JPH0237004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、流体圧を利用してシーケンス制御等
を行う産業機械に使用するための電磁弁に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、シーケンス制御等を行う産業機械に使用
するための電磁弁は、その作動を制御する電気ま
たは電子制御装置と分離して設置されており、電
磁弁は、上記制御装置から供給される制御電流
を、給電線によつて受電するという構成を有して
いる。

そのため、電磁弁設置用のスペースと制御装置
設置用のスペースとが別個に必要となつて、スペ
ースの有効利用の上で不利であり、さらに制御装
置から電磁弁への給電線が長くなるので、不経済
であると同時に、ノイズが混入し易くなつて信頼
性の低下を招くという問題があつた。

また、特に複数個の電磁弁を集中して管理する
ために、基板上に複数個の電磁弁を並設したもの
においては、多数の給電線を個々の電磁弁に対応
させて接続する必要があるので、配線作業に多く
の時間を必要とするばかりでなく、誤配線が生じ
易いという問題もあつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、電磁弁と制御装置を一体化すること
により、それらの設置スペースを小さくし、しか
も給電線を短くして配線の簡素化及び確実化をは
かるようにした制御装置付電磁弁を提供しようと
するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案の電磁弁は、基板上に並設され、電気的
制御装置によつてその作動が制御される複数個の
電磁弁を備え、上記電気的制御装置を、上記基板
に取付けられ、かつ制御回路が印刷配線された印
刷配線板上に設け、上記複数個の電磁弁の制御電
流を、上記印刷配線板上に電気的制御装置を通じ
て供給するようにして、上記問題点を解決したも
のである。

［作用］ 上述の構成を有する本考案の制御装置付電磁弁
においては、基板上に並設した複数個の電磁弁
と、基板に取付けた印刷配線板上の電気的制御装
置との電気的接続を、容易かつ誤配線のおそれな
く直接的に行うことができ、しかも電磁弁を並設
した基板及び印刷配線板のそれぞれについて格別
の設置スペースを必要とせず、それらを狭いスペ
ースに収容することが可能になる。

而して、電気的制御装置からの制御電流は、印
刷配線板に印刷配線された制御回路によつて個々
の電磁弁に供給され、各電磁弁はこの制御電流に
よつてその作動が制御される。

［実施例］ 第１図及び第２図は、本考案の実施例を示し、
印刷配線板１の一端に載置固定されている基板２
は、その端面に複数個の出力ポート２１，…を開
設すると共に、そと直交する方向に排出ポート２
２が開設されており、上記出力ポート２１，…は
基板２上に設けた切換弁３に形成されている複数
個の出力開口３４に各別に連通させ、排出ポート
２２はその切換弁３に形成されている排出開口３
５に共通的に連通させており、排出ポート２２の
排出端にはサイレンサ２３が取付けられている。

上記基板２上にシール部材を介して載置された
電磁切換弁３の弁本体３０には、スプール３７が
挿嵌される複数個の弁孔３１，…と各弁孔３１に
対応したパイロツト孔３２，…とが貫通開設され
ており、各弁孔３１には入力開口３３を開設する
と共に、前記出力開口３４及び排出開口３５を開
設している。

上記切換弁３の弁本体３０における入力開口３
３設置側の端面は、それぞれ弁孔３１、パイロツ
ト孔３２及び入力開口３３を連通させる凹溝４１
を形成したエンドカバー４によつて閉鎖されてお
り、該凹溝４１はそのエンドカバー４に開設した
入力ポート４２に連通させている。

また、上記切換弁３の弁本体３０における他端
側には、各弁孔３１，…に対向する位置に複数個
のシリンダ部５１，…が、さらに上記各パイロツ
ト孔３２，…に各別に連通する複数個の第２パイ
ロツト孔５２，…が形成されているカバー５を取
付けて、各弁孔３１，…を閉鎖しており、上記シ
リンダ部５１，…は、その内底部に開設された連
通孔５３，…によつてパイロツト弁６側に開口さ
せている。

上記弁孔３１に嵌着したスリーブ３６内を摺動
するスプール３７には、その両端と中央にランド
３７ａ，３７ｂ，３７ｃが形成されており、さら
にスプール３７の端部に形成されているピストン
３８は、シール部材３９を介してシリンダ部５１
に嵌挿されている。

上記カバー５には、各連通孔５３ごとにパイロ
ツト弁６が取付けられている。このパイロツト弁
６は、パイロツト切換弁６ａと電磁部６ｂとによ
り構成されており、該パイロツト切換弁６ａは、
前述の第２パイロツト孔５２が弁室６１における
弁座６２に連通し、また上述の連通孔５３が上記
弁室６１に開口している。

上記電磁部６ｂの固定鉄心に、上記弁座６２に
対向して形成されている弁座６３は、パイロツト
排気通路によつて外部に開放され、両弁座６２，
６３の間には、両端にそれらの弁座６２，６３を
閉鎖する弁部材６２ａ，６３ａが設けられた可動
鉄心６４が挿入されており、該可動鉄心６４は、
ばね６５によつて弁部材６２ａが常時弁座６２を
閉鎖するように付勢されている。また、電磁部６
ｂの上記印刷配線板１側には、印刷配線板１から
供給される制御電流を受電する受電端子６６，…
が突出形成されている。

一方、上述の印刷配線板１には、シーケンス制
御或いは論理制御等の制御回路が印刷配線されて
おり、該制御回路は出力ポート２１に近接して設
けられている受電コネクタ１１から電力を供給さ
れるように接続されている。また、上記印刷配線
板１上の制御回路には、上述のパイロツト弁６の
受電端子６６，…に対応する箇所に、該受電端子
６６，…に各別に給電する複数個の給電端子１
２，…が設けられており、上記受電端子６６，…
を該給電端子１２中に挿入可能に形成している。
さらに、印刷配線板１上には、電磁弁の作動を制
御するための電気的制御装置１３を構成する抵抗
器、トランジスタ、及び集積回路等の、電気、電
子部品１４が取付けられており、これらの電気、
電子部品１４は、上記印刷配線された制御回路に
電気的に接続されている。

なお、上述の入力ポート４２及び出力ポート２
１，…には、それぞれ図示を省略している圧力流
体の供給管、出力管を接続するためのねじが刻設
されているが、これらの管の接続は、ねじ結合に
よらずに、第３図Ａに図示するように、継手８の
挿入部８ａをポートに挿入してその外周に設けた
シール部材８ｂでポートを密封する構成として
も、或いは第３図Ｂに図示するように、挿入部８
ａの外周に形成した環状溝に嵌入させたシール部
材８ｂでポートを密封する構成としてもよい。こ
のような構成は、各ポートに対する接続を一挙に
行うような継手を用いる場合に有利なものであ
る。また、入力ポート４２への供給管等の接続及
び受電コネクタ１１への電源の接続は、両者を一
体としたコネクタによつて同時に行うことも、或
いは各別のコネクタで別々に行うこともできる。

印刷配線板１は、第２図に鎖線で示すように、
適宜延長部を形成して、該延長部にも上述の電
気、電子部品１４を取付けることができ、この場
合に前記受電コネクタ１１に代えて、その延長部
の一端の突出部に、制御回路に各別に電気的に接
続している電気導体部１５を露出させたものとし
てもよい。

なお、図示を省略しているが、切換弁３の弁本
体３０を各弁に共通の一体のものとする代りに、
各弁ごとに別体のものとすることもできる。

さらに、第１図に図示した実施例の給電端子１
２は、直接制御回路に電気的に接続しているが、
第４図に図示するように、給電端子１２を給電線
１６によつて制御回路に電気的に接続する構成と
することができ、或いは、印刷配線板に形成され
ているソケツトに、受電線によつて電磁部６ｂに
接続しているプラグを挿入する構成とすることも
できる。これらの構成にすると、給電端子１２と
受電端子６６との位置に多少のずれがあつても、
両者の電気的接続は容易である。

上述の実施例において、第１図に図示の状態で
は、弁部材６２ａはばね６５によつて弁座６２を
閉鎖しているので、パイロツト弁６から切換弁側
に圧力流体は流れず、入力ポート４２からの圧力
流体は、スプール３７をカバー５側に押圧し、そ
の入力ポート４２からの圧力流体は、出力ポート
２１から図示を省略している出力管を通つて流出
している。

上述の状態において、電気的制御装置１３から
の制御電流が、印刷配線板１の印刷配線された制
御回路、給電端子１２、パイロツト弁６の受電端
子６６に流れて電磁部６ｂを励磁すると、可動鉄
心６４が固定鉄心に吸引されて、弁部材６２ａが
弁座６２を開放し、弁部材６３ａが第２弁座６３
を閉鎖する。上記弁座６２の開放によつて、入力
ポート４２からの圧力流体は、パイロツト孔３
２、弁座６２を通つてカバー５の連通孔５３から
のシリンダ部５１に流入し、ピストン３８を押圧
するので、スプール３７は、第１図図示と反対の
方向に摺動し、スプール３７の摺動によつて入力
開口３３と出力開口３４との連通を遮断すると共
に、出力開口３４と排出開口３５とを連通させ
る。

電気的制御装置１３からの制御電流が断たれる
と、可動鉄心６４はばね６５によつて摺動して、
弁部材６２ａが弁座６２を閉鎖し、弁部材６３ａ
が第２弁座６３を開放するため、第１図図示の状
態に戻る。

［考案の効果］ 本考案は、制御回路が印刷配線された印刷配線
板を基板に取付けているので、電磁弁設置用スペ
ースと印刷配線板の設置スペースとを一体とし
て、設置スペースの有効利用ができると共に、設
置スペースを小にすることができる。

また、電磁弁の作動を制御する電気的制御装置
を、上述の印刷配線板に設けて、電磁弁の制御電
流を印刷配線板を通じて供給するようにしている
ので、これに伴う配線作業を必要とせず、従つて
経済的であるばかりでなく、誤配線を生じなにと
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の縦断側面図、第２図
は本考案の実施例の斜視図、第３図Ａ，Ｂはポー
トと継手との接続状態を示す要部の断面図、第４
図は他の構成によるパイロツト電磁弁への給電接
続状態を示す要部の縦断側面図である。 １……印刷配線板、２……基板、１３……電気
的制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基板上に並設され、電気的制御装置によつてそ
   の作動が制御される複数個の電磁弁を備え、上記
   電気的制御装置を、上記基板に取付けられ、かつ
   制御回路が印刷配線された印刷配線板上に設け、
   上記複数個の電磁弁の制御電流を、上記印刷配線
   板上の電気的制御装置を通じて供給することを特
   徴とする制御装置付電磁弁。