JP7512222B2

JP7512222B2 - 制御装置

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Publication number: JP7512222B2
Application number: JP2021034705A
Authority: JP
Inventors: 昇伊津; 宏阿川
Original assignee: Captex Co Ltd
Current assignee: Captex Co Ltd
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2024-07-08
Anticipated expiration: 2041-03-04
Also published as: JP2022135109A

Description

本発明は、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備える制御装置に関する。

特許文献１には、バッテリーモジュールと、該バッテリーモジュールに連結された下位バッテリー管理部とからなる下位モジュールが開示されている。複数の当該下位モジュールは上位制御機と通信を行う。上位制御機は各下位モジュールと通信を行うことにより、各下位モジュールの追加または除去を自動認識する。上位制御機は追加された下位モジュールに新たな固有ＩＤを付与し、除去された下位モジュールに付与されていた固有ＩＤを削除する。

特開２０１５－１１３１０８号公報

特許文献１に開示された従来技術では、上位制御機が下位モジュールに固有ＩＤを付与する。すなわち、特許文献１に開示された従来技術では上位制御機が必須となる。

そのため、特許文献１の従来技術では、固有ＩＤを付与するための上位制御機を備えていない蓄電システムでは各下位モジュールに固有ＩＤを付与することができない。すなわち、特許文献１の従来技術は汎用性が低いという問題が生じ得た。

また、特許文献１に開示された従来技術では、上位制御機と全ての各下位モジュールとを通信可能に接続することが必要である。そのため、各下位モジュールの組合せに制限が生じるという問題が生じ得た。

本発明の一態様は、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、当該蓄電池の識別番号を汎用性高く付与することができ、蓄電池の組合せにおいて自由度が高い制御装置を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、互いに隣り合う蓄電池が備えている制御装置同士が通信可能に一列に接続されており、上記複数の制御装置が通信可能に接続された配列では、上記配列の先頭側から、第１の制御装置、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の先頭側から、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の先頭側から、第１の制御装置および自装置の順、のうちの何れか１つの順で、上記制御装置である第１の制御装置、自装置および第２の制御装置が接続されており、第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の仮識別番号である第１の仮識別番号を第１の周期で受信する受信部と、上記受信部が受信した第１の仮識別番号の値に１を加えて自装置を備えている蓄電池の仮識別番号を生成する生成部と、第２の制御装置に、上記生成部が生成した仮識別番号を、第２の周期で送信する送信部と、上記生成部が生成した上記仮識別番号を、自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定する決定部と、を備えている。

本発明の一態様に係る制御装置は、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、互いに隣り合う蓄電池が備えている制御装置同士が通信可能に一列に接続されており、上記複数の制御装置が通信可能に接続された配列では、上記配列の末端側から、第１の制御装置、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の末端側から、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の末端側から、第１の制御装置および自装置の順、のうちの何れか１つの順で、上記制御装置である第１の制御装置、自装置および第２の制御装置が接続されており、第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の仮識別番号である第１の仮識別番号を第１の周期で受信する受信部と、上記受信部が受信した第１の仮識別番号の値から１を減算して自装置を備えている蓄電池の仮識別番号を生成する生成部と、第２の制御装置に、上記生成部が生成した仮識別番号を、第２の周期で送信する送信部と、上記生成部が生成した上記仮識別番号を、自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定する決定部と、を備えている。

本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の識別番号を汎用性高く付与することができ、蓄電池の組合せにおいて自由度が高い制御装置を実現することができる。

本発明の実施形態１に係るＢＭＵの要部構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施形態１に係る蓄電システムの一例を示す図である。本発明の実施形態１に係る蓄電池およびＢＭＵの構成の一例を示す概要図である。本発明の実施形態１に係るＢＭＵが送信する仮ＩＤの一例を示す図である。本発明の実施形態１に係る自動採番処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態１に係る自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る蓄電システムの一例を示す図である。本発明の実施形態２に係るＢＭＵが送信する仮ＩＤの一例を示す図である。本発明の実施形態２に係る自動採番処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る仮ＩＤ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２の変形例に係る蓄電システムの一例を示す図である。本発明の実施形態３に係る蓄電システムの一例を示す図である。本発明の実施形態４に係る蓄電システムの一例を示す図である。本発明の実施形態４に係るＢＭＵの要部構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施形態４に係る自動採番処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態４に係る自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態４に係るＢＭＵが送信する仮ＩＤの一例を示す図である。本発明の実施形態５に係る蓄電システムの一例を示す図である。本発明の実施形態５に係るＢＭＵの要部構成の一例を示すブロック図である。本発明の実施形態５に係る自動採番処理および自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

（蓄電システム１）
図２は、本発明の実施形態１に係る蓄電システム１の一例を示す図である。はじめに、図２を用いて蓄電システム１の概要を説明する。

蓄電システム１は、ＢＭＵ（Battery Management Unit：電池管理ユニット、制御装置）２が自装置を備えている蓄電池１０のＩＤ（識別番号）を決定することができるシステムである。蓄電システム１は外部の機器に電力を供給するシステムである。図２に示すように、蓄電システム１は複数の蓄電池１０ａ－１０ｄ、複数のＢＭＵ２ａ－２ｄ、上位システム３および導線５を備えている。

複数のＢＭＵ２は通信可能に一列に接続されている。各ＢＭＵ２は複数のＢＭＵ２から構成される配列Ｒ１の先頭に自装置が位置するか否かを判定することできる。各ＢＭＵ２は、自装置が配列Ｒ１の先頭である場合には、自装置が他のＢＭＵ２を管理するマスタと判定することができる。

本実施形態では、配列Ｒ１に配置しているＢＭＵ２のうち上位システム３と接続しているＢＭＵ２ａを配列Ｒ１の先頭と呼称する。また、配列Ｒ１に配置しているＢＭＵ２のうち、配列Ｒ１においてＢＭＵ２ａとは反対の端に位置するＢＭＵ２ｄを配列Ｒ１の末端と呼称する。また、配列Ｒ１における任意の位置から先頭側を上流と呼称し、末端側を下流と呼称する。

また、本明細書では、「自装置の上流に位置する隣り合うＢＭＵ」を「上流のＢＭＵ」と表現する。

同様に、本明細書では、「自装置の下流に位置する隣り合うＢＭＵ」を「下流のＢＭＵ」と表現する。

ＢＭＵ２は、蓄電池１０が備えている当該ＢＭＵ２を管理する上位制御機等の構成を必要とせずに、蓄電池１０にＩＤを付与することができる。

なお、本実施形態では、複数のＢＭＵ２について、ＢＭＵ２のそれぞれの配置に応じた処理等を説明する場合には、それぞれのＢＭＵ２をＢＭＵ２ａ－２ｄと呼称する。また、ＢＭＵ２の共通の処理等を説明する場合は、ＢＭＵ２と呼称する。

ＢＭＵ２ａ－２ｄは、蓄電池１０ａ－１０ｄのそれぞれに設けられている。図２においては、蓄電システム１が４つの蓄電池１０を備えている例を示しているが、蓄電システム１が備える蓄電池１０の数は特に限定されず適宜変更可能である。また、蓄電システム１が備える各蓄電池１０の電圧値は特に限定されない。また、蓄電池１０のそれぞれがＢＭＵ２を備えている。そのため、蓄電システム１が備えるＢＭＵ２の数は、蓄電システム１が備える蓄電池１０の数と同じになる。

（蓄電システム１の電気的接続）
図２に示すように、蓄電システム１が備えている蓄電池１０は、導線５を介して互いに直列に接続されている。例えば、蓄電池１０ａは、導線５を介して蓄電池１０ｂに直列に接続されている。当該直列の接続において末端に配置している蓄電池１０ａおよび蓄電池１０ｄは上位システム３と接続している。例えば、蓄電システム１は上位システム３を介して外部の機器に電力を供給してもよい。

（蓄電システム１の通信接続）
図２に示すように、互いに隣り合う蓄電池１０が備えているＢＭＵ２同士はハーネス４を介して通信可能に一列に接続されている。また、上位システム３は通信ポート３０を備えている。ＢＭＵ２ａは当該通信ポート３０とハーネス４ａを介して通信可能に接続している。

なお、本実施形態では、複数のハーネス４について、それぞれの配置に応じた構成等を説明する場合には、ハーネス４ｂ－４ｄと呼称する。また、ハーネス４の共通の構成を説明する場合は、ハーネス４と呼称する。

例えば、通信可能に接続された各ＢＭＵ２を以下のように表現することができる。

ＢＭＵ２ｂまたはＢＭＵ２ｃは、配列Ｒ１の先頭側から、第１のＢＭＵ２、自装置および第２のＢＭＵ２の順で接続されている。ＢＭＵ２ａは、配列Ｒ１の先頭側から、自装置および第２のＢＭＵ２の順で接続されている。ＢＭＵ２ｄは、配列Ｒ１の先頭側から、第１のＢＭＵ２および自装置の順で接続されている。

（蓄電池１０）
蓄電池１０は、ＢＭＵ２の制御によって充電及び放電される。蓄電池１０はリチウムイオン電池等を例として挙げることができるが、充電及び放電ができる電池であればよく、特に限定されない。

（上位システム３）
上位システム３は、ＢＭＵ２ａ－２ｄを介し、蓄電池１０ａ－１０ｄの充電及び放電の切換を制御して、蓄電システム１が放電する総電力量の管理、調整等を行う。

（ＢＭＵ２）
各ＢＭＵ２は各蓄電池１０の電圧、温度などを測定し、各蓄電池１０を監視する。例えば、ＢＭＵ２は蓄電池１０の充電時における過充電、放電時における過放電、温度異常などを検出する。また、ＢＭＵ２は、各蓄電池１０の電圧バランスを維持する機能を有していてもよい。例えば、各蓄電池１０の充電状態、各蓄電池１０の劣化度を推定する機能を有していてもよい。また、ＢＭＵ２は上位システム３から受信した信号に従い、自装置を備える蓄電池１０の充電及び放電の切換を行う。

ＢＭＵ２の構成の一例について、図１から図３を用いて説明する。図１はＢＭＵ２の要部構成の一例を示すブロック図である。図３は蓄電池１０およびＢＭＵ２の構成の一例を示す概要図である。なお、図３においては図１で示すＢＭＵ２の要部構成の一部を省略して示している。

図１および図３に示すように、ＢＭＵ２は、第１通信ポート２１、第２通信ポート２２、制御部２３、記憶部２４、第１タイマ２５および第２タイマ２６を備えている。

＜第１通信ポート２１＞
図２に示すように、ＢＭＵ２の配列Ｒ１において、第１通信ポート２１は隣り合うＢＭＵ２とハーネス４（４ｂから４ｄ）を介して接続されている。

第１通信ポート２１は送受信ポートＩＦ３および送受信ポートＩＦ４を備えている。隣り合うＢＭＵ２において、上流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ３と下流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ４とがハーネス４を介して接続されている。例えば、隣り合うＢＭＵ２ａおよびＢＭＵ２ｂにおいては、上流のＢＭＵ２ａの送受信ポートＩＦ３と下流のＢＭＵ２ｂの送受信ポートＩＦ４とがハーネス４ｂを介して接続されている。また、隣り合うＢＭＵ２ｂおよびＢＭＵ２ｃにおいて、上流のＢＭＵ２ｂの送受信ポートＩＦ３と下流のＢＭＵ２ｃの送受信ポートＩＦ４とがハーネス４ｃを介して接続されている。

例えば、ＢＭＵ２ｂは、上流のＢＭＵ２ａとの通信は送受信ポートＩＦ４を介して行う。また、ＢＭＵ２ｂは下流のＢＭＵ２ｃとの通信は送受信ポートＩＦ３を介して行う。

＜第２通信ポート２２＞
配列Ｒ１の先頭のＢＭＵ２ａは、上位システム３が備えている通信ポート３０とハーネス４ａを介して通信する。

図２に示すように、第２通信ポート２２は送受信ポートＩＦ１および送受信ポートＩＦ２を備えている。配列Ｒ１における先頭のＢＭＵ２ａの送受信ポートＩＦ１と上位システム３の通信ポート３０とはハーネス４ａを介して接続している。

なお、配列Ｒ１における先頭以外に位置するＢＭＵ２ｂ－２ｄの第２通信ポート２２は接続されていない。

＜記憶部２４＞
図１に示すように、記憶部２４は、接続ＩＤ情報８１、自装置ＩＤ情報８２、応答情報８３、配置情報８４、末端ＩＤ情報８５等を記憶する。接続ＩＤ情報８１、自装置ＩＤ情報８２、応答情報８３、配置情報８４および末端ＩＤ情報８５の詳細は後述する。

＜制御部２３＞
図１に示すように、制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行う。制御部２３は、受信部３１、ＩＤ生成部（生成部）３２、ＩＤ決定部（決定部）３３、送信部（末端番号送信部）３４、判定部（先頭判定部、末端判定部）３５、末端ＩＤ生成部３６および応答信号生成部３７を備えている。

≪受信部３１≫
受信部３１は隣り合うＢＭＵ２から第１送受信ポートが受信した信号を受信する。図１に示すように、受信部３１は接続ＩＤ受信部（受信部）７１、応答信号受信部（応答受信部）７２および末端ＩＤ受信部を備えている。

《接続ＩＤ受信部７１》
接続ＩＤ受信部７１は、送受信ポートＩＦ４を介して、上流のＢＭＵ２から当該ＢＭＵ２を備えている蓄電池１０の仮ＩＤ（仮識別番号）を示す信号を第１の周期で受信する。本実施形態では、第１の周期として１００ｍｓｅｃ周期の例を後述するが、当該周期は適宜変更可能であり、特に限定されない。

上記仮ＩＤとは、各蓄電池１０のＩＤを決定する過程で用いられる各蓄電池１０の仮のＩＤを意味する。また、各蓄電池１０に最終的に付与されるＩＤを正式ＩＤと呼称する。

以下、図２に示すように、Ｘ軸およびＹ軸を設定し、適宜、当該Ｘ軸およびＹ軸を用いて本実施形態を説明する。Ｙ軸方向は、蓄電システム１に含まれている蓄電池１０の直列接続の方向と同様である。また、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向である。各蓄電池１０の仮ＩＤは、上記Ｘ軸およびＹ軸に基づいた二次元座標（Ｘ，Ｙ）として示される。なお、本実施形態の蓄電システム１は、Ｙ軸方向に直列接続された蓄電池１０の配列Ｒ１を１つだけ備えている。そのため、仮ＩＤのＸ座標は１に固定されている。よって、以下の説明では仮ＩＤとは、上記二次元座標（Ｘ，Ｙ）のＹ座標の値を意味する。

また、以下において、「仮ＩＤを送信する」との記載は「仮ＩＤを示す信号を送信する」ことを意味する。また、「仮ＩＤを受信する」との記載は「仮ＩＤを示す信号を受信する」ことを意味する。

接続ＩＤ受信部７１は、図１に示す記憶部２４が保存している接続ＩＤ情報８１を更新する。接続ＩＤ情報８１は、上流のＢＭＵ２から受信した仮ＩＤを示す情報である。例えば、接続ＩＤ情報８１は、受信した仮ＩＤの受信時間および仮ＩＤを対応付けて示してもよい。

また、接続ＩＤ受信部７１は隣り合うＢＭＵ２から仮ＩＤを受信すると、仮ＩＤを受信したことを示す応答信号の生成を応答信号生成部３７に指示する。

《応答信号受信部７２》
応答信号受信部７２は、応答信号を送受信ポートＩＦ３を介して、下流のＢＭＵ２から受信する。応答信号は、下流のＢＭＵ２が仮ＩＤを受信したこと示す信号である。

応答信号受信部７２は応答信号を受信すると、記憶部２４が保存している応答情報８３を更新する。応答情報８３には、下流のＢＭＵ２から受信した応答信号の受信履歴が記録されている。例えば、応答情報８３には、受信した応答信号の受信時間が記録されていてもよい。

《末端ＩＤ受信部７３》
末端ＩＤ受信部７３は、送受信ポートＩＦ３を介して、下流のＢＭＵ２から、配列Ｒ１の末端に位置するＢＭＵ２ｄの正式ＩＤを示す信号を受信する。以下、配列Ｒ１の末端に位置するＢＭＵ２ｄの正式ＩＤを末端ＩＤと呼称する。

末端ＩＤ受信部７３は末端ＩＤを受信すると、記憶部２４に末端ＩＤを示す末端ＩＤ情報８５を記憶させる。

末端ＩＤ受信部７３は記憶部２４に末端ＩＤ情報８５を記憶させると、記憶部２４に末端ＩＤ情報８５を記憶させたことを示す信号を末端ＩＤ生成部３６に送信する。

≪ＩＤ生成部３２≫
ＩＤ生成部３２は、接続ＩＤ受信部７１が上流のＢＭＵ２から受信した仮ＩＤに１を加えて自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを生成する。なお、「自装置」とは、ＩＤ生成部３２を備えているＢＭＵ２を意味する。

詳細には、ＩＤ生成部３２は、接続ＩＤ情報８１を参照し、隣り合うＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定する。ＩＤ生成部３２は仮ＩＤを受信したと判定すると、受信した仮ＩＤに１を加えて自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを生成する。

例えば、ＩＤ生成部３２は、記憶部２４に保存されている接続ＩＤ情報８１を参照し、隣り合うＢＭＵ２から直近に受信した仮ＩＤに１を加えて仮ＩＤを生成してもよい。また、ＩＤ生成部３２は、第１タイマ２５を参照し、第１の周期にて仮ＩＤを生成してもよい。上記ＩＤ生成部３２の処理は以下のように表現することもできる。ＩＤ生成部３２は、第１タイマ２５を参照し、第１時間の経過に応じて仮ＩＤを生成する。ＩＤ生成部３２は仮ＩＤを生成すると、第１タイマ２５に時間の経過の計測を開始させる構成としてもよい。

また、上述のように、接続ＩＤ受信部７１は、隣り合うＢＭＵ２から仮ＩＤを周期的に受信する。接続ＩＤ受信部７１が仮ＩＤを受信する毎に、ＩＤ生成部３２は仮ＩＤを生成してもよい。

また、ＩＤ生成部３２は、接続ＩＤ受信部７１が仮ＩＤを受信していないと判定した場合には、自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを１として生成する。ＩＤ生成部３２は仮ＩＤを生成したことを示す信号をＩＤ決定部３３に送信する。また、ＩＤ生成部３２は記憶部２４に保存されている自装置ＩＤ情報８２を更新する。自装置ＩＤ情報８２はＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを示す情報である。

≪ＩＤ決定部３３≫
ＩＤ決定部３３は、ＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを、自装置を備えている蓄電池１０の正式ＩＤに決定する。

以下に詳細を説明する。ＩＤ生成部３２から仮ＩＤを生成したことを示す信号を受信すると、ＩＤ決定部３３は以下の処理を行う。

（ＩＤ決定処理の例１）
ＩＤ決定部３３は、所定の時間である第３時間が経過したか否かを判定する。上記第３時間は、後述する送信部３４が下流のＢＭＵ２に仮ＩＤを最初に送信してからの経過時間である。

ＩＤ決定部３３が第３時間は経過したと判定すると、ＩＤ決定部３３はＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを、自装置を備えている蓄電池１０の正式ＩＤに決定する。そして、ＩＤ決定部３３は自装置ＩＤ情報８２を更新する。更新された自装置ＩＤ情報８２は決定したＩＤを正式ＩＤとして示す。ＩＤ決定部３３は、正式ＩＤが決定したことを示す信号を判定部３５に送信する。

ＩＤ決定部３３が第３時間は経過していないと判定すると、ＩＤ決定部３３は、ＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを下流のＢＭＵ２に送信するように送信部３４に対して指示する。

なお、ＩＤ決定部３３は、第２タイマ２６を参照し、第３時間の経過を判定してもよい。例えば、ＩＤ決定部３３は下流のＢＭＵ２に対する仮ＩＤの初回の送信を送信部３４に指示すると共に、第２タイマ２６に時間の経過の計測を開始させてもよい。

（ＩＤ決定処理の例２）
ＩＤ決定部３３による、ＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを、正式ＩＤに決定する他の例を説明する。

ＩＤ決定部３３は、接続ＩＤ受信部７１が、上流のＢＭＵ２から、同一の仮ＩＤを所定の回数だけ受信したか否かを判定する。例えば、ＩＤ決定部３３は、記憶部２４に保存されている接続ＩＤ情報８１を参照し、当該判定を行ってもよい。

ＩＤ決定部３３は、同一の値である仮ＩＤを所定の回数だけ受信したと判定すると、ＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを蓄電池１０の正式ＩＤに決定する。

ＩＤ決定部３３は同一の値である仮ＩＤを所定の回数だけ受信していないと判定すると、ＩＤ決定部３３は、送信部３４に対してＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを下流のＢＭＵ２に送信するように指示する。

上記所定の回数として３回等を例として挙げることができるが、上記所定の回数は適宜変更可能であり、特に限定はされない。

≪送信部３４≫
送信部３４は、ＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを、第２の周期で送信する。詳細には、送信部３４はＩＤ決定部３３からＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを下流のＢＭＵ２に送信する指示を受信する。送信部３４は自装置ＩＤ情報８２が示す仮ＩＤを取得する。送信部３４はＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを第１通信ポート２１の送受信ポートＩＦ３を介して下流のＢＭＵ２に送信する。

本実施形態では、第２の周期として１００ｍｓｅｃ周期の例を後述するが、当該周期は適宜変更可能であり、特に限定されない。また、下流のＢＭＵ２は第２の周期にて仮ＩＤを受信するということができる。以下説明において、上記の「第２の周期」は「第２時間経過後」とも表現される。

また、送信部３４は、応答信号生成部３７の指示に応じて、第１通信ポート２１の送受信ポートＩＦ４を介して応答信号を上流のＢＭＵ２に送信する。

また、送信部３４は、末端ＩＤ生成部３６の指示に応じて、第１通信ポート２１の送受信ポートＩＦ４を介して末端ＩＤを示す信号を上流のＢＭＵ２に送信する。

≪判定部３５≫
判定部３５は、ＩＤ決定部３３から、正式ＩＤが決定したことを示す信号を受信すると以下の、先頭判定、末端判定、およびスレーブ判定を行う。

（先頭判定）
判定部３５は、接続ＩＤ受信部７１が、上流のＢＭＵ２から、仮ＩＤを受信せず、ＩＤ決定部３３が決定した正式ＩＤが１である場合に、自装置が配列Ｒ１の先頭に位置していると判定する。

例えば、判定部３５は、接続ＩＤ情報８１を参照し、隣り合うＢＭＵ２からの仮ＩＤの受信の有無に応じて自装置が配列Ｒ１の先頭に位置しているか否かを判定してもよい。

また、判定部３５は、自装置ＩＤ情報８２が示す正式ＩＤに応じて、自装置が先頭に位置しているか否かを判定してもよい。

判定部３５は、自装置が先頭に位置していると判定すると、自装置が先頭に位置していることを示す配置情報８４を記憶部２４に保存させる。配置情報８４は配列Ｒ１における自装置の配置を示す情報である。

また、判定部３５は、自装置が配列Ｒ１の先頭である場合には、自装置が他のＢＭＵ２を管理する列マスタと判定してもよい。列マスタとは、配列Ｒ１に配置されている他のＢＭＵ２を管理するＢＭＵ２である。

（末端判定）
判定部３５は、応答信号受信部７２が下流のＢＭＵ２から応答信号を受信していない場合に、自装置が配列Ｒ１の末端に位置していると判定する。

例えば、判定部３５は、応答情報８３を参照し、応答信号の受信の有無に応じて自装置が配列Ｒ１の末端に位置しているか否かを判定してもよい。

判定部３５は、自装置が末端に位置していると判定すると、記憶部２４に自装置が末端に位置していることを示す配置情報８４を記憶させる。

例えば、判定部３５は自装置が配列Ｒ１の末端に位置すると判定すると、自装置が配列Ｒ１の末端に位置するスレーブであると判定してもよい。スレーブとは列マスタに管理されるＢＭＵ２である。

また、判定部３５は、自装置が末端に位置していると判定すると、末端ＩＤ生成部３６に判定結果を示す信号を送信する。

（スレーブ判定）
例えば、判定部３５は、接続ＩＤ情報８１および応答情報８３を参照し、以下の判定処理を行ってもよい。

接続ＩＤ受信部７１が仮ＩＤを受信しており、かつ、応答信号受信部７２が応答信号を受信している場合、判定部３５は、自装置が配列Ｒ１の末端ではない位置のスレーブであると判定する。そして、判定部３５は自装置が配列Ｒ１において末端または先頭ではない位置に配置していることを示す配置情報８４を記憶部２４に記憶させる。なお、配置情報８４は自装置が、列マスタ、スレーブ等であることを示してもよい。

≪末端ＩＤ生成部３６≫
末端ＩＤ生成部３６は、判定部３５から、自装置が末端に位置していることを示す信号を受信すると以下の処理を行う。末端ＩＤ生成部３６は、記憶部２４の自装置ＩＤ情報８２が示す正式ＩＤを取得する。末端ＩＤ生成部３６は、取得した正式ＩＤが配列Ｒ１の末端ＩＤであることを示す末端ＩＤ情報８５を記憶部２４に記憶させる。末端ＩＤ生成部３６は末端ＩＤを示す信号を生成し、当該信号を上流のＢＭＵ２に送信するように送信部３４に指示する。自装置が末端に位置していると判定したＢＭＵ２は、自装置と先頭のＢＭＵ２との間に配置しているＢＭＵ２を介して、末端ＩＤを示す信号を先頭のＢＭＵ２に送信する。

また、配列Ｒ１の末端に位置していないＢＭＵ２においては、末端ＩＤ生成部３６は、記憶部２４に末端ＩＤ情報８５を記憶させたことを示す信号を末端ＩＤ受信部７３から受信する。末端ＩＤ生成部３６は、末端ＩＤ情報８５を参照し、末端ＩＤを示す信号を生成し送信部３４に対して当該信号を上流のＢＭＵ２に送信するように指示する。

≪応答信号生成部３７≫
応答信号生成部３７は、接続ＩＤ受信部７１の指示を受信し、応答信号を生成する。応答信号生成部３７は、上流のＢＭＵ２への、当該信号の送信を送信部３４に指示する。

（自動採番処理および自動構成処理の流れ）
次に、図４から図６を用いて、制御部２３における自動採番処理および自動構成処理の流れについて説明する。

自動採番処理とは、蓄電システム１に含まれる各ＢＭＵ２が自装置を備えている蓄電池１０の正式ＩＤを自動で決定する処理を意味する。

また、自動構成処理とは、配列Ｒ１における自装置の配置を各ＢＭＵ２が判定し、自装置が列マスタまたはスレーブであるか判定することを意味する。本実施形態では、自動採番処理に続いて、自動構成処理が行われる。

＜自動採番処理の流れ＞
はじめに、自動採番処理の流れについて説明する。例えば、自装置を備える蓄電池１０の電力消費を避けるために、ＢＭＵ２が蓄電池１０とは別の外部電源入力回路を備えている場合は以下のように自動採番処理が開始されてもよい。当該外部電源入力回路による制御電源が投入されてＢＭＵ２が起動すると、自動採番処理が開始する。

また、自動採番処理は以下のように開始されてもよい。上位システム３と接続した通信ポートを備えているＢＭＵ２ａは、上位システム３から開始コマンドを受信する。開始コマンドを受信したＢＭＵ２ａは、下流のＢＭＵ２ｂに対して当該開始コマンドを送信する。開始コマンドを受信したＢＭＵ２ｂは、下流のＢＭＵ２ｃに対して当該開始コマンドを送信する。開始コマンドを受信したＢＭＵ２ｃは、下流のＢＭＵ２ｄに対して当該開始コマンドを送信する。当該開始コマンドの送信は所定時間が経過するまで繰り返される。所定時間の経過後、自動採番処理が開始する。

また、各ＢＭＵ２が開始入力回路（電源スイッチ回路等）を備えており、各ＢＭＵ２が備えている開始入力回路が数珠つなぎで接続されている場合は以下のように自動採番処理が開始されてもよい。各ＢＭＵ２が開始入力信号（Ｈｉレベル）を検出した後に自動採番処理が開始する。

また、各ＢＭＵ２が時計機能を有する構成を備えている場合は以下のように自動採番処理が開始されてもよい。記憶部２４に正式ＩＤを記憶している自装置ＩＤ情報８２がない場合、所定時刻または設定した時間間隔にて自動採番処理が開始される。この場合、各ＢＭＵ２は自装置を備える蓄電池１０の電力を用いて、自動採番処理を行ってもよい。

図５は本実施形態に係る自動採番処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示すように、自動採番処理が開始すると、ＩＤ生成部３２は第１時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１）。なお、Ｓ１は、ＩＤ生成部３２が第１時間の経過に応じて仮ＩＤを生成するためのステップである。そのため、第１時間の経過は、ＩＤ生成部３２が仮ＩＤを直近において生成した時点からの所定の時間の経過を意味する。例えば、ＩＤ生成部３２は、第１タイマ２５を参照し、第１時間の経過を判定する。上述したように、ＩＤ生成部３２は仮ＩＤを生成すると、第１タイマ２５に時間の経過の計測を開始させる構成としてもよい。この場合、自動採番処理の開始直後のＳ１においては、ＩＤ生成部３２は仮ＩＤを生成していないため、第１タイマ２５による時間の経過の計測は開始されていない。Ｓ１にて、第１タイマ２５による時間の経過の計測が開始されていない場合、ＩＤ生成部３２は第１時間が経過した（Ｓ１でＹＥＳ）と判定してもよい。

ＩＤ生成部３２は第１時間が経過したと判定すると（Ｓ１でＹＥＳ）、仮ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ２）。ＩＤ生成部３２は、仮ＩＤを受信したと判定すると（Ｓ２でＹＥＳ）、受信した信号が示す仮ＩＤに１を加えて自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを生成する（Ｓ３）。そして、処理はＳ５に続く。なお、ＩＤ生成部３２は、仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ２でＮＯ）、自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを１として生成する（Ｓ４）。そして、処理はＳ５に続く。なお、ＩＤ生成部３２は第１時間が経過していないと判定すると（Ｓ１でＮＯ）、処理はＳ１に戻る。

ＩＤ決定部３３は、第３時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。ＩＤ決定部３３が、第３時間が経過していないと判定すると（Ｓ５でＮＯ）、送信部３４はＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを下流のＢＭＵ２に第２時間経過後に送信する（Ｓ６）。そして、処理はＳ１に戻る。

なお、ＩＤ決定部３３は、第３時間が経過したと判定すると（Ｓ５でＹＥＳ）、ＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを、自装置を備えている蓄電池１０の正式ＩＤに決定する（Ｓ７）。そして、処理は自動構成処理Ｓ８に続く。

上記構成によれば、各蓄電池１０が備えているＢＭＵ２が各蓄電池１０のＩＤを決定することができる。

すなわち、各蓄電池１０が備えているＢＭＵ２などを管理する上位制御機等の構成を必要とせずに、各蓄電池１０に正式ＩＤを付与することができる。

また、上記構成では、各蓄電池１０に対する正式ＩＤの付与に上位制御機等の構成を必要としないため、上位制御機と全ての蓄電池１０とを通信可能に接続する必要がない。そのため、上位制御機と蓄電池１０との接続によって生じ得る、蓄電池の組合せの制限を低減することができる。よって、蓄電システム１において、蓄電池１０の組合せの自由度を高めることができる。

また、上記構成によれば、ＢＭＵ２は、接続ＩＤ受信部７１が受信した仮ＩＤに１を加えることを適切な回数繰り返すことできる。そのため、ＢＭＵ２は、配列Ｒ１における順番に対応した各蓄電池１０のＩＤを生成することができる。

（下流のＢＭＵ２に送信する信号が示す仮ＩＤの一例）
ここで、図４を用いて、図２に示す各ＢＭＵ２がそれぞれの下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤの一例について説明する。

図４はＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｂ、ＢＭＵ２ｃおよびＢＭＵ２ｄが送信する信号が示す仮ＩＤの一例を示す図である。図４では、ＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｂ、ＢＭＵ２ｃおよびＢＭＵ２ｄが最初に下流のＢＭＵ２に仮ＩＤを送信した時点を０ｍｓｅｃとして、１００ｍｓｅｃ周期にて送信する仮ＩＤを示している。本例においては、ＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｂ、ＢＭＵ２ｃおよびＢＭＵ２ｄは同一の周期で仮ＩＤを送信する。

なお、図２に示すようにＢＭＵ２ｄの下流にはＢＭＵ２が接続されていないが、ＢＭＵ２ｄが下流に向かって仮ＩＤを送信する場合は、説明の便宜上、下流のＢＭＵ２に仮ＩＤを送信するとも表現する。また、図４に示されている「左矢印」は、下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤが、直近で送信した仮ＩＤと同様であること示している。例えば、図４には、０ｍｓｅｃにおいてＢＭＵ２ａが送信する仮ＩＤ（Ｘ，Ｙ）が（１，１）と示されている。また、図４には、１００ｍｓｅｃにおいてＢＭＵ２ａが送信する仮ＩＤが「左矢印」で示されている。この「左矢印」は、１００ｍｓｅｃにおいてＢＭＵ２ａが送信する仮ＩＤが、ＢＭＵ２ａが直近である０ｍｓｅｃにおいて送信した仮ＩＤ（１，１）と同様であることを示している。

はじめに、０ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。０ｍｓｅｃ以前には、ＢＭＵ２ａからＢＭＵ２ｄの何れのＢＭＵ２においても、仮ＩＤは受信していない。そのため、図４に示すように、ＢＭＵ２ａからＢＭＵ２ｄの全てのＢＭＵ２が０ｍｓｅｃに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は１となる。

なお、図２に示すように、ＢＭＵ２ａの上流にはＢＭＵ２が接続されていないため、ＢＭＵ２ａは仮ＩＤを受信しない。そのため、図４に示すように、ＢＭＵ２ａが０ｍｓｅｃ以降に送信する仮ＩＤのＹ座標の値は１となる。すなわち、ＢＭＵ２ａがＢＭＵ２ｂに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は常に１である。０ｍｓｅｃ以降におけるＢＭＵ２ａが送信する仮ＩＤのＹ座標の値についての説明を以下に繰り返さない。

次に、１００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。ＢＭＵ２ｂは、０ｍｓｅｃにてＹ座標の値が１である仮ＩＤをＢＭＵ２ａから受信する。また、ＢＭＵ２ｃは、０ｍｓｅｃにてＹ座標の値が１である仮ＩＤをＢＭＵ２ｂから受信する。また、ＢＭＵ２ｄは、０ｍｓｅｃにてＹ座標の値が１である仮ＩＤをＢＭＵ２ｂから受信する。したがって、図４に示すように、１００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２ｂ、ＢＭＵ２ｃおよびＢＭＵ２ｄのそれぞれが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、０ｍｓｅｃにて受信したＹ座標の値である１に１を加えた２となる。

なお、上述したように、ＢＭＵ２ａがＢＭＵ２ｂに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は常に１である。そのため、図４に示すように、１００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｂがＢＭＵ２ｃに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、ＢＭＵ２ａから受信した仮ＩＤのＹ座標の値である１に１を加えた２となる。１００ｍｓｅｃ以降におけるＢＭＵ２ｂが送信する仮ＩＤのＹ座標の値についての説明を以下に繰り返さない。

次に、２００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。ＢＭＵ２ｃは、１００ｍｓｅｃにてＹ座標の値が２である仮ＩＤを上流のＢＭＵ２ｂから受信する。また、ＢＭＵ２ｄは、１００ｍｓｅｃにてＹ座標の値が２である仮ＩＤを上流のＢＭＵ２ｃから受信する。したがって、図４に示すように、２００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２ｃおよびＢＭＵ２ｄのそれぞれが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、１００ｍｓｅｃにて受信したＹ座標の値である２に１を加えた３となる。

なお、上述したように、１００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｂがＢＭＵ２ｃに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は２となる。そのため、図４に示すように、２００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｃがＢＭＵ２ｄに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、ＢＭＵ２ｂが送信する仮ＩＤのＹ座標の値である２に１を加えた３となる。以下の２００ｍｓｅｃ以降におけるＢＭＵ２ｃが送信する仮ＩＤのＹ座標の値についての説明を以下に繰り返さない。

次に、３００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。ＢＭＵ２ｄは、２００ｍｓｅｃにてＹ座標の値が３である仮ＩＤを上流のＢＭＵ２ｃから受信する。したがって、図４に示すように、３００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２ｄが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、２００ｍｓｅｃにて受信したＹ座標の値である３に１を加えた４となる。

なお、上述したように、２００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｃがＢＭＵ２ｄに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は３となる。そのため、図４に示すように、３００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｄが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、ＢＭＵ２ｃが送信する仮ＩＤのＹ座標の値である３に１を加えた４となる。

したがって、３００ｍｓｅｃおよびそれ以降の時間においては、ＢＭＵ２ａからＢＭＵ２ｄの全てのＢＭＵ２は、自装置を備えている蓄電池の配列の順番に対応したＹ座標の値を示す仮ＩＤを生成し、送信するようになる。

上記の例においては、ＩＤ生成部３２が仮ＩＤを生成する周期および送信部３４が仮ＩＤを送信する周期を１００ｍｓｅｃとした。この場合、例えば、ＩＤ決定部３３は仮ＩＤを初回に送信した時点からの所定の時間である第３時間を１ｓｅｃとして、自装置を備えている蓄電池１０の正式ＩＤに決定してもよい。

なお、ＩＤ生成部３２が仮ＩＤを生成する周期、送信部３４が仮ＩＤを送信する周期および第３時間の設定は適宜変更であり、限定されない。

＜自動構成処理の流れ＞
次に自動構成処理の流れについて説明する。図６は本実施形態に係る自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、判定部３５は仮ＩＤを受信しているか否かの判定を行う（Ｓ１１）。判定部３５は、仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ１１でＮＯ）、自装置が配列Ｒ１の先頭に位置していると判定する（Ｓ１２）。続いて、末端ＩＤ受信部７３は末端ＩＤを示す信号を受信する（Ｓ１３）。続いて、判定部３５は自装置を列マスタと判定し（Ｓ１４）、処理は終了する。

判定部３５は、仮ＩＤを受信していると判定すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、応答信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ１５）。判定部３５は、応答信号を受信していないと判定すると（Ｓ１５でＮＯ）、自装置が配列Ｒ１の末端に位置していると判定する（Ｓ１６）。続いて、送信部３４は末端ＩＤを示す信号を、自装置と先頭のＢＭＵ２との間に配置しているＢＭＵ２を介して、配列Ｒ１の先頭に位置しているＢＭＵ２に送信する（Ｓ１７）。続いて、判定部３５は、自装置がスレーブであると判定し（Ｓ１８）、処理は終了する。なお、判定部３５が応答信号を受信していると判定すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理はＳ１８に続く。

上記の構成によれば、配列Ｒ１の先頭のＢＭＵ２は、自装置が配列Ｒ１の先頭であることを判定することができる。また、自装置が先頭であることを判定した場合、自装置を配列Ｒ１に配置されている他の蓄電池１０が備えているＢＭＵ２を管理する列マスタと判定できる。

また、上記構成によれば、配列Ｒ１の末端に位置しているＢＭＵ２は、自装置が配列Ｒ１の末端に位置することを判定することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図７は、本実施形態に係る蓄電システム１ａの一例を示す図である。図７を用いて蓄電システム１ａの概要を説明する。

図７に示すように、蓄電システム１ａは複数の蓄電池１０、複数のＢＭＵ２、上位システム３および複数の導線５を備えている。

なお、本実施形態では、複数のＢＭＵ２について、ＢＭＵ２のそれぞれの配置に応じた処理等を説明する場合には、一部のＢＭＵ２をＢＭＵ２ａ－２ｄ、２ｅ－２ｈと呼称する。また、ＢＭＵ２の共通の処理等を説明する場合は、ＢＭＵ２と呼称する。

また、複数の蓄電池１０について、蓄電池１０のそれぞれの配置に応じた構成等を説明する場合には、一部の蓄電池１０を蓄電池１０ａ－１０ｄ、１０ｅ－１０ｇと呼称する。また、蓄電池１０の共通の構成等を説明する場合は、蓄電池１０と呼称する。

また、複数の導線５について、導線５のそれぞれの配置に応じた構成等を説明する場合には、一部の導線５を導線５ａ－５ｄと呼称する。また、導線５の共通の構成等を説明する場合は、導線５と呼称する。

蓄電池１０のそれぞれは、ＢＭＵ２を備えている。例えば、蓄電池１０ａはＢＭＵ２ａを備えている。

図７に示す例では、蓄電システム１ａが１６個の蓄電池１０を備えている例を示しているが、蓄電システム１ａが備える蓄電池１０の数は特に限定されず適宜変更可能である。また、蓄電池１０のそれぞれが各ＢＭＵ２を備えているため、蓄電システム１が備えるＢＭＵ２の数は、蓄電池１０の数と同じになる。蓄電システム１ａが備えている各蓄電池１０の電圧値は同一である。

（蓄電システム１ａの電気的接続）
図７に示すように、蓄電システム１ａは４つの蓄電池１０が直列に接続された４つの配列Ｒ２－Ｒ４を備えている。例えば、配列Ｒ２においては、４つの蓄電池１０ａ－１０ｄは導線５ａを介して直列に接続されている。

なお、配列Ｒ２－Ｒ４において直列接続される蓄電池の数は同数であればよく、配列Ｒ２－Ｒ４が備える蓄電池の数は特に限定されない。また、上述のように、蓄電池１０の電圧値は同一であるため、配列Ｒ２－Ｒ４の電圧値は同じになる。

４つの配列Ｒ２－Ｒ４は互いに並列に接続されている。なお、本実施形態では、蓄電システム１ａが、４つの配列Ｒ２－Ｒ４を備えている例を示すが、蓄電システム１ａが備える、蓄電池が直列に接続された配列の数は適宜変更可能であり、特に限定されない。

以下、図７に示すように、Ｘ軸およびＹ軸を設定し、適宜、当該Ｘ軸およびＹ軸を用いて本実施形態を説明する。Ｙ軸方向は、蓄電システム１ａに含まれている蓄電池１０の直列接続の方向と同様である。また、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向である。Ｘ軸方向は、４つの配列Ｒ２－Ｒ４が並列接続している方向ということもできる。

（蓄電システム１ａの通信接続）
＜Ｙ軸方向の通信接続＞
図７に示すように、各配列Ｒ２－Ｒ４において互いに隣り合う蓄電池１０が備えているＢＭＵ２同士はハーネス４を介して通信可能に一列に接続されている。そのため、配列Ｒ２－Ｒ４はＢＭＵ２の配列ということもできる。例えば、配列Ｒ２において、各蓄電池１０ａ－１０ｄはＢＭＵ２ａ－２ｄをそれぞれ備えている。ＢＭＵ２ａ－２ｄはハーネス４ｂ－４ｄを介して接続されている。本実施形態では、各配列Ｒ２－Ｒ４における隣り合うＢＭＵ２の接続の方向をＹ軸方向と呼称する。

本実施形態では、配列Ｒ２－Ｒ４に配置しているＢＭＵ２のうち、各配列の一方の端に位置しているＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇを、配列Ｒ２－Ｒ４の先頭と呼称する。また、Ｒ２－Ｒ４に配置しているＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇとは反対の端に位置するＢＭＵ２ｄ等を配列の末端と呼称する。

Ｙ軸方向の接続において、隣り合うＢＭＵ２は、上流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ３と下流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ４とがハーネス４を介して接続されている。

例えば、隣り合うＢＭＵ２ａおよびＢＭＵ２ｂにおいては、上流のＢＭＵ２ａの送受信ポートＩＦ３と下流のＢＭＵ２ｂの送受信ポートＩＦ４とがハーネス４ｂを介して接続されている。

＜Ｘ軸方向の通信接続＞
各配列Ｒ２－Ｒ４の先頭であるＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇはハーネス４ｅ－４ｇを介して通信可能に一列に接続されている。すなわち、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａはＢＭＵ２の配列Ｒ６を形成している。配列Ｒ６に含まれるＢＭＵ２の接続方向をＸ軸方向と呼称する。なお、各配列Ｒ２－Ｒ４の先頭以外に位置するＢＭＵ２は、Ｘ軸方向において接続されていない。

配列Ｒ６におけるＢＭＵ２のうち、上位システム３と隣り合うＢＭＵ２ｇは、上位システム３の通信ポート３０とハーネス４ｈを介して通信可能に接続している。配列Ｒ６に配置しているＢＭＵ２のうち、配列の一方の端に位置しており、上位システム３と接続しているＢＭＵ２ｇを、配列Ｒ６の先頭と呼称する。また、配列Ｒ６に配置しているＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ｇとは反対の端に位置するＢＭＵ２ａを配列Ｒ６の末端と呼称する。

Ｘ軸方向の接続において、隣り合うＢＭＵ２は、上流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ２と下流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ１とがハーネス４を介して接続されている。

例えば、隣り合うＢＭＵ２ｇおよびＢＭＵ２ｆにおいては、上流のＢＭＵ２ｇの送受信ポートＩＦ２と下流のＢＭＵ２ｆの送受信ポートＩＦ１とがハーネス４ｇを介して接続されている。

上述の実施形態１に係るＢＭＵ２備える要部構成は、１方向（Ｙ軸方向）についての自動採番処理および自動構成処理を行う構成であった。一方で、本実施形態に係るＢＭＵ２は、Ｙ軸方向に加え、Ｘ軸方向についても、Ｙ軸方向の処理と同様に自動採番処理および自動構成処理を行う。

（自動採番処理および自動構成処理の流れ）
次に、図８から図１１を用いて、自動採番処理および自動構成処理の流れについて説明する。なお、本実施形態に係る処理の流れについては、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明したステップと同じ工程であるステップについては、同じ符号を付記し、その詳細な説明は繰り返さない。

＜自動採番処理の流れ＞
はじめに、自動採番処理の流れについて説明する。図９は本実施形態に係る自動採番処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示すように、ＩＤ生成部３２は第１時間が経過していると判定すると（Ｓ１でＹＥＳ）、ＩＤ生成部３２は仮ＩＤ生成処理（Ｓ３０）を行う。なお、ＩＤ生成部３２は第１時間が経過していないと判定すると（Ｓ１でＮＯ）、処理はＳ１に戻る。

仮ＩＤ生成処理（Ｓ３０）の詳細については後述する。仮ＩＤ生成処理（Ｓ３０）にてＩＤ生成部３２が仮ＩＤ生成すると、ＩＤ決定部３３は第３時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。ＩＤ決定部３３が、第３時間が経過していないと判定すると（Ｓ５でＮＯ）、送信部３４は第２時間にて仮ＩＤを送信する（Ｓ６）。そして、処理はＳ１に戻る。

なお、ＩＤ決定部３３は、第３時間が経過したと判定すると（Ｓ５でＹＥＳ）、仮ＩＤを正式ＩＤに決定する（Ｓ７）。そして、処理は自動構成処理Ｓ５０に続く。

≪仮ＩＤ生成処理の流れ≫
次に、仮ＩＤ生成処理の流れについて説明する。図１０は仮ＩＤ生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る仮ＩＤは、Ｘ軸およびＹ軸に基づいた二次元座標（Ｘ，Ｙ）として示される。

《Ｘ座標の生成処理の流れ》
はじめに、ＢＭＵ２における自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤのＸ座標の生成処理の流れについて説明する。図１０に示すように、ＩＤ生成部３２は、Ｘ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。ＩＤ生成部３２は、Ｘ軸方向において仮ＩＤを受信したと判定すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、受信した信号が示すＸ座標の値に１を加えてＸ座標の値を生成する（Ｓ３２）。そして、処理はＳ３３に続く。

なお、接続ＩＤ情報８１は、受信した仮ＩＤと当該仮ＩＤの受信に用いられた自装置の送受信ポート（ＩＦ１－ＩＦ４）とを対応付けて示してもよい。ＩＤ生成部３２は、接続ＩＤ情報８１を参照して、Ｘ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定してもよい。

なお、ＩＤ生成部３２は、Ｘ軸方向において仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ３１でＮＯ）、Ｙ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ３５）。ＩＤ生成部３２は、Ｙ軸方向において仮ＩＤを受信したと判定すると（Ｓ３５でＹＥＳ）、受信した信号が示すＸ座標の値をＸ座標の値として生成する（Ｓ３６）。そして、処理はＳ３３に続く。

また、ＩＤ生成部３２は、Ｙ軸方向において仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ３５でＹＥＳ）、Ｘ座標の値として１を生成する（Ｓ３７）。そして、処理はＳ３３に続く。

《Ｙ座標の生成処理の流れ》
次に、ＢＭＵ２における自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤのＹ座標の生成処理の流れについて説明する。

図１０に示すように、ＩＤ生成部３２は、Ｙ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ３３）。ＩＤ生成部３２は、Ｙ軸方向において仮ＩＤを受信したと判定すると（Ｓ３３でＹＥＳ）、受信した信号が示すＹ座標の値に１を加えてＹ座標の値を生成する（Ｓ３４）。そして、処理は終了する。なお、ＩＤ生成部３２は、接続ＩＤ情報８１を参照して、Ｙ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定してもよい。

ＩＤ生成部３２は、Ｙ軸方向において仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ３３でＮＯ）、Ｙ座標の値として１を生成する（Ｓ３８）。そして、処理は終了する。

（仮ＩＤの例）
ここで、図８を用いて、図７に示す配列Ｒ２に含まれているＢＭＵ２ａ－２ｄおよび配列Ｒ６に含まれているＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａの各々が下流のＢＭＵ２に送信する信号が示す仮ＩＤの一例について説明する。なお、図７に示すように配列Ｒ２において、ＢＭＵ２ｄの下流にはＢＭＵ２が接続されていないが、ＢＭＵ２ｄが下流に向かって仮ＩＤを送信する場合は、説明の便宜上、下流のＢＭＵ２に仮ＩＤを送信するとも表現する。

また、図７に示すように、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｅは、Ｘ軸方向における下流のＢＭＵ２およびＹ軸方向における下流のＢＭＵ２と通信可能に接続している。ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｅは仮ＩＤをＸ軸方向の下流のＢＭＵ２およびＹ軸方向の下流のＢＭＵ２の両方に送信する。例えば、ＢＭＵ２ｇは仮ＩＤをＸ軸方向における下流のＢＭＵ２ｆおよびＹ軸方向における下流のＢＭＵ２ｈに送信する。

図８は配列Ｒ２に含まれているＢＭＵ２ａ－２ｄおよびＢＭＵ２ｇと、配列Ｒ６に含まれているＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａとが送信する仮ＩＤの一例を示す図である。なお、図８に示す表Ｔ１は配列Ｒ２に含まれているＢＭＵ２ａ－２ｄが送信する仮ＩＤの一例を示している。また、図８に示す表Ｔ２は配列Ｒ６に含まれているＢＭＵ２ａ－２ｄが送信する仮ＩＤの一例を示している。

図８では、各ＢＭＵ２が最初に下流のＢＭＵ２に仮ＩＤを送信した時点を０ｍｓｅｃとして、１００ｍｓｅｃ周期にて送信する仮ＩＤの値を示している。また、図８に示されている「左矢印」は、下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤが、直近で送信した仮ＩＤと同様であること示している。

＜仮ＩＤのＸ座標の例＞
はじめに、図８に示す表Ｔ２を用いて、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａが下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤのＸ座標の値について説明する。

０ｍｓｅｃ以前には、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａの何れのＢＭＵ２においても、仮ＩＤは受信していない。そのため、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａの全てのＢＭＵ２が０ｍｓｅｃに送信する仮ＩＤのＸ座標の値は１となる。

なお、図７に示すように、ＢＭＵ２ｇのＸ軸方向およびＹ軸方向の上流にはＢＭＵ２は接続されていない。そのため、ＢＭＵ２ｇはＸ軸方向またはＹ軸方向から仮ＩＤを受信しない。そのため、図８の表Ｔ２に示すように、ＢＭＵ２ｇが０ｍｓｅｃ以降に送信する仮ＩＤのＸ座標の値は１となる。すなわち、ＢＭＵ２ｇが送信する仮ＩＤのＸ座標の値は常に１である。

次に、１００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＸ座標の値について説明する。ＢＭＵ２ｆは、０ｍｓｅｃにてＸ座標の値が１である仮ＩＤを、Ｘ軸方向において上流のＢＭＵ２ｇから受信する。また、ＢＭＵ２ｅは、０ｍｓｅｃにてＸ座標の値が１である仮ＩＤを、Ｘ軸方向において上流のＢＭＵ２ｆから受信する。また、ＢＭＵ２ａは、０ｍｓｅｃにてＸ座標の値が１である仮ＩＤを、Ｘ軸方向において上流のＢＭＵ２ｅから受信する。

したがって、図８の表Ｔ２に示すように、１００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａのそれぞれが送信するＸ座標の値は、０ｍｓｅｃにて受信したＸ座標の値である１に１を加えた２となる。

なお、上述したように、ＢＭＵ２ｇがＢＭＵ２ｆに送信するＸ座標の値は常に１である。そのため、図８の表Ｔ２に示すように、１００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｆがＢＭＵ２ｅに送信するＸ座標の値は、ＢＭＵ２ｆがＢＭＵ２ｇから受信したＸ座標の値である１に１を加えた２となる。

同様に、１００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｅがＸ軸方向の上流のＢＭＵ２ｆから受信するＸ座標の値は２となる。そのため、２００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ｅが送信するＸ座標の値は３となる。

また、２００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ａが軸方向の上流のＢＭＵ２ｅから受信するＸ座標の値は３となる。そのため、３００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２ａが送信するＸ座標の値は４となる。

次に、図７および図８に示す表Ｔ１を用いて、配列Ｒ２に含まれるＢＭＵ２ａ－２ｄが下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤのＸ座標の値について説明する。

なお、ＢＭＵ２ａが送信するＸ座標の値については、上述したためここでの説明は繰り返さない。

図７に示すように、ＢＭＵ２ｂ－２ｄは、Ｘ軸方向において隣り合うＢＭＵ２と通信可能に接続されていない。そのため、ＢＭＵ２ｂ－２ｄはＸ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信しない。よって、ＢＭＵ２ｂ－２ｄはＹ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定し、当該判定結果に応じたＸ座標を送信する。詳細には、ＢＭＵ２ｂ－２ｄがＹ軸方向において仮ＩＤを受信していないと判定すると、ＢＭＵ２ｂ－２ｄが送信する仮ＩＤのＸ座標の値は１となる。

例えば、図８の表Ｔ１に示すように、０ｍｓｅｃ以前には、ＢＭＵ２ｂ－２ｄの何れのＢＭＵ２においても、仮ＩＤは受信していない。そのため、ＢＭＵ２ｂ－２ｄの全てのＢＭＵ２が０ｍｓｅｃに送信する仮ＩＤのＸ座標の値は１となる。

また、ＢＭＵ２ｂ－２ｄは、Ｙ軸方向において仮ＩＤを受信したと判定すると、ＢＭＵ２ｂ－２ｄが送信する仮ＩＤのＸ座標の値は受信したＸ座標の値となる。

例えば、図８の表Ｔ１におけるＡに示すように、２００ｍｓｅｃにおいてＢＭＵ２ｄが送信する仮ＩＤのＸ座標の値は２である。すなわち、２００ｍｓｅｃにおいてＢＭＵ２ｃが受信する仮ＩＤのＸ座標の値は２となる。そのため、図８の表Ｔ１におけるＢに示すように、３００ｍｓｅｃにおいてＢＭＵ２ｃが送信する仮ＩＤのＸ座標の値は、２００ｍｓｅｃにおいて受信したＸ座標の値である２となる。

＜仮ＩＤのＹ座標の例＞
図７および図８に示す表Ｔ２を用いて、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａが下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。

図７に示すように、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａは、Ｙ軸方向において上流のＢＭＵ２は存在しない。そのため、図８に示す表Ｔ２に示すように、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は常に１となる。

次に、図７および図８に示す表Ｔ２を用いて、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａが下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。

なお、ＢＭＵ２ａ－２ｄが下流のＢＭＵ２に送信する仮ＩＤのＹ座標の値の例については、実施形態１にて説明した「下流のＢＭＵ２に送信する信号が示す仮ＩＤの一例」と同様であるため、ここでの説明を繰り返さない。

＜自動構成処理の流れ＞
本実施形態に係る自動構成処理は、実施形態１にて説明した、スレーブの判定および列マスタの判定に加えて、親マスタの判定を含む。親マスタとは、複数の列マスタを管理するＢＭＵ２である。図１１を用いて、自動構成処理の流れについて説明する。図１１は自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、判定部３５はＹ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ５１）。なお、判定部３５は、接続ＩＤ情報８１を参照して、当該判定および後述のＳ５５における判定を行ってもよい。

判定部３５は、Ｙ軸方向において仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ５１でＮＯ）、自装置がＹ軸方向の配列の先頭に位置していると判定する（Ｓ５２）。続いて、末端ＩＤ受信部７３は、自装置含むＹ軸方向の配列の末端ＩＤを示す信号を受信し（Ｓ５３）する。続いて、判定部３５は自装置を列マスタと判定し（Ｓ５４）、処理はＳ５５に続く。

判定部３５はＸ軸方向において上流のＢＭＵ２から仮ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ５５）。判定部３５は、Ｘ軸方向において仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ５５でＮＯ）、自装置がＸ軸方向の配列の先頭に位置していると判定する（Ｓ５６）。続いて、末端ＩＤ受信部７３は、Ｙ軸方向の各配列Ｒ２－Ｒ５の末端ＩＤを示す信号を各列マスタから受信する（Ｓ５７）。判定部３５は自装置を親マスタと判定し（Ｓ５８）、処理は終了する。なお、自装置を親マスタと判定したＢＭＵ２は各配列の末端ＩＤを示す信号を上位システム３に送信してもよい。

なお、判定部３５はＹ軸方向において仮ＩＤを受信したと判定すると（Ｓ５１でＹＥＳ）、判定部３５はＹ軸方向において下流のＢＭＵ２から応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５９）。なお、応答情報８３は、受信した応答信号と当該信号の受信に用いられた自装置の送受信ポート（ＩＦ１－ＩＦ４）とを対応付けた情報を示してもよい。判定部３５は、応答情報８３を参照して、当該判定および後述のＳ６３における判定を行ってもよい。判定部３５はＹ軸方向において下流のＢＭＵ２から応答信号を受信していないと判定すると（Ｓ５９でＮＯ）、自装置がＹ軸方向の配列の末端に位置していると判定する（Ｓ６０）。続いて、送信部３４は、Ｙ軸方向において自装置と先頭のＢＭＵ２との間のＢＭＵ２を介して、末端ＩＤを示す信号を先頭のＢＭＵ２に送信する（Ｓ６１）。続いて、判定部３５は自装置がスレーブであると判定し（Ｓ６２）、処理は終了する。なお、判定部３５はＹ軸方向において下流のＢＭＵ２から応答信号を受信していると判定すると（Ｓ５９でＹＥＳ）、処理はＳ６２に続く。

また、判定部３５は、Ｘ軸方向において仮ＩＤを受信していると判定すると（Ｓ５５でＹＥＳ）、Ｘ軸方向において下流のＢＭＵ２から応答信号を受信したか否かを判定する（Ｓ６３）。判定部３５はＸ軸方向において下流のＢＭＵ２から応答信号を受信していないと判定すると（Ｓ６３でＮＯ）、判定部３５は自装置がＸ軸方向の配列の末端に位置していると判定する（Ｓ６４）。続いて、送信部３４は、Ｘ軸方向において自装置と先頭のＢＭＵ２との間のＢＭＵ２を介して、自装置含むＹ軸方向の配列の末端ＩＤを示す信号をＸ軸方向の配列の先頭に送信する（Ｓ６５）。そして、処理は終了する。なお、判定部３５がＸ軸方向において下流のＢＭＵ２から応答信号を受信していると判定すると（Ｓ６３でＹＥＳ）、処理はＳ６５に続く。

上記構成は以下のように表現することができる。

蓄電システム１ａはＹ軸方向のＢＭＵ２の配列を複数含む。Ｙ軸方向の各配列の先頭のＢＭＵ２は隣り合う他のＹ軸方向の配列の先頭のＢＭＵ２と通信可能に一列に接続される。その結果、Ｘ軸方向の配列が形成される。判定部３５は、隣り合う他のＹ軸方向の配列の先頭のＢＭＵ２との通信によって、自装置がＸ軸方向の配列の先頭か否かを判定する。

上記構成によれば、Ｘ軸方向の配列の先頭のＢＭＵ２は、自装置がＸ軸方向の配列の先頭に位置していることを判定することができる。

ＢＭＵ２は、自装置がＸ軸方向の配列の先頭に位置しているＢＭＵ２であると判定した場合、自装置をＸ軸方向の配列に配置されている他の列マスタであるＢＭＵ２を管理する親マスタと判定できる。

（変形例）
本変形例について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図１２は、本変形例に係る蓄電システム１ｂの一例を示す図である。図１２を用いて蓄電システム１ｂの概要を説明する。図１２に示す蓄電システム１ｂと実施形態２にて説明した図７に示す蓄電システム１ａとはＢＭＵ２間における通信接続の方向が相違している。なお、図１２に示す蓄電システム１ｂにおいては、蓄電システム１ｂが含む一部の蓄電池１０、一部のＢＭＵ２等の記載が省略されている。

（蓄電システム１ｂの通信接続）
蓄電システム１ｂは、蓄電システム１ａと同様にＸ軸およびＹ軸が設定されている。Ｙ軸方向は、蓄電システム１ｂに含まれている蓄電池１０同士の直列接続の方向である。また、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向である。Ｘ軸方向は、直列接続している蓄電池１０の配列が並列接続している方向ということもできる。

＜Ｘ軸方向の通信接続＞
蓄電システム１ｂでは、Ｘ軸方向において互いに隣り合う蓄電池１０が備えているＢＭＵ２同士がハーネス４を介して通信可能に一列に接続されている。図１２に示すように、蓄電システム１ｂには、Ｘ軸方向に通信可能に接続されたＢＭＵ２の配列Ｒ７、配列Ｒ８、配列Ｒ９などが形成されている。

本変形例では、配列Ｒ７、配列Ｒ８、配列Ｒ９に配置しているＢＭＵ２のうち、配列の一方の端に位置しているＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｈ、ＢＭＵ２ｊのそれぞれを、配列Ｒ７、配列Ｒ８、配列Ｒ９の先頭と呼称する。また、配列Ｒ７、配列Ｒ８、配列Ｒ９に配置しているＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｈ、ＢＭＵ２ｊとは反対の端に位置するＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｂ、ＢＭＵ２ｄ等を配列の末端と呼称する。

Ｘ軸方向の通信接続において、隣り合うＢＭＵ２は、上流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ２と下流のＢＭＵ２の送受信ポートＩＦ２とがハーネス４を介して接続されている。

＜Ｙ軸方向の通信接続＞
Ｘ軸方向のＢＭＵ２の各配列Ｒ７、配列Ｒ８、配列Ｒ９の先頭であるＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｈ、ＢＭＵ２ｊのそれぞれは、ハーネス４を介してＹ軸方向に通信可能に一列に接続されている。なお、各列配列Ｒ７、配列Ｒ８、配列Ｒ９の先頭以外に位置するＢＭＵ２は、Ｙ軸方向において接続されていない。

配列Ｒ１０におけるＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ｇは、上位システム３の通信ポート３０とハーネス４ｈを介して通信可能に接続している。

本変形例では、配列Ｒ１０に配置しているＢＭＵ２のうち、配列の一方の端に位置しており、上位システム３と接続しているＢＭＵ２ｇを、配列Ｒ１０の先頭と呼称する。また、配列Ｒ１０に配置しているＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ｇとは反対の端に位置するＢＭＵ２ｊを配列Ｒ１０の末端と呼称する。

例えば、隣り合うＢＭＵ２ｇおよびＢＭＵ２ｈにおいては、上流のＢＭＵ２ｇの送受信ポートＩＦ３と下流のＢＭＵ２ｈの送受信ポートＩＦ４とがハーネス４を介して接続されている。

本変形例に係るＢＭＵ２は、実施形態２に係るＢＭＵ２が行う正式ＩＤのＸ座標決定処理と同様の処理によって、正式ＩＤのＹ座標を決定する。

また、本変形例に係るＢＭＵ２は、実施形態２に係るＢＭＵ２が行う正式ＩＤのＸ座標を決定する方法と同様の処理によって、正式ＩＤのＹ座標を決定する。

また、本変形例に係るＢＭＵ２は、実施形態２に係るＢＭＵ２が行う自動構成処理を適用し、自動構成処理を行ってもよい。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。また、以下の説明においては、蓄電システム１ｃにおける実施形態２に係る蓄電システム１ａと相違している構成について説明する。特に説明がない蓄電システム１ｃの構成については、蓄電システム１ａと同様である。

（蓄電システム１ｃの電気的接続）
図１３は本実施形態に係る蓄電システム１ｃの一例を示す図である。実施形態２において説明した、図７に示す蓄電システム１ａは同数の蓄電池１０が直列に接続された４つの配列Ｒ２－Ｒ４を備えている構成である。

一方で、図１３に示すように、蓄電システム１ｃは、３つまたは４つの蓄電池１０が直列に接続された配列Ｒ１１－Ｒ１４を備えている。詳細には、配列Ｒ１１および配列Ｒ１４においては、３つの蓄電池１０が直列接続されている。また、配列Ｒ１２および配列Ｒ１３は４つの蓄電池１０が直列接続されている。

配列Ｒ１１および配列Ｒ１４は２つ蓄電池１０ｕと１つの蓄電池１０ｔを含む。また、配列Ｒ１２および配列Ｒ１３は４つの蓄電池１０ｕを含む。

蓄電池１０ｔは電圧値が１０（Ｖ）であり電池容量が１０（Ａｈ）の蓄電池である。また、蓄電池１０ｕは電圧値が５（Ｖ）であり電池容量が１０（Ａｈ）の蓄電池である。配列Ｒ１１－Ｒ１４は、各配列の電圧値が同じであればよく、各配列に含まれる蓄電池１０の数は限定されない。図１３に示す例では、各配列Ｒ１１－Ｒ１４の電圧値は２０（Ｖ）である。また、蓄電システム１ｃが備える蓄電池１０は、電池容量（Ａｈ）が同じであればよく、蓄電池１０の電池容量は特に限定されない。

なお、蓄電システム１ｃに含まれるＢＭＵ２においては、各ＢＭＵ２の通信仕様が同一であればよい。また、蓄電システム１ｃに含まれるＢＭＵ２は自装置を備えている蓄電池１０の電圧値および電池容量を示す信号を上位システム３に送信できる構成であればよい。

（蓄電システム１ｃの通信接続）
以下、図１３に示すように、Ｘ軸およびＹ軸を設定し、適宜、当該Ｘ軸およびＹ軸を用いて本実施形態を説明する。Ｙ軸方向は、蓄電システム１ｃに含まれている蓄電池１０の直列接続の方向と同様である。また、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向である。Ｘ軸方向は、直列接続している蓄電池１０の配列Ｒ１１－Ｒ１４が並列接続している方向ということもできる。

＜Ｙ軸方向の通信接続＞
図１３に示すように、各配列Ｒ１１－Ｒ１４において互いに隣り合う蓄電池１０が備えているＢＭＵ２同士はハーネス４を介して通信可能に一列に接続されている。そのため、配列Ｒ１１－Ｒ１４はＢＭＵ２の配列ということもできる。

各配列Ｒ１１－Ｒ１４に配置しているＢＭＵ２のうち、配列の一方の端に位置しているＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇを、配列の先頭と呼称する。また、各配列Ｒ１１－Ｒ１４に配置しているＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇとは反対の端に位置するＢＭＵ２を配列の末端と呼称する。

＜Ｘ軸方向の通信接続＞
各配列Ｒ１１－Ｒ１４の先頭であるＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇはハーネス４を介して通信可能に一列に接続されている。ＢＭＵ２ｇ、ＢＭＵ２ｆ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ａは、Ｘ軸方向の配列Ｒ１５を形成している。

配列Ｒ１５におけるＢＭＵ２のうち、上位システム３と隣り合うＢＭＵ２ｇは、上位システム３の通信ポート３０とハーネス４を介して通信可能に接続している。配列Ｒ１５に配置しているＢＭＵ２のうち、配列の一方の端に位置しており、上位システム３と接続しているＢＭＵ２ｇを、配列Ｒ１５の先頭と呼称する。また、配列Ｒ１５に配置しているＢＭＵ２のうち、ＢＭＵ２ｇとは反対の端に位置するＢＭＵ２ａを配列Ｒ１５の末端と呼称する。

なお、各配列Ｒ１１－Ｒ１４の先頭以外に位置するＢＭＵ２は、Ｘ軸方向において接続されていない。

実施形態２に係るＢＭＵ２が行う自動採番処理と同様にして、本実施形態に係るＢＭＵ２は自動採番処理を行う。また、実施形態２に係るＢＭＵ２が行う自動構成処理と同様にして、本実施形態に係るＢＭＵ２は自動構成処理を行う。

例えば、ＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅ、ＢＭＵ２ｆおよびＢＭＵ２ｇは、自装置を列マスタと判定する。また、ＢＭＵ２ｇは、自装置を親マスタと判定する。

ＢＭＵ２ａ、ＢＭＵ２ｅおよびＢＭＵ２ｆは自装置を含むＹ軸方向の配列の末端ＩＤを示す信号をＢＭＵ２ｇに送信する。

詳細には、ＢＭＵ２ａがＢＭＵ２ｇに送信する末端ＩＤを示す信号は（４，３）を示す。また、ＢＭＵ２ｅがＢＭＵ２ｇに送信する末端ＩＤを示す信号は（３，４）を示す。ＢＭＵ２ｆがＢＭＵ２ｇに送信する末端ＩＤを示す信号は（２，４）を示す。

ＢＭＵ２ｇは上記受信した各配列の末端ＩＤおよび自装置を含むＹ軸方向の配列の末端ＩＤ（１，３）を示す信号を上位システム３に送信する。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（蓄電システム１ｄ）
図１４は、本実施形態に係る蓄電システム１ｄの一例を示す図である。図１４に示すように、蓄電システム１ｄは、実施形態１にて説明した蓄電システム１が備えているＢＭＵ２ａ－２ｄの代わりに、ＢＭＵ２０ａ－２０ｄを備えている。自動採番処理および自動構成処理について、ＢＭＵ２０ａ－２０ｄはＢＭＵ２ａ－２ｄが行う処理と異なる処理を行う。

以下の説明では、蓄電システム１ｄにおいて蓄電システム１と相違している構成について説明する。特に説明がない蓄電システム１ｃの構成については、蓄電システム１の構成と同様である。

（蓄電システム１ｄの電気的接続）
蓄電システム１ｄの電気的接続については、実施形態１の蓄電システム１の電気的接続における「ＢＭＵ２」を「ＢＭＵ２０」に入れ替えた接続である。その他は、実施形態１の蓄電システム１と同様であるため、ここでの説明は繰り返さない。

（蓄電システム１ｄの通信接続）
図１４に示すように、ＢＭＵ２０ａ－２０ｄは通信可能に一列に接続している。ＢＭＵ２０ａ－２０ｄは配列Ｒ１６を形成している。なお、本実施形態では、複数のＢＭＵ２０について、ＢＭＵ２０のそれぞれの配置に応じた処理等を説明する場合には、それぞれのＢＭＵ２０をＢＭＵ２０ａ－２０ｄと呼称する。また、ＢＭＵ２０の共通の処理等を説明する場合は、ＢＭＵ２０と呼称する。

配列Ｒ１６に配置しているＢＭＵ２０のうち上位システム３と接続しているＢＭＵ２０ａを配列の先頭と呼称する。また、配列Ｒ１６においてＢＭＵ２０ａとは反対の端に位置するＢＭＵ２０ｄを配列Ｒ１６の末端と呼称する。また、配列Ｒ１６における任意の位置から先頭側を上流と呼称し、末端側を下流と呼称する。

例えば、通信可能に接続された各ＢＭＵ２０を以下のように表現することができる。

ＢＭＵ２０ｂまたはＢＭＵ２０ｃは、配列Ｒ１６の末端側から、第１のＢＭＵ２０、自装置および第２のＢＭＵ２０の順で接続されている。ＢＭＵ２０ｄは、配列Ｒ１６の末端側から、自装置および第２のＢＭＵ２０の順で接続されている。ＢＭＵ２０ａは、配列Ｒ１６の末端側から、第１のＢＭＵ２０および自装置の順で接続されている。

（ＢＭＵ２０）
ＢＭＵ２０の構成の一例について、図１５を用いて説明する。図１５はＢＭＵ２０の要部構成の一例を示すブロック図である。以下の説明では、ＢＭＵ２０の構成において、実施形態１に係るＢＭＵ２の構成と相違している構成について説明する。

図１５に示すように、ＢＭＵ２０は、第１通信ポート２１、第２通信ポート２２、制御部２３ｘ、記憶部２４ｘ、第１タイマ２５および第２タイマ２６を備えている。

＜記憶部２４ｘ＞
記憶部２４ｘは、接続ＩＤ情報８１ｘ、自装置ＩＤ情報８２、応答情報８３、配置情報８４、連結数情報８６ｘを記憶する。

＜制御部２３ｘ＞
制御部２３ｘは、受信部３１ｘ、ＩＤ生成部３２ｘ、ＩＤ決定部３３、送信部３４、判定部３５ｘ、応答信号生成部３７および算出部３８ｘを備えている。

≪受信部３１ｘ≫
受信部３１ｘは隣り合うＢＭＵ２０から第１送受信ポートが受信した信号を受信する。受信部３１ｘは接続ＩＤ受信部７１ｘおよび応答信号受信部７２ｘを備えている。

《接続ＩＤ受信部７１ｘ》
接続ＩＤ受信部７１ｘは、自装置の送受信ポートＩＦ３を介して、下流のＢＭＵ２０から当該ＢＭＵ２０を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを第１の周期で受信する。本実施形態では、第１の周期として１００ｍｓｅｃ周期の例を後述するが、当該周期は適宜変更可能であり、特に限定されない。

接続ＩＤ受信部７１ｘは、記憶部２４ｘが保存している接続ＩＤ情報８１ｘを更新する。接続ＩＤ情報８１ｘは、下流のＢＭＵ２０から受信した仮ＩＤを示す。例えば、接続ＩＤ情報８１ｘは、受信した仮ＩＤの受信時間および仮ＩＤを対応付けて示してもよい。

また、接続ＩＤ受信部７１ｘは隣り合うＢＭＵ２０から仮ＩＤを受信すると、応答信号の生成を応答信号生成部３７に指示する。応答信号は、仮ＩＤを受信したことを仮ＩＤの送信元のＢＭＵ２０に示す信号である。

《応答信号受信部７２ｘ》
応答信号受信部７２ｘは、送受信ポートＩＦ４を介して、応答信号を上流のＢＭＵ２０から受信する。応答信号受信部７２ｘは、記憶部２４が記憶している応答情報８３を更新する。本実施形態に係る応答情報８３には、上流のＢＭＵ２から受信した応答信号の受信履歴が記録されている。

≪ＩＤ生成部３２ｘ≫
ＩＤ生成部３２ｘは、接続ＩＤ受信部７１ｘが下流の２０から受信した仮ＩＤの値から１を減算して自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを生成する。

図１４に示すように、蓄電システム１ｄにおいては、Ｘ軸およびＹ軸が設定されている。Ｙ軸方向は、蓄電システム１ｄに含まれている蓄電池１０の直列接続の方向と同様である。また、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向である。蓄電池１０の仮ＩＤは、上記Ｘ軸およびＹ軸に基づいた座標（Ｘ，Ｙ）として示される。なお、蓄電システム１ｄは、Ｙ軸方向に直列接続された蓄電池１０の配列Ｒ１６を１つだけ備えている。そのため、仮ＩＤのＸ座標は１００に固定されている。よって、以下の説明では仮ＩＤとは、上記座標（Ｘ，Ｙ）のＹ座標の値を意味する。

なお、仮ＩＤのＸ座標は任意の値に固定されていればよく、特に、１００に限定されない。

より詳細には、ＩＤ生成部３２ｘは、接続ＩＤ情報８１ｘを参照し、隣り合うＢＭＵ２０から仮ＩＤを受信したか否かを判定する。ＩＤ生成部３２ｘは仮ＩＤを受信したと判定すると、受信した信号が示す仮ＩＤから１を減算して自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを生成する。

例えば、ＩＤ生成部３２ｘは、記憶部２４ｘに保存されている接続ＩＤ情報８１ｘを参照し、隣り合うＢＭＵ２０から直近に受信した仮ＩＤから１を減算して仮ＩＤを生成してもよい。また、ＩＤ生成部３２ｘは、第１タイマ２５を参照し、第１の周期にて仮ＩＤを生成してもよい。上記ＩＤ生成部３２の処理は以下のように表現することもできる。ＩＤ生成部３２ｘは、第１タイマ２５を参照し、第１時間の経過に応じて仮ＩＤを生成する。ＩＤ生成部３２ｘは仮ＩＤを生成すると、第１タイマ２５に時間の経過の計測を開始させる構成としてもよい。

また、上述のように、接続ＩＤ受信部７１ｘは、隣り合うＢＭＵ２０から仮ＩＤを周期的に受信する。接続ＩＤ受信部７１ｘが仮ＩＤを受信する毎に、ＩＤ生成部３２ｘは仮ＩＤを生成してもよい。

また、ＩＤ生成部３２ｘは、接続ＩＤ受信部７１ｘが隣り合うＢＭＵ２０から仮ＩＤを受信していないと判定した場合には、自装置を備えている蓄電池１０の仮ＩＤを所定の値である第１の値として生成する。例えば、ＩＤ生成部３２ｘは、仮ＩＤを１００として生成する。なお、上記所定の値については、適宜変更可能な値であり、特に限定されない。

ＩＤ生成部３２ｘは仮ＩＤを生成したことを示す信号をＩＤ決定部３３に送信する。

また、ＩＤ生成部３２ｘは記憶部２４ｘに保存されている自装置ＩＤ情報８２を更新する。自装置ＩＤ情報８２はＩＤ生成部３２ｘが生成した仮ＩＤを示す情報である。

≪ＩＤ決定部３３≫
ＩＤ決定部３３は、ＩＤ生成部３２ｘが生成した仮ＩＤを、自装置を備えている蓄電池１０の正式ＩＤに決定する。なお、ＩＤ決定部３３が行う処理は、実施形態１にて説明したＩＤ決定部３３が行う、正式ＩＤの決定処理を適用すればよい。そのため、ここでの説明は繰り返さない。

≪送信部３４≫
送信部３４は、ＩＤ生成部３２ｘが生成した仮ＩＤを、第２の周期で送信する。以下説明において、上記の「第２の周期」は「第２時間経過後」とも表現される。

詳細には、送信部３４はＩＤ生成部３２ｘが生成した仮ＩＤを第１通信ポート２１の送受信ポートＩＦ４を介して上流のＢＭＵ２０に送信する。

本実施形態では、第２の周期として１００ｍｓｅｃ周期の例を後述するが、当該周期は適宜変更可能であり、特に限定されない。また、上流のＢＭＵ２０は第２の周期にて仮ＩＤを受信するということができる。

また、送信部３４は、応答信号生成部３７の指示に従い、第１通信ポート２１の送受信ポートＩＦ３を介して応答信号を下流のＢＭＵ２０に送信する。

≪判定部３５ｘ≫
判定部３５ｘは、ＩＤ決定部３３から、正式ＩＤが決定したことを示す信号を受信すると以下の、末端判定、先頭判定、およびスレーブ判定を行う。

（末端判定）
判定部３５ｘは、接続ＩＤ受信部７１ｘが、下流のＢＭＵ２から、仮ＩＤを受信していない場合に、自装置が配列Ｒ１６の末端に位置していると判定する。

例えば、判定部３５ｘは、接続ＩＤ情報８１ｘを参照し、隣り合うＢＭＵ２０から仮ＩＤの受信の有無に応じて自装置が配列Ｒ１６の末端に位置しているか否かを判定してもよい。

また、判定部３５ｘは、自装置ＩＤ情報８２が示す正式ＩＤの値に応じて、自装置が末端に位置しているか否かを判定してもよい。

判定部３５ｘは、自装置が末端に位置していると判定すると、自装置が末端に位置していることを示す配置情報８４を記憶部２４ｘに記憶させる。

また、判定部３５ｘは、自装置が配列Ｒ１６の末端に位置すると判定すると、は、自装置がスレーブと判定してもよい。

（先頭判定）
判定部３５ｘは、応答信号受信部７２ｘが上流のＢＭＵ２から応答信号を受信していない場合に、自装置が配列Ｒ１６の先頭であると判定する。

例えば、判定部３５ｘは、応答情報８３を参照し、応答信号の受信の有無に応じて自装置が配列Ｒ１６の先頭に位置しているか否かを判定してもよい。

判定部３５ｘは、自装置が先頭に位置していると判定すると、自装置が先頭に位置していることを示す配置情報８４を記憶部２４ｘに記憶させる。

例えば、判定部３５ｘは、自装置が当該配列の先頭に位置すると判定すると、自装置が列マスタであると判定してもよい。

また、判定部３５ｘは、自装置が先頭に位置していると判定すると、算出部３８ｘに判定結果を示す信号を送信する。

（スレーブ判定）
判定部３５ｘは、接続ＩＤ情報８１および応答情報８３を参照し、以下の判定処理を行ってもよい。

接続ＩＤ受信部７１ｘが仮ＩＤを受信しており、かつ、応答信号受信部７２ｘが応答信号を受信している場合、判定部３５ｘは、自装置が配列Ｒ１６の末端に位置していないスレーブであると判定する。判定部３５ｘは、自装置が配列Ｒ１６において末端または先頭に位置していないことを示す配置情報８４を記憶部２４に記憶させる。

≪算出部３８ｘ≫
算出部３８ｘは、判定部３５ｘから、自装置が先頭に位置していることを示す信号を受信すると以下の処理を行う。算出部３８ｘは、記憶部２４ｘに保存された自装置ＩＤ情報８２から正式ＩＤを取得する。算出部３８ｘは、取得した正式ＩＤから配列Ｒ１６において連結している蓄電池１０の連絡数を算出する。算出部３８ｘは以下の式から連絡数を算出してもよい。

連絡数＝第１の値－自装置の正式ＩＤが示す値＋１
算出部３８ｘは算出した連絡数を示す連結数情報８６ｘを記憶部２４に記憶させる。

算出部３８ｘは算出した連絡数を示す信号を生成し、当該信号を上位システム３に送信するように送信部３４に指示してもよい。

≪応答信号生成部３７ｘ≫
応答信号生成部３７ｘは、接続ＩＤ受信部７１ｘの指示を受信し、応答信号を生成する。応答信号生成部３７ｘは、下流のＢＭＵ２０への当該信号の送信を送信部３４に指示する。

（自動採番処理および自動構成処理の流れ）
次に、図１６から図１８を用いて、制御部２３ｘにおける自動採番処理および自動構成処理の流れについて説明する。なお、本実施形態に係る処理の流れにおける、実施形態１にて説明したステップと同じステップについては、同じ符号を付記し、その詳細な説明は繰り返さない。

＜自動採番処理の流れ＞
図１６は本実施形態に係る自動採番処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップＳ１およびステップＳ２は実施形態１にて説明したステップと同様のため、ここでの説明は繰り返さない。ＩＤ生成部３２ｘは、仮ＩＤを受信したと判定すると（Ｓ２でＹＥＳ）、受信した仮ＩＤから１を減算して仮ＩＤを生成する（Ｓ３ａ）。そして、処理はＳ５に続く。また、ＩＤ生成部３２ｘは、仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ２でＮＯ）、仮ＩＤを１００として生成する（Ｓ４ａ）。そして、処理はＳ５に続く。

ＩＤ決定部３３は、第３時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。ＩＤ決定部３３が、第３時間が経過していると判定すると（Ｓ５でＹＥＳ）、ＩＤ決定部３３は、正式ＩＤを決定し（Ｓ７）、処理は自動構成処理Ｓ８０に続く。

なお、ＩＤ決定部３３が、第３時間が経過していないと判定すると（Ｓ５でＮＯ）、送信部３４はＩＤ生成部３２が生成した仮ＩＤを下流のＢＭＵ２に第２時間経過後に送信する（Ｓ６）。そして、処理はＳ１に戻る。

上記構成によれば、各蓄電池１０が備えているＢＭＵ２０が各蓄電池１０のＩＤを決定することができる。

すなわち、各蓄電池１０が備えているＢＭＵ２０などを管理する上位制御機等の構成を必要とせずに、各蓄電池１０に正式ＩＤを付与することができる。

また、上記構成では、各蓄電池１０に対する正式ＩＤの付与に上位制御機等の構成を必要としないため、上位制御機と全ての蓄電池１０とを通信可能に接続する必要がない。そのため、上位制御機と蓄電池１０との接続によって生じ得る、蓄電池の組合せの制限を低減することができる。よって、蓄電システム１ｄにおいて、蓄電池１０の組合せの自由度を高めることができる。

また、上記構成によれば、ＢＭＵ２０は、接続ＩＤ受信部７１ｘが受信した仮ＩＤから１を減算することを適切な回数繰り返すことできる。そのため、ＢＭＵ２０は、各蓄電池１０の配列Ｒ１６における順番に対応したＩＤを生成することができる。

（上流のＢＭＵ２０に送信する信号が示す仮ＩＤの一例）
ここで、図１８を用いて、図１４に示す蓄電システム１ｄに含まれているＢＭＵ２０の各々が上流のＢＭＵ２０に送信する信号が示す仮ＩＤの一例について説明する。

図１８は本実施形態に係るＢＭＵ２０ａ、ＢＭＵ２０ｂ、ＢＭＵ２０ｃおよびＢＭＵ２０ｄが送信する信号が示す仮ＩＤの一例を示す図である。図１８では、ＢＭＵ２０ａ、ＢＭＵ２０ｂ、ＢＭＵ２０ｃおよびＢＭＵ２０ｄが最初に上流のＢＭＵ２０に仮ＩＤを送信した時点を０ｍｓｅｃとして、１００ｍｓｅｃ周期にて送信する信号が示す仮ＩＤを示している。

なお、図１４に示すようにＢＭＵ２０ａの上流にはＢＭＵ２０が接続されていないが、ＢＭＵ２０ａが上流に向かって仮ＩＤを送信する場合は、説明の便宜上、上流のＢＭＵ２０に仮ＩＤを送信するとも表現する。また、図１８に示されている「左矢印」は、直近で送信した仮ＩＤと同様であること示している。

はじめに、０ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。０ｍｓｅｃ以前には、ＢＭＵ２０ａからＢＭＵ２０ｄの何れのＢＭＵ２０においても、仮ＩＤは受信していない。そのため、図１８に示すように、ＢＭＵ２０ａからＢＭＵ２０ｄの全てのＢＭＵ２０が０ｍｓｅｃに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は１００となる。

なお、図１４に示すように、ＢＭＵ２０ｄの下流にはＢＭＵ２０が接続されていないため、ＢＭＵ２０ｄは仮ＩＤを受信しない。そのため、図１８に示すように、ＢＭＵ２０ｄが０ｍｓｅｃ以降に送信する仮ＩＤのＹ座標の値は１００となる。すなわち、ＢＭＵ２０ｄがＢＭＵ２０ｃに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は常に１００となる。０ｍｓｅｃ以降におけるＢＭＵ２０ｄが送信する仮ＩＤのＹ座標の値についての説明は、以下に繰り返さない。

次に、１００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。ＢＭＵ２０ｃは、０ｍｓｅｃにてＹ座標の値が１００である仮ＩＤをＢＭＵ２０ｄから受信する。また、ＢＭＵ２０ｂは、０ｍｓｅｃにてＹ座標の値が１００である仮ＩＤをＢＭＵ２０ｃから受信する。また、ＢＭＵ２０ａは、０ｍｓｅｃにてＹ座標の値が１００である仮ＩＤをＢＭＵ２０ｂから受信する。したがって、図１８に示すように、１００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２０ｃ、ＢＭＵ２０ｂおよびＢＭＵ２０ａのそれぞれが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、０ｍｓｅｃにて受信したＹ座標の値である１００から１を減算した９９となる。

上述したように、ＢＭＵ２０ｄがＢＭＵ２０ｃに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は常に１００である。そのため、図１８に示すように、１００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２０ｃがＢＭＵ２０ｂに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、ＢＭＵ２０ｄから受信した仮ＩＤのＹ座標の値である１００から１を減算した９９となる。１００ｍｓｅｃ以降におけるＢＭＵ２０ｄが送信する仮ＩＤのＹ座標の値についての説明は、以下に繰り返さない。

次に、２００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。

ＢＭＵ２０ｂは、１００ｍｓｅｃにてＹ座標の値が９９である仮ＩＤをＢＭＵ２０ｃから受信する。また、ＢＭＵ２ａは、１００ｍｓｅｃにてＹ座標の値が９９である仮ＩＤをＢＭＵ２０ｂから受信する。したがって、図１８に示すように、２００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２０ｂおよびＢＭＵ２０ａのそれぞれが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、１００ｍｓｅｃにて受信したＹ座標の値である９９から１を減算した９８となる。上述したように、１００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２０ｃがＢＭＵ２０ｂに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は９９となる。そのため、図１８に示すように、２００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２０ｂがＢＭＵ２０ａに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、ＢＭＵ２０ｃが送信する仮ＩＤのＹ座標の値である９９から１を減算した９８となる。以下の２００ｍｓｅｃ以降におけるＢＭＵ２０ｂが送信する仮ＩＤのＹ座標の値についての説明を繰り返さない。

次に、３００ｍｓｅｃに送信される仮ＩＤのＹ座標の値について説明する。ＢＭＵ２０ａは、２００ｍｓｅｃにてＹ座標の値が９８である仮ＩＤをＢＭＵ２０ｂから受信する。したがって、図１８に示すように、３００ｍｓｅｃにおいて、ＢＭＵ２０ａが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、２００ｍｓｅｃにて受信したＹ座標の値である９８から１を減算した９７となる。

上述したように、２００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２０ｂがＢＭＵ２０ａに送信する仮ＩＤのＹ座標の値は９８となる。そのため、図１８に示すように、３００ｍｓｅｃおよびそれ以降にＢＭＵ２０ａが送信する仮ＩＤのＹ座標の値は、ＢＭＵ２０ｂが送信する仮ＩＤのＹ座標の値である９８から１を減算した９７となる。

したがって、３００ｍｓｅｃおよびそれ以降の時間においては、ＢＭＵ２０ａからＢＭＵ２０ｄの全てのＢＭＵ２０は、自装置を備えている蓄電池の配列の順番に対応したＹ座標の値を示す仮ＩＤを生成し、送信するようになる。

＜自動構成処理の流れ＞
次に自動構成処理の流れについて説明する。図１７は本実施形態に係る自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１７に示すように、判定部３５ｘは仮ＩＤを受信しているか否かの判定を行う（Ｓ８１）。判定部３５ｘは、仮ＩＤを受信していないと判定すると（Ｓ８１でＮＯ）、自装置が配列Ｒ１６の末端に位置していると判定する（Ｓ８２）。続いて、判定部３５ｘは自装置をスレーブと判定し（Ｓ８３）、処理は終了する。

また、判定部３５ｘは、仮ＩＤを受信していると判定すると（Ｓ８１でＹＥＳ）、応答信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ８４）。判定部３５ｘは、応答信号を受信していないと判定すると（Ｓ８４でＮＯ）、自装置が配列Ｒ１６の先頭に位置していると判定する（Ｓ８５）。続いて、判定部３５ｘは、自装置が列マスタであると判定する（Ｓ８６）。続いて、算出部３８ｘは配列Ｒ１６において連結している蓄電池１０の連絡数を算出し（Ｓ８７）、処理は終了する。

上記の構成によれば、ＢＭＵ２０の配列Ｒ１６の先頭に位置しているＢＭＵ２０は、自装置が配列Ｒ１６の先頭であることを判定することができる。また、自装置が先頭と判定した場合、自装置を配列Ｒ１６に配置されている他の蓄電池１０が備えているＢＭＵ２０を管理する列マスタと判定できる。

上記構成によれば、配列Ｒ１６の先頭に位置しているＢＭＵ２０は、配列Ｒ１６に配置しているＢＭＵ２０の連結数を算出することができる。

〔実施形態５〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（蓄電システム１ｅ）
図１９は、本実施形態に係る蓄電システム１ｅの一例を示す図である。図１９に示すように、蓄電システム１ｅは、実施形態１にて説明した蓄電システム１が備えているＢＭＵ２ａ－２ｄの代わりに、ＢＭＵ２００ａ－２００ｄを備えている。自動採番処理および自動構成処理について、ＢＭＵ２００ａ－２００ｄはＢＭＵ２ａ－２ｄが行う処理と異なる処理を行う。

以下の説明では、蓄電システム１ｅにおいて蓄電システム１と相違している構成について説明する。特に説明がない蓄電システム１ｅの構成については、蓄電システム１の構成と同様である。

（蓄電システム１ｅの電気的接続）
蓄電システム１ｅの電気的接続については、実施形態１の蓄電システム１の電気的接続における「ＢＭＵ２」を「ＢＭＵ２００」に入れ替えた接続である。その他は、実施形態１の蓄電システム１と同様であるため、ここでの説明は繰り返さない。

（蓄電システム１ｅの通信接続）
図１９に示すように、ＢＭＵ２００ａ－２００ｄは通信可能に一列に接続しており、ＢＭＵ２００の配列Ｒ１７を形成している。なお、本実施形態では、複数のＢＭＵ２００について、ＢＭＵ２００のそれぞれの配置に応じた処理等を説明する場合には、それぞれのＢＭＵ２００をＢＭＵ２００ａ－２００ｄと呼称する。また、ＢＭＵ２００の共通の処理等を説明する場合は、ＢＭＵ２００と呼称する。

配列Ｒ１７に配置しているＢＭＵ２００のうち上位システム３と接続しているＢＭＵ２００ａを配列の先頭と呼称する。また、配列Ｒ１７に配置しているＢＭＵ２００のうち、配列Ｒ１７においてＢＭＵ２００ａとは反対の端に位置するＢＭＵ２００ｄを配列の末端と呼称する。また、配列Ｒ１７における任意の位置から先頭側を上流と呼称し、末端側を下流と呼称する。

例えば、通信可能に接続された各ＢＭＵ２００を以下のように表現することができる。

ＢＭＵ２００ｂまたはＢＭＵ２００ｃは、配列Ｒ１７の先頭側から、第１のＢＭＵ２００、自装置および第２のＢＭＵ２００の順で接続されている。

ＢＭＵ２００ａは、配列Ｒ１７の先頭側から、自装置および第２のＢＭＵ２００の順で接続されている。

ＢＭＵ２００ｄは、配列Ｒ１７の先頭側から、第１のＢＭＵ２００および自装置の順で接続されている。

なお、蓄電システム１ｅの通信接続は、実施形態１の蓄電システム１の通信接続における「ＢＭＵ２」を「ＢＭＵ２００」に入れ替えた接続である。上述以外の蓄電システム１ｅの通信接続については、蓄電システム１の通信接続と同様であるためここでの説明は繰り返さない。

（ＢＭＵ２００）
ＢＭＵ２００の構成の一例について、図２０を用いて説明する。図２０はＢＭＵ２００の要部構成の一例を示すブロック図である。

以下の説明では、ＢＭＵ２００において実施形態１に係るＢＭＵ２と相違している構成について説明する。特に説明がないＢＭＵ２００の構成については、ＢＭＵ２の構成と同様である。

図２０に示すように、ＢＭＵ２００は、第１通信ポート２１、第２通信ポート２２、制御部２３ｙおよび記憶部２４ｙを備えている。

＜記憶部２４ｙ＞
記憶部２４ｙは、接続ＩＤ情報８１ｙ、自装置ＩＤ情報８２ｙ、応答情報８３ｙ、配置情報８４ｙ、連結数情報８６ｙ、確認信号送信情報８７ｙ、確認信号受信情報８８ｙ等を記憶する。各情報の詳細は後述する。

＜制御部２３ｙ＞
図２０に示すように、制御部２３ｙは、受信部３１ｙ、ＩＤ生成部３２ｙ、送信部３４ｙ、判定部３５ｙ、応答信号生成部３７ｙ、連結数決定部３８ｙおよび確認信号生成部３９ｙを備えている。

≪受信部３１ｙ≫
受信部３１ｙは隣り合うＢＭＵ２００から第１送受信ポートを介して信号を受信する。図２０に示すように、受信部３１ｙは接続ＩＤ受信部７１ｙ、応答信号受信部７２ｙおよび確認信号受信部７４ｙを備えている。

《接続ＩＤ受信部７１ｙ》
接続ＩＤ受信部７１ｙは、自装置の送受信ポートＩＦ３を介して、下流のＢＭＵ２００から当該ＢＭＵ２００を備えている蓄電池１０のＩＤの値を示す信号を受信する。以降において、「ＩＤを受信する」との記載は、「ＩＤの値を示す信号を受信する」を意味する。また、「ＩＤを送信する」との記載は、「ＩＤの値を示す信号を送信する」を意味する。接続ＩＤ受信部７１ｙは、記憶部２４ｙに接続ＩＤ情報８１ｙを記憶させる。接続ＩＤ情報８１ｙは下流のＢＭＵ２００のＩＤを示す情報である。

また、接続ＩＤ受信部７１ｙは、下流のＢＭＵ２００からＩＤを受信すると、ＩＤ生成部３２ｙにＩＤの生成を指示してもよい。

《応答信号受信部７２ｙ》
応答信号受信部７２ｙは、送受信ポートＩＦ３を介して、応答信号を下流のＢＭＵ２００から受信する。本実施形態に係る応答信号は、確認信号を受信したことを確認信号の送信元のＢＭＵ２００に示す信号である。上流のＢＭＵ２００から確認信号を受信したＢＭＵ２００は、確認信号の送信元のＢＭＵ２００に応答信号を返信する。

応答信号受信部７２ｙは応答信号を受信すると、記憶部２４ｙが記憶する応答情報８３ｙを更新する。応答情報８３ｙは応答信号の受信履歴を示す。

《確認信号受信部７４ｙ》
確認信号受信部７４ｙは、上流のＢＭＵ２００から、送受信ポートＩＦ４を介して、確認信号を受信する。確認信号受信部７４ｙは確認信号を受信すると、応答信号生成部３７ｙに対して応答信号の生成を指示する。

確認信号受信部７４ｙは、確認信号を受信すると、記憶部２４ｙが記憶する確認信号受信情報８８ｙを更新する。確認信号受信情報８８ｙは確認信号の受信履歴を示す情報である。

《確認信号生成部３９ｙ》
確認信号生成部３９ｙは確認信号を生成する。確認信号生成部３９ｙは生成した確認信号を下流のＢＭＵ２００に送信するように送信部３４ｙに指示する。

確認信号生成部３９ｙは、確認信号の送信が所定の回数に達するまで確認信号の生成を繰り返す。確認信号生成部３９ｙは、確認信号の送信が所定の回数に達すると、判定部３５ｙに判定処理を指示する。

確認信号生成部３９ｙは、確認信号の送信を指示する毎に、記憶部２４に記憶されている確認信号送信情報８７ｙを更新してもよい。確認信号送信情報８７ｙは確認信号の送信回数を示す情報である。確認信号生成部３９ｙは、確認信号送信情報８７ｙを参照し、確認信号の送信が所定の回数に達したか否かを判定してもよい。

《応答信号生成部３７ｙ》
応答信号生成部３７ｙは応答信号を生成する。応答信号生成部３７ｙは生成した応答信号を受信した確認信号の送信元である上流のＢＭＵ２００に送信するように送信部３４ｙに指示する。

《判定部３５ｙ》
判定部３５ｙは、下流のＢＭＵ２００および上流のＢＭＵ２００から受信した信号の履歴を用いて配列Ｒ１７における自装置の配置の判定を行う。詳細には、判定部３５ｙは、応答情報８３ｙおよび確認信号受信情報８８ｙを参照し、応答信号の受信履歴および確認信号の受信履歴を用いて上記判定を行う。判定部３５ｙは、配列Ｒ１７における自装置の位置を、「末端」、「先頭」、「末端および先頭以外」の何れかに判定する。

より詳細に説明すると、判定部３５ｙは確認信号を受信しているか否かを判定する。また、判定部３５ｙは、応答信号を受信しているか否かを判定する。

判定部３５ｙは自装置が確認信号を受信していないと判定すると、自装置が配列Ｒ１７の「先頭」に位置すると判定する。判定部３５ｙは、自装置が確認信号を受信している、かつ、応答信号を受信していないと判定すると、自装置が配列Ｒ１７の「末端」に位置すると判定する。判定部３５ｙは、自装置が確認信号を受信していない、かつ、応答信号を受信していると判定すると、自装置が配列Ｒ１７の「末端および先頭以外」に位置すると判定する。

判定部３５ｙは自装置の配置の判定結果を示す信号をＩＤ生成部３２ｙに送信する。また、判定部３５ｙは、自装置が「先頭」に位置すると判定すると、連結数決定部３８ｙに連結数の決定を指示する。

また、判定部３５ｙは、記憶部２４ｙに配置情報８４を記憶させる。配置情報８４は配列Ｒ１７における自装置の位置を示す情報である。

《ＩＤ生成部３２ｙ》
ＩＤ生成部３２ｙは接続ＩＤ受信部７１ｙが受信した下流のＢＭＵ２００のＩＤの値に１を加えて自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを生成する。

図１９に示すように、蓄電システム１ｅにおいては、Ｘ軸およびＹ軸が設定されている。Ｙ軸方向は、蓄電システム１ｄに含まれている蓄電池１０の直列接続の方向と同様である。また、Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向である。蓄電池１０のＩＤは、上記Ｘ軸およびＹ軸に基づいた座標（Ｘ，Ｙ）として示される。なお、蓄電システム１ｅは、Ｙ軸方向に直列接続された蓄電池１０の配列Ｒ１７を１つだけ備えている。そのため、ＩＤのＸ座標は１に固定されている。よって、以下の説明ではＩＤとは、上記座標（Ｘ，Ｙ）のＹ座標の値を意味する。

判定部３５ｙが自装置が配列Ｒ１７の末端に位置していると判定した場合、ＩＤ生成部３２ｙは自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを１として生成する。

ＩＤ生成部３２ｙは、自装置が「末端」または「末端および先頭以外」に位置する場合、生成したＩＤを示す信号を上流のＢＭＵ２００に送信するように送信部３４ｙに指示する。

また、ＩＤ生成部３２ｙは、記憶部２４に自装置ＩＤ情報８２ｙを記憶させる。自装置ＩＤ情報８２ｙは自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを示す情報である。

《連結数決定部３８ｙ》
連結数決定部３８ｙは配列Ｒ１７における蓄電池１０の連結数を決定する。詳細には、連結数決定部３８ｙは、自装置ＩＤ情報８２ｙを参照し、自装置を備えている蓄電池１０のＩＤの値を当該連結数に決定する。

連結数決定部３８ｙは、決定した連結数を示す信号を上位システム３に送信するように送信部３４ｙに指示する。

また、連結数決定部３８ｙは、記憶部２４ｙに連結数情報８６ｙを記憶させる。連結数情報８６ｙは配列Ｒ１７における蓄電池１０の連結数を示す情報である。

≪送信部３４ｙ≫
送信部３４は、上流のＢＭＵ２００に、ＩＤ生成部３２ｙが生成したＩＤを送信する。

また、送信部３４は確認信号生成部３９ｙ、応答信号生成部３７ｙ、ＩＤ生成部３２ｙおよび連結数決定部３８ｙの指示に応じて、上流のＢＭＵ２００、下流のＢＭＵ２００または上位システム３に各種信号を送信する。

（自動採番処理および自動構成処理の流れ）
次に、図２１を用いて、制御部２３ｙにおける自動採番処理および自動構成処理の流れについて説明する。

図２１は制御部２３ｙおける自動採番処理および自動構成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２１に示すように、処理が開始すると、送信部３４ｙは確認信号を下流のＢＭＵ２００に送信する（Ｓ１０１）。続いて、確認信号生成部３９ｙは確認信号の送信が所定の回数に達したか否かを判定する（Ｓ１０２）。

確認信号生成部３９ｙが確認信号の送信が所定の回数に達したと判定すると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、判定部３５ｙは確認信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ１０３）。判定部３５ｙは確認信号を受信していると判定すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、判定部３５ｙは応答信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、確認信号生成部３９ｙが確認信号の送信が所定の回数に達していないと判定すると（Ｓ１０２でＮＯ）、処理はＳ１０１に戻る。

判定部３５ｙは応答信号を受信していないと判定すると（Ｓ１０４でＮＯ）、自装置が配列Ｒ１７の「末端」に位置すると判定する（Ｓ１０５）。なお、判定部３５ｙは自装置が配列Ｒ１７の「末端」に位置すると判定すると、自装置をスレーブと判定してもよい。続いて、ＩＤ生成部３２ｙは自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを１として生成する（Ｓ１０６）。続いて、送信部３４ｙは、ＩＤ生成部３２ｙが生成したＩＤを上流のＢＭＵ２００に送信し（Ｓ１０７）、処理は終了する。

また、判定部３５ｙは応答信号を受信していると判定すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、判定部３５ｙは自装置が配列Ｒ１７の「末端および先頭以外」に位置すると判定する（Ｓ１０８）。なお、判定部３５ｙは自装置が配列Ｒ１７の「末端および先頭以外」に位置すると判定すると、自装置をスレーブと判定してもよい。続いて、接続ＩＤ受信部７１ｙは下流のＢＭＵ２００からＩＤを受信する（Ｓ１０９）。続いて、ＩＤ生成部３２ｙは受信したＩＤに１を加えて自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを生成し（Ｓ１１０）、処理はＳ１０７に続く。

また、判定部３５ｙは確認信号を受信していないと判定すると（Ｓ１０３でＮＯ）、判定部３５ｙは自装置が配列Ｒ１７の「先頭」に位置すると判定する（Ｓ１１１）。なお、判定部３５ｙは自装置が配列Ｒ１７の「先頭」に位置すると判定すると、自装置を列マスタと判定してもよい。続いて、接続ＩＤ受信部７１ｙは下流のＢＭＵ２００からＩＤを受信する（Ｓ１１２）。続いて、ＩＤ生成部３２ｙは受信したＩＤに１を加えて自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを生成する（Ｓ１１３）。続いて、連結数決定部３８ｙは配列Ｒ１７における蓄電池１０の連結数を決定し（Ｓ１１４）、処理は終了する。

例えば、図１９に示す配列Ｒ１７の末端に位置するＢＭＵ２００ｄは、自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを１として生成する。ＢＭＵ２００ｄの上流のＢＭＵ２００ｃは、ＢＭＵ２００ｄから受信したＩＤである１に１を加えて、自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを２として生成する。ＢＭＵ２００ｃの上流のＢＭＵ２００ｂは、ＢＭＵ２００ｃから受信したＩＤである２に１を加えて、自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを３として生成する。ＢＭＵ２００ｂの上流のＢＭＵ２００ａは、ＢＭＵ２００ｂから受信したＩＤである３に１を加えて、自装置を備えている蓄電池１０のＩＤを４として生成する。ＢＭＵ２００ａは配列Ｒ１７の先頭に位置しているため、自装置を備えている蓄電池１０のＩＤの値である４を配列Ｒ１７における連結数として決定する。

上記構成によれば、各蓄電池１０が備えているＢＭＵ２００が各蓄電池１０のＩＤを決定することができる。

すなわち、各蓄電池１０が備えているＢＭＵ２００などを管理する上位制御機等の構成を必要とせずに、各蓄電池１０に正式ＩＤを付与することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ＢＭＵ２、２０および２００の制御ブロック（制御部２３、２３ｘおよび２３ｙ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ＢＭＵ２、２０および２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

[付記事項]
また、本発明は下記のように表現する事もできる。

本発明の一態様に係る制御装置は、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、互いに隣り合う蓄電池が備えている制御装置同士が通信可能に一列に接続されており、上記複数の制御装置が通信可能に接続された配列では、上記配列の先頭側から、第１の制御装置、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の先頭側から、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の先頭側から、第１の制御装置および自装置の順、のうちの何れか１つの順で、上記制御装置である第１の制御装置、自装置および第２の制御装置が接続されており、第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の仮識別番号である第１の仮識別番号を第１の周期で受信する受信部と、上記受信部が受信した第１の仮識別番号の値に１を加えて自装置を備えている蓄電池の仮識別番号を生成する生成部と、第２の制御装置に、上記生成部が生成した仮識別番号を、第２の周期で送信する送信部と、上記生成部が生成した上記仮識別番号を、自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定する決定部と、を備えている。

上記構成によれば、各蓄電池が備えている制御装置が各蓄電池の識別番号を決定することができる。

すなわち、各蓄電池が備えている制御装置などを管理する上位制御機等の構成を必要とせずに、各蓄電池に識別番号を付与することができる。

また、上記構成では、上位制御機等の構成を必要としないため、上位制御機と全ての蓄電池とを通信可能に接続する必要がない。そのため、上位制御機と蓄電池との接続によって生じ得る、蓄電池の組合せの制限を低減することができる。よって、蓄電システムにおいて、蓄電池の組合せの自由度を高めることができる。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記受信部が上記第１の制御装置から仮識別番号を受信していない場合には自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の値を１として生成してもよい。

上記構成によれば、隣の制御装置から仮識別番号を受信していない場合は仮識別番号を１として生成する。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記送信部による、自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の初回の送信から所定の時間が経過したタイミング、または、上記受信部が、第１の制御装置から、同一の値である第１の仮識別番号を所定の回数だけ受信したタイミングにおいて、上記決定部は、上記生成部が生成した上記仮識別番号を自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定してもよい。

上記構成によれば、制御装置は、受信部が受信した仮識別番号の値に１を加えることを適切な回数繰り返すことできる。そのため、制御装置は、各蓄電池の配列の順番に対応した識別番号を生成することができる。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記受信部が、第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の第１の仮識別番号を受信せず、上記決定部が決定した正式な識別番号が１である場合に、自装置が上記配列の先頭に位置していると判定する先頭判定部をさらに備えていてもよい。

上記構成によれば、配列の先頭に位置している制御装置は、自装置が配列の先頭に位置することを判定することができる。

制御装置は、自装置が先頭に位置することを判定した場合、自装置を当該配列に配置されている他の蓄電池が備えている制御装置を管理する列マスタと判定してもよい。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記送信部が、第２の制御装置に送信した仮識別番号の受信を示す、第２の制御装置が発信する応答信号を受信する応答受信部をさらに備えており、上記応答受信部が上記応答信号を受信していない場合に、自装置が上記配列の末端に位置していると判定する末端判定部を備えていてもよい。

上記構成によれば、配列の末端に位置している制御装置は、自装置が配列の末端に位置することを判定することができる。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記末端判定部は、自装置が上記配列の末端に位置していると判定した場合に、自装置を備えている蓄電池の識別番号を当該配列の先頭に位置する制御装置に送信する末端番号送信部をさらに備えていてもよい。

上記構成によれば、配列の先頭に位置している制御装置は、末端に配置されている制御装置を備える蓄電池の識別番号を認識することができる。

例えば、配列の先頭に位置している制御装置は末端に配置されている制御装置を備える蓄電池の識別番号から、自装置が配置されている配列に配置している制御装置の数を判定してもよい。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記配列である第１の配列は複数あり、上記第１の配列の先頭に位置する制御装置は隣り合う他の上記第１の配列の先頭に位置する制御装置と通信可能に一列に接続されることによって第２の配列が形成されており、上記先頭判定部は、隣り合う他の上記第１の配列の先頭に位置する制御装置との通信によって、自装置が、上記第２の配列の先頭に位置するか否かを判定してもよい。

上記構成によれば、複数ある配列の先頭に位置する制御装置からなる第２の配列の先頭に位置する制御装置は、自装置が第２の配列の先頭に位置していることを判定することができる。

制御装置は、自装置が第２の配列の先頭に位置している制御装置であると判定した場合、当該制御装置は、自装置を第２の配列に配置されている他の制御装置を管理する親マスタと判定してもよい。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記生成部は、上記受信部が上記第１の制御装置から仮識別番号を受信していない場合には自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の値として所定の値を生成してもよい。

上記構成によれば、制御装置は、受信部が受信した仮識別番号の値から１を減算することを適切な回数繰り返すことできる。そのため、制御装置は、各蓄電池の配列の順番に対応した識別番号を生成することができる。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記送信部が、第２の制御装置に送信した仮識別番号の受信を示す、第２の制御装置が発信する応答信号を受信する応答受信部をさらに備えており、上記応答受信部が上記応答信号を受信していない場合に、自装置が上記配列の先頭に位置していると判定する先頭判定部を備えていてもよい。

本発明の一態様に係る制御装置は、上記先頭判定部が、自装置が上記配列の先頭に位置していると判定した場合に、自装置の識別番号から上記配列において連結している蓄電池の数を算出する算出部をさらに備えていてもよい。

上記構成によれば、配列の先頭に位置している制御装置は、自装置が配置されている配列に配置している制御装置の数を算出する。

本発明の一態様に係る制御装置は、蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、互いに隣り合う蓄電池が備えている制御装置同士が通信可能に一列に接続されており、上記複数の制御装置が通信可能に接続された配列では、記配列の先頭側から、第１の制御装置、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の先頭側から、自装置および第２の制御装置の順、上記配列の先頭側から、第１の制御装置および自装置の順、のうちの何れか１つの順で、上記制御装置である第１の制御装置、自装置および第２の制御装置が接続されており、上記第２の制御装置から、第２の制御装置を備えている第２の蓄電池の識別番号である第２の識別番号を受信する受信部と、上記受信部が受信した第２の識別番号の値に１を加えて自装置を備えている蓄電池の識別番号を生成する生成部と、上記第１の制御装置に、上記生成部が生成した識別番号を送信する送信部と、上記第２の制御装置および上記第１の制御装置から受信した信号の受信履歴を用いて上記配列における自装置の配置を判定する判定部と、を備えており、上記判定部が、自装置が上記配列の末端に位置していると判定した場合、上記生成部は自装置を備えている蓄電池の識別番号の値を１として生成する。

１、１ａ－１ｄ蓄電システム
２、２ａ－２ｄ、２ｅ－２ｉ、２０、２０ａ－２０ｄ、２００、２００ａ－２００ｄＢＭＵ（制御装置）
１０、１０ａ－１０ｄ、１０ｅ－１０ｆ、１０ｔ、１０ｕ蓄電池
３２、３２ｘ、３２ｙＩＤ生成部（生成部）
３３ＩＤ決定部（決定部）
３４、３４ｙ送信部（末端番号送信部）
３５、３５ｘ、３５ｙ判定部（先頭判定部、末端判定部）
３８ｘ算出部
７１、７１ｘ、７１ｙ接続ＩＤ受信部（受信部）
７２、７２ｘ応答信号受信部（応答受信部）
Ｒ１－Ｒ１７配列

Claims

蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、
互いに隣り合う蓄電池が備えている制御装置同士が通信可能に一列に接続されており、
上記複数の制御装置が通信可能に接続された配列では、
上記配列の先頭側から、第１の制御装置、自装置および第２の制御装置の順、
上記配列の先頭側から、自装置および第２の制御装置の順、
上記配列の先頭側から、第１の制御装置および自装置の順、
のうちの何れか１つの順で、上記制御装置である第１の制御装置、自装置および第２の制御装置が接続されており、
第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の仮識別番号である第１の仮識別番号を第１の周期で受信する受信部と、
上記受信部が受信した第１の仮識別番号の値に１を加えて自装置を備えている蓄電池の仮識別番号を生成する生成部と、
第２の制御装置に、上記生成部が生成した仮識別番号を、第２の周期で送信する送信部と、
上記生成部が生成した上記仮識別番号を、自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定する決定部と、
を備えていることを特徴とする制御装置。
上記生成部は、上記受信部が上記第１の制御装置から仮識別番号を受信していない場合には自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の値を１として生成することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
上記送信部による、自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の初回の送信から所定の時間が経過したタイミング、または、
上記受信部が、第１の制御装置から、同一の値である第１の仮識別番号を所定の回数だけ受信したタイミングにおいて、
上記決定部は、上記生成部が生成した上記仮識別番号を自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
上記受信部が、第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の第１の仮識別番号を受信せず、
上記決定部が決定した正式な識別番号が１である場合に、自装置が上記配列の先頭に位置していると判定する先頭判定部をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
上記送信部が、第２の制御装置に送信した仮識別番号の受信を示す、第２の制御装置が発信する応答信号を受信する応答受信部をさらに備えており、
上記応答受信部が上記応答信号を受信していない場合に、自装置が上記配列の末端に位置していると判定する末端判定部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
上記末端判定部は、自装置が上記配列の末端に位置していると判定した場合に、自装置を備えている蓄電池の識別番号を当該配列の先頭に位置する制御装置に送信する末端番号送信部をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
上記配列である第１の配列は複数あり、
上記第１の配列の先頭に位置する制御装置は隣り合う他の上記第１の配列の先頭に位置する制御装置と通信可能に一列に接続されることによって第２の配列が形成されており、
上記先頭判定部は、隣り合う他の上記第１の配列の先頭に位置する制御装置との通信によって、自装置が、上記第２の配列の先頭に位置するか否かを判定することを特徴とする請求項から４から６の何れか１項に記載の制御装置。
蓄電システムに含まれる複数の蓄電池の各々が備えている制御装置であって、
互いに隣り合う蓄電池が備えている制御装置同士が通信可能に一列に接続されており、
上記複数の制御装置が通信可能に接続された配列では、
上記配列の末端側から、第１の制御装置、自装置および第２の制御装置の順、
上記配列の末端側から、自装置および第２の制御装置の順、
上記配列の末端側から、第１の制御装置および自装置の順、
のうちの何れか１つの順で、上記制御装置である第１の制御装置、自装置および第２の制御装置が接続されており、
第１の制御装置から、第１の制御装置を備えている第１の蓄電池の仮識別番号である第１の仮識別番号を第１の周期で受信する受信部と、
上記受信部が受信した第１の仮識別番号の値から１を減算して自装置を備えている蓄電池の仮識別番号を生成する生成部と、
第２の制御装置に、上記生成部が生成した仮識別番号を、第２の周期で送信する送信部と、
上記生成部が生成した上記仮識別番号を、自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定する決定部と、
を備えていることを特徴とする制御装置。
上記生成部は、上記受信部が上記第１の制御装置から仮識別番号を受信していない場合には自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の値として所定の値を生成することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
上記送信部による、自装置を備えている蓄電池の仮識別番号の初回の送信から所定の時間が経過したタイミング、または、
上記受信部が、第１の制御装置から、同一の値である第１の仮識別番号を所定の回数だけ受信したタイミングにおいて、
上記決定部は、上記生成部が生成した上記仮識別番号を自装置を備えている蓄電池の正式な識別番号に決定することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
上記送信部が、第２の制御装置に送信した仮識別番号の受信を示す、第２の制御装置が発信する応答信号を受信する応答受信部をさらに備えており、
上記応答受信部が上記応答信号を受信していない場合に、自装置が上記配列の先頭に位置していると判定する先頭判定部を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
上記先頭判定部が、自装置が上記配列の先頭に位置していると判定した場合に、自装置の識別番号から上記配列において連結している蓄電池の数を算出する算出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。