JP7489447B1 - 電波強度分布可視化システムおよび電波強度分布可視化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電波強度分布可視化システム1は、電波測定装置3と空間測定装置5を備える。電波測定装置3は、電波強度を測定する電波測定部31と、電波強度と測定時刻とを送信する通信部34を備える。空間測定装置5は、測定位置と周囲の物体の3次元位置を示す点群データを取得する空間測定部51と、測定位置と点群データとを取得したタイミングで電波測定装置3に電波強度を要求し、電波強度と測定時刻とを受信する通信部55と、測定位置と点群データの取得時刻と電波強度の測定時刻とを突合させて測定位置と電波強度とを対応付ける突合部52と、測定位置に対応付けた電波強度と点群データに基づいて電波強度の分布を示すヒートマップを作成するヒートマップ作成部54を備える。
【選択図】図2
Description
3…電波測定装置
31…電波強度測定部
31…電波測定部
32…補間部
33…記憶部
34…通信部
4A,4B…アンテナ
5…空間測定装置
51…空間測定部
52…突合部
53…記憶部
54…ヒートマップ作成部
55…通信部
Claims (5)
- 電波測定装置と空間測定装置を備える電波強度分布可視化システムであって、
前記電波測定装置は、
電波強度を測定する電波測定部と、
前記空間測定装置からの要求に応じて、前記電波強度と測定時刻とを送信する送信部を備え、
前記空間測定装置は、
測定位置と周囲の物体の3次元位置を示す点群データを取得する空間測定部と、
前記測定位置と点群データとを取得したタイミングで前記電波測定装置に電波強度を要求し、前記電波強度と測定時刻とを受信する通信部と、
前記測定位置と前記点群データの取得時刻と前記電波強度の測定時刻とを突合させて前記測定位置と前記電波強度とを対応付ける突合部を備え、
前記電波測定装置または前記空間測定装置のいずれかは、
前記測定位置に対応付けた電波強度と前記点群データに基づいて電波強度の分布を示すヒートマップを作成する作成部を備える
電波強度分布可視化システム。 - 請求項1に記載の電波強度分布可視化システムであって、
前記電波測定部は、高さの異なる複数のアンテナのそれぞれで電波強度を測定し、前記複数のアンテナ間の電波強度を補間し、
前記作成部は、補間した電波強度と前記点群データに基づいて3次元のヒートマップを作成する
電波強度分布可視化システム。 - 請求項1または2に記載の電波強度分布可視化システムであって、
前記電波測定部は、前記電波測定装置の内部クロックの周波数付近の測定値を0とする
電波強度分布可視化システム。 - 請求項1または2に記載の電波強度分布可視化システムであって、
前記電波測定部は、所定の測定時間幅内で測定された複数の電波強度に基づいて前記測定位置と対応付ける電波強度を決定する
電波強度分布可視化システム。 - 電波強度分布可視化装置であって、
測定位置と周囲の物体の3次元位置を示す点群データを取得する空間測定部と、
電波強度を測定する電波測定部と、
前記測定位置と前記点群データの取得時刻と前記電波測定部の測定時刻とを突合させて前記測定位置と前記電波強度とを対応付ける突合部と、
前記測定位置に対応付けた電波強度と前記点群データに基づいて電波強度の分布を示すヒートマップを作成する作成部を備え、
前記電波測定部は、当該電波強度分布可視化装置の内部クロックの周波数付近の測定値を0とする
電波強度分布可視化装置。
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