JPH0240180A - Both sides head traveling mechanism for floppy disk drive - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a stable rocking function even when an upper arm and a carriage are opened and rocked by supporting pivotally a carriage assembling body with a single guide rail in such a way that it can be rocked freely, and applying almost uniform weight balance in right and left directions around a rocking shaft. CONSTITUTION:The single guide rail 38 is fixed on a frame 10 at a position separated by a prescribed interval in parallel from the moving path of a head decided in the radial direction of a floppy disk, and the carriage 32 is supported on the guide rail 38 in such a way that it can be slided freely and also rocked freely. And the almost uniform weight balance in the right and left directions for the rocking shaft of the guide rail 38 is applied on the carriage assembling body 37 formed with the carriage 32 and the upper arm 36. Thereby, an opening function can be performed stably at the time of opening the upper arm 36 upward and the carriage 32 downward, and also, no difference of posture due to the unbalance of weight for the movement of the carriage 32 is generated in the carriage assembling body 37 even in an ordinary read/write operation.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフロッピーディスクドライブの両面ヘッド送り
機構、特にローディング位置におかれたフロッピディス
クの両面に上下ヘッドをそれぞれ密接させ所定のヘッド
移動路に沿って上下ヘッドを往復移動可能にすると共に
フロッピディスクの着脱時に上下ヘッドを開いてディス
クカートリッジの挿入及び排出を容易に行なわせる両面
ヘッド送り機構の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a double-sided head feeding mechanism of a floppy disk drive, and in particular, to a double-sided head feeding mechanism of a floppy disk drive, in particular, the upper and lower heads are brought into close contact with both sides of a floppy disk placed in a loading position, respectively, so as to follow a predetermined head movement path. The present invention relates to an improvement in a double-sided head feeding mechanism that allows the upper and lower heads to move back and forth along the floppy disk, and opens the upper and lower heads when a floppy disk is attached or removed to facilitate the insertion and ejection of a disk cartridge.

［従来の技術］ フロッピディスク、特に３．５インチ型等のフロッピデ
ィスクがディスクカートリッジに内蔵されている磁気メ
ディアのリード／ライトを行うために各種のフロッピデ
ィスクドライブが実用化されている。[Prior Art] Various floppy disk drives have been put into practical use for reading/writing magnetic media contained in floppy disks, especially 3.5-inch floppy disks, which are built into disk cartridges.

この種のフロッピディスクドライブではフロッピディス
クの両面から情報のリード／ライトが可能な両面ヘッド
型が主流となっており、これらの上下ヘッドはフロッピ
ディスクの径方向に定められたヘッド移動路に沿って往
復移動される。The mainstream of this type of floppy disk drive is a double-sided head type that can read/write information from both sides of the floppy disk, and these upper and lower heads move along the head movement path defined in the radial direction of the floppy disk. Moved back and forth.

−船釣なフロッピディスクドライブは前記ヘッド移動路
方向にその縦軸が伸張した縦型キャリッジが用いられて
おり、このキャリッジの縦軸が前記ヘッド移動路と一致
した配置とされ、該キャリッジをモータ等にて往復動を
している。- A floppy disk drive used on a boat uses a vertical carriage whose vertical axis extends in the direction of the head movement path, and the vertical axis of this carriage is aligned with the head movement path, and the carriage is driven by a motor. etc., making reciprocating movements.

このような縦置き型キャリッジに対し、キャリッジの縦
軸がヘッド移動路と垂直方向に配置されている横置き型
キャリッジも従来において提案されており、必要に応じ
て使い分けられている。In contrast to such a vertical carriage, a horizontal carriage in which the longitudinal axis of the carriage is disposed perpendicular to the head movement path has also been proposed, and these carriages are used depending on the needs.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記いずれの方式においても、上下ヘッ
ドはディスクカートリッジの着脱時にカートリッジ挿入
用のスペースを確保しなければならず、従来においては
、いずれか一方のヘッド、通常の場合、上ヘッドが上方
に開かれ、この時に生じた間隙によりディスクカートリ
ッジの挿入及び排出が行われる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in any of the above methods, the upper and lower heads must secure a space for inserting the cartridge when the disk cartridge is attached or removed. In this case, the upper head is opened upward, and the gap created at this time allows insertion and ejection of the disk cartridge.

従って、従来装置においては、前記上ヘッドの跳ね上げ
スペースを確保するためにフロッピディスクドライブの
厚みが増加してしまうという問題があった。Therefore, in the conventional device, there was a problem in that the thickness of the floppy disk drive was increased in order to secure a space for flipping up the upper head.

そして、このような厚みの大きいフロッピデイスフドラ
イブでは、近年のコンピュータに要望されている薄型化
に対処できないという欠点があった。Such a thick floppy disk drive has the disadvantage that it cannot meet the demands for thinner computers in recent years.

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、フロッピディスクドライブを薄型化できると
共に、ディスクカートリッジを収納するキャリアのロー
ディング位置とアンローディング位置との移動量を小さ
くすることのできる改良されたヘッド送り機構を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to make a floppy disk drive thinner and to reduce the amount of movement between the loading and unloading positions of a carrier that accommodates a disk cartridge. The object of the present invention is to provide an improved head feeding mechanism that can be used.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、フロッピディス
クの径方向に定められたヘッド移動路と平行に所定間隔
離れた位置で単一のガイドレールをフレームに固定し、
このカイトレールにキャリッジを摺動自在且つ揺動自在
に支持した横置き型キャリッジを有することを特徴とす
る。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention provides a frame with a single guide rail at a predetermined distance apart from a head movement path defined in the radial direction of a floppy disk. fixed,
The kite rail is characterized by having a horizontal type carriage that supports the carriage in a slidable and swingable manner.

前記キャリッジには上アームが揺動自在に支持されてお
り、キャリッジ及び上アームのそれぞれに下ヘッド及び
上ヘッドが固定される。An upper arm is swingably supported on the carriage, and a lower head and an upper head are fixed to the carriage and the upper arm, respectively.

そして、キャリッジ及び上アームはキャリアの下側及び
上側に配置され、このキャリアに設けられた突上げ部に
よってキャリッジが突上げられ、キャリアがローディン
グ位置からアンローディング位置へ」二方向に移動する
とき上アームを上方へ開き、またこのとき同時にキャリ
ッジを下方向に開くことを特徴とする。The carriage and the upper arm are disposed below and above the carrier, and when the carriage is pushed up by a push-up portion provided on the carrier and the carrier moves in two directions from the loading position to the unloading position, It is characterized by opening the arm upward and simultaneously opening the carriage downward.

そして、本発明によれば、キャリッジ及び上アムはキャ
リッジ組立て体を形成し、このキャリッジ組立て体は前
述した単一のガイドレールによって揺動自在に軸支され
ており、またこの揺動軸を中心としてキャリッジ組立て
体は左右にほぼ均等な重量バランスが与えられており、
このために、前述した上アームとキャリッジの開き揺動
時及びリードライト時においても安定した揺動作用を可
能とする。According to the present invention, the carriage and the upper arm form a carriage assembly, and this carriage assembly is pivotably supported by the single guide rail described above, and is centered around this pivot axis. As such, the carriage assembly is given an almost equal weight balance on the left and right sides,
For this reason, stable rocking operation is possible even when the upper arm and the carriage swing open and read/write as described above.

［作用］ 従って、本発明によれば、ディスクカートリッジ着脱時
にはキャリアが上下方向に移動し、このローディング位
置からアンローディング位置へのキャリアの上方向移動
と同時に上アームが上側へ、そしてキャリッジが下側に
開き、この両開き作用によって薄型フロッピディスクド
ライブでありながら、ディスクカートリッジを着脱する
ための十分なヘッド開きスペースを得ることが可能とな
る。[Function] Therefore, according to the present invention, when a disk cartridge is installed or removed, the carrier moves in the vertical direction, and at the same time as the carrier moves upward from the loading position to the unloading position, the upper arm moves upward and the carriage moves downward. This double-opening action allows a thin floppy disk drive to have sufficient head opening space for installing and removing disk cartridges.

また、本発明によれば、上アームばかりでなくキャリッ
ジも開き作用を行うので、ローディング位置からアンロ
ーディング位置まで移動するキャリアの必要移動量を従
来より小さくすることができ、キャリア駆動機構をより
簡素に且つ無理なく構成することが可能である。Furthermore, according to the present invention, since not only the upper arm but also the carriage performs the opening action, the required movement distance of the carrier from the loading position to the unloading position can be made smaller than before, and the carrier drive mechanism can be simplified. It is possible to configure it easily and easily.

更に、前述したごとく本発明のキャリッジ組立て体はガ
イドレールの揺動軸に対して左右方向にほぼ均等な重量
バランスを有するので、上記上アームの上方向への開き
及びキャリッジの下方向への開き時に安定したバランス
で開き作用を行うと共に、通常のリードライト時におい
ても、単一のガイドレールによる揺動可能なキャリッジ
組立て体でも、キャリッジの移動に対して重量の片寄り
による姿勢差その他が生じることがないという効果を奏
する。Furthermore, as described above, the carriage assembly of the present invention has a substantially equal weight balance in the left and right directions with respect to the swing axis of the guide rail, so that the upper arm can be opened upwardly and the carriage can be opened downwardly. At times, the opening action is performed with a stable balance, and even during normal read/write operations, even with a swingable carriage assembly using a single guide rail, posture differences may occur due to the shift of the weight due to the movement of the carriage. It has the effect of never happening.

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図には本発明に係る両面ヘッド送り機構が組み込ま
れたフロッピディスクドライブの要部断面が示され、フ
ロッピディスクドライブ内にディスクカートリッジがロ
ーディング状態で挿入されている状態を示す。また、第
２図は本実施例の平面図であって、ローディング状態に
あるディスクカートリッジのフロッピディスク中心側に
キャリッジが移動された状態を示す。FIG. 1 shows a cross section of a main part of a floppy disk drive incorporating a double-sided head feeding mechanism according to the present invention, and shows a state in which a disk cartridge is inserted into the floppy disk drive in a loaded state. FIG. 2 is a plan view of this embodiment, showing a state in which the carriage has been moved toward the center of the floppy disk of the disk cartridge in the loading state.

図において、フレーム１０には周知のごとくキャリア１
２がローディング位置とアンローディング位置とに上下
方向に移動可能に設けられている。In the figure, a carrier 1 is included in the frame 10 as is well known.
2 is provided movably in the vertical direction between a loading position and an unloading position.

このキャリア１２の上下方向移動はスライド板その他に
よって制御されているがこのキャリア機構については従
来より周知であるので本実施例では説明及び詳細な図示
を省略する。The vertical movement of the carrier 12 is controlled by a slide plate or the like, but since this carrier mechanism is well known in the art, explanation and detailed illustrations will be omitted in this embodiment.

前記キャリア１２はそれ自体枠形状を有し、その内部に
ディスクカートリッジ１４を着脱自在に装着することが
できる。実施例に示したディスクカートリッジ１４は３
．５インチ型のディスクカートリッジであり、周知のご
とくその内部にはフロッピディスク１６が回転自在に収
納されている。The carrier 12 itself has a frame shape, and a disk cartridge 14 can be detachably mounted therein. The disk cartridge 14 shown in the embodiment has three
．． It is a 5-inch disk cartridge, and as is well known, a floppy disk 16 is rotatably housed inside the cartridge.

図示したフロッピディスクローディング位置において、
前記ディスクカートリッジ１４はフレム１０に設けられ
た複数の基準ピン１８．２０によって位置決めされてい
る。At the floppy disk loading position shown,
The disk cartridge 14 is positioned by a plurality of reference pins 18, 20 provided on the frame 10.

第２図に示されるごとく、フロッピディスクドライブの
ほぼ中心位置には前記フロッピディスク１６の回転ハブ
と一体に回転するプーリ２２が回転自在に設けられ、ス
ピンドルモータ２４にてベルト２６を介してプーリ２２
が回転されることによって、フロッピディスク１６に所
望の回転作用が与えられる。As shown in FIG. 2, a pulley 22 that rotates integrally with the rotation hub of the floppy disk 16 is rotatably provided at approximately the center of the floppy disk drive.
By rotating the floppy disk 16, a desired rotation effect is applied to the floppy disk 16.

前記フロッピディスク１６の両面に対して上下ヘッドが
密接しており、図において上ヘッド及び下ヘッドがそれ
ぞれ符号２８．３０て示されている。周知のごとく、こ
れら上下ヘッド２８．３０はフロッピディスク１６の径
方向に定められたヘッド移動路１００（第２図）に沿っ
て一体的に往復移動をする必要があり、本発明は、この
ような」二下ヘッド２８．３０を移動するための改良さ
れた両面ヘッド送り機構を提供する。Upper and lower heads are in close contact with both sides of the floppy disk 16, and the upper and lower heads are indicated by reference numerals 28 and 30, respectively, in the figure. As is well known, these upper and lower heads 28 and 30 must integrally reciprocate along a head movement path 100 (FIG. 2) defined in the radial direction of the floppy disk 16, and the present invention provides an improved double-sided head transport mechanism for moving the two lower heads 28,30.

前記両ヘッド２８．３０を担持しながら前述したヘッド
移動路１００に沿った往復移動を行うため、下ヘッド３
０はキャリッジ３２の一端に、下ヘッド取付は板３４を
介して載置固定されており、また上ヘッド２８は前記キ
ャリッジ３２に対して揺動自在に支持された上アーム３
６に固定されている。In order to perform reciprocating movement along the head movement path 100 described above while supporting both heads 28 and 30, the lower head 3
0 is mounted and fixed on one end of the carriage 32 through a plate 34, and the upper head 28 is mounted on an upper arm 3 that is swingably supported with respect to the carriage 32.
It is fixed at 6.

そして、前記キャリッジ３２はガイドレール３８に対し
て摺動自在且つ揺動自在に支持されており、本発明にお
いて、前記ガイドレール３８は前述したヘッド移動路１
００と平行に所定間隔離れた位置でフレーム１０に固定
された単一のガイドレールから成る。詳細には図示して
いないが、このガイドレール３８は両端がフレーム１０
にしっかりと固定保持された丸棒から成り、本発明にお
いて、後述するキャリッジ３２の揺動軸として働き、本
発明の特徴であるキャリッジと上アームとの両開き作用
を可能としている。The carriage 32 is slidably and swingably supported on a guide rail 38, and in the present invention, the guide rail 38 is connected to the head moving path 1 described above.
It consists of a single guide rail fixed to the frame 10 parallel to 00 and spaced apart from each other by a predetermined distance. Although not shown in detail, this guide rail 38 has both ends connected to the frame 10.
In the present invention, it serves as a swing axis for the carriage 32, which will be described later, and enables the carriage and the upper arm to open in both directions, which is a feature of the present invention.

前記キャリッジ３２は、実施例において平板の折曲げ成
形から形成されており、前記キャリア１４の下側に配置
され、その一部に固定されたラック板４０が送りモータ
４２のピニオン４４と噛み合うことによって、送りモー
タ４２の回転によりキャリッジ３２及び上アーム３６を
介して前記上下ヘッド２８．３０をヘッド移動路１００
に沿って往復移動することができる。The carriage 32 is formed by bending a flat plate in the embodiment, and is arranged under the carrier 14 and is fixed to a part of the rack plate 40 by meshing with the pinion 44 of the feed motor 42. , the upper and lower heads 28 and 30 are moved along the head movement path 100 via the carriage 32 and the upper arm 36 by the rotation of the feed motor 42.
You can move back and forth along the

キャリッジ３２は前述したごとく、その一部に下ヘッド
３０が固定されており、実施例において、この下ヘッド
３０は下ヘッド基板４５を介して前記下ヘッド取付は板
３４に接着などで固定されている。そして、このキャリ
ッジ３２の他端はキャリア１２を迂回して上方へ伸張し
てその一端が上アーム固定部３２ａを形成している。As described above, the lower head 30 is fixed to a part of the carriage 32, and in the embodiment, the lower head 30 is fixed to the plate 34 via the lower head substrate 45 by adhesive or the like. There is. The other end of the carriage 32 bypasses the carrier 12 and extends upward, and one end thereof forms an upper arm fixing portion 32a.

一方、前記」上アーム３６は」二ヘッド２８を」二ヘッ
ド基板４６によって担持すると共にその他端にはリーフ
スプリングから成る上アー′ム取付ばね４８が固定され
ている。この」上アーム固定ばね４８はその自由端が前
記上アーム固定部３２ａに伸張し、アーム押え５０によ
ってしっかりと一端側が固定されている。On the other hand, the upper arm 36 supports the two heads 28 by means of a two-head base plate 46, and has an upper arm mounting spring 48 fixed to the other end formed of a leaf spring. The free end of this upper arm fixing spring 48 extends to the upper arm fixing portion 32a, and one end side is firmly fixed by an arm presser 50.

従って、前記上アーム３６はキャリア１２の上面側にお
いて前記キャリッジ３２に揺動自在に支持されることと
なる。Therefore, the upper arm 36 is swingably supported by the carriage 32 on the upper surface side of the carrier 12.

第２図から明らかなごとく上アーム３６の両側面に設け
られたアーム脚３６ａ、３６ｂはその一端が前記上アー
ム固定部３２ａの上面に伸張しており、キャリッジ３２
に対する上アーム３６の位置を正しく定めている。また
、上アーム固定部３２ａに保持された２個のアームばね
５２がキャリッジ３２と上アーム３６との間にかけられ
、既に上アーム３６をキャリッジ３２側へ向けて付勢し
、上下ヘッド２８．３０をローディング状態においてフ
ロッピディスク１６の両面に密接している。As is clear from FIG. 2, one end of the arm legs 36a and 36b provided on both sides of the upper arm 36 extends to the upper surface of the upper arm fixing portion 32a, and the carriage 32
The upper arm 36 is correctly positioned relative to the upper arm 36. Further, two arm springs 52 held by the upper arm fixing part 32a are applied between the carriage 32 and the upper arm 36, and have already biased the upper arm 36 toward the carriage 32 side, and the upper and lower heads 28, 30 are in close contact with both sides of the floppy disk 16 in the loading state.

本発明において、前記キャリッジ３２と上アーム３６は
キャリッジ組立て体３７を形成しており、このキャリッ
ジ組立て体３７がガイドレール３８の揺動軸を中心とし
て揺動自在に軸支されている。In the present invention, the carriage 32 and the upper arm 36 form a carriage assembly 37, and this carriage assembly 37 is supported so as to be swingable about the swing axis of the guide rail 38.

そして、本発明において特徴的なことは、このキャリッ
ジ組立て体３７がガイドレール３８の揺動軸を中心とし
て左右に均等な重量バランスで配置されていることであ
り、このために、通常の上下ヘッド２８．３０によるリ
ードライト時においてもあるいはディスクカートリッジ
１４の着脱時における開き動作時にもキャリッジ組立て
体３７、特にキャリッジ３２及び上アーム３６の移動作
用に重力による誤差が生じることがないという利点があ
る。A characteristic feature of the present invention is that the carriage assembly 37 is arranged with equal weight balance on the left and right sides around the swing axis of the guide rail 38, and for this reason, it is possible to There is an advantage that errors due to gravity do not occur in the movement of the carriage assembly 37, particularly the carriage 32 and the upper arm 36, even during read/write operations according to 28.30 or during opening operations when the disk cartridge 14 is attached or removed.

本発明において、前記均等な重量バランスを得るために
、キャリッジ及び上アームの設計時にガイドレール３８
を中心とした重量配分が計算され、図示した実施例にお
いても、通常重量が片持ち的に増加するヘッド２８．３
０側に対してガイドレール３８の反対側にキャリッジ３
２及び上アーム３６の大きな張り出しあるいはオーバハ
ングが設けられ、前述した重量バランスが得られている
。In the present invention, in order to obtain the equal weight balance, the guide rail 38 is used when designing the carriage and the upper arm.
The weight distribution is calculated around the head 28.3, and even in the illustrated embodiment, the weight of the head 28.3 increases normally in a cantilevered manner.
The carriage 3 is located on the opposite side of the guide rail 38 with respect to the 0 side.
2 and the upper arm 36 are provided with a large protrusion or overhang to obtain the weight balance described above.

しかしながら、本実施例においては、このような設計的
な配慮のみでは十分な重量バランスが得られず、このた
めに、実施例では、前記下ヘッド取付は板の３４の一端
を伸張して掛止舌片３４ａを形成し、この掛止舌片３４
Ｈにバランスばね３９．４１のバランスばね力を与えて
いる。However, in this embodiment, a sufficient weight balance cannot be obtained with such design consideration alone, and for this reason, in this embodiment, the lower head is attached by extending one end of the plate 34 and latching it. A tongue piece 34a is formed, and this hanging tongue piece 34
The balance spring force of balance spring 39.41 is applied to H.

このバランスばね３９．４１はフレーム１０に固定され
たばねホルダ４３に一端がしっかりと固定され、その自
由端が前記掛止舌片３４ａに係合している。This balance spring 39,41 is firmly fixed at one end to a spring holder 43 fixed to the frame 10, and its free end engages with the locking tongue 34a.

従って、第１図のローディング状態において、掛止舌片
３４ａは両バランスばね３９．４１に挟まれて通常の水
平位置をとり、このときにはバランスばね３９．４１の
ばね力はキャリッジ組立て体３７に加わることはないが
、この状態から何らかの理由によってキャリッジ組立て
体３７がガイドレール３８を中心として揺動したときに
バランスばね３９．４１がキャリッジ組立て体３７に所
望の戻り力を与え、キャリッジ組立て体３７は全体とし
て均等な重量バランスに近い構成をとることができる。Therefore, in the loading state shown in FIG. However, when the carriage assembly 37 swings about the guide rail 38 for some reason from this state, the balance springs 39.41 apply the desired return force to the carriage assembly 37, and the carriage assembly 37 It is possible to achieve a configuration with a nearly uniform weight balance as a whole.

本発明において、前記キャリア１２がローディング位置
からアンローディング位置へ上方向に移動する時に」上
アーム３６を上方向へ開きまた同時にキャリッジ３２を
下方向へ開くことを特徴とし、このために、本発明にお
いては、前記キャリア１２に突上げ部が設けられており
、実施例における突上げ部はキャリッジ１２の上面側に
固定されたキャリッジ突上げばね５４から形成されてい
る。The present invention is characterized in that when the carrier 12 moves upward from the loading position to the unloading position, the upper arm 36 is opened upward and the carriage 32 is simultaneously opened downward. In this embodiment, the carrier 12 is provided with a push-up portion, and the push-up portion in this embodiment is formed of a carriage push-up spring 54 fixed to the upper surface side of the carriage 12.

このキャリッジ突上げばね５４は略り字形状を有し、そ
の長片側がキャリア１２の上面に固定され、また短片側
がキャリッジ３２の上アーム固定部３２ａの下面側に近
接して伸張されている。The carriage thrust spring 54 has an oval shape, and its long side is fixed to the upper surface of the carrier 12, and its short side is extended close to the lower surface side of the upper arm fixing portion 32a of the carriage 32.

従って、この突上げばね５４はガイドレール３８に対し
て上下ヘッド２８．３０と反対側の位置にてキャリッジ
３２を上方向へ突上げることができる。Therefore, this thrust spring 54 can thrust the carriage 32 upwardly at a position opposite to the upper and lower heads 28, 30 with respect to the guide rail 38.

また、本実施例によれば、前記上アーム３６には上アー
ム高さ調整子５６が設けられており、前記キャリア１２
がアンローディング位置へ上方向に移動するときに、キ
ャリア１２の上面が直接上アーム高さ調整子５６と当接
し、上アーム３６を前記アームばね５２に抗して上方へ
移動する。Further, according to this embodiment, the upper arm 36 is provided with an upper arm height adjuster 56, and the carrier 12 is provided with an upper arm height adjuster 56.
When the carrier 12 moves upward to the unloading position, the upper surface of the carrier 12 directly contacts the upper arm height adjuster 56, and the upper arm 36 moves upward against the arm spring 52.

本発明の実施例は以上の構成からなり、以下にその作用
を説明する。The embodiment of the present invention has the above configuration, and its operation will be explained below.

前述した第１図において、キャリッジ３２は前記キャリ
ッジ突上げばね５４と何ら当接することなく、同様に上
アーム３６も上アーム高さ調整子５６と当接していない
ので、キャリッジ３２と上アーム３６との間にはアーム
ばね５２による閉じ付勢力が与えられている。In FIG. 1 described above, the carriage 32 does not come into contact with the carriage thrusting spring 54, and the upper arm 36 also does not come into contact with the upper arm height adjuster 56, so the carriage 32 and the upper arm 36 do not come into contact with each other. A closing biasing force is applied by an arm spring 52 between them.

従って、上下ヘッド２８．３０は図示したローディング
位置において、フロッピディスク１６の上下面に所定圧
力で密接されている。Therefore, the upper and lower heads 28, 30 are in close contact with the upper and lower surfaces of the floppy disk 16 at a predetermined pressure in the loading position shown.

一方、ディスクカートリッジ１４をキャリア１２から取
り出すときは、周知のごとく、キャリア１２は第１図の
ローディング位置から第３図に示すアンローディング位
置へ向かって上方向へ移動する。そして、このアンロー
ディング位置でのディスクカートリッジ１４の取り出し
時には前記上下ヘッド２８．３０はフロッピディスク１
６から離れさらにディスクカートリッジ１４の取り出し
領域からも退避しなければならない。On the other hand, when the disk cartridge 14 is taken out from the carrier 12, the carrier 12 moves upward from the loading position shown in FIG. 1 to the unloading position shown in FIG. 3, as is well known. When the disk cartridge 14 is taken out at this unloading position, the upper and lower heads 28 and 30 move the floppy disk 1
6 and also from the ejection area of the disk cartridge 14.

従来においては、ディスクカートリッジ１４が上方向へ
移動して下ヘッド３０と離れ、このときに上ヘッド２８
のみが上方向へ開いてディスクカドリッジ１４の取り出
し領域を形成していたが、このような従来装置ではディ
スクカートリッジ１４の上方向移動距離を大きく取らな
ければならないという問題があって、前述したごとくフ
ロッピディスクの厚さが増加してしまうという欠点が生
じていた。Conventionally, when the disk cartridge 14 moves upward and separates from the lower head 30, the upper head 28
However, in such a conventional device, the disk cartridge 14 had to be moved a long distance in the upward direction. A drawback has arisen in that the thickness of the floppy disk increases.

本発明はこのような従来の欠点を除去するものであって
、第３図から明らかなごとく、前述したキャリア１２の
上方向への移動時に、キャリッジ突上げばね５４がまず
キャリッジ３２の上アーム固定部３２ａを上方向へ押し
上げる。そして、これに続いて、キャリア１２はそれ自
体上アーム高さ調整子５６にも接触してこれを上方向へ
押し上げる。The present invention eliminates such conventional drawbacks, and as is clear from FIG. 3, when the carrier 12 is moved upward, the carriage thrust spring 54 first fixes the upper arm of the carriage 32 Push up the portion 32a upward. Following this, the carrier 12 itself also contacts the upper arm height adjuster 56 and pushes it upward.

第３図のアンローディング位置から明らかなごとく、前
述したキャリッジ突上げばね５４によるキャリッジ３２
の上方向への突上げは、キャリッジ３２をガイドレール
３８を中心として図の時計方向への揺動作用を生起させ
る。As is clear from the unloading position shown in FIG.
The upward thrust causes the carriage 32 to swing clockwise in the figure about the guide rail 38.

図において、キャリッジ３２が下方向へ開くと、掛止舌
片３４ａは図示のごとく下側のバランスばね３９を押し
下げ、このときのバランス力がキャリッジ３２を上方向
へ戻す付勢力を与える。In the figure, when the carriage 32 opens downward, the latching tongue piece 34a pushes down the lower balance spring 39 as shown, and the balance force at this time provides an urging force to return the carriage 32 upward.

このキャリッジ３２の突上げによって、下ヘッド３０は
図示のごとく、第１図のローディング位置から下方へ退
避し、この退避分、キャリア１２はその上方向への移動
量を減少しても十分にディスクカートリッジ１４が下ヘ
ッド３０と抵触することなくキャリア１２から取り出せ
るスペースを生む。As the carriage 32 pushes up, the lower head 30 retracts downward from the loading position shown in FIG. A space is created in which the cartridge 14 can be taken out from the carrier 12 without coming into contact with the lower head 30.

もちろん、このとき、上アーム３６は前述したごとく上
アーム高さ調整子５６がキャリア１２と接触することに
よって上方向へ開き、従来と同様に上ヘッド２８がディ
スクカートリッジ１４から十分に退避することができる
。Of course, at this time, the upper arm 36 opens upward due to the upper arm height adjuster 56 coming into contact with the carrier 12 as described above, and the upper head 28 is not sufficiently retracted from the disk cartridge 14 as in the conventional case. can.

従って、本発明によれば、前述した両ヘッド２８．３０
の上方向への両開き作用により、ディスクカートリッジ
１４を取り出すための十分なスペースをキャリア１２の
上方向への移動量を少なくして生じさせるという効果が
ある。Therefore, according to the present invention, both the above-mentioned heads 28.30
The upward double-opening action has the effect of creating sufficient space for taking out the disk cartridge 14 by reducing the amount of upward movement of the carrier 12.

前述した実施例では、キャリッジ３２を上方向へ移動し
て下ヘッド３０を下方向へ開くためにばね性のあるキャ
リッジ突上げばね５４が用いられているが、もちろん本
発明において、このキャリッジ突上げ部は他の任意の形
状とすることができ、またこの突上げ部は上アーム３６
を直接突き上げて、この突き上げ力をそのまま用いてキ
ャリッジ３２を揺動させることも可能である。In the above-mentioned embodiment, the carriage push-up spring 54 having spring properties is used to move the carriage 32 upward and open the lower head 30 downward, but of course, in the present invention, this carriage push-up spring 54 The upper arm 36 can have any other shape, and the raised portion
It is also possible to directly push up the carriage 32 and use this pushing up force as it is to swing the carriage 32.

このために、本発明によれば、前記突上げ部の位置はガ
イドレールに対して上下ヘッドと反対側の位置に設けら
れている。For this reason, according to the present invention, the position of the raised portion is provided at a position opposite to the upper and lower heads with respect to the guide rail.

前述したごとく、本発明によるキャリッジ組立て体３７
はそれ自体の設計的な重量配分及び必要に応じてバラン
スばねによる付勢力にてガイドレール３Ｂを揺動輪とし
て左右の重量バランスがほぼ均等に構成されており、こ
のために、リードライト時においてもキャリッジ組立て
体３７の動きに姿勢差その他を生じさせることがないと
いう利点がある。As mentioned above, the carriage assembly 37 according to the present invention
The left and right weight balance is approximately equal using the guide rail 3B as a swinging wheel using its own designed weight distribution and the biasing force of a balance spring as necessary, and for this reason, even during read/write. There is an advantage that the movement of the carriage assembly 37 does not cause a difference in posture or the like.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ディスクカート
リッジのアンローディング時に、キャリアがキャリッジ
を下方向へそして上アームを上方向へ開くので、この両
方向開き作用によってディスクカートリッジは上下ヘッ
ドから離れることができ、またキャリアのローディング
位置からアンローディング位置への移動量も少なくし得
るので、フロッピディスクのフレーム内に余分な空きス
ペースを大きく設けることなく、フロッピディスクの厚
さを薄型化できるという利点がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when unloading a disc cartridge, the carrier opens the carriage downward and the upper arm opens upward, so this bidirectional opening action causes the disc cartridge to move vertically. Since the carrier can be separated from the head and the amount of movement of the carrier from the loading position to the unloading position can be reduced, the thickness of the floppy disk can be reduced without creating a large amount of extra empty space within the floppy disk frame. It has the advantage of being possible.

また、本発明のキャリッジ組立て体はその揺動軸に対し
て左右にほぼ均等な重量バランスが設けられているので
、揺動時あるいはリードライト時のキャリッジ及び上ア
ームの動きに余分な外力が加わらないという利点がある
。Furthermore, since the carriage assembly of the present invention has a substantially equal weight balance on the left and right sides of the swing axis, no extra external force is applied to the movement of the carriage and upper arm during swing or read/write. There is an advantage that there is no

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る両面ヘッド送り機構が組み込まれ
たフロッピディスクドライブの好適な実施例を示す要部
断面図、 第２図は第１図の要部平面図、 第３図は第１図のローディング状態からアンローディン
グ状態へ移動したときの状態を示す要部断面図である。 ６・・・上アーム ７・・・キャリッジ組立て体 ８・・・ガイドレール ９．４０・・・バランスばね ４・・・キャリッジ突上げばね ００・・・ヘッド移動路FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts of a preferred embodiment of a floppy disk drive incorporating the double-sided head feeding mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the main parts of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a sectional view of a main part showing a state when the loading state shown in the figure is moved to an unloading state. 6... Upper arm 7... Carriage assembly 8... Guide rail 9.40... Balance spring 4... Carriage thrust spring 00... Head moving path

Claims (1)

【特許請求の範囲】 フロッピディスクを内蔵したディスクカートリッジが着
脱自在に装着され上下方向に移動することによってロー
ディング位置とアンローディング位置とを取ることので
きるキャリアを有し、ローディング状態にてフロッピデ
ィスクの両面に密接した上下ヘッドが一体的にフロッピ
ディスクの径方向に定められたヘッド移動路に沿って往
復移動可能なフロッピディスクドライブの両面ヘッド送
り機構において、 前記ヘッド移動路と平行に所定間隔離れた位置でフレー
ムに固定された単一のガイドレールと、前記キャリアの
下側に配置され前記ガイドレールに摺動自在且つ揺動自
在に支持されその一部に下ヘッドが載置されたキャリッ
ジと、 前記キャリアの上面側で前記キャリッジに揺動自在に支
持され上ヘッドが固定された上アームと、前記上下動す
るキャリアに設けられ、ガイドレールに対して上下ヘッ
ドと反対側の位置にてキャリッジを上方向へ突き上げ可
能な突き上げ部と、を含み、 前記上下ヘッドを担持したキャリッジ及び上アームはキ
ャリッジ組立て体を形成し、このキャリッジ組立て体は
ガイドレールを揺動軸としてほぼ均等な重量バランスを
有し、 キャリアをローディング位置からアンローディング位置
へ上方向へ移動したときに突き上げ部が上アームを上側
へ開くと共にキャリッジをガイドレールを支点として揺
動させ、キャリッジを下側へ開くことを特徴とするフロ
ッピディスクドライブの両面ヘッド送り機構。[Claims] It has a carrier in which a disk cartridge containing a floppy disk is removably attached and can take a loading position and an unloading position by moving up and down, and the floppy disk can be loaded in the loaded state. In a double-sided head feeding mechanism for a floppy disk drive, in which upper and lower heads that are in close contact with both surfaces can integrally move back and forth along a head movement path defined in the radial direction of the floppy disk, a single guide rail fixed to the frame at a position; a carriage disposed below the carrier, slidably and swingably supported by the guide rail, and having a lower head mounted on a part thereof; an upper arm that is swingably supported by the carriage on the upper surface side of the carrier and has an upper head fixed to it; a push-up portion capable of pushing upward; the carriage carrying the upper and lower heads and the upper arm form a carriage assembly, and the carriage assembly has a substantially equal weight balance with the guide rail as a swing axis; and, when the carrier is moved upward from the loading position to the unloading position, the thrusting part opens the upper arm upward and swings the carriage about the guide rail as a fulcrum, thereby opening the carriage downward. Double-sided head feeding mechanism for floppy disk drives.