JPH02106572A - Group controller for elevator instantaneously assigning aimed stair designation - Google Patents
Group controller for elevator instantaneously assigning aimed stair designationInfo
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- JPH02106572A JPH02106572A JP1227263A JP22726389A JPH02106572A JP H02106572 A JPH02106572 A JP H02106572A JP 1227263 A JP1227263 A JP 1227263A JP 22726389 A JP22726389 A JP 22726389A JP H02106572 A JPH02106572 A JP H02106572A
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
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- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、目的階指定を即座に割り当てるエレベータ用
の群制御装置に係わり、この装置は各階に配Ｍされた、
所望の目的階を指す指定の入力に用いられ得る指定登録
装置と、群を成すエレベータに関連し、かつ前記指定登
録装置と接続されており、階で指定が入力されると該指
定を入力階を明示するものとして、及び目的階を明示す
るものとして記憶する指定メモリと、エレベータ群のケ
ージ内に設置され、かつ荷重メモリと機能接続された荷
重測定装置と、エレベータ群の各エレベータに関連し、
その時々の停止可能階を指示するセレクタと、入力され
た指定をエレベータ群のケージに割り当てる装置とを有
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a group control device for elevators that immediately assigns destination floor designations, and this device is arranged at each floor.
A designation registration device that can be used to input a designation pointing to a desired destination floor is associated with a group of elevators and is connected to said designation registration device, so that when a designation is entered at a floor, the designation is input to the floor. a load measuring device installed in the cage of the elevator group and functionally connected to the load memory; and a load measuring device associated with each elevator of the elevator group. ,
It has a selector that indicates the floor that can be stopped at any given time, and a device that assigns the input designation to a car of an elevator group.
上記のような群制御装置でヨーロッパ特許公開第０２４
６３９５号から公知であるものでは、ケージの入力され
た指定に対する配分が時間的に最適化され得る。この群
１４ｆｌｌ装置の１つのエレベータに関連するケージ指
定メモリは、割り当て済みのケージ指定を保有する第一
のメモリと各階に関連するその他のメモリとから成り、
各階に関連するメモリには当該階で入力された所望の目
的階を指す指定であって、未だケージに割り当てられて
いないものが記憶されている。入力された指定をエレベ
ータ群のケージに割り当てる装置は、マイクロプロセッ
サの形態の計算デバイスと比１２装置とを有する。計算
デバイスは指定登録直後、走査装置の第一のスキャナの
１走査周期の間に各階に関して、少なくとも当該階とセ
レクタが指示するケージ位置との間の距離、この距雛内
で予期される中途停止、及び瞬間的なケージ荷重から階
で待つ乗客及びケージ内の乗客の時間損失に比例する和
を計算する。その際、計算時点に存在するケージ荷重は
過去の乗降者数から推定された、将来の中途停止の際に
予想される乗降者数に対応する（糸数で補正される。第
一のスキャナが未だ割り当てられていない附指定を見い
だした場合、当該階で入力され、かつケージ指定メモリ
の階に関連するメモリに記憶され７を所望の目的階を指
す指定が考慮に入れられなければならない。従って、上
記係数によってケージ内の乗客の時間損失に比例する付
加的な和が求められて、総和が算出される。応答コスト
とも呼称されるこの総和がコストメモリに記憶される。European Patent Publication No. 024 with the above group control device
In what is known from No. 6395, the allocation of cages to an input designation can be optimized in time. The car designation memory associated with one elevator of this group 14fll equipment consists of a first memory containing the assigned car designation and other memories associated with each floor;
The memory associated with each floor stores a designation pointing to a desired destination floor that has been entered for that floor and has not yet been assigned to a car. The device for assigning the input designations to the cars of the elevator group has a computing device in the form of a microprocessor and a ratio 12 device. Immediately after registration, the computing device calculates, for each floor during one scanning period of the first scanner of the scanning device, at least the distance between that floor and the car position indicated by the selector, and the expected premature stop within this distance. , and calculate a sum proportional to the time loss of passengers waiting on the floor and passengers in the car from the instantaneous car loads. In this case, the cage load existing at the time of calculation corresponds to the expected number of passengers getting on and off at the time of a future mid-stop, estimated from the past number of passengers getting on and off (corrected by the number of threads. If an unassigned designation is found, the designation entered at the floor in question and stored in the memory associated with the floor of the car designation memory, pointing 7 to the desired destination floor, must be taken into account. An additional sum proportional to the time loss of the passenger in the car is determined by means of the above-mentioned coefficients and a sum is calculated.This sum, also referred to as response cost, is stored in a cost memory.
走査装置の第二のスキャナの走査周期の間に全エレベー
タの応答コストが比較装置によって互いに比較され、そ
の際その時々の最小応答コストを有するエレベータの割
り当てメモリに割り当て指示が記憶され、この指示は当
該ケージが時間的に最も好ましく配分される階を指示す
る。During the scanning period of the second scanner of the scanning device, the response costs of all elevators are compared with each other by a comparison device, an assignment instruction being stored in the assignment memory of the elevator with the respective lowest response cost, this instruction being Indicates the floor on which the cage is most preferably distributed temporally.
総ての階を上昇及び下降方向で走査し、指定が存在しよ
うとしまいと各階に関して応答コストを計算すること、
及び少なくとも新しい指定が入力された階に関して応答
コストの比較を行なうために総ての階を走査することは
、比較的多くの計算時間及び記憶容量と複雑なｙＩ造の
ケージ指定メモリとを必要とする。他方、最適化を促進
するべく割り当て済みの指定が、当該エレベータの駆動
制御装置に未だ転送されていなければ、より後の計算及
び比較サイクルに基づき別のエレベータに割り当てられ
得る。また、指定が入力されなかった階に関しても計算
が行なわれ、その結果指定が入力されたら１千加的な応
答コストさえ算出されればよいということも有利と４做
され得る。scanning all floors in the ascending and descending direction and calculating the response cost for each floor whether or not a designation exists;
Scanning all the floors to perform response cost comparisons, at least for the floors where new specifications have been entered, requires a relatively large amount of computation time and storage capacity, as well as a complex system of cage designation memories. do. On the other hand, assigned designations to facilitate optimization can be assigned to another elevator on the basis of a later calculation and comparison cycle, if they have not yet been transferred to the drive control of that elevator. It may also be considered advantageous that calculations are performed even for floors for which no designation has been input, and as a result, if a designation is input, only the additional response cost needs to be calculated.
上記ヨー１フツパ特許公開第０２４６３９５号の割り当
て方法の基礎となる応答コスト計算式は、既に述べた、
将来停止した際に予想される乗降者数の算出のための係
数の外に係数゛中途停止の際の遅延時間パＬ９及び１系
数°“エレベータの運行時間＝１ｍＬヨム有するが、こ
れらの係数も近似的な平均値てしかない。特に、個々の
エレベータの運行時間は通過階数が同しであっても多か
れ少なかれ互いに相違し得、このことは駆動装置が一律
に作動しないこと、附間隔が不正確なこと、あるいはま
た高速セレクタを具備した高性能エレベータの場合速度
が変化することに起因する。従って、この割り当て方法
は杜撰な結果ともたらす恐れが有る。そのうえ、応答コ
ストは限られた範囲の運行距離にわたってしか求められ
ず、このような応答コス）・はエレベータ同士の比較に
は十分であるが、結果時点にエレベータを使用する全乗
客の実際の待ち時間を示唆するものではない。The response cost calculation formula that is the basis of the allocation method of the above-mentioned Yo1 Futsupa Patent Publication No. 0246395 is as described above.
In addition to the coefficients for calculating the expected number of passengers to get on and off when the vehicle stops in the future, there are also coefficients such as ``delay time at mid-stop, parameter L9 and 1 series number'' elevator operating time = 1mL, but these coefficients are also included. It can only be an approximate average value.In particular, the operating times of individual elevators may differ to a greater or lesser extent even if the number of floors traveled is the same, and this is due to the fact that the drives do not operate uniformly and that the intervals between the elevators are irregular. Accuracy or, in the case of high-performance elevators with high-speed selectors, due to varying speeds.Therefore, this allocation method may lead to sloppy results.Moreover, the response cost is limited over a limited range. Such a response cost, which can only be determined over the distance traveled, is sufficient for comparisons between elevators, but does not indicate the actual waiting time of all passengers using the elevator at the time of the result.
ヨーロッパ特許公開第０３０１１７３号では、上記応答
コスト計算式の改良策として、予想される乗降者数を実
際に予期される乗降者数によって置き換えることが提案
されている。その際、階で入力された指定の個数及びそ
の附を運行目的地として指す指定の個数から和が算出さ
れて、荷重メモリに荷重値として記憶され、この荷重値
は上記階に関する計算の際に考慮に入れられる。新しい
指定が入力されてから割り当てられたエレベータの駆動
側（卸装置に転送されるまでに荷重値がもはや変更され
なければ、割り当ては最適と４做され得る。European Patent Publication No. 0301173 proposes, as an improvement to the response cost calculation formula, to replace the expected number of passengers getting on and off by the actually expected number of passengers getting on and off. At that time, the sum is calculated from the specified number input for the floor and the specified number pointing to that area as the operation destination, and is stored as a load value in the load memory, and this load value is used when calculating the above floor. taken into account. The assignment can be considered optimal if the load values are no longer changed between the time the new designation is entered and the load value is transferred to the drive side (distributor) of the assigned elevator.
ヨーロッパ特許公開第０３０８５９０号は、口頭に述べ
たような群制御装置のために、ケージに最初に割り当て
られた指定をそのケージに固定することを提案している
。それによって、附で待つ乗客に指定の割り当てられた
ケージが実際上指定入力直後に告知され得る。指定入力
から割り当てまでのごく短期間に荷重値が変更されると
は考え難いので、この場合も割り当ては、少なくとも将
来のケージ荷重に関し割り当て時点では最適である。European Patent Publication No. 0 308 590 proposes, for a group control device as mentioned orally, to fix the designation originally assigned to a car to that car. Thereby, the passenger waiting nearby can be informed of the specific assigned car virtually immediately after the specification is entered. Since it is unlikely that the load value will be changed in a very short period of time between the specified input and the assignment, the assignment in this case is also optimal at the time of assignment, at least with respect to future cage loads.
しかし、最初に固定的に割り当てられた指定はもはや最
適ｆヒに関与せず、またこの指定が当該駆動制御装置に
転送されるまで別の指定を入力することも、対応して荷
重値を変更することもできないので、少なくともそのよ
うな場合割り当てはもはや最適とは看１故され得ない。However, the initially fixedly assigned designation no longer takes part in the optimum fhi, and it is also possible to enter another designation until this designation is transferred to the drive control in question, and to change the load values accordingly. At least in such cases the allocation can no longer be considered optimal since it is also not possible to do so.
本発明は、口頭に述べたような群制御装置を、乗客の待
ち時間がより正確に把握され得、ｍ”ａの指定割り当て
のために比較がより正確に行なわれ得、かつより少ない
計算時間及び記憶容量しか必要でないように改良するこ
とを目的とする。The present invention provides a group control device as mentioned above, in which the waiting times of passengers can be grasped more accurately, comparisons can be made more precisely for the designated assignment of m"a, and less calculation time is required. The purpose is to improve the system so that it only requires storage capacity.
上記目的は、特許請求の範囲第１項にその特徴を記した
本発明によって達成される０本発明の群・制御装置では
、指定が入力された直後にこの新しい指定の入力術及び
該指定の指す目的階に関してのみ応答コストが計算され
て、コストレジスタに転送される。その後直ちに全ケー
ジのコストレジスタ内に存在する応答コスト同士が比較
され、その結果としての指定割り当ては決定的である。The above object is achieved by the present invention, the features of which are described in claim 1. In the group/control device of the present invention, immediately after a designation is input, the new designation input method and the new designation input method are used. The response cost is calculated only for the destination floor pointed to and transferred to the cost register. Immediately thereafter, the response costs present in the cost registers of all cages are compared, and the resulting designated allocation is definitive.
応答コストの計算はケージ内及び階に存在する総てのエ
レベータ使用者について行なわれ、その際ｉｌｌタデバ
イス個々の階からその他の各階までの運行時間を記憶し
た運行時間テーブルを用いる。ドア時間テーブルにはエ
レベータのドアの開放及び閉鎖に掛かる時間が記憶され
ており、これらの時間は計算デバイスによりケージの停
止時間が計算される際に考慮に入れられる。The calculation of the response cost is performed for all elevator users present in the car and on the floors, using a travel time table that stores the travel times from each illumination device's floor to each other floor. The door time table stores the times for opening and closing the elevator doors, and these times are taken into account when the car stop time is calculated by the calculation device.
本発明によって得られる長所は、方法の簡略化により計
算時間及び記憶容量が節減されることである。より優れ
た応答コスト計算式によってエレベータ同士の比較がよ
り良好に行なわれ、その際ケージと指定とのその時々の
関連性は割り当ての瞬間において最適である６本発明は
また、計算結果と共に総てのエレベータ使用者の実際の
待ち時間についてのデータがエレベータ駆動装置に任意
に用いられ得るという長所も有する。The advantage provided by the invention is that the simplification of the method saves computation time and storage space. Better response cost calculation formulas allow for better comparisons between elevators, where the current relationship between car and designation is optimal at the moment of assignment. It also has the advantage that data about the actual waiting times of elevator users can optionally be used in the elevator drive.
本発明を、添付図面に示した実施例に基づき以下に詳述
する。The invention will be explained in detail below on the basis of embodiments shown in the accompanying drawings.
第１図に、エレベータ群の２つのエレベータな記号Ａ及
びＢを付して示す、各エレベータ八、Ｂにおいて、エレ
ベータシャフト１内を案内されるケージ２は巻き上げ機
３により巻きｍ４を介して駆動され、このケージ２には
１５の階ＥＯ〜Ｅ１４において乗降が行なわれる。巻き
上げｆｉ３はヨーロッパ特許第００２６４０６号から公
知である駆動制御装置によって制御され、その際目漂値
の発生、調整、及び停止の開始は、駆動制御装置の測定
及び最終調整要素６と接続されたマイクロコンピュータ
システム５によって実現される。マイクロコンピュータ
システム５はまたエレベータ固有の諸データから全乗客
の待ち時間に対応する和を計算し、この和は応答コスト
とも呼称され、指定の割り当ての基礎となる。In each elevator 8, B, which is shown in FIG. 1 with the symbols A and B, two elevators of the elevator group, a car 2 guided in an elevator shaft 1 is driven by a hoist 3 via a winding m4. The car 2 is boarded and alighted from the 15th floor EO to E14. The winding fi 3 is controlled by a drive control known from European Patent No. 0 026 406, the generation, adjustment and initiation of the drift value being controlled by a microcontroller connected to the measuring and final adjustment element 6 of the drive control. This is realized by the computer system 5. The microcomputer system 5 also calculates from the elevator-specific data a sum corresponding to the waiting times of all passengers, which sum is also called response cost and forms the basis for the specified allocation.
ケージ２は、やはりマイクロコンピュータシステム５と
接続された荷重測定装置７を有する。各階には、例えば
ヨーロッパ特許公開第０２４６３９５号から公知である
テンキーの形態の指定登録装置８が設置されており、こ
の装置８によって所望の目的階までの運行を求める指定
が入力され得る。指定登録装置８はアドレスバス＾Ｂ及
びデータ入力ラインＣＲＵＩＮを介してマイクロコンピ
ュータシステム５、及びヨーロッパ特許筒００６２１４
１号によって公知であ−る入力装置９に接続されている
。指定登録袋Ｔｔ８はエレベータ群の２つ以上のエレベ
ータに関連し得、その際例えばエレベータ＾の指定登録
装置８が、マルチプレクサ１０の形態の接続要素を介し
てエレベータＢのマイクロコンピュータシステム５及び
入力装置９と接続されている。エレベータ群の明々のエ
レベータのマイクロコンピュータシステム５は、ヨーロ
ッパ特許第００５０３０４号から公知である比１ＩＩ２
装置１１及びヨーロッパ特許第００５０３０５号から公
知であるパーティライン転送システム１２３介して互い
に接続されて、指定登録装置８及び入力装置９並びに後
述する諸梧成要素と共に本発明による群制御装置を構成
する。符号１３で示した荷重メモリ、符号１４で示した
ドア時間テーブル及び符号１５で示した運行時間テーブ
ルはマイクロコンピュータシステム５のバスＳＢと接続
されており、これらの構成要素については後述する。The cage 2 has a load measuring device 7 which is also connected to a microcomputer system 5 . Each floor is equipped with a designation registration device 8 in the form of a numeric keypad, known for example from European Patent Publication No. 0 246 395, by means of which a designation for traveling to a desired destination floor can be entered. The designated registration device 8 is connected to the microcomputer system 5 via the address bus ^B and the data input line CRUIN, and to the European Patent No. 006214.
The input device 9 is connected to an input device 9, which is known from US Pat. The designated registration bag Tt8 can be associated with more than one elevator of the elevator group, in which case the designated registration device 8 of the elevator ^ is, for example, connected to the microcomputer system 5 of the elevator B and the input device via a connecting element in the form of a multiplexer 10. 9 is connected. The microcomputer system 5 of the elevator of the elevator group is known from European Patent No. 0 050 304.
Device 11 and connected to each other via a party line transfer system 123 known from European Patent No. 0 050 305 constitute, together with designated registration device 8 and input device 9 and other components described below, a group control device according to the invention. A load memory indicated by 13, a door time table indicated by 14, and an operation time table indicated by 15 are connected to the bus SB of the microcomputer system 5, and these components will be described later.
例えばエレベータ八に関連するマイクロコンピュータシ
ステム５の、第２図に概略的に示した部分は指定メモリ
ｎＡＭｌと、第１及び第２の割り当てメモリＲΔＭ２及
びＲＡＭ３とを有し、これらのメモリＲＡＭＩ、ＲＡＭ
２及びＲＡＭ３は階の数に対応する数の記憶場所を各運
行方向に関して有し、第２図にはそのうちの、上昇運行
を求める指定に関連する記憶場所のみを示す、指定メモ
リＲＡＩ４１は第１及び第２のメモリＲへ旧。For example, the part of the microcomputer system 5 associated with elevator 8, shown schematically in FIG.
2 and RAM 3 have a number of storage locations corresponding to the number of floors for each direction of travel, and FIG. 2 shows only the storage locations related to the designation for upward travel. and old to the second memory R.
１及びＲＡＭ１．２から成り、第１のメモリＲＡＭ１．
１には指定がその時々の入力段を明示するものとして記
憶され、第２のメモリＲＡＭ１．２には目的階を明示す
るものとして記憶され、その際第１のメモリＲΔＭ１．
１に第１の割り当てメモリＲＡＨ２が、第２のメモリＲ
ＡＭ１゜２に第２の割り当てメモリＲＡＭ３が関連する
。記号Ｒ１によって応答コスト記憶用のコストレジスタ
゛を、また記号Ｒ２によってケージ位置レジスタを示す
。A first memory RAM1.1 and a RAM1.2.
1, the specification is stored as specifying the respective input stage, and in the second memory RAM1.2 as specifying the destination stage, with the designation being stored in the first memory RΔM1.
1, the first allocated memory RAH2 is allocated to the second memory R
Associated with AM1.2 is a second allocated memory RAM3. The symbol R1 indicates a cost register for storing response costs, and the symbol R2 indicates a cage position register.
やはりレジスタの形態であるセレクタ１＜３は階詐号に
対応するアドレスを与え、このアドレスによってメモリ
ＲＡｔ４１．１、ＲＡＭ１．２、ＲＡＭ２及びＲＡＭ３
の記憶場所がアドレスされ得る。セレクタＲ３がその時
々の、運行中のケージ２がなお停止し得る財を指示する
一方、ケージ位置レジスタＲ２はその時々の、ケージ２
が実際にその領域内に位置する階を指示する。Selector 1<3, which is also in the form of a register, gives the address corresponding to the floor code, and by this address the memories RAt41.1, RAM1.2, RAM2 and RAM3 are
memory locations can be addressed. While the selector R3 indicates the goods that the current car 2 in service may still stop at, the car position register R2 indicates the goods that the current car 2 may still stop at.
indicates the floor actually located within that area.
指定メモリＲＡＭＩ並びに第１及び第２の割り当てメモ
リＲＡＭ２及びＩＩＡＭ３は書き込み／読み出しメモリ
であり、マイクロコンピュータシステム５のバスＳｏｌ
と接続されている。第２図に示した例で指定メモ１月犬
Ａ旧に記憶された指定、及び割り当てメモリＲＡＭ２．
１１ＡＭ３に記憶された割り当て指示は数字“′１”て
象徴的に表してあり、その際階Ｅ１、Ｅ８、Ｅ９、ＥＩ
Ｏ及びＥ１２に関する指定は割り当て済みであり（点線
で結合）、また階Ｅ４及びＥ７に関する指定は未だ割り
当てられていない新しい指定である（升目に陰影線を付
す）。The designated memory RAMI and the first and second allocated memories RAM2 and IIAM3 are write/read memories and are connected to the bus Sol of the microcomputer system 5.
is connected to. In the example shown in FIG. 2, the designated memo 1 month dog A designation stored in the old and allocated memory RAM2.
The assignment instructions stored in 11AM3 are symbolically represented by the number "'1", where floors E1, E8, E9, EI
The designations for floors O and E12 have been assigned (joined by dotted lines), and the designations for floors E4 and E7 are new designations that have not yet been assigned (the squares are shaded).
第２図によれば、荷重メモリ１３は階と同数の行と３つ
の列Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３とを有する７トリクスの形態の害
き込み／・′読み出しメモリから成る。マトリクスの第
１の列Ｓ１は目下の運行方向においてケージ２の１ｎ方
に存在する、当該運行方向への運行を求める指定に関連
し、第２の列Ｓ２は反対方向への運行を求める指定に関
連し、第３の列Ｓ３は目下の運行方向においてケージ２
の後方に存在する、当該運行方向への運行を求める指定
に関連する。荷重メモリ１３の記憶場所には荷重値が、
階を出発または通過する際にケージ２内に存在する人の
数の形態で記憶されている。詳しく説明すれば、第２図
で例えばケージ２が上昇運行中で階Ｅ２の領域内に位置
しており、かつ階Ｅ１、Ｅ４及びＥＩＯで上昇運行を求
める指定が入力されたと仮定する。指定が第１及び第２
のメモリＲＡＭ１．１及びＲＡＭ１．２に転送された後
、階で入力された指定（乗り込む者）の数及びその階を
目的地として指す指定（降りる者）の数から和が算出さ
れて、荷重値として荷重メモリ１３に記憶される。従っ
て、荷重メモリ１３の第１の列Ｓ１には選択された乗降
者数に基づき、第２図から知見されるような荷重値が記
憶される。そこて、例えばＮ Ｅ １で２人乗り込み、
階Ｅ４で１人乗り込んで階Ｅ７で１人降りるので、階Ｅ
７に関する荷重値は２°。According to FIG. 2, the load memory 13 consists of a readout memory in the form of a 7-trix with as many rows as floors and three columns S1, S2, S3. The first column S1 of the matrix relates to the specifications that exist on the 1n side of the cage 2 in the current direction of travel, and the second column S2 relates to the specifications that require travel in the opposite direction. Relatedly, the third row S3 is the car 2 in the current direction of travel.
It is related to the designation that exists behind the , which requests the operation in the relevant direction. The load value is stored in the memory location of the load memory 13.
It is stored in the form of the number of people present in the cage 2 when leaving or passing through the floor. Specifically, in FIG. 2, it is assumed that, for example, the car 2 is in an ascending operation and located within the area of floor E2, and that a designation for ascending operation is input at floors E1, E4, and EIO. Designation is first and second
After being transferred to the memories RAM1.1 and RAM1.2, the sum is calculated from the number of designations entered on the floor (people getting on) and the number of designations (people getting off) that point to that floor as the destination, and the load is calculated. It is stored in the load memory 13 as a value. Therefore, the first column S1 of the load memory 13 stores load values as can be seen from FIG. 2 based on the selected number of passengers. So, for example, two people boarded N E 1,
One person gets on at floor E4 and one gets off at floor E7, so floor E
The load value for 7 is 2°.
となる、′ＦＴ重メセメモリ１３、計算デバイスは応答
コスト計算時、将来の停止の際にケージ２内に存在する
乗客の人数を呼び出し得る。そのうえ、記憶された荷重
値に基づいて、成る階に関する指定がケージ２に割り当
てられることによって過負荷が起こるかどうかが確認さ
れ得る。FT heavy message memory 13, the calculation device can recall the number of passengers present in the car 2 in the event of a future stop when calculating the response costs. Furthermore, on the basis of the stored load values, it can be ascertained whether an overload occurs by assigning to the car 2 a designation regarding the floor it consists of.
上述のように、荷重メモリ１３のマトリクス作成によっ
て、入力された指定から将来の乗降者と該乗降者によっ
てケージ２内に発生する荷重とが推定される。しかし、
乗客が自身の指定を２回以上入力したり、指定と入力し
ていない乗客が乗り込んだりすることもあり得よう、そ
のような場合、記憶された荷重値は補正されなければな
らない。As described above, by creating a matrix in the load memory 13, the future passenger and the load generated in the cage 2 by the passenger are estimated from the input designation. but,
It is possible that a passenger enters his designation more than once, or that a passenger who has not entered his designation enters the vehicle, in which case the stored load values have to be corrected.
そのために、荷重メモリ１３はマイクロコンピュータシ
ステム５を介して、ケージ２に設置された荷重測定装置
７と接続されている（第１図）。上記第１の場合は、同
じ階で入力された同じ目的階を指す指定のうち、記憶さ
れた荷重値と実際に測定されたケージ荷重との差に対応
°する個数の指定が消去される。その後、２回以上入力
された指定の入力階と該指定の指す目的階との間の各階
に関して記憶された荷重値が総て補正される。第２の場
合には記憶された荷重値が増大されなければならないが
、その際指定を入力しなかった乗客は他の乗客が既に入
力した指定の指す目的地まで乗るつもりであることが前
提とされる。複数の指定が入力された場合は、指定を入
力しなかった乗客は最も遠い目的地まで乗るつもりであ
るものとする。For this purpose, the load memory 13 is connected via a microcomputer system 5 to a load measuring device 7 installed in the cage 2 (FIG. 1). In the first case, among the specifications input on the same floor pointing to the same destination floor, the number of specifications corresponding to the difference between the stored load value and the actually measured car load is deleted. Thereafter, all the load values stored for each floor between the designated input floor that has been input twice or more and the destination floor indicated by the designation are all corrected. In the second case, the stored load value has to be increased, provided that the passenger who has not entered the designation intends to ride to the destination pointed to by the designation that the other passenger has already entered. be done. If multiple designations are entered, it is assumed that passengers who have not entered any designations intend to ride to the farthest destination.
ドア時間テーブル１４は書き込み／読み出しメモリから
成り、このメモリには、関連するエレベータのマイクロ
コンピュータシステム５によってリアルタイムに求めら
れる、ドアの開放及び閉鎖に掛かる時間が記憶されてい
る。その際、ドア開放時間及びドア閉鎖時間は階毎に若
干の変動を被り、この変動は上記テーブル１４への書き
込みによって把握されて応答コスト計算時に考慮され得
ることが前提とされる。計算デバイスは関連するケージ
の停止の度に当該テーブル値ｔ１□、ｔ！、、及び乗降
者数に従属する、ドアが開放状態に維持される時間［。The door time table 14 consists of a write/read memory in which the opening and closing times of the doors are stored as determined in real time by the microcomputer system 5 of the associated elevator. In this case, it is assumed that the door opening time and door closing time are subject to slight variations from floor to floor, and that this variation can be grasped by writing to the table 14 and taken into account when calculating the response cost. The calculation device calculates the corresponding table values t1□, t! each time the associated cage stops. , , and the time the door is kept open depending on the number of passengers [.
２．から、特許請求の範囲第２項に規定した関係により
停止時間ｔ、を算出する。2. From this, the stop time t is calculated according to the relationship defined in claim 2.
運行時間テーブル１５も書き込み／読み出しメモリから
成り、このメモリには関連するエレベータの、個々の階
からその他の各階までの運行時間が上昇運行方向と下降
運行方向とで別個に記憶されている。運行時間テーブル
１５は最初の始動の際に個々の階からその他の各階まで
の学習運行によってテーブル作成され、その際概して可
能な運行の総てが少なくとも１回行なわれたのであれば
作成されたテーブルは適正である。こうして、エレベー
タ群の個々のエレベータの、同一の連続運行距離におい
て多かれ少なかれ互いに相違する運行時間が把握され、
その際運行時間の相違は一律に作動しない駆動装置、階
間隔の不正確さ、あるいはまた高性能エレベータの場合
距離に従属して変化し得る限界速度に起因し得る。応答
コストが特許請求の範囲第１項に規定した関係によって
計算される際、当該運行距離に関連するテーブル値が直
接用いられ得る。これらのテーブル値は、新しい指定に
よって惹起される、既に割り当て済みの指定を入力した
エレベータ使用者の時間損失Δｔｓ。The operating time table 15 also consists of a write/read memory in which the operating times of the associated elevator from the individual floor to each other floor are stored separately for the upward and downward operating directions. The trip time table 15 is created during the first start-up by learning trips from each floor to each other, provided that generally all possible trips have been carried out at least once. is appropriate. In this way, the operating times of the individual elevators of the elevator group, which are more or less different from each other over the same continuous operating distance, are ascertained,
Differences in operating times can then be due to non-uniform drive drives, inaccuracies in the floor spacing, or, in the case of high-performance elevators, to limit speeds that can vary depending on the distance. When the response cost is calculated according to the relationship defined in claim 1, the table values relating to the travel distance can be used directly. These table values represent the time loss Δts of elevator users who entered the already assigned designation caused by the new designation.
Δｔｓの計算にも用いられる。その際、中途停止が新し
い指定に起因する場合、中途停止時にケージ内に存在す
る乗客の時間損失Δｔ１、Δ１．は特許請求の範囲第３
項に規定した関係によれば停止時間し。、及び中途停止
した場合としなかった場合との運行時間差に従属する。It is also used to calculate Δts. At that time, if the mid-stop is due to the new designation, time losses Δt1, Δ1. is the third claim
The stop time is according to the relationship specified in paragraph. , and the difference in operating time between when the train stops midway and when it does not.
新しい指定の入力階への中途停止により惹起される時間
損失Δｔｓは特許請求の範囲第１項によれば、上記指定
の入力階と目的階との間で乗り込む、既に割り当て済み
の指定を入力した乗り込み者全員の待ち時間が計算され
る際に考慮されなければならない、更に、新しい指定の
入力階及び該指定の指す目的階の先で割り当て済み指定
を入力した乗り込み者の待ち時間の計算では目的階への
中途停止の際に生じる時間損失Δ１ｇも併せて考ｌ・：
されなければならない。According to claim 1, the time loss Δts caused by a mid-stop to the input floor of the new designation is limited to the time loss Δts caused by the mid-stop to the input floor of the new designation. In addition, the destination must be taken into account when calculating the waiting time for all boarding passengers; Also consider the time loss Δ1g that occurs when stopping halfway to the floor.
It must be.
新しい指定の入力階または該指定の指す目的階への停止
が既に割り当て済みの指定に基づく停止に一致する場合
時間損失ΔＬは停止時間ｔ、へと減少し、なぜならその
場合の停止は新しい指定によって強制されるのではなく
、いずれにせよ行なわれるものであるからである。この
場合、停止時間ｔｈはドア開放維持時間ｔ′。１１、Ｌ
”ｏｆｔのみから成り、ドア開放維持時間Ｌ′。、ｆ、
ｔ″。１．は特許請求の範囲第４項に規定した関係によ
り、新しい指定によって乗降する者の人数から算出され
る。If a stop to the input floor of the new designation or to the destination floor pointed to by the new designation matches a stop based on an already assigned designation, then the time loss ΔL decreases to the stop time t, because in that case the stop is due to the new designation. This is because it is not forced, but is done anyway. In this case, the stop time th is the door open maintenance time t'. 11.L
``of'', and the door opening maintenance time L'., f,
t''.1. is calculated from the number of people getting on and off the vehicle based on the new designation, according to the relationship defined in claim 4.
第３図に、指定メモリＲＡＭＩの第１及び第２のメモリ
ＲＡＭ１．１ｕ、ＲＡＭ１．１ｄ及びＲ＾旧、２ｕ、
ＲＡＭ１．２ｄ、並びに第１及び第２の割り当てメモリ
ＲＡＭ２ｕ、 ＲＡＭ２ｄ及びＲＡＭ３ｕ、ＲＡＭ３ｄ
を示す。この図で記号Ｕは上昇運行を求める指定に関連
することを意味し、記号ｄは下降運行を求める指定に関
連することを意味する。In FIG. 3, the first and second memories RAM1.1u, RAM1.1d and R^ old, 2u, of the designated memory RAMI are shown.
RAM1.2d, and first and second allocated memories RAM2u, RAM2d and RAM3u, RAM3d
shows. In this figure, the symbol U means that it is related to the designation that requires upward movement, and the symbol d means that it is related to the designation that requires downward movement.
上昇運行に関連するメモリのメモリセルと下降運行に関
連するメモリのメモリセルとを接続する回路１６は、新
しい指定と同じ階から入力された、新しい指定が求める
のと反対の方向への運行を求める指定が該回路１６の関
連するエレベータに既に割り当てられていたら上記新し
い指定が割り当てられるのを抑止するべく設置されてい
る。こうして、新しい指定を入力した乗客が誤った方向
へ運ばれることが回避され得る。The circuit 16 connecting the memory cells of the memory associated with the ascending trip and the memory cell of the memory associated with the descending trip is configured to accept trips in the direction opposite to that required by the new designation, which are input from the same floor as the new designation. It is provided to prevent the new designation from being assigned if the desired designation has already been assigned to the associated elevator of the circuit 16. In this way, it can be avoided that passengers who have entered a new designation are carried in the wrong direction.
第３図によれば、回路１６は応答コストにの最大値に１
．８を保有するレジスタ１７と、第１及び第２のトライ
ステートバッファ１８及び１９と、ＮＯＴ素子２０と、
２つの入力を有するＯＲ素子２１と、各々３つの入力を
有する第１及び第２のＡＮＤ素子２２及び２３とから成
る。According to FIG. 3, the circuit 16 has a maximum response cost of 1
．． 8, first and second tri-state buffers 18 and 19, NOT element 20,
It consists of an OR element 21 having two inputs, and first and second AND elements 22 and 23 each having three inputs.
第１のＡＮＤ素子２２は入力側で、上昇運行にｒＩＡ運
する第１のメモリＲＡＭ１．１ｕ及び第１の割り当てメ
モリＲＡＭ２ｕのメモリセルの出力と接続され、かつコ
ストレジスタＲ１と接続されている。第２のＡＮＤ素子
２３は入力側で、下降運行に関連する第１のメモリＲＡ
Ｍ１．１ｄ及び第１の割り当てメモリＲＡＭ２ｄのメモ
リセルと接続され、かつやはりコストレジスタＲ１と接
続されている。ＡＮＤ素子２２．２３の出力はＯＲ素子
２１の入力に接続されており、ＯＲ素子２１の出力は第
１の１〜ライステートバッファ１８の能動化端子に接続
され、またＮＯＴ素子２０を介して第２のトライステー
トバッファ
タ１７は第１のトライステートバッファ１８を介して比
較装置１１の複数のデータ入力に接続されており、これ
らのデータ入力は第２のトライステートバッファ１９を
介してコストレジスタＲ１と接続されている。例えばプ
ログラムに基づきマイクロコンピュータシステム５によ
って構成された回路１６は、応答コストにがコストレジ
スタ１＜１に転送される度に当該階に関して能動化され
る。The first AND element 22 is connected on the input side to the outputs of the memory cells of the first memory RAM1.1u and the first allocated memory RAM2u which are rIA-operated in the upward direction and to the cost register R1. The second AND element 23 is connected on the input side to the first memory RA associated with the descending operation.
M1.1d and the memory cells of the first allocation memory RAM2d, and also connected to the cost register R1. The outputs of the AND elements 22 and 23 are connected to the inputs of the OR element 21, and the outputs of the OR element 21 are connected to the activation terminals of the first 1 to right state buffers 18, and the The two tri-state buffers 17 are connected via a first tri-state buffer 18 to a plurality of data inputs of the comparator 11, and these data inputs are connected via a second tri-state buffer 19 to a cost register R1. is connected to. The circuit 16, configured by the microcomputer system 5 on the basis of a program, for example, is activated for the relevant floor each time the response cost is transferred to the cost register 1<1.
上述の群制御装置は次のように機能する。The group controller described above functions as follows.
例えば第２図により階Ｅ４で、目的階として階Ｅ７を指
す指定が入力されると、この指定は入力階を明示するも
のとして全エレベータの指定メモリＲへ旧の第１のメモ
リＲＡＭ１．！に転送され、かつ目的階を明示するもの
として上記指定メモリＲＡＭＩの第２のメモリＲ＾旧．
２に転送される，次いで、先に述べたように全エレベー
タの荷重メモリ１３でマトリクスが作成され、あるいは
また既に荷重値が存在する場合は補正され、その際階で
入力された指定の個数は入力した乗客が乗り込むまで別
途記憶されたままである。マトリクスが完成したらまず
各エレベータで、割り当てられるべき指定に関する階で
荷重値が一定の限界荷重値を超過するがどうがが調べら
れる。もし超過するようであれば、ヨーロッパ特許公開
第０ ３０１ １７３号に開示されているように当該エ
レベータは割り当てから除外される。For example, as shown in FIG. 2, when a designation pointing to floor E7 as the destination floor is input at floor E4, this designation is stored in the old first memory RAM1. ! The second memory R^ old .
2, then, as mentioned above, a matrix is created in the load memory 13 of all elevators, or alternatively, if load values already exist, they are corrected, the specified number entered at the floor being The information remains stored separately until the passenger enters the vehicle. Once the matrix has been completed, each elevator is first examined to see if the load value exceeds a certain critical load value on the floor associated with the designation to which it should be assigned. If this is exceeded, the elevator in question is excluded from the allocation as disclosed in European Patent Publication No. 0 301 173.
その後、全エレベータにおいて特許請求の範囲第１項〜
第４項に規定した関係により、新しい指定の入力階及び
該指定の指す目的階に関する応答コストにが計算される
。その際、新しい指定の入力階及び該指定の指す目的階
への停止が新たに行なわれれば新しい乗客の待ち時間の
みでなく、当該エレベータに既に割り当て済みの指定を
入力したエレベータ使用名全員の待ち時間も生じること
が前提とされる。既に述べたように、計算デバイスはド
ア時間テーブル１４からドア時間を、運行時間テーブル
１５から運行時間を取り出し、後者の場合はケージ位置
レジスタＲ２の指示する階がその都度重要である。既に
ケージ内に存在する乗客の人数は荷重メモリ１３から取
り出される。階で待つ乗り込み者の人数として、別途記
憶された指定の個数か用いられる。そこで、エレベータ
八に関連する第２図の例によれば、指定コスＩ−に、、
のために階Ｅ２からｊｐ、ｋ Ｅ ４までの運行時間ｔ
、と新しい乗客の人数Ｆ＝１とが考慮される。ケージ内
乗客コストＫｐｓのためには特許請求の範囲第３項によ
り、階Ｅ４への中途停止によって生じる階Ｅ１からの２
人の乗客の時間損失Δｔｓが考慮されよう、最後に待ち
コストにｗ８を求める際には、階Ｅ４及びＥ７への中途
停止によって生じる時間損失Δｔｓ及びΔｉｔと、階Ｅ
ＩＯからの乗り込み者の人数Ｆ”＝１とが考慮されなけ
ればならないであろう。After that, in all elevators, claims 1-
According to the relationship defined in Section 4, the response cost for the input floor of the new designation and the destination floor pointed to by the designation is calculated. In that case, if a new stop is made to the input floor of the new designation and the destination floor pointed to by the designation, not only the waiting time of the new passenger but also the waiting time of all the elevator names that have already been assigned to the elevator and have entered the designation. It is assumed that time also occurs. As already mentioned, the calculation device takes the door time from the door time table 14 and the service time from the service time table 15, in the latter case the floor indicated by the car position register R2 is of particular importance. The number of passengers already present in the car is taken from the load memory 13. A separately stored designated number is used as the number of passengers waiting on the floor. Therefore, according to the example of FIG. 2 related to elevator 8, for the designated costume I-,
Operating hours from floor E2 to jp, k E 4 t
, and the number of new passengers F=1 are considered. For the passenger cost Kps in the cage, according to claim 3, the cost of 2 from floor E1 caused by the midway stop to floor E4 is determined by claim 3.
Finally, when calculating the waiting cost w8, the time loss Δts and Δit caused by the mid-stop to floors E4 and E7 and the floor E
The number of boarders from the IO, F''=1, would have to be taken into account.
計算後直ちに応答コストにはコストレジスタＲ１に転送
され、例えばヨーロッパ特許第００５０３０４号に開示
された比較装置１１によって他のエレベータの応答コス
トにと比較される。今、エレベータ八が最も小さい応答
コストＫを有し、その結果エレベータ＾の第１の割り当
てメモリＲＡＭ２のＰａＥ４に関連するメモリセルと第
２の割り当てメモリＲＡＭ３の階Ｅ７に関連するメモリ
セルとに割り当て指示が書き込まれるものとする（第２
図の点線の矢印）、第２の割り当てメモリＲＡＭ３への
割り当て指示の書き込みは例えば、目的階に関連するア
ドレスが選択コードのほかに入力階を明示するアドレス
部分を有し、それによっζ、関連するアドレスが割り当
て済み指定の入力階と同じ入力階を明示するアドレス部
分を有する目的階までの運行を求める指定は総て常に割
り当て済みと４做されることによって実現され得る。例
えは階Ｅ２の領域内に位置するケージ２か上昇中として
、上昇運行を続けるうちにセレクタＲ３が新たに割り当
てられた指定の入力階Ｅ４／＼と切り替わると、制動開
始点到達時に例えはヨーロッパ特許第００２６４０６号
に開示された駆動制御装置により減速が開始され得る。Immediately after the calculation, the response cost is transferred to the cost register R1 and compared with the response costs of other elevators by a comparison device 11, such as that disclosed in European Patent No. 0 050 304. Now, elevator 8 has the smallest response cost K and is therefore allocated to the memory cell associated with PaE4 of the first allocated memory RAM2 of the elevator ^ and the memory cell associated with the floor E7 of the second allocated memory RAM3. Instructions shall be written (second
For example, the address associated with the destination floor has an address part specifying the input floor in addition to the selection code, so that ζ, the associated This can be accomplished by always considering all assignments to a destination floor whose address specifies the same input floor as the input floor of the assigned assignment. For example, if the cage 2 located in the area of floor E2 is ascending, and selector R3 switches to the newly assigned specified input floor E4/\ while continuing the upward movement, when the braking start point is reached, the car 2 is ascending. Deceleration can be initiated by the drive control device disclosed in patent no. 0026406.
エレベータ八に、新しい指定の入力階Ｅ ４で入力され
た、反対方向への運行を求める指定が既に割り当てられ
ている場合は、応答コス＋−にのコストレジスタＲ１へ
の転送の際に回路１６の第２のＡＮＤ素子２３（第３図
）の出力が増大し、それによって第１のトライステート
バッファ１８が能動化され、反対に第２のトライステー
トバッファ
その結果、比較装置１１にはロス１〜レジスタＲ１内に
存在する応答コストにではなくレジスタ１７の保有する
最大値Ｋｍａヮがもたらされ、従ってこの場合エレベー
タ＾には、１７．７Ｅ４から入力された新しい指定は割
り当てられ得ない。If elevator 8 has already been assigned a designation that requires operation in the opposite direction, entered at the input floor E4 of the new designation, circuit 16 The output of the second AND element 23 (FIG. 3) increases, thereby activating the first tri-state buffer 18 and, conversely, increasing the output of the second tri-state buffer 23 (FIG. 3). ~The response cost present in register R1 is not brought to bear, but the maximum value Kmaヮ held in register 17, so that in this case the elevator ^ cannot be assigned the new designation entered from 17.7E4.
指定が、例えば初めに仮定したようにエレベータ八に割
り当てられた後、全エレベータのコストレジスタＲ１は
クリアされ、次の新しい指定に基づく応答コストＫを受
は取れる状態となる．同じ階から入力された新しい指定
の割り当ての際にエレベータ＾が最小の応答コストＫを
有しないことが確認された場合、エレベータ＾の第１及
び第２の割り当てメモリＲＡＭ２及びＲＡＭ３に書き込
まれた割り当て指示の消去は阻止され、この阻止は例え
ばヨーロッパ特許公開第０ ３０８ ５９０号から公知
である装置によって実施され得る。After the designation is assigned to elevator 8, for example, as initially assumed, the cost registers R1 of all elevators are cleared and are ready to receive the response cost K based on the next new designation. If it is determined that the elevator ^ does not have the minimum response cost K upon a new designated assignment entered from the same floor, the assignment written to the first and second assignment memories RAM2 and RAM3 of the elevator ^ Erasure of the indication is prevented, which can be implemented, for example, by a device known from European Patent Publication No. 0 308 590.
第１図は本発明による群制御装置の、エレベータ群の２
つのエレベータに関連する部分の概略的説明図、第２図
は第１図の群制御装置部分の、一方のエレベータに関連
する部分の概略的説明図、第３図は第２図の群制御装置
部分が有する、一方のエレベータに関連する回路の概略
的説明図である。
２・・・・・・ケージ、７・・・・・・荷重測定装置、
８・・・・・・指定登録装置、１１・・・・・・比較装
置、１３・・・・・・荷重メモリ、１４・・・・・・ド
ア時間テーブル、１５・・・・・・運行時間テーブル。FIG. 1 shows two elevator groups of a group control device according to the present invention.
2 is a schematic explanatory diagram of the part related to one elevator in the group control device part of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the part related to one elevator. FIG. 2 is a schematic diagram of a circuit associated with one of the elevators; 2...Cage, 7...Load measuring device,
8... Designated registration device, 11... Comparison device, 13... Load memory, 14... Door time table, 15... Operation time table.
Claims (6)
制御装置であって、各階に配置された、所望の目的階を
指す指定の入力に用いられ得る指定登録装置と、群を成
すエレベータに関連し、かつ前記指定登録装置と接続さ
れており、階で指定が入力されると該指定を入力階を明
示するものとして、及び目的階を明示するものとして記
憶する指定メモリと、エレベータ群のケージ内に設置さ
れ、かつ荷重メモリと機能接続された荷重測定装置と、
エレベータ群の各エレベータに関連し、その時々の停止
可能階を指示するセレクタと、入力された指定をエレベ
ータ群のケージに割り当てる装置とを有し、前記指定割
り当て装置は各エレベータ毎に１つの計算デバイス及び
１つの比較装置を有し、計算デバイスはエレベータ固有
のデータから乗客の待ち時間に対応する応答コストを算
出し、また少なくとも１つの割り当てメモリが設置され
ており、全ケージの応答コストが比較装置によって互い
に比較され、最小の応答コストを有するケージに当該指
定が、割り当てメモリに割り当て指示を書き込むことに
よって固定的に割り当てられ、応答コストにが指定入力
直後に新しい指定の入力階及び該指定の指す目的階に関
してのみ関係Ｋ＝Ｋ＿ｒ＿ｓ＋Ｋ＿ｒ＿ｚ＋Ｋ＿ｐ＿ｓ
＋Ｋ＿ｐ＿ｚ＋Ｋ＿ｗ＿ｓ＋Ｋ＿ｗ＿ｚによって計算さ
れ、式中 Ｋ＿ｒ＿ｓは入力階にいる新しい乗客の待ち時間でＫ＿
ｒ＿ｓ＝ｔ＿ｓ・Ｆであり、その際 ｔ＿ｓはケージの入力階までの運行時間（中途停止によ
る遅延を含む）であり、 Ｆは入力階にいる新しい乗客の人数であり、Ｋ＿ｒ＿ｚ
は新しい乗客の輸送時間でＫ＿ｒ＿ｚ＝ｔ＿ｚ・Ｆであ
り、その際 ｔ＿ｚは入力階から目的階までの運行時間（中途停止に
よる遅延を含む）であり、 Ｋ＿ｐ＿ｓは入力階への中途停止で生じるケージ内の乗
客の時間損失でＫ＿ｐ＿ｓ＝Δ＿ｔ＿ｓ・Ｐ＿ｓであり
、その際Δｔ＿ｚは中途停止の際の停止時間及び中途停
止をした場合としなかった場合との運行時間差に従属す
る、ケージ内の乗客１人当たりの時間損失であり、 Ｐ＿ｚは入力階到着時にケージ内にいる乗客の人数であ
り、 Ｋ＿ｐ＿ｚは目的階への中途停止で生じるケージ内の乗
客の時間損失でＫ＿ｐ＿ｚ＝Δｔ＿ｚ・Ｐ＿ｚであり、
その際Δｔ＿ｚはΔｔ＿ｓと同様の時間損失で、ただし
目的階に関連し、 Ｐ＿ｚは目的階到着時にケージ内にいる乗客の人数であ
り、 Ｋ＿ｗ＿ｓは入力階と目的階との間での全乗り込み者の
待ち時間でＫ＿ｗ＿ｓ＝Δｔ＿ｓ・Ｆ′であり、その際
Ｆ′は既に割り当てられた指定を入力した乗り込み者の
人数であり、 Ｋ＿ｗ＿ｚは目的階を過ぎてからの全乗り込み者の待ち
時間でＫ＿ｗ＿ｚ＝（Δｔ＿ｓ＋Δｔ＿ｚ）・Ｆ″であ
り、その際Ｆ″は既に割り当てられた指定を入力した乗
り込み者の人数であり、 計算デバイス及び比較装置にコストレジスタが接続され
ており、このレジスタに応答コストが計算直後に転送さ
れ、その際転送後直ちに全ケージのコストレジスタ内に
存在する応答コスト同士の比較が行なわれ、その結果と
しての指定割り当ては決定的であり、 エレベータ毎にドア時間テーブルが設置されており、こ
のテーブルに記憶された、ドアの開放及び閉鎖に掛かる
時間は計算デバイスにより当該ケージの中途停止時間が
計算される際に考慮され、エレベータ毎に運行時間テー
ブルが設置されており、このテーブルに上昇運行方向と
下降運行方向とで分けて記憶された、個々の階からその
他の各階までの運行時間は応答コスト計算の際に考慮に
入れられ、 エレベータ毎に位置レジスタが設置されており、このレ
ジスタに記憶された瞬間的なケージ位置は計算デバイス
で運行時間テーブルへのアクセスのためのベースとして
用いられることを特徴とする、目的階指定を即座に割り
当てるエレベータ用群制御装置。(1) A group control device for elevators that instantly assigns a destination floor designation, which is related to a designation registration device located on each floor that can be used to input a designation pointing to a desired destination floor, and the elevators forming a group. and a designation memory which is connected to the designation registration device and stores the designation as a designation of the input floor and a destination floor when a designation is inputted at a floor, and a car of the elevator group. a load measuring device installed in the interior and functionally connected to the load memory;
Associated with each elevator of the elevator group is a selector for indicating the floor on which it can be stopped at any given time, and a device for assigning the input designation to a car of the elevator group, said designation assignment device performing one calculation for each elevator. the computing device calculates a response cost corresponding to the passenger waiting time from the elevator-specific data, and at least one allocated memory is installed to compare the response costs of all the cars. The designation is compared with each other by the device and the cage with the lowest response cost is fixedly assigned by writing the assignment instruction into the allocation memory, and the response cost is immediately after the input floor of the new designation and the cage with the lowest response cost. Relationship K = K_r_s + K_r_z + K_p_s only for the destination floor pointed to
+K_p_z+K_w_s+K_w_z, where K_r_s is the waiting time of new passengers at the input floor and K_
r_s=t_s・F, where t_s is the travel time of the cage to the input floor (including delays due to intermediate stops), F is the number of new passengers at the input floor, and K_r_z
is the transportation time of a new passenger, K_r_z = t_z・F, where t_z is the travel time from the input floor to the destination floor (including delays due to intermediate stops), and K_p_s is the cage time caused by intermediate stops to the input floor. K_p_s = Δ_t_s · P_s, where Δt_z is the time loss per passenger in the cage, depending on the stopping time during the mid-stop and the difference in operating time with and without the mid-stop. P_z is the number of passengers in the cage at the time of arrival at the input floor, K_p_z is the time loss of passengers in the cage caused by stopping halfway to the destination floor, and K_p_z=Δt_z・P_z,
In this case, Δt_z is the time loss similar to Δt_s, but related to the destination floor, P_z is the number of passengers in the cage at the time of arrival at the destination floor, and K_w_s is the total number of passengers boarding between the input floor and the destination floor. K_w_s = Δt_s・F', where F' is the number of boarders who have already entered the assigned designation, and K_w_z is the waiting time of all boarders after passing the destination floor, K_w_z = (Δt_s + Δt_z)・F″, where F″ is the number of boarders who have already entered their assigned designations, and a cost register is connected to the calculation device and the comparator, in which the response cost is recorded. Immediately after the calculation, a comparison is made between the response costs present in the cost registers of all cars immediately after the calculation, and the resulting specified assignment is definitive, and a door time table is established for each elevator. The time it takes to open and close the door, which is stored in this table, is taken into account when the calculation device calculates the mid-stop time of the car, and an operation time table is installed for each elevator. The travel time from each floor to each other floor, stored in a table separately for up and down travel directions, is taken into account when calculating response costs, and a position register is installed for each elevator. , a group control device for an elevator for instantly assigning a destination floor designation, characterized in that the instantaneous car position stored in this register is used as a basis for accessing a time-of-service table in a calculation device.
によって計算され、式中 ｔ＿ａ＿ｕ＿ｆはドア開放に掛かる時間であり、ｔ＿ｏ
＿ｆ＿ｆは乗降者数と１人当たりの一定の時間係数とか
ら成る、ドアが開放状態に維持される時間であり、 ｔ＿ｚ＿ｕはドア閉鎖に掛かる時間である ことを特徴とする請求項１に記載の装置。(2) The cage midway stop time t_h is related to t_h=t_a_u_f+t_o_f_f+t_z_u
In the formula, t_a_u_f is the time it takes to open the door, and t_o
2. The device according to claim 1, wherein _f_f is the time during which the door is kept open, which is comprised of the number of passengers getting on and off and a fixed time factor per person, and t_z_u is the time taken to close the door. .
客１人の時間損失Δｔ＿ｓ及びΔｔ＿ｚが関係Δｔ＿ｓ
＝ｔ＿ｘ＿ｚ＋ｔ＿ｈ＿ｓ＋ｔ＿ｚ＿ｙ−ｔ＿ｘ＿ｙΔ
ｔ＿ｚ＝ｔ＿ｘ＿ｚ＋ｔ＿ｈ＿ｚ＋ｔ＿ｚ＿ｙ−ｔ＿ｘ
＿ｙによって計算され、式中 ｔ＿ｘ＿ｓは階ｘから新しい指定の入力階ｓまでの運行
時間であり、 ｔ＿ｈ＿ｓは入力階ｓでの停止時間であり、ｔ＿ｓ＿ｙ
は入力階ｓから階ｙまでの運行時間であり、ｔ＿ｘ＿ｙ
は階ｘから階ｙまでの、新しい指定による停止が行なわ
れなかった場合の運行時間であり、ｔ＿ｘ＿ｚは階ｘか
ら新しい指定の指す目的階ｚまでの運行時間であり、 ｔ＿ｈ＿ｚは目的階ｚでの停止時間であり、ｔ＿ｚ＿ｙ
は目的階ｚから階ｙまでの運行時間であることを特徴と
する請求項２に記載の装置。(3) The time loss Δt_s and Δt_z of one passenger in the cage due to the stoppage caused by the new designation is related to Δt_s
=t_x_z+t_h_s+t_z_y−t_x_yΔ
t_z=t_x_z+t_h_z+t_z_y−t_x
_y, where t_x_s is the running time from floor x to the new specified input floor s, t_h_s is the stopping time at input floor s, and t_s_y
is the operating time from input floor s to floor y, and t_x_y
is the operating time from floor x to floor y without stopping due to the new designation, t_x_z is the operating time from floor x to destination floor z indicated by the new designation, and t_h_z is the time at destination floor z. is the stop time of t_z_y
3. The apparatus according to claim 2, wherein is the travel time from destination floor z to floor y.
停止とが一致した場合の時間損失Δｔ＿ｓ及びΔｔ＿ｚ
が関係 Δｔ＿ｚ＝ｔ′＿ｏ＿ｆ＿ｆ Δｔ＿ｚ＝ｔ″＿ｏ＿ｆ＿ｆ によって計算され、式中 ｔ′＿ｏ＿ｆ＿ｆは新たに乗る乗客の人数と一定の時間
係数とから成る、新しい指定の入力階でドアが開放状態
に維持される時間であり、 ｔ″＿ｏ＿ｆ＿ｆは新たに降りる乗客の人数と一定の時
間係数とから成る、新しい指定の指す目的階でドアが開
放状態に維持される時間である ことを特徴とする請求項３に記載の装置。(4) Time loss Δt_s and Δt_z when stoppage due to new designation and stoppage due to assigned designation match
is calculated by the relationship Δt_z=t′_o_f_f Δt_z=t″_o_f_f, where t′_o_f_f is the number of new passengers boarding and a constant time factor. and t″_o_f_f is the time during which the door is kept open at the destination floor indicated by the new designation, which is the number of newly disembarking passengers and a constant time coefficient. The device described in.
力された指定は第１のメモリにはその時々の入力階を明
示するものとして、第２のメモリには目的階を明示する
ものとして記憶され、その際第１のメモリに第１の割り
当てメモリが関連し、また第２のメモリに第２の割り当
てメモリが関連することを特徴とする請求項１に記載の
装置。(5) The designation memory consists of a first and a second memory, and the input designation specifies the input floor at that time in the first memory, and the destination floor in the second memory. 2. The apparatus of claim 1, wherein the first memory is associated with a first allocated memory and the second memory is associated with a second allocated memory.
及び第２のトライステートバッファと、ＮＯＴ素子と、
２つの入力を有するＯＲ素子と、各々３つの入力を有す
る第１及び第２のＡＮＤ素子とから成る回路が設置され
ており、 第１のＡＮＤ素子は入力側で、上昇運行に関連する第１
の指定メモリ及び第１の割り当てメモリのメモリセルの
出力と接続され、かつコストレジスタと接続されており
、 第２のＡＮＤ素子は入力側で、下降運行に関連する第１
の指定メモリ及び第１の割り当てメモリのメモリセルと
接続され、かつコストレジスタと接続されており、 第１及び第２のＡＮＤ素子の出力はＯＲ素子の入力に接
続されており、ＯＲ素子の出力は第１のトライステート
バッファの能動化端子に接続され、またＮＯＴ素子を介
して第２のトライステートバッファの能動化端子にも接
続されており、 応答コスト最大値レジスタは第１のトライステートバッ
ファを介して比較装置の複数のデータ入力に接続されて
おり、これらのデータ入力は第２のトライステートバッ
ファを介してコストレジスタと接続されており、 応答コストがコストレジスタに転送されるとこの回路は
新しい指定の入力階に関して能動化され、それによって
、前記入力階と同じ階で入力された、反対方向への運行
を求める指定が既に割り当てられている場合はコストレ
ジスタに記憶された応答コストに替えて前記応答コスト
最大値レジスタに保有された最大値が比較装置に付与さ
れ、関連するエレベータに新しい指定は割り当てられ得
ないことを特徴とする請求項５に記載の装置。(6) A register holding the maximum value of the response cost and a first
and a second tri-state buffer, a NOT element,
A circuit is provided consisting of an OR element having two inputs and a first and a second AND element each having three inputs, the first AND element being on the input side the first AND element associated with the ascending operation.
is connected to the outputs of the memory cells of the specified memory and the first allocated memory, and is connected to the cost register, and a second AND element is connected on the input side to the output of the memory cell of the first assigned memory, and the second
is connected to the designated memory and the memory cell of the first allocated memory, and is connected to the cost register, the outputs of the first and second AND elements are connected to the input of the OR element, and the output of the OR element is connected to the activation terminal of the first tri-state buffer, and also connected to the activation terminal of the second tri-state buffer via a NOT element, and the response cost maximum value register is connected to the activation terminal of the first tri-state buffer. are connected to multiple data inputs of the comparator through a second tri-state buffer, and these data inputs are connected to a cost register through a second tri-state buffer, and when the response cost is transferred to the cost register, this circuit is activated with respect to the input floor of the new designation, thereby causing the response cost stored in the cost register if a designation requiring travel in the opposite direction entered at the same floor as said input floor is already assigned. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that instead the maximum value held in the maximum response cost register is given to the comparison device and no new designation can be assigned to the associated elevator.
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