JPH02138816A - Aircraft position detector - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、スポット（駐機場）等の地上走行路における
航空機の左右位置を検出する航空機位置検出装置に関し
、走行路に設定された走行基準線の両側において、実質
的に異なる２つの誘導結合か生じるように、送信コイル
と受信コイルとを配置し、受信コイルの受信信号を処理
装置に人力し、航空機の位置によって生じる２つの誘導
結合の差より、航空機の左右位置を検出することにより
、航空機の左右位置を自動的に検出できるようにしたも
のである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an aircraft position detection device that detects the left and right position of an aircraft on a ground running path such as a spot (parking area), and the present invention relates to an aircraft position detection device that detects the left and right position of an aircraft on a ground running path such as a spot (parking area). The transmitting coil and the receiving coil are arranged so that two substantially different inductive couplings occur on each side of the line, and the received signal of the receiving coil is inputted to a processing device to calculate the two inductive couplings caused by the position of the aircraft. By detecting the left and right positions of the aircraft based on the difference, the left and right positions of the aircraft can be automatically detected.
〈従来の技術〉
スポット内において、航空機の昇降口を乗客昇降用のボ
ーディングブリッジに接続するためには、航空機をスポ
ット中心線上に正確に誘導すると共に、航空機の前後方
向位置をボーディングブリッジの位置に確実に合せなな
ければならない。<Prior art> In order to connect an aircraft entrance to a boarding bridge for passenger evacuation within a spot, it is necessary to accurately guide the aircraft onto the spot center line and to align the longitudinal position of the aircraft to the boarding bridge position. Must match exactly.
従来は、誘導員の手旗信号または誘導装置によって、航
空機を所定の位置に誘導していた。Conventionally, aircraft have been guided to a predetermined location using flag signals from an instructor or a guidance device.
第７図は従来の誘導装置の一例の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of an example of a conventional guidance device.
図において、１は航空機、２はスポット、３は空港建造
物である。スボッ）・２にはスポット中心線と呼ばれる
走行基準線Ｐｃが設りられており、走行基準線Ｐｃｊ：
の前方には、発光体４及び棒５が間隔を隔てて配置され
ている。In the figure, 1 is an aircraft, 2 is a spot, and 3 is an airport building. A running reference line Pc called a spot center line is provided in Suboc) 2, and the running reference line Pcj:
A light emitter 4 and a rod 5 are arranged at intervals in front of the.
ＰＳは航空機１の停止位置を示す。この停止位置ＰＳは
航空機１の昇降口に接続されるホーディングブリッジの
位置等にあわせて設定される。停止位置ＰＳ上にも発光
体６及び棒７が間隔を隔てて配置されている。PS indicates the stopping position of the aircraft 1. This stop position PS is set in accordance with the position of the hoarding bridge connected to the elevator of the aircraft 1, etc. Also on the stop position PS, a light emitter 6 and a rod 7 are arranged at intervals.
パイロットは航空機１を走行基準線ＰＣ上を矢印ａの方
向に走行させ、停止位置Ｐ、の位置て停止させなければ
ならない。航空機１を走行基準線ｐ、上を走行させるに
は、走行基準線Ｐ。の前方に配置された発光体４及び棒
５が、パイロットから第８図に示すように重なって見え
るように誘導する。停止位置Ｐｓで停止さぜる場合も、
発光体６及び棒７が互いに重なる位置で航空機１を停止
させる。The pilot must drive the aircraft 1 on the travel reference line PC in the direction of arrow a and stop it at a stop position P. In order to make the aircraft 1 travel on the travel reference line p, the travel reference line P is used. The light emitter 4 and rod 5 placed in front of the pilot guide the pilot so that they appear to overlap as shown in FIG. Even when stopping at the stop position Ps,
The aircraft 1 is stopped at a position where the light emitter 6 and the rod 7 overlap each other.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、手旗誘導方式は８導作業員が介在するた
め、省力化ができない。第７図及び第８図に示した誕導
方式では、発光体４．６と棒５．７の重なり具合がパイ
ロットの位置によって変化するため、正確性を欠き易い
。しかも、発光体４と棒５との重なり、及び、発光体６
と棒７との重なりを、同時に見なければならないため、
お導作業か面倒である。また、高さ制限のある空港内に
、パイロットの目線以上の高さを有する発光体４．６及
び棒５．７を配置しなければならないという不具合もあ
る。<Problems to be Solved by the Invention> However, the hand-flag guidance method requires the intervention of eight guide workers, and therefore cannot save labor. In the guiding method shown in FIGS. 7 and 8, the degree of overlapping of the light emitter 4.6 and the rod 5.7 changes depending on the position of the pilot, and thus tends to lack accuracy. Moreover, the light emitter 4 and the rod 5 overlap, and the light emitter 6
Since we have to look at the overlap between and bar 7 at the same time,
It's a pain to guide you. There is also the problem that the light emitter 4.6 and the rod 5.7, which have a height higher than the pilot's eye level, must be placed in an airport with height restrictions.
そこで、・本発明の課題は、上述する従来の問題点を解
決し、航空機の位置を自動的に検出し、その誘導作業を
、簡単、かつ、確実に行なうことができるようにした航
空機位置検出装置を提供することである。Therefore, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned conventional problems, automatically detect the position of an aircraft, and easily and reliably perform guidance work for the aircraft. The purpose is to provide equipment.
〈課題を解決するための手段〉
上述する課題解決のため、本発明に係る航空機位置検出
装置は、地上走行路における航空機の位置を検出する航
空機位置検出装置であって、送信コイルと、受信コイル
と、処理装置とを含み、
前記送信コイル及び受信コイルは、前記走行路に設定さ
れた走行基準線の両側において実質的に独立する誘導結
合が生じるように、前記走行路に沿って配置されており
、
前記処理装置は、前記受信コイルに接続されていて、前
記航空機の位置に対応して生じる前記２つの誘導結合の
差より、前記走行基準線に対する前記航空機の左右位置
を検出すること
を特徴とする。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above-mentioned problems, an aircraft position detection device according to the present invention is an aircraft position detection device that detects the position of an aircraft on a taxiway, and includes a transmission coil and a reception coil. and a processing device, and the transmitter coil and the receiver coil are arranged along the travel path so that substantially independent inductive coupling occurs on both sides of a travel reference line set on the travel path. The processing device is connected to the receiving coil, and detects the lateral position of the aircraft with respect to the travel reference line based on the difference between the two inductive couplings that occurs in response to the position of the aircraft. shall be.
〈作用〉
航空機が走行路内に存在しない場合は、走行基準線の両
側に形成されている２つの誘導結合には、実質的な差異
が生じない。走行路内に航空機が進入してきた場合も、
航空機が走行基準線上を走行している場合は、２つの誘
導結合に差異を生しさせない。<Operation> When the aircraft is not on the travel path, there is no substantial difference between the two inductive couplings formed on both sides of the travel reference line. Even if an aircraft enters the route,
When the aircraft is traveling on the travel reference line, there is no difference between the two inductive couplings.
ところが、航空機が走行基準線から右または左の何れか
に偏って走行した場合、主として、前車輪よる遮蔽作用
により、偏った側の誘導結合が低下し、誘導結合に差を
生じる。これを受信コイルを通して、処理装置に人力す
る。However, when the aircraft travels to either the right or left of the travel reference line, the inductive coupling on the biased side decreases, mainly due to the shielding effect of the front wheels, resulting in a difference in inductive coupling. This is passed through a receiving coil and input to a processing device.
処理装置では、航空機の位置に対応して生じる２つの誘
導結合の差より、走行基準線に対する航空機の左右位置
を検出する。The processing device detects the lateral position of the aircraft with respect to the travel reference line based on the difference between two inductive couplings that occur in response to the position of the aircraft.
検知した航空機位置は、例えば航空機の停止位置前方の
パイロットから見える位置に設けた表示装置に表示する
。パイロットはその表示を見ることにより、自己機の左
右位置を確認して航空機の進行方向を修正する。これに
より、航空機の左右位置を修正し、走行基準線上を進行
させることができる。The detected aircraft position is displayed on a display device provided, for example, at a position visible to the pilot in front of the aircraft's stopping position. By looking at the display, the pilot confirms the lateral position of his own aircraft and corrects the direction of flight of the aircraft. This makes it possible to correct the lateral position of the aircraft and allow it to proceed on the travel reference line.
走行基準線の両側において、実質的に独立する誘導結合
が生じるように、送信コイル及び受信コイルを配置する
手段としては、次の２つの構成が考えられる。The following two configurations can be considered as means for arranging the transmitter coil and the receiver coil so that substantially independent inductive coupling occurs on both sides of the travel reference line.
（ａ）走行基準線に沿って送信コイルを配置し、その両
側に受信コイルを配置する。(a) A transmitting coil is placed along the travel reference line, and receiving coils are placed on both sides of the transmitting coil.
（ｂ）受信コイルを走行基準線に沿って配置し、両側に
送信コイルを配置する。(b) A receiving coil is placed along the running reference line, and transmitting coils are placed on both sides.
上述した２つのコイル配置のうち、前者の配置の場合に
は、受信コイルは２つであり、処理装置において、その
受信信号の差をとることにより、航空機の左右位置を検
知できる。Of the two coil arrangements described above, in the case of the former arrangement, there are two receiving coils, and by taking the difference between the received signals in the processing device, the left and right position of the aircraft can be detected.
後者の構成の場合は、受信コイルは１つで、送信コイル
が２つとなるか、送信周波数を送信コイル間で異ならせ
、受信コイルに送信周波数を選別するフィルタ等を付加
することで、誘導結合の差を検知できる。In the case of the latter configuration, there is one receiving coil and two transmitting coils, or by making the transmitting frequency different between the transmitting coils and adding a filter etc. to the receiving coil to select the transmitting frequency, the inductive coupling can be achieved. It is possible to detect the difference between
〈実施例〉
第１図は本発明に係る航空機位置検出装置の構成を平面
的に示す図である。図において、第７図と同一の参照符
号は同一性ある構成部分を示している。８は送信コイル
、９１．９２は受信コイル、１０は処理装置、１１は表
示装置である。送信コイル８はスポット２に設定された
スポット中心線を走行基準線ＰＣとし、この走行基準線
Ｐ。<Embodiment> FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an aircraft position detection device according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as in FIG. 7 indicate the same components. 8 is a transmitting coil, 91.92 is a receiving coil, 10 is a processing device, and 11 is a display device. The transmitting coil 8 uses the spot center line set for the spot 2 as a running reference line PC, and this running reference line P.
に沿って配置しである。受信コイル９１．９２は、送信
コイル８の配置されている走行基準線ＰＣから略等しい
間隔Ｄ１、Ｄ２を隔てて、送信コイル８とほぼ平行とな
るように配置しである。従って、走行基準線Ｐｃの両側
に、送信コイル８と受信コイル９１、送信コイル８と受
信コイル９２とによる２つの誘導結合が生じる。これら
の２つの誘導結合は、実質的に独立している。It is placed along. The receiving coils 91 and 92 are arranged so as to be substantially parallel to the transmitting coil 8 at substantially equal intervals D1 and D2 from the traveling reference line PC where the transmitting coil 8 is arranged. Therefore, two inductive couplings occur between the transmitting coil 8 and the receiving coil 91 and between the transmitting coil 8 and the receiving coil 92 on both sides of the travel reference line Pc. These two inductive connections are substantially independent.
処理装置１０は、少なくとも、受信コイル９１．９２か
らの信号を受信して、受信レベルの差を検出する回路部
分を含んでいる。第４図はその回路例を示す図で、１０
１．１０２は整流回路、１０３は差検出回路、１０４は
送信器である。受信コイル９１．９２からの受信信号を
、整流回路１０１．１０２で直流に変換した後、差検出
回路１０３でその差を検出して出力する。Processing device 10 includes at least a circuit portion that receives signals from receiving coils 91 and 92 and detects a difference in reception levels. Figure 4 is a diagram showing an example of the circuit.
1.102 is a rectifier circuit, 103 is a difference detection circuit, and 104 is a transmitter. After the reception signals from the reception coils 91 and 92 are converted into direct current by the rectifier circuits 101 and 102, the difference detection circuit 103 detects and outputs the difference.
表示装置１１は、例えば航空機１の停止位置Ｐｓの前方
等、パイロットから見える位置に設ける。表示装置１１
には、スポット２内における航空機１の位置を表示する
。表示装置１１への位置表示は処理装置１０から与えら
れる信号に基づいて行なう。The display device 11 is provided at a position visible to the pilot, such as in front of the stop position Ps of the aircraft 1, for example. Display device 11
, the position of the aircraft 1 within the spot 2 is displayed. Position display on the display device 11 is performed based on a signal given from the processing device 10.
航空機１がスポット２内に存在しない場合は、走行基準
線Ｐ。の両側に形成されている２つの誘導結合には、実
質的な差異が生じない。スポット２内に航空機１が進入
してきた場合も、航空機１が走行基準線Ｐｃ上を走行し
ている限り、２つの誘導結合に差異を生じさせない。If the aircraft 1 is not within the spot 2, the travel reference line P. There is no substantial difference between the two inductive couplings formed on either side of the . Even when the aircraft 1 enters the spot 2, no difference is caused between the two inductive couplings as long as the aircraft 1 is traveling on the travel reference line Pc.
ところが、航空機１が走行基準線Ｐ。から右または左の
何れかに偏って走行した場合、偏った側の誘導結合が低
下し、２つのお導結合間に差を生じる。例えば、航空機
１が、受信コイル９１側に偏った場合には、送信コイル
８と受信コイル９１との間の誘導結合が低下し、受信コ
イル９１の受信レベルが低下する。このため、第４図に
おいて、受信コイル９１側に接続されている整流回路１
０１の出力が、受信コイル９２側に接続されている整流
回路１０２の出力よりも小さくなり、差検出器１０３か
ら両者の差信号が出力される。このようにして、走行基
準線ＰＣに対する航空機１の左右位置が検出される。However, aircraft 1 is on the travel reference line P. If the vehicle travels to either the right or the left, the inductive coupling on the biased side decreases, creating a difference between the two inductive couplings. For example, when the aircraft 1 is biased toward the receiving coil 91 side, the inductive coupling between the transmitting coil 8 and the receiving coil 91 decreases, and the reception level of the receiving coil 91 decreases. Therefore, in FIG. 4, the rectifier circuit 1 connected to the receiving coil 91 side
01 becomes smaller than the output of the rectifier circuit 102 connected to the receiving coil 92 side, and the difference detector 103 outputs a difference signal between the two. In this way, the lateral position of the aircraft 1 with respect to the travel reference line PC is detected.
検知した航空機位置は、表示装置１１に表示する。航空
機１のパイロットはその表示を見ることにより、自己機
の左右位置を確認して航空機１の進行方向を修正する。The detected aircraft position is displayed on the display device 11. By looking at the display, the pilot of the aircraft 1 confirms the lateral position of his own aircraft and corrects the heading direction of the aircraft 1.
これにより、航空機１の左右位置を修正し、走行基準線
Ｐ、ｏ上を進行させることができる。Thereby, the left and right positions of the aircraft 1 can be corrected and the aircraft 1 can be moved on the travel reference lines P and o.
送信コイル８及び受信コイル９１．９２は、航空機１の
車輪走行路の外部に配置するのが望ましい。この配置に
よれば、航空機１の重量が送信コイル８及び受信コイル
９１．９２に加わることがないので、耐久性が上がる。The transmitter coil 8 and the receiver coil 91 , 92 are preferably arranged outside the wheel track of the aircraft 1 . According to this arrangement, the weight of the aircraft 1 is not applied to the transmitting coil 8 and the receiving coils 91, 92, thereby increasing durability.
第２図は送信コイル８及び受信コイル９１．９２の具体
的な配置を示す破断面図である。受信コイル９１．９２
は凸部９１１．９２１の間隔ｄ１及び凹部９１２．９２
２の間隔ｄ２の櫛型とし、スポット２の面に対して縦方
向に埋設しである。櫛型とする代りに、第３図に示す如
く、捻架させてもよい。間隔ｄ、、ｄ２は航空機１の前
車輪の直径程度に選定する。FIG. 2 is a broken sectional view showing the specific arrangement of the transmitting coil 8 and receiving coils 91 and 92. Receiving coil 91.92
is the distance d1 between the convex portions 911.921 and the concave portions 912.92.
It has a comb shape with an interval d2 of 2, and is buried vertically with respect to the surface of the spot 2. Instead of having a comb shape, it may be twisted as shown in FIG. The intervals d, d2 are selected to be approximately the diameter of the nose wheel of the aircraft 1.
送信コイル間 向となるよう縦型に埋設しである。Between transmitting coils It is buried vertically so that it is facing the direction of the fire.
送信コイル８及び受信コイル９１．９２の埋設に当って
は、地面に溝２１．２２．２３を設けておき、この溝２
１．２２．２３内に送信コイル８及び受信コイル９１．
９２を挿入する構造等が適している。溝２１．２２．２
３内には適当な非磁性絶縁充填物を充填するとよい。送
信コイル８と受信コイル９１．９２との間には可逆性が
あるので、第２図及び第３図の実施例とは逆に、受信コ
イル９１．９２をループ状とし、送信コイル８を櫛型と
しまたは捻架してもよい。When burying the transmitting coil 8 and receiving coils 91,92, grooves 21, 22, and 23 are provided in the ground.
1.22.23 includes a transmitting coil 8 and a receiving coil 91.
A structure in which 92 is inserted is suitable. Groove 21.22.2
3 may be filled with a suitable non-magnetic insulating filler. Since there is reversibility between the transmitter coil 8 and the receiver coil 91.92, the receiver coil 91,92 is formed into a loop shape and the transmitter coil 8 is formed into a comb shape, contrary to the embodiments shown in FIGS. 2 and 3. It may be shaped or twisted.
送信コイル８及び受信コイル９１．９２が、第２図の櫛
型となっている実施例においては、前述した左右方向の
位置検出と共に、航空機１の進行方向位置も検出できる
。即ち、送信コイル８及び受信コイル９１．９２の間に
航空機１の前車輪が入っていない状態では、両コイル９
．１０の結合度か高く、受信コイル９１．９２は高レベ
ルの受信出力を生じている。ところが送信コイル８及び
受信コイル間に航空機１が入り、その前車輪が受信コイ
ル９１．９２の凸部９１１．９２１と送信コイル８との
間に入ると、両コイル８−９１または８−９２間の結合
が低下し、受信コイル９１または９２の受信出力が低下
する。In the embodiment in which the transmitting coil 8 and the receiving coils 91 and 92 are comb-shaped as shown in FIG. 2, the position of the aircraft 1 in the traveling direction can be detected as well as the position in the left-right direction described above. That is, when the nose wheel of the aircraft 1 is not inserted between the transmitter coil 8 and the receiver coils 91 and 92, both coils 9
．． The coupling degree is as high as 10, and the receiving coils 91 and 92 are producing a high level receiving output. However, when the aircraft 1 enters between the transmitting coil 8 and the receiving coil and its nose wheel enters between the convex portion 911.921 of the receiving coil 91.92 and the transmitting coil 8, the space between both coils 8-91 or 8-92 coupling is reduced, and the receiving output of the receiving coil 91 or 92 is reduced.
ここで、受信コイル９１．９２における受信出力の低下
は、航空器１の前車輪か受信コイル９１．９２の何れの
方に偏っているかによって異なるから、その差を検出し
て、左右方向の航空器位置を検出できることは前述した
通りである。Here, since the decrease in the reception output at the reception coils 91.92 differs depending on whether it is biased towards the front wheels of the aircraft 1 or the reception coils 91.92, the difference is detected and the aircraft position in the left and right direction is As mentioned above, it is possible to detect.
次に、航空機１の前車輪は凸部９１１．９２１から次の
凹部９１２．９２２の位置に進入するが、送信コイル８
に対する凹部９１２．９２２の結合度は・低いので、航
空機１の前車輪が凹部９１２．９２２の位置に進入して
も、受信出力の変化はほとんどなく、高い受信出力が得
られる。Next, the nose wheel of the aircraft 1 enters from the convex portion 911.921 to the position of the next concave portion 912.922, but the transmitting coil 8
Since the degree of coupling of the recesses 912, 922 to the recesses 912, 922 is low, even if the nose wheel of the aircraft 1 enters the position of the recesses 912, 922, there is almost no change in the reception output, and a high reception output can be obtained.
上述の受信出力の増減変化は、航空機１の前車輪が凸部
９１１．９２１及び凹部９１２．９２２を通る度に起き
るから、受信出力の増減数検出により、航空機１の進行
位置を知ることかできる。Since the above-mentioned increase/decrease change in the reception output occurs every time the nose wheel of the aircraft 1 passes the convex portion 911.921 and the concave portion 912.922, the traveling position of the aircraft 1 can be known by detecting the number of increases/decrements in the reception output. .
進行位置検出情報は、処理装置１０で受信して、表示装
置１１に表示し、パイロットに知らせるようにする。The progress position detection information is received by the processing device 10 and displayed on the display device 11 to notify the pilot.
第３図に示す捻架構造において、ループ数が偶数の場合
には、航空機１０車輪がループに進入する度毎に受信出
力のレベルが高くなる。また、ループ数か奇数の場合に
は、１ループ毎に受信出力のレベルが増減する。更に、
航空器１か受信コイル９１．９２のどちらにイ扁ってい
るかによって、両コイル９１．９２の出力に差を生じる
。In the torsion structure shown in FIG. 3, if the number of loops is an even number, the level of the received output increases each time 10 wheels of the aircraft enter a loop. Further, when the number of loops is odd, the level of the received output increases or decreases for each loop. Furthermore,
Depending on whether the aircraft 1 or the receiving coil 91.92 is on the side, there will be a difference in the output of both coils 91.92.
従って、捻架構造の場合も、第２図の櫛型の場合と同様
に、航空機１の左右方向位置及び進行位置を検出てきる
。Therefore, even in the case of the twisted structure, the lateral position and advancing position of the aircraft 1 can be detected in the same way as in the case of the comb-shaped structure shown in FIG.
第５図は、送信コイルと受信コイルの別の配置例を示し
ている。この実施例では、１つの受信コイル９を走行基
準線Ｐ。に沿って配置し、その両側に間隔を隔てて送信
コイル８１．８２を配置しである。第６図は第５図に示
したコイル配置における処理装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 5 shows another example of the arrangement of the transmitting coil and receiving coil. In this embodiment, one receiving coil 9 is connected to the traveling reference line P. The transmission coils 81 and 82 are arranged at intervals on both sides thereof. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the processing device in the coil arrangement shown in FIG. 5.
１０４．１０５は送信器、１０６．１０７はフィルタで
ある。104.105 is a transmitter, and 106.107 is a filter.
送信器１０４は周波数ｆ１の信号で送信コイル８１を駆
動し、送信器１０５は周波数ｆ１とは異なる周波数ｆ２
の信号で送信コイル８２を駆動する。送信器１０４．１
０５は一方の休止期間に他方か送信するように、交互に
動作させ、送信コイル８１．８２を交互に駆動する。The transmitter 104 drives the transmitting coil 81 with a signal of frequency f1, and the transmitter 105 drives the transmitter coil 81 with a signal of frequency f1.
The transmitting coil 82 is driven by the signal. Transmitter 104.1
05 is operated alternately so that one transmits during the rest period, and the transmitting coils 81 and 82 are alternately driven.
受信コイル９は送信周波数ｆ＋、ｆ２を交互に受信し、
受信された信号のうち周波数ｆ、を含む信号はフィルタ
１０６で抽出し、周波数ｆ２の成分はフルタ１０７で抽
出する。フィルタ１０６．１０７で抽出した後の処理は
、第４図で説明したのと同しである。The receiving coil 9 receives transmission frequencies f+ and f2 alternately,
Among the received signals, a signal containing frequency f is extracted by filter 106, and a component of frequency f2 is extracted by filter 107. The processing after extraction by the filters 106 and 107 is the same as that described in FIG.
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明に係る航空機検出装置は、送
信コイル及び受信コイルを、地上走行路に設定された走
行基準線の両側において、実質的に独立する誘導結合が
生じるように、走行路に沿って配置し、航空機の位置に
対応して生じる２つのお導結合の差より、走行基準線に
対する航空機の左右位置を検出するようにしたから、航
空機の左右位置を自動的に検出でき、航空機誂導に好適
な航空機検出装置を提供することができる。<Effects of the Invention> As described above, in the aircraft detection device according to the present invention, substantially independent inductive coupling occurs between the transmitter coil and the receiver coil on both sides of the travel reference line set on the taxiway. As shown in the figure, the left and right positions of the aircraft with respect to the travel reference line are detected from the difference between two conductive couplings that occur in accordance with the position of the aircraft. Accordingly, it is possible to provide an aircraft detection device that can detect the aircraft and is suitable for aircraft guidance.
第１図は本発明に係る航空機位置検出装置の構成を平面
的に示す図、第２図及び第３図は送信コイル及び受信コ
イルの具体的な配置構造を示ず各破断面図、第４図は処
理装置例を示す図、第５図は送信コイル及び受信コイル
の別の配置例を示す破断面図、第６図は第５図のコイル
配置に使用される処理装置を示す図、第７図は従来の航
空機位置検出を平面的に示す図、第８図は第７図に示し
た航空機位置検出におてパイロット側から見える発光体
及び棒との関係を示す図である。
１・・・航空機 ２・・・スポット８．８１．
８２・・・送イ言コイル
９．９１．９２・・・受イ言コイル
１０・・・処理装置
ＰＣ・・・走行基準線FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an aircraft position detection device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are broken sectional views, and FIGS. The figure shows an example of a processing device, FIG. FIG. 7 is a plan view showing conventional aircraft position detection, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the light emitter and the rod as seen from the pilot side in the aircraft position detection shown in FIG. 1... Aircraft 2... Spot 8.81.
82...Sending signal coil 9.91.92...Receiving signal coil 10...Processing device PC...Traveling reference line
Claims (1)
検出装置であって、 送信コイルと、受信コイルと、処理装置とを含み、 前記送信コイル及び受信コイルは、前記走行路に設定さ
れた走行基準線の両側において、実質的に独立する誘導
結合が生じるように、前記走行路に沿って配置されてお
り、 前記処理装置は、前記受信コイルに接続されていて、前
記航空機の位置に対応して生じる前記２つの誘導結合の
差より、前記走行基準線に対する前記航空機の左右位置
を検出すること を特徴とする航空機位置検出装置。[Claims] An aircraft position detection device for detecting the position of an aircraft on a taxiway, comprising a transmitting coil, a receiving coil, and a processing device, the transmitting coil and the receiving coil being connected to the taxiway. disposed along the travel path such that substantially independent inductive coupling occurs on both sides of a set travel reference line, and the processing device is connected to the receiver coil and is configured to An aircraft position detection device characterized in that the left and right position of the aircraft with respect to the travel reference line is detected based on the difference between the two inductive couplings that occur in accordance with the position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292588A JPH02138816A (en) | 1988-11-19 | 1988-11-19 | Aircraft position detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29292588A JPH02138816A (en) | 1988-11-19 | 1988-11-19 | Aircraft position detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138816A true JPH02138816A (en) | 1990-05-28 |
Family
ID=17788184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29292588A Pending JPH02138816A (en) | 1988-11-19 | 1988-11-19 | Aircraft position detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02138816A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012519287A (en) * | 2009-03-02 | 2012-08-23 | マイクロ−エプシロン・メステヒニク・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カー・ゲー | Position sensor |
-
1988
- 1988-11-19 JP JP29292588A patent/JPH02138816A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012519287A (en) * | 2009-03-02 | 2012-08-23 | マイクロ−エプシロン・メステヒニク・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カー・ゲー | Position sensor |
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