JPH0234612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は原子吸光光度計などの分析装置におい
て、試料を自動的に供給するためのオートサンプ
ルチエンジヤーの試料供給機構に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a sample supply mechanism of an auto sample changer for automatically supplying a sample in an analytical device such as an atomic absorption spectrophotometer.

（従来の技術） オートサンプルチエンジヤーの試料供給機構で
試料を測定位置に自動的に供給しようとすると、
試料吸入保持部には３方向あるいは４方向の動き
が必要とされる。その試料吸入保持部を動かすた
めの動力は、従来は空気圧により、又はモータで
駆動されるベルトを介して供給されていた。(Prior art) When trying to automatically supply a sample to a measurement position using the sample supply mechanism of an auto sample changer,
The sample suction and holding section requires movement in three or four directions. Power for moving the sample suction and holding section has conventionally been supplied by air pressure or via a belt driven by a motor.

（考案が解決しようとする問題点） 空気圧を利用した機構では設定できるストロー
クに制約があり、試料吸入保持部を多方向に移動
させるために多段機構にしようとするとその構造
が複雑になる。また、動力源としてコンプレツサ
が必要になり、簡単な構造とすることができな
い。(Problems that the invention aims to solve) Mechanisms that use air pressure have restrictions on the stroke that can be set, and if a multi-stage mechanism is used to move the sample suction and holding section in multiple directions, the structure will become complicated. In addition, a compressor is required as a power source, and the structure cannot be simple.

モータで駆動する方式の機構では、動力が電力
であるため手軽に扱うことができるが、試料吸入
保持部に３方向あるいは４方向というような多方
向の動きを与えようとすると、その機構はかなり
複雑なものとなる。例えば、試料吸入保持部をＸ
方向に移動させ、次にＹ方向に移動させようとす
れば、Ｘ軸方向に導くガイドに取り付けられたヘ
ツドの上に、Ｙ軸方向に導くガイドを設ける必要
がある。そして、Ｘ軸方向とＹ軸方向を独立して
駆動し制御するために各ガイド上に駆動モータを
設ける必要があるため、大きなスペースを占有
し、また重いものとなる。 Mechanisms driven by motors can be easily handled because the power is electric power, but if you try to give the sample suction and holding part movement in multiple directions, such as 3 or 4 directions, the mechanism will be quite difficult. It becomes complicated. For example, if the sample suction holding part is
If the head is to be moved in the Y direction and then in the Y direction, it is necessary to provide a guide that guides in the Y axis direction on top of the head attached to a guide that guides in the X axis direction. Furthermore, since it is necessary to provide a drive motor on each guide to independently drive and control the X-axis direction and the Y-axis direction, it occupies a large space and is heavy.

本考案は動力源の手軽なモータを使用するが、
試料吸入保持部を多方向に移動させる可動部の構
造を軽量で小形にすることにより、全体的に小形
化し省力化されるオートサンプルチエンジヤーの
試料供給機構を提供することを目的とするもので
ある。 This invention uses a simple motor as a power source, but
The purpose of this invention is to provide a sample supply mechanism for an auto sample changer that is compact and labor-saving as a whole by making the structure of the movable part that moves the sample suction holding part in multiple directions light and compact. be.

（問題点を解決するための手段） 本考案のオートサンプルチエンジヤーの試料供
給機構は、駆動用モータを固定部分に取りつける
とともに、動力伝達機構としてレリーズ機構を用
い、可動部には駆動用モータのような動力源を設
けないようにしたものである。本考案を一実施例
を示す第１図により説明すると、固定部分２に設
けられたモータ４により回転駆動される軸１０に
垂直に可動ベース１２を固定し、この可動ベース
１２に滑動機構１４，１６，１８，２０を介して
試料吸入保持部３６を支持し、その滑動機構には
固定部分２に設けられた独自のモータにより駆動
されるレリーズ機構２８，３０を設け、かつ、前
記試料吸入保持部３６に吸入排出動作を行なわせ
る機構４０にも固定部分２に設けられた独自のモ
ータにより駆動されるレリーズ機構４４，４６を
設けたものである。(Means for solving the problem) The sample supply mechanism of the auto sample changer of the present invention has a drive motor attached to a fixed part, uses a release mechanism as a power transmission mechanism, and has a drive motor attached to a movable part. This eliminates the need for such a power source. The present invention will be explained with reference to FIG. 1 showing one embodiment. A movable base 12 is fixed perpendicularly to a shaft 10 that is rotatably driven by a motor 4 provided on a fixed part 2, and a sliding mechanism 14, 16, 18, and 20, the sliding mechanism thereof is provided with a release mechanism 28, 30 driven by a unique motor provided in the fixed part 2, and the sample suction and holding part 36 is The mechanism 40 for causing the portion 36 to perform suction and discharge operations is also provided with release mechanisms 44 and 46 driven by a unique motor provided on the fixed portion 2.

（実施例） 第１図は一実施例の正面図を表わし、第２図は
第１図の右側面図を表わす。(Embodiment) FIG. 1 shows a front view of one embodiment, and FIG. 2 shows a right side view of FIG. 1.

２は全体を支える固定ベースで、この固定ベー
ス２にはモータ４とプーリ６，８が取りつけられ
ている。プーリ６とプーリ８はそれぞれ独自のモ
ータ（図示略）により駆動されるようになつてい
る。 A fixed base 2 supports the entire assembly, and a motor 4 and pulleys 6 and 8 are attached to the fixed base 2. Pulley 6 and pulley 8 are each driven by its own motor (not shown).

モータ４の回転軸１０の先端には、可動ベース
１２がその裏面が回転軸１０の軸方向に垂直にな
るように取りつけられている。可動ベース１２の
表面には２個のガイド部材１４，１６が固定され
ており、各ガイド部材１４，１６には２個のガイ
ド穴が開けられ、それらのガイド穴にシヤフト１
８，２０が滑動可能に挿入されている。両シヤフ
ト１８，２０には２個のブロツク２２，２４を介
して支持板２６が固定されている。２８は密着ば
ねであり、その一端は固定ベース２に固定され、
他端はガイド部材１４に固定され、密着ばね２８
の内部にはワイヤ３０が通されてレリーズ機構を
構成している。このレリーズ機構のワイヤ３０の
一端はプーリ８に固定され、他端はガイド部材１
４中を通過してブロツク２２に固定されている。
また、ブロツク２４にはばね３１が設けられ、レ
リーズ機構により引張られる方向とは逆方向に付
勢されている。 A movable base 12 is attached to the tip of the rotating shaft 10 of the motor 4 so that its back surface is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 10. Two guide members 14 and 16 are fixed to the surface of the movable base 12, and each guide member 14 and 16 has two guide holes, and the shaft 1 is inserted into these guide holes.
8 and 20 are slidably inserted. A support plate 26 is fixed to both shafts 18, 20 via two blocks 22, 24. 28 is a contact spring, one end of which is fixed to the fixed base 2;
The other end is fixed to the guide member 14, and the contact spring 28
A wire 30 is passed through the inside of the shutter to form a release mechanism. One end of the wire 30 of this release mechanism is fixed to the pulley 8, and the other end is fixed to the guide member 1.
4 and is fixed to block 22.
Further, the block 24 is provided with a spring 31, which is biased in a direction opposite to the direction in which it is pulled by the release mechanism.

支持板２６上には支持部材３２，３４により試
料吸入保持部としてのシリンジ３６が固定されて
いる。シリンジ３６は内部にばねを有し、頭部３
８がレバー４０により押されると吸入液を排出
し、頭部３８の押圧が解除されるとばね力により
頭部３８が飛び出して最初の状態に復帰する。復
帰の際、シリンジ３６の先端を液中に浸しておく
と、シリンジ３６は一定量の液を吸入する。４０
はシリンジの頭部３８に接触し、軸４２により支
持板２６に回動可能に支持されたレバーであり、
このレバー４０には他のレリーズ機構を構成する
密着ばね４４の一端が固定されている。密着ばね
４４の他端は固定ベース２に固定されている。こ
の密着ばね４４に通されたワイヤ４６の一端はプ
ーリ６に固定され、他端はレバー４０中を通過し
て支持部材３２に固定されている。 A syringe 36 serving as a sample suction holding unit is fixed on the support plate 26 by support members 32 and 34. The syringe 36 has a spring inside, and the head 3
8 is pushed by the lever 40, the suction liquid is discharged, and when the pressure on the head 38 is released, the head 38 pops out due to the spring force and returns to the initial state. When returning, if the tip of the syringe 36 is immersed in the liquid, the syringe 36 inhales a certain amount of liquid. 40
is a lever that contacts the head 38 of the syringe and is rotatably supported on the support plate 26 by a shaft 42;
One end of a contact spring 44 constituting another release mechanism is fixed to this lever 40. The other end of the contact spring 44 is fixed to the fixed base 2. One end of the wire 46 passed through the contact spring 44 is fixed to the pulley 6, and the other end passes through the lever 40 and is fixed to the support member 32.

次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

モータ４を回転させると、シリンジ３６の先端
は回転軸１０の回転を介して可動ベース１２、支
持板２６とともに、第２図に矢印５０で示される
ように回動し、試料カツプ５６の位置、排出位置
又は測定位置に向けることができる。プーリ８を
回転させるとワイヤ３０が移動し、シリンジ３６
はシヤフト１８，２０、支持板２６とともに矢印
５２の方向に移動し、シリンジ３６の先端を試料
カツプ５６や測定位置へ出入れする。プーリ６を
回転させるとワイヤ４６が移動し、レバー４０が
軸４２を中心として第２図に矢印５４で示される
ように回動し、シリンジ３６の頭部３８が矢印５
５で示されるように移動して試料の吸入又は排出
を行なう。 When the motor 4 is rotated, the tip of the syringe 36 rotates together with the movable base 12 and the support plate 26 through the rotation of the rotating shaft 10 as shown by the arrow 50 in FIG. It can be directed to a discharge position or a measurement position. When the pulley 8 is rotated, the wire 30 moves and the syringe 36
moves in the direction of arrow 52 together with shafts 18, 20 and support plate 26, and moves the tip of syringe 36 into and out of sample cup 56 and the measurement position. When the pulley 6 is rotated, the wire 46 moves, the lever 40 rotates about the shaft 42 as shown by the arrow 54 in FIG.
Move as shown in 5 to inhale or expel the sample.

第２図の状態から試料カツプ５６中の試料を吸
入しようとすると、プーリ６を回転させてレバー
４０によりシリンジ３６の頭部３８を押した状態
でプーリ８を回転させ、シリンジ３６の先端を試
料中に浸し、今度はプーリ６を逆方向に回転させ
ることによりレバー４０によるシリンジ頭部３８
の押圧を解除して試料をシリンジ３６中に吸入す
る。試料吸入後、プーリ８を逆方向に回転させて
シリンジ３６を上方に引き上げ、モータ４を回転
させてシリンジ３６の先端を測定位置の方向に向
け、再びプーリ８の回転によりシリンジ３６を測
定位置方向に押し出した後、プーリ６の回転によ
りレバー４０でシリンジ頭部３８を押して吸入試
料を排出する。その後、プーリ８及びモータ４を
逆方向に回転させて第２図の状態に戻し、以後、
同じ操作を繰り返えせばよい。 When attempting to aspirate the sample in the sample cup 56 from the state shown in FIG. the syringe head 38 by the lever 40 by rotating the pulley 6 in the opposite direction.
The sample is aspirated into the syringe 36 by releasing the pressure. After inhaling the sample, rotate the pulley 8 in the opposite direction to pull the syringe 36 upwards, rotate the motor 4 to point the tip of the syringe 36 in the direction of the measurement position, and rotate the pulley 8 again to move the syringe 36 in the direction of the measurement position. After the sample is pushed out, the syringe head 38 is pushed by the lever 40 by the rotation of the pulley 6, and the aspirated sample is discharged. After that, the pulley 8 and motor 4 are rotated in the opposite direction to return to the state shown in FIG. 2, and from then on,
You can repeat the same operation.

シリンジ３６を洗浄する場合も、洗浄液の位置
と排出位置の間で試料供給の場合と同様の操作を
行なえばよい。 When cleaning the syringe 36, the same operation as in the case of sample supply may be performed between the cleaning liquid position and the discharge position.

（考案の効果） 本考案の試料供給機構では、可動部には動力源
を配置せず、固定部に固定された動力源からレリ
ーズ機構を介して動力を伝達しているので、可動
部が軽量化される。そして、可動部を軽量化する
ことにより、ガイド、ベース、モータなどを小形
にすることができ、試料供給機構全体を軽量に
し、小形にすることができる。(Effect of the invention) In the sample supply mechanism of the present invention, no power source is placed in the movable part, and power is transmitted from the power source fixed to the fixed part via the release mechanism, so the movable part is lightweight. be converted into By reducing the weight of the movable part, the guide, base, motor, etc. can be made smaller, and the entire sample supply mechanism can be made lighter and smaller.

レリーズ機構は可撓性があるので、可動部の動
きを制約することが少なく、この点からも試料供
給機構を簡単にすることができる。 Since the release mechanism is flexible, the movement of the movable part is less restricted, and from this point of view as well, the sample supply mechanism can be simplified.

また、図で矢印５０で示されるような試料吸入
保持部の回動動作、矢印５２で示されるような直
線方向の移動、及び吸入排出動作はそれぞれ独立
した動力源で駆動されるので、それぞれの動作を
自由に組み合せることができる。 Furthermore, since the rotating operation of the sample suction holding unit as shown by arrow 50 in the figure, the linear movement as shown by arrow 52, and the suction and discharge operation are each driven by independent power sources, each You can freely combine movements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示す一部断面の正
面図、第２図は同実施例の一部断面の右側面図で
ある。 ２……固定ベース、４……モータ、６，８……
プーリ、１０……回転軸、１２……可動ベース、
１４，１６……ガイド部材、１８，２０……シヤ
フト、２６……支持板、２８，４４……密着ば
ね、３０，４６……ワイヤ、３６……シリンジ、
４０……レバー。 FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially sectional right side view of the same embodiment. 2... Fixed base, 4... Motor, 6, 8...
Pulley, 10... rotating shaft, 12... movable base,
14, 16... Guide member, 18, 20... Shaft, 26... Support plate, 28, 44... Close contact spring, 30, 46... Wire, 36... Syringe,
40...Lever.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 固定部分に設けられたモータにより回転駆動さ
れる軸に垂直に可動ベースが固定され、この可動
ベースに滑動機構を介して試料吸入保持部が支持
され、その滑動機構には固定部分に設けられた独
自のモータにより駆動されるレリーズ機構が設け
られており、かつ、前記試料吸入保持部に吸入排
出動作を行なわせる機構にも固定部分に設けられ
た独自のモータにより駆動されるレリーズ機構が
設けられているオートサンプルチエンジヤーの試
料供給機構。 A movable base is fixed perpendicularly to a shaft that is rotatably driven by a motor provided on the fixed part, and a sample suction holder is supported on this movable base via a sliding mechanism, and the sliding mechanism is A release mechanism driven by a unique motor is provided, and the mechanism for causing the sample suction and holding section to perform suction and discharge operations is also provided with a release mechanism driven by a unique motor provided on a fixed part. The sample feeding mechanism of the automatic sample changer.