JPH02277931A - Exhaust brake control device - Google Patents
Exhaust brake control deviceInfo
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- JPH02277931A JPH02277931A JP9957889A JP9957889A JPH02277931A JP H02277931 A JPH02277931 A JP H02277931A JP 9957889 A JP9957889 A JP 9957889A JP 9957889 A JP9957889 A JP 9957889A JP H02277931 A JPH02277931 A JP H02277931A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、トラックやバス等の大型車輌に採用されてい
るエキゾーストブレーキを制御するエキゾーストブレー
キ制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an exhaust brake control device for controlling an exhaust brake employed in large vehicles such as trucks and buses.
(従来の技術)
従来のエキゾーストブレーキは、マニュアルトランスミ
ッションの車輌においては、エキゾーストブレーキスイ
ッチがオンされ、かつアクセルペダルおよびクラッチペ
ダルが踏込まれていないときに作動する構成であった。(Prior Art) In a manual transmission vehicle, a conventional exhaust brake is configured to operate when the exhaust brake switch is turned on and the accelerator pedal and clutch pedal are not depressed.
またオートマチックトランスミッションの車輌において
は、エキゾーストブレーキスイッチがオンされ、かつア
クセルペダルが踏込まれていないときにエキゾーストブ
レーキか作動する構成か、あるいはエキゾーストブレー
キスイッチがオンされ、かつアクセルペダルが踏込まれ
ていない状態で、車速が設定値以上のときにエキゾース
トブレーキが作動する構成であった。In addition, in vehicles with automatic transmission, the exhaust brake operates when the exhaust brake switch is on and the accelerator pedal is not depressed, or when the exhaust brake switch is on and the accelerator pedal is not depressed. The exhaust brake was configured to operate when the vehicle speed exceeded a set value.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来の構成では、ドライバーが走行状態を判断して
エキゾーストブレーキスイッチのオン・オフ操作をしな
ければならず、操作が繁雑であり、面倒であった。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional configuration, the driver has to judge the driving state and operate the exhaust brake switch on and off, making the operation complicated and troublesome.
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するため、本発明のエキゾーストブレー
キ制御装置は、第1図のように、ブレーキペダル1が踏
込まれているか否かを判断するブレーキペダル判断手段
2と、アクセルペダル3が踏込まれているか否かを判断
するアクセルペダル判断手段4と、車速を判断する中速
判断手段5と、車輌の加速度を判断する加速度判断1段
6と、車速に応じて予め設定された大小2t−1!類の
加速度の設定値を記憶する記憶手段7と、前記車速判断
手段5と加速度判断手段6と記憶手段7とからの信号に
より現在の加速度が大きい方の設定値以上である第1の
状態かあるいは小さいほうの設定値以下である第2の状
態かあるいはそれらの中間の第3の状態かを判断する加
速度状態判断手段8とを設けると共に、前記車速判断手
段5とブレーキペダル判断手段2とアクセルペダル判断
手段4と加速度状態判断手段8とからの信号に基づいて
エキゾーストブレーキ用アクチュエータ9を制御して、
車速が非常に低速の所定値以下のときおよびアクセルペ
ダル3が踏込まれているときはエキゾーストブレーキを
作動させず、車速か前記所定値よりも高くかつアクセル
ペダル3が踏込まれていない場合でブレーキペダルlが
踏込まれているときはエキゾーストブレーキを作動させ
、巾速か前記所定値よりも高くかつアクセルペダル3も
ブレーキペダル1も踏込まれていないときは、現在の加
速度が第1の状態であればエキゾーストブレーキを作動
させ、第2の状態であればエキゾーストブレーキを作動
させず、第3の状態であれば現在のエキゾーストブレー
キの状態を維持するエキゾーストブレーキ用アクチュエ
ータ制御手段を設けたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the exhaust brake control device of the present invention includes a brake pedal determining means 2 for determining whether or not the brake pedal 1 is depressed, as shown in FIG. , an accelerator pedal determining means 4 that determines whether the accelerator pedal 3 is depressed, a medium speed determining means 5 that determines the vehicle speed, an acceleration determining stage 6 that determines the acceleration of the vehicle, and an accelerator pedal determining means 4 that determines whether the accelerator pedal 3 is depressed. Preset size 2t-1! A storage means 7 for storing acceleration setting values of the same type, and signals from the vehicle speed judgment means 5, acceleration judgment means 6, and storage means 7 indicate whether the current acceleration is in a first state equal to or larger than the larger setting value. Alternatively, an acceleration state determining means 8 is provided for determining whether the value is a second state that is less than or equal to the smaller set value or a third state that is intermediate therebetween, and the vehicle speed determining means 5, the brake pedal determining means 2, and the accelerator Controlling the exhaust brake actuator 9 based on the signals from the pedal determining means 4 and the acceleration state determining means 8,
When the vehicle speed is below a very low predetermined value and when the accelerator pedal 3 is depressed, the exhaust brake is not activated, and when the vehicle speed is higher than the predetermined value and the accelerator pedal 3 is not depressed, the brake pedal is activated. When l is depressed, the exhaust brake is operated, and when the width speed is higher than the predetermined value and neither the accelerator pedal 3 nor the brake pedal 1 is depressed, the current acceleration is in the first state. The exhaust brake actuator control means is provided for operating the exhaust brake, not operating the exhaust brake in the second state, and maintaining the current state of the exhaust brake in the third state.
(作用)
車速が非常に低速の所定値以下のときおよびアクセルペ
ダル3が踏込まれているときはエキゾーストブレーキは
作動しない。車速が所定値よりも高くかつアクセルペダ
ル3が踏込まれていない場合でブレーキペダル1が踏込
まれているときはエキゾーストブレーキが作動する。車
速が所定値よりも高くかつアクセルペダル3もブレーキ
ペダル1も踏込まれていないときは、現在の加速度が第
1の状態であればエキゾーストブレーキが作動し、第2
の状態であればエキゾーストブレーキは作動せず、第3
の状態であれば現在のエキゾーストブレーキの状態が維
持される。(Function) The exhaust brake does not operate when the vehicle speed is below a very low predetermined value and when the accelerator pedal 3 is depressed. When the vehicle speed is higher than a predetermined value and the accelerator pedal 3 is not depressed, but the brake pedal 1 is depressed, the exhaust brake is activated. When the vehicle speed is higher than a predetermined value and neither the accelerator pedal 3 nor the brake pedal 1 is depressed, the exhaust brake operates if the current acceleration is in the first state, and the second
If this is the case, the exhaust brake will not operate and the third
If the condition is , the current exhaust brake condition is maintained.
(実施例)
以下、本発明の一実施例を第2図〜第4図に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 2 to 4.
第2図は本発明の一実施例におけるエキゾーストブレー
キ制御装置を採用した車輌の制御装置の概略構成図で、
マイクロコンピュータ13はCPU14(中央演算処理
装置)とRAM15(ランダムアクセスメモリ)とRO
M16(リードオンリメモリ)と人力インターフェイス
17と出力インターフェイス18とにより構成されてい
る。CPU14の入力端は、人力インターフェイス17
を介して、シフトタワー19の各種出力端と、エキゾー
ストブレーキスイッチ20の出力端と、ブレーキペダル
21が踏込まれたことを検出するブレーキペダルストロ
ークセンサ22の出力端と、車速を検出する車速センサ
23の出力端と、アクセルペダルが踏込まれたことを検
出するアクセルペダルストロークセンサ24の出力端と
に接続されている。CPU14の出力端は、出力インタ
ーフェイス18を介して、トランスミッション25の変
速段を切換える各種ソレノイドと、エキゾーストブレー
キ用アクチュエータ26のソレノイドとに接続されてい
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle control device employing an exhaust brake control device according to an embodiment of the present invention.
The microcomputer 13 has a CPU 14 (central processing unit), a RAM 15 (random access memory), and an RO.
It is composed of an M16 (read-only memory), a human power interface 17, and an output interface 18. The input terminal of the CPU 14 is the human power interface 17
are connected to various output ends of the shift tower 19, the output end of the exhaust brake switch 20, the output end of the brake pedal stroke sensor 22 that detects that the brake pedal 21 is depressed, and the vehicle speed sensor 23 that detects the vehicle speed. and an output end of an accelerator pedal stroke sensor 24 that detects that the accelerator pedal is depressed. The output end of the CPU 14 is connected via the output interface 18 to various solenoids for switching gears of the transmission 25 and to a solenoid of the exhaust brake actuator 26.
ブレーキペダル21は第1図のブレーキペダル1に対応
し、ブレーキペダルストロークセンサ22は第1図のブ
レーキペダル判断手段2に対応し、アクセルペダルスト
ロークセンサ24は第1図のアクセルペダル判断手段4
に対応し、車速センサ23は第1図の車連判断乎段5に
対応し、エキゾーストブレーキ用アクチュエータ26は
第1図のエキゾーストブレーキ用アクチュエータ9に対
応している。第1図の加速度判断手段6と加速度状態判
断手段8とエキゾーストブレーキ用アクチュエータ制御
手段10とはCPU14により実現され、記憶手段7は
ROM16により実現される。The brake pedal 21 corresponds to the brake pedal 1 in FIG. 1, the brake pedal stroke sensor 22 corresponds to the brake pedal determining means 2 in FIG. 1, and the accelerator pedal stroke sensor 24 corresponds to the accelerator pedal determining means 4 in FIG.
Correspondingly, the vehicle speed sensor 23 corresponds to the vehicle connection judgment stage 5 in FIG. 1, and the exhaust brake actuator 26 corresponds to the exhaust brake actuator 9 in FIG. The acceleration determination means 6, acceleration state determination means 8, and exhaust brake actuator control means 10 shown in FIG. 1 are realized by the CPU 14, and the storage means 7 is realized by the ROM 16.
すなわちROM16には第3図に実線a、bで示ず車速
に対する加速度の設定値が関数あるいはマツプの形で2
種類記憶されており、CPU14は・車速センサ23か
らの信号と、車速センサ23がらの信号に基づいて自ら
演算した加速度とにより、現在の加速度が第3図の領域
A、B、Cのいずれであるかを判断し、その判断結果と
エキゾーストブレーキスイッチ20およびブレーキペダ
ルストロークセンサ22ならびにアクセルペダルストロ
ークセンサ24からの信号とに基づいてエキゾーストブ
レーキ用アクチュエータ26を制御する。That is, in the ROM 16, the set values of acceleration relative to vehicle speed are stored in the form of a function or a map, not shown by solid lines a and b in Fig. 3.
The type is memorized, and the CPU 14 determines whether the current acceleration is in areas A, B, or C in FIG. The exhaust brake actuator 26 is controlled based on the determination result and signals from the exhaust brake switch 20, the brake pedal stroke sensor 22, and the accelerator pedal stroke sensor 24.
次に動作を説明する。エキゾーストブレーキスイッチ2
0がオフのときは、CPU14はエキゾーストブレーキ
用アクチュエータ26に駆動信号を出力せず、エキゾー
ストブレーキは作動しない。Next, the operation will be explained. Exhaust brake switch 2
When 0 is off, the CPU 14 does not output a drive signal to the exhaust brake actuator 26, and the exhaust brake does not operate.
エキゾーストブレーキスイッチ20がオンのとき、車速
か例えば7Km/h程度の低速の所定値未満であれば、
CPU14はエキゾーストブレーキ用アクチュエータ2
6に駆動信号を出力せず、エキゾーストブレーキは作動
しない。またエキゾーストブレーキスイッチ20がオン
で、車速が所定値以上であっても、アクセルペダルが踏
込まれているときは、CP U 1.4はエキゾースト
ブレーキ用アクチュエータ26に駆動信号を出力せず、
エキゾーストブレーキは作動しない。またエキゾースト
ブレーキスイッチ20がオンで、車速か所定値以上で、
アクセルペダルが踏込まれていない場合、ブレーキペダ
ル21を踏込むことにより、CPUI4はエキゾースト
ブレーキ用アクチュエータ26に駆動信号を出力してエ
キゾーストブレーキを作動させる。またエキゾーストブ
レーキスイッチ20がオンで、車速が所定値以上で、ア
クセルペダルおよびブレーキペダル21が踏込まれてい
ない場合、CPU14は現在の加速度か第3図の領域A
(第1の状態)であればエキゾーストブレーキ用アクチ
ュエータ26に駆動1工号を出力してエキゾーストブレ
ーキを作動させ、領域B(第2の状態)であればエキゾ
ーストブレーキ用アクチュエータ26に駆動信号を出力
せずにエキゾーストブレーキを作動させず、領域C(第
3の状態)であればエキゾーストブレーキ用アクチュエ
ータ26への出力状態をそのまま継続してエキゾースト
ブレーキの状態を現状のまま維持する。When the exhaust brake switch 20 is on, if the vehicle speed is less than a predetermined low speed value of, for example, 7 km/h,
CPU14 is exhaust brake actuator 2
No drive signal is output to 6, and the exhaust brake does not operate. Furthermore, even if the exhaust brake switch 20 is on and the vehicle speed is above a predetermined value, the CPU 1.4 does not output a drive signal to the exhaust brake actuator 26 when the accelerator pedal is depressed.
Exhaust brake does not work. Also, when the exhaust brake switch 20 is on and the vehicle speed is above a predetermined value,
When the accelerator pedal is not depressed, the CPU 4 outputs a drive signal to the exhaust brake actuator 26 by depressing the brake pedal 21 to operate the exhaust brake. Further, when the exhaust brake switch 20 is on, the vehicle speed is above a predetermined value, and the accelerator pedal and the brake pedal 21 are not depressed, the CPU 14 determines whether the current acceleration is in the area A in FIG.
(first state), outputs a drive signal to the exhaust brake actuator 26 to operate the exhaust brake, and if region B (second state), outputs a drive signal to the exhaust brake actuator 26. If it is in region C (third state), the output state to the exhaust brake actuator 26 is continued as it is, and the state of the exhaust brake is maintained as it is.
すなわち、車速が非常に低い場合や、アクセルペダルを
踏込んでいるときには、エキゾーストブレーキは必要な
いので作動させない。またブレーキペダル21を踏込ん
でいる場合は、補助としてエキゾーストブレーキを作動
させる。ところでブレーキペダル21もアクセルペダル
も踏込んでいないコーステイング状態においては、車速
が高ければ高いほど加速度が小さくてもエンジンブレー
キの利きを必要とし、車速が低ければ多少の加速度があ
っても必要としない。また車輌の減速が大きい場合(負
の加速度の絶対値が大きい場合)、それ以上のエンジン
ブレーキの利きは必要としない。したがって車速と加速
度との関係が第3図の領域Aの場合、エンジンブレーキ
の利きを必要としているので、エキゾーストブレーキを
作動させる。また領域Bの場合、エンジンブレーキの利
きを必要としていないので、エキゾーストブレーキを作
動させない。なお領域Cにおいては、積載量や周辺の情
況等により、エンジンブレーキの利きが必要であったり
なかったりするので、現状のエキゾーストブレーキの状
態を維持する。このようにすることにより、領域Cにお
いて例えばエキゾーストブレーキが解除されていて、か
つ減速が必要な場合、ドライバーは減速のためにブレー
キペダル21を踏込むが、その瞬間にエキゾーストブレ
ーキが作動し、ドライバーがブレーキペダル21の踏込
みを解除してもエキゾーストブレーキの作動が継続され
るので、ブレーキペダル21を踏込む前よりもエンジン
ブレーキの利きが増加しており、これ以降、減速のため
にブレーキペダル21を踏込むという動作が少なくなる
。また領域Cにおいて例えばエキゾーストブレーキが作
動しており、かつそれほどのエンジンブレーキの利きを
必要としない場合、そのままにしておくと車速が低下し
て第3図のP1点から22点に移行して領域Bに入る。That is, when the vehicle speed is very low or when the accelerator pedal is depressed, the exhaust brake is not needed and is not activated. Further, when the brake pedal 21 is depressed, the exhaust brake is operated as an auxiliary operation. By the way, in a coasting state where neither the brake pedal 21 nor the accelerator pedal is depressed, the higher the vehicle speed is, the more effective engine braking is needed even if the acceleration is small, and the lower the vehicle speed is, the less the engine brake is needed even if there is some acceleration. . Furthermore, if the deceleration of the vehicle is large (if the absolute value of the negative acceleration is large), no further engine braking is required. Therefore, when the relationship between vehicle speed and acceleration is in region A in FIG. 3, the engine brake needs to be effective, so the exhaust brake is operated. Furthermore, in the case of region B, the engine brake is not required to be effective, so the exhaust brake is not operated. Note that in region C, engine braking may or may not be necessary depending on the load, surrounding circumstances, etc., so the current state of the exhaust brake is maintained. By doing this, in region C, for example, when the exhaust brake is released and deceleration is required, the driver depresses the brake pedal 21 to decelerate, but at that moment the exhaust brake is activated and the driver Since the exhaust brake continues to operate even if the driver releases the brake pedal 21, the effect of engine braking has increased compared to before the brake pedal 21 was depressed. The action of stepping on the button is reduced. Also, in region C, for example, if the exhaust brake is operating and the engine brake does not need to be as effective, if left as it is, the vehicle speed will decrease and move from point P1 to point 22 in Fig. Enter B.
あるいは車速の低下によりドライバーがアクセルペダル
を踏込む。その瞬間にエキゾーストブレーキが解除され
、エンジンブレーキの利きが減少するので、車速の減少
は小さくなり、これ以降、車速を増加させるためにアク
セルペダルを踏込むという動作が少なくなる。Or the driver depresses the accelerator pedal due to a decrease in vehicle speed. At that moment, the exhaust brake is released and the effectiveness of the engine brake is reduced, so the decrease in vehicle speed becomes smaller, and from then on, the need to press the accelerator pedal to increase the vehicle speed becomes less frequent.
上記制御を実現するためのCPU14の動作について、
第4図のフローチャートを参照しながら説明する。CP
U14は通常時、所定時間毎にエキゾーストブレーキの
サブルーチンに入り、まずステップaでエキゾーストブ
レーキスイッチ20とブレーキペダルストロークセンサ
22と車速センサ23とアクセルペダルストロークセン
サ24とからの検出信号を読込むと共に、車速に応じた
加速度の設定値をROM16から読出す。次にステップ
bに進んで車速から加速度を演算し、ステップCに進ん
でエキゾーストブレーキスイッチ20がオンであるか否
かを判断する。オンであればステップdに進んで車速が
7Kll/h以上であるか否かを判断し、以上であれば
ステップeに進んでアクセル開度零であるか否かすなわ
ちアクセルペダルが踏込まれているか否かを判断する。Regarding the operation of the CPU 14 to realize the above control,
This will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. C.P.
Under normal conditions, U14 enters the exhaust brake subroutine at predetermined time intervals, and first in step a reads detection signals from the exhaust brake switch 20, brake pedal stroke sensor 22, vehicle speed sensor 23, and accelerator pedal stroke sensor 24, and The acceleration setting value corresponding to the vehicle speed is read from the ROM 16. Next, the process proceeds to step b, where the acceleration is calculated from the vehicle speed, and the process proceeds to step C, where it is determined whether the exhaust brake switch 20 is on. If it is on, proceed to step d to determine whether the vehicle speed is 7 Kll/h or higher, and if it is above, proceed to step e to determine whether the accelerator opening is zero, that is, whether the accelerator pedal is depressed. Decide whether or not.
踏込まれていなければステップfに進んでブレーキペダ
ル21が踏込まれているか否かを判断し、踏込まれてい
なければステップgに進んで加速度が領域Aであるか否
かを判断する。領域Aでなければステップhに進んで加
速度が領域Bであるか否かを判断し、領域Bでなければ
リターンする。ステップCにおいてエキゾーストブレー
キスイッチ20がオフであればステップiに進んでエキ
ゾーストブレーキ用アクチュエータ26への駆動信号が
出力されていればそれを停止し、リターンする。ステッ
プdにおいて車速が7KII/h未満であればステップ
iに進む。ステップeにおいてアクセル開度が零でなけ
ればすなわちアクセルペダルが踏込まれていればステッ
プiに進む。ステップfにおいてブレーキペダル21が
踏込まれていればステップjに進んでエキゾーストブレ
ーキ用アクチュエータ26への駆動信号が出力されてい
なければそれを出力し、リターンする。ステップgにお
いて加速度が領域AであればステップJに進む。ステッ
プhにおいて加速度が領域Bであればステップiに進む
。If the brake pedal 21 has not been depressed, the process proceeds to step f, where it is determined whether or not the brake pedal 21 has been depressed.If it has not been depressed, the process proceeds to step g, where it is determined whether the acceleration is in region A or not. If the acceleration is not in the area A, the process proceeds to step h, where it is determined whether the acceleration is in the area B, and if the acceleration is not in the area B, the process returns. If the exhaust brake switch 20 is off in step C, the process proceeds to step i, and if a drive signal to the exhaust brake actuator 26 is being output, it is stopped, and the process returns. If the vehicle speed is less than 7KII/h in step d, the process proceeds to step i. If the accelerator opening degree is not zero in step e, that is, if the accelerator pedal is depressed, the process proceeds to step i. If the brake pedal 21 is depressed in step f, the process advances to step j, and if the drive signal to the exhaust brake actuator 26 is not output, it is output, and the process returns. If the acceleration is in region A in step g, the process advances to step J. If the acceleration is in region B in step h, the process advances to step i.
このように、エキゾーストブレーキスイッチ20をオン
にしておくだけで、運行情況に応じて適切にエキゾース
トブレーキが制御されるので、走行中にドライバーがエ
キゾーストブレーキの必要の有無を判断してエキゾース
トブレーキスイッチ20を頻繁に操作する必要がなくな
り、イージードライブが可能となる。In this way, just by turning on the exhaust brake switch 20, the exhaust brake is appropriately controlled according to the driving situation, so the driver can judge whether or not the exhaust brake is necessary while driving and turn the exhaust brake switch 20 on. This eliminates the need for frequent operation, allowing for easy driving.
(別の実施例)
なお上記実施例においては、車速センサ23からの信号
に基づいてCPU14により加速度を演算したが、本発
明はこのような構成に限定されるものではなく、加速度
センサを設けて加速度を検出するように構成してもよい
。(Another Example) In the above example, the acceleration was calculated by the CPU 14 based on the signal from the vehicle speed sensor 23, but the present invention is not limited to such a configuration, and an acceleration sensor may be provided. It may be configured to detect acceleration.
また上記実施例においてはエキゾーストブレーキスイッ
チ20を設けて、エキゾーストブレーキを常に作動させ
ないようにできる構成にしたが、本発明はこのような構
成に限定されるものではなく、エキゾーストブレーキス
イッチ20を設けずに常にエキゾーストブレーキの自動
制御を行なうようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the exhaust brake switch 20 is provided so that the exhaust brake is not always operated, but the present invention is not limited to such a structure, and the exhaust brake switch 20 is not provided. The exhaust brake may be automatically controlled at all times.
また上記実施例においては、オートマチックのトランス
ミッション25を備えた車輌に本発明を適用した例につ
いて説明したが、本発明はマニュアルトランスミッショ
ンをplえた車輌にも適用できることは勿論である。Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a vehicle equipped with an automatic transmission 25 has been described, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a vehicle equipped with a manual transmission.
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、運行情況に応じて
適切にエキゾーストブレーキが制御されるので、走行中
にドライバーがエキゾーストブレーキの必要の有無を判
断してエキゾーストブレーキスイッチを頻繁に操作する
必要がなくなり、イージードライブが可能となる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the exhaust brake is appropriately controlled according to the driving situation, so that the driver can judge whether or not the exhaust brake is necessary while driving and press the exhaust brake switch. It eliminates the need for frequent operations and enables easy driving.
第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の一
実施例におけるエキゾーストブレーキ制御装置を採用し
た車輌の制御装置の概略構成図、第3図は記憶手段に記
憶されている車速と加速度との関係の説明図、第4図は
CPUの動作を示すフロチャートである。
1・・・ブレーキペダル、2・・・ブレーキペダル判断
手段、3・・・アクセルペダル、4・・・アクセルペダ
ル判断手段、5・・・車速判断手段、6・・・加速度判
断手段、7・・・記憶手段、8・・・加速度状態判断手
段、9・・・エキゾーストブレーキ用アクチュエータ、
10・・・エキゾーストブレーキ用アクチュエータ制御
手段
特許出願人 株式会社大金製作所
第2図
第1図Fig. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a control device for a vehicle that employs an exhaust brake control device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a diagram showing the vehicle speed stored in the storage means. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the CPU. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Brake pedal, 2... Brake pedal judgment means, 3... Accelerator pedal, 4... Accelerator pedal judgment means, 5... Vehicle speed judgment means, 6... Acceleration judgment means, 7. . . . Storage means, 8. Acceleration state determination means, 9. Exhaust brake actuator,
10...Exhaust brake actuator control means Patent applicant: Daikin Seisakusho Co., Ltd. Figure 2 Figure 1
Claims (1)
ブレーキペダル判断手段と、アクセルペダルが踏込まれ
ているか否かを判断するアクセルペダル判断手段と、車
速を判断する車速判断手段と、車輌の加速度を判断する
加速度判断手段と、車速に応じて予め設定された大小2
種類の加速度の設定値を記憶する記憶手段と、前記車速
判断手段と加速度判断手段と記憶手段とからの信号によ
り現在の加速度が大きい方の設定値以上である第1の状
態かあるいは小さいほうの設定値以下である第2の状態
かあるいはそれらの中間の第3の状態かを判断する加速
度状態判断手段とを設けると共に、前記車速判断手段と
ブレーキペダル判断手段とアクセルペダル判断手段と加
速度状態判断手段とからの信号に基づいてエキゾースト
ブレーキ用アクチュエータを制御して、車速が非常に低
速の所定値以下のときおよびアクセルペダルが踏込まれ
ているときはエキゾーストブレーキを作動させず、車速
が前記所定値よりも高くかつアクセルペダルが踏込まれ
ていない場合でブレーキペダルが踏込まれているときは
エキゾーストブレーキを作動させ、車速が前記所定値よ
りも高くかつアクセルペダルもブレーキペダルも踏込ま
れていないときは、現在の加速度が第1の状態であれば
エキゾーストブレーキを作動させ、第2の状態であれば
エキゾーストブレーキを作動させず、第3の状態であれ
ば現在のエキゾーストブレーキの状態を維持するエキゾ
ーストブレーキ用アクチュエータ制御手段を設けたこと
を特徴とするエキゾーストブレーキ制御装置。1. A brake pedal determining means for determining whether a brake pedal is depressed; an accelerator pedal determining means for determining whether an accelerator pedal is depressed; a vehicle speed determining means for determining vehicle speed; and a vehicle speed determining means for determining vehicle acceleration. acceleration judgment means, and a magnitude 2 preset according to the vehicle speed.
A storage means for storing set values of acceleration of each type, and signals from the vehicle speed determining means, the acceleration determining means, and the storing means determine whether the current acceleration is in a first state, which is greater than or equal to the larger set value, or which is smaller. acceleration state determining means for determining whether the second state is below a set value or a third state intermediate therebetween, and the vehicle speed determining means, the brake pedal determining means, the accelerator pedal determining means, and the acceleration state determining means. The exhaust brake actuator is controlled based on a signal from the means, and when the vehicle speed is below a very low predetermined value or when the accelerator pedal is depressed, the exhaust brake is not operated and the vehicle speed is reduced to the predetermined value. When the vehicle speed is higher than the predetermined value and neither the accelerator pedal nor the brake pedal is depressed, the exhaust brake is activated when the brake pedal is depressed, and when the vehicle speed is higher than the predetermined value and neither the accelerator pedal nor the brake pedal is depressed. Exhaust brake system that operates the exhaust brake if the current acceleration is in the first state, does not operate the exhaust brake if it is in the second state, and maintains the current exhaust brake state if the current acceleration is in the third state. An exhaust brake control device comprising an actuator control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1099578A JP2540205B2 (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Exhaust brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1099578A JP2540205B2 (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Exhaust brake control device |
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---|---|
JPH02277931A true JPH02277931A (en) | 1990-11-14 |
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Family Applications (1)
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JP1099578A Expired - Lifetime JP2540205B2 (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Exhaust brake control device |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5733219A (en) * | 1996-05-13 | 1998-03-31 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for disabling a compression brake system |
JP2010276033A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Nsk Ltd | Continuously variable transmission for vehicle |
CN113060107A (en) * | 2021-03-02 | 2021-07-02 | 郑州郑宇重工有限公司 | Combined braking control system and method for heavy-load transport vehicle |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109339956B (en) * | 2018-09-27 | 2021-07-20 | 潍柴动力股份有限公司 | Exhaust brake starting method, device and system |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP1099578A patent/JP2540205B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5733219A (en) * | 1996-05-13 | 1998-03-31 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for disabling a compression brake system |
JP2010276033A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Nsk Ltd | Continuously variable transmission for vehicle |
CN113060107A (en) * | 2021-03-02 | 2021-07-02 | 郑州郑宇重工有限公司 | Combined braking control system and method for heavy-load transport vehicle |
CN113060107B (en) * | 2021-03-02 | 2022-12-06 | 宇通重型装备有限公司 | Brake control method of combined brake control system of heavy-load transport vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2540205B2 (en) | 1996-10-02 |
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