JPH02165705A - Antenna controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately perform pulse counting even when the operation of a parabolic antenna is stopped leaving the contact of a switching device being made by shaping waveform arrangement by adding the output of a circuit to differential the trailing and leading edges of a pulse, and setting it as the angle detecting output of the antenna. CONSTITUTION:When the pulse from a reed switch is applied on an input terminal 11, the differention pulse of the trailing edge appears at the output side of a diode D1 and that of the leading edge at the output side of a diode D2. The differention pulse of the leading edge is inverted by a transistor Q2, and it is applied on the base of the transistor Q2 via a diode D3 with the same polarlity as that of the differention pulse of the trailing edge. Thereby, the pulse corresponding to the trailing or leading edges of the pulse to be applied on the input terminal 11 appears at the collector of the transistor Q1, and it is waveform-shaped at a waveform shaping circuit 18, then, is added on the transistor Q3 in a gate circuit 19. In such a manner, it is possible to surely count each edge even when the antenna is stopped leaving the reed switch being made.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、衛星放送受信装置のパラボラアンテナの向き
を制御するアンテナ制御装置に関し、特にアンテナの回
動角度を示すパルスを誤りなく得ることができるようし
たアンテナ制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an antenna control device that controls the direction of a parabolic antenna of a satellite broadcast receiving device, and in particular, to an antenna control device that can obtain pulses indicating the rotation angle of the antenna without error. The present invention relates to an antenna control device that allows the antenna to be controlled.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

１個のパラボラアンテナで複数の衛星からの放送を受信
可能にするためには、そのアンテナの向きを特定の衛星
に指向させる必要があり、通常はそのために第３図に示
すように、アクチュエータｌが使用される。２はパラボ
ラアンテナ、３はフィードホン等でなる受信変換部であ
る。In order to be able to receive broadcasts from multiple satellites with a single parabolic antenna, it is necessary to orient the antenna to a specific satellite. is used. 2 is a parabolic antenna, and 3 is a reception conversion unit consisting of a feed phone and the like.

上記アクチュエータ１は、例えばモータと、そのモータ
の回転出力を減速させるギヤ機構と、そのギヤ機構で駆
動されるアンテナ回動部とで構成されている。The actuator 1 includes, for example, a motor, a gear mechanism that decelerates the rotational output of the motor, and an antenna rotating section driven by the gear mechanism.

駆動に当たっては、衛星放送受信チューナ等を設置した
遠隔地からケーブルを使用してモータに駆動パルスを供
給し、アンテナを回動させている。For driving, the antenna is rotated by supplying drive pulses to the motor using a cable from a remote location where a satellite broadcast reception tuner or the like is installed.

このアンテナは単位パルス当たり所定の角度回動する。This antenna rotates by a predetermined angle per unit pulse.

そして、このアンテナが実際回動じた角度を検出するた
めに、ギヤの周方向に所定角度ピッチで複数のマグネッ
トを配置すると共にそれに対応して１個のリードスイッ
チをケース等に固定配置して、そのギヤの回転によりリ
ードスイッチの接点をオン／オフさせ、角度検出パルス
をフィードバックさせるようにしている。In order to detect the actual rotation angle of this antenna, a plurality of magnets are arranged at a predetermined angular pitch in the circumferential direction of the gear, and a reed switch is fixedly arranged in a case or the like in accordance with the magnets. The rotation of the gear turns on and off the contacts of the reed switch, and feeds back the angle detection pulse.

なお、リードスイッチはマグネットが近接すればその接
点がオン、離間すればオフとなって、パルスが発生する
。Note that the reed switch turns on when the magnet approaches, and turns off when the magnet separates, generating a pulse.

従来ではこのパルスの数（立上りエツジ、又は立下りエ
ツジ）をカウントして、アンテナの回動開始から停止ま
での回動角度を検出していた。Conventionally, the number of pulses (rising edges or falling edges) was counted to detect the angle of rotation of the antenna from the start to the end of rotation.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、アンテナが回動し目標の角度に達して停止し
た時点で、マグネットがリードスイッチをオンしたまま
になることがある。However, when the antenna rotates, reaches the target angle, and stops, the magnet may remain on the reed switch.

この場合には、次にモータが駆動されて回動する際に、
１パルス分だけ誤差が生じる。In this case, the next time the motor is driven and rotates,
An error occurs by one pulse.

第４図はこれを説明するための波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram for explaining this.

ここでは立下りエツジをカウントする方式を採用してい
る。正転を開始して角度θ１で停止したときにリードス
イッチがオン状態のままになった場合に、その角度から
例えば３パルス分逆回転させて再度３パルス分正転させ
たときは、元の角度θ１からずれたθ２に停止すること
になる。Here, a method of counting falling edges is adopted. If the reed switch remains on when forward rotation is started and stopped at angle θ1, if the reed switch is turned on from that angle by, for example, 3 pulses and then rotated forward again by 3 pulses, the original It will stop at angle θ2, which is deviated from angle θ1.

このように、リードスイッチを使用する方式では、リー
ドスイッチがオン状態で停止した場合にその後のパルス
カウント値と回動角度との間にズレが生じて、正確な回
動制御ができなくなるという問題があった。このような
問題は、マイクロスイッチ等のメカニカルスイッチを使
用する場合にも発生する。In this way, the method using a reed switch has the problem that when the reed switch stops in the on state, there is a discrepancy between the subsequent pulse count value and the rotation angle, making accurate rotation control impossible. was there. Such problems also occur when mechanical switches such as microswitches are used.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、例えリードスイッチ等のスイッチ素子の接点
がオンのまま停止しても、正確なパルスカウントが行わ
れるようにすることである。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to enable accurate pulse counting even if the contact of a switch element such as a reed switch remains on and stops. be.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このために本発明は、パラボラアンテナを回動駆動する
アクチュエータの回転検出器にスイッチ素子を使用し、
該スイッチ素子のオン／オフによるパルスをカウントし
て上記パラボラアンテナの回動角度を検出するアンテナ
制御装置において、上記パルスの立下りエツジを微分す
る回路と、上記パルスの立上りエツジを微分する回路と
、両微分回路の出力を加算する手段と、該加算手段の出
力を波形整形する回路とを設け、該波形整形回路の出力
を上記パラボラアンテナの角度検出出力とした。To this end, the present invention uses a switch element in a rotation detector of an actuator that rotationally drives a parabolic antenna,
An antenna control device that detects the rotation angle of the parabolic antenna by counting pulses caused by turning on and off the switch element, comprising: a circuit for differentiating the falling edge of the pulse; and a circuit for differentiating the rising edge of the pulse. , means for adding the outputs of both differentiating circuits, and a circuit for waveform shaping the output of the adding means are provided, and the output of the waveform shaping circuit is used as the angle detection output of the parabolic antenna.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例について説明する。第１図はその
一実施例のパルス処理回路を示す図である。１１はリー
ドスイッチの接点からのパルスを入力する入力端子であ
り、コンデンサＣＬ　Ｃ２、コイルＬｌ、抵抗Ｒ１、Ｒ
２でなるローパルスフィルタ１２に接続されている。１
３はコンデンサＣ３、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ３でなる
立下りエツジ微分回路、１４はコンデンサＣ４、ダイオ
ードＤ２、抵抗Ｒ６でなる立上りエツジ微分回路である
。また、１５は抵抗Ｒ４、Ｒ５、コンデンサＣ５、トラ
ンジスタＱ１でなる立下りエツジ検出回路、１６は抵抗
Ｒ７、Ｒ８、ＲＩＯコンデンサＣ６、ｌ−ランジスタＱ
２でなる立上りエツジ検出回路である。また、１７はダ
イオードＤ３と抵抗Ｒ９でなる加算回路であり、立上り
エツジ検出回路１６の検出出力を立下りエツジ検出回路
１５に加算する。１８は抵抗Ｒ１１，Ｒ１２とコンデン
サでなる波形整形回路、１９はトランジスタＱ３とコン
デンサＣ８でなるゲート回路であり、出力端子２０に接
続されている。Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a pulse processing circuit of one embodiment. 11 is an input terminal for inputting pulses from the contacts of the reed switch, and includes a capacitor CL C2, a coil Ll, and resistors R1 and R.
It is connected to a low pulse filter 12 consisting of two. 1
3 is a falling edge differentiator circuit consisting of a capacitor C3, a diode D1 and a resistor R3, and 14 is a rising edge differentiator circuit consisting of a capacitor C4, a diode D2 and a resistor R6. 15 is a falling edge detection circuit consisting of resistors R4, R5, capacitor C5, and transistor Q1; 16 is resistor R7, R8, RIO capacitor C6, and l-transistor Q.
This is a rising edge detection circuit consisting of 2. Further, 17 is an adder circuit made up of a diode D3 and a resistor R9, which adds the detection output of the rising edge detection circuit 16 to the falling edge detection circuit 15. 18 is a waveform shaping circuit made up of resistors R11 and R12 and a capacitor, and 19 is a gate circuit made up of a transistor Q3 and a capacitor C8, which are connected to the output terminal 20.

さて、入力端子１１に第２図に示すようなり一部スイソ
チからのパルスが印加すると、高域成分がローパルフィ
ルタ１２で除去され、立下りエツジの微分パルスがダイ
オードＤｉの出力側に、また立上りエツジの微分パルス
がダイオードＤ２の出力側に現れる。後者の立上りエツ
ジ微分パルスはトランジスタＱ２で反転されダイオード
Ｄ３を介してトランジスタＱ２のベースに、上記立下り
エツジ微分パルスと同極性で印加する。Now, when a partial pulse is applied to the input terminal 11 as shown in FIG. A rising edge differential pulse appears at the output of diode D2. The latter rising edge differential pulse is inverted by transistor Q2 and applied to the base of transistor Q2 via diode D3 with the same polarity as the falling edge differential pulse.

このためトランジスタＱ１のコレクタには入力端子１１
に印加するパルスの立下りエツジ及び立上りエツジに対
応するパルスが現れ、波形整形回路１８で波形整形され
て、ゲート回路１９のトランジスタＱ３に加わることに
なる。Therefore, the input terminal 11 is connected to the collector of transistor Q1.
Pulses corresponding to the falling edges and rising edges of the pulse applied to the circuit appear, are waveform-shaped by the waveform shaping circuit 18, and are applied to the transistor Q3 of the gate circuit 19.

このように本実施例では、リードスイッチ出力パルスの
立上りエツジに相当するパルス、立下りにエツジに相当
するパルスを得ているので、例えリードスイッチがオン
の状態でアンテナが停止しても、各エツジが確実にカウ
ントされることになり、ズレが生じる虞は皆無となる。In this way, in this embodiment, a pulse corresponding to the rising edge of the reed switch output pulse and a pulse corresponding to the falling edge are obtained, so even if the antenna stops while the reed switch is on, each Edges will be counted reliably, and there will be no possibility of discrepancies.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、リードスイッチ等のスイ
ッチ素子の接点がオンのままでアンテナが停止しても、
正確なパルスカウントを行うことができるという特徴が
ある。As described above, according to the present invention, even if the antenna stops while the contact of a switch element such as a reed switch remains on,
It has the feature of being able to perform accurate pulse counting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例のパルス処理回路の回路図、
第２図はそのタイミングチャート、第３図はパラボラア
ンテナの回動の説明図、第４図はリードスイッチのパル
スをそのまま使用する場合の位置ズレの説明図である。 １１・・・入力端子、１２・・・ローパスフィルタ、１
３・・・立下リエソジ微分回路、１４・・・立上りエツ
ジ微分回路、１５・・・立下りエツジ検出退路、１６・
・・立上りエツジ検出回路、１７・・・加算回路、１８
・・・波形整形回路、１９・・・ゲート回路、２０・・
・出力端子。 代理人　弁理士　長　尾　常　明 Ｑ３（１）） 第２FIG. 1 is a circuit diagram of a pulse processing circuit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a timing chart thereof, FIG. 3 is an explanatory diagram of the rotation of the parabolic antenna, and FIG. 4 is an explanatory diagram of positional deviation when the pulse of the reed switch is used as is. 11...Input terminal, 12...Low pass filter, 1
3...Falling edge differentiation circuit, 14...Rising edge differentiation circuit, 15...Falling edge detection retreat path, 16.
... Rising edge detection circuit, 17 ... Addition circuit, 18
...Waveform shaping circuit, 19...Gate circuit, 20...
・Output terminal. Agent Patent Attorney Tsuneaki Nagao Q3 (1)) 2nd

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）、パラボラアンテナを回動駆動するアクチュエー
タの回転検出器にスイッチ素子を使用し、該スイッチ素
子のオン／オフによるパルスをカウントして上記パラボ
ラアンテナの回動角度を検出するアンテナ制御装置にお
いて、 上記パルスの立下りエッジを微分する回路と、上記パル
スの立上りエッジを微分する回路と、両微分回路の出力
を加算する手段と、該加算手段の出力を波形整形する回
路とを設け、該波形整形回路の出力を上記パラボラアン
テナの角度検出出力としたことを特徴とするアンテナ制
御装置。(1) In an antenna control device, a switching element is used as a rotation detector of an actuator that rotationally drives a parabolic antenna, and the rotation angle of the parabolic antenna is detected by counting pulses caused by turning on and off the switching element. , a circuit for differentiating the falling edge of the pulse, a circuit for differentiating the rising edge of the pulse, means for adding the outputs of both differentiating circuits, and a circuit for waveform shaping the output of the adding means; An antenna control device characterized in that the output of the waveform shaping circuit is used as the angle detection output of the parabolic antenna.