JP7504611B2 - 歩行支援装置、歩行支援装置の制御方法及びそのプログラム - Google Patents
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Description
歩行者の歩行に関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記歩行に関する情報から歩行パターンを算出する歩行パターン算出手段と、
前記歩行に関する情報から予め定められた基準歩行パターンと、前記歩行パターン算出手段が算出した歩行パターンと、を比較し、比較結果に基づいて放音手段から放音される音を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
ものである。
歩行者の歩行に関する情報を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記歩行に関する情報から歩行パターンを算出する歩行パターン算出手段と、前記歩行に関する情報から予め定められた基準歩行パターンと、前記歩行パターン算出手段が算出した歩行パターンと、を比較し、比較結果に基づいて放音手段から放音される音を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする歩行支援装置を制御する制御方法であって、
前記歩行に関する情報を検出する検出ステップと
前記検出ステップで検出された前記歩行に関する情報から歩行パターンを算出する歩行パターン算出ステップと、
前記歩行に関する情報から予め定められた基準歩行パターンと、前記歩行パターン算出手段が算出した歩行パターンと、を比較し、比較結果に基づいて放音手段から放音される音を制御する音制御ステップと、
を含むことを特徴とする、
ものである。
Claims (4)
- 歩行者の股関節の動きを検出し、歩行者の歩行に関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記股関節の動きに関する情報に基づいて前記股関節の作動角度範囲を算出し、歩行パターン及び歩行の際の1サイクルに要する時間を算出する歩行パターン算出手段と、
放音手段と、前記股関節の作動角度範囲と予め定められた基準作動角度範囲との比較結果に基づいて、放音手段から放音される音を制御する制御手段と、
を備え、
歩行者の身長や年齢を元に算出した歩行状態を示す指標又は歩行者が予め設定した目標とする歩行状態を示す指標から歩行の際の1サイクルに要する時間を設定した基準単位周期時間分の制御ユニットに予め記憶された音声データの音声波形を抽出し、所定の基準角速度の値で分割し、前記検出手段で検出された前記歩行に関する情報から算出した対応する角速度に基づいて分割された音データを、角速度が基準角速度よりも早い場合には音データを短縮し、角速度が基準角速度よりも遅い場合には、音データを伸張するように補正した音データを放音し、
前記検出手段で検出した歩行パターンによる1サイクルに要する時間である単位周期時間が基準単位周期時間よりも長い場合には音データの前方側の一部のみが放音され、
一方、単位周期時間が基準単位周期時間よりも短い場合には、放音された後に無音の時間が発生することにより、単位周期時間が基準単位周期時間よりも早いか遅いかを聴覚的に報知することができることを特徴とする歩行支援装置。 - 前記制御手段は、前記股関節の作動角度範囲が前記基準作動角度範囲よりも広いと判定した場合には、前記音が放音されない時間を設けることを特徴とする、
請求項1に記載の歩行支援装置。 - 前記制御手段は、前記股関節の作動角度範囲が前記基準作動角度範囲よりも狭いと判定した場合には、前記音の一部を放音することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の歩行支援装置。 - 前記検出手段は、前記歩行に関する情報として、歩行者の股関節の動きを検出し、
前記歩行パターン算出手段は、前記検出手段で検出された前記股関節の動きに関する情報に基づいて前記股関節の角速度を算出し、
前記股関節の角速度と予め定められた基準角速度との比較結果に基づいて、前記音を制御することを特徴とする、
請求項1から3のいずれか1項に記載の歩行支援装置。
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