JP7505305B2 - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施例としての駆動制御装置が適用された車両10の構成を示す模式図である。この車両10は、駆動源として機能するモータ7(電動機)とエンジン8(内燃機関)とを搭載したハイブリッド自動車である。図1に示すモータ7は、前輪を駆動するフロントモータである。同様のモータ7は、後輪側にも設けられうる。また、車両10の任意の位置には、モータ7を駆動するための電力を貯留するバッテリ1が設けられる。モータ7は、バッテリ1の電力で車両10を走行させる機能と、車両の慣性を利用した発電により電力を回生する機能とを兼ね備えた交流電動発電機である。
・条件1.BMU11で算出された最大出力の情報が取得できない場合
・条件2.BMU11との通信が途絶えている場合
なお、条件1には、BMU11における最大出力の算出が停止している状態(BMU11の不具合)やバッテリ電圧センサ2が故障している状態,バッテリ温度センサ3が故障している状態などが含まれる。また、条件2には、車載ネットワークの不具合やBMU11の送信不良などが発生している状態が含まれる。
図5は、車両ECU13での制御手順を例示するフローチャートである。このフローチャートに示す制御は、例えば図4に示すような制御構成を持たない車両ECU13においても適用可能である。ステップA1では、各種情報が車両ECU13に入力される。ステップA2では、BMU11との通信が途絶しているか否かが判定される。この条件が成立する場合にはステップA3に進み、コンデンサ電圧に基づいて電池上限電力が算出される。電池上限電力の値は、例えば図3に示すような特性に基づいて算出される。その後のステップA4では、電池上限電力に基づいてモータ7やインバータ4が制御される。例えば、バッテリ1の実際の出力が電池上限電力を超えないように、インバータ4から出力されるモータ7の駆動電力が制御される。
図6(A)~(E)は、車両ECU13による制御作用を説明するためのグラフである。時刻t1にBMU11との通信状態が途絶えると、その時点のコンデンサ電圧に基づいて電池上限電力が設定される。これにより、図6(E)に示すように、電池上限電力の値が時刻t1に減少する。また、時刻t2にアクセルペダルが踏み込まれるとモータ7が駆動され、車両10が走行を開始する。一方、コンデンサ電圧は図6(D)に示すように、時刻t2にやや遅れて時刻t3から徐々に減少する。
(1)上記の実施例では、コンデンサ電圧に基づいて電池上限電力が設定され、バッテリ1の実際の出力が電池上限電力を超えないようにインバータ4(ひいてはモータ7)が制御される。このように、コンデンサ5の電圧に応じて電池上限電力を設定することで、バッテリ1の状態を把握できない状況であってもバッテリ1の実際の出力に制限をかけることができる。したがって、簡素な構成でバッテリ1の過放電を抑制できる。
上記の実施例はあくまでも例示に過ぎず、本実施例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、必要に応じて取捨選択でき、あるいは適宜組み合わせることができる。例えば、上述の実施例ではインバータ4を用いて交流型のモータ7を制御する駆動制御装置が記載されているが、直流型のモータ7を用いて同様の制御を実施することも可能である。この場合、直流式のモータ7は、図2中のインバータ4の位置に介装される。コンデンサ電圧に基づいて設定される電池上限電力を超えないようにモータ7を制御することで、上述の実施例と同様の作用・効果を獲得できる。
2 バッテリ電圧センサ
3 バッテリ温度センサ
4 インバータ
5 コンデンサ
6 電圧センサ
7 モータ
8 エンジン
9 直流回路
10 車両
11 BMU(バッテリ管理装置)
12 MCU(制御装置,モータ制御装置)
13 車両ECU(制御装置)
14 マップ
15 ローパスフィルタ
16 勾配制限器
19 最小値選択器
20 選択器
21 減算器
22 第二勾配制限器
23 上下限制限器
30 バッテリ電流センサ
Claims (3)
- 車両に搭載されるモータまたはインバータとバッテリとを接続する直流回路において前記モータまたは前記インバータに対して並列に接続されるコンデンサと、
前記コンデンサの電圧であるコンデンサ電圧を検出する電圧センサと、
前記バッテリの出力の上限値である電池上限電力を前記コンデンサ電圧に基づいて設定し、前記バッテリの実際の出力が前記電池上限電力を超えないように前記モータまたは前記インバータを制御する制御装置と、
前記バッテリの最大出力を算出するバッテリ管理装置とを備え、
前記制御装置は、前記最大出力に基づいて前記電池上限電力を設定する機能と、前記最大出力の情報を取得できない場合に前記コンデンサ電圧に基づいて前記電池上限電力を設定する機能とを併せ持ち、
前記制御装置が、前記コンデンサ電圧と前記電池上限電力との関係が規定されたマップを有し、
前記マップにおいて、前記コンデンサ電圧が第一所定値以上である場合に前記電池上限電力が所定値に制限され、前記コンデンサ電圧が前記第一所定値未満である場合に前記コンデンサ電圧が低いほど前記電池上限電力が線形に減少する関係が規定され、
前記制御装置は、前記最大出力の値を記憶するとともに、前記最大出力の値が前記所定値未満の状態で前記最大出力の情報を取得できなくなった場合に直近の前記最大出力の値を前記電池上限電力として設定する
ことを特徴とする、車両の駆動制御装置。 - 前記マップにおいて、前記コンデンサ電圧が前記第一所定値よりも小さい第二所定値未満である場合に前記電池上限電力が0に制限される関係が規定されている
ことを特徴とする、請求項1記載の車両の駆動制御装置。 - 前記制御装置は、直近の前記最大出力が、前記コンデンサ電圧に基づいて算出される前記電池上限電力未満である場合に、直近の前記最大出力を前記電池上限電力として設定する
ことを特徴とする、請求項1または2記載の車両の駆動制御装置。
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JP2012111124A (ja) | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Oji Paper Co Ltd | 段ボール製包装容器及び包装体 |
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