JPH02222801A - Seating attitude measuring apparatus - Google Patents
Seating attitude measuring apparatusInfo
- Publication number
- JPH02222801A JPH02222801A JP63297462A JP29746288A JPH02222801A JP H02222801 A JPH02222801 A JP H02222801A JP 63297462 A JP63297462 A JP 63297462A JP 29746288 A JP29746288 A JP 29746288A JP H02222801 A JPH02222801 A JP H02222801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensor support
- reference point
- arm
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 5
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は主に自動車等のシートの座り心地等を評価する
ために該シートへの着座者の着座姿勢を測定する着座姿
勢測定装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is primarily concerned with measuring the sitting posture of a person seated on a seat, such as an automobile, in order to evaluate the comfort of the seat. The present invention relates to a posture measuring device.
（従来の技術）
一般に、自動車等のシートの座り心地等を評価するため
に、該シートへの着座者の最終着座姿勢を該シート面の
形状変化として検出測定する測定装置が知られている。(Prior Art) Generally, in order to evaluate the comfort and the like of a seat in an automobile, a measuring device is known that detects and measures the final sitting posture of a person sitting on the seat as a change in the shape of the seat surface.
その従来の最終着座姿勢の測定装置としては、実開昭５
７−１０５９０７号公報や実開昭５９−７７００４号公
報に示されているものがある。これらの測定装置はいず
れも第９図及び第１０図に示した如く歪みゲージを備え
た形状センサー１を用いたもので、その形状センサー１
は板厚０．５耗程度の復元性の良いりん青銅板等の弾性
を有する長尺な帯状基板２の表面及び裏面に多数個ずつ
の歪みゲージ３をそれぞれ該基板２の長手方向に等間隔
を存し配列して貼着した構成である。そしてその形状セ
ンサー１をシート４のシートバック４ａ前面のセンター
ライン上の上端部にフックの如き適当な固定部材５を介
して固定し、そのままシートバック４ａ前面に沿って垂
下してシートクッション４ｂ上面のセンターラインに沿
って前端部まで延在する状態に配設し、この状態で着座
者Ａをシート４に着座させ、その際の形状センサー１の
帯状基板２の変形に伴う各歪みゲージ３の歪み出力（電
気抵抗の変化）を個々にホイートストンブリッジ回路に
よって電圧の変化として検出し、この個々の電圧変化を
マイコンにより演算処理して、該着座者の最終着座姿勢
をシート面の形状変化として測定するのである。As a conventional measuring device for the final sitting posture,
Some of these are disclosed in Japanese Patent No. 7-105907 and Japanese Utility Model Application Publication No. 59-77004. These measuring devices all use a shape sensor 1 equipped with a strain gauge as shown in FIGS. 9 and 10.
A large number of strain gauges 3 are installed on the front and back surfaces of a long strip-shaped substrate 2 having elasticity such as a phosphor bronze plate with good resilience and having a thickness of about 0.5 wear, and are spaced equally in the longitudinal direction of the substrate 2. It has a structure in which it is arranged and pasted. Then, the shape sensor 1 is fixed to the upper end of the center line of the front surface of the seat back 4a of the seat 4 via a suitable fixing member 5 such as a hook, and hangs down along the front surface of the seat back 4a to the upper surface of the seat cushion 4b. When the seated person A is seated on the seat 4 in this state, each strain gauge 3 is arranged so as to extend along the center line of the shape sensor 1 to the front end. Each strain output (change in electrical resistance) is detected as a change in voltage by a Wheatstone bridge circuit, and each voltage change is processed by a microcomputer to measure the final sitting posture of the seated person as a change in the shape of the seat surface. That's what I do.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、前述した従来の着座姿勢測定装置では、形状
センサー１を測定しようとするシート４に対して支持す
るのに、該シート４に直接固定部材５を係止させている
ことから、その測定対象ごとにスコヤ、金尺、ドースカ
ン等で該固定部材５により支持した形状センサー１の基
準点座標を計測しなければならない面倒があった。また
着座者Ａの着席に伴いシート４と共に固定部材５が変形
することにより前記形状センサー１の基準点が該センサ
ーの長手方向に移動したり、或いは形状センサー１が左
右に傾いたりすることが多いのであるが、それら基準点
の移動量や左右の傾きを検出するものがない。この為に
せっかく固定部材５により支持した形状センサー１の基
準点座標を計測しても、実際の着座姿勢６７定時には基
準点座標がずれてしまって、正確な測定値が得られない
問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the above-mentioned conventional sitting posture measuring device, in order to support the shape sensor 1 on the seat 4 to be measured, the fixing member 5 is directly latched to the seat 4. As a result, the coordinates of the reference point of the shape sensor 1 supported by the fixing member 5 had to be measured for each object to be measured using a scoya, a metal ruler, a doscan, or the like. Further, as the seat 4 and the fixing member 5 deform as the seated person A takes the seat, the reference point of the shape sensor 1 often moves in the longitudinal direction of the sensor, or the shape sensor 1 often tilts to the left or right. However, there is no way to detect the amount of movement or left/right tilt of these reference points. For this reason, even if the reference point coordinates of the shape sensor 1 supported by the fixing member 5 are measured, the reference point coordinates will shift during the actual sitting posture 67, making it impossible to obtain accurate measured values. Ta.
本発明は前記事情に鑑みなされ、測定しようとするシー
トに対し帯状の形状センサーを適確に支持すると共に、
着座者の着席に伴う形状センサーの基準点の移動量を検
出できて、実際の最終着座姿勢を簡便に且つ十分正確に
測定できる着座姿勢測定装置を提供することを目的とす
る。The present invention was developed in view of the above circumstances, and provides accurate support for a belt-shaped sensor on a sheet to be measured.
It is an object of the present invention to provide a sitting posture measuring device that can detect the amount of movement of a reference point of a shape sensor as a seated person sits down, and can easily and sufficiently accurately measure the actual final sitting posture.
（課題を解決するための手段）
本発明は前記目的を達成する為に、弾性を有する帯状基
板にこの長手方向に配列して多数の歪みゲージを装着し
てなる形状センサーをシートと着座者との間に介在し、
その各歪みゲージの歪み出力を検出して演算することに
より着座者の着座姿勢を測定する測定装置において、前
記形状センサーの一端部をセンサー支持アームでもワて
支持するセンサー支持機構と、着座者の着座時の形状セ
ンサーの基準点の移動量を、前記センサー支持アームの
変動から検出する基準点移動量検出手段を設けて構成し
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a shape sensor comprising a plurality of strain gauges arranged in the longitudinal direction on an elastic band-shaped substrate, which is attached to a seat and a seated person. intervene between
In a measuring device that measures the sitting posture of a seated person by detecting and calculating the strain output of each strain gauge, the sensor support mechanism includes a sensor support mechanism in which one end of the shape sensor is also supported by a sensor support arm; The present invention is characterized in that a reference point movement amount detecting means is provided for detecting the movement amount of the reference point of the shape sensor when the user is seated from the fluctuation of the sensor support arm.
前記センサー支持機構のセンサー支持アームはアーム取
付台に水平な回転軸を介して取付け、且つそのアーム取
付台は垂直軸回りを回転可能な回転台に取付け、前記基
準点移動量検出手段は前記アーム取付台の回転軸と回転
台との回転量から形状センサーの基準点の長手方向移動
量と左右方向の角度を検出する構成とすることが望まし
い。The sensor support arm of the sensor support mechanism is attached to an arm mount via a horizontal rotation axis, and the arm mount is attached to a rotary table rotatable around a vertical axis, and the reference point movement amount detection means is attached to the arm mount via a horizontal rotation axis. It is preferable that the configuration is such that the amount of movement in the longitudinal direction and the angle in the left and right direction of the reference point of the shape sensor are detected from the amount of rotation between the rotation axis of the mounting base and the rotation table.
前記センサー支持機構は、このセンサー支持アームを取
付けるアーム取付台を、シートをセットできる測定台上
に前後・左右並びに上下移動調整手段を介して取付は支
持し、形状センサーの基準点をシートの任意位置に設定
可能とすることが望ましい。The sensor support mechanism mounts and supports the arm mount to which the sensor support arm is attached on a measuring table on which the sheet can be set, via the front-back, left-right, and up-and-down movement adjustment means, and allows the reference point of the shape sensor to be set at an arbitrary point on the sheet. It is desirable to be able to set the position.
前記センサー支持機構のセンサー支持アームは形状セン
サーに急激な曲げ応力を発生させないようにアールを形
成しておくことが望ましい。It is desirable that the sensor support arm of the sensor support mechanism has a radius so as not to generate sudden bending stress on the shape sensor.
（作用）
前述の如く本発明の着座姿勢測定装置では、センサー支
持機構のセンサー支持アームで形状センサーの一端部を
支持して、該形状センサーを測定対象のシートに適確に
装置できるようになる。(Function) As described above, in the sitting posture measuring device of the present invention, one end of the shape sensor is supported by the sensor support arm of the sensor support mechanism, so that the shape sensor can be properly installed on the seat to be measured. .
そしてその状態で着座者が着座した時に形状センサーの
基準点が移動すると、これを支持しているセンサー支持
アームの変動から基準点移動量検出手段でもって該形状
センサーの基準点の移動量を検出でき、実際の最終着座
姿勢を簡便に且つ十分正確に測定できるようになる。When the reference point of the shape sensor moves when the seated person sits in this state, the amount of movement of the reference point of the shape sensor is detected by the reference point movement amount detection means from the fluctuation of the sensor support arm that supports this. This makes it possible to measure the actual final sitting posture easily and with sufficient accuracy.
前記センサー支持機構のセンサー支持アームはアーム取
付台に水平な回転軸を介して取付け、且つそのアーム取
付台は垂直軸回りを回転可能な回転台に取付けることで
、そのアーム取付台の回転軸と回転台との回転量から基
準点移動量検出手段により形状センサーの基準点の長手
方向移動量と左右方向の角度を検出できるようになる。The sensor support arm of the sensor support mechanism is attached to an arm mount via a horizontal rotation axis, and the arm mount is attached to a rotation table that can rotate around a vertical axis, so that the rotation axis of the arm mount is connected to the rotation axis of the arm mount. From the amount of rotation with the rotary table, the amount of movement of the reference point in the longitudinal direction and the angle in the left and right direction of the shape sensor can be detected by the reference point movement amount detection means.
前記センサー支持機構は、このセンサー支持アームを取
付けるアーム取付台を、シートをセットできる測定台上
に前後・左右並びに上下移動調整手段を介して取付は支
持することで、形状センサーの基準点をシートの任意位
置に設定することができて、各種シートの＃１定・比較
が可能となると共に、シートの測定位置の変更が可能と
なる。The sensor support mechanism allows the reference point of the shape sensor to be set on the sheet by supporting the arm mounting base on which the sensor support arm is attached to the measuring table on which the sheet can be set, via the front-back, left-right, and vertical movement adjustment means. It can be set at any arbitrary position, making it possible to perform #1 constant and comparison of various sheets, and also to change the measurement position of the sheet.
前記センサー支持機構のセンサー支持アームにアールを
形成しておくことで、その支持部において形状センサー
に急激な曲げ応力が発生せず、その支持部末端まで歪み
ゲージを装着して有効に測定可能となる。By forming a radius in the sensor support arm of the sensor support mechanism, sudden bending stress will not be generated on the shape sensor at the support part, and the strain gauge can be attached to the end of the support part for effective measurement. Become.
（実施例）
以下本発明の一実施例を第１図乃至第 図により説明す
る。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
先ず、第１図において図中１０は！ｎ１測定、この測定
台１０は被測定用の例えば車両用シート４をこれに着座
者Ａが着座できるように中央部位に位置決め設置し得る
構造とされている。そしてそのシート４への着座者Ａの
最終着座姿勢を測定するものとして、左右一対ずつのバ
ック側形状センサー１１及びクツション側形状センサー
１２と、その左右のバック側形状センサー１１をシート
バック４ａ前面部に沿う状態にこの上端側で左右に移動
可能に支持するバック側センサー支持機構１３と、左右
のクツション側形状センサー１２をシートクッション４
ｂ上面部に沿う状態にこの前端側で左右移動並びに左右
角度調整可能に支持するクツション側センサー支持機構
１４とが備えられている。First, in Figure 1, 10 is! n1 measurement, this measurement stand 10 has a structure in which a vehicle seat 4 to be measured, for example, can be positioned and installed at the center so that a seated person A can sit on it. In order to measure the final sitting posture of the seated person A on the seat 4, a pair of left and right back side shape sensors 11 and a cushion side shape sensor 12, and the left and right back side shape sensors 11 are mounted on the front surface of the seat back 4a. A back side sensor support mechanism 13 that supports the back side sensor support mechanism 13 so as to be movable left and right on the upper end side along the seat cushion 4 and the left and right cushion side shape sensors 12
A cushion-side sensor support mechanism 14 is provided on the front end side along the upper surface portion b so as to be movable from side to side and adjustable from side to side.
前記クツション側形状センサー１２は、第５図に示す如
くステンレスリボン等の弾性を有する帯状基板１２ａに
この長手方向に配列して多数の歪みゲージ１２ｂを装着
してなるもので、その各歪みゲージ１２ｂは各々両端を
斜めにカットした台形状の樹脂製ベース板１２ｃに一体
成形されて個々にユニット化された状態で交互に逆向き
にて隙間なく隣接するように列設されている。その各ユ
ニットのベース板１２ｃがらは側方に向けて一体に端子
台１２ｄが突設され、その端子台１２ｄに歪みゲージ１
２ｂと接続したプリント配線が施され、その先端に出力
端子１２ｅが設けられている。As shown in FIG. 5, the cushion side shape sensor 12 is constructed by mounting a large number of strain gauges 12b arranged in the longitudinal direction on an elastic band-shaped substrate 12a such as a stainless steel ribbon. are integrally molded on a trapezoidal resin base plate 12c having both ends diagonally cut, and are arranged in rows so as to be arranged in alternately opposite directions so as to be adjacent to each other without gaps, in a state where they are individually unitized. A terminal block 12d is integrally provided sideways on the base plate 12c of each unit, and a strain gauge 1 is attached to the terminal block 12d.
2b, and an output terminal 12e is provided at the tip of the printed wiring.
そしてその各出力端子１２ｅにケーブル１２ｆが接続さ
れ、このケーブル１２ｆを介して図示しない別置きした
マイコン等の電気的測定機器のホイーストンブリッジ回
路と接続されるようになっている。また図中１２ｇは樹
脂製リボンからなるカバーである。A cable 12f is connected to each of the output terminals 12e, and is connected to a Wheatstone bridge circuit of a separate electrical measuring device (not shown) such as a microcomputer via the cable 12f. Further, 12g in the figure is a cover made of a resin ribbon.
なお前記バック側形状センサー１１も同様の構成である
。Note that the back side shape sensor 11 also has a similar configuration.
また、前記バック側形状センサー１１とクツション側形
状センサー１２とは第９図に示した従来の妬く１本もの
でなく、第１図に示す如く互いに分離独立し、そのバッ
ク側形状センサー１１はシートバック４ａ前面部に沿っ
てこの上端部から下端部までの測定有効範囲に亘る十分
な長さを有し、クツション側形状センサー１２はシート
クッション４ｂ上面部に沿ってこの前端部がら後端部の
測定有効範囲に亘る十分な長さを有している。Furthermore, the back side shape sensor 11 and the cushion side shape sensor 12 are not one and the same as the conventional one shown in FIG. 9, but are separated and independent from each other as shown in FIG. The cushion-side shape sensor 12 has a sufficient length along the front surface of the seat cushion 4a from the upper end to the lower end, and the cushion side shape sensor 12 extends along the upper surface of the seat cushion 4b from the front end to the rear end. It has sufficient length to cover the effective measurement range.
なおそのバック側形状センサー１１とクツション側形状
センサー１２とを分離独立させた理由は、第９図及び第
１０図に示す従来の１本ものの形状センサー１であると
、シートバック４ａ前面部とシートクッション４ｂ上面
部とにおいてそれぞれ測定したい箇所に合せて自由に配
置できないこと、特に帯状の形状センサー１は途中で左
右に屈曲させられないので、着座者Ａの左右の尻部から
大腿部の左右開き角度に沿って斜めに配置できず、その
尻部から左右の大腿部に亘る最も必要とする部分の姿勢
形状の測定ができないこと、また１本ものの形状センサ
ー１では第１０図に示す如くシート４のシートバック４
ａ前面下部とシートクッション４ｂ上面後部との間に該
シートバック４ａ及びシートクツション４ｂ並びに人体
にも密着しない測定不能区間Ｐが生じ、これが有効測定
範囲Ｍ。The reason why the back side shape sensor 11 and the cushion side shape sensor 12 are separated and independent is that in the conventional single shape sensor 1 shown in FIGS. 9 and 10, the front part of the seat back 4a and the seat The upper surface of the cushion 4b cannot be placed freely according to the location to be measured. In particular, the band-shaped sensor 1 cannot be bent to the left or right in the middle. The shape sensor 1 cannot be placed diagonally along the opening angle, and the posture shape of the most necessary part from the buttocks to the left and right thighs cannot be measured. seat back 4 of seat 4
An unmeasurable zone P that does not come into close contact with the seat back 4a, the seat cushion 4b, or the human body occurs between the lower front surface a and the rear portion of the upper surface of the seat cushion 4b, and this is the effective measurement range M.
Ｎの測定精度に悪影響を及ぼしてしまう問題があること
から、こうした問題を解消すべくバック側形状センサー
１１とクツション側形状センサー１２とを互いに分離独
立させている。これで第８図（ａ）（ｂ）に示す如く各
々自由に配置・角度を選定して最も必要とする適確な箇
所での着座姿勢測定を可能としている。Since there is a problem that adversely affects the measurement accuracy of N, in order to solve this problem, the back side shape sensor 11 and the cushion side shape sensor 12 are separated and independent from each other. With this, as shown in FIGS. 8(a) and 8(b), it is possible to freely select the placement and angle of each seat and measure the sitting posture at the most appropriate location.
ここで、第１図に戻って前記左右一対のバック側形状セ
ンサー１１を支持するバック側センサー支持機構１３を
説明すると、これは前記測定台１０上の後方部に装置さ
れたもので、該測定台７１０上面に固定された左右一対
の前後動用ガイドレール１５と、この左右の前後動用ガ
イドレール１５上に跨がるようにして前後移動調整可能
に摺嵌された前後スライダー１６と、この上面に固定さ
れた左右動用ガイドレール１７と、この左右動用ガイド
レール１７上に各々左右移動調整可能に摺嵌された左右
一対（片側図示省略）の左右スライダー１８と、このス
ライダー１８からそれぞれ立設された３本ずつのシャフ
ト状の垂直ガイド１９と、これら３本ずつの垂直ガイド
１９にそれぞれ上下移動調整可能に摺嵌された左右一対
の上下スライダー２０と、これら左右のスライダ２０上
面部に各々取付けられたアーム取付台２１と、これら各
アーム取付台２１に左右に向けた水平軸２２を介して一
体に回転可能に軸着された回転体２３と、この各回転体
２３に基端部を溶接等により固着して前方に略逆８字に
屈曲する状態で突設された硬質帯板状の左右一対のセン
サー支持アーム２４とから構成され、こ、の左右のセン
サー支持アーム２４の先端に前記左右一対のバック側形
状センサー１１の上端部が取付られて、その左右のバッ
ク側形状センサー１１がシートバック４ａ前面部に沿う
状態に支持されるようになっている。Now, returning to FIG. 1 to explain the back side sensor support mechanism 13 that supports the pair of left and right back side shape sensors 11, this is installed at the rear part of the measuring table 10, and A pair of left and right guide rails 15 for forward and backward movement fixed to the top surface of the table 710, a front and rear slider 16 slidably fitted to the left and right guide rails 15 for forward and backward movement so as to be adjustable in forward and backward movement, and A fixed left-right movement guide rail 17, a pair of left and right sliders 18 (one side not shown) slidably fitted onto the left-right movement guide rail 17 so as to be adjustable in left-right movement, and a pair of left and right sliders 18 (one side not shown), each of which is erected from the slider 18. Three shaft-shaped vertical guides 19, a pair of left and right upper and lower sliders 20 that are slidably fitted to each of these three vertical guides 19 so as to be able to move up and down, and each of the left and right sliders 20 is attached to the upper surface of the slider 20. an arm mount 21, a rotating body 23 integrally rotatably attached to each of the arm mounts 21 via a horizontal shaft 22 directed left and right, and a proximal end to each of the rotating bodies 23, such as by welding, etc. It is composed of a pair of left and right sensor support arms 24 in the form of hard strips that are fixedly fixed and protrude forward in a state of bending in an approximately inverted figure 8 shape. The upper end portions of the pair of back side shape sensors 11 are attached so that the left and right back side shape sensors 11 are supported along the front side of the seat back 4a.
また前記左右一対のクツション側形状センサー１２を支
持するクツション側センサー支持機構１４は、前記測定
台１０上の前方部に装置されたもので、前記と略同様に
該測定台１０上面に固定された左右一対の前後動用ガイ
ドレール２５と、この左右の前後動用ガイドレール２５
上に跨がるようにして前後移動調整可能に摺嵌された前
後スライダー２６と、このスライダー２６上に各々直接
左右移動調整可能に摺嵌された左右一対の左右スライダ
−２８と、これらスライダー２８からそれぞれ立設され
た２本ずつのシャフト状の垂直ガイド２９と、これら本
ずつの垂直ガイド２９に上下移動調整可能に摺嵌された
左右一対の上下スライダー３０と、これら各スライダ−
３０上面部に各々垂直軸を介して水平回転可能に取付け
られたアーム取付台３１と、これらアーム取付台３１に
左右に向けた水平軸３２を介して一体に回転可能に軸着
された回転体３３と、これら回転体３３に基端部を溶接
等により固着して後方に放物線状に突設された硬質帯板
状の左右一対のセンサー支持アーム３４とから構成され
、この左右のセンサー支持アーム３４の先端に前記左右
のクツション側形状センサー１２の前端部が取付られて
、それらクツション側形状センサー１２がシートクッシ
ョン４ｂ上面部に沿う状態に支持されるようになってい
る。Further, the cushion side sensor support mechanism 14 that supports the pair of left and right cushion side shape sensors 12 is installed at the front part of the measurement table 10, and is fixed to the upper surface of the measurement table 10 in substantially the same manner as described above. A pair of left and right guide rails 25 for longitudinal movement, and the left and right guide rails 25 for longitudinal movement.
A front and rear slider 26 is slidably fitted over the top so that the front and back movement can be adjusted, a pair of left and right sliders 28 are fitted onto this slider 26 so that the left and right movement can be adjusted directly, and these sliders 28 Two vertical guides 29 in the form of shafts are respectively erected from the vertical guides 29, a pair of left and right vertical sliders 30 are slidably fitted to each of these vertical guides 29 so as to be adjustable in vertical movement, and each of these sliders
Arm mounts 31 are horizontally rotatably mounted on the upper surface of each arm mount 31 via vertical axes, and a rotating body is integrally rotatably mounted to these arm mounts 31 via horizontal shafts 32 facing left and right. 33, and a pair of left and right sensor support arms 34 in the form of hard strips whose base ends are fixed to the rotating bodies 33 by welding or the like and protrude rearward in a parabolic shape. The front ends of the left and right cushion-side shape sensors 12 are attached to the tips of the seat cushions 34, so that the cushion-side shape sensors 12 are supported along the upper surface of the seat cushion 4b.
なお、前記前後・左右・上下各スライダー１６゜２６．
１８，２８，２０．３０は各々のガイドに対して任意位
置で固定できるねじ等の位置決め部材３５を有している
と共に、その各スライダーが摺嵌して移動するガイド部
１５，１７．２５並びに前後スライダー２６には該スラ
イダーの移動量を目盛り表示する位置スケール３６がそ
れぞれ設けられている。In addition, each of the above-mentioned front/back, left/right, and up/down sliders is 16°26.
18, 28, 20.30 have a positioning member 35 such as a screw that can be fixed at any position with respect to each guide, and the guide parts 15, 17. Each of the front and rear sliders 26 is provided with a position scale 36 that displays the amount of movement of the slider.
更に詳述すると、第２図及び第３図は前記バック側セン
サー支持機構１３の一部拡大図で、３本の垂直ガイド１
９に上下移動調整可能に摺嵌した上下スライダ−２０上
面にアーム取付台２１が固定してあり、この上部に左右
に向は水平軸２２が回転自在に取付られ、これと一体に
回転するように立方体状の回転体２３が設けられてセン
サー支持アーム２４が取付けられている。このセンサー
支持アーム２４は府下がり傾斜の先端部２４ａが巾広と
され、これと路間膨大の押え板４０を備えた構成で、そ
の巾広先端部２４ａに押え板４０がそれぞれの四隅部に
形成したねじ孔にビス４１をねじ込むことでバック側形
状センサ−１１上端部を挟み込むかたちで重設されるよ
うになっていると共に、その中広な先端部２４ａの付根
部側に止めビン４２を有し、このビン４２に前記バック
側形状センサー１１の上端孔１１ａが係止して抜は止め
されるようになっている。なおセンサー支持アーム２４
の巾広な先端部２４ａと押え板４０とはそれぞれの対向
面部に相互に先端側に向けて拡開するアールＲが付けら
れ、この間に挟持したバック側形状センサー１１の引き
込みによる角度変化を少なくして、その取付部末端の歪
みゲージの誤差発生を防止するようにしている。More specifically, FIGS. 2 and 3 are partially enlarged views of the back side sensor support mechanism 13, and the three vertical guides 1
An arm mounting base 21 is fixed to the upper surface of a vertical slider 20 which is slidably fitted to the vertical slider 9, and a horizontal shaft 22 is rotatably mounted on the upper surface of the vertical slider 20 so as to rotate in unison with the vertical shaft 22. A cubic rotating body 23 is provided to the sensor support arm 24. This sensor support arm 24 has a wide tip 24a with a downward slope, and is equipped with a holding plate 40 with a large width. By screwing a screw 41 into the formed screw hole, the upper end of the back side shape sensor 11 is sandwiched and superimposed, and a stop pin 42 is attached to the base of the wide tip 24a. The upper end hole 11a of the back side shape sensor 11 is engaged with this bottle 42 to prevent removal. In addition, the sensor support arm 24
The wide tip portion 24a and the holding plate 40 are provided with radiuses that widen toward the tip side on their respective opposing surfaces, thereby reducing angle changes due to retraction of the back side shape sensor 11 held between them. This is to prevent errors in the strain gauge at the end of the mounting portion.
またそのセンサー支持アーム２４を支持する回転体２３
は後方に突出した棒状の補助アーム４３をばね機構４４
により下方に引張ることで常時後方に回転するように付
勢されて、センサー支持アーム２４を基準角度に保持す
るようになっている。Also, a rotating body 23 that supports the sensor support arm 24
The rod-shaped auxiliary arm 43 that protrudes rearward is connected to the spring mechanism 44.
By pulling the sensor support arm 24 downward, the sensor support arm 24 is always urged to rotate rearward, thereby holding the sensor support arm 24 at a reference angle.
なおそのばね機構４４は補助アーム４３に１本のワイヤ
４５を介して連結したシリンダ４６と、このシリンダ４
６に下方から挿入して摺嵌されたピストン状の螺子杆４
７と、この螺子杆４７を常時引き込むように付勢する圧
縮コイルばね４８とがらなり、その螺子杆４７を前記上
下スライダー２０から突設したブラケット４９の孔に通
して引張り力調整ナツト５０により止め付けることで、
前記補助アーム４３を常時下方に引張るようになってい
る。The spring mechanism 44 includes a cylinder 46 connected to the auxiliary arm 43 via one wire 45, and this cylinder 4.
Piston-shaped screw rod 4 inserted from below into 6 and slidably fitted
7 and a compression coil spring 48 that always urges the screw rod 47 to retract.The screw rod 47 is passed through a hole in a bracket 49 protruding from the vertical slider 20 and fixed by a tension adjustment nut 50. By that,
The auxiliary arm 43 is constantly pulled downward.
また前記センサー支持アーム２４で支持したバック側形
状センサー１１の着座時の引張り力による基準点移動量
を検出する手段として、前記回転体２３の軸２２の一端
にこれと一体に回転するアーム角度検出用のポテンショ
メーター５１が設けられ、これでセンサー支持アーム２
４がバック側形状センサー１１に引張られて基準角度よ
り下降した量（該形状センサー１１の基準点移動１１）
が検出できるようになっている。Further, as a means for detecting the amount of reference point movement due to the tensile force when the back side shape sensor 11 supported by the sensor support arm 24 is seated, an arm angle detection unit that rotates integrally with one end of the shaft 22 of the rotary body 23 is used. A potentiometer 51 is provided for the sensor support arm 2.
4 is pulled by the back side shape sensor 11 and descends from the reference angle (reference point movement 11 of the shape sensor 11)
can be detected.
第４図は前記クツション側センサー支持機構１４の一部
拡大図で、２本の垂直ガイド２９に上下移動調整可能に
摺嵌した上下スライダ−３ｏ上面にアーム取付台３１が
垂直軸５９を介して水平回転可能に取付けられている。FIG. 4 is a partially enlarged view of the cushion-side sensor support mechanism 14, in which an arm mounting base 31 is mounted on the upper surface of the vertical slider 3o, which is slidably fitted to the two vertical guides 29 so as to be vertically adjustable. Mounted for horizontal rotation.
このアーム取付台３１の上部に左右に向は水平軸３２が
回転自在に取付られ、これと一体に回転するように円筒
状の回転体３３が設けられてセンサー支持アーム３４が
取付けられている。このセンサー支持アーム３４は前記
同様に先端部３４ｇが巾広とされ、これと路間膨大の押
え板６ｏを備えた構成で、その巾広先端部３４ａに押え
板６ｏがそれぞれの四隅部に形成したねじ孔にビス６１
をねじ込むことでクツション側形状センサ−１２前端部
を挟み込むかたちで重設されるようになっていると共に
、その巾広な先端部３４ａの付根部側に止めビン６２を
有し、このビン６２に前記形状センサー１２の上端孔１
２ａが係止して抜は止めされるようになっている。なお
センサー支持アーム２４の巾広な先端部２４ａと対面す
る押え板６ｏには先端側に向けて上側にカーブするアー
ルＲが付けられている。この詳細は第６図に示す通りで
ある。これにて第７図に示す如くセンサー支持アーム２
４の巾広先端部２４ａと押え板６ｏとの間に挟持したク
ツション側形状センサー１２が着座者Ａの着座に伴い後
方に引き込まれて、該センサー支持アーム３４がシート
クツション４ｂに喰込む如く下方に回動しても、押え板
６ｏにアールＲがあることがらクツション側形状センサ
ー１２の角度変化が少なく、急激な曲げ応力を発生せず
、その取付部末端の歪みゲージ１２ｂの誤差発生を防止
するようになっている。A horizontal shaft 32 is rotatably attached to the upper part of the arm mount 31 in left and right directions, and a cylindrical rotating body 33 is provided to rotate together with the horizontal shaft 32, and a sensor support arm 34 is attached thereto. This sensor support arm 34 has a wide tip 34g as described above, and has a holding plate 6o with a large space between the ends, and a holding plate 6o is formed at each of the four corners of the wide tip 34a. Screw 61 into the screw hole
By screwing in the cushion side shape sensor 12, the front end part of the cushion side shape sensor 12 is inserted. Upper end hole 1 of the shape sensor 12
2a is locked to prevent removal. Note that the presser plate 6o facing the wide tip 24a of the sensor support arm 24 is provided with a radius R that curves upward toward the tip. The details are as shown in FIG. With this, the sensor support arm 2 is attached as shown in FIG.
The cushion-side shape sensor 12 held between the wide end portion 24a of No. 4 and the presser plate 6o is pulled rearward as the seated person A sits down, so that the sensor support arm 34 bites into the seat cushion 4b. Even when it is rotated downward, since the holding plate 6o has a radius, there is little change in the angle of the cushion-side shape sensor 12, and sudden bending stress is not generated, which prevents errors from occurring in the strain gauge 12b at the end of the attachment part. It is designed to prevent
また第４図に示す如く前記センサー支持アーム３４を支
持する回転体３３はこの軸３２の一端部にこれと一体に
回転する状態に設けたワイヤーリール６３を介してばね
機構６４により常時前方に回転するように付勢されて、
センサー支持アーム３４を基準角度に保持するようにな
っている。Further, as shown in FIG. 4, the rotary body 33 supporting the sensor support arm 34 is constantly rotated forward by a spring mechanism 64 via a wire reel 63 provided at one end of the shaft 32 so as to rotate together with the wire reel 63. urged to
The sensor support arm 34 is held at a reference angle.
なおそのばね機構６４はワイヤーリール６３に巻付けた
１本のワイヤ６５を介して連結した螺子杆６６と、この
螺子杆６６をアーム取付台３１から突設したブラケット
６７に対して常時下方に押し下げるばね６８及び引張り
力調整ナツト６９とで構成されている。The spring mechanism 64 is connected to a screw rod 66 via a wire 65 wound around a wire reel 63, and the screw rod 66 is constantly pressed downward against a bracket 67 protruding from the arm mounting base 31. It is composed of a spring 68 and a tension adjustment nut 69.
また前記センサー支持アーム３４で支持した形状センサ
ー１２の着座時の引張り力による基準点移動量を検出す
る手段として、前記回転体３３の軸３２の一端にこれと
一体に回転するアーム角度検出用のボテンシジメーター
７１が設けられ、これでセンサー支持アーム３４がクツ
ション側形状センサー１２に引張られて基準角度より下
降した量（該形状センサー１２の基準点移動量）が検出
できるようになっている。Further, as a means for detecting the amount of reference point movement due to the tensile force when the shape sensor 12 supported by the sensor support arm 34 is seated, an arm angle detection arm that rotates integrally with one end of the shaft 32 of the rotary body 33 is provided. A potentiometer 71 is provided to detect the amount by which the sensor support arm 34 is pulled down by the cushion-side shape sensor 12 and lowered from the reference angle (the amount of movement of the reference point of the shape sensor 12).
更に前記センサー支持アーム３４で支持したクツション
形状センサー１２の着座時の左右方向の角度を検出する
手段として、前記アーム取付台３１の下部に一体に垂直
軸５９を中心にして水平回転する回転台７２が設けられ
、この回転台７２の一端側が尖っており、その先に前記
上下スライダー３０上に固定して左右角度目盛り７３を
表示した角度計測板７４が設けられて、アーム取付台３
１の左右への回転角度を検出表示できるようになってい
る。Further, as a means for detecting the horizontal angle of the cushion-shaped sensor 12 supported by the sensor support arm 34 when seated, a rotary table 72 is provided integrally with the lower part of the arm mount 31 and rotates horizontally around a vertical shaft 59. One end of the rotary table 72 is pointed, and an angle measuring plate 74 fixed on the vertical slider 30 and displaying a left and right angle scale 73 is provided at the tip of the rotary table 72.
The rotation angle of 1 to the left and right can be detected and displayed.
なお、前記垂直ガイド２９はそれぞれ上端にジヨイント
用ねじ孔２９ａを有し、トラック用等の座高の高いシー
トの場合には図示想像線で示す如く補助ガイド２９′を
継足して延長し、上下スライダー３０の上下移動範囲を
高くできるようになっている。またその各垂直ガイド２
９には上下スライダー３０を常時押上げ付勢するコイル
ばね７５がそれぞれ設けられていると共に、その押上げ
力を調整する固定ねじ７６ａ付きばね受け７６が設けら
れている。Each of the vertical guides 29 has a screw hole 29a for a joint at the upper end, and in the case of a seat with a high seating height such as for a truck, an auxiliary guide 29' is added and extended as shown by the imaginary line in the figure, and the vertical slider 30 vertical movement range can be increased. Also, each vertical guide 2
9 are provided with coil springs 75 that constantly push up and bias the upper and lower sliders 30, and are also provided with a spring receiver 76 with a fixing screw 76a that adjusts the pushing up force.
また、第２図及び第４図に示す如く前記バック側及びク
ツション側センサー支持機構１．３．１４の上下スライ
ダー２０．３０の一端部にはそれぞれセンサーソケット
７７．７８が取付けられ、これに前記各形状センサー１
１．１２の各歪みセンサーの出力端子１２ｅから導出し
たケーブル１２ｆの先端コネクタ（図示せず）を接続で
き、更にそのセンサーソケット７７．７８からケーブル
７９．８０が下側に導出されて別置きしたマイコン等の
電気的測定機器のホイーストンブリッジ回路と接続され
るようになっている。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, sensor sockets 77 and 78 are attached to one ends of the upper and lower sliders 20 and 30 of the back side and cushion side sensor support mechanisms 1.3.14, respectively. Each shape sensor 1
The end connector (not shown) of the cable 12f led out from the output terminal 12e of each strain sensor 1.12 can be connected, and the cable 79.80 is led out downward from the sensor socket 77.78 and placed separately. It is designed to be connected to the Wheatstone bridge circuit of electrical measuring equipment such as microcontrollers.
而して、前述した構成の着座姿勢測定装置の使用方法を
述べると、先ず第１図に示す如く、測定台１０***所
定位置に被測定用のシート４を設置保持する。この状態
でバック側センサー支持機構１３の前後スライダー１６
を前方に移動調整してシートバック４ａ背面に近付ける
と共に、左右一対の上下スライダ２０を上下に移動調整
して、左右のアーム取付台２１に取付けられている左右
のセンサー支持アーム２４がシートバック４ａの上端部
に背面側から前面側に跨がって乗り掛かるようにし、更
に左右スライダー１８を左右に各々移動調整する。これ
で左右のセンサー支持アーム２４に上端部を保持させた
左右一対のバック側形状センサー１１が第１図及び第８
図（ａ）に示す如くシートバック４ａ前面に沿ってこの
センターラインＳより互いに左右に少しずれた位置に垂
下して配置するようになす。To explain how to use the sitting posture measuring device having the above-mentioned configuration, first, as shown in FIG. 1, the seat 4 to be measured is placed and held at a predetermined central position on the measuring table 10. In this state, the front and rear slider 16 of the back side sensor support mechanism 13
The left and right sensor support arms 24 attached to the left and right arm mounting bases 21 move and adjust forward to bring them closer to the back of the seat back 4a, and the left and right pair of vertical sliders 20 are moved up and down, so that the left and right sensor support arms 24 attached to the left and right arm mounting bases 21 move closer to the back of the seat back 4a. The user rests on the upper end of the camera from the back side to the front side, and further moves and adjusts the left and right sliders 18 left and right respectively. Now, the pair of left and right back-side shape sensors 11 whose upper ends are held by the left and right sensor support arms 24 are shown in FIGS. 1 and 8.
As shown in Figure (a), they are arranged to hang down along the front surface of the seat back 4a at positions slightly shifted left and right from this center line S.
一方、クツション側センサー支持機構１４の前後スライ
ダー２６を後方に移動調整してシートクツション４ｂ前
端に近付けると共に、左右一対の上下スライダ３０を上
下に移動調整して、左右のアーム取付台３１に取付けら
れている左右のセンサー支持アーム３４が該シートクツ
ション４ｂの上面前端部に乗り掛かるようにし、更に左
右のスライダー２８を各々左右に移動調整すると共に、
左右のアーム取付台３１を回動調整する。これで左右の
センサー支持アーム３４に前端部を保持させた左右一対
のクツション側形状センサー１２が、第１図及び第８図
（ｂ）に示す、如くシートクッション４ｂ上面に沿って
このセンターラインＳより互いに左右にずれた位置で、
しかもに互いにハの字状となるように、左側のものは右
向きに、右側のものは左向きに斜めに配置するようにな
す。On the other hand, the front and rear slider 26 of the cushion side sensor support mechanism 14 is moved rearward to bring it closer to the front end of the seat cushion 4b, and the pair of left and right upper and lower sliders 30 are moved and adjusted up and down to attach it to the left and right arm mounting bases 31. The left and right sensor support arms 34 rest on the front end of the upper surface of the seat cushion 4b, and the left and right sliders 28 are moved and adjusted in the left and right directions, respectively.
Adjust the rotation of the left and right arm mounting bases 31. With this, the pair of left and right cushion side shape sensors 12 whose front ends are held by the left and right sensor support arms 34 move along the center line S along the upper surface of the seat cushion 4b as shown in FIGS. 1 and 8(b). At a position that is more shifted left and right from each other,
Moreover, the ones on the left side are placed diagonally to the right, and the ones on the right side are placed diagonally to the left so that they form a V-shape.
こうしてセットした後、シート４に着座者Ａを座らせて
最終着座姿勢のＩＩＩＪ定を行なう。この際、シートバ
ック４Ｂ前面に配する左右のバック側形状センサー１１
はセンターラインＳより少し左右にずれて配置されてい
るので、着座者Ａの背部の背骨の両側寄り部分に当接し
て押されシートバック４ａ前面と共に変形し、これに応
じた歪み出力が歪みゲージから出力されて、該着座者Ａ
の背部の最も適切な背骨両側寄り部分の姿勢を測定する
。After setting in this manner, the seated person A is seated on the seat 4, and the final seating posture is determined. At this time, the left and right back side shape sensors 11 arranged on the front of the seat back 4B
are arranged slightly to the left and right from the center line S, so they come into contact with the parts of the back of seated person A on both sides of the spine and are deformed together with the front of the seat back 4a, and the corresponding strain output is measured by the strain gauge. is output from the seated person A.
Measure the most appropriate posture of the back of the patient on both sides of the spine.
一方シートクッション４ｂ上面部の左右のクツション側
形状センサー１２はセンターラインＳより左右にずれた
位置で、しかも互いにハの字状に斜めに配置するので、
該着座者Ａの左右の尻部から左右の大腿部の真下に当接
して押されシートクッション４ｂ上面と共に変形し、こ
れに応じた歪み出力が歪みセンサーから出力されて、該
着座者Ａの左右の尻部から左右の大腿部の姿勢を測定す
る。On the other hand, the left and right cushion-side shape sensors 12 on the upper surface of the seat cushion 4b are located at positions shifted from the center line S to the left and right, and are arranged diagonally to each other in a V-shape.
The seat cushion 4b is pressed by coming into contact with the right and left buttocks of the seated person A directly below the left and right thighs, and is deformed together with the upper surface of the seat cushion 4b.A corresponding strain output is output from the strain sensor, and the seated person A's Measure the posture of the left and right thighs from the left and right buttocks.
以上でシート４に対する着座者Ａの真の最終着座姿勢を
測定できるようになる。この測定の際に、シートバック
側のセンサー支持アーム２４がバック側形状センサー１
１に引張られて基準角度より下降した１１（該形状セン
サー１１の基準点移動１ｋ）がアーム角度検出用のポテ
ンショメーター５１でもって検出でき、同様にシートク
ツション側のセンサー支持アーム３４がクツション側形
状センサー１２に引張られて基準角度より下降したｆｌ
（該形状センサー１２の基準点移動量）がアーム角度検
出用のポテンショメーター７１で検出でき、しかもその
センサー支持アーム３４で支持したクツション側形状セ
ンサー１２の左右方向の角度を、アーム取付台３１下部
の回転台７２の回転により角度計測板７４の左右角度目
盛り７３で検出表示できる。これにてシート４の左右の
バック側形状センサー１１と左右のクツション側形状セ
ンサー１２で実際に測定した箇所が明確にできて、いち
いち基準点座標を計測しなくとも正確な最終着座姿勢の
測定が簡便に行ない得るようになる。With the above steps, the true final sitting posture of the seated person A relative to the seat 4 can be measured. During this measurement, the seat back side sensor support arm 24 is attached to the back side shape sensor 1.
11 (reference point movement 1k of the shape sensor 11) which is pulled down to the reference angle by the arm angle can be detected by the arm angle detection potentiometer 51, and similarly, the sensor support arm 34 on the seat cushion side is fl pulled down by the sensor 12 and lowered from the reference angle
(the amount of movement of the reference point of the shape sensor 12) can be detected by the arm angle detection potentiometer 71, and the horizontal angle of the cushion-side shape sensor 12 supported by the sensor support arm 34 can be detected at the bottom of the arm mounting base 31. By rotating the rotary table 72, the left and right angle scales 73 of the angle measuring plate 74 can be used to detect and display the angle. This makes it clear where the seat 4 is actually measured by the left and right back side shape sensors 11 and the left and right cushion side shape sensors 12, making it possible to accurately measure the final seating posture without having to measure the reference point coordinates each time. It becomes easy to do.
また前記センサー支持機構１３．１４のセンサー支持ア
ーム２４．３４を取付けるアーム取付台２１．３１を、
シート４をセットできる測定台１０上に前後・左右並び
に上下移動調整手段を介して取付は支持しているので、
バック側及びクツション側各形状センサー１１．１２の
基準点をシートの任意位置に設定することができて、各
種シートの測定・比較が可能となると共に、シートの測
定位置の変更が可能となる。Further, an arm mounting base 21.31 to which the sensor support arm 24.34 of the sensor support mechanism 13.14 is attached,
The sheet 4 is mounted on a measuring table 10 on which the sheet 4 can be set, and is supported by means for adjusting longitudinal, horizontal, and vertical movement.
The reference points of the shape sensors 11 and 12 on the back and cushion sides can be set at arbitrary positions on the seat, making it possible to measure and compare various types of seats, and also to change the measurement position on the seat.
更にセンサー支持アーム２４．３４にアールＲを形成し
ているので、その支持部において各形状センサー１１．
１２に急激な曲げ応力が発生せず、その支持部末端まで
歪みゲージを装着して有効に測定可能となる。Furthermore, since the sensor support arm 24.34 is rounded, each shaped sensor 11.
No sudden bending stress is generated on the support part 12, and it is possible to effectively measure the strain gauge by attaching the strain gauge to the end of the support part.
なおまた、バック側形状センサー１１とクツション側形
状センサー１２とが互いに分離独立して配しているので
、従来の如くシートバック４ａ下部とシートクッション
４ｂ後部との間の、ＩＩ定不能区間に形状センサーが上
下に連続して拘束される状態に存在しないので、バック
側形状センサ〜１１とクッショ側形状センサー１２との
有効測定範囲の測定精度に悪影響をもたらすことがなく
なり、より一層正確な着座姿勢の測定ができるようにな
る。Furthermore, since the back side shape sensor 11 and the cushion side shape sensor 12 are arranged separately and independently from each other, the shape is determined in the II undeterminable section between the lower part of the seat back 4a and the rear part of the seat cushion 4b, as in the conventional case. Since the sensors are not continuously restrained vertically, there is no negative effect on the measurement accuracy of the effective measurement range between the back side shape sensor ~ 11 and the cushion side shape sensor 12, resulting in a more accurate seating posture. Be able to measure.
本発明は前記実施例のみに限定されることなく、例えば
バック側及びクツション側センサー支持機構１３．１４
のアーム取付台２１．．３１を１台ずつとして、シート
バック４ａ前面とシートクッション４ｂ上面とにバック
側形状センサー１１とクツション側形状センサー１２と
を１本ずつ配置支持して、着座者Ａの最終着座姿勢を左
右片側ずつ測定するようにしても可である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but includes, for example, the back side and cushion side sensor support mechanisms 13 and 14.
Arm mounting base 21. ．． 31, one back side shape sensor 11 and one cushion side shape sensor 12 are arranged and supported on the front surface of the seat back 4a and the upper surface of the seat cushion 4b, and the final sitting posture of the seated person A is determined on each side. It is also possible to measure it.
本発明は前述の如く構成し上から、測定しようとするシ
ートに対し帯状の形状センサーを適確に支持すると共に
、着座者の着席に伴う形状センサーの基準点の移動量を
検出できて、実際の最終着座姿勢を簡便に且つ十分正確
に測定できる非常に簡便且つ高性能な着座姿勢ＤＩ定装
置が得られる。The present invention is configured as described above, and is capable of accurately supporting a belt-shaped shape sensor from above on the seat to be measured, and detecting the amount of movement of the reference point of the shape sensor as the seated person sits on the seat. A very simple and high-performance seating posture DI determination device that can easily and sufficiently accurately measure the final sitting posture of a person can be obtained.
第１図は本発明の測定装置の一実施例を示す斜視図、第
２図は第１図中のバック側センサー支持機構の一部の詳
細図、第３図は同一部分の断面図、第４図は第１図中の
クツション側センサー支持機構の一部の詳細図、第５図
はクツション側センサー支持機構のセンサー支持アーム
と形状センサーの平面図、第６図は同側面図、第７図は
シートクツション上に形状センサーをセットして着座し
た状態の側面図、第８図（ａ）（ｂ）はシートパックと
シートクツションに対する形状センサーの配置図、第９
図は従来例を示す斜視図、第１０図は同従来例の側面図
である。
Ａ・・・着座者、４・・・シート、４ａ・・・シートパ
ック、４ｂ・・・シートクツション、１０・・・測定台
、１１゜１２・・・形状センサー １３・・・バック側
センサー支持機構、１４・・・クツション側センサー支
持機構、１５〜１９．２５〜２９・・・前後・左右並び
に上下移動調整手段、２１．３１・・・アーム取付は台
、２２．３２・・・回転軸、２４．３４・・・センサー
支持アーム、５１，７１．７４・・・基準点移動量検出
手段（５１，７１・・・ポテンショメーター ７４・・
・角度計測板）、５９・・・垂直軸、７２・・・回転台
、Ｒ・・・アール。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第
図
（ａ）
第
図FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the measuring device of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of a part of the back side sensor support mechanism in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of the same part. Figure 4 is a detailed view of a part of the cushion-side sensor support mechanism in Figure 1, Figure 5 is a plan view of the sensor support arm and shape sensor of the cushion-side sensor support mechanism, Figure 6 is a side view of the same, and Figure 7 The figure is a side view of a seated person with a shape sensor set on the seat cushion, Figures 8(a) and 8(b) are layout diagrams of the shape sensor with respect to the seat pack and seat cushion, and Figure 9
The figure is a perspective view showing a conventional example, and FIG. 10 is a side view of the conventional example. A... Seated person, 4... Seat, 4a... Seat pack, 4b... Seat cushion, 10... Measurement stand, 11° 12... Shape sensor 13... Back side sensor Support mechanism, 14...Cushion side sensor support mechanism, 15-19. 25-29... Back and forth, left and right, and vertical movement adjustment means, 21.31... Arm mounting base, 22.32... Rotation Axis, 24.34... Sensor support arm, 51, 71.74... Reference point movement amount detection means (51, 71... Potentiometer 74...
・Angle measurement plate), 59... Vertical axis, 72... Rotating table, R... R. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure (a) Figure
Claims (4)
多数の歪みゲージを装着してなる形状センサーをシート
と着座者との間に介在し、その各歪みゲージの歪み出力
を検出して演算することにより着座者の着座姿勢を測定
する測定装置において、前記形状センサーの一端部をセ
ンサ支持アームでもって支持するセンサー支持機構と、
着座者の着座時の形状センサーの基準点の移動量を、前
記センサー支持アームの変動から検出する基準点移動量
検出手段を設けて構成したことを特徴とする着座姿勢測
定装置。(1) A shape sensor consisting of a plurality of strain gauges arranged in the longitudinal direction of an elastic band-shaped substrate is interposed between the seat and the seated person, and the strain output of each strain gauge is detected. A sensor support mechanism that supports one end of the shape sensor with a sensor support arm in a measuring device that measures the sitting posture of a seated person by calculation;
1. A seating posture measuring device comprising: a reference point movement amount detecting means for detecting the movement amount of a reference point of a shape sensor when a seated person is seated from a change in the sensor support arm.
取付台に水平な回転軸を介して取付け、且つそのアーム
取付台は垂直軸回りを回転可能な回転台に取付け、基準
点移動量検出手段は前記アーム取付台の回転軸と回転台
との回転量から形状センサーの基準点の長手方向移動量
と左右方向の角度を検出する構成とされていることを特
徴とする請求項１記載の着座姿勢測定装置。(2) The sensor support arm of the sensor support mechanism is attached to an arm mount via a horizontal rotation axis, and the arm mount is attached to a rotation table that can rotate around a vertical axis, and the reference point movement amount detection means is 2. The sitting posture measurement device according to claim 1, wherein the seating posture measurement device is configured to detect the longitudinal movement amount and left-right angle of the reference point of the shape sensor from the rotation amount of the rotation axis of the arm mount and the rotation table. Device.
取付けるアーム取付台を、シートをセットできる測定台
上に前後・左右並びに上下移動調整手段を介して取付け
支持し、形状センサーの基準点をシートの任意位置に設
定可能としたことを特徴とする請求項２記載の着座姿勢
測定装置。(3) The sensor support mechanism mounts and supports the arm mount to which the sensor support arm is attached on the measuring table on which the sheet can be set, via the front/back, left/right and up/down movement adjusting means, and sets the reference point of the shape sensor on the sheet. 3. The sitting posture measuring device according to claim 2, wherein the seating posture measuring device can be set to any position.
ンサーに急激な曲げ応力を発生させないようにアールが
形成されていることを特徴とする請求項１記載の着座姿
勢測定装置。(4) The seating posture measuring device according to claim 1, wherein the sensor support arm of the sensor support mechanism is rounded so as not to generate sudden bending stress on the shape sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63297462A JP2753286B2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Seating posture measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63297462A JP2753286B2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Seating posture measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02222801A true JPH02222801A (en) | 1990-09-05 |
| JP2753286B2 JP2753286B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=17846806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63297462A Expired - Lifetime JP2753286B2 (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Seating posture measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753286B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02238304A (en) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Kunimatsu Kogyo Kk | Apparatus for measuring seating posture |
| WO2008129935A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-30 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Seat for vehicle |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63297462A patent/JP2753286B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02238304A (en) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Kunimatsu Kogyo Kk | Apparatus for measuring seating posture |
| WO2008129935A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-30 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Seat for vehicle |
| US8141945B2 (en) | 2007-04-20 | 2012-03-27 | Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha | Vehicle seat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2753286B2 (en) | 1998-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0202779B1 (en) | Deflection and topography assessment mechanism anthropomorphically natural | |
| GB2514378A (en) | Posture monitor | |
| KR20190013198A (en) | Chair system with posture correction function and method for correcting posture using the same | |
| EP3452803B1 (en) | Mattress indentation evaluation system and method | |
| JPH02222801A (en) | Seating attitude measuring apparatus | |
| JP5457063B2 (en) | Body pressure distribution measuring device for three-dimensional knitted fabric | |
| CN102778217A (en) | Measurement apparatus, measurement method, program, and recording medium | |
| US5564195A (en) | Measuring device for chairs | |
| JPH02143104A (en) | Method and instrument for measuring sitting attitude | |
| CN210533526U (en) | Medical body weight scale | |
| JPH02238304A (en) | Apparatus for measuring seating posture | |
| US11883205B2 (en) | Support structure | |
| JP3845612B2 (en) | Bedding selection device | |
| CN212995679U (en) | Sitting posture detection chair | |
| JP2010233614A (en) | Seating posture assumption device in chair | |
| US20140058291A1 (en) | System and Method for Measuring a Body Force | |
| KR200147536Y1 (en) | A measuring structure for contacting force of a vehicle's seat belt | |
| CN216745925U (en) | Aluminum plate flatness automatic detection adjusting device | |
| CN214631088U (en) | Sitting posture correction seat based on flexible sensor and infrared distance meter | |
| JPH11248409A (en) | Method for measuring shape of seat when person is seated in it | |
| CN216961939U (en) | Weight detection seat | |
| KR102602353B1 (en) | Spine shape measurement module and massage device including the same | |
| JP2000152856A (en) | Method for calculating sinking volume of cushion material | |
| JP2604665Y2 (en) | Seat lateral load support performance test equipment | |
| JP2000249541A (en) | Softness evaluating device |