JPH01158930A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、生体組織を透過した光を利用して組織内部を
観察できるようにした内視鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点コ近年、
体腔内にｍ艮の挿入部を挿入することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が
広く用いられるようになった。

従来の内視鏡では、体腔内組織に照明光を照射し、組織
表面からの反射光を受光して体腔内の表面を観察してい
た。ところが、最近、体腔内組織の表面ばかりではなく
、組織内部、例えば胃壁の裏側や粘膜内の血管や腫瘍等
も観察したいという要望がある。そのため、例えば特公
昭５４−２１６７８号公報に示されるように、体外から
照明して、組織内を透過した光を利用して観察すること
が提案されている。

しかしながら、通常の可視光による体外からの照明では
、生体の光透過率が低いため、光量不足で内視鏡による
観察や診断が困難になったり、光量を増すために大型、
大重量、大消費電力の光源が必要になったつづる等の問
題点がある。

また、体外照明による透過像と体内照明による反射像と
を同時に観察する場合、観察部位が異なるとこの部位に
達する体外照明の光量が異なるにもかかわらず、従来は
、透過像と反射像の比率を可変制御することができなか
ったため、観察部位や観察目的に最適な比率による像を
得ることができなかった。

また、前記特公昭５４−２１６７８号公報では、フラッ
シュ光によって得られる透過像を写真撮影するため、連
続的な透過像を得ることができないという問題点がある
。

尚、特公昭５６−５０５７６号公報には、人体組織に高
明度の光を照射し、人体組織を透過した光を赤外線フィ
ルタによって写真撮影することのできる装置が開示され
ている。しかしながら、この装置は、発光源及び赤外線
フィルムが、共に体外にあるもので、観察可能な部位が
限られるという問題点がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、生体
組織を透過した光を利用して、容易に組織内部を観察で
き、また、観察部位や観察目的に応じて最適な像を得る
ことができるようにした内視鏡装置を提供することを目
的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明の内視
鏡装置は、少なくとも赤外光を含む照明光を生体組織を
通して生体内に照射する照明手段と、生体内に挿入され
る細長の挿入部と、受光部が前記挿入部に設けられ、少
なくとも赤外光に感度を有し、前記照明手段によって透
過照明された被写体像を撮影する撮影手段とを備え、生
体内を透過しやすい赤外光によって、組織内部を観察で
きるようにしたものである。また、本発明の内視ｖｌ装
置は、照明光を生体組織を通して生体内に照射する第１
の照明手段の照明光の露光Ｒと、照明光を生体内からこ
の生体内に照射する第２の照明手段の照明光による露光
量との少なくとも一方の露光量を制御する露光が制御手
段を備え、透過像と反射像との比率を制御できるように
したものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実流例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は電子内視鏡
の先端部を示す説明図である。

第１図に示１ように、内視鏡装置１は、電子内視鏡２と
、この電子内視鏡２に体外から照明光を与える外部光源
装置３と、前記電子内視鏡２にケーブル４を介して接続
され、映像信号処理回路２８及び体内照明のための光源
装置５を右する制御装置６と、この制御装置６に接続さ
れる表示手段としてのモニタ７とで構成されている。

前記電子内視１２２は、細長の挿入部１０と、この挿入
部１０の後端に連設された大径の操作部１１左で構成さ
れている。前記挿入部１０は、軟性でも硬性でも良く、
口腔等から人体１２の体腔内部１２ａに挿入できるよう
になっている。この挿入部１０の先端部１３には、第２
図に示すように、対物レンズ系等からなる結像光学系１
４が設けられ、この結像光学系１４の結像位置には、撮
像手段としてＣＯＤ等の固体撮像索子１５が配設されて
いる。この固体撮像素子１５は、少なくとも赤外光に感
度を有している。前記固体ｗｊＬ像素子１５の出力信号
は、前記挿入部１０及びケーブル４内に挿通された信号
線１６を介して前記制御装置６内の映像信号処理回路２
８に入力され、映像信号に変換された後、モニタ７に入
力され、このモニタ７によって観察像が表示されるよう
になっている。

一方、前記制御装置６内の光源装＠５は、光−源１８を
有し、この光源１８から発せられる光は、反射１１９で
集光され、フィルタ２０を通って、可撓性のファイババ
ンドルで形成されたライトガイド２１に入射されるよう
になっている。このライトガイド２１は、前記ケーブル
４及び挿入部１０内に挿通されており、このライトガイ
ド２１に入射された照明光は、前記先端部１３において
、このライトガイド２１の出ＤＡＥから出射され、被写
体に照射されるようになっている。

尚、前記光源１８としては、キセノンランプ。

ハロゲンランプ、ストロボランプ等が用いられ、発する
光の波長領域は、紫外線領域、可視領域。

赤外線領域のいずれか一種あるいは二種の領域でも良い
し、またはすべての領域であっても良い。

また、前記フィルタ２０は、赤外カットフィルタ等であ
り、観察する波長領域に応じて適宜選択される。

また、前記外部光源装置３は、光源２３を有し、この光
源２３から発せられる光は、フィルタ２４を通って、人
体１２の体表面２５に照射されるようになっている。そ
して、この体表面２５に照射された照明光による体内組
織の投影像が前記電子内視１ｉ２の固体撮像素子１５に
よって撮像されるようになっている。

尚、前記光源２３としては、キセノンランプ。

ハロゲンランプ、ストロボランプ等が用いられ、発する
光の波長領域は、少なくとも赤外線領域を含んでいる。

また、前記フィルタ２４は、赤外透過フィルタあるいは
赤外領域と可視の一部の領域を透過するフィルタ、赤外
の特定の領域を透過するフィルタ、７００ｎｍ　〜１１
０００ｎの赤外光を透過すると共に、熱になる１１００
０ｎ以上の赤外光をカットする熱線カットフィルタ等、
少なくとも赤外光を透過するフィルタであり、観察する
波長領域に応じて適宜選択される。

前記外部光源装Ｅ３は、例えば、支持台３１に、自在ア
ーム３２を介して吊設されており、人体１２に対する位
置を調節できるようになっている。

以上のような構成の本実施例では、体内照明のための光
源装置５から発せられ、フィルタ２０を通った、例えば
可視領域の照明光は、ライトガイド２１の出射端から体
腔内部１２ａの観察部位に照射される。そして、この照
明光による観察部位からの反射光が結像光学系１４を通
って固体撮像索子１５で受光され、観察部位の表面の例
えば可視光による反射像が、観察される。

一方、外部光源装置３から発せられた少なくとも赤外光
を含む照明光は、体表面２５に照射され、生体４［織を
透過して、体腔内部１２ａに達する。

そして、この照明光による生体組織の投影像が少なくと
も赤外光に感度を有する固体撮像素子１５によって撮像
さ°れる。

尚、体内照明による反射像と体外照明による投影像とは
、同時に観察することも可能であるし、照明光を体外ま
たは体内の一方とすることにより、一方の像のみを観察
することも可能である。

このように、本実施例では、体外からの照明光が、少な
くとも生体内を透過しやすい赤外光を含んでいる。従っ
て、十分な光量の赤外光が生体を透過するので、この赤
外光を受光して撮像することによって、容易に組織内部
を観察することができる。

また、体外照明光に赤外光を用いることにより、外部光
源装置３の光源２３を小型、軽量、低消費電力化するこ
とができる。

また、血液中のヘモグロビンによって赤外光が吸収され
るので、体外照明光に赤外光を用いることにより、血液
の量あるいは有無の差異によって粘膜内の血管の走行状
況や腫瘍等を、可視光での観察に比べて容易に観察する
ことができる。

第３図は本発明の第２実旅例における電子内視鏡を示す
説明図である。

本実施例は、挿入部１０の先端部１３に集光レンズ３４
を設け、この集光レンズ３４の集光側に赤外線検知素子
３５を設けたものである。この赤外線検知素子３５の出
力信号は、挿入部１０及びケーブル４内に挿通された信
号線３６を介して制御装置６に接続され、この制御装置
６に設けられた光量検知回路３８によって前記赤外線検
知索子３５に入射した赤外線の光量を検出できるように
なっている。

本実施例によれば、前記赤外線検知素子３５に入射した
赤外線の光量によって、外部光源装置３とに位置関係を
知ることができる。従って、前記赤外線検知素子３５に
入射する赤外線の光りが大きくなるように先端部１３と
外部光源装＠３の位置を調節することによって、効率良
く照明することができる。

第４図は本発明の第３実施例を説明−するための生体組
織の分光透過特性を示す説明図である。

本実施例は、例えば第１実施例または第２実施例にお番
ノるフィルタ２４として、約６００ｎｍ以上の赤から近
赤外光を透過する透過特性を有するものを用いることに
よって、体外照明光を、約６ＱＱｎｍ以上の赤から近赤
外光の光としたものである。

第４図に示すように、生体組織は、約６００ｎｍ以上の
波長領域において、透過率が非常に高く、且つ、血液中
のヘモグロビン等の人体における色素においても、−殻
内に約６００ｎｍ以上の赤から近赤外光は透過率が高い
ため、通常の可視光を用いる場合に比べて、透′Ａ像の
観察を容易に行うことができる。

尚、本実施例において、体外照明光の波長領域は、約６
００ｎｍ以上であれば良く、例えば、６００〜７８０ｎ
ｍや、６００〜７００ｎｍの可視領域の赤色光でも良い
。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例または第２
実施例と同様である。

第５図及び第６図は本発明の第４実施例に係り、第５図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第６図は内視鏡の先
端部を示す説明図である。

本実施例では、内視鏡（ファイバスコープ）４１の挿入
部１０内に、可撓性のファイババンドルで形成されたイ
メージガイド４２が挿通され、このイメージガイド４２
の先端面は、先端部１３に配設された結像光学系１４の
結像位置に配置されている。そして、このイメージガイ
ド４２の先端面に結像された観察像は、このイメージガ
イド４２によって操作部１１に導かれ、この操作部１１
の後端に連設された接眼レンズ等からなる接眼部４３で
観察されるようになっている。

また、前記接眼部４３には、撮像手段として少なくとも
赤外光に感度を右するテレビカメラ４４が接続されてい
る。このテレビカメラ４４の出力信号は、映像信号処理
装置４５に入力され、映像信号に変換された後、モニタ
７に入力され、このモニタ７によって観察像が表示され
るようになっている。尚、挿入部１０が硬性の場合には
、像伝達手段としてファイババンドルの代りに、リレー
レンズ系等を用いても良い。その他の構成は、第１実施
例と同様である。

本実施例では、光源装置５から発せられる体内照明光に
よる反射像及び外部光源装置３から発せられる体外照明
光による体内組織の投影像が結像光学系１４によってイ
メージガイド４２の先端面に結像される。そして、この
観察像は、イメージガイド４２によって操作部１１に導
かれ、テレビカメラ４４によって１１ａ像され、モニタ
７に表示される。

尚、可視領域での観察の際には、前記接眼部４３から肉
眼で直接観察しても良い。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

第７図及び第８図は本発明の第５実施例に係り、第７図
は内視鏡装置の構成を、示づ゛説明図、第８図は内視鏡
の先端部を示す断面図である。

本実施例は、第４実施例と同様に、ファイバスコープ４
１の接眼部４３に、テレビカメラ７０を接続した例であ
る。

前記ファイバスコープ４１の先端部１３は、例えば、第
８図に示すように構成されている。

すなわち、先端部１３には、生体組織に対する処置を行
う処置具が挿通される処置具チャンネル６１と、生体組
織を体内から照明するためのライトガイド６２と、この
ライトガイド６２の先端側に連設された配光レンズ６３
と、対物レンズ系６４と、この対物レンズ系６４によっ
て結像された観察部位における゛光学画像を接眼部４３
に伝達するイメージガイド６５と、前記対物レンズ系６
４に付着した付着物を洗浄するノズル６６とを備えてい
る。

前記処置具チャンネル６１は、操作部１１に設けられた
挿入口６７に連通されている。また、前記ライトガイド
６２は、挿入部１２．操作部１１及びケーブル４内に挿
通されて、光源装置６に接続されるコネクタまで延設さ
れている。また、前記イメージガイド６５は、前記接眼
部４３まで延設され、この接眼部４３は、前記イメージ
ガイド６５の後端面に対向する接眼レンズ４９を有して
いる。そして、この接眼部４３から、前記イメージガイ
ド６５によって伝達された光学画像を観察できるように
なっている。また、前記ノズル６６には、挿入部１２内
に設けられた送気送水チャンネル６８が連設されている
。

前記テレビカメラ７０は、前記接眼部４３からの光を集
光し光学像とする結像レンズ７１と、この結像レンズ７
１の結像位置に配設され、光学像を光電変換し、映像信
号とづる固体撮像素子７２と、前記結像レンズ７１と固
体撮像素子７２との間に配設され、光路を２分割するプ
リズム７３と、このプリズム７３によって分割された光
路上に配設され、前記固体撮像素子７２における露出レ
ベルを検出する受光素子７４とを備えている。

前記固体Ｕ＋＞機素子７２の出力信号は、ビデオプロセ
ッサ７６に入力され、波形整形、γ補正、ホワイトバラ
ンス等の信号処理が行われるようになっている。そして
、このビデオプロセッサ７６から出力される映像信号が
、モニタ７に入力され、観察像が表示されるようになっ
ている。また、前記ビデオプロセッサ７６からの映像信
号は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）７７に入力され
、観察像を記録できるようになっている。

一方、前記受光素子７４の出力信号は、光源装置６内に
設けられた制御回路７８に入力されるようになっている
。この制御回路７８は、前記受光素子７４の出力に基づ
いて、体内照明用の光源１８と体外照明用の光源２３の
光量を制御するようになっている。

本実施例によれば、テレビカメラ７０内に設けられた受
光素子７４によって固体撮像素子７２における露出レベ
ルを検出し、この受光素子７４の出力に基づいて、体内
照明用の光源１８と体外照明用の光源２３の光量を制御
できるので、例えば、固体撮像素子７２に入射する光量
を略一定にＪることができ゛る。

ぞの他の構成２作用及び効果は、第４実施例と同様であ
る。

第９図は本発明の第６実施例の内視鏡装置の構成を示す
説明図である。

本実施例は、第５実施例に示されるものと同様のファイ
バスコープ４１の接眼部４３に、スチールカメラ８０を
接続した例である。

前記スチールカメラ８０は、前記接眼部４３からの光を
集光し光学像とする結像レンズ８１と、この結像レンズ
８１の結像位置に配設され、光学像を記録するフィルム
８２と、前記結像レンズ８１とフィルム８２との聞に配
設され、光路を２分割するプリズム８３と、このプリズ
ム８３によって分割された光路上に配設され、前記フィ
ルム８２７における露出レベルを検出する受光素子８４
とを備えている。前記フィルム８２は、可視光及び赤外
光に感度を有するものでも良いし、可視光のみに感度を
右するものでも良い、また、必要に応じて、可視光に感
度を有するフィルムと赤外光に感度を右づるフィルムと
を交換して［しても良い。

前記受光素子８４の出力信号は、光源装置６内に設けら
れた制御回路７８に入力されるようになっている。この
制御回路７８は、前記受光素子８４の出力に基づいて、
体内照明用の光源１８と体外照明用の光源２３の光量を
制御するようになっている。尚、本実施例では、前記受
光素子８４は、前記ファイバスコープ４１の接眼部４３
において、ファイバスコープ４１の接眼部４３からケー
ブル４のコネクタまで延設された信号線８６に接続され
、この信号線８６を介して、前記制御回路７８に接続さ
れるようになっている。

本実施例によれば、容易に組織内部の透過像を写真撮影
することができる。

その他の構成１作用及び効果は、第５実施例と同様であ
る。

第１０図及び第１１図は本発明の第７実施例に係り、第
１０図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第１１図は内
視鏡の先端部を示す説明図である。

本実施例では、第１１図に示すように、内視鏡４６の先
端部１３に配設された結像光学系１４の結像位置に、撮
像手段として赤外線フィルム等の少なくとも赤外光に感
度を有するフィルム４７が配設され、このフィルム４７
に観察像が記録されるようになっている。また、前記内
視１’ｉ４６の操作部１１には、シャッタ操作を行うレ
リーズレバ−４９が設けられている。

尚、前記内視鏡４６は、第１０図に示すように、結像光
学系及びイメージガイドによって伝達された観察像を接
眼部４３で観察できるものであっても良いし、前記フィ
ルム４７への記録のみが可能なものであっても良い。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１２図は本発明の第８実施例における内視鏡の先端部
を示Ｊ説明図である。

本実施例は、第７実施例と同様に、内視鏡の先端部１３
に設けられたフィルムによって、被写体像を記録できる
ようにしたものである。

本実施例の内視鏡は、先端部１３に、生体組織を体内か
ら照明するためのランプ９１と、このランプ９１から出
射された光を拡散して生体組織に照射させるレンズ９２
と、前記ランプ９１による体内照明光及び体外光源２３
による体外照明光による被写体像を集光するレンズ９３
と、このレンズ９３からの光路を２分割するプリズム９
４とを備えている。前記プリズム９４によって分割され
た一方の光路上には、結像レンズ９５が配設され、この
結像レンズ９５の結像位置には、挿入部１０内に挿通さ
れたイメージガイド９６の先端面が配置されている。こ
のイメージガイド９６は、図示しない接眼部まで延設さ
れ、この接眼部に被写体像を伝達するようになっている
。

一方、前記プリズム９４によって分割された他方の光路
上には、結像レンズ９７が配設され、この結像レンズ９
７の結像位置に、被写体像を記録するフィルム９８が配
設されている。

また、前記先端部１３には、前記挿入部１０内に形成さ
れた送気送水チ１／ンネルに接続され、前記レンズ９２
．９３側に向けて開口するノズル９９が設けられている
。そして、このノズル９９から洗浄水を吹き出させるこ
とにより、レンズ９２゜９３の表面の付着物を除去して
洗浄できるようになっている。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１３図は本発明の第９実施例の内視鏡装置の構成を示
１説明図である。

本実施例は、電子内視鏡２の操作部１１またはぞの近傍
に、外部光源装置３の光源２３の光ｉ）を調節する光量
調節手段５１を設けたものであり、その他の構成は第１
実施例と同様である。

体外照明光による体内組織の投影像を観察する場合、観
察部位によって光の透過率が異なるため、前記光源２３
の光量を一定にしても、透過光量は一定にならず、観察
上不具合が生じる場合がある。

本実施例によれば、観察部位に応じて前記光源２３の光
量を調節できるので、固体撮像素子１５に入射する光量
を略一定にすることが可能になる。

尚、本実施例において、電子内視鏡２の代りに、第４実
施例ないし第６実施例のようにファイバスコープ４１の
接眼部４３にテレビカメラやスチールカメラを接続した
ものや、第７実施例、第８実施例のように先端部１３に
フィルムを設けた内視鏡等を用いても良い。

第１４図は本発明の第１０実施例の内視鏡装置の構成を
示ず′説明図である。

本実施例では、制御装置６内に、体内照明のための光源
装置５２．映像信号処理回路５３の他に、光量検知回路
５４が設けられている。この光量検知回路５４は、前記
映像信号処理回路５３の出力から、電子内視鏡２の視野
内の光量を検知するようになっている。前記光量検知回
路５４で検知された光量は、比較回路５５で、所定の値
と比較され、この比較回路５５の出力に基づいて、光量
制御回路５６によって、前記電子内視鏡２の視野内の光
量が略一定になるように、外部光源装置３の光源２３の
光量が制御されるようになっている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、固体撮像素子１５に入射する光量を
自動的に略一定にすることができる。例えば、体外照明
のみの場合には、体外照明による赤外線等の光量を自動
的に略一定にすることができる。

尚、本実施例において、電子内視鏡２の代りに、第４実
施例ないし第６実施例のようにファイバスコープ４１の
接眼部４３にテレビカメラやスチールカメラを接続した
ものや、第７実施例、第８実施例のように先端部１３に
フィルムを設けた内視鏡等を用いても良い。

第１５図は本発明の第１１実施例の内視鏡装置の構成を
示す説明図である。

本実施例は、第３図に示す第２実施例のように、先端部
１３に赤外線検知素子３５を設け、この赤外線検知素子
３５の出力を前記光量検知回路５４に入力し、前記赤外
線検知素子３５が受光した赤外線の光量に基づいて、前
記光源２３の光量を制御するようにしたものである。そ
の他の構成は、第１０実施例と同様である。

本実施例によれば、例えばフィルタ２０．２４によって
、体内照明光を可視光、体外照明光を赤外光とすると、
体内照明光とは独立に体外照明光による光量を略一定に
することができる。尚、逆に、体内照明光を赤外光、体
外照明光を可視光として観察することも可能であり、こ
の場合は、可視光の光量を検知することによって、体外
照明光の光量を制御することができる。

第１６図は本発明のＭ１２実施例の内視鏡装置の構成を
示す説明図である。

本実施例は、第７実施例と同様に、内視鏡４６の先端部
１３に設けられたフィルムによって、被写体像を記録で
きるようにしたものである。

本実施例では、内視鏡４６の操作部１１に、２つのレリ
ーズボタン１０１．１０２が設けられている。また、光
ｙｆＡ装置５内には、体内照明用の光ｆ！１８の光量を
制御すると共に、体外照明用の光源２３をフラッシュ発
光可能に光１制御する光量制御回路１０４が設けられて
いる。この光量υＩｍ１回路１０４には、前記レリーズ
ボタン１０２からのレリーズ信号が入力されるようにな
っている。

そして、一方のレリーズボタン１０１を押すと、その時
の照明状態にお番ノる被写体像が蹟影されるようになっ
ている。また、他方のレリーズボタン１０２を押ずと、
このレリーズボタン１０２からのレリーズ信号が、前記
光量制御回路１０４に入力され、この光量制御回路１０
４は、体外照明用光源２３をフラッシュ発光し、より明
るい体外照明光による被写体像がＲ影されるようになっ
ている。

本実施例によれば、必要に応じて、体外照明用の光源２
３をフラッシュ発光させることにより、透過像の比率の
増した被写体像を容易に撮影することができる。

その他の構成１作用及び効果は、第７実施例と同様であ
る。

第１７図は本発明の第１３実施例の内視鏡装置の構成を
示す説明図である。

本実施例は、透過像を得るために、腹腔内から生体組織
を照明するようにした例である。

第１７図に示すように、本実施例では、人体１２内に挿
入されて、体腔内臓器１２ｂを観察する第１の内視鏡１
１０と、腹腔内臓器を外側から照明光照射及び観察を行
う第２の内祝１１１２０とを備えている。

前記第１の内祝ｆｆ１１１０は、第１実施例における電
子内視鏡２と同様に、細長で可撓性の挿入部１１１と、
この挿入部１１１後端に連設された操作部１１２と、こ
の操作部１１２から延設され、第１図に示すような制御
装置６に接続されるユニバーサルコード１１３とを備え
ている。前記挿入部１１の先端部１１４には、結像光学
系１１５と、この結像光学系１１５の結像位置に配設さ
れ、可視光及び赤外光に感度を有する固体撮像素子１１
６とが設けられている。前記固体撮像素子１１６には、
信号線１１７が接続され、この信号線１１７は、前記挿
入部１１１．操作部１１２．及びユニバーサルコード１
１３内に挿通されて前記制御装置６内の映像信号処理回
路２８に接続されるようになっている。また、前記先端
部１１４には、配光レンズ１１８が設けられ、この配光
レンズ１２１の後端側に、ライトガイド１１９が連設さ
れている。このライトガイド１１９は、前記挿入部１１
１、操作部１１２．及びユニバーサルコード１１３内に
挿通されて前記制御装置６内の光源装置５に接続される
ようになっている。

一方、体表面２５には、小さな穿刺孔を形成し、この穿
刺孔より、腹腔内に挿入されるトラカール等の医療用管
１２２が穿刺されている。そして、この医療用管１２２
のトラカール外套管１２３の貞通孔１２４を通して、前
記第２の内視鏡１２０が挿入されている。この第２の内
視鏡は、例えば可撓性の挿入部１２５と、この挿入部１
２５後端に連設された操作部１２６と、この操作部１２
６から延設されたライトガイドケーブル１２７とを備え
ている。前記ライトガイドケーブル１２７の先端部には
、光源ユニット１３０のコネクタ受けに着脱自在に接続
されるコネクタ１２８が設けられている。また、前記操
作部１２６の後端部には、接眼部１２９が設けられてい
る。前記挿入部１２５の先端部には、対物レンズ１３１
と配光レンズ１３２とが設けられている。前記対物レン
ズ１３１の結像位置には、イメージガイド１３３の先端
面が配置されている。このイメージガイド１３３は、挿
入部１２５内に挿通されて、前記接眼部１２９まで延設
されている。この接眼部１２９は、前記イメージガイド
１３の後端面に対向する接眼レンズ１３４を有し、前記
イメージガイド１３３によって伝達された像を、前記接
眼部１２９から接眼レンズ１３４を通して観察できるよ
うになっている。また、前記配光レンズ１３２の後端側
には、ライトガイド１３５が連設され、このライトガイ
ド１３５は、前記挿入部１２５．操作部１２６、ライト
ガイドケーブル１２７内に挿通されて、前記コネクタ１
２８に接続されている。前記光源ユニット１３０は、ラ
ンプ１３７を有し、このランプ１３７から出射された光
が、集光レンズ１３８で集光されて、前記ライトガイド
１３５の入射端に入射するようになっている。尚、前記
ランプ１３７は、赤外領域を含む光を出射するようにな
っている。また、前記第２の内ｐＡ鏡１２０の挿入部１
２５の先端側には、湾曲可能な湾曲部が設けられ、操作
部１２６には、前記湾曲部を湾曲操作する図示しない湾
曲装置が設けられている。そして、挿入部１２５の先端
部の位置を変えることにより、任意の部位を照明できる
ようになっている。

本実施例では、第２の内祝１１１２０は、医療用管１２
２のトラカール外套管１２３の唐通孔１２４４を通して
、腹腔内に挿入される。光源ユニット１３０内のランプ
１３７から出射された照明光は、前記第２の内視鏡１２
０のコネクタ１２８゜ライトガイド１３５．配光レンズ
１３２を介して、挿入部１２５の先端部から出射され、
体腔内臓器に外側から照射される。この照明光は、前述
したように、少なくとも赤外領域の光を含んでいる。

この照明光による生体組織の透過像は、前記第１の内視
鏡１１０の固体撮像素子１１６によって撮像され、図示
しないモニタに表示される。赤外光は、粘膜肉組織の透
過特性に優れ、且つ血管内を流れる血液には吸収されや
すいことが報告されている。従って、第２の内？！１ｆ
ｌ１２０により照明し、第１の内視鏡１１０により観察
することにより、血管の走行状態等が、赤外領域の透過
像により、詳細に観察される。

また、本実施例によれば、透過像を観察したい部位に、
より近くから照明光を照射できるので、良好な透過像を
得ることができる。

尚、前記第１の内視ｖＡ１１０から出射される照明光に
よって、この第１の内視１１１１０により反射像を観察
できることはいうまでもない。

尚、体腔内臓器を外側から照明する第２の内視鏡１２０
は、挿入部が可撓性を有する軟性内１Ａ鏡でも良いし、
挿入部が硬性の光学視管でも良い。

また、本実施例では、第２の内視鏡１２０は、観察手段
として、イメ・−ジガイド１３３により像を接眼部１２
９まで伝達し、この接眼部１２９から観察するものであ
るが、先端部または操作部に固体撮像素子を設けた電子
内視鏡でも良い。また、体腔内に挿入して、臓器外側か
らの照明光による透過像を観察する第１の内視！！１１
１０は、本実施例では、電子内視鏡であるが、ファイバ
スコープ等であっても良い。

また、第２の内視鏡の代わりに、光学コント。

ライトガイドファイバ等の光導体のみを、医療用管１２
２を介して、体腔内に挿入して、照明するようにしても
良い。

尚、上記第１ないし第１３実施例において、撮像手段と
しては、固体撮像素子を用いたものでは、照明光をＲ（
赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）やＲ，Ｗ（白）、Ｂ等に順次
切換える面順次方式や、固体撮像素子の前面にカラーフ
ィルタを被着した同時方式等によってカラー画像を得る
ものでも良い。

また、テレビカメラや赤外線フィルム等を組合せたもの
であっても良い。また、体内照明のための光源装置５や
ライトガイド等が設けられていないものであっても良い
。

第１８図は本発明の第１４実施例の内視鏡装置の構成を
示す説明図である。

本実施例の内視鏡装置は、体外から生体内を照明づる体
外照明装置１４１を備えている。この体外照明装置１４
１は、コントロール部１４２と、このコント０−ル部１
４２に連設された伸縮機構１４３と、この伸縮機構１４
３に連設され、複数の関節部１４４ａ、１４４ｂ及びこ
の関節部に連結されたアーム部１４５ａ、１４５ｂを有
する光源移動装＠１４６と、この光源移動装置１４６の
先端部に設けられ、複数の照明用ランプ１４７ａ。

１４７ｂ、１４７ｃを有する光源１４８とを備えている
。前記光源１４８は、前記コントロール部１４２に電気
的に接続されている。

また、被検者１５０を載せる検査台１５１には、その底
部に、照明用ランプ１５２が上側を向いて設けられてお
り、このランプ１５２に対向する検査台１５１の上面部
は、前記ランプ１５２が出射する光を透過する透光部材
１５３で構成されている。前記照明用ランプ１５２は、
前記コントロール部１４２に電気的に接続されている。

このコントロール部１４２は、前記光源１４８の各ラン
プ１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃ及び前記ランプ１５２
の点灯及び光量制御するようになっている。

検査時には、前記検査台１５１上で、被検者１５０が仰
臥等の検査***をとり、体腔内に、第１実施例に示され
る電子内視鏡２の挿入部１０が挿入される。この電子内
視鏡２は、映像信号処理回路２８及び光源装置５が内蔵
された制御装置６に接続されている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例では、体外照明装置１４１は、コントロール部
１４２を操作することにより、光源１４８及びランプ１
５２を点灯操作するようになっている。前記光源１４８
の各ランプ１４７ａ、１４７ｂ、１４７Ｃから出射され
た光は、生体内を透過し、体内臓器粘膜下の血管等の透
過像が、内祝＃１２の先端部に設けられた結像光学系１
４によって固体撮像素子１５上に結像され、画像される
。

そして、この固体撮像素子１５の出力信号が、制ｔ１１
＋装置６内の映像信号処理回路２８で信号処理された、
モニタ７に透過像が表示される。

この透過像の観察に際しては、より診断に適した画像を
得る為には、効率の良い方向からの照明が必要である。

そのために、本実施例では、コントロール部１４２と光
源１４８の間には、伸縮機構１４３及び光源移動手段１
４６が設けてあり、施術者は、この伸縮機構１４３及び
光源移動手段１４６を適宜操作することにより、所望と
する位置から、生体内を照明し、観察することができる
。

また、被検者１５０が仰臥しているときに、背面からの
照明が必要になったときは、検査台１５１に設けられた
照明ランプ１５２を点灯して、検査台１５１の上面の透
過部材１５３を透過させて生体に照射させ、生体内を照
明することかできる。

尚、体外照明装置１４１により、体外から生体内を照明
する場合は、上述したように、適宜照明距離や角度を変
えられるわけであるが、照明光量の調整は、コントロー
ル部１４２の操作により、光源１４８の点灯させるラン
プの数を制御しても良い。また、光源１４８に設けられ
たランプ１４７ａ、１４７ｂ、１４７ｃは、可視光に限
らず、可視光、赤外光、紫外光の少なくともいずれか１
つを発するものであれば良い。

尚、体外照明装置１４１は、伸縮機構１４３と光源移動
手段１４６のいずれか一方を備えたものであっても良い
。

第１９図は本発明の第１５実施例の内視鏡装置の構成を
示す説明図である。

本実施例の内視鏡装置では、体外照明装＠１６１は、コ
ントロール部１４２と、検査台１５１に例えば着脱自在
に取付けられ、被検者１５０を囲うアーチ状の本体１６
２とを備えている。この本体１６２の内周部には、内側
すなわち被検者１５０側に向けられた複数の照明ランプ
１６３ａ、１６３ｂ、・・・が、アーチ状の本体１６２
の円周方向に沿って適宜の間隔を開けて設けられ、これ
ら照明ランプ１６３ａ、１６３ｂ、　・・・が、被検者
１５０を囲うようになっている。これら照明ランプ１６
３ａ、１６３ｂ、・・・は、前記コントロール部１４２
に電気的に接続されている。そして、このコントロール
部１４２を操作することにより、前記ランプ１６３ａ、
１６３ｂ、・・・が、点灯及び光間制御されるようにな
っている。

また、前記検査台１５１には、第１４実施例と同様に、
照明用ランプ１５２が上側を向いて段シブられている。

被検者１５０の体腔内から観察する内？！鏡２等の、そ
の他の構成は、第１４実施例と同様である。

本実施例では、体外照明装＠１６１の本体１６２は、被
検者１５０の略半周をカバーし、その内周部に、複数の
ランプ１６３ａ、１６３ｂ、・・・が設けられているの
で、術者は、コントロール部１４２を制御することによ
り、ランプ１６３ａ、１６３ｂ、・・・のうノ５、術名
の所望とする位置にある一つまたは複数のランプを点灯
し、効率の良い方向からの照明が可能になる。また、コ
ントロール部１４２の操作により、発光量も変えること
ができる。

その他の作用及び効果は、第１４実施例と同様である。

尚、本体１６２に設けられたランプ１６３ａ。

１６３ｂ、・・・は、可視光に限らず、可視光、赤外光
、紫外光の少なくともいずれか１つを発するものであれ
ば良い。

尚、上記第１４及び第１５実施例にＪ３いて、観察手段
は、挿入部１０の先端部に設けた固体撮像素子１５に限
らず、第４実施例ないし第６実施例のように、ファイバ
スコープの接眼部より観察したり、この接眼部に接続し
たテレビカメラで観察したり、スチールカメラで撮影し
たりするものでも良いし、あるいは、第７または第８実
施例のよに、挿入部の先端部に設けたフィルムに記録す
るものであっても良い。

第２０図ないし第２３図は本発明の第１６実施例に係り
、第２０図は内視１を装置の構成を示す説明図、第２１
図は内視鏡の先端部を示す説明図、第２２図（Ａ＞は体
内照明光の発光タイミングを示すタイミングチャート、
第２２図（Ｂ）は体外照明光の発光タイミングを示すタ
イミングチャート、第２３図は体内照明光と体外照明光
との受光レベルの変化を示寸説明図である。

第２０図に示すように、内視鏡装置２０１は、電子内視
ｖＬ２０２と、この電子内視鏡２０２に体外から照明光
を与える体外照明用光源２０３と、前記電子内視鏡２０
２にケーブル２０４を介して接続された制御装置２０５
と、この制御装置２０５に接続された表示手段としての
モニタ２０６とで構成されている。

前配電子内視鏡２０２は、細長の挿入部２０７と、この
挿入部２０７の後端に連設された太径の操作部２０８と
で構成されている。前記挿入部２０７は、軟性でも硬性
でも良く、口腔等から人体２０９の体腔内部２０９ａに
挿入できるようになっている。この挿入部２０７の先端
部２１０には、第２１図に示すように、対物レンズ等か
らなる結像光学系２１１が設けられ、この結像光学系２
１１の結像位置には、撮像手段としてＣＯＤ等の固体撮
像素子２１２が配設されている。この固体撮像素子２１
２の出力信号は、前記挿入部２０７及びケーブル２０４
内に挿通された信号線２１３を介して前記制御装置２０
５内の信号レベル検出回路２１５に入力され、この信号
レベル検出回路２１５を経て、映像信号処理回路２１６
に入力される。そして、この映像信号処理回路２１６で
、波形整形、γ補正、マトリクス処理、ホワイトバラン
ス等の信号処理が施された後、例えばＮＴＳＣ方式の映
像信号に変換された後、モニタ２０６に入力され、この
モニタ２０６によって観察像が表示されるようになって
いる。

前記制御装＠２０５には、体内照明用光源２１７が設け
られ、この体内照明用光源２１７から発けられる光は、
集光されて可撓性のファイババンドルで形成されたライ
トガイド２１８に入射されるようになっている。このラ
イトガイド２１８は、前記ケーブル２０４及び挿入部２
０７内に挿通されており、このライトガイド２１８に入
射された体内照明光は、前記先端部２１０において、こ
のライトガイド２１８の出−射端から出射され、配光レ
ンズ２１９を通って、被写体に照射されるにうになって
いる。そして、この体内照明光による観察部位からの反
射光が結像光学系２１１を通って固体撮像素子２１２で
受光され、観察部位の反則像が観察されるようになって
いる。

尚、前記体内照明用光源２１７としては、キセノンラン
プ、ハロゲンランプ、ストロボランプ等が用いられ、発
する光の波長領域は、紫外領域。

可視領域、赤外領域のいずれか一種あるいは二種でも良
いし、またはすべての領域であっても良く、観察する波
長領域に応じて適宜選択される。

一方、前記体外照明用光源２０３から発せられる光は、
人体２０９の体表面２２０に照射されるようになってい
る。そして、この体表面２２０に照射された体外照明光
は、生体組織を透過して体腔内部２０９ａに達し、この
体外照明光による生体組織の透過像が前記固体撮像素子
２１２で撮像されるようになっている。

尚、前記体外照明用光源２０３としては、前記体内照明
用光源２１７と同様、キセノンランプ。

ハロゲンランプ、ストロボランプ等が用いられ、発する
光の波長領域は、紫外領域、可視領域、赤外領域のいず
れか一種あるいは二種でも良いし、またはすべての領域
であっても良く、観察する波長領域に応じて適宜選択さ
れる。

本実施例では、前記信号レベル検出回路２１５によって
、前記固体撮像索子２１２の出力信号から、体内照明に
よる反射像と体外照明による透過像の信号のレベル及び
その比が検出され、この信号のレベルの比から前記反射
像と透過像の比率が検出されるようになっている。この
信号レベル検出回路２１５によって検出された反ＯＡ像
と透過像の比率は、比率設定回路２２１及び露光Ｑ制９
１１回路２２２からなるコントロール部２２３に入力さ
れる。このコントロール部２２３では、前記信号レベル
検出回路２１５で検出された反射像と透過像の比率が、
前記比率設定回路２２１で設定された比率と比較される
。そして、前記露光量制御回路２２２によって、ｆｉｆ
ｆ記反射像と透過像の比率が前記比率設定回路２２１で
設定された比率となるように、前記体外照明用光源２０
３及び体内照明用光源２１７の発光レベルが制御される
ようになっている。

尚、反射像と透過像の比率は、例えば、次のようにして
検出される。すなわち、第２２図（Ａ＞及び第２２図（
Ｂ）に示すように、体外照明月光源２０３と、体内照明
用光源２１７とを交互に発光させ、この発光のタイミン
グで固体撮像素子２１２からの信号を分割して体内照明
光によるものと体外照明光によるものとの二種の信号レ
ベルを検出することにより、体内照明による反射像と体
外照明による透過像の信号のレベルの比が検出される。

また、前記コントロール部２２３は、比率設定回路２２
１での比率の設定の仕方によって、第２３図に示すよう
に体内照明光による露光量と体内照明光による露光量と
の比率を変化させたり、体内照明光による露光量と体外
照明光による露光量との比率を所定の比率に保持したり
、第２２図（Ａ＞及び第２２図（Ｂ）に示すように体内
照明光と体外照明光を切換え、各々による露光♀を制御
したりする。

尚、前記コントロール部２２３は、手動によって体内照
明光による露光量と体外照明光による露光量との比率を
変化させることができるものであっても良いし、自動的
に上記動作を行なうものであっても°良い。

以上のような構成の本実施例では、体内照明用光源２１
７からｙｉ！ゼられた光は、ライトガイド２１８によっ
て体腔内部２０９ａに導かれ、このライトガイド２１８
の出射端から出射され、配光レンズ２１９を通って体腔
内部２０９ａの観察部位に照射される。この体内照明光
による観察部位からの反射光は、結像光学系２１１を通
って固体撮像素子２１２で受光され、観察部位の表面の
反射像が観察される。この反射像からは、観察部位の表
面の微細な凹凸や微妙な色差等の情報が１ｑられる。

一方、体外照明用光源２０３から発せられた光は、体表
面２２０に照射され、生体組織を透過して、体腔内部２
０９ａに達する。そして、この体外照明光による生体組
織の透過像が前記固体撮像素子２１２によって撮像され
る。この透過像からは、粘膜下の血管の走行状況や腫瘍
の浸潤範囲等の情報が得られる。尚、前記体外照明光と
しては、生体を透過しやすい赤外光を用いることにより
、観察が容易になる。

また、前記固体撮像素子２１２の出力信号から、信号レ
ベル検出回路２１５によって、体内照明ににる反射像と
体外照明による透過像の比率が検出される。そして、コ
ントロール部２２３の露光量制御回路２２２によって、
前記反射像と透過像の比率が比率設定回路２２１で設定
された比率となるように、体外照明用光源２０３及び体
内照明用光源２１７の発光レベルが制御される。

本実施例によれば、例えば、前記コントロール部２２３
によって、体内照明光による露光量と体内照明光による
露光量との比率を変化させることによって、観察部位や
観察目的に最適な比率にて反射像と透過像の観察が可能
になり、例えば、同一部位の表面状態に対する粘膜下の
血管の走行状況や内部変化等を把握することが可能にな
る。また、例えば、第２３図に示すように、体内照明光
による露光量と体外照明光による露光量との比率を徐々
に変化させることにより、同一部位を複数の異なる比率
の反射像と透過像の合成像で観察することができ、観察
部位や観察目的に最適な比率を求めることが容易になる
。例えば、第２３図において、体内照明光による露光量
と体外照明光による露光量との比率を１秒の間で徐々に
変化させ、１フレーム毎に記録すると、反射像と透過像
の比率の異なる約３０種の像が得られる。

また、前記コントロール部２２３によって、体内照明光
による露光量と体外照明光による露光量との比率を所定
の比率、例えば観察部位や観察目的に最適な比率に保持
するように制御することによって、例えば、同一の比率
で異なる部位を観察して、部位間の変化を検出すること
ができる。

また、前記コントロール部２２３によって、体内照明光
と体外照明光とを切換えるように制御することによって
、観察部位や観察目的に応じて反射像と透過像を選択す
ることができ、例えば、反射像にて観察部位の表面の微
細な凹凸や微妙な色差等の情報を得た後、透過像にて粘
膜下の血管の走行状況や腫瘍の浸潤範囲等の情報を得る
ことが可能となる。

また、本実施例によれば、１系統の信号レベル検出回路
２１５で反射像と透過像の比率を検出できるので、制御
装置２０５を小型、軽量化できると共に、体内照明光と
体外照明光とを個別に制御可能であり、精度が高い。

第２４図は本発明の第１７実施例における固体撮像素子
を示す説明図である。

本実施例では、固体撮像素子２１２の受光面の一部に体
外照明光または体内照明光の露光岱を検出するための検
出部２１２ａを設けている。そして、例えば、体外照明
光を生体を透過しやすい近赤外光とし、体内照明光を可
視光または紫外光とし、前記検出部２１２ａの前面に赤
外カットフィルタまたは可視カットフィルタを被着して
、この検出部２１２ａで体外照明光と体内照明光の一方
のみを受光するようになっている。前記検出部２１２ａ
の出力からは、信号レベル検出回路２１５で体外照明光
または体内照明光の受光レベルが検出される。一方、前
記固体撮像素子２１２の検出部２１２ａ以外の受光面か
らの出力からは、前記信号レベル検出回路２１５で体外
照明光及び体内照明光の全受光レベルが検出される。イ
して、体外照明光または体内照明光の受光レベルと全受
光レベルの比から、体外照明光と体内照明光の比が検出
される。その他の構成は、第１６実施例と同様である。

本実施例によれば、体外照明光と体内照明光を連続して
発光させた状態で、反射像と透過像の比率を制御するこ
とができる。

第２５図は本発明の第１８実施例の内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。

本実施例における制御装置２３０は、体内照明用光源２
１７と、生体内に挿入される内視鏡２０２の出力信号を
、波形整形、γ補正、及びＮＴＳＣ信号へのエンコード
等の信号処理を行う映像信号処理回路２１６と、この映
像信号処理回路２１６の出力信号から、体外からの透過
光の光量を検出する体外照明光量検出回路２３１と、体
内照明による反射光量を検出する体内照明光量検出回路
２３２と、前記体外照明光量検出回路２３１及び体内照
明光量検出回路２３２の出力信号から、体外照明光量と
体内照明光量の比率を検出する比率検出回路２３３と、
この比率検出回路２３３で検出された比率に基づいて、
体内照明用光源２１７の光量を制御する制御回路２３４
と、前記比率検出回路２３３で検出された比率に基づい
て、体外照明用光源２０３の光量を制御する制御回路２
３５とを備えている。

尚、本実施例では、前記体外照明用光源２０３の前面に
は、例えば赤外光等所望の波長領域の光を透過するフィ
ルタ２３７が設けられている。

その他の構成は、第１６実施例と同様である。

本実施例では、人体２０９の体腔２０９ａ内に、内視鏡
２０２の挿入部２０７を挿入し、体内照明用光源２１７
にて体腔２０９ａ内を落射照明し、一方、体外照明用光
源２０３にて、体外から生体の観察部位を透過照明する
。両光源２１７．２０３にて体外及び体内から照明され
たｌ察部位の像は、前記内視＆ｆｉ２０２の固体撮像素
子２１２で撮像され、この固体撮像索子２１２の出力信
号は、映像信号処理回路２１６にて、波形整形、γ補正
。

マトリクス処理及びホワイトバランス等の処理が行われ
た後、例えばＮＴＳＣ方式の映像信号に変換される。そ
して、この映像信号が、モニタ２０６に入力され、この
モニタ２０６に観察像が表示される。

また、前記映像信号処理回路２１６の出力信号から、体
外照明光り検出回路２３１にで透過照明による光量が検
出され、体内照明光量検出回路２３２にて落射照明によ
る光量が検出される。この雨検出回路２３１．２３２の
出力信号から、比率検出回路２３３にて、各々の露光レ
ベルの比が検出される。そして、この比率検出回路２３
３の出力する比率に基づいて、制御回路２３４及び制御
回路２３５にて、体内照明用光源２１７及び体外照明用
光源２０３の光６１が制御される。

このように、本実施例によれば、体外からの透過照明光
量及び体内からの落射照明光量を、各々別個に制御する
ことができる。従って、透過照明による透過画像の特徴
である粘膜組織深部におシプる病変及び組織状態の観察
と、落射照明による反射画像の特徴である粘膜表面にお
ける色調及び微細な凹凸の観察とを、各々最適な露出に
制御できるので、観察能及び診断能を向上することがで
きる。

その他の作用及び効果は、第１６実施例と同様である。

〜　　第２６図及び第２７図は本発明の第１９実施例に
係り、第２６図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、
第２７図（Ａ＞はタイミングジェネレータの出力を示す
タイミングチャート、第２７図（Ｂ）は、フリップ７０
ツブの出力Ｓ１を示すタイミングチャート、第２７図（
Ｃ）はフリップ７０ツブの出力Ｓ２を示すタイミングチ
ャート、第２７図（Ｄ）はパルス発生回路の出力を示す
タイミングチャート、第２７図（Ｅ）はフリップフロッ
プの出力Ｓ１を示すタイミングチャート、第２７図（Ｆ
）はフリップ７０ツブの出力Ｓ２を示すタイミングチャ
ートである。

本実施例の制御装＠２４０は、内視鏡２０２の固体Ｒ＠
素子２１２を駆動するドライバ２４１と、前記固体撮像
素子２１２の出力信号を増幅するプリアンプ２４２と、
このプリアンプ２４２で増幅された信号を波形整形、γ
補正及びホワドバランス等の信号処理を行うプロヒス回
路２４３と、このプロセス回路２４３の出力信号から色
差信号を生成するマトリクス回路２４４と、色差信号よ
り例えばＮＴＳＣ方式の映像信号に変換するエンコーダ
２４５とを備え、前記エンコーダ２４５からの映像信号
が、モニタ２０６に入力され、このモニタ２０６に観察
像が表示されるようになっている。

また、システム全体のタイミングを発生し、各回路間の
β１１信号を発生するタイミングジェネレータ２４６が
設けられている。更に、前記タイミングジェネレータ２
４６から出力される垂直同期信号をカウントするカウン
タ２４７と、このカウンタ２４７のカウント数を変更可
能なカウント設定回路２４８と、手動による切換信号の
タイミングにて、パルスを発生づるパルス発生回路２４
９とが設けられ、前記カウンタ２４７からのパルス信号
と、前記パルス発生回路２４９からの信号とは、切換回
路２５８によって切換えられるスイッチ回路２５０によ
って、一方が選択されて、フリップ７０ツブ２５１に入
力されるようになっている。このフリップフロップ２５
１は、パルスが入力する毎に出力が反転づるようになっ
ている。

前記フリップフロップ２５１は、互いに逆相の２つの信
号Ｓ　１．　Ｓ　２を出力し、一方の信号Ｓ１は、体外
照明用光源２０３の電源２５３を制御する制御回路２５
４に入力され、他方の信号Ｓ２は、体内照明用光源装置
２５５を制御する制御回路２５６に入力され、体外照明
用光源２０３と体内照明用光源袋＠２５５に対して、交
互にオン、オフの指定を行うようになっている。

その他の構成は、第１６実施例と同様である。

次に、第２７図（Ａ＞ないしくＦ）を参照して、本実施
例の動作について説明する。

人体２０９の体腔２０９ａ内に、内視鏡２０２の挿入部
２０７を挿入し、体内照明用光源装置２５５にて体腔２
０９ａ内を落射照明し、一方、体外照明用光源２０３に
て、体外から生体の観察部位を透過照明する。両光源２
５５．２０３にて体外及び体内から照明された観察部位
の像は、前記内視鏡２０２の固体撮像素子２１２でｍＢ
Ｉされ、この観察像がモニタ２０６に表示される。

前記固体撮像素子２１２は、ドライバ２４１にて、タイ
ミングジェネレータ２４６に同期して駆動される。この
タイミングジェネレータ２４６からは、第２７図（Ａ）
に示すような垂直同期信号が出力されており、その数は
、カウンタ２４７にてカウントされる。ここで、前記カ
ウンタ２４７による分周の割合は、カウント設定回路２
４８により任意に設定可能である。例えば、垂直同期信
号は、６０Ｈｚで出力されているので、１／６０分周を
行えば、約１秒毎にカウンタ２４７から出力信号が発生
される。

また、パルス発生回路２４９は、マニュアル操作により
切換信号が入力された時点にて、パルスを発生ずる。ス
イッチ回路２５０は、ｆｌｆｆ記力ｌクンタ２４７とパ
ルス発生回路２４９の一方のパルスを選択的に、フリッ
プフロップ２５１に入力する。

前記スイッチ回路２５０がカウンタ２４７の出力を選択
しているときは、タイミングジェネレータ２４６から、
第２７図（Ａ＞に示すように、垂直ブランキング期間に
同期した信号が、カウンタ回路２４７にて任意にカウン
トされ、このカウント回路２４７の出力が、スイッチ回
路２５０を介してフリップフロップ２５１に入力される
。このフリップ７０ツブ２５１は、第２７図（Ｂ）及び
第２７図（Ｃ）に示すように、互いに逆相の２つの信号
３１．３２を出力し、一方の信号Ｓ　１は、体外照明用
光源２０３の電源２５３を制御する制御回路２５４に入
力され、他方の信号Ｓ２は、体内照明用光源装置２５５
を制御する制御回路２５６に入力され、体外照明用光源
２０３と体内照明用光源装置２５５に対して、前記カウ
ンタ２４７の出力に応じて、交互にオン、オフの指定を
行う。

一方、前記スイッチ回路２５０がパルス発生回路２４９
の出力を選択しているときは、手動で切換信号をパルス
発生回路２４９に入力すると、第２７図（Ｄ）に示すよ
うなパルス発生回路２４９からのパルスが、前記スイッ
チ回路５０を介してフリップフロップ２５１に入力され
る。このフリップフロップ２５１は、第２７図（−Ｅ）
及び第２７図（Ｆ）に示づように、逆相のオン、オフ信
すＳ　１．　Ｓ　２を、制御回路２５４と制御回路２５
６に出力し、体内照明用光ｇｉ装置２５５と体外照明用
光源２０３を、それぞれ、前記パルス発生回路２４９の
出力パルスのタイミングで、交互にオン。

オフする。

このように、本実施例では、スイッチ回路２５０にてカ
ウンタ２４７側を選択すると、体外からの透過照明によ
る透過画像と、体内からの落射照明による反射画像とが
、自動的に交互に観察でき、一方、前記スイッチ回路２
５０にてパルス発生回路２４９側を選択すると、前記透
過画像と反射画像とを任意のタイミングにて切換えて観
察することができる。

その他の作用及び効果は、第１６実施例と同様である。

第２８図は本発明の第２０実施例の内視鏡装置の構成を
示づブロック図である。

本実施例の制御装置２６０は、第１９実施例の制ｔａ装
置２４０において、更に、タイミングジェネレータ２４
６の出力する垂直同期信号を入力し、各フィールド毎の
タイミングで、プロセス回路２４３からの映像信号をサ
ンプル・ホールドするサンプル・ホールド回路２６１と
、このサンプル・ボールド回路２６１でホールドされた
映像信号から露出レベルを検出するレベル検出回路２６
２と、このレベル検出回路２６２により検出した露出レ
ベルに基づいて、体外照明と体内照明との比率を設定し
、各制御回路２５４．２５６を制御する比率設定回路２
６３を備えたものである。尚、前記レベル検出回路２６
２は、フリップフロップ２５１から出力される体外照明
のオン、オフ信号を入力して、検出した露出が体外照明
光によるものか体内照明光によるものかを判断覆るよう
になっている。

本実施例では、タイミングジェネレータ２４６からの垂
直同期信号が、サンプル・ホールド回路２６１に人力さ
れ、このサンプル・ホールド回路２６１にて、各フィー
ルド毎のタイミングで、プロセス回路２４３からの映像
信号をサンプル・ホールドする。そして、このサンプル
・ホールド回路２６１でホールドされた映像信号から、
レベル検出回路２６２にて露出レベルを検出する。

前記レベル検出回路２６２は、フリップフロップ２５１
から出力される体外照明のオン、オフ信号により、検出
した露出が体外照明光によるものか体内照明光によるも
のかを判断し、このレベル検出回路２６２により検出し
た露出レベルに基づいて、比率設定回路２６３にて、体
外照明と体内照明との比率を設定し、各制御回路２５４
．２５６を制御し、任意の設定で各照明をＩＩＩ御する
。

その他の作用及び効果は、第１９実施例と同様である。

第２９図及び第３０図は本発明の第２１実施例に係り、
第２９図は内視鏡装置の構成を示すブロツク図、第３０
図は内視鏡の先端部を示ず説明図である。

本実施例の内視鏡２７０は、第３０図に示すように、先
端部２１０に、被写体からの光を集光し結像する結像レ
ンズ２７１と、この結像レンズ２７１で集光された光を
２方向に分離するプリズム２７２と、このプリズム２７
２で分離された一方の光路上の結像位置に配設された固
体撮像素子２７３と、前記プリズム２７２で分離された
他方の光路上に配設され、生体を透過してくる赤外光等
長波長側の光を検出する受光素子２７４とを備えている
。内視ｆ＊２７０のその他の偕成は、第１６実施例と同
様である。

一方、制御装置２８０は、第２９図に示すように、プロ
セス回路２４３の出力信号から固体撮像素子２７３の露
出レベルを検出するレベル検出回路２８１と、前記受光
素子２７４の出力信号から前記固体撮像素子２７３が受
光する長波長側のみの露出レベルを検出するレベル検出
回路２８２が設けられ、この両レベル検出回路２８１，
２８２の出力は、演算回路２８３に入力されるようにな
っている。この演算回路２８３は、固体撮像索子２７３
の露出レベルと受光素子２７４の露出レベルから、全光
量に占める透過光も１の割合を計算するようになってい
る。この演算回路２８３の出力は、比率設定回路２８４
に入力されるようになっている。この比率設定回路２８
４は、全光量に対する透過光量の比率を設定し、この比
率に基づいて、体外照明用の制御回路２５４と体内照明
の制御回路２５６に対して、各照明光量を設定するにう
になっている。尚、本実施例では、体外照明光は、体内
照明光よりも長波長側の光が用いられている。例えば、
体外照明光が赤外光であれば、体内照明光は可視光でも
良いし紫外光でも良い。その他、プリアンプ２４２．マ
トリクス回路２４４゜エンコーダ２４５．ドライバ２４
１．タイミングジェネレータ２４６を備えていることは
、第１９実施例と同様である。

本実施例では、体外照明用光源２０３と体内照明用光源
装置２５５とで照明された観察部位からの光は、結像レ
ンズ２７１で集光され、プリズム２７２で２分割され、
一方は、固体撮像素子２７３で撮像され、他方は、体外
照明によって生体を透過してくる長波長側の光のみが受
光素子２７４で受光される。

体外照明による透過光及び体内照明による反射光による
例えば粘膜組織の画像は、固体撮像素子２７３で撮像さ
れ、この固体撮像素子２７３の出力信号は、プリアンプ
２４２．プロセス回路２４３、マトリクス回路２４４．
エンコーダ２４５にて信号処理され、モニタ２０６に、
透過光による画像と反射光による画像とが設定された比
率で表示される。

前記プロセス回路２４３の出力信号から、レベル検出回
路２８１にて、両照明光による固体撮像素子２７３の露
出レベルが検出され、一方、受光素子２７４で光電変換
された信号から、レベル検出回路２８２にて、透過照明
光のみによる固体撮像素子２７３の露出レベルが検出さ
れる。そして、両レベル検出回路２８１．２８２の出力
から、演算回路２８３にて、全光量に占める透過光量の
割合が計律され、比率設定回路２８４にで、各照明光の
比率を、設定された比率になるように、体外照明用の制
御回路２５４と体内照明用の制御回路２５６とを制御す
る。

このように、本実施例によれば、体外照明光と体内照明
光を連続して照射した状態で、透過像と反射像の比率を
制御することができる。

尚、本実施例において、受光素子２７４は、単なる光ω
検出用の素子ではなくても良く、体外照明光による長波
長側の像を画像する専用の固体撮像素子であっても良く
、この専用の固体■像素子を出力信号から、前記固体撮
像素子２７３の場合と同様に、プリアンプ、プロセス回
路、レベル検出回路にて、露出レベルを検出しても良い
。また、このように長波長側の像を撮像する専用の固体
ｌＩＱ像素子を設けることにより、２種の映色を同時に
得ることが可能になる。

また、第１７実施例に示すように、固体撮像素子の画像
面の近くに、体外照明光と体内照明光の一方を検出する
受光部を設置Ｊても良い。

第３１図ないし第３３図は本発明の第２２実施例に係り
、第３１図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第３
２図は回転フィルタを示す説明図、第３３図（Ａ）は固
体撮像素子の動作モードを示すタイミングチャート、第
３３図（Ｂ）は体内照明光のタイミングを示すタイミン
グチせ一ト、第３３図（Ｃ＞は体外照明光のタイミング
を示すタイミングチャートである。

第３１図に示すように、電子内視鏡３００は、挿入部２
０７の先端部２１０に、結像レンズ３０１と、この結像
レンズ３０１の結像位置に配設された固体撮像索子３０
２とを有している。また、前記挿入部２０７内には、先
端部２１０から出射する体内照明光を伝達するライトガ
イド３０３が挿通されている。

一方、制御装置３１０は、電源部３１１によって電力が
供給される体内照明用のランプ３１２を有し、このラン
プ３１２と前記ライトガイド３０３入射端との間には、
モータ３１３によって回転駆動される回転フィルタ３１
４と、ライトガイド３０３に入射する光■を制御して体
内照明光の光間を制ｔｌｌｌる絞り装置３１５とが配設
されている。

前記回転フィルタ３１４は、第３２図に示すように、Ｒ
，Ｇ、Ｂの各波長領域の光を透過する３種のフィルタ３
１４Ｒ，３１４Ｇ、３１４Ｂが、円周方向に沿って配列
されている。各フィルタ３１４Ｒ，３１４Ｇ、３１４Ｂ
の間には遮光部３１６が設けられている。また、各フィ
ルタ３１４　Ｒ。

３１４Ｇ、３１４Ｂの位置を示す反射率等の異なる部位
であるマーキング３１７が設けられている。

そして、このマーキング３１７を検出する回転フィルタ
エンコーダ３１９によって、各フィルタ３１４Ｒ，３１
４Ｇ、３１４Ｂの位置が検出されるようになっている。

前記ランプ３１２から出射された光は、前記回転フィル
タ３１４によって、ＲｏＧ、Ｂの各波長領域の光に時系
列的に分離され、ライトガイド３０３に入射するように
なっている。

そして、この照明光が、体内から生体組織に照射される
ようになっている。

また、本実施例では、体外照明用光源として、電源部３
２１によって電力が供給されるストロボランプ３２０が
設けられている。前記電源部３２１には、ストロボラン
プ３２０の発光のタイミングを発生する同期回路３２２
が接続されている。

前記回転フィルタエンコーダ３１９の出力は、前記同期
回路３２２に入力され、この同期回路３２２は、前記回
転フィルタ３１４の各フィルタ３１４Ｒ，３１４Ｇ、３
１４Ｂの位置信号から、前記ストロボランプ３２０を発
光させるタイミングを発生するようになっている。

また、システム全体のタイミングを発生し、各回路間の
同期信号を発生するタイミングジェネレータ３２４が設
けられ、前記モータ３１３は、このタイミングジェネレ
ータ３２４の発生する同期信号に同期して、モータドラ
イバ３２５によって、回転が制御されるようになってい
る。

また、前記タイミングジェネレータ３２４の発生する同
期信号に同期して、固体撮像素子３０２を駆動づるドラ
イバ３２７が設けられ、このドライバ３２７によって駆
動され、読み出された固体撮像索子３０２の出力信号は
、プリアンプ３２９で増幅された後、プロセス回路３３
０に入力され、波形整形、γ補正等の信号処理が行われ
るようになっている。このプロレス回路３３０の出力信
号は、Ａ／Ｄコンバータ３３１にてデジタル信号に変換
されるようになっている。このＡ／Ｄコンバータの出力
信号は、スイッチ回路３３２を介して、Ｒ，Ｇ、Ｂの各
照明光による画像を記憶するメモリ３３３Ｒ，３３３Ｇ
、３３３Ｂに選択的に記憶されるようになっている。す
なわち、前記固体ＨＤ像素子３０２からＲ，Ｇ、Ｂの各
照明光に対応して時系列的に読み出される映像信号は、
前記スイッチ回路３３２によって振り分けられて、それ
ぞれ、Ｒ，Ｇ、Ｂに対応するするメモリ３３３Ｒ。

３３３Ｇ、３３３Ｂに記憶されるようになっている。前
記各メモリ３３３Ｒ，３３３Ｇ、３３３Ｂから読み出さ
れた信号は、それぞれ、Ｄ／Δコンバータ３３４でアナ
ログの映像信号に変換され、マトリクス回路３３５に入
力されるようになっている。このマトリクス回路３３５
は、Ｒ，Ｇ、Ｂの各映像信号から色差信号を生成し、こ
の色差信号は、エンコーダ３３６に入力され、このエン
コーダ３３６は、前記色差信号から例えばＮＴＳＣ方式
の映像信号に変換するようになっている。そして、この
エンコーダ３３６からの映像信号が、モニタ２０６に入
力され、観察像が表示されるようになっている。

また、前記エンコーダ３３６の出力は、バンドパスフィ
ルタ３３７に入力され、このバンドパスフィルタ３３７
は、前記エンコーダ３３６から出力されるＮＴＳＣ信号
中、色信号成分の３．５８Ｍ　ＨＺを通過し、クロマ信
号を検出するようになっている。また、前記プロセス回
路３３０から出力される映像信号と、前記バンドパスフ
ィルタ３３７にて検出されるクロマ信号は、レベル検出
回路３３８に入力され、このレベル検出回路３３８によ
って、クロマ信号のレベルが検出されるようになってい
る。前記レベル検出回路３３８は、検出したクロマ信号
のレベルに応じて、電源部３２１と絞り装置３１５を制
御し、体外照明光量と体内照明光量とを制御するように
なっている。

本実施例では、ランプ３１２から出射された体内照明光
は、第３３図（Ｂ）に示すように、回転フィルタ３１４
にて時系列的にＲ，Ｇ、Ｂの各波長領域の光に分離され
、ライトガイド３０３を介して、内視鏡３００の先端部
から出射され、体内から粘膜組織等を照明する。一方、
ストロボランプ３２０は、同期回路３２２が発生するタ
イミングに従って、第３３図（Ｃ）に示すように、前記
体内照明光のＲ，Ｇ、Ｂの全タイミングで、同一の分光
特性の光、例えば白色光（Ｗ）を、体外照明光として発
光する。

内視鏡３００の固体撮像素子３０２は、第３３図（Ａ）
に示すように、前記体内照明光及び体外照明光による観
察部位からの光を受光し、光電変換して信号電荷を蓄積
し、蓄積された信号電荷を前記体内照明光の切換に同期
して、インクライン転送方式ならば垂直転送路に、フレ
ーム転送方式ならば蓄積部に転送する。

前記固体撮像素子３０２の出力信号は、プリアンプ３２
９で増幅され、プロセス回路３３０にて、波形整形、γ
補正された後、Ａ／Ｄコンバータ３３１にてデジタル信
号に変換され、各メモリ３３３Ｒ，３３３Ｇ、３３３Ｂ
に記憶される。このメモリ３３３Ｒ，３３３Ｇ、３３３
Ｂは、同時に読み出され、それぞれＤ／Ａコンバータ３
３４にてアナログ信号に変換され、マトリクス回路３３
５にて色差信号が生成される。この色差信号は、エンコ
ーダ３３６にてＮＴＳＣ信号に変換される。

そして、このＮＴＳＧ信号が、モニタ２０６に入力され
、このモニタ２０７に観察像が表示される。

本実施例では、体内照明光による反射像はカラー画像と
して表示され、体外照明光による透過像はモノクロ画像
として表示される。従って、クロマレベルによって、反
射像と透過像の比率を検出づることができる。

本実施例では、バンドパスフィルタ３３７にて、エンコ
ーダ３３６から出力されるＮＴＳＣ信号成分中、クロマ
信号である３、５８ＭＨｚの信号成分のみが検出される
。また、プロセス回路３３０からは、全体の露出レベル
が検出され、レベル検出回路３３８にて、露光量全体に
占めるクロマレベルが検出される。そして、前記レベル
検出回路３３８は、検出したクロマ信号のレベルに応じ
て、電源部３２１と絞り装置３１５を制御し、体外照明
光量と体内照明光量とを制御する。

尚、体外照明用のストロボランプ３２０を、体内照明の
Ｒ，Ｇ、Ｂの全タイミングで発光させるのではなく、Ｒ
，Ｇ、Ｂの１色または２色の発光のタイミングで発光さ
けると、色相の変化によって反射像と透過像の比率を検
出１゛ることができる。

例えば、体外照明光を、ＧまたはＢのタイミングで発光
させることにより、Ｒ成分の占める割合の大きい内視鏡
画像において、色調の変化を起こさせ、レベル検出回路
３３８を色相検出回路とすることにより、クロマレベル
のみではなく、色相の変化により、体外照明光による画
像と体内照明光による画像のレベル及びその比の検出が
可能になる。

このように、本実施例では、クロマレベルや色相の変化
によって、反射像と透過像の比率を検出することができ
、目視上でも反射像と透過像を区別することが可能にな
る。

第３４図ないし第３６図は本発明の第２３実施例に係り
、第３４図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第３
５図は回転フィルタを示す説明図、第３６図（Ａ）は回
転フィルタの回転のタイミングを示すタイミングチャー
ト、第３６図（Ｂ）は回転フィルタエンコーダの出力を
示すタイジングチ１！−ト、第３６図（Ｃ）はストロボ
ランプの発光タイミングを示すタイミングチャート、第
３６図（Ｄ）は固体撮像素子の動作モードを示すタイミ
ングチャートである。

本実施例では、第２２実施例における回転フィルタ３１
４の代わりに、第３５図に示すような回転フィルタ３４
１が設けられている。この回転フィルタ３４１は、Ｒ，
Ｇ、Ｂの各波長領域の光を透過する３種のフィルタ３４
１Ｒ，３４１Ｇ、３４１Ｂが、円周方向に沿って配列さ
れ、各フィルタ３４１Ｒ，３４１Ｇ、３４１Ｂの間には
遮光部３４２が設けられているともに、フィルタ３４１
Ｂとフィルタ３４１Ｒの間の遮光部３−４２が他の遮光
部よりも長く形成されている。また、各フィルタ３４１
Ｒ，３４１Ｇ、３４１Ｂの位置を示す反射率等の異なる
部位であるマーキング３４３が設けられていると共に、
フィルタ３４１Ｂとフィルタ３４１Ｒの間の遮光部３４
２においてストロボランプ３２０を発光させるタイミン
グを示すマーキング３４４が設けられている。そして、
これらマーキング３４３，３４４は、回転フィルタエン
コーダ３１９によって検出されるようになっている。こ
の回転フィルタエンコーダ３１９は、同期回路３２２に
より、体内照明光のＲ，Ｇ、Ｂの各映像及びストロボラ
ンプ３２０の体外照明光による映像のレベルをレベル検
出回路３２８にて検出可能とするための同期信号を出力
すると共に、ストロボランプ３２０の発光タイミングを
発生ずるようになっている。

また、本実施例では、Ｒ，Ｇ、Ｂに対応するメモリ３３
３Ｒ，３３３Ｇ、３３３Ｂの他に、ストロボランプ３２
０の体外照明光による透過画像を記憶するメモリ３３３
Ｓが設けられ、Ａ／Ｄコンバータ３３１からの信号は、
スイッチ回路３４６によって、前記メモリ３３３Ｒ，３
３３Ｇ、３３３Ｂ、３３３８に振り分けられるようにな
っている。

前記メモリ３３３Ｓから読み出された信号は、Ｄ／Ａコ
ンバータ３３４にてアナログ信号に変換され、この信号
と、エンコーダ３３６の出力する映像信号とは、スイッ
チ回路３４７に入力されるようになっている。このスイ
ッチ回路３４７は、外部からの切換操作によって、エン
コーダ２４７の出力信号とメモリ３３３Ｓの出力信号の
一方を選択して、モニタ２０６に出力するようになって
いる。

また、本実施例では、第２２実施例におけるレベル検出
回路３２８の代わりに、同期回路３２２からのＲ，Ｇ、
Ｂの各フィルタ３４１Ｒ，３４１Ｇ、３４１Ｂの位置を
示す信号及びストロボランプ３２０の発光タイミングを
示す信号に同期して、各照明光に対応する映像信りのレ
ベルを検出するレベル検出回路３４８が設けられている
。

その他の構成は、第２２実施例と同様である。

本実施例では、体内照明用のランプ３１２から出射され
た光は、回転フィルタ３４１にて、第３６図（Ａ）に示
すように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領域の光に時系列的に分
離され、体内から観察部位に照射される。

一方、第３６図（Ｂ）に示すような回転フィルタエンコ
ーダ３１９の出力Ｊるストロボランプ３２０のフラッシ
ュ発光のタイミングに従って、Ｂの照明光とＲの照明光
の間の遮光期間中に、第３６図（Ｃ）に示すように、ス
トロボランプ３２０から体外照明光が出射される。

固体撮像素子３０２は、第３６図（Ｄ）に示すように、
Ｒ，Ｇ、Ｂ、フラッシュ光に対応した観察像をそれぞれ
撮像し、この固体撮像素子３０２から時系列的に読み出
されるＲ、Ｇ、Ｂ、フラッシュ光に対応した各画像は、
スイッチ回路３４６によって振り分けられて、それぞれ
メモリ３３３Ｒ，３３３Ｇ、３３３Ｂ、３３３８に記憶
される。

前記メモリ３３３Ｒ，３３３Ｇ、３３３Ｂから読み出さ
れた信号は、第２２実施例と同様に、Ｄ／Ａコンバータ
３３４．マトリクス回路３３５．エンコーダ３３６を経
て、ＮＴＳＣ（ｌとしてスイッチ回路３４７に入力され
る。一方、メモリ３３３Ｓから読み出された信号は、Ｄ
／Ａコンバータ３３４を経て、アナログのモノクロの映
像信号としてスイッチ回路３４７に入力される。このス
イッチ回路３４７は、外部からの切換操作により、エン
コーダ２４７の出力とメモリ３３３Ｓからの信号の一方
を選択して、モニタ３０６に出力する。

従って、エンコーダ２４７の出力がモニタ２０６に入力
された場合には、体内照明光による通常のカラー画像が
表示され、メモリ３３３Ｓからの信号がモニタ２０６に
入力された場合には、体外照明光であるストロボランプ
３２０の光による透過像がモノクロ表示される。

また、このように、１フイールドまたは１フレーム内に
、Ｒ，Ｇ、Ｂの体内照明光による反射画像と、ストロボ
ランプ３２０による透過像とを、個々に得ることにより
、同期回路３２２の出力信号に同期して、レベル検出回
路３４８にて、フラッシュ発光時における固体撮像素子
３０２の出力信号レベルによって透過像の信号レベルが
検出され、Ｒ，Ｇ、Ｂの体内照明時における固体撮像素
子３０２の出力信号レベルによって反射像の信号レベル
が検出される。

第３７図ないし第４１図は本発明の第２４実施例に係り
、第３７図は内視鏡装置の構成を示づブロック図、第３
８図は回転フィルタを示す説明図、第３９図は同期回路
の構成を示Ｊブロック図、第４０図（Ａ）は回転フィル
タの回転タイミングを示すタイミングチャート、第４０
図（Ｂ）は回転フィルタエンコーダのスタートパルスを
示すタイミングチャート、第４０図（Ｃ）は回転フィル
タエンコーダのリードパルスを示すタイミングチャート
、第４０図（Ｄ＞は同期回路の出力を示すタイミングチ
ャート、第４０図（Ｅ）は固体＠像素子の動作モードを
示すタイミングチャート、第４１図（Ａ）は固体撮像索
子の動作モードを示すタイミングチャート、第４１図（
Ｂ）は体内照明光の発光タイミングを示づタイミングチ
ャート、第４１図（Ｃ）は体外照明光の発光タイミング
を示すタイミングチャートである。

本実施例の内視１３５０は、第３７図に示すように、先
端部２１０に、被写体からの光を集光し結像する結像レ
ンズ３５１と、この結像レンズ３５１で集光された光を
２方向に分離するハーフミラ−３５２と、このプリズム
３５２で分離された一方の光路上の結像位置に配設され
た固体撮像素子３５３と、前記ハーフミラ−３５２で分
離された他方の光路上に配設され、ストロボランプ３２
０による光間を検出する受光素子３５４とを備えている
。内視１ｉ３５０のその他の構成は、第１６実施例と同
様である。

一方、制御装置３６０は、第２２実施例に示す制御装置
３１０における回転フィルタ３１４と略同様の回転フィ
ルタ３６１を有している。この回転フィルタ３６１は、
第３８図に示ずにうに、ＲｌＧ、Ｂの各波長領域の光を
透過する３種のフィルタ３１４８．３１４Ｇ、３１４Ｂ
が、円周方向に沿って配列されている。各フィルタ３１
４Ｒ，３１４Ｇ、３１４Ｂの間には遮光部３１６が設け
られている。また、各フィルタ３１４Ｒ，３１４Ｇ。

３１４Ｂの開口の終わりの位置には、反射率等の箕なる
リードパルス用のマーキング３６２が設けられている。

また、フィルタ３１４Ｒの開口の始まる位置には、スタ
ートパルス用のマーキング３６３が設けられている。そ
して、これらマーキング３６２．３６３は、回転フィル
タエンコーダ３１９によって検出され、Ｒ，Ｇ、Ｂの各
露光期間に同期したスタートパルス及びリードパルスが
、同期回路３６５に入力されるようになっている。

また、レベル検出回路３３８には、前記受光素子３５４
の出力と、プロセス回路３３０からの映像信号とが入力
され、このレベル検出回路３３８は、これらの入力信号
から、Ｒ，Ｇ、Ｂの各照明光による露出レベルと、スト
ロボランプ３２０フラッシュ光による露出レベルとを、
同期回路３６５の出力パルスに同期して検出するように
なっている。そして、このレベル検出回路３３８は、体
外照明用の電源部３２１と、絞り装置３１５を制御し、
体外照明光量と体内照明光量とを制御するようになって
いる。

前記同期回路３６５は、第３９図に示すように構成され
ている。すなわち、前記回転フィルタエンコーダ３１９
からのスタートパルスによってリセットされ、リードパ
ルスをカウントするカウンタ３６６と、このカウンタ３
６６のカウント数が１の場合にリードパルスをＴω１だ
け遅延させるタイマ（１）３６７ａと、前記カウンタ３
６６のカウント数が２の場合にリードパルスをＴω２だ
け遅延させるタイマ（２）３６７ｂと、前記カウンタ３
６６のカウント数が３の場合にリードパルスをＴω３だ
け遅延させるタイマ（３）３６７ｃと、前記各タイｖ３
６７ａ、３６７ｂ、３６７ｃの出力パルスが、それぞれ
スイッチ３６８を介して入力されるオアゲート３６９と
を備えている。

そして、前記オアゲート３６９の出力が前記レベル検出
回路３３８に入力されるようになっている。

本実施例では、体内照明用のランプ３１２から出射され
た光は、回転フィルタ３６１にて、第４０図（Ａ）に示
づように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領域の光に時系列的に分
離され、体内から観察部位に照射される。

前記回転フィルタ３６１のスタートパルス用のマー４ニ
ング３６３とリードパルス用のマーキング３６２が、回
転フィルタエンコーダ３１９に検出され、このエンコー
ダ３１９から、第４０図（Ｂ）及び第４０図（Ｃ）に示
すように、Ｒ，Ｇ、Ｂの各露光期間に同期したスタート
パルス及びリードパルスが、同期回路３６５に入力され
る。この同期回路３６５は、Ｒ，Ｇ、Ｂに対応する各リ
ードパルスをカウンタ３６６にてカウントし、第４０図
（Ｄ）に示すように、タイｖ３６７ａ、３６７ｂ、３６
７ｃにより、前記エンコーダ３１９から読み出されたＲ
、Ｇ、Ｂに対応したリードパルスを、それぞれＴω１．
Ｔω２．Ｔω３だけ遅延させ、レベル検出回路３３８及
び電源部３２１に出力する。前記電源部３２１は、同期
回路３６５からの遅延されたリードパルスに同期して、
ストロボランプ３２０を発光させる。また、前記レベル
検出回路３３８は、同期回路３６５からの遅延されたリ
ードパルスに同期して、内視１３５０の受光素子３５４
の出力から、前記ストロボランプ３２０による光量を検
出する。尚、このレベル検出回路３３８は、同期回路３
６５からの遅延されたリードパルスが入力されないとき
には、プロセス回路３３０からの映像信号から、Ｒ，Ｇ
、Ｂの各照明光による露光量を検出する。

尚、前記ストロボランプ３２０は、第４０図（Ｅ）に示
すように内視１１’１３５０の固体撮像素子・３５３の
信号電荷の転送が終了し、回転フィルタ３６１の各フィ
ルタ３１４Ｒ，３１４Ｇ、３１４Ｂの開口が始まるまで
の間に発光するようになっている。前記固体撮像素子３
５３は、第４０図（Ｅ）に示すように、Ｒ，Ｇ、Ｂの体
内照明光による観察像と、ストロボランプ３２０による
体外照明光による観察像とを光電変換して、信号電荷を
蓄積する。そして、モニタ２０６には、体内照明光によ
る反射像と体外照明光よる透過像とが合成して表示され
る。

このように、本実施例によれば、体外照明用光源をフラ
ッシュ光とし、このフラッシュ発光時の露光量を検出す
ることにより、反射像の露出レベルとと透過像の露出レ
ベルとを検出づることができる。

また、第４１図（Ａ）ないしくＣ）に示すように、体内
照明光であるＲ、Ｇ、Ｂの各照明期間中に、ストロボラ
ンプ３２０を発光させ、このストロボランプ３２０の発
光のタイミングで、レベル検出回路３３８にて透過像の
露出レベルを検出するようにしても良い。この場合、体
内照明光による光量と体外照明光による光ｍとは、明確
には分離されないが、ストロボランプ３２０のフラッシ
ュ光は、Ｒ，Ｇ、Ｂの各体内照明光に比べ、非常゛に知
い発光時間内に入光Ｍを発光りるため、体内照明光によ
る影響をほとんど無視でき、このフラブシュ発光時の露
光量を体外照明光による露光量とみなすことによって、
体内照明光による露光量と体外照明光による露光量とを
検出することができる。

第４２図は本発明の第２５実施例の内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。

本実施例の内視鏡３７０は、先端部２１０にハーフプリ
ズム３５２．受光素子３５４を設ける代わりに、ライト
ガイド３０３の入射端側を２つに分岐させ、一方の分岐
部３０３ａは、体内照明用のライトガイドとしてランプ
３１２の照明光路上に配置するともに、他方の分岐部３
０３ｂは、観察部位の光量測定用として、その端部を、
例えば制御装置３６０内に設けられた受光索子３７１に
対向するように配置したものである。前記ランプ３１２
から出射された光は、前記ライトガイド３０３の一方の
分岐部３０３ａに入射して、ライトガイド３０３を介し
て、先端部２１０から出射される。体内照明光または体
外照明光よる観察部位からの光の一部は、前記ライトガ
イド３０３に入射し、他方の分岐部３０３ｂの端部から
出射され、前記受光素子３７１で受光される。この受光
素子３７１の出力は、レベル検出回路３３８に入力され
、このレベル検出回路３３８にて、体外照明光にＪ：る
露出レベルが検出されるようになっている。

その他の構成９作用及び効果は、第２４実施例と同様で
ある。

尚、内視鏡３７０の処置具チャンネルに、観察部位の光
量測定用の光ファイバを挿入し、この光ファイバを介し
て、受光素子３７１にて光量を測定するようにしても良
い。

第４３図は本発明の第２６実施例の内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。

本実施例は、第２１実施例と略同様の構成である。

本実施例の制御装置３８０は、露出の基準レベルを設定
する基準レベル設定回路３８１と、この基準レベル設定
回路３８１で設定された基準レベルを減衰させる２つの
アッテネータ３８２，３８３と、レベル検出回路２８１
から出力される体内照明光による露光レベルと前記アッ
テネータ３８２から出力される基準レベルとを比較し、
体内照明用の光源装置２５５の制御回路２５６に、制御
用の信号を与える比較器３８４と、この比較器３８４と
同様に、レベル検出回路２８２から出力される体外照明
光による露光レベルと前記アッテネータ３８３から出力
される基準レベルとを比較し、体外照明光を制御覆る制
御回路２５４に、制御用の信号を与える比較器３８５と
を備えている。

また、タイミングジェネレータ２４６の発生する垂直同
期信号を分周しカウントすると共に、前記アッテネータ
３８２．３８３の減衰量を増減さゼるカウンタ３８７が
設けられている。このカンウタ３８７とタイミングジェ
ネレータ２４６の間には、外部からの操作により、オン
、オフするスイッチ３８８が介装され、また、前記カウ
ンタ３８７には、このカウンタ３８７の分周量を変化さ
せるカウント数設定回路３８９が接続されている。

尚、前記カウンタ３８７からアッテネータ３８２゜３８
３に入力される信号は、減衰量を互いに逆方向に増減さ
せる信号になっている。

その他の構成は、第２１実論例と同様である。

本実施例では、基準レベル設定回路３８１にて、露光レ
ベルの基準値を設定する。

外部からの操作により、スイッチ３８８がオンにされた
場合には、タイミングジェネレータ２４６からの垂直同
期信号がカウンタ３８７に入力され、このカウンタ３８
７から、カウント数設定回路３８９で設定された分周量
に応じて前記垂直同期信号の整数倍に１回づつの信号が
、アッテネータ３８２．３８３に入力される。前記カウ
ンタ３８７からの信号は、減衰量を互いに逆方向に増減
させる信号であり、第２３図に示づように、全体の受光
レベルが一定であって、体外照明光と体内照明光の比率
が変化されるように、アッテネータ３８２．３８３の減
衰量が調整される。

前記アッテネータ３８２．３８３により、各々の基準レ
ベルに設定された信号と、各レベル検出回路２８１，２
８２との信号が、比較器３８４゜３８５にて比較され、
前記アッテネータ３８２゜３８３で設定された基準レベ
ルと同じレベルになるように、各制御回路２５６．２５
４が制御され、体内照明光と体外照明光の光量が調整さ
れる。従って、第２３図に示づように、体内照明光によ
る露光量と体外照明光による露光量の比率が変化される
。

尚、カウント数設定回路３８９により、カウンタ３８７
の分周量を変化させることにより、前記比率の変化する
時間（速さ）を任意に設定することが可能である。

一方、外部からの操作により、スイッチ３８８がオフに
された場合には、カウンタ３８７にタイミングジェネレ
ータ２４６からの垂直同期信号が入力されないので、体
内照明光による露光量と体外照明光による露光量の比率
が保持される。

このように、本実施例によれば、体内照明光による露光
量と体外照明光による露光量の比率を、任意の速さで自
動的に変化させることができると共に、任意の比率に保
持することができる。

その他の作用及び効果は、第２１実施例と同様である。

第４４図は本発明の第２７実施例の内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。

本実施例は、第１６実施例と略同様の構成である。

本実施例では、映像信号処理回路２１６の出力は、反射
像メモリ３９１と透過像メモリ３９２とに入力されてい
る。また、コントロール部２２３は、露光ｍ制御回路２
２２と、発光信号発生回路３９３とで構成されている。

体内照明用光源２１７及び体外照明用光源２０３は、前
記発光信号発生回路３９３からの発光信号によって、例
えば第２２図（Ａ）及び（Ｂ）に示すように交互に発光
するようになっている。従って、固体Ｒ機素子２１２は
、反射像と透過像とを交互に撮像する。第１６実施例と
同様に、前記固体撮像素子２１２の出力信号から、信号
レベル検出回路２１５によって、反［１と透過像の信号
のレベルが検出され、この信号のレベルは、前記露光ｍ
制御回路２２２に入力され、この露光ｍ制御回路２２２
によって、前記体内照明用光源２１７及び体外照明用光
源２０３の発光レベルが制御される。

一方、映像信号処理回路２１６からは、体内照明と体外
照明の切換に応じて反射像の映像信号と透過像の映像信
号とが交互に出力される。前記反射像メモリ３９１と透
過像メモリ３９２は、前記発光信号発生回路３９３から
出力される同期信号によって書換えられ、反射像メモリ
３９１は反射像のみを記憶し、透過像メモリ３９２は透
過像のみを記憶するようになっている。

本実施例によれば、体内照明と体外照明とを短時間、例
えばフィールド毎、フレーム毎に切換えれば、第１６実
施例と同様に、体内照明光と体内照明光の露光量の比率
を変化させたり、この露光量の比率を所定の比率に保持
したり、体内照明光と体外照明光を切換え、各々の露光
量を制御したりすることができると共に、反射像と透過
像とを分離して記録することが可能になる。従って、再
生時において、体内照明光と体内照明光の露光ｍの比率
を変化させたり、この露光量の比率を所定の比率に保持
したり、体内照明光と体外照明光を切換え、各々の露光
量を制御したりすることが可能になる。さらに、同一部
位の透過画像と反射画像を用いて行なう画像処理が容易
になる。

その他の構成１作用及び効果は、第１６実施例と同様で
ある。

尚、上記第１６ないし第２７実施例において、反射画像
と透過画像とを目視上分離するため、例えば第２２実施
例のように、反射像をカラー画像とし、透過像をモノク
ロ画像として表示したり、反射像をＲ，Ｇ、Ｂの内の一
色やその補色で表示したり、あるいは、反射像と透過像
をそれぞれ異なる色で表示したりしても良い。

また、信号レベル検出回路２１５等で検出した反射画像
と透過画像の比率情報を映像信号に重畳させて表示や記
録するようにしても良い。

さらに、体内照明光及び体外照明光は、可視光や赤外光
に限らず、紫外光でも良く、その組合せは、観察部位や
観察目的等に応じて任意に選択することができる。

尚、上記第１６ないし第２７実施例において、撮像手段
としては、固体撮像素子を用いたものでは、面順次方式
で照明光をＲ，Ｗ（白）、Ｂ等で切換える種々の方式で
も良いし、固体撮像素子の前面に色フィルタを被看した
単板方式でも良い。

また、固体撮像素子を用いたものに限らず、第４実施例
ないし第６実施例に示すように、イメージガイドによっ
て像を伝達して、この伝達された像を直接肉眼で観察し
たり、所望の波長領域に感度を有するテレビカメラで観
察したり、スチールカメラによって通常のフィルムや赤
外線フィルム等に記録するものや、第７実施例及び第８
実施例に示１ように、内視鏡挿入部の先端部内に設けら
れた通常のフィルムや赤外線フィルム等によって記録す
るもの、あるいはこれらを組み合わせたもの等であって
も良い。

このように、第１６ないし第２７実施例によれば、生体
組織を通して生体内に照射される照明光と、生体内から
該生体内に照射される照明光とによるそれぞれの露光量
を制御する露光制御手段を設けたので、生体組織を透過
する照明光による透過像と、体内照明光による反射像と
の比率を制御することができ、観察部位や観察目的に最
適な像を得ることができるという効果がある。

第４５図及び第４６図は本発明の第２８実施例に係り、
第４５図は内祝’ｍ　ｉ　ａの構成を示すブロック図、
第４６図（Ａ＞は固体撮像素子の動作モードを示すタイ
ミングチャート、第４６図（Ｂ）はフラッシュ信号を示
すタイミングチャート、第４６図（Ｃ）は体外照明光の
発光タイミングを示すタイジングチ１／−ト、第４６図
（Ｄ）は体内照明光の変化を示すタイミングチャート、
第４６図（Ｅ）はスイッチ回路４２４の切換のタイミン
グを示すタイミングチャート、第４６図（Ｆ）はスイッ
チ回路４２８の切換のタイミングを示づタイミングチャ
ート、第４６図（Ｇ）は固体撮像素子の動作モードを示
すタイミングチャート、第４６図（Ｈ）は体外照明光の
発光タイミングを示すタイミングチャートである。

第４５図に示すように、本実施例の内視鏡装置４０１は
、電子内視鏡４０２と、この電子内視鏡４０２の後端側
が接続され、体内用光源部４０３および信号処理部４０
４とを内蔵するとともに、体外用光源部４０６を設けた
内視鏡制御装置４０７と、この内視鏡制御装置４０７か
ら出力される映像信号が入力され、内視鏡画像を表示す
る表示手段としてのモニタ４０８とを備えている。

上記電子内視１４０２は、生体４０９内に挿入できるよ
うに細長の挿入部４１０を有し、この挿入部４１０内に
は、照明光を伝送して、先端面から出射するライトガイ
ド４１１が挿通されている。

前記体内用光源部４０３は、光源点灯装置４１２からラ
ンプ４１３に電力を供給して、ラン、ブ４１３を発光さ
せ、出射された白色光を絞り４１４を透過させて、ライ
トガイド４１１の入射端面に集光照射するようになって
いる。

前記体外光源部４０６は、フラッシュ発光させる電力を
供給づる図示しない電源部と、この電源によりフラッシ
ュ発光する、例えばストロボランプ等を有する発光部４
１６とから構成されている。

上記体内照明および体外照明された生体４０９による反
射光および透過光は、対物レンズ４１７により撮像手段
としてのＣＯＤ等の固体撮像素子４１８の撮像面に像を
結ぶ。この固体撮像素子４１８は、その撮像面に結ばれ
た光学像を光電変換するようになっており、ドライバ回
路４１９から固体撮像素子ドライブ信号が印加されるこ
とによって、固体撮像素子４１８は、光電変換された画
像信号を出力する。この画像信号は、プリアンプ４２１
によって増幅され、プロセス回路４２２に入力される。

前記ドライバ回路４１９には、内視鏡装置４０１全体の
タイミング信号を発生する同期回路４２３から固体撮像
素子ドライブ信号を出力するタイミングを決定する制御
信号が印加される。

前記プロセス回路４２２は、プリアンプ４２１から入力
された画像データの色調をととのえ、γ補正を行い、映
像信号に変換して、選択手段どしてのスイッチ回路４２
４に出力する。また、絞り４１４を制御して、体内照明
による生体４０９内の明るさを調整できるようになって
いる。

前記スイッチ回路４２４は、システムコントロール部４
２６からの制御信号によって映像信号を、映像信号を記
録するフレームメモリ等からなる記録手段としてのメモ
リ装＠４２７と選択手段としてのスイッチ回路４２８と
に選択して出力し、メモリ装置４２７に映像信号を書込
みできるようになっている。更に、スイッチ回路４２８
は、システムコントロール部４２６の制御信号によりメ
モリ装置４２７に８込まれた映像信号を読み出すか、プ
ロセス回路４２２から出力された映像信号を直接モニタ
４０８に出力づるかを選択できるようになっている。

前記システムコントロール部４２６は、同期回路４２３
からのタイミング信号を印加されると共に、外部からの
フラッシュ信号により光源点灯装置４１２のランプ４１
３に供給する電力を絞り、スイッチ回路４２４をメモリ
装置４２７に書込み側に切換えた後に、発光部４１６を
間歇的に発光さゼ、メモリ装置４２７が体外照明による
透過画像を記録できるようになっている。更に、外部か
らの透過画像のＯＮ信号により、スイッチ回路４２８を
メモリ装置４２７の読み出し搭に切換えて記録された透
過画像をモニタ４０８に出力できるようになっており、
ＯＦＦ信号により光源点灯装置４１２の供給づる電力を
増加させ、スイッチ回路４２４．４２８を切換えて体内
照明によって生体４０９内に反射された反射画像をモニ
タ４０８に出力できるようになっている。

この様に構成された本実施例の作用を、第４６図を参照
して、以下に説明する。

体内用光源部４０３内に設けられたランプ４１３により
発光した光は、絞り４１４を透過してライトガイド４１
１の入射端面に照射され、生体４０９内壁面を照明する
。生体４０９内に照射された光は、反射画像として固体
撮像素子４１８の撮像面に結ばれ、第４６図（Ａ）に示
すようなタイミング信号に同期して蓄積および転送され
る。転送された反射画像としての画像信号は、プリアン
プ４２１によって増幅され、プロセス回路４２２によっ
て色調をととのえられ、γ補正された後、映像信号に変
換されて、スイッチ回路４２４，４２８を経てモニタ４
０８に出力され、反射画像をモニタ４０８上に表示でき
るようになっている。

第４６図（Ｂ）に示１ように、システムコントロール部
４２６に外部からのフラッシュ信号が入力されると、第
４６図（Ｄ）に示すように、体内照明が消灯または光間
を絞られ、第４６図（Ｅ）に示すように、次のフレーム
でスイッチ回路４２４が切換ねり、メモリ装置４２７が
１フレーム期間書込み状態となる。そして、このフレー
ム内で、第４６図（Ｃ）に示すように、１フイールド毎
に体外照明が発光され、透過画像がメモリ装置４２７に
書込まれる。すなわち、フィールド読み出しモードによ
り駆動されている固体撮像素子４１８の１フレ一ム期間
内におけるＶブランキング期間の前後にて発光部４１６
を間歇的に２回発光させる。

占込みが終了すると、透過画像のＯＮ信号により、第４
６図（Ｅ）に示すように、スイッチ回路４２４が切換ね
り、メモリ装置４２７が書込み禁止状態になると同時に
、第４６図（Ｆ）に示すように、スイッチ回路４２８が
切換ねり、メモリ装置４２７が読み出し状態となってモ
ニタ４０８上に透過画像を表示することができる。更に
、第４６図（Ｄ）に示すように、体内照明が点灯または
光量が増加し、生体４０９内を照明する。

一定時間後、透過画像のＯＦＦ信号により、スイッチ回
路４２８が切換ねり、体内照明による反射画像がモニタ
４０８上に表示される。

本実施例によれば透過画像がメモリ装置４２７に記録さ
れるため所望の期間モニタ４０８上に表示可能となるた
め、その間の発光部４１６の発光を停止してもモニタ４
０Ｂの画面がちらつくことなく、生体４０９に照射する
総エネルギーＱを最小限に押えると共に必要な厚さの生
体４０９の透過画像が１ｑられる。

また、透過画像の表示期間は、任意の一定期間を設定し
、自動的に体内照明による反射画像に切換えてもよいし
、充分観察をした模、観察者が手動で行ってもよい。更
に、フラッシュのタイミングについても体内照明により
充分な観察を行った後、必要と考える部位に発光を行い
透過画像を得ることができる。

なお、第４６図（Ｇ）および第４６図（Ｈ）に示すよう
にフィールド読み出しモードにて駆動を行っている固体
撮像素子４１８を発光部４１６が発光するフレームだけ
フレーム読み出しを行い、１回の発光で１画面分の透過
画像を得てもよい。

更に、メモリ装置４２７は、磁気方式の記録手段として
もよい。

第４７図及び第４８図は本発明の第２９実施例に係り、
第４７図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第４８
図（Ａ）は固体撮像素子の動作モードを示すタイミング
チャート、第４８図（Ｂ）はフラッシュ信号を示すタイ
ミングチャート、第４８図（Ｃ）はモニタの表示画像を
示すタイミングチャート、第４８図（Ｄ）は体外照明光
の発光タイミングを示すタイミングチャート、第４８図
（Ｅ）は体内照明光の変化を示すタイミングチャート、
第４８図（Ｆ）はメモリの書き込み動作の切換のタイミ
ングを示づタイミングチャート、第４８図（Ｇ）はメモ
リの読み出し動作の切換のタイミングを示すタイミング
チャートである。

第４７図に示すように、本実施例の内視鏡装置４３１は
電子内視［４３２と、この電子内視鏡４３２の後端側が
接続され、体内用光源部４３３および信号処理部４３４
とを内蔵するとともに、体外用光源部４３６を設けた内
視鏡制御装置４３７、この内祝鏡制御装置４３７から出
）ｊされる鉄像（３号が入力され、内視鏡画像を表示す
るモニタ４３８とから構成されている。

上記電子内視鏡４３２は、生体４０９内に挿入できるよ
うに細長の挿入部４１０を右し、この挿入部４１０内に
は、照明光を伝送して、先端面から出射するライトガイ
ド４１が挿通されている。

前記体内用光源部４３３は、光源点灯装置４４２からラ
ンプ４４３に電力を供給して発光させ、出射された白色
光をモータ４３９によって回転駆動される回転フィルタ
４４０を透過させ、赤、緑。

青の色順次照明光にした後、ライトガイド４４１の入射
端面に集光照射するようになっている。

前記体外光源部４３６は、フラッシュ発光させる電力を
供給する図示しない電源部と、この電源によりフラッシ
ュ発光する、例えばストロボランプ等を有する発光部４
４６とから構成されている。

上記体内照明および体外照明された生体４０９による反
射光および透過光は、対物レンズ４４７により撮像手段
としての固体撮像素子４４８の撮像面に像を結ぶ。この
固体ＩＩ像素子４４８は、その撮像面に結ばれた光学像
を光電変換するようになっており、ドライバ回路４４９
から固体撮像素子ドライブ信号が印加されることによっ
て、固体撮像素子４４８は、光電変換された画像信号を
出力する。この画像信号は、プリアンプ４５１によって
増幅され、プロセス回路４５２に入力される。

前記ドライバ回路４４９には、内視鏡装置４３１全体の
タイミング信号を発生する同期回路４５３から固体撮像
素子ドライブ信号を出力するタイミングを決定する制御
信号が印加される。この同期回路４５３は、モータ４３
９にモータドライブ信号を印加するモータドライバ４４
４に対し、モータ４３９を駆動するタイミングを決定す
る制御信号を印加する。

前記プロセス回路４５２は、プリアンプ４５１から入力
された画像信号をホワイトバランス、γ補正等の信号処
理を行いＲＧＢの３原色信号に変換して、選択手段とし
てのスイッチ回路４５４に出力する。

前記スイッチ回路４５４は、システムコントロール部４
５６からの制御信号によってＲＧ［３信号を、１フレ一
ム分記録できるフレームメモリ等からなる記録手段とし
ての第１メモリ回路４５７と第２メモリ回路４５８とを
選択して書込みできる。

更に、この第１メモリ回路４５７と第２メモリ回路４５
８とに書込まれたＲＧＢ信号は、システムコントロール
部４５６の制御信号により、第１メモリ回路４５７と第
２メモリ回路４５８とを選択するスイッチ回路４５９に
よって読み出しできるようになっている。

前記システムコントロール部４５６は、同期回路４５３
からのタイミング信号を印加されると共に、外部からの
フラッシュ信号により光源点灯装置４４２のランプ４４
３に供給する電力を絞り、スイッチ回路４５４を第２メ
モリ回路４５８の書込み側に切換えた後に、発光部４４
６を間歇的に発光させ、第２メモリ回路４５８が体外照
明による透過画像を記録できるようになっている。更に
、外部からの画像の切換信号が透過画像を指示するとス
イッチ回路４５９を第２メモリ回路４５８の読み出し側
に切換えて記録された透過画像をモニタ４３８に出力で
きるようになっており、画像の切換信号が反射画像を指
示することにより光源点灯装置４４２の供給する電力を
増加させ、スイッチ回路４５４．４５９を切換えて第１
メモリ回路４５７側とし、体内照明によって生体４０９
内に反射された反射画像をモニタ４３８に表示できるよ
うになっている。

この様に構成された本実施例の作用を、第４８図を参照
して、以下に説明する。

体内用光源部４３３内に設けられたランプ４４３により
発光した光は、回転フィルタ４４０を透過して赤、緑、
青の色順次照明光となってライトガイド４４１の入射端
面に照射され、生体４０９内壁面を照明づる。生体４０
９内に照射、された光は、反射画像として固体撮像素子
４８の撮像面に結ばれ、第４８図（Ａ）に示すようにタ
イミング信号に同期して蓄積および転送される。転送さ
れた反射画像としての画像信号は、プリアンプ４５１に
よって増幅され、ブＯセス回路４５２によってホワイト
バランス、γ補正等の信号処理を行った後にＲＧＢの３
原色信号に変換されて、スイッチ回路４５４に出力され
る。

システムコントロール部４５６は、画像の切換信号によ
りスイッチ回路４５４とスイッチ回路４５９とを切換え
て、書き込み、読み出しを交互に行うようになっている
。すなわら、体内照明の反射画像は第１メモリ回路４５
７あるいは第２メモリ回路４５８どちらか一方に書き込
みが行なわれている期間に他のメモリ回路から１フレ一
ム分の映像信号を読み出し、反射画像をモニタ４３８上
に表示できるようになっている。

第４８図（Ｂ）に示すように、システムコントロール部
４５６に外部からのフラッシュ信号が入力されると、第
４８図（Ｅ）に示すように、体内照明が消灯または光Ｒ
を絞られ、次のフレームでスイッチ回路４５４が切換わ
り、第４８図（Ｆ）に示すように、第２メモリ回路４５
８が１フレーム期間書込み状態となる。そして、第４８
図（Ｄ）に示づように、このフレーム内で体外照明が発
光され、透過画像が第２メモリ回路４５８に書込まれる
。すなわち、フィールド読み出しモードにより駆動され
ている固体撮像素子４４８の１フレ一ム期間内における
■ブランキング期間の前後にて発光部４４６を間歇的に
３回発光させる。

書込みが終了すると、透過画像を指示する外部からの画
像の切換信号によりスイッチ回路４５９が切換ねり、第
４８図（Ｆ）及び（Ｇ）に示すように、第２メモリ回路
４５８が書込みを禁止して読み出し状態となって、第４
８図（Ｃ）に示すように、モニタ４３８上に静止画像で
あるところの透過画像を表示することができると共に、
第４８図（Ｅ）に示すように、体内照明が点灯または光
Ｄが増加し、生体４０９内を照明する。

一定時間後、反射画像を指示する外部からの画像の切換
信号により、スイッチ回路４５９が切換わり、第１メモ
リ回路４５７および第２メモリ回路４５８の内込み、読
み出しを行うことで体内照明による動画像としての反射
画像がモニタ４３８上に表示される。

本実施例によれば、体外照明を行う発光部４４６は間歇
的に発光づるため生体４０９に対する光の総照射エネル
ギーを減少可能であると共に、透過照明による静止画像
と、体内照明による通常観察とが連続的に切換可能であ
るため診断能力の向上が計れると共にＩ！察部位の確認
が容易となるため操作性の向上が計れる。更に、生体に
与える熱的なａ（Ｐを最小限に押えることが可能になり
、安全性の向上が図れる。

なお、発光部の発光および透過画像または反射画像の切
換えタイミングは、フレーム数をカウントし、自動的に
発光および切換えを行ってもよいし、観察者が観察部位
、目的に応じて手動にて行ってもよい。

また、メモリ回路を更に１回路追加することにより、第
１メモリ回路４５７と第２メモリ回路４５８とを反射照
明による動画専用とし、透過照明による画像は、追加す
るメモリ回路に記録することにより反射画像観察後も、
反射画像観察以前に記録された透過画像を得られるよう
にしてもよい。

更に、発光部４４６の発光タイミングをＲ，Ｇ。

Ｂの任意の２色または１色に選び、発光部４４６の発光
時に体内照明をある程度照射させることにより同一画面
上に通常のカラー画像による体内照明画像とＲ，Ｇ、Ｂ
または補色表示による透過画像を合成して表示してもよ
い。

また、第２８実施例及び第２９実施例共に、静止画像と
動画とを同一モニタ上に同時表示または、複数のモニタ
上に同時表示してもよい。

このように、第２８実施例及び第２９実施例にＪ、れば
、粘膜表面の凹凸や色調差を観察づるのに適した体内照
明光による映像と、粘膜下の血管走行や病変の浸潤範囲
を観察することの可能な透過画像とを切換え可能とする
ことにより連続的に観察できＶ診断能力の向上が可能と
なる。また、発光部が間歇的に発光されるため生体に照
射する総照射エネル１！−が最小限に押えられ、安全性
が向上すると共に連続的に発光する必要がないので装置
の小形化が容易となるという効果がある。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、生体組織を透過し
た光を利用して、容易に組織内部を観察でき、また、観
察部位や観察目的に応じて最適な像を得ることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示１−説明図、第２図は電子内視
鏡の先端部を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例
における電子内視鏡を示す説明図、第４図は本発明の第
３実施例を説明づるための生体組織の分光透過特性を示
す説明図、第５図及び第６図は本発明の第４実施例に係
り、第５図は内？！鏡装置の構成を示す説明図、第６図
は内視鏡の先端部を示す説明図、第７図及び第８図は本
発明の第５実施例に係り、第７図は内視鏡装置の構成を
示す説明図、第８図は内視鏡の先端部を示す断面図、第
９図は本発明の第６実施例の内視鏡装置の構成を示す説
明図、第１０図及び第１１図は本発明の第７実施例に係
り、第１０図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第１１
図は内視鏡の先端部を示づ説明図、第１２図は本発明の
第８実施例における内視鏡の先端部を示す説明図、第１
３図は本発明の第９実施例の内視鏡装置の構成を示す説
明図、第１４図は本発明の第１０実施例の内視鏡装置の
構成を示す説明図、第１５図は本発明の第１１実施例の
内視鏡装置の構成を示す説明図、第１６図は本発明の第
１２実施例の内視鏡装置の構成を示す説明図、第１７図
は本発明の第１３実施例の内祝＆！？装置の構成を示す
説明図、第１８図は本発明の第１４実施例の内視ｖＬ装
置の構成を示す説明−図、第１９図は本発明の第１５実
施例の内視鏡装置の構成を示１訳明図、第２０図％いし
第２３図は本発明の第１６実施例に係り、第２０図は内
視鏡装置の構成を示Ｊ説明図、第２１図は内視鏡の先端
部を示す説明図、第２２図（Ａ＞は体内照明光の発光タ
イミングを承りタイミング′）Ａ７−ト、第２２図（Ｂ
）は体外照明光の発光タイミングを承りタイミングチャ
ート、第２３図は体内照明光と体外照明光との受光レベ
ルの変化を示す説明図、第２４図は本発明の第１７実施
例にＪ３りる固体型機素子を示す説明図、第２５図は本
発明の第１８実施例の内視鏡装置の構成を示Ｊブ［ｌツ
ク図、第２６図及び第２７図は本発明の第１９実施例に
係り、第２６図は内視鏡装置の構成を示１ブロック図、
第２７図（Ａ＞はタイミングジェネレータの出力を示づ
タイミングチャート、第２７図（Ｂ）はフリップフロッ
プの出力Ｓ１を示すタイジングチ１？−ト、第２７図（
Ｃ）はフリップフロップの出力Ｓ２を示すタイミングチ
ャート、第２７図（Ｄ）はパルス発生回路の出力を示す
タイミングチャート、第２７図（Ｅ）はフリップフロッ
プの出力Ｓ１を示すタイミングチャート、第２７図（Ｆ
）はフリップフロップの出力Ｓ２を示すタイミングチャ
ート、第２８図は本発明の第２０実施例の内視鏡装置の
構成を示タブロック図、第２９図及び第３０図は本発明
の第２１実施例に係り、第２９図は内視鏡装置の構成を
示すブロック図、第３０図は内視鏡の先端部を示す説明
図、第３１図ないし第３３図は本発明の第２２実施例に
係り、第３１図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、
第３２図は回転フィルタを示す説明図、第３３図（Ａ）
は固体撮像素子の動作モードを示すタイミングチャート
、第３３図（８）は体内照明光のタイミングを示すタイ
ミングチャート、第３３図（Ｃ）は体外照明光のタイミ
ングを示すタイミングチャート、第３４図ないし第３６
図は本発明の第２３実施例に係り、第３４図は内視鏡装
置の構成を示すブロック図、第３５図は回転フィルタを
示す説明図、第３６図（Ａ＞は回転フィルタの回転のタ
イミングを示すタイミングチャート、第３６図（Ｂ）は
回転フィルタエンコーダの出力を示づタイミングチャ−
ト、第３６図（Ｃ）はストロボランプの発光タイミング
を示すタイミングヂｐ　−１・、第３６図（Ｄ）は固体
撮像素子の動作モードを示すタイミングチャート、第３
７図ないし第４１図は本発明の第２４実施例に係り、第
３７図は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第３８図
は回転フィルタを示す説明図、第３９図は同Ｉｇ１回路
の構成を示すブロック図、第４０図＜Ａ）は回転フィル
タの回転タイミングを示Ｊタイミングチャート、第４０
図（Ｂ）は回転フィルタエンコーダのスタートパルスを
示すタイタングチ１！−ト、第４０図（Ｃ）は回転フィ
ルタエンコーダのリードパルスを示づタイミングチャー
ト、第４０図（Ｄ）は同期回路の出力を示すタイミング
チャート、第４０図（Ｅ）は固体撮像索子の動作モード
を示すタイミングチャート、第４１図＜Ａ）は固体撮像
索子の動作モードを示すタイミングチャート、第４１図
（Ｂ）は体内照明光の発光タイミングを示すタイジング
チ１１−ト、第４１図（Ｃ）は体外照明光の発光タイミ
ングを示すタイミングチャート、第４２図は本発明の第
２５実流例の内視鏡装置の構成を示すブロック図、第４
３図は本発明の第２６実施例の内視鏡装置の構成を示す
ブロック図、第４４図は本発明の第２７実施例の内視鏡
装置の構成を示すブロック図、第４５図及び第４６図は
本発明の第２８実施例に係り、第４５図は内視Ｑ置の構
成を示すブロック図、第４６図（Δ）は固体１ｍ像素子
の動作モードを示ずタイミングチャート、第４６図（Ｂ
）はフラッシュ信号を示づタイミングチャート、第４６
図（Ｃ）は体外照明光の発光タイミングを示すタイミン
グチャート、第４６図（Ｄ）は体内照明光の変化を示す
タイミングチャート、第４６図（Ｅ）はスイッチ回路４
２４の切換のタイミングを示すタイミングチャート、第
４６図（Ｆ）はスイッチ回路４２８の切換のタイミング
を示すタイミングチャート、第４６図（Ｇ）は固体＠画
素子の動作モードを示すタイミングチャート、第４６図
（Ｈ）は体外照明光の発光タイミングを示すタイミング
チャート、第４７図及び第４８図は本発明の第２９実施
例に係り、第４７図は内視鏡装置の構成を示Ｊブロック
図、第４８図（Ａ）は固体撮像素子の動作モードを示づ
タイミングチャート、第４８図（Ｂ）はフラッシュ信号
を示すタイミングチャート、第４８図（Ｃ）はモニタの
表示画像を示すタイミングチャート、第４８図（Ｄ）は
体外照明光の発光タイミングを示づタイミングチャート
、第４８図（Ｅ）は体内照明光の変化を示すタイミング
チャート、第４８図（Ｆ）はメモリの書き込み動作の切
換のタイミングを示寸タイミングチャート、第４８図（
Ｇ）はメモリの読み出し動作の切換のタイミングを示す
タイミングチャートである。 １・・・内祝鏡装置　　　２・・・電子内視鏡３・・・
外部光源装置　　７・・・モニタ１０・・・挿入部　　
　　１３・・・先端部１４・・・結像光学系　　１５・
・・固体撮像素子２３・・・光源　　　　　２８・・・
映像信号処理回路第３図 浪長（ｎ　ｍ　） 第５図 第６図 第１Ｏ図 叶 第１１図 第１２囚 １ス 第１３図 第１７図 第１８図 第２ｏ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも赤外光を含む照明光を生体組織を通し
   て生体内に照射する照明手段と、生体内に挿入される細
   長の挿入部と、受光部が前記挿入部に設けられ、少なく
   とも赤外光に感度を有し、前記照明手段によって透過照
   明された被写体像を撮影する撮影手段とを備えた内視鏡
   装置。
2. （２）赤色光以上の波長領域の照明光を生体組織を通し
   て生体内に照射する照明手段と、生体内に挿入される細
   長の挿入部と、受光部が前記挿入部に設けられ、前記照
   明手段によって透過照明された被写体像を撮像する固体
   撮像素子を用いた撮像装置とを備えた内視鏡装置。
3. （３）照明光を生体組織を通して生体内に照射する第１
   の照明手段と、生体内に挿入される細長の挿入部と、出
   射部が前記挿入部に設けられ、照明光を生体内から該生
   体内に照射する第２の照明手段と、受光部が前記挿入部
   に設けられた撮影手段と、前記撮影手段に対する前記第
   １の照明手段の照明光による露光量と第２の照明手段の
   照明光による露光量との少なくとも一方の露光量を制御
   する露光量制御手段とを備えた内視鏡装置。
4. （４）間欠的に発光または光量増加可能で、照明光を生
   体組織を通して生体内に照射する第１の照明手段と、生
   体内に挿入される細長の挿入部と、出射部が前記挿入部
   に設けられ、照明光を生体内から該生体内に照射する第
   ２の照明手段と、受光部が前記挿入部に設けられた撮像
   手段と、前記撮像手段の出力信号を映像信号処理して、
   被写体像を映像化する信号処理手段と、前記第１の照明
   手段の照明光による映像を記憶する記憶手段と、前記記
   憶手段に記憶された第１の照明手段の照明光による映像
   と、前記第２の照明手段の照明光による映像とを表示可
   能な表示手段とを備えた内視鏡装置。