JPH01114548A - 車両の定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、定速走行制御に加えて変速制御も行うように
した車両の定速走行制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、車両の定速走行装置として、例えば、特開昭
５８−１９２１１４号公報に見られるように、エンジン
のスロットル弁の開度を実車速と目標車速との偏差に対
応して制御することによって車両を設定速度で走行させ
ると共に、実車速が設定車速より所定値以上低下したと
きに、エンジンがフルスロットル状態であれば、自動変
速機の変速段をシフトダウンさせるように制御する技術
が公知である。

また、定速走行制御における変速制御としては、実車速
と目標車速との偏差に応じて、車速偏差が所定の範囲内
となっている場合にシフトアップして燃費性能の改善を
図り、車速偏差が大きくなった時に加速もしくは減速の
ためにシフトダウンすることが基本的に要求されるもの
である。

このため、例えば、実車速が目標車速より所定値以上低
い状態が所定時間継続したらシフトダウンし、実車速が
目標車速に収束した状態が所定時間継続した場合にシフ
トアップするように、目標車速に対する実車速の収束状
態の時間的変化に応じて変速制御することも考えられる
。

（発明か解決しようとする問題点） しかして、前記のような定速走行制御における変速制御
では、変速後のトルク不足の発生、変速後のトルク急変
によるショックの発生、変速が繰り返される変速ハンチ
ングが生起する恐れがある。

すなわち、例えば定速走行制御を行っている状態で車両
が上り坂を走行するようになって、この走行負荷の増大
のために車速が低下するのに伴ってシフトダウンが行わ
れ、エンジントルクの増大により車速偏差が小さくなっ
て所定範囲に収束するのに対応して変速段をシフトアッ
プした場合に、トルク不足から直ぐに車速が低下して変
速段がシフトダウンされ、また加速によって車速が収束
してシフトアップし、今度も直ぐにシフトダウンが行わ
れるように変速段の切換えが短期間内で繰り返される変
速ハンチングが生起し、車速変動も大きくなって制御精
度が低下する場合が生じる。

また、上記のような変速ハンチングが生じなくても、変
速後のトルク余裕度が小さい場合に、実車速が目標車速
よりも低くなったときのスロットル開方向の制御が不十
分となり、加速側の追従性が低下する。さらに、変速に
よりトルク余裕度が小さい状態に変化する場合に、この
トルク急変化に対しスロットル制御が間に合わずショッ
クが発生する場合がある。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、定速走行制御状態で
の変速時の変速後のトルク不足解消、トルク急変防止お
よび変速ハンチング防止を行うようにした車両の定速走
行制御装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の定速走行制御装置は、
定速走行制御手段による定速走行制御中に変速制御手段
で変速機の変速段を切換えるについて、スロットル開度
を検出するスロットル開度検出手段と、該スロットル開
度検出手段の信号を受け、変速前のスロットル開度に基
づいてトルクの余裕度を検出するトルク余裕度検出手段
と、該トルク余裕度検出手段の信号により変速後のトル
ク余裕度を予測するトルク余裕度予測手段と、該トルク
余裕度予測手段による予測値が設定範囲外となるとき、
前記変速制御手段による変速段の切換えを禁止する変速
禁止手段とを備えるように構成したものである。

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。

車両のエンジンＥに対して、そのスロットル弁Ａの開度
調整を行ってエンジンＥを所定の出力状態として車両の
走行速度を目標速度に保持する定速走行制御手段Ｂを設
ける。この定速走行制御手段Ｂには実車速を検出する車
速検出手段Ｃおよび目標車速を設定する車速設定手段り
からの信号が入力され、実車速と目標車速との差に応じ
て目標スロットル開度を設定し、この開度にスロットル
弁Ａを駆動するものである。また、自動変速機Ｆの変速
段を運転状態に応じて切換える変速制御手段Ｇを設け、
定速走行時には上記定速走行制御手段Ｂによるエンジン
出力制御と変速制御手段Ｇによる変速制御とによって車
速制御を行う。

そして、前記スロットル弁Ａの開度を検出するスロット
ル開度検出手段Ｈを設け、該スロットル開度検出手段Ｈ
からトルク余裕度検出手段Ｊに信号を出力する。このト
ルク余裕度検出手段Ｊは、変速前のスロットル開度に基
づいてその状態のトルクの余裕度を検出する。また、上
記トルク余裕度検出手段Ｊの信号がトルク余裕度予測手
段Ｋに出力され、このトルク余裕度子ｎ１手段には変速
後のトルク余裕度を予測し、その信号を変速禁止手段り
に出力する。この変速禁止手段りは、トルク余裕度予測
手段Ｋによる予測値が設定範囲外となるとき、前記変速
制御手段Ｇによる変速段の切換えを禁止するものである
。

（作用） 上記のような車両の定速走行制御装置では、変速前のス
ロットル開度から変速後のトルク余裕度をトルク余裕度
子ｎ１手段によって予測し、この変速後のトルク余裕度
が所定範囲から外れる場合には、変速禁止手段によって
変速制御手段での変速段の切換えを禁止するようにして
、所定のトルク余裕状態においてのみ変速を行って変速
後のトルク不足の解消、トルク急変および変速ハンチン
グの発生を防止するようにしている。

（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第２図は具体例の全体構成図である。この実施例は、通
常の運転状態においてもスロットル開度をアクセル開度
に応じて電気的に制御するスロットル制御の例について
示す。

エンジン１の吸気通路２には吸入空気量を調整するスロ
ットル弁３が介装され、このスロットル弁３はＤＣモー
タ等のスロットルアクチュエータ４により開閉駆動され
る。また、自動変速機５は複数の変速用ソレノイド６ａ
〜６ｃとロックアツプ用ソレノイド７とを有し、変速用
ソレノイド６ａ〜６ｃのオン、オフの組合せによって油
圧回路が切換えられて複数の油圧締結素子が選択的に締
結されることにより、変速機構が複数の変速段に切換え
操作される。また、ロックアツプ用ソレノイド７のオン
、オフによってトルクコンバータ内のロックアツプクラ
ッチ（図示せず）が締結もしくは解放されるようになっ
ている。

そして、上記スロットルアクチュエータ４と、自動変速
機５の各ソレノイド６ａ〜６ｃ、７に対してそれぞれス
ロットル制御信号ａ１変速制御信号すおよびロックアツ
プ制御信号Ｃを出力するコントローラ８が設けられてい
る。該コントローラ８には、車速を検出する車速センサ
９からの車速信号Ｖｎと、アクセルペダル１０の踏込み
量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ１１から
のアクセル開度信号αと、ブレーキ操作を検出するブレ
ーキスイッチ１２からのブレーキ信号ＢＲと、スロット
ル弁３の開度を検出するスロットルセンサ１３からのス
ロットル開度信号ＴＨと、変速機５の変速位置を検出す
るギヤポジションセンサ１４からのギヤポジション信号
ＧＰと、モードスイッチ１５からの変速モード信号Ｍと
がそれぞれ入力されると共に、定速走行操作スイッチと
してメインスイッチ１６、セットスイッチ１７、リジュ
ームスイッチ１８、コーストスイッチ１９からの操作信
号（ＯＮ、０ＦＦ）がそれぞれ入力される。

次に、上記コントローラ８の処理をフローチャートに従
って説明する。

第３図はメインルーチンであり、このコントローラ８は
、作動開始時に所定のシステムイニシャライズ（ステッ
プＳｌ）を行い、前記各種センサからの検出信号を読み
込み、これらから制御に必要な各種情報を入力する（Ｓ
２）。

ステップＳ３は定速走行制御を含む自動速度制御（ＡＳ
Ｃ）を開始する条件が成立しているか否かを判定するも
のであり、この自動速度制御の開始条件は、メインスイ
ッチ１６がオンで、シフト位置がＤレンジで、かつ車速
が設定値（例えば４０ｋａ＋／ｈ）以上の場合である。

また、自動速度制御を解除する条件は、上記開始条件を
満していないとき、またはブレーキが作動された場合で
ある。

そして、この自動速度制御条件を満すと、自動速度制御
に移行してセットスイッチ１７、リジュームスイッチ１
８、コーストスイッチ１９の操作、アクセルおよびブレ
ーキ操作に対応して車速フィードバック制御モードまた
は加速モード等のモード設定制御を行い（Ｓ４）　、各
モードに対応した目標スロットル開度Ｔｏの設定を行う
（Ｓ５）。

また、自動速度制御条件を満さない場合には、通常スロ
ットル制御に移行して、アクセル操作量に基づいてスロ
ットル開度Ｔｏを設定制御する（Ｓ６）。

上記のようにしてステップＳ５またはＳ６で設定された
目標スロットル開度Ｔｏに対応するスロワ・トル制御信
号ａをスロットルアクチュエータ４に出力しくＳ７）、
スロットル弁３を目標開度ＴＯに作動すると共に、車速
Ｖｎ、スロットル開度ＴＨ，アクセル開度α等により変
速段を設定して自動変速機５の各ソレノイド６ａ〜６Ｃ
１７に制御信号す、　　ｃを出力する変速制御を行う（
Ｓ８）。

さらに、後述の遅延処理を行うための加速タイマＴａｃ
のカウントアツプを行い（Ｓ９）、上記ルーチンを所定
時間（例えば３０ｍ５ｅｃ）毎に実行するものである。

第４図は前記メインルーチンのステップＳ４における自
動速度制御のモード設定サブルーチンである。メインル
ーチンのステップＳ３に相当するステップＳ１０で自動
速度制御の開始条件が成立しているか否かを判定し、こ
の自動速度制御条件を満すと、セットスイッチ１７のオ
ン状態を判定しく５ｌｌ）、オン操作されている場合に
は起動フラグＳＦをセットしく５１２）、加速タイマＴ
ａｃのリセット条件か否かすなわちそれまで目標車速ｖ
Ｏが設定されていないか否かを判定する（Ｓ１３）。

そして、例えばメインスイッチ１６が操作された直後、
ブレーキ操作によって自動速度制御が解除された後など
で、今回のセットスイッチ１７の操作によって目標車速
Ｖｏを設定する場合などには、ステップＳ１４で加速タ
イマＴａｃを０にリセットする。また、ブレーキ解除状
態を終了することからブレーキ解除フラグＢＦをリセッ
トしく５１５）、実車速Ｖｎで目標車速ＶＯを更新しく
３１Ｂ）、セットスイッチ１７がオフになったときの更
新されている車速が設定目標車速Ｖｏとなる。

上記のようにして目標車速Ｖｏが設定されると、ステッ
プＳ１７での起動フラグＳＦのセット判定により自動速
度制御中として、ブレーキおよびアクセルが操作されず
（Ｓ１８．　５１９）　、また、セットスイッチ１７、
コーストスイッチ１９、リジュームスイッチ１８が操作
されていない場合には、ステップＳ２０〜Ｓ２４のＮｏ
判定により車速フィードバック制御モード■（定速走行
制御）に移行する。

この車速フィードバック制御モード■の詳細ルーチンは
示さないが、実車速Ｖｎと目標車速Ｖｏとの偏差および
実車速Ｖｎの変化量等に基づいてＰｌ−ＰＤ演算等によ
って、目標車速Ｖｏを達成するために必要なスロットル
開度Ｔｖを演算し、これを目標スロットル開度Ｔｏに設
定するフィードバック制御を行うものである。

また、上記車速フィードバック制御中にブレーキ操作さ
れると、ステップＳ１８の判定によりブレーキ解除フラ
グＢＦをセットしく５２５）、通常スロットル制御モー
ドＩに移行する。前記ステップＳｌＯで自動速度制御条
件が成立していない場合にも、各フラグをリセット（Ｓ
２７）してから、また、ステップＳ１７の判定がＮｏで
目標車速ＶＯが設定されていない場合にも、通常スロッ
トル制御モードＩに移行する。この通常スロットル制御
モードＩの詳細は示さないが、変速モードＭ（エコノミ
、ノーマル、パワー）とアクセル戻し時に対応するマツ
プを選択して、アクセル開度αに対しギヤポジションに
応じた基本スロットル開度Ｔｂを求め、これにアクセル
踏込み速度補正、車速補正等の各種補正を行って目標ス
ロットル開度Ｔｏに設定するものである。

さらに、定速走行制御中に所定値（α−５％）以上のア
クセル操作が行われると、ステップＳ１９の判定により
ブレーキ解除中でない場合（Ｓ　２６）には、ステップ
Ｓ２９でアクセル加速フラグＡＦをセットして、アクセ
ル加速モードＨに移行する。このアクセル加速モード■
の詳細ルーチン示さないが、それまでの車速フィードバ
ック制御における目標車速Ｖｏに対応する目標スロット
ル開度Ｔｖを人力すると共に、踏込まれたアクセル開度
αに対応する基本スロットル開度Ｔｂを求め、両者の和
によって目標スロットル開度Ｔｏを設定するものである
。

続いて、車速フィードバック制御中にセットスイッチ１
７が操作されると、ステップＳ２０のＹＥＳ判定により
セットスイッチ動作処理Ａを行う。

このセットスイッチ動作処理Ａは、セットスイッチ１７
のオン操作に対して、加速タイマＴａｃが設定値（遅延
時間）を越えているか否かを判定し、越えている場合に
は加速要求であるからシフトダウンを行うためのシフト
フラグをセットし加速モードへ移行する。上記加速モー
ドは、現在の目標スロットル開度Ｔｖと実車速Ｖｎに対
する平地定常走行スロットル開度Ｔ　ｃｏｎとの差から
坂道走行状態等に対応する負荷補償開度Ｔ　ｄｉｓを求
め、これと平地一定加速度加速のためのスロットル開度
Ｔ　ｒｅｓとによ″って一定の加速度で車両の加速を行
うように、目標スロットル開度Ｔｏを設定する。

次に、前記車速フィードバック制御において、減速のた
めにコーストスイッチ１９がオン操作されると、ステッ
プＳ２１のＹＥＳ判定によりコーストスイッチ動作処理
Ｂを行う。このコーストスイッチ動作処理Ｂは、コース
トスイッチ１９のオン操作に対して目標車速Ｖｏを更新
してコーストモードに移行する。このコーストモードは
、コーストスイッチ操作中は目標スロットル開度ＴＯを
０に設定し、スロットル弁３を全閉にして減速を行い、
コーストスイッチ１９のオフ時の実車速Ｖｎを目標車速
Ｖｏに設定して車速フィードバック制御に戻るものであ
る。

さらに、車速フィードバック制御において、ブレーキ操
作に伴って自動速度制御が解除された状態で目標車速Ｖ
Ｏを元の設定値に再設定するためにリジュームスイッチ
１８がオン操作されると、ステップＳ２２のＹＥＳ判定
によりリジュームスイッチ動作Ｃに移行する。このリジ
ュームスイッチ動作Ｃは、リジュームスイッチ１８のオ
ン操作に対してリジューム動作を保持するためのリジュ
ームフラグＲＦをセットすると共に、目標車速Ｖ。

と実車速Ｖｎとの偏差が所定値以内の収束状態か否かを
判定し、収束していない場合には前記加速モードに移行
して目標車速Ｖｏまで一定加速度での加速を行うように
目標スロットル開度ＴＯ設定するものである。

次に、第５図は前記メインルーチンのステップＳ８にお
ける変速制御サブルーチンを示し、ステップＳ３０で自
動速度制御中か否かを判定し、自動速度制御中にはステ
ップＳ３１〜３６の判定がＮｏで、アクセル操作が行わ
れず、セットスイッチ１７、コーストスイッチ１９およ
びリジュームスイッチ１８が操作されず、またブレーキ
解除中でなく、しかもアクセル加速後でない時には、ス
テップＳ３７で車速フィードバック変速制御を行い、詳
細は後述するが、車速Ｖｎとスロットル開度ＴＨに応じ
て３速と４速とのシフトアップ、シフトダウン切換えを
行う。また、アクセル加速後（９３Ｂ）で目標車速ｖｏ
と実車速Ｖｎとの偏差が所定値（例えば２ｋｒＢ／ｈ）
以内となった時にはアクセル加速フラグＡＦをリセット
して（３３８，５３９）　、車速フィードバック変速制
御を行う（Ｓ　３７）。

一方、自動速度制御中に、アクセル踏込み操作が行われ
た場合（Ｓ３１）には、ステップＳ４０で通常変速制御
を行うものであり、この通常変速制御は車速Ｖｎとアク
セル開度αに応じた変速パターンに基づいて変速制御を
行う。また、自動速度制御中でも、ブレーキ解除中の場
合（３３５）、アクセル加速後に車速が収束していない
場合（Ｓ　３８）および自動速度制御中でない場合（Ｓ
　３０）には、同様にステップＳ４０に進んで通常変速
制御を行う。

前記車速フィードバック変速制御を行っている状態で加
速のためにセットスイッチ１７が操作されると、ステッ
プＳ３２のＹＥＳ判定によりステップＳ４１に進んでセ
ット変速制御を行う。このセット変速制御は、変速段を
４速から３速にシフトダウンし、スイッチフラグＷＦを
１にセットするものである。また、減速のためにコース
トスイッチ１９が操作されると、ステップＳ３３のＹＥ
Ｓ判定によりステップＳ４２に進んでコースト変速制御
を行う。このコースト変速制御は、変速段を３速にシフ
トダウンしてエンジンブレーキを高め、スイッチフラグ
ＷＦを３にセットする。さらに、ブレーキ解除後に目標
車速再設定のためにリジュームスイッチ１８が操作され
たリジューム動作中の場合には、ステップＳ３４のＹＥ
Ｓ判定によりステップＳ４３に進んでリジューム変速制
御を行う。このリジューム変速制御は、変速段を３速に
シフトダウンして加速状態とし、スイッチフラグＷＦを
２にセットするものである。

第６図は前記ステップＳ３７の車速フィードバック変速
制御の詳細ルーチンを示し、まず、前記スイッチフラグ
ＷＦがリセットされているか否かを判定する（　Ｓ　５
０）。このスイッチフラグＷＦは前記ステップ３４１〜
４３のセット変速制御、コースト変速制御およびリジュ
ーム変速制御でそれぞれ設定され、それらの変速制御が
終了して車速フィードバック制御に最初に移行した時に
はステップＳ５１に進んでスイッチフラグＷＦをリセッ
トすると共に、上記セット、コーストもしくはリジュー
ム変速制御で加速または減速のために３速にシフトダウ
ンされていた変速段を４速にシフトアップする（　Ｓ　
５２）。

ステップ３５３は目標車速Ｖｏを維持するために、前記
車速フィードバック制御で演算した目標スロットル開度
Ｔｖを入力するものである。

続いて、ギヤポジション信号ＧＰから現在の変速段が４
速か否かを判定しく５５４）　、４速の場合にはＳ５５
〜Ｓ５７のシフトダウン制御に進み、まず、目標車速Ｖ
ｏと実車速Ｖｎの偏差が設定値（例えば３　ｋｍ／ｈ）
より大きいか否かを判定しく　Ｓ　５５）、大きい場合
にはこの状態が所定時間（例えば３秒）継続したかを判
定しく８５８）、継続した時にステップＳ５７で４速か
ら３速にシフトダウンする変速指令を出力する。また、
偏差が設定値以下の場合および設定時間継続していない
場合には、Ｓ５５およびＳ５ＢのＮｏ判定で４速を維持
するものである。

次に、現在の変速段が３速で前記ステップＳ５４がＮｏ
判定の場合には、Ｓ５８〜Ｓ８１のシフトアップ制御に
進み、まず、現在の３速での目標スロットル開度Ｔｖ３
から４速に変速した場合に同一車速となるスロットル開
度Ｔｖ４を、両者の特性を予め設定しているマツプから
予測して求める（　３５８）。

そして、この４速での予測スロットル開度Ｔｖ４が設定
値（例えば８０％）より小さいか否かにより変速後にト
ルク余裕があるかを判定しく５５９）、設定開度より小
さくトルク余裕がある場合には、目標車速Ｖｏと実車速
Ｖｎの偏差が設定値（例えば３　ｋｍ／ｈ）より小さい
か否かを判定しく５６０）、車速偏差が小さく車速収束
状態の時には燃費性能の点から、ステップＳｏｌで３速
から４速にシフトアップする変速指令を出力する。

一方、予測スロットル開度Ｔｖ４が８０％より大きく変
速後にトルク余裕度がない場合には４速にすると車速か
低下することから、また車速か収束していない場合には
Ｓ５９およびＳ６０のＮｏ判定で３速を維持するもので
ある。

そして、ステップＳ８２で３速から４速へのシフトアッ
プ時を判定し、シフトアップ時にはシフトアップ直前す
なわち前回演算した３速でのスロットル開度Ｔｖ３から
４速に変速した場合のトルク変化が少ないように適正な
スロットル開度Ｔｖ４を、両者の特性を予め設定してい
るマツプから予測して求め（ＳｅＢ）、この予想スロッ
トル開度Ｔｖ４で目標スロットル開度Ｔｖを書き換える
（　Ｓ　８４）。

また、ステップＳ６５で４速から３速へのシフトダウン
時を判定し、シフトダウン時にはシフトダウン直前すな
わち前回演算した４速でのスロットル開度Ｔｖ４から３
速に変速した場合のトルク変化が少ないように適正なス
ロットル開度Ｔｖ３を、両者の特性を予め設定している
マツプから予測して求め（ＳｅＢ）、この予想スロット
ル開度Ｔｖ３で目標スロットル開度Ｔｖを書き換える（
　Ｓ　８７）。

上記のような実施例により、目標車速を保持するように
定速走行制御を行っている場合のシフトアップ制御を、
変速後の予想スロットル開度に基づくトルク余裕度と目
標車速Ｖｏと実車速Ｖｎとの偏差を判別しつつ行い、設
定開度より予想スロットル開度が大きい場合にはトルク
余裕がないと判断してシフトアップは行わずに３速を維
持し、車速が目標車速と略一致した車速収束時で変速後
にもトルク余裕がある時にシフトアップするようにして
いる。これにより、坂道を走行する場合においてもトル
ク余裕をもって車速変化の少ない精度のよい定速走行制
御を行うことができると共に、短期間内に変速が繰り返
されるような変速ハンチングの発生を防止している。

さらに、上記実施例ではシフトアップおよびシフトダウ
ン時に変速後の適正スロットル開度を予測し、目標スロ
ットル開度を修正することにより、変速時のトルクの急
変動を防止してトルクが滑らかに変化するようにしてい
る。

なお、上記実施例において、トルク余裕度を判定するた
めのスロットル開度の検出値として、車速フィードバッ
ク制御での目標スロットル開度を入力するようにしてい
るが、過去のスロットル開度の平均値を使用するように
してもよい。この平均値を使用すると、定速走行制御の
車速フィードバックによるスロットル制御でスロットル
開度そのものにハンチング現象が発生している場合でも
、このスロットルハンチングに対応する変速ハンチング
の発生が防止できる。

また、前記実施例は定速走行制御中の変速制御は３速と
４速の変速しか行わないシステムについて示したもので
あり、その他の変速段への変速を行うシステムの場合に
は同様の予測マツプを追加すればよいものである。さら
に、シフトダウン時にもトルク余裕度を判定するように
してもよい。

（発明の効果） 上記のような本発明によれば、定速走行制御手段によっ
て目標車速と実車速との差に応じてエンジンのスロット
ル開度を調整する一方、変速前のスロットル開度に基づ
いて変速後のトルクの余裕度を予測するトルク余裕度予
測手段の信号を受けた変速禁止手段により、定速走行制
御で変速後のトルク余裕度が所定の範囲内にない場合に
は変速制御手段による変速段の切換えを禁止するように
したことにより、変速後のトルク不足に起因する変速ハ
ンチングの発生および加速追従性の低下等を防止するこ
とができ、目標車速に対する収束精度が向上するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は一実施例における制御システム図、第３図は全
体の制御動作を示すメインフローチャート図、 第４図ないし第６図は各制御部分の要部フローチャート
図である。 Ｅ、１・・・・・・エンジン、Ａ、３・・・・・・スロ
ットル弁、Ｂ・・・・・・定速走行制御手段、Ｃ・・・
・・・車速検出手段、Ｄ・・・・パ・車速設定手段、Ｆ
、５・・・・・・自動変速機、Ｇ・・・・・・変速制御
手段、Ｈ・・・・・・スロットル開度検出手段、Ｊ・・
・・・・トルク余裕度検出手段、Ｋ・・・・・・トルク
余裕度判別手段、Ｌ・・・・・・変速禁止手段、４・・
・・・・ス、ロットルアクチュエータ、８・・・・・・
コントローラ。 釘１　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）目標車速と実車速との差に応じてエンジンのスロ
   ットル開度を調整して定速走行制御を行う定速走行制御
   手段と、定速走行制御中に変速段が切換え可能な変速制
   御手段とを備えた車両において、スロットル開度を検出
   するスロットル開度検出手段と、該スロットル開度検出
   手段の信号を受け、変速前のスロットル開度に基づいて
   トルクの余裕度を検出するトルク余裕度検出手段と、該
   トルク余裕度検出手段の信号により変速後のトルク余裕
   度を予測するトルク余裕度予測手段と、該トルク余裕度
   予測手段による予測値が設定範囲外となるとき、前記変
   速制御手段による変速段の切換えを禁止する変速禁止手
   段とを備えたことを特徴とする車両の定速走行制御装置
   。