JPH022496A - 移動体通信システムにおける経路誘導方式 - Google Patents
移動体通信システムにおける経路誘導方式Info
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- JPH022496A JPH022496A JP14154688A JP14154688A JPH022496A JP H022496 A JPH022496 A JP H022496A JP 14154688 A JP14154688 A JP 14154688A JP 14154688 A JP14154688 A JP 14154688A JP H022496 A JPH022496 A JP H022496A
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は移動体通信システム、より具体的には、たとえ
ば自動車などの車両に対する経路誘導を行なう移動体通
信システムにおける経路誘導方式に関する。
ば自動車などの車両に対する経路誘導を行なう移動体通
信システムにおける経路誘導方式に関する。
(従来の技術)
本発明が特に関連する従来の移動体通信システムにおけ
る経路誘導方式としては、自動車用ナビゲーションシス
テムがある。自動車用ナビゲーションシステムは、車載
機側にたとえばGO−ROMなどの光記録媒体に記録さ
れた地図情報と、これを表示するたとえばCRTデイス
プレィとを設け、現在の走行位置をデイスプレィに表示
された地図上に表示するシステムである。このナビゲー
ションシステムでは、たとえば道路案内板などにその位
差情報を送信する送信器が設置され、車両側にこの位置
情報を受信する受信器を配設する。車両側では、送信器
からの位置情報を受信する度に、デイスプレィ上に表示
した地図の車両位置を補正し、次の位置情報を受信する
までは車両の進行方向・速度などをもとに自律的に車両
位置を更新する。搭乗者は、デイスプレィ上に表示され
た車両の地図上の位置から現在位置を認識し、これによ
り目的地に向かって進んでいるかどうかを判断する。
る経路誘導方式としては、自動車用ナビゲーションシス
テムがある。自動車用ナビゲーションシステムは、車載
機側にたとえばGO−ROMなどの光記録媒体に記録さ
れた地図情報と、これを表示するたとえばCRTデイス
プレィとを設け、現在の走行位置をデイスプレィに表示
された地図上に表示するシステムである。このナビゲー
ションシステムでは、たとえば道路案内板などにその位
差情報を送信する送信器が設置され、車両側にこの位置
情報を受信する受信器を配設する。車両側では、送信器
からの位置情報を受信する度に、デイスプレィ上に表示
した地図の車両位置を補正し、次の位置情報を受信する
までは車両の進行方向・速度などをもとに自律的に車両
位置を更新する。搭乗者は、デイスプレィ上に表示され
た車両の地図上の位置から現在位置を認識し、これによ
り目的地に向かって進んでいるかどうかを判断する。
(発明が解決しようとする課題)
このように従来技術では、搭乗者が目的地までの進路を
選択しなければならず、[1的地に対し車両が誤った進
路を進んでいないかどうかを確認できるに過ぎなかった
。また、このように従来技術では目的地までの進路を搭
乗者が決めるため、交通状況に応じた適切な進路を選択
することはできない、さらに、従来技術では車両側に地
図情報を必要とする。地図情報は、記憶媒体の記憶容睦
の制限などにより、各地域の詳細地図情報をもれなく収
録することは困難である。このため、目的地によっては
搭乗者が的確に進路を選択することはできない。また、
地図情報は本来は時間とともに更新されてゆくものであ
り、また状況に応じて一時的に変更されるときもある。
選択しなければならず、[1的地に対し車両が誤った進
路を進んでいないかどうかを確認できるに過ぎなかった
。また、このように従来技術では目的地までの進路を搭
乗者が決めるため、交通状況に応じた適切な進路を選択
することはできない、さらに、従来技術では車両側に地
図情報を必要とする。地図情報は、記憶媒体の記憶容睦
の制限などにより、各地域の詳細地図情報をもれなく収
録することは困難である。このため、目的地によっては
搭乗者が的確に進路を選択することはできない。また、
地図情報は本来は時間とともに更新されてゆくものであ
り、また状況に応じて一時的に変更されるときもある。
このため、このような流動的な情報をあらかじめ用意し
ても、その内容の変更または追加に迅速に対処すること
は困難である。
ても、その内容の変更または追加に迅速に対処すること
は困難である。
本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、交通状況
に応じて目的地までの最適経路の誘導を+−+7能とす
る移動体通信システムにおける経路誘導方式を提供する
ことを目的とする。
に応じて目的地までの最適経路の誘導を+−+7能とす
る移動体通信システムにおける経路誘導方式を提供する
ことを目的とする。
(課題を解決するための手段)
本発明はE述の課題を解決するために、移動局に対して
無線で通信を行なう複数の基地局と、複数の基地局が収
容され、複数の基地局に対する通信を交換する通信回線
網と、通信回線網に接続され、交通流状況に応して最適
経路を選択するセンタとを含み、基地局は、基地局の基
地局情報を移動局に送り、移動局が経路誘導情報の送信
要求を送信すると1通信回線網は送信要求をセンタに通
知し、センタは、送信要求を受けると、交通流状況に応
じた最適経路を選択して該最適経路を示す最適経路情報
を移動局に送信し、移動局は、最適経路情報を受信する
と、最適経路情報を基地局情報とあわせて出力する。
無線で通信を行なう複数の基地局と、複数の基地局が収
容され、複数の基地局に対する通信を交換する通信回線
網と、通信回線網に接続され、交通流状況に応して最適
経路を選択するセンタとを含み、基地局は、基地局の基
地局情報を移動局に送り、移動局が経路誘導情報の送信
要求を送信すると1通信回線網は送信要求をセンタに通
知し、センタは、送信要求を受けると、交通流状況に応
じた最適経路を選択して該最適経路を示す最適経路情報
を移動局に送信し、移動局は、最適経路情報を受信する
と、最適経路情報を基地局情報とあわせて出力する。
(作 用)
本発明によれば、移動局が経路誘導情報の送信要求を行
なうと、この要求は通信回線、網を介してセンタに通知
される。センタがこの通知を受けると、センタは交通流
状況を考慮して移動局が走行する最適経路を選択し、こ
れを最適経路情報として送信要求を行なった移動局に通
信回線網を通して送る。最適経路情報を受信すると、こ
の移動局は、受信した経路情報と通過する基地局より送
信される基地局情報とにより経路誘導を行なう。
なうと、この要求は通信回線、網を介してセンタに通知
される。センタがこの通知を受けると、センタは交通流
状況を考慮して移動局が走行する最適経路を選択し、こ
れを最適経路情報として送信要求を行なった移動局に通
信回線網を通して送る。最適経路情報を受信すると、こ
の移動局は、受信した経路情報と通過する基地局より送
信される基地局情報とにより経路誘導を行なう。
(実施例)
次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムにおける経路誘導方式の実施例を詳細に説明する。
ムにおける経路誘導方式の実施例を詳細に説明する。
第1図には、本発明による移動体通信システムを陸ト交
通、とくに自動車を含む車両の道路交通に適用した実施
例が路車間個別通信システムとして示されている0本実
施例では1通常は一般道路や高速道路に沿って所定の間
隔、たとえば数百メートルないし数キロメートルの間隔
で複数の路上局10が配置されている。この間隔は、た
とえば道路に許容される車速に応じて適切な値に設定す
ればよい。路上局10は、道路にある加入車両12と無
線にて通信を行なう基地局として機能する地上局である
。
通、とくに自動車を含む車両の道路交通に適用した実施
例が路車間個別通信システムとして示されている0本実
施例では1通常は一般道路や高速道路に沿って所定の間
隔、たとえば数百メートルないし数キロメートルの間隔
で複数の路上局10が配置されている。この間隔は、た
とえば道路に許容される車速に応じて適切な値に設定す
ればよい。路上局10は、道路にある加入車両12と無
線にて通信を行なう基地局として機能する地上局である
。
路−LL?JIOは送受信機14を有し、これは、加入
車両12にPS載された移動局すなわち車載機16(第
5図)との間で電波18を送受信し、そのサービスエリ
アすなわちゾーン20内に存在する車両12と通信を行
なう。本実施例にて特徴的なことの1つは路上局lOの
配置間隔に比較してそのゾーン20の大きさがはるかに
小さく、路上局lOが間欠配置されていることである。
車両12にPS載された移動局すなわち車載機16(第
5図)との間で電波18を送受信し、そのサービスエリ
アすなわちゾーン20内に存在する車両12と通信を行
なう。本実施例にて特徴的なことの1つは路上局lOの
配置間隔に比較してそのゾーン20の大きさがはるかに
小さく、路上局lOが間欠配置されていることである。
その径は、たとえば数十メートルないし100 メート
ルのオーダでよい。したかって近接する2つのゾーン2
0の間には、基地局10の送信する電波に移動局16が
実質的に応動しない領域すなわち「無電波領域Jが存在
し、車両12は、ゾーン20に含まれている間だけ路上
局10と通信を行なうことができる。
ルのオーダでよい。したかって近接する2つのゾーン2
0の間には、基地局10の送信する電波に移動局16が
実質的に応動しない領域すなわち「無電波領域Jが存在
し、車両12は、ゾーン20に含まれている間だけ路上
局10と通信を行なうことができる。
これかられかるように、本方式では、隣接する路上局2
0についても同じ周波数を繰返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局10と移動局16
との間の無線リンクには、本システム全体でrB−の周
波数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とする
システムの場合は、上下で互いに異なる1対の周波数が
使用される。
0についても同じ周波数を繰返し有効に使用することが
できる。したがって基本的に、路上局10と移動局16
との間の無線リンクには、本システム全体でrB−の周
波数を使用すれば十分である。全二重通信を可能とする
システムの場合は、上下で互いに異なる1対の周波数が
使用される。
これによって、従来のセルラ方式のような周波数のゾー
ン切換えを行なわなくでよい。これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン20は「極小
ゾーン」と呼ぶ。なお、路上局lOと移動局16とで行
なわれる無線通信は、非常に短期間の電波伝播のために
フェージング効果の影響を受けにくい、このため、 2
5EIKbit/s −1,5Mbit/s程度の高速
通信が可能である。特に本実施例ではコストミニマムを
考慮して、たとえば512Kbit/s程度にすること
が望ましい。
ン切換えを行なわなくでよい。これらの特徴から本方式
を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン20は「極小
ゾーン」と呼ぶ。なお、路上局lOと移動局16とで行
なわれる無線通信は、非常に短期間の電波伝播のために
フェージング効果の影響を受けにくい、このため、 2
5EIKbit/s −1,5Mbit/s程度の高速
通信が可能である。特に本実施例ではコストミニマムを
考慮して、たとえば512Kbit/s程度にすること
が望ましい。
路上局10は路車間個別通信回線網22の一部を構成し
、同回線#122を介して本実施例では、路車間システ
ムセンタ26などの他の通信設備にアクセスすることが
できる。路車間個別通信回線網22は、本実施例では第
2図に例示するような局階位構成をとり、路車間システ
ムセンタ26と移動局16との間でスイッチングすなわ
ち交換を行なう通信回線網である。
、同回線#122を介して本実施例では、路車間システ
ムセンタ26などの他の通信設備にアクセスすることが
できる。路車間個別通信回線網22は、本実施例では第
2図に例示するような局階位構成をとり、路車間システ
ムセンタ26と移動局16との間でスイッチングすなわ
ち交換を行なう通信回線網である。
このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路上
局lOとの間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩な経路誘導サービスを提供すること
が可能となる。すなわち本実施例のように、自動車など
の加入車両12を道路混雑状況や気象条件に応じて適切
なルートに誘導するナビゲーションや、多数の車両12
の運行を効率的に管理する目的で、路車間個別通信回線
網22を介してセンタ2Bと移動局16との間にデータ
通信を行なうことができる。
局lOとの間の通信の高速化が可能であり、高速データ
通信をも含めた多彩な経路誘導サービスを提供すること
が可能となる。すなわち本実施例のように、自動車など
の加入車両12を道路混雑状況や気象条件に応じて適切
なルートに誘導するナビゲーションや、多数の車両12
の運行を効率的に管理する目的で、路車間個別通信回線
網22を介してセンタ2Bと移動局16との間にデータ
通信を行なうことができる。
第2図を参照すると、本実施例における路車間個別通信
回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局
IOが収容される地区局30と、複数の地区局30をあ
る地域にわたって収容する地域筒32と、これらの地域
筒32をいくつか収容した総括局34とからなる階位構
成を・とっている、路上局10を含めてこれらの局30
.32.34を地上局と称する。
回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局
IOが収容される地区局30と、複数の地区局30をあ
る地域にわたって収容する地域筒32と、これらの地域
筒32をいくつか収容した総括局34とからなる階位構
成を・とっている、路上局10を含めてこれらの局30
.32.34を地上局と称する。
地区局30、地域筒32および総括局34の相互の間の
回線は本実施例では、基幹回線および斜回線などの中継
線36からなるトリー状回線網をなし、総括局34相互
間は論理上、組型回線網を構成している0本発明はこの
別形態に限定されるものではなく、たとえば一般道路や
高速道路などの道路形態に応じた局階位構成や、たとえ
ば線状網などの他の態様をとってよいことは、言うまで
もない。
回線は本実施例では、基幹回線および斜回線などの中継
線36からなるトリー状回線網をなし、総括局34相互
間は論理上、組型回線網を構成している0本発明はこの
別形態に限定されるものではなく、たとえば一般道路や
高速道路などの道路形態に応じた局階位構成や、たとえ
ば線状網などの他の態様をとってよいことは、言うまで
もない。
路車間システムセンタ26は、たとえば加入車両12の
ナビゲーションを処理する情報処理システムである。す
なわち、システムセンタ26は、通信回線22および外
部情報センタ(図示せず)より道路情報および交通関係
情報を受信し、これら情報より交通流状況の推定予測を
行なう、センタ2Bは、移動局16より目的地への経路
誘導コードの送信要求を受けると、推定した交通流状況
より最適経路を選択し、経路誘導コードを作成して移動
局16に送る。誘導コードは、本実施例では目的地まで
の通過路上局lOの局コードを示したものであり、後述
する移動局16のメモリ212(第5図)に誘導リスト
(第7図)として格納される。路車間システムセンタ2
6は中継線40によって総括局34に収容されている。
ナビゲーションを処理する情報処理システムである。す
なわち、システムセンタ26は、通信回線22および外
部情報センタ(図示せず)より道路情報および交通関係
情報を受信し、これら情報より交通流状況の推定予測を
行なう、センタ2Bは、移動局16より目的地への経路
誘導コードの送信要求を受けると、推定した交通流状況
より最適経路を選択し、経路誘導コードを作成して移動
局16に送る。誘導コードは、本実施例では目的地まで
の通過路上局lOの局コードを示したものであり、後述
する移動局16のメモリ212(第5図)に誘導リスト
(第7図)として格納される。路車間システムセンタ2
6は中継線40によって総括局34に収容されている。
勿論これらは、地域筒32や地区局30に接続されてい
てもよい。
てもよい。
移動局16を特定する車両固有コードは、第3図に示す
ように本実施例では静的コード50と動的コード60と
で構成される。静的コード50は、本システム内部での
個々の移動局16の認識番号としての機能に加えて、路
車間通信システムセンタ28から移動局16へ着信する
場合の番号体系と密接な関係がある。静的コード50は
、移動局16を特定する移動局コート54.登録局を示
す登録地上局ニード52、本システムを識別するための
システムコード56とを含む。
ように本実施例では静的コード50と動的コード60と
で構成される。静的コード50は、本システム内部での
個々の移動局16の認識番号としての機能に加えて、路
車間通信システムセンタ28から移動局16へ着信する
場合の番号体系と密接な関係がある。静的コード50は
、移動局16を特定する移動局コート54.登録局を示
す登録地上局ニード52、本システムを識別するための
システムコード56とを含む。
動的コード60は、加入車両12の移動状態に相応した
コードであり、加入車両12の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両12の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、システムセンタ26からの個別通信のため
の車両位地の検索、加入車両12の旅行目的地への経路
誘導情報の提供などに重要な役割を果たす、そのため本
実施例では、加入車両12の運行目的地を示す目的地コ
ート62と、その現在の走行地区域を示す走行地区域コ
ード64とを含む、本実施例では、目的地コート62に
たとえば旅行目的地のリンク番号コードがセットされる
と、これは経路誘導コートの送信要求として路車間シス
テムセンタ26に送られる。
コードであり、加入車両12の現在状況を把握し、ナビ
ゲートするのに有効に使用される。したがって、加入車
両12の走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコ
ードであり、システムセンタ26からの個別通信のため
の車両位地の検索、加入車両12の旅行目的地への経路
誘導情報の提供などに重要な役割を果たす、そのため本
実施例では、加入車両12の運行目的地を示す目的地コ
ート62と、その現在の走行地区域を示す走行地区域コ
ード64とを含む、本実施例では、目的地コート62に
たとえば旅行目的地のリンク番号コードがセットされる
と、これは経路誘導コートの送信要求として路車間シス
テムセンタ26に送られる。
第1図に概念的に示すように、路上局lOにメモリ42
が配設され、これは、路上局lOの位置・方位および路
上局周辺の路上局情報などを含む静的情報などが格納さ
れる記憶領域を含む、路上局lOは、通過するすべての
加入車両12に対しその静的情報と路上局周辺情報を送
信する。なお路−L局情報は、本実施例の場合、たとえ
ば「直進すると300m先にOO交差点十字路がある。
が配設され、これは、路上局lOの位置・方位および路
上局周辺の路上局情報などを含む静的情報などが格納さ
れる記憶領域を含む、路上局lOは、通過するすべての
加入車両12に対しその静的情報と路上局周辺情報を送
信する。なお路−L局情報は、本実施例の場合、たとえ
ば「直進すると300m先にOO交差点十字路がある。
00交差点を直進すると路上局Xがあり、OO交差点を
左折すると路上局yがあり、OO交差点を右折すると路
−ヒ局2がある。」といった内容である。
左折すると路上局yがあり、OO交差点を右折すると路
−ヒ局2がある。」といった内容である。
移動局16は、本実施例では自動車などの加入車両12
に搭載され、路上局10との間でナビゲーション情報や
連行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および(また
は)可聴表示する車載装置である。第5図には本実施例
における移動局16のブロック図が示されている。同図
に示すように移動局16は、たとえば目的地コー1”8
2や経路誘導コードの送信要求などを入力するキー人力
装置252および、搭乗者に対して画像や音声にてイン
タフェースする映像デイスプレィ25B、音声合成装置
280、音声認識装置282、ファクシミリ送受信装ご
254などを備えている。
に搭載され、路上局10との間でナビゲーション情報や
連行管理情報などのデータ、メツセージおよび画像信号
を送受信し、それらの信号を搭乗者に可視および(また
は)可聴表示する車載装置である。第5図には本実施例
における移動局16のブロック図が示されている。同図
に示すように移動局16は、たとえば目的地コー1”8
2や経路誘導コードの送信要求などを入力するキー人力
装置252および、搭乗者に対して画像や音声にてイン
タフェースする映像デイスプレィ25B、音声合成装置
280、音声認識装置282、ファクシミリ送受信装ご
254などを備えている。
移動局16の各構成要素は、制御回路210により統括
制御されている。すなわち、制御回路210は、路上局
lOと電波18の送受信を行なう送信器200および受
信器202、音声合成装置280、デイスプレィ256
もしくはファクシミリ装置254の表示制御を行なう表
示制御部230、キー人力装置252、ファクシミリ装
置254もしくは音声認識装置252より出力された内
容を一旦蓄積する送信バッファ220などを制御する6
また。制御回路210はメモリ212 と接続され、こ
のメモリ212に路車間システムセンタ26から受信し
た経路誘導コードを経路誘導リストとして蓄積する。誘
導リストを蓄積した移動局1Bの制御回路210は、路
上局10より受信した静的情報から進行経路の確認およ
び選択を行ない、デイスプレィ256および(または)
音声合成装置280により進行方向を搭乗者に知らせる
。これにより、1を前に進行経路を搭乗者が知ることが
できるため、デイスプレィ256に走行経路を示す地図
を表示する必要がない、勿論、搭乗者が地図情報を希望
すればセンタ26より最新の地図情報を入手することも
できる。受信した地図情報は、デイスプレィ25Bに表
示されたり、ファクシミリ装置254により出力される
。
制御されている。すなわち、制御回路210は、路上局
lOと電波18の送受信を行なう送信器200および受
信器202、音声合成装置280、デイスプレィ256
もしくはファクシミリ装置254の表示制御を行なう表
示制御部230、キー人力装置252、ファクシミリ装
置254もしくは音声認識装置252より出力された内
容を一旦蓄積する送信バッファ220などを制御する6
また。制御回路210はメモリ212 と接続され、こ
のメモリ212に路車間システムセンタ26から受信し
た経路誘導コードを経路誘導リストとして蓄積する。誘
導リストを蓄積した移動局1Bの制御回路210は、路
上局10より受信した静的情報から進行経路の確認およ
び選択を行ない、デイスプレィ256および(または)
音声合成装置280により進行方向を搭乗者に知らせる
。これにより、1を前に進行経路を搭乗者が知ることが
できるため、デイスプレィ256に走行経路を示す地図
を表示する必要がない、勿論、搭乗者が地図情報を希望
すればセンタ26より最新の地図情報を入手することも
できる。受信した地図情報は、デイスプレィ25Bに表
示されたり、ファクシミリ装置254により出力される
。
なお移動局16は、乱数表機能を備え、これに従って路
F局10からのポーリングに呼応して路上局10との間
のリンク18における複数のチャネルのうち、利用でき
る空きチャネルが路り局10により選択される。そして
、選択されたチャネルにより、移動局16は路上局IO
と無線通信を行なう。
F局10からのポーリングに呼応して路上局10との間
のリンク18における複数のチャネルのうち、利用でき
る空きチャネルが路り局10により選択される。そして
、選択されたチャネルにより、移動局16は路上局IO
と無線通信を行なう。
加入車両12の移動局16と基地局lOとの間の通信は
、本実施例では第4図に例示するようなフォーマットの
フレーム100でポーリングにて行なわれる。本実施例
では、フレーム100は周期が683ミリ秒(IIS)
で、これに含まれる多数のタイムスロットに複数のチャ
ネルが多重化される。このlフレーム周期内で原則的に
は所要の双方向通信が完結される。無線リンク18には
単一の周波数が使用される。全二重通信の場合、上rで
互いに相違する1対の周波数が使用される。しかし、そ
れらの1.1波数は固定でよく、どの路上局lOのソー
ン20に加入tlj両12が移動しても同じ周波数が使
用される。なお、原則的には1フレームの周期内で通信
が完結されるが、情報量が特に多いたとえば画像情報な
どの場合、または無線通信49情が悪かった場合には、
複数のフレームによる交信も可能である。
、本実施例では第4図に例示するようなフォーマットの
フレーム100でポーリングにて行なわれる。本実施例
では、フレーム100は周期が683ミリ秒(IIS)
で、これに含まれる多数のタイムスロットに複数のチャ
ネルが多重化される。このlフレーム周期内で原則的に
は所要の双方向通信が完結される。無線リンク18には
単一の周波数が使用される。全二重通信の場合、上rで
互いに相違する1対の周波数が使用される。しかし、そ
れらの1.1波数は固定でよく、どの路上局lOのソー
ン20に加入tlj両12が移動しても同じ周波数が使
用される。なお、原則的には1フレームの周期内で通信
が完結されるが、情報量が特に多いたとえば画像情報な
どの場合、または無線通信49情が悪かった場合には、
複数のフレームによる交信も可能である。
フレーム100の先頭には導入部102が位置し、これ
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局10の静的情報のコードなどが含まれる。これ
を使って路上局10は、ゾーン20内の移動局16に所
定の周期でポーリングする。移動局16は、遊休状y島
では受信モードにあり、導入部+02の受信を終ると送
信モードになる。
は、プリアンプル、同期信号、ポーリング識別信号およ
び路上局10の静的情報のコードなどが含まれる。これ
を使って路上局10は、ゾーン20内の移動局16に所
定の周期でポーリングする。移動局16は、遊休状y島
では受信モードにあり、導入部+02の受信を終ると送
信モードになる。
導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、
移動局16がポーリングに応答して車両固有コード50
および60を送信し、路り局lOがこれを認識する期間
である。有利には、2ブロック反復伝送を行なうことに
よって、加入1j両12の認識率が格段に向上する。移
動局1Bは、乱数表によりチャネルを選択し、このチャ
ネルを使用して静的車両固有コート50や動的車両固有
コード60を路上局10へ送信する。路上局10は、移
動局16が選択したチャネルが他と衝突せず正しく受信
できれば、この移動局16を登録する。
移動局16がポーリングに応答して車両固有コード50
および60を送信し、路り局lOがこれを認識する期間
である。有利には、2ブロック反復伝送を行なうことに
よって、加入1j両12の認識率が格段に向上する。移
動局1Bは、乱数表によりチャネルを選択し、このチャ
ネルを使用して静的車両固有コート50や動的車両固有
コード60を路上局10へ送信する。路上局10は、移
動局16が選択したチャネルが他と衝突せず正しく受信
できれば、この移動局16を登録する。
本実施例では、車両認識部104に続いて回報通信部1
0Bが配置され、これを用いて路上局!0から交通情報
などのビーコン型動的ナビゲーション情報、および登録
応答信号(ACKまたはNACK)が移動局16へ向け
て送信される。路上局lOは、車両認識部104で登録
された移動局1Bに対し、必要であれば後述する車両通
信部10Bで使用するチャネル情報を付加して、ACK
信号を送信する。
0Bが配置され、これを用いて路上局!0から交通情報
などのビーコン型動的ナビゲーション情報、および登録
応答信号(ACKまたはNACK)が移動局16へ向け
て送信される。路上局lOは、車両認識部104で登録
された移動局1Bに対し、必要であれば後述する車両通
信部10Bで使用するチャネル情報を付加して、ACK
信号を送信する。
こののち車両通信部108が続き、これによって本実施
例では、路上局lOと移動局16との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路り局
10にて選択されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局lOのゾーン20に加入車両12が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい。車両通信部108では、移動局16と
システムセンタ26との間でナビゲーション情報を示す
誘導コードや運行管理情報などのデータ、メヤセージお
よび画像信号が送受信され、加入車両12の搭乗者にそ
れらの情報を画像や音声にて表示される。
例では、路上局lOと移動局16との間に全二重通信が
行なわれる。その周波数は上下で互いに相違し、路り局
10にて選択されたチャネルが使用される。しかし、隣
接する路上局lOのゾーン20に加入車両12が移動し
ても同じ周波数が使用される。勿論、半二重や単向通信
であってもよい。車両通信部108では、移動局16と
システムセンタ26との間でナビゲーション情報を示す
誘導コードや運行管理情報などのデータ、メヤセージお
よび画像信号が送受信され、加入車両12の搭乗者にそ
れらの情報を画像や音声にて表示される。
第6図には、経路誘導コードの送信要求を路車間システ
ムセンタ26に依頼した加入車両12の進行経路の一例
が示されている。第6図に示されている車両12の移動
局コードがMO3である移動局M03より経路誘導の送
信要求を行なう場合、その搭乗者は、キー人力装コ25
2より旅行目的地のたとえば路り局10の番号であるリ
ンク番号コードを入力する。たとえば路上局Eのリンク
番号コードが目的地として入力されると、このコードは
動的コード60の目的地コード62として送信バッファ
220に蓄積される。
ムセンタ26に依頼した加入車両12の進行経路の一例
が示されている。第6図に示されている車両12の移動
局コードがMO3である移動局M03より経路誘導の送
信要求を行なう場合、その搭乗者は、キー人力装コ25
2より旅行目的地のたとえば路り局10の番号であるリ
ンク番号コードを入力する。たとえば路上局Eのリンク
番号コードが目的地として入力されると、このコードは
動的コード60の目的地コード62として送信バッファ
220に蓄積される。
目的地コード62が入力されると、制御回路2!0は、
入力後に最初に通過する路上局lOにこのコード62を
送信する。たとえば、移動局MO3が最初に路上局Aの
送信エリア20を通過すると、制御回路210は目的地
コード62を含む動的コード60を車両認識部104に
より路上局Aに送信する。路上局Aは、移動局MO3よ
り受信した動的コードBOを−Hメモリ42に蓄積した
後、移動局M03の他のコードとともに通信回線#12
2に送る。これらコードは、通信回線i!122でスイ
ッチングされ、経路誘導の送信要求を示すコードが路車
間システムセンタ26に送信される。
入力後に最初に通過する路上局lOにこのコード62を
送信する。たとえば、移動局MO3が最初に路上局Aの
送信エリア20を通過すると、制御回路210は目的地
コード62を含む動的コード60を車両認識部104に
より路上局Aに送信する。路上局Aは、移動局MO3よ
り受信した動的コードBOを−Hメモリ42に蓄積した
後、移動局M03の他のコードとともに通信回線#12
2に送る。これらコードは、通信回線i!122でスイ
ッチングされ、経路誘導の送信要求を示すコードが路車
間システムセンタ26に送信される。
路車間システムセンタ28は、移動局M03の目的地を
入力すると、路ト局Eまでの最適経路を交通流状況も加
味して選択する。またセンタ26は、移動局MO3の移
動予測を行ない、誘導コードを送信できる路−L局Bを
判断する。そして、誘導コードを送信できる地上局Bの
次に進む路上局Cから路E局Eまでの誘導コードを通信
回線網22に送る。
入力すると、路ト局Eまでの最適経路を交通流状況も加
味して選択する。またセンタ26は、移動局MO3の移
動予測を行ない、誘導コードを送信できる路−L局Bを
判断する。そして、誘導コードを送信できる地上局Bの
次に進む路上局Cから路E局Eまでの誘導コードを通信
回線網22に送る。
路上局Bは、移動局MU宛の誘導コードを受信すると、
これをメモリ42に蓄積して移動局M03がゾーン20
に入るのを監視する。
これをメモリ42に蓄積して移動局M03がゾーン20
に入るのを監視する。
路ト局Bが移動局M03を検出すると、車両通信部10
8により移動局MOa宛の誘導コードを送信する。移動
局Molが誘導コードを受イaすると、制御回路210
はこのコードを第7図に示すような誘導リストとしてメ
モリ212に蓄積する。また、移動局M03は路上局B
よりたとえば「直進すると300m先にO○交差点十字
路がある。OO交差点を直進すると路−F局Qがあり、
oO交差点を左折すると路上局Cがあり、Oo交差点を
右折すると路上局Rがある。」という内容の路F局Bの
周辺の環境を示す路上局情報を受信する。
8により移動局MOa宛の誘導コードを送信する。移動
局Molが誘導コードを受イaすると、制御回路210
はこのコードを第7図に示すような誘導リストとしてメ
モリ212に蓄積する。また、移動局M03は路上局B
よりたとえば「直進すると300m先にO○交差点十字
路がある。OO交差点を直進すると路−F局Qがあり、
oO交差点を左折すると路上局Cがあり、Oo交差点を
右折すると路上局Rがある。」という内容の路F局Bの
周辺の環境を示す路上局情報を受信する。
制御回路210は、誘導リストと路上局情報とを照合し
、進行方向を搭乗者に指示する。この場合には、誘導リ
ストに路上局Cが記録されているため、移動局MO3は
300ffl先のOo交差点を左折するように搭乗者に
指示する。この指示は、たとえば音声合成装置280に
よりr 300m先にoo交差点がありますのでそこを
左折して下さい。」と音声にて搭乗者にナビゲーション
しても良いし、またデイスプレィ256に簡単な進行方
向指示を表示してもよい。
、進行方向を搭乗者に指示する。この場合には、誘導リ
ストに路上局Cが記録されているため、移動局MO3は
300ffl先のOo交差点を左折するように搭乗者に
指示する。この指示は、たとえば音声合成装置280に
よりr 300m先にoo交差点がありますのでそこを
左折して下さい。」と音声にて搭乗者にナビゲーション
しても良いし、またデイスプレィ256に簡単な進行方
向指示を表示してもよい。
移動局MO3がQO交差点を左折して路上局Cのゾーン
20に入ると、路上局Cはその位置情報および路上局情
報を含む静的情報を導入部102により移動局MO3に
送る。制御回路210は、路上局Cの位置情報と誘導リ
ストとを照合することにより、進行経路が間違っていな
いことを確認する。また、移動局M03は路上局情報に
より次に進む経路を前述と同様にして搭乗者に指示する
。このようにして移動局MO3は、路上局りを通過して
目的地である路上局Eに到達することができる。
20に入ると、路上局Cはその位置情報および路上局情
報を含む静的情報を導入部102により移動局MO3に
送る。制御回路210は、路上局Cの位置情報と誘導リ
ストとを照合することにより、進行経路が間違っていな
いことを確認する。また、移動局M03は路上局情報に
より次に進む経路を前述と同様にして搭乗者に指示する
。このようにして移動局MO3は、路上局りを通過して
目的地である路上局Eに到達することができる。
このように本実施例によれば、加入車両12は交通流状
況に応じた最適経路により目的地に到達することができ
る。また、進行方向の指示は移動局16が行なうため、
搭乗者は地図上の位置から進路を選択する必要がなく、
移動局16の指示に従ってハンドル操作を行なうだけで
よい。さらに本実施例では、交通流状況を統括的に把握
、制御することができるため交通流の分散ができる。な
お、本実施例では目的地コード62に入力する目的地を
路上局10としたが、たとえば他の目標物、たとえば県
庁所在地または具体的な地名などでもよい、また本実施
例では、運転操作は搭乗者が行なうとしたが、加入車両
12に自動操縦機能を持たせ、移動局16からの方向指
示出力に従がって自動操縦することも可能である。
況に応じた最適経路により目的地に到達することができ
る。また、進行方向の指示は移動局16が行なうため、
搭乗者は地図上の位置から進路を選択する必要がなく、
移動局16の指示に従ってハンドル操作を行なうだけで
よい。さらに本実施例では、交通流状況を統括的に把握
、制御することができるため交通流の分散ができる。な
お、本実施例では目的地コード62に入力する目的地を
路上局10としたが、たとえば他の目標物、たとえば県
庁所在地または具体的な地名などでもよい、また本実施
例では、運転操作は搭乗者が行なうとしたが、加入車両
12に自動操縦機能を持たせ、移動局16からの方向指
示出力に従がって自動操縦することも可能である。
本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などとの個
別通信に有効に適用される。
いて説明した。しかし本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などとの個
別通信に有効に適用される。
なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。
(発明の効果)
このように本発明によれば、移動局が経路誘導を行なう
ため、地図情報が無くても移動局の指示に従って走行す
れば、目的地に到達することができる。また、移動局が
指示する走行経路はセンタで交通流状況に応じて作成さ
れるため、交通流の分散ができ、また移動局は最適経路
で目的地に到達することができる。
ため、地図情報が無くても移動局の指示に従って走行す
れば、目的地に到達することができる。また、移動局が
指示する走行経路はセンタで交通流状況に応じて作成さ
れるため、交通流の分散ができ、また移動局は最適経路
で目的地に到達することができる。
第1図は本発明による移動体通信システムを車両の道路
交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとして
示す概念的ブロック図、fJS2図は、第1図に示す実
施例における路車間個別通信回線網の局階位構成の例を
示す中継方式第3図は同実施例における車両固有コード
のフォーマットの例を示す説明図、 第4図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第5図は同実施例における移動局の構成例を示した機能
ブロック図、 第6図は同実施例における加入車両の進行経路の例を示
した進行経路図、 第7図は、第6図に示した進行経路の誘導リスト例であ
るリスト構成図である。 主要部分の符号の説明 10゜ 12゜ 14゜ 20゜ 22゜ 26. 42゜ 80゜ 82゜ 路上局 加入41i両 送受信機 極小ゾーン 路車間個別通信回線網 路車間システムセンタ メモリ 走行車両テーブル 通過jljl千両ブル 制御回路 メモリ キー人力装置 CRTデイスプレィ 音声合成装置
交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとして
示す概念的ブロック図、fJS2図は、第1図に示す実
施例における路車間個別通信回線網の局階位構成の例を
示す中継方式第3図は同実施例における車両固有コード
のフォーマットの例を示す説明図、 第4図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第5図は同実施例における移動局の構成例を示した機能
ブロック図、 第6図は同実施例における加入車両の進行経路の例を示
した進行経路図、 第7図は、第6図に示した進行経路の誘導リスト例であ
るリスト構成図である。 主要部分の符号の説明 10゜ 12゜ 14゜ 20゜ 22゜ 26. 42゜ 80゜ 82゜ 路上局 加入41i両 送受信機 極小ゾーン 路車間個別通信回線網 路車間システムセンタ メモリ 走行車両テーブル 通過jljl千両ブル 制御回路 メモリ キー人力装置 CRTデイスプレィ 音声合成装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動局に対して無線で通信を行なう複数の基地局と、 該複数の基地局が収容され、該複数の基地局に対する通
信を交換する通信回線網と、 該通信回線網に接続され、交通流状況に応じて最適経路
を選択するセンタとを含み、 前記基地局は、該基地局を特定する基地局情報を前記移
動局に送り、 前記移動局が経路誘導情報の送信要求を送信すると、前
記通信回線網は該送信要求を前記センタに通知し、 該センタは、前記送信要求を受けると、交通流状況に応
じた最適経路を選択して該最適経路を示す最適経路情報
を前記通信回線網を介して前記移動局に送信し、 該移動局は、該最適経路情報を受信すると、該最適経路
情報を前記基地局情報とあわせて出力することを特徴と
する移動体通信システムにおける経路誘導方式。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63141546A JPH07101476B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 移動体通信システムにおける経路誘導方式 |
EP89110631A EP0345818B1 (en) | 1988-06-10 | 1989-06-12 | Route guidance system for a mobile telecommunication system |
DE1989627510 DE68927510T2 (de) | 1988-06-10 | 1989-06-12 | Strassenleitsystem für ein bewegliches Fernmeldeverbindungssystem |
US07/799,753 US5187810A (en) | 1988-06-10 | 1991-11-27 | Route guidance system for provding a mobile station with optimum route data in response to a guidance request together with base station data indicative of an identification of a base station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63141546A JPH07101476B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 移動体通信システムにおける経路誘導方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH022496A true JPH022496A (ja) | 1990-01-08 |
JPH07101476B2 JPH07101476B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15294482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63141546A Expired - Fee Related JPH07101476B2 (ja) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | 移動体通信システムにおける経路誘導方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07101476B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06197178A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-15 | Patoroma Res Kk | 携帯型コミュニケータ |
US6067082A (en) * | 1992-11-09 | 2000-05-23 | Enmei; Toshiharu | Portable communicator |
US6985136B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-01-10 | Adc Technology | Portable communicator |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5674797A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-20 | Kogyo Gijutsuin | System for controlling road traffic flow |
JPS62224898A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | 工業技術院長 | 自動車ドライバのための経路誘導システム |
-
1988
- 1988-06-10 JP JP63141546A patent/JPH07101476B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5674797A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-20 | Kogyo Gijutsuin | System for controlling road traffic flow |
JPS62224898A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | 工業技術院長 | 自動車ドライバのための経路誘導システム |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6067082A (en) * | 1992-11-09 | 2000-05-23 | Enmei; Toshiharu | Portable communicator |
US6985136B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-01-10 | Adc Technology | Portable communicator |
US7057605B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-06 | Toshiharu Enmei | Portable communicator |
US7061473B2 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-13 | Toshiharu Enmei | Portable communicator |
US7064749B1 (en) | 1992-11-09 | 2006-06-20 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
US7274480B2 (en) | 1992-11-09 | 2007-09-25 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
US7567361B2 (en) | 1992-11-09 | 2009-07-28 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
US7688467B2 (en) | 1992-11-09 | 2010-03-30 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
US8103313B2 (en) | 1992-11-09 | 2012-01-24 | Adc Technology Inc. | Portable communicator |
JPH06197178A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-15 | Patoroma Res Kk | 携帯型コミュニケータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07101476B2 (ja) | 1995-11-01 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |