JP7494162B2 - 様々な屈曲角度を有する先端部を有する外科用ステープル留めエンドエフェクタ構成要素 - Google Patents
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Description
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる2017年2月17日に出願の「SURGICAL STAPLER WITH ELASTICALLY DEFORMABLE TIP」と題する米国非仮特許出願第15/435,573号の一部継続出願である。
図1~図7は、外科的処置を行うために、図1に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具(10)を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の2本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具(10)は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具(10)を直接挿入してもよい。本実施例の器具(10)は、シャフト(22)に接続されたハンドル部分(20)を含む。シャフト(22)は、関節動作ジョイント(11)内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント(11)は、エンドエフェクタ(12)と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具(10)のハンドル部分(20)を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(12)は、より近位にあるハンドル部分(20)に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ(12)のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ(12)が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具(10)のシャフト(22)を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ(12)もまた回転する。エンドエフェクタ(12)が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織(90)とエンドエフェクタ(12)との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ(12)がハンドル部分(20)に対して長手方向軸(LA)を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル(18)ではなくエンドエフェクタの下側ジョー(16)が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ(12)を見るときに、アンビル(18)がユーザに見えるように、エンドエフェクタ(12)が回転されてもよい。図1の器具(10)で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル(18)及び下側ジョー(16)が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、1回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル(18)及び下側ジョー(16)が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ(12)が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び/又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する1つの考えられる方法として、下側ジョー(16)及びアンビル(18)の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ(12)の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル(18)が下側ジョー(16)に向かって閉鎖すると、アンビル(18)の遠位端がアンビル(18)と下側ジョー(16)との間の空間内へと近位方向に組織(例えば、大血管)を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ(12)を構成することが望ましい場合がある。
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには2つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具(10)が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ(37)を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図4A~4B、及び図7に見られるように、エンドエフェクタ(12)の遠位端構成は、アンビル(18)の遠位端とカートリッジ(37)の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ(12)の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
図13~図15は、例示的な構成を示すためのエンドエフェクタ(312)の拡大遠位図を示す。図13~図15に示される構造体は、上述したアンビル(318)の長さの違いを除いて、図12Bに示されるエンドエフェクタ(412)にも適用される。図13の上面図に示すように、エンドエフェクタ(312)は、遠位先端部(319)が剛性部分(326)及び偏向可能部分(328)を備えるアンビル(318)を備える。本実施例では、偏向可能部分(328)は剛性部分(326)上にオーバーモールドされて、アンビル(318)の遠位先端部(319)を形成する。図13に示される例示的な例では、カートリッジ(37)の輪郭は、アンビル(318)の下側表面(324)を明らかにするために仮想線で示されている。遠位先端部(319)の剛性部分(326)は、アンビル(318)の本体(330)から延在する。本実施例では、本体(330)は金属から構成され、剛性部分(326)は、金属本体(330)の遠位先端部(319)内への延長部である。他の変形例では、本体(330)及び/又は剛性部分(326)は、プラスチック、セラミック、金属とプラスチック又はセラミックとの組み合わせ、及び本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう他の好適な材料又は材料の組み合わせが挙げられるがこれらに限定されない、金属以外の材料から構成されてもよい。加えて、剛性部分(326)は、いくつかの変形例では、完全に剛性であるが、他の変形例では、剛性部分(326)は偏向可能部分(328)よりも少ない程度で弾性であってもよい。
エンドエフェクタ(312、412)に関して上述したような、配置先端部とも称される屈曲又は角度付けされた弾性変形可能な先端部を有するエンドエフェクタでは、変形可能な先端部が使用中に偏向し得る。上述のように、弾性変形可能な先端部は、アンビル(318)の場合と同様に、アンビル上に配置され得る。他の変形例では、弾性変形可能な先端部はカートリッジ上に位置し得る。加えて、上述のエンドエフェクタ(12、212、312、412)は、アンビル(18、218、318)に対向する下側ジョー(16、216)を含むものとして論じられているが、いくつかの変形例では、エンドエフェクタは上側ジョー及び下側ジョーを含み、アンビルはいずれのジョー上に位置してもよく、カートリッジは、アンビルを有するジョーと反対側のいずれかのジョー上に位置してもよい。更に、いずれかのジョーは、弾性変形可能な先端部を含んでもよく、これはアンビル若しくはカートリッジの一部であり得るか又はそれに関連付けられ得る。以下の段落には、器具(10、310)及び他の器具と共に使用可能な、下側ジョー、上側ジョー、及び弾性変形可能な先端部又は配置先端部を含むいくつかの例示的なエンドエフェクタが記載されている。これらの例示的なエンドエフェクタは、相互に排他的であることを意図しない様々な方法で示され記載される。代わりに、多くの場合、本明細書の教示を考慮することで当業者に理解されるように、1つの変形例の機構は別の変形例に等しく適用される。
ここで、図16及び図17を参照すると、エンドエフェクタ(512)の拡大図が示されている。エンドエフェクタ(512)は、上述したように、器具(10、310)と共に使用するように、及び/又はロボット使用のために構成される。エンドエフェクタ(512)は、上側ジョー(514)及び下側ジョー(516)を含む。本実施例では、上側ジョー(514)は、屈曲しているか又は角度付きであり、弾性変形可能である遠位先端部又は配置先端部(519)を有する本体(517)を含む。本体(517)は、配置先端部(519)を除いて、長手方向軸(LA1)を画定する。配置先端部(519)は、別の軸(A2)を画定する。本実施例では、長手方向軸(LA1)は、上側ジョー(514)の本体(517)の下側表面(520)に平行に延在する。同様に、軸(A2)は、配置先端部(519)の下側表面(522)に平行に延在する。
ここで、図18及び図19を参照すると、エンドエフェクタ(612)の拡大図が示されている。エンドエフェクタ(612)は、上述したように、器具(10、310)と共に使用するように、及び/又はロボット使用のために構成される。エンドエフェクタ(612)は、上側ジョー(614)及び下側ジョー(616)を含む。本実施例では、上側ジョー(614)は、屈曲しているか又は角度付きであり、弾性変形可能である配置先端部(619)を有する本体(617)を含む。本体(617)は、配置先端部(619)を除いて、本体(617)の下側表面(620)に沿って延在する長手方向軸(LA3)を画定する。配置先端部(619)は、配置先端部(619)の下側表面(622)に沿って延在する別の軸(A3)を画定する。更に、本実施例では、下側ジョー(616)は、下側ジョー(616)の遠位端に先細ノーズ部分(626)を含む。ノーズ部分(626)は、ノーズ部分(626)の上面(628)に沿って延在する軸(A4)を画定する。
図18及び図19に関連して上述したように、配置先端部(619)は、エンドエフェクタ(612)に負荷がかけられると偏向するように構成され、そのような偏向は、配置先端部(619)の端部(630)がカートリッジ(637)のノーズ部分(626)の端部(632)に対してその相対的配置又は場所を変化させるような方法で生じる。図18及び図19に示されるように、エンドエフェクタ(612)が、上側ジョー(614)と下側ジョー(616)との間に組織が存在しない無負荷状態にあるとき、端部(630)は端部(632)の近位にある。また、エンドエフェクタ(612)が、上側ジョー(614)と下側ジョー(616)との間に組織を有する負荷状態にあるとき、端部(630)は端部(632)の遠位になるように、端部(630)は遠位方向に移動する。
上述したように、エンドエフェクタの配置先端部は、屈曲又は角度付き構成、並びに湾曲構成を有し得る。これは、例えば、図22A~図22Gのいくつかの側面図に示されている。エンドエフェクタの配置先端部に対するこれらの様々な選択肢と組み合わせて、配置先端部の形状に対する更なる選択肢が存在する。以下に記載されるように、配置先端部は、様々な遠位端プロファイル、幅プロファイル、及び下側表面形状を有するように構成され得る。遠位端プロファイル、幅プロファイル、及び下側表面形状に関連する後述の様々な形状は、単一の配置先端部において組み合わされ得ることを理解されたい。例えば、示され記載された遠位端プロファイルのいずれかを、示され記載された幅プロファイルのいずれかを有する配置先端部に使用することができ、更にこのような配置先端部は、示され記載された下側表面形状のいずれかを有することができる。
図23A~図23Fは、配置先端部の様々な遠位端プロファイルを示す例示的な拡大配置先端部を示す。図23Aを参照すると、エンドエフェクタは配置先端部(1619)を含む。図23Aの上面図に示されるように、配置先端部(1619)は、丸形プロファイルを有する遠位端(1630)を含む。配置先端部(1619)は、エンドエフェクタの上側ジョー又は下側ジョーのいずれに位置付けられてもよいように構成可能である。更に、配置先端部(1619)は、アンビルの一部又はステープルカートリッジの一部であってもよいように構成可能である。本明細書の教示を鑑みれば、配置先端部(1619)のこの丸形の遠位端プロファイルは、本明細書に記載されるエンドエフェクタの配置先端部のいずれかと共に使用され得ることが、当業者には明らかになるであろう。
図24A~図24Eは、配置先端部の様々な幅プロファイルを示す例示的な拡大配置先端部を示す。図24Aを参照すると、エンドエフェクタは配置先端部(2219)を含む。図24Aの上面図に示されるように、配置先端部(2219)は遠位端(2230)に至る遠位側部(2229)を含み、遠位側部(2229)は角度付けされた幅プロファイルを画定する。配置先端部(2219)は、エンドエフェクタの上側ジョー又は下側ジョーのいずれに位置付けられてもよいように構成可能である。更に、配置先端部(2219)は、アンビルの一部又はステープルカートリッジの一部であってもよいように構成可能である。本明細書の教示を鑑みれば、配置先端部(2219)のこの角度付きの幅プロファイルは、本明細書に記載されるエンドエフェクタの配置先端部のいずれかと共に使用され得ることが、当業者には明らかになるであろう。
ここで、図26A~図26Eの側面図を参照すると、配置先端部の下側表面の様々な形状が示され記載されている。場合によっては、載置先端部の下側表面は内面と称されてもよく、これらの用語は互換可能であると理解されるべきである。図26Aは、上側ジョー(2814)及び下側ジョー(2816)を含むエンドエフェクタ(2812)を示す。上側ジョー(2814)は、本体(2817)と、本体(2817)から遠位方向に延在する配置先端部(2819)と、を含む。配置先端部(2819)は、屈曲又は角度付き構成を有し、平坦である下側表面(2822)を含む。この例では、下側表面(2822)はまた、下側ジョー(2816)のノーズ部分(2826)上の上面(2828)と平行である。このようにして、エンドエフェクタ(2812)が閉鎖され、無負荷状態であるとき、下側表面(2822)は上面(2828)と接触し得る。
本明細書に記載される様々なエンドエフェクタは、上記のような可視化及び誘導機構を提供する。加えて、配置先端部が偏向又は弾性変形する能力は、マーチングが必要とされるか又は有益であり得る手順中の使用における利益をもたらし得る。配置先端部が弾性変形する能力に加えて、配置先端部と対向するジョーの表面との間の間隙の存在又は不在は、可視化及びマーチングに影響を及ぼし得る。例えば、間隙をほとんど又は全く有さないいくつかの変形例では、配置先端部が弾性変形する能力は、マーチング手順におけるエンドエフェクタの使用を可能にする。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)一対のジョーであって、前記ジョーの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動するように動作可能である、一対のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、前記カートリッジは、前記一対のジョーのうちの第1のジョーと選択的に接続する、カートリッジと、
(ii)前記カートリッジの前記1つ又は2つ以上のステープルによって接触されるように構成されたアンビルであって、前記一対のジョーのうちの第2のジョーは前記アンビルを含む、アンビルと、
(iii)弾性変形可能な配置先端部であって、前記配置先端部は、前記一対のジョーのうちの選択された1つから遠位方向に延在し、前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが前記開放位置にあるときに、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つの軸に対して第1の角度を画定し、かつ前記エンドエフェクタが閉鎖位置にあるときに、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つの前記軸に対して第2の角度を画定し、前記第2の角度は前記第1の角度と異なる、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(2) 前記配置先端部が前記アンビルから遠位方向に延在している、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記アンビルを含む前記第2のジョーが、前記第1のジョーに対して移動可能である、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記配置先端部が、直線、湾曲、屈曲、角度付き、及びこれらの組み合わせを含む群から選択される形状を含む、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖位置にあるときの前記配置先端部の変形が、前記第1の角度に対する前記第2の角度の増加を引き起こすように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記配置先端部は、前記配置先端部が、前記クランプ力に応答して、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの一部分に接触するように構成されている、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記配置先端部は、前記配置先端部が、前記クランプ力に応答して、前記エンドエフェクタの前記一対のジョーの間に捕捉された組織と接触するように構成されている、実施態様6に記載の装置。
(9) 前記配置先端部は、丸形、角度付き尖形、歯形、フレア形、球形、非対称、及びこれらの組み合わせを含む群から選択されるプロファイルを有する遠位端を含む、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記配置先端部は、角度付き、段付き、非対称、スカラップ状、***、及びこれらの組み合わせを含む群から選択される幅プロファイルを画定する遠位側部を含む、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記配置先端部は多角度の下側表面を含む、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記配置先端部は、前記配置先端部に加えられるクランプ力に応答して、第1の屈曲又は角度付けされた位置から第2の直線状又はわずかに屈曲若しくは角度付けされた位置に前記配置先端部を移動させるように動作可能に構成された湾曲突出部を有する下側表面を含む、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記配置先端部は遠位端を含み、前記配置先端部の前記遠位端は、前記配置先端部に加えられるクランプ力に応答して遠位方向に移動する、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記配置先端部は、前記配置先端部の前記遠位端が、前記配置先端部に加えられる前記クランプ力に応答して、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーから離れる方向に更に移動するように構成されている、実施態様14に記載の装置。
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)一対のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動するように動作可能である、一対のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、前記カートリッジは、前記一対のジョーのうちの第1のジョーと選択的に接続する、カートリッジと、
(ii)前記カートリッジの前記1つ又は2つ以上のステープルによって接触されるように構成されたアンビルであって、前記一対のジョーのうちの第2のジョーは前記アンビルを含む、アンビルと、
(iii)弾性変形可能な配置先端部であって、前記配置先端部は、前記一対のジョーのうちの選択された1つから遠位方向に延在し、前記配置先端部は、前記配置先端部が第1の非偏向状態にあるときに、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの一部分の表面に対する第1の角度を画定し、かつ前記配置先端部が第2の偏向状態にあるときに、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの前記一部分の前記表面に対する第2の角度を画定し、前記第2の角度は前記第1の角度と異なる、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(17) 前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの前記一部分の前記表面が、前記カートリッジのノーズ部分の上面を含み、前記上面は先細である、実施態様16に記載の装置。
(18) 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)一対のジョーであって、前記ジョーのうちの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動するように動作可能である、一対のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、前記カートリッジは、前記一対のジョーのうちの第1のジョーと選択的に接続する、カートリッジと、
(ii)前記カートリッジの前記1つ又は2つ以上のステープルによって接触されるように構成されたアンビルであって、前記一対のジョーのうちの第2のジョーは前記アンビルを含む、アンビルと、
(iii)弾性変形可能な配置先端部であって、前記配置先端部は、前記一対のジョーのうちの選択された1つから遠位方向に延在し、前記配置先端部は遠位端を含み、前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが前記閉鎖位置で負荷状態にあるときに第1の非偏向状態から第2の偏向状態へと移行するように構成されており、前記配置先端部が前記第1の非偏向状態にあるとき、前記配置先端部の前記遠位端は、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの最遠位端の近位に位置し、前記配置先端部が前記第2の偏向状態にあるとき、前記配置先端部の前記遠位端は、前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの前記最遠位端の遠位に位置する、配置先端部と、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(19) 前記エンドエフェクタは、(a)前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの前記最遠位端によって画定される第1の平面と、(b)前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーのデッキによって画定される第2の平面であって、前記第1の平面と前記第2の平面とは互いに直交している、第2の平面と、(c)前記配置先端部が延在する前記ジョーのうちの前記選択された1つに対向する前記ジョーの底面によって画定される第3の平面であって、前記第3の平面と前記第1の平面とは互いに直交している、第3の平面と、に基づいて複数のゾーンを画定する、実施態様18に記載の装置。
(20) 前記配置先端部の前記遠位端は、前記配置先端部が前記第1の非偏向状態にあるときの前記複数のゾーンのうちの1つのゾーンから、前記配置先端部が前記第2の偏向状態にあるときの前記複数のゾーンのうちの別のゾーンへと移動するように構成されている、実施態様19に記載の装置。
Claims (15)
- 装置であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトは長手方向軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトと連通したエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタは、
(i)一対のジョーであって、前記ジョーの少なくとも1つは、開放位置と閉鎖位置との間で他方のジョーに対して移動するように動作可能である、一対のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されたカートリッジであって、前記カートリッジは、前記一対のジョーのうちの第1のジョーと選択的に接続する、カートリッジと、
(iii)前記カートリッジの前記1つ又は2つ以上のステープルによって接触されるように構成されたアンビルであって、前記一対のジョーのうちの第2のジョーは前記アンビルを含む、アンビルと、
(iv)弾性変形可能な配置先端部であって、前記配置先端部は、前記第2のジョーの遠位端から遠位方向に延在し、前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが無負荷状態にあるときに、前記配置先端部が延在する前記第2のジョーの長手方向に延びる軸に対して第1の角度を画定し、かつ前記エンドエフェクタが負荷状態にあるときに、前記配置先端部が変形して、前記第2のジョーの前記軸に対して第2の角度を画定し、前記第2の角度は前記第1の角度より大きい、配置先端部と、を含み、
前記エンドエフェクタが前記無負荷状態にある時に、前記配置先端部の遠位端は、前記第2のジョーに対向する前記第1のジョーの最も遠位の端部よりも近位に位置付けられており、
前記エンドエフェクタが前記負荷状態にある時に、前記配置先端部の前記遠位端は、前記第1のジョーの前記最も遠位の端部よりも遠位に位置付けられており、
前記負荷状態は、前記一対のジョーの少なくとも1つが他方のジョーに対して前記閉鎖位置に移動し、前記第1のジョーと、前記第2のジョー及び前記配置先端部との間に組織が把持されている状態である、
装置。 - 前記配置先端部が前記アンビルから遠位方向に延在している、請求項1に記載の装置。
- 前記アンビルを含む前記第2のジョーが、前記第1のジョーに対して移動可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部が、直線、湾曲、屈曲、角度付き、及びこれらの組み合わせを含む群から選択される形状を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記エンドエフェクタが前記負荷状態にあるときの前記配置先端部の変形が、前記第1の角度に対する前記第2の角度の増加を引き起こすように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記配置先端部の前記変形が、前記エンドエフェクタが前記負荷状態にあるときに前記配置先端部に加えられるクランプ力によって引き起こされるように構成されている、請求項5に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記クランプ力に応答して、前記第1のジョーの一部分に接触するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記配置先端部が、前記クランプ力に応答して、前記エンドエフェクタの前記一対のジョーの間に捕捉された組織と接触するように構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記配置先端部は、丸形、角度付き尖形、歯形、フレア形、球形、非対称、及びこれらの組み合わせを含む群から選択されるプロファイルを有する遠位端を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、角度付き、段付き、非対称、スカラップ状、***、及びこれらの組み合わせを含む群から選択される形状を有する遠位側部を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、丸形、角度付き尖形、歯形、フレア形、球形、非対称、及びこれらの組み合わせを含む群から選択される形状を有する遠位端を含む、請求項10に記載の装置。
- 前記配置先端部は角度の異なる複数の部分を有する下側表面を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記配置先端部に加えられるクランプ力に応答して、第1の屈曲又は角度付けされた位置から第2の直線状又は屈曲若しくは角度付けされた位置に前記配置先端部を移動させるように動作可能に構成された湾曲突出部を有する下側表面を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は遠位端を含み、前記配置先端部の前記遠位端は、前記配置先端部に加えられるクランプ力に応答して遠位方向に移動する、請求項1に記載の装置。
- 前記配置先端部は、前記配置先端部の前記遠位端が、前記配置先端部に加えられる前記クランプ力に応答して、前記第1のジョーから離れる方向に更に移動するように構成されている、請求項14に記載の装置。
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