JP7493541B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
図1から図3を参照して、本発明の第1の実施形態に係る検査装置について説明する。
検査装置1は、ワークWの搬送方向(図1中、矢印で示す)に所定の隙間Gを隔てて並ぶ第1の搬送部31と第2の搬送部32との間に配置されている。第1の搬送部31は、ベルトコンベアからなり、ワークWを第2の搬送部32に搬送する。第2の搬送部32は、ベルトコンベアからなり、第1の搬送部31から搬送されたワークWを、後工程に搬送する。ここで、後工程としては、例えば、X線検査装置による検査工程等が挙げられる。また、ベルトコンベアは透明コンベアであってもよい。
本実施の形態の第1の撮像装置11及び第2の撮像装置12は、それぞれ撮像位置を切替可能に構成されている。
次に、図3を参照して、本実施形態の検査装置1の作用について説明する。
以上のように、本実施形態に係る検査装置は、第1の搬送部31と第2の搬送部32との間の所定の隙間Gにおいて、第1の撮像装置11及び第2の撮像装置12によりワークWを上面側と下面側から同時に撮像することができる。これにより、本実施形態に係る検査装置は、反転機構を設けることなく、2つの撮像装置によってワークWの上面側と下面側とを撮像することができる。
第1の実施形態に係る検査装置において、撮像装置の撮像位置を切り替える構成として、図4に示すような構成としてもよい。
次に、図6、図7を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。
以上のように、本実施形態に係る検査装置は、上述の第1の実施形態の作用効果に加えて以下の作用効果を奏する。
第2の実施形態に係る検査装置において、撮像装置の撮像位置を切り替える構成として、図8に示すような構成としてもよい。
第2の実施形態では、撮像装置の撮像軸の傾きを調整することで撮像位置の切替を行う構成としたが、これに限らず、例えば、撮像装置の位置を図6に示す位置に固定し、照明装置221A及び照明装置222Aの点灯及び消灯を制御することで撮像位置の切替を行う構成としてもよい。
11、111 第1の撮像装置
11A、111A、111B 撮像軸
12、112 第2の撮像装置
12A、112A、112B 撮像軸
21、221 第1の照明装置
22、222 第2の照明装置
31 第1の搬送部
32 第2の搬送部
100 コントローラ
115 撮像素子
115A、115B 画素列
221A、221B、222A、222B 照明装置
W ワーク(検査品)
G 所定の隙間
Claims (5)
- 検査品(W)の搬送方向に所定の隙間(G)を隔てて並ぶ第1の搬送部(31)と第2の搬送部(32)との間を前記検査品が通過する際に前記検査品の検査を行う検査装置(1、101、201、301)であって、
前記検査品の搬送方向と交差する交差方向に前記所定の隙間を挟んで一方側に設けられ、前記一方側から前記検査品を撮像して前記搬送方向と直交する幅方向にライン状の画像を出力する第1の撮像装置(11、111)と、
前記交差方向に前記所定の隙間を挟んで他方側に設けられ、前記他方側から前記検査品を撮像して前記搬送方向と直交する幅方向にライン状の画像を出力する第2の撮像装置(12、112)と、
前記交差方向に前記所定の隙間を挟んで前記第1の撮像装置と対向する位置に配置され、前記他方側から前記検査品を照明する第1の照明装置(21、221)と、
前記交差方向に前記所定の隙間を挟んで前記第2の撮像装置と対向する位置に配置され、前記一方側から前記検査品を照明する第2の照明装置(22、222)と、を備え、
前記第1の撮像装置が撮像範囲に前記第1の照明装置を含む撮像位置、及び、前記第2の撮像装置が撮像範囲に前記第2の照明装置を含む撮像位置を、前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置それぞれが撮像する前記ライン状の画像の背景色が前記第1の照明装置及び前記第2の照明装置それぞれの照明光と同色となる第1の撮像位置とし、
前記第1の撮像装置が前記撮像範囲に前記第1の照明装置を含まない撮像位置、及び、前記第2の撮像装置が前記撮像範囲に前記第2の照明装置を含まない撮像位置を、前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置それぞれが撮像する前記ライン状の画像の背景色が黒色となる第2の撮像位置としたとき、
前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置の少なくとも一方が、前記第1の撮像位置と前記第2の撮像位置との間で撮像位置を切替可能に構成されることにより、撮像する前記ライン状の画像の背景色を変更することを特徴とする検査装置。 - 前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置がそれぞれ接続され、前記ライン状の画像を合成して前記検査品の外観を検査するための画像を生成する画像入力ボードを有するコントローラ(100)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置の少なくとも一方は、撮像軸の傾きを変更することにより前記第1の撮像位置と前記第2の撮像位置との間で撮像位置の切替を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の検査装置。
- 前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置の少なくとも一方は、前記搬送方向に画素が複数列状に並んで構成された撮像素子をそれぞれ有し、前記撮像素子の前記搬送方向において有効となる画素の列を変更することにより前記第1の撮像位置と前記第2の撮像位置との間で撮像位置の切替を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の検査装置。
- 前記第1の照明装置は、前記第2の撮像装置の撮像軸を挟んで前記搬送方向に離隔して配置された少なくとも2つの照明装置(221A、221B)からなり、
前記第2の照明装置は、前記第1の撮像装置の撮像軸を挟んで前記搬送方向に離隔して配置された少なくとも2つの照明装置(222A、222B)からなることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の検査装置。
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- 2023-01-17 US US18/155,310 patent/US20230247312A1/en active Pending
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