域の感度に対して減じる
ようにする。なお、青色担当の撮像系の感度が最
終的にカラーTVの感度を決定することは上述し
た所から明らかである。
光感度特性を、第２図に示すような特性に変える
場合、３個の固体撮像素子を用いる３板式では赤
色および録色担当の撮像光学系にそれぞれNDフ
イイルターなどを挿入して、これらの色の波長領
域の感度を青色の波長領域の感度に対して減じる
ようにする。なお、青色担当の撮像系の感度が最
終的にカラーTVの感度を決定することは上述し
た所から明らかである。
そこで、
撮像素子の青色波長領域感度（必要最小光量）
：SB 〃 録 〃 ：SG 〃 赤 〃 ：SR とすると、３板式カラーTVカメラの良好な色再
現のできる感度はSBとなることは上述した所から
明らかである。また、３板式カラーTVカメラに
おける録色および赤色担当撮像系に挿入するND
フイルターの透過率の逆数をそれぞれr1およびf2
とすれば、SB＝r1SG＝r2SRと表わすことができ
る。
：SB 〃 録 〃 ：SG 〃 赤 〃 ：SR とすると、３板式カラーTVカメラの良好な色再
現のできる感度はSBとなることは上述した所から
明らかである。また、３板式カラーTVカメラに
おける録色および赤色担当撮像系に挿入するND
フイルターの透過率の逆数をそれぞれr1およびf2
とすれば、SB＝r1SG＝r2SRと表わすことができ
る。
ここで単板式カラーカメラを用いた面順次カラ
ー撮像方式により良好な色再現をするめの感度
（三原色の必要最小光量）Ｓは Ｓ＝（ｒ＋１／r1＋１／r2）SB となり、r1，r2＞＞１の場合にはＳ≒SBとなる。
ー撮像方式により良好な色再現をするめの感度
（三原色の必要最小光量）Ｓは Ｓ＝（ｒ＋１／r1＋１／r2）SB となり、r1，r2＞＞１の場合にはＳ≒SBとなる。
既知の如く、固体撮像素子では同一光量を受光
してもダイナミツクレンジ内では積分時間に比例
した出力が得られる。従つて、この発明において
は、固体撮像素子の最も感度の低い青色に対して
は長い積分時間をとり、感度の高い赤色に対して
は短い積分時間をとるというように、感度に応じ
て３色分解回転フイルターの各色の面積を異なら
せ、かつ、回転フイルターが１回転する時間と、
各色の蓄積時間の和がほぼ等しくなるように、回
転フイルターの全面積に対する各色の面積比を設
定するものである。第３図はこのような回転フイ
ルターの一例を示す図である。この図における部
分Ｂは中心波長が450nmの青色光を透過し、部分
Ｇは中心波長が540nmの緑色光を透過し部分Ｒは
中心波長が600nmの赤色光を透過する。この回転
フイルターにおける各色の全面積に対する比は、 （SB／Ｓ）青色：r1・r2／r1＋r2＋r1・r2 （SG／Ｓ）緑色：r1／r1＋r2＋r1・r2 （SR／Ｓ）赤色：r2／r1＋r2＋r1・r2 とし、各色の積分時間の比もこれと同等となるよ
うにする。r1およびr2が１にくらべて充分に大き
ければ、青色≒１となり、殆ど３板式のカメラに
等しい青感度得られることになり、従つてカメラ
の感度が向上することにもなる。
してもダイナミツクレンジ内では積分時間に比例
した出力が得られる。従つて、この発明において
は、固体撮像素子の最も感度の低い青色に対して
は長い積分時間をとり、感度の高い赤色に対して
は短い積分時間をとるというように、感度に応じ
て３色分解回転フイルターの各色の面積を異なら
せ、かつ、回転フイルターが１回転する時間と、
各色の蓄積時間の和がほぼ等しくなるように、回
転フイルターの全面積に対する各色の面積比を設
定するものである。第３図はこのような回転フイ
ルターの一例を示す図である。この図における部
分Ｂは中心波長が450nmの青色光を透過し、部分
Ｇは中心波長が540nmの緑色光を透過し部分Ｒは
中心波長が600nmの赤色光を透過する。この回転
フイルターにおける各色の全面積に対する比は、 （SB／Ｓ）青色：r1・r2／r1＋r2＋r1・r2 （SG／Ｓ）緑色：r1／r1＋r2＋r1・r2 （SR／Ｓ）赤色：r2／r1＋r2＋r1・r2 とし、各色の積分時間の比もこれと同等となるよ
うにする。r1およびr2が１にくらべて充分に大き
ければ、青色≒１となり、殆ど３板式のカメラに
等しい青感度得られることになり、従つてカメラ
の感度が向上することにもなる。
第４図は上述の回転フイルターを適用したカラ
ーTV撮像装置を説明するための図である。被写
体１からの光を結像レンズ２により、３色分解回
転フイルター３を経由して、固体撮像素子４の受
光面上に結像させる。一方回転フイルター３はモ
ータ５により所定速度で回転させる。なお回転フ
イルター３は第３図につき前述したような配色関
係で構成したものとする。この回転フイルター３
の回転角度を回転角度検出器６により検出し、こ
の信号から各色蓄積時間に適応した電圧を駆動回
路７から固体撮像素子４に印加して電荷を蓄積す
ると共に、走査速度に必要な固体撮像素子４の走
査のタイミングすなわち青、緑および赤色のそれ
ぞれの走査タイミングをも設定する。これらのタ
イミング信号は後述する信号切換器８にも供給す
る。
ーTV撮像装置を説明するための図である。被写
体１からの光を結像レンズ２により、３色分解回
転フイルター３を経由して、固体撮像素子４の受
光面上に結像させる。一方回転フイルター３はモ
ータ５により所定速度で回転させる。なお回転フ
イルター３は第３図につき前述したような配色関
係で構成したものとする。この回転フイルター３
の回転角度を回転角度検出器６により検出し、こ
の信号から各色蓄積時間に適応した電圧を駆動回
路７から固体撮像素子４に印加して電荷を蓄積す
ると共に、走査速度に必要な固体撮像素子４の走
査のタイミングすなわち青、緑および赤色のそれ
ぞれの走査タイミングをも設定する。これらのタ
イミング信号は後述する信号切換器８にも供給す
る。
上記固体撮像素子４の走査のタイミングは第５
図に示すように、各色像の蓄積時間の終了直前に
走査を行うか、或いは固体撮像素子内のレジスタ
に電荷を取り込んで各色像の積分時間を正確に確
保するようにする。第５図において、Ｔは回転フ
イルターが１回するのに要する時間、TBは青色
像の蓄積時間、TGは緑色像の蓄積時間、TRは赤
色像の蓄積時間である。また、t1，t2およびt3は
固体撮像素子を走査する走査期間、或いは固体撮
像素子内のレジスタに電荷を取り込む時間であ
り、これらの時間はテレビジヨン信号の水平ブラ
ンキング期間と一致させる。このように、本発明
では回転フイルターが１回転する時間Ｔに対して
各色像の蓄積時間に相当する照射時間TB,G,Rを感
度に逆比例させて設定し、フイルターが１回転す
る時間Ｔと各色の照射時間の和がほぼ等しくなる
ようにして、フイルターの１回転当りに入射する
光を最大限に有効に利用し得るようにする。
図に示すように、各色像の蓄積時間の終了直前に
走査を行うか、或いは固体撮像素子内のレジスタ
に電荷を取り込んで各色像の積分時間を正確に確
保するようにする。第５図において、Ｔは回転フ
イルターが１回するのに要する時間、TBは青色
像の蓄積時間、TGは緑色像の蓄積時間、TRは赤
色像の蓄積時間である。また、t1，t2およびt3は
固体撮像素子を走査する走査期間、或いは固体撮
像素子内のレジスタに電荷を取り込む時間であ
り、これらの時間はテレビジヨン信号の水平ブラ
ンキング期間と一致させる。このように、本発明
では回転フイルターが１回転する時間Ｔに対して
各色像の蓄積時間に相当する照射時間TB,G,Rを感
度に逆比例させて設定し、フイルターが１回転す
る時間Ｔと各色の照射時間の和がほぼ等しくなる
ようにして、フイルターの１回転当りに入射する
光を最大限に有効に利用し得るようにする。
固体撮像素子４から得られる各色の像信号は所要
に応じ、Ａ−Ｄ変換器９および信号切換器８を介
して、各色に割り当られたフレームメモリ１０，
１１および１２に一時記憶させる。フレームメモ
リとしてデイジタル式のものを用いる場合には、
上述したようにＡ−Ｄ変換器９を経由させるが、
フレームメモリとしてアナログ式のものを用いる
場合には、その必要がないことは勿論である。
各々のフレームメモリ１０〜１２からの出力は同
時に読み出して、NTSC変換器１３にてNTSG
信号とし、この変換器のNTSC信号取り出し端子
を一般のTV受像機のブラウン管に接続して、被
写体１の像を見るか、または同様な信号形態の機
器、例えばVTR等に接続して、被写体１の像を
記録することもできる。
に応じ、Ａ−Ｄ変換器９および信号切換器８を介
して、各色に割り当られたフレームメモリ１０，
１１および１２に一時記憶させる。フレームメモ
リとしてデイジタル式のものを用いる場合には、
上述したようにＡ−Ｄ変換器９を経由させるが、
フレームメモリとしてアナログ式のものを用いる
場合には、その必要がないことは勿論である。
各々のフレームメモリ１０〜１２からの出力は同
時に読み出して、NTSC変換器１３にてNTSG
信号とし、この変換器のNTSC信号取り出し端子
を一般のTV受像機のブラウン管に接続して、被
写体１の像を見るか、または同様な信号形態の機
器、例えばVTR等に接続して、被写体１の像を
記録することもできる。
第６図は上述の回転フイルターを適用した本発
明による面順次電子内視鏡装置の一例を示す説明
するための図である。
明による面順次電子内視鏡装置の一例を示す説明
するための図である。
この図に示した電子内視鏡装置は、可撓性パイ
プ２２の先端部に設けられた内視鏡部２３を体腔
内に挿入し、この内視鏡部２３の側面に設けられ
た対物レンズ２５より被写体からの像を得る側視
型のものであり、光源２０からの光をライトガイ
ド２１で可撓性パイプ２２の内部に通して内視鏡
２３まで導き、照明用レンズ２４を通して被写体
（図示せず）を照明する。被写体からの反射光を
対物レンズ２５を介して固体撮像素子２６の受光
面に結像させる。この固体撮像素子２６の出力信
号をリード線束２７を経て外部へ導出する。この
リード線束２７は外部の走査変換器２８から固体
撮像素子２６を動作させるための信号を供給する
リード線をも含むものである。光源２０は可撓性
パイプ２２の端部から突出するライトガイド２１
の入射端面２１ａと対向して配置する。光源２０
と端面２１ａとの間に３色分解回転フイルター２
９を配置する。この回転フイルター２９の構成は
第３図につき述べたものと同一であり、本例では
このフイルターを用いて照明光源２０の光を時分
割し、時系列的に青、緑および赤色の照明光を被
写体に当てるようにする。回転フイルター２９の
回転角度を回筒角度検出器３０により検出し、こ
の信号から各色像蓄積時間に適応した電圧で走査
変換器２８により第５図のタイミングに従つて撮
像素子２６を走査する。固体撮像素子２６から得
られた各色の像信号はＡ−Ｄ変換器３１および信
号切換器３２を介して各色像信号毎に２個づつ割
り当てられたフレームメモリ３３，３４，３５，
３６，３７，３８にそれぞれ記憶させる。この場
合のフレームメモリ３３〜３８はリフレツシユ形
のメモリとする。各色像信号毎に２個づつ設けた
これらのフレームメモリ組のうち、一方のメモリ
に色像信号が記憶されている期間は他方のメモリ
から色像信号を読み出すようにする。この色像信
号のフレームメモリへの記憶およびこれらメモリ
からの読み出しの切換えは回転角度検出器３０か
らのタイミング信号により信号切換器３２および
３２′を制御して回転フイルター２９が１回転す
る度毎に行う。なお本例の場合には読み出しおよ
び記憶を交互に行うのでテレビジヨンの水平ブラ
ンキング期間中に記憶を行う必要がない。フレー
ムメモリ３３〜３８からの出力を同時に読み出
し、NTSC変換器３９にてNTSC信号とし、この
変換器の出力端子４０を一般のTV受像機のブラ
ウン管に接続して被写体像を映出させることは前
記第４図の例と同様である。
プ２２の先端部に設けられた内視鏡部２３を体腔
内に挿入し、この内視鏡部２３の側面に設けられ
た対物レンズ２５より被写体からの像を得る側視
型のものであり、光源２０からの光をライトガイ
ド２１で可撓性パイプ２２の内部に通して内視鏡
２３まで導き、照明用レンズ２４を通して被写体
（図示せず）を照明する。被写体からの反射光を
対物レンズ２５を介して固体撮像素子２６の受光
面に結像させる。この固体撮像素子２６の出力信
号をリード線束２７を経て外部へ導出する。この
リード線束２７は外部の走査変換器２８から固体
撮像素子２６を動作させるための信号を供給する
リード線をも含むものである。光源２０は可撓性
パイプ２２の端部から突出するライトガイド２１
の入射端面２１ａと対向して配置する。光源２０
と端面２１ａとの間に３色分解回転フイルター２
９を配置する。この回転フイルター２９の構成は
第３図につき述べたものと同一であり、本例では
このフイルターを用いて照明光源２０の光を時分
割し、時系列的に青、緑および赤色の照明光を被
写体に当てるようにする。回転フイルター２９の
回転角度を回筒角度検出器３０により検出し、こ
の信号から各色像蓄積時間に適応した電圧で走査
変換器２８により第５図のタイミングに従つて撮
像素子２６を走査する。固体撮像素子２６から得
られた各色の像信号はＡ−Ｄ変換器３１および信
号切換器３２を介して各色像信号毎に２個づつ割
り当てられたフレームメモリ３３，３４，３５，
３６，３７，３８にそれぞれ記憶させる。この場
合のフレームメモリ３３〜３８はリフレツシユ形
のメモリとする。各色像信号毎に２個づつ設けた
これらのフレームメモリ組のうち、一方のメモリ
に色像信号が記憶されている期間は他方のメモリ
から色像信号を読み出すようにする。この色像信
号のフレームメモリへの記憶およびこれらメモリ
からの読み出しの切換えは回転角度検出器３０か
らのタイミング信号により信号切換器３２および
３２′を制御して回転フイルター２９が１回転す
る度毎に行う。なお本例の場合には読み出しおよ
び記憶を交互に行うのでテレビジヨンの水平ブラ
ンキング期間中に記憶を行う必要がない。フレー
ムメモリ３３〜３８からの出力を同時に読み出
し、NTSC変換器３９にてNTSC信号とし、この
変換器の出力端子４０を一般のTV受像機のブラ
ウン管に接続して被写体像を映出させることは前
記第４図の例と同様である。
上述したように３色分解された色信号をそれぞ
れ記憶するフレームメモリを各色像信号毎に２個
づつ設けて、記憶−読出しを交互に行うようにす
れば、映像信号を効率良く記憶させることができ
また１画面が完成してからつぎの走査を開始する
ことで、雑音に強く、また、固体撮像素子の時間
毎の走査数を少なくした場合でも、安定した画像
を得ることができる。
れ記憶するフレームメモリを各色像信号毎に２個
づつ設けて、記憶−読出しを交互に行うようにす
れば、映像信号を効率良く記憶させることができ
また１画面が完成してからつぎの走査を開始する
ことで、雑音に強く、また、固体撮像素子の時間
毎の走査数を少なくした場合でも、安定した画像
を得ることができる。
上述したように、この発明によれば、回転フイ
ルターの各色に対する上記撮像素子の波長領域感
度に応じて、感度の高い色の蓄積時間よりも感度
の低い色の蓄積時間が長くなるようにし、かつ、
回転フイルターが１回転する時間と、各色の蓄積
時間の和がほぼ等しくなるように上記回転フイル
ターの全面積に対する各色の面積比を異なるよう
にしたことにより、光エネルギーの利用率が向上
し、かつ、各色毎における感度が向上するので、
全体的な信号レベルを低下させることなく、各色
の信号レベルを均一にすることができ、SN比の
良い被写体像を得ることができるものである。
ルターの各色に対する上記撮像素子の波長領域感
度に応じて、感度の高い色の蓄積時間よりも感度
の低い色の蓄積時間が長くなるようにし、かつ、
回転フイルターが１回転する時間と、各色の蓄積
時間の和がほぼ等しくなるように上記回転フイル
ターの全面積に対する各色の面積比を異なるよう
にしたことにより、光エネルギーの利用率が向上
し、かつ、各色毎における感度が向上するので、
全体的な信号レベルを低下させることなく、各色
の信号レベルを均一にすることができ、SN比の
良い被写体像を得ることができるものである。
第１図はCCDの分光感度特性図、第２図は撮
像素子に要求される分光特性図、第３図は本発明
に適用する回転フイルターの配色配分関係を示す
説明図、第４図は第３図に示した回転フイルター
を適用したカラーTV撮像装置を説明するための
説明図、第５図は各色像信号を走査するタイミン
グを示す時間線図、第６図は第３図に示した回転
フイルターを適用した本発明による面順次電子内
視鏡装置の一例を説明するための説明図である。 １……被写体、２……結像レンズ、３……３色
分解フイルター、４……固体撮像素子、５……モ
ータ、６……回転再検出器、７……駆動回路、８
……信号切換器、９……Ａ−Ｄ変換器、１０，１
１，１２……フレームメモリ、１３……NTSC変
換器、２０……光源、２１……ライトガイド、２
２……可撓性パイプ、２３……内視鏡、２４……
照明用レンズ、２５……対物レンズ、２６……固
体撮像素子、２７……リード線束、２８……走査
変換器、２９……３色分解回転フイルター、３０
……回転角検出器、３１……Ａ−Ｄ変換器、３
２，３２′……信号切換器、３３，３４……赤色
用フレームメモリ、３５，３６……青色用フレー
ムメモリ、３７，３８……緑色用フレームメモ
リ、３９……NTSC変換器、４０……NTSC信号
取り出し端子。
像素子に要求される分光特性図、第３図は本発明
に適用する回転フイルターの配色配分関係を示す
説明図、第４図は第３図に示した回転フイルター
を適用したカラーTV撮像装置を説明するための
説明図、第５図は各色像信号を走査するタイミン
グを示す時間線図、第６図は第３図に示した回転
フイルターを適用した本発明による面順次電子内
視鏡装置の一例を説明するための説明図である。 １……被写体、２……結像レンズ、３……３色
分解フイルター、４……固体撮像素子、５……モ
ータ、６……回転再検出器、７……駆動回路、８
……信号切換器、９……Ａ−Ｄ変換器、１０，１
１，１２……フレームメモリ、１３……NTSC変
換器、２０……光源、２１……ライトガイド、２
２……可撓性パイプ、２３……内視鏡、２４……
照明用レンズ、２５……対物レンズ、２６……固
体撮像素子、２７……リード線束、２８……走査
変換器、２９……３色分解回転フイルター、３０
……回転角検出器、３１……Ａ−Ｄ変換器、３
２，３２′……信号切換器、３３，３４……赤色
用フレームメモリ、３５，３６……青色用フレー
ムメモリ、３７，３８……緑色用フレームメモ
リ、３９……NTSC変換器、４０……NTSC信号
取り出し端子。
Claims (1)
- １ 体腔内に挿入される可撓管と、この可撓管内
に設けられたライトガイドと、このライトガイド
を介して被写体を照明するための光源と、この光
源からの光を時系列的に３色分解する回転フイル
ターと、上記可撓間先端部に設けられ３色分解さ
れた被写体像を各色毎に受光して電気信号に変換
する撮像素子と、この撮像素子からの出力信号を
上記３色に分解された被写体像に対応する信号毎
にそれぞれ独立して記憶し、この各色ごとに記憶
された信号を同時に出力する記憶素子とを備え、
上記回転フイルターの各色に対する上記撮像素子
の波長領域感度に応じて、感度の高い色の蓄積時
間よりも感度の低い色の蓄積時間が長くなるよう
にし、かつ、回転フイルターが１回転する時間
と、各色の蓄積時間の和がほぼ等しくなるように
上記回転フイルターの全面積に対する各色の面積
比を異なるようにしたことを特徴とする面順次電
子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132279A JPS55123279A (en) | 1979-03-16 | 1979-03-16 | Surface-sequence color television pickup unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3132279A JPS55123279A (en) | 1979-03-16 | 1979-03-16 | Surface-sequence color television pickup unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55123279A JPS55123279A (en) | 1980-09-22 |
| JPH0250675B2 true JPH0250675B2 (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=12328023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3132279A Granted JPS55123279A (en) | 1979-03-16 | 1979-03-16 | Surface-sequence color television pickup unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55123279A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0685762B2 (ja) * | 1983-09-05 | 1994-11-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡撮像装置 |
| JPH0646811B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1994-06-15 | オリンパス光学工業株式会社 | カラ−撮像装置の照明装置 |
| JPS60157387A (ja) * | 1984-10-26 | 1985-08-17 | Olympus Optical Co Ltd | 固体撮像素子を用いた内視鏡のホワイトバランス回路 |
| DE3800406A1 (de) * | 1988-01-09 | 1989-07-20 | Bosch Gmbh Robert | Farbfernsehkamera |
| US5103301A (en) * | 1988-03-25 | 1992-04-07 | Alfonso Cosentino | Sequential color television camera having image intensifier portion |
| JP2558376B2 (ja) * | 1990-06-04 | 1996-11-27 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51828U (ja) * | 1974-06-06 | 1976-01-06 | ||
| JPS5165962A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-08 | Olympus Optical Co | |
| JPS5252523A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-27 | Nec Corp | Solid pickup equipment |
-
1979
- 1979-03-16 JP JP3132279A patent/JPS55123279A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51828U (ja) * | 1974-06-06 | 1976-01-06 | ||
| JPS5165962A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-08 | Olympus Optical Co | |
| JPS5252523A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-27 | Nec Corp | Solid pickup equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55123279A (en) | 1980-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7154547B2 (en) | Solid-state image sensor having control cells for developing signals for image-shooting control under poor illumination | |
| JPH10210367A (ja) | 電子的撮像装置 | |
| JPH05344431A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPH08172635A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3548465B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JP2006270364A (ja) | 固体撮像素子および固体撮像装置、ならびにその駆動方法 | |
| JPH09238286A (ja) | デジタル光学センサ | |
| US20010024234A1 (en) | Digital camera | |
| JP4160179B2 (ja) | 固体撮像装置および信号読出し方法 | |
| US6686962B1 (en) | Imaging apparatus that reads out an electrical charge from a part of its plurality of photoelectrical conversion elements | |
| JPH0250675B2 (ja) | ||
| JPS5928114B2 (ja) | 固体撮像装置を用いたカラ−テレビジョンカメラ装置 | |
| KR970002141B1 (ko) | 고체컬러촬상장치 | |
| JPH0152956B2 (ja) | ||
| JP3738654B2 (ja) | デジタルカメラ | |
| JPH05236482A (ja) | テレビカメラ | |
| JP2007124053A (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
| JP3055809B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3999417B2 (ja) | 固体撮像装置および信号読出し方法 | |
| JPH06269010A (ja) | 色分解光学系，撮像方法，及び撮像装置 | |
| JP2750602B2 (ja) | 固体撮像素子およびその素子を用いた電子スチルカメラ | |
| JPH0215793A (ja) | 白バランス調節装置 | |
| JPH0528037B2 (ja) | ||
| JP2004140872A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH04369977A (ja) | スローモーションカメラ装置 |