JPH02248705A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
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- JPH02248705A JPH02248705A JP6757789A JP6757789A JPH02248705A JP H02248705 A JPH02248705 A JP H02248705A JP 6757789 A JP6757789 A JP 6757789A JP 6757789 A JP6757789 A JP 6757789A JP H02248705 A JPH02248705 A JP H02248705A
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- pressure
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パワーショベルのブームシリンダ、アームシ
リンダなどの液圧アクチュエータに液圧を供給する油圧
回路に関する。
リンダなどの液圧アクチュエータに液圧を供給する油圧
回路に関する。
パワーショベルはブームシリンダ、アームシリンダ、パ
ケットシリンダ、走行モータ、旋回モータなど複数の液
圧アクチュエータを備え、これら液圧アクチュエータに
液圧を供給する油圧回路としては液圧ポンプの吐出路に
複数の弁を設け、3弁を切換えることで各液圧アクチュ
エータに液圧を供給するようにしたものが知られている
。
ケットシリンダ、走行モータ、旋回モータなど複数の液
圧アクチュエータを備え、これら液圧アクチュエータに
液圧を供給する油圧回路としては液圧ポンプの吐出路に
複数の弁を設け、3弁を切換えることで各液圧アクチュ
エータに液圧を供給するようにしたものが知られている
。
しかし、複数の弁を同時操作した場合には負荷圧の小さ
な液圧アクチュエータに液圧が供給され、負荷圧の大き
な液圧アクチュエータには液圧が供給されなくなる。
な液圧アクチュエータに液圧が供給され、負荷圧の大き
な液圧アクチュエータには液圧が供給されなくなる。
そこで、特開昭80−188604号公報に示す圧力補
償付弁を用いて複数の弁を同時操作した場合に各液圧ア
クチュエータに液圧を流量分配して供給できるようにし
た油圧回路が知られている。
償付弁を用いて複数の弁を同時操作した場合に各液圧ア
クチュエータに液圧を流量分配して供給できるようにし
た油圧回路が知られている。
前記圧力補償付弁は第5図のように、弁本体aにスプー
ルbを設けて入口ボートc、dを作動ボートe、fに連
通・遮断し、その作動ポー)e、fと連通−遮断される
ブリッジ通路gに圧力補償弁を設けると共に、この圧力
補償弁を複数の液圧弁における最高作動圧によってセッ
トされるように構成して、複数の圧力補償付液圧弁の作
動ボートe、fに均一な流量が流れるようにしてあり、
このようにすることで複数の液圧アクチュエータを同時
操作した時に負荷圧が異なってもそれぞれの液圧アクチ
ュエータに均一な流量を供給できる。
ルbを設けて入口ボートc、dを作動ボートe、fに連
通・遮断し、その作動ポー)e、fと連通−遮断される
ブリッジ通路gに圧力補償弁を設けると共に、この圧力
補償弁を複数の液圧弁における最高作動圧によってセッ
トされるように構成して、複数の圧力補償付液圧弁の作
動ボートe、fに均一な流量が流れるようにしてあり、
このようにすることで複数の液圧アクチュエータを同時
操作した時に負荷圧が異なってもそれぞれの液圧アクチ
ュエータに均一な流量を供給できる。
かかる圧力補償付弁はスプールのストロークによってメ
ータインメータリング部の開口面積を変更することで供
給される流量が設定されるから、複数の圧力補償付弁を
同時操作した時に複数の液圧アクチュエータに供給され
る流量を異ならせるには、各圧力補償付弁のスプールの
ストロークを異ならせる必要があり、操作性が悪くなる
ばかりか、流量差はある範囲に限定されるから大きな流
量差を得ることができない。
ータインメータリング部の開口面積を変更することで供
給される流量が設定されるから、複数の圧力補償付弁を
同時操作した時に複数の液圧アクチュエータに供給され
る流量を異ならせるには、各圧力補償付弁のスプールの
ストロークを異ならせる必要があり、操作性が悪くなる
ばかりか、流量差はある範囲に限定されるから大きな流
量差を得ることができない。
このために、例えばパワーショベルのブームシリンダと
アームシリンダに液圧を同時に供給する場合に、ブーム
シリンダの容量が大であってブームシリンダには多量の
液体を供給し、アームシリンダには少量の液体を供給す
ることが作業効率上好ましいが、従来の圧力補償付弁を
用いた油圧回路においては前述のようにブームシリンダ
とアームシリンダに液圧を供給できないことがある。
アームシリンダに液圧を同時に供給する場合に、ブーム
シリンダの容量が大であってブームシリンダには多量の
液体を供給し、アームシリンダには少量の液体を供給す
ることが作業効率上好ましいが、従来の圧力補償付弁を
用いた油圧回路においては前述のようにブームシリンダ
とアームシリンダに液圧を供給できないことがある。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。
圧回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕圧力補償弁を備
えた複数の弁におけるいくつかの弁を第1・第2液圧ポ
ンプの吐出液圧を液圧アクチュエータに供給する構造と
し、他の弁を第1液圧ポンプの吐出液圧を液圧アクチュ
エータに供給する構造とした油圧回路であり、これによ
って、いくつかの弁によって第1争第2液・圧ポンプの
吐出液圧を合流して液圧アクチュエータに供給できると
共に、他の弁によって第1液圧ポンプの吐出液圧を液圧
アクチュエータに供給できる。
えた複数の弁におけるいくつかの弁を第1・第2液圧ポ
ンプの吐出液圧を液圧アクチュエータに供給する構造と
し、他の弁を第1液圧ポンプの吐出液圧を液圧アクチュ
エータに供給する構造とした油圧回路であり、これによ
って、いくつかの弁によって第1争第2液・圧ポンプの
吐出液圧を合流して液圧アクチュエータに供給できると
共に、他の弁によって第1液圧ポンプの吐出液圧を液圧
アクチュエータに供給できる。
第2図のように、第1液圧ポンプP1の吐出路Paと第
2液圧ポンプP2の吐出路Pbとには第1〜第7弁11
〜17が設けられて第1〜第7アクチユエータ21〜2
2に液圧を供給するようにしである。
2液圧ポンプP2の吐出路Pbとには第1〜第7弁11
〜17が設けられて第1〜第7アクチユエータ21〜2
2に液圧を供給するようにしである。
前記第1弁11と第2弁12は第1図のようにスプール
3と圧力補償弁4を備え、スプール3は第1Φ第2ポン
プボート3a、3b1人ロボート3c、出ロボート3d
、タンクボート3e。
3と圧力補償弁4を備え、スプール3は第1Φ第2ポン
プボート3a、3b1人ロボート3c、出ロボート3d
、タンクボート3e。
第1・第2作動ボート3f、3gを連通・遮断し、圧力
補償弁4は入口ボート3Cと出口ボート3dとの間、つ
まりメータインメータリング部の下流側に設けられ、第
1作動ボート3f又は第2作動ボート3gのどちらか一
方の圧力、つまり負荷圧に見合う圧力にセットされ、か
つ3弁の圧力補償弁4の出力側はチエ”/り弁5を介し
て連通し、複数の弁を同時操作した時に最も高い負荷圧
が導入されて、その最も高い負荷圧に見合う圧力にセッ
トされるようにしである。
補償弁4は入口ボート3Cと出口ボート3dとの間、つ
まりメータインメータリング部の下流側に設けられ、第
1作動ボート3f又は第2作動ボート3gのどちらか一
方の圧力、つまり負荷圧に見合う圧力にセットされ、か
つ3弁の圧力補償弁4の出力側はチエ”/り弁5を介し
て連通し、複数の弁を同時操作した時に最も高い負荷圧
が導入されて、その最も高い負荷圧に見合う圧力にセッ
トされるようにしである。
前記第1弁1看のスプール3は各ボートを遮断する中立
位置(イ)、第1ポンプポート3aと入口ポート3c、
出口ボート3dと第1作動ボート3f、第2作動ボート
3gとタンクポー)3eをそれぞれ連通する第1位置(
ロ)、第1ポンプボート3aと入口ポート3 c s出
ロボ−ト3dと第2作動ボート3g、第1作動ポー)3
fとタンクボート3eをそれぞれ連通する第2位置(ハ
)に切換えられる。
位置(イ)、第1ポンプポート3aと入口ポート3c、
出口ボート3dと第1作動ボート3f、第2作動ボート
3gとタンクポー)3eをそれぞれ連通する第1位置(
ロ)、第1ポンプボート3aと入口ポート3 c s出
ロボ−ト3dと第2作動ボート3g、第1作動ポー)3
fとタンクボート3eをそれぞれ連通する第2位置(ハ
)に切換えられる。
前記第2弁12のスプール3は各ボートを遮断する中立
位置(イ)、第1・第2ポンプポー)3a、3bと入口
ボート3c、出口ボート3dと第1作動ボート3f、第
2作動ボート3gとタンクボート3eをそれぞれ連通す
る第1位置(ロ)、第1ポンプボート3aと入口ボート
3c。
位置(イ)、第1・第2ポンプポー)3a、3bと入口
ボート3c、出口ボート3dと第1作動ボート3f、第
2作動ボート3gとタンクボート3eをそれぞれ連通す
る第1位置(ロ)、第1ポンプボート3aと入口ボート
3c。
出口ボート3dと第2作動ボート3g1第1作動ポート
3fとタンクボート3eをそれぞれ連通する第2位置(
ハ)に切換えられる。
3fとタンクボート3eをそれぞれ連通する第2位置(
ハ)に切換えられる。
つまり、第1弁1.は第1液圧ポンプP、の液圧を入口
ボート3Cにメータリングする第1メータインメータリ
ング部6を有し、第2弁12は前記第1メータインメー
タリング部6と第2液圧ポンプP2の液圧を入口ボート
3Cにメータリングする第2メータインメータリング部
7を有している。
ボート3Cにメータリングする第1メータインメータリ
ング部6を有し、第2弁12は前記第1メータインメー
タリング部6と第2液圧ポンプP2の液圧を入口ボート
3Cにメータリングする第2メータインメータリング部
7を有している。
なお、前記検出した最高の負荷圧は第1◆第2液圧ポン
プP1+P2の容量コントロール部材8に供給されて、
吐出圧力を最高の負荷圧より所定圧力、例えば20 k
g/ (J高くなるようにコントロールしている。
プP1+P2の容量コントロール部材8に供給されて、
吐出圧力を最高の負荷圧より所定圧力、例えば20 k
g/ (J高くなるようにコントロールしている。
しかして、第1弁1.のみを切換えた場合には第1液圧
ポンプP1の吐出液圧が第1液圧アクチユエータ21に
供給され、第2弁12のみを切換えた場合には第14第
2液圧ポンプP、。
ポンプP1の吐出液圧が第1液圧アクチユエータ21に
供給され、第2弁12のみを切換えた場合には第14第
2液圧ポンプP、。
P2の吐出液圧が第2液圧アクチユエータ22に供給さ
れ、第1弁11と第2弁21を同時に切換え操作した時
には圧力補償弁4が負荷圧の高い方に見合うようにセッ
トされるから、第1液圧ポンプP1の吐出液圧が第1液
圧アクチュエータ2.と第2液圧アクチユエータ22に
分配して供給され、第2液圧アクチユエータ22に多量
の液圧を供給できると共に、第1液圧アクチユエータ2
1に少量の液圧を供給できる。
れ、第1弁11と第2弁21を同時に切換え操作した時
には圧力補償弁4が負荷圧の高い方に見合うようにセッ
トされるから、第1液圧ポンプP1の吐出液圧が第1液
圧アクチュエータ2.と第2液圧アクチユエータ22に
分配して供給され、第2液圧アクチユエータ22に多量
の液圧を供給できると共に、第1液圧アクチユエータ2
1に少量の液圧を供給できる。
次に前記弁の一例を説明する。
第3図に示すように、弁本体lOの弁孔11にスプール
12が嵌挿され、その弁孔11の軸方向中間に出口ボー
ト13が形成しであると共に、この出口ボート13の両
側に第1・第2ポンプボー)14,15、第1−第2ボ
ート16゜17、第1・第2作動ボー)18,19、第
10第2タンクボート20,21がそれぞれ形成され、
第1・第2ポンプポート14,15はそれぞれ第1・第
2液圧ポンプp、、p2の吐出側に連通し、第1・第2
作動ボート18.19は液圧アクチュエータ23の第1
室231、第2室232に連通し、第1・第2タンクボ
ート20.21はタンク24にそれぞれ連通している。
12が嵌挿され、その弁孔11の軸方向中間に出口ボー
ト13が形成しであると共に、この出口ボート13の両
側に第1・第2ポンプボー)14,15、第1−第2ボ
ート16゜17、第1・第2作動ボー)18,19、第
10第2タンクボート20,21がそれぞれ形成され、
第1・第2ポンプポート14,15はそれぞれ第1・第
2液圧ポンプp、、p2の吐出側に連通し、第1・第2
作動ボート18.19は液圧アクチュエータ23の第1
室231、第2室232に連通し、第1・第2タンクボ
ート20.21はタンク24にそれぞれ連通している。
前記スプール12はスプリング25で各ボートを遮断す
る中立位置に保持され、第1受圧室26、又は第2受圧
室262にパイロット圧が供給されると中立位置より左
右に移動して第1・第2位置となる。
る中立位置に保持され、第1受圧室26、又は第2受圧
室262にパイロット圧が供給されると中立位置より左
右に移動して第1・第2位置となる。
前記出口ボート13と第1ボート16を連通ずる第1通
路27には第1圧力補償弁28が設けであると共に、出
口ボート13と第2ボート16を連通する第2通路29
には第2圧力補償弁30が設けである。
路27には第1圧力補償弁28が設けであると共に、出
口ボート13と第2ボート16を連通する第2通路29
には第2圧力補償弁30が設けである。
前記第1圧力補償弁28はポペット弁31を弁座27a
に押しつけてあり、そのポペット弁31はチエツク弁3
2を構成するピストン33の先端部に嵌合されて背圧室
34を形成し、その背圧室34は細孔35で第1ボート
16に連通し、かつピストン33に形成した液孔36で
受圧室37に連通Q遮断され、ポペット31は背圧室3
4と受圧室37内の液圧で弁座27aに押しつけられて
おり、さらに受圧室37は細孔38で圧力導入ボート3
9に開口していると共に、スプリング40でピストン3
3が押されて受圧室37の底面37aに押しつけられて
いる。
に押しつけてあり、そのポペット弁31はチエツク弁3
2を構成するピストン33の先端部に嵌合されて背圧室
34を形成し、その背圧室34は細孔35で第1ボート
16に連通し、かつピストン33に形成した液孔36で
受圧室37に連通Q遮断され、ポペット31は背圧室3
4と受圧室37内の液圧で弁座27aに押しつけられて
おり、さらに受圧室37は細孔38で圧力導入ボート3
9に開口していると共に、スプリング40でピストン3
3が押されて受圧室37の底面37aに押しつけられて
いる。
なお、第2圧力補償弁30は第1圧力補償弁28と同一
である。
である。
次に作動を説明する。
第1受圧室261にパイロット圧油を供給してスプール
12を第4図のように左方の第1位置に向けて移動する
と、第1ポンプボート14と出口ボート13が連通し、
第1ボート16と第1作動ボート18が連通し、第2作
動ボート19が第2タンクボート21に連通する。
12を第4図のように左方の第1位置に向けて移動する
と、第1ポンプボート14と出口ボート13が連通し、
第1ボート16と第1作動ボート18が連通し、第2作
動ボート19が第2タンクボート21に連通する。
これにより、第1液圧ポンプP、の吐出圧液は第1ポン
プボート14→メータリングM、を通してまた第2液圧
ポンプP2の吐出圧液はメータリングM2を通して出口
ボート13−第1通路27−第1圧力補償弁28−第1
ボート16→第1作動ボート18と流れて液圧アクチュ
エータ23の第1室231に供給され、その第2室23
2内の液圧は第2作動ボート19→第2タンクボート2
1よりタンク24に流出する。
プボート14→メータリングM、を通してまた第2液圧
ポンプP2の吐出圧液はメータリングM2を通して出口
ボート13−第1通路27−第1圧力補償弁28−第1
ボート16→第1作動ボート18と流れて液圧アクチュ
エータ23の第1室231に供給され、その第2室23
2内の液圧は第2作動ボート19→第2タンクボート2
1よりタンク24に流出する。
1つの液圧ポンプのみの流量設定の場合はメータリング
M2を削除する事により、容易に流量設定が可能となる
。
M2を削除する事により、容易に流量設定が可能となる
。
この時、出口ボート13より流出した液圧はポペット弁
31の前面に作用してポペット弁31を弁座27aより
離隔して第1ボート16に流れるが、第1作動ボート1
8の圧力、つまり負荷圧が細孔35、背圧室34、液孔
36、受圧室37と流れ、圧力導入ボート39に導かれ
る。
31の前面に作用してポペット弁31を弁座27aより
離隔して第1ボート16に流れるが、第1作動ボート1
8の圧力、つまり負荷圧が細孔35、背圧室34、液孔
36、受圧室37と流れ、圧力導入ボート39に導かれ
る。
他方、この圧力導入ポート39は複数の弁において相互
に連通されるので、受圧室37内の圧力は最大圧、つま
り最も負荷圧が高い液圧アクチュエータに見合う圧力と
なって、ポペット弁31を弁座27aに押しつける力は
その圧力によって決定されるので、第1圧力補償弁28
のセット圧は最も負荷圧が高い液圧アクチュエータに見
合うセット圧となる。
に連通されるので、受圧室37内の圧力は最大圧、つま
り最も負荷圧が高い液圧アクチュエータに見合う圧力と
なって、ポペット弁31を弁座27aに押しつける力は
その圧力によって決定されるので、第1圧力補償弁28
のセット圧は最も負荷圧が高い液圧アクチュエータに見
合うセット圧となる。
前記圧力導入ポート39は第1、第2液圧ポンプP、、
P、の容量制御部材41に連通し、第1、第2液圧ポン
プP1 r P 2の容量を、その吐出圧が前記検出し
た最高圧よりも所定圧力、例えば20kg/c−高くな
るようにセットされ、メータインの圧力差ΔP、つまり
ji1ポンプボート14と出口ボート13の連通面積に
よる第1ポンプボート14と出口ボート13の圧力差を
例えば20 kg/ c−に一定にコントロールされる
。
P、の容量制御部材41に連通し、第1、第2液圧ポン
プP1 r P 2の容量を、その吐出圧が前記検出し
た最高圧よりも所定圧力、例えば20kg/c−高くな
るようにセットされ、メータインの圧力差ΔP、つまり
ji1ポンプボート14と出口ボート13の連通面積に
よる第1ポンプボート14と出口ボート13の圧力差を
例えば20 kg/ c−に一定にコントロールされる
。
また、複数の弁におけるメータインの圧力差が同一であ
るから、複数の弁を同時操作した時に液圧ポンプの吐出
液圧を各液圧アクチュエータに流量分配して供給して同
時に作動できる。
るから、複数の弁を同時操作した時に液圧ポンプの吐出
液圧を各液圧アクチュエータに流量分配して供給して同
時に作動できる。
3弁に設けた圧力補償弁4は最大の負荷圧に見合う圧力
にセットされるので、複数の弁を同時操作して複数の液
圧アクチュエータに同時に液圧を供給できる。
にセットされるので、複数の弁を同時操作して複数の液
圧アクチュエータに同時に液圧を供給できる。
また、第1液圧ポンプP1の吐出液圧はいくつかの弁に
よって第2液圧ポンプP2の吐出液圧とともに液圧アク
チュエータに供給され、他の弁は第1液圧ポンプP1の
吐出液圧のみを液圧アクチュエータに供給するので、複
数の弁を同時操作した時にある液圧アクチュエータには
多量の液圧を供給し、他の液圧アクチュエータには少量
の液圧を供給できるから、その液圧アクチュエータに最
適なる流量となるように流量コントロールでき、操作性
が向上できる。
よって第2液圧ポンプP2の吐出液圧とともに液圧アク
チュエータに供給され、他の弁は第1液圧ポンプP1の
吐出液圧のみを液圧アクチュエータに供給するので、複
数の弁を同時操作した時にある液圧アクチュエータには
多量の液圧を供給し、他の液圧アクチュエータには少量
の液圧を供給できるから、その液圧アクチュエータに最
適なる流量となるように流量コントロールでき、操作性
が向上できる。
第1図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第2図は全
体概略図、第3図は弁の一例を示す断面図、第4図は動
作説明図、第5図は従来例の断面図である。 Pl * P 2は第1、第2液圧ポンプ、Pa。 Pbは吐出路、1.〜11は第1〜第7弁、3はスプー
ル、4は圧力補償弁。
体概略図、第3図は弁の一例を示す断面図、第4図は動
作説明図、第5図は従来例の断面図である。 Pl * P 2は第1、第2液圧ポンプ、Pa。 Pbは吐出路、1.〜11は第1〜第7弁、3はスプー
ル、4は圧力補償弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第1液圧ポンプP_1の吐出路Paと第2液圧ポンプP
_2の吐出路Pbとに、圧力補償弁4を備えた複数の弁
を設け、 その複数の弁におけるいくつかの弁を、第1・第2液圧
ポンプP_1、P_2の吐出液圧をメータリングして圧
力補償弁4の入口側に供給する構造とし、 他のいくつかの弁を、第1液圧ポンプP_1の吐出液圧
をメータリングして圧力補償弁4の入口側に供給する構
造とし、 前記各圧力補償弁4を負荷圧に見合う圧力にセットされ
ると共に、複数の弁を同時操作した時には最大の負荷圧
に見合う圧力にセットされるように構成したことを特徴
とする油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6757789A JPH02248705A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6757789A JPH02248705A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 油圧回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02248705A true JPH02248705A (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=13348929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6757789A Pending JPH02248705A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02248705A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993013271A1 (en) * | 1991-12-24 | 1993-07-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus for construction machines |
EP0596140A1 (en) * | 1992-05-22 | 1994-05-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving system |
WO1998036176A1 (fr) * | 1997-02-12 | 1998-08-20 | Komatsu Ltd. | Valve de distribution |
CN102869837A (zh) * | 2010-05-17 | 2013-01-09 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工设备的液压调节阀 |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP6757789A patent/JPH02248705A/ja active Pending
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